KR100920623B1

KR100920623B1 - An apparatus for automatically interchanging the sintering trailer of a sintering machine

Info

Publication number: KR100920623B1
Application number: KR1020020077680A
Authority: KR
Inventors: 신경주; 김국진; 김봉열; 김재형
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2009-10-08
Also published as: KR20040050107A

Abstract

There is provided an automatic sintering bogie replacement device for a sintering machine to quickly and easily replace the bogie in a sintering machine that manufactures sintered ore, which is the main charging material of the blast furnace.

The sinter truck automatic replacement device of the sintering machine, the table body is equipped with a plurality of moving wheels that move along the auxiliary rail installed on the floor through the inlet of the main frame is installed running rail running the sinter bogie moving wheels Table means including a front and rear movement as a moving means in a direction perpendicular to the traveling rail; And two pairs provided on the table body of the table means on a stand composed of two pairs that are integrally vertically aligned with the distance between the moving wheels of the trolleys and the sintered trolleys are seated so as to be capable of traveling integrally with the traveling rails. It consists of a movable rail;

According to the present invention, the sintering machine can be replaced quickly and stably without the manual labor of the operator, such that the upper light on the bottom of the bogie falls down to the air suction equipment while the air vents between the grate bars are worn out. It is possible to obtain an improved effect of improving the utilization rate of the.

Sintered ore, sintering machine, sintered cart, trolley great bar, vent, bad bogie, trolley replacement device

Description

Sintering cart automatic replacement device of sintering machine {AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INTERCHANGING THE SINTERING TRAILER OF A SINTERING MACHINE}

도 1은 일반적인 소결기를 통한 소결광 제조공정을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a sintered ore manufacturing process through a conventional sintering machine

도 2는 소결기에서 배합원료가 장입되는 소결대차를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a sintered trolley in which the compounding material is charged in the sintering machine

도 3은 소결기의 소결대차를 도시한 요부 사시도3 is a perspective view of principal parts showing a sintering cart of a sintering machine;

도 4는 종래 불량 소결대차의 교체작업을 도시한 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing a replacement operation of a conventional bad sintered bogie

도 5는 본 발명에 따른 소결기의 소결대차 자동 교체장치를 도시한 사시도Figure 5 is a perspective view showing an automatic sintering cart replacement device of the sintering machine according to the present invention

도 6은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치의 설치상태를 도시한 사시도Figure 6 is a perspective view showing the installation state of the automatic sintering cart replacement device of the inventor sintering machine

도 7은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치로서 소결대차를 교체하는 상태를 도시한 사시도Figure 7 is a perspective view showing a state of replacing the sintering cart as an automatic sintering cart replacement device of the present invention sintering machine

도 8은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치로서 대차의 교체완료상태를 도시한 사시도Figure 8 is a perspective view showing a replacement state of the balance as the automatic sintering truck automatic replacement device of the present inventors

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 소결기의 소결대차 자동 교체장치 10.... 메인프레임1 .... Automatic replacement device for sinter truck of sintering machine 10 .... Mainframe

12.... 프레임 절개구 20.... 테이블수단 12 .... frame incision 20 .... table means

22.... 보조레일 24.... 이동휠22 .. Auxiliary rail 24 ....

26.... 테이블바디 28.... 센서26 .... Table Body 28 .... Sensor

29.... 리미트스위치 30.... 이동수단29 .. Limit switch 30 .... Means of transport

32.... 체인 스프로켓 34.... 구동체인32 .... chain sprocket 34 .... drive chain

36.... 구동모터 40.... 이동레일36 .... drive motor 40 .... moving rail

42.... 스탠드 60.... 예비대차42 .... Stand 60 .... Reserve

100.... 소결기 110.... 주행레일100 .... Sintering machine 110 .... Running rail

130.... 소결대차 130'.... 불량대차
130 .... Sintered Balance 130 '.... Poor Balance

본 발명은 고로의 주 장입원료인 소결광을 제조하는 소결기에서 대차의 교체를 신속하면서 용이하게 진행되도록 하는 소결기의 소결대차 자동 교체장치에 관한 것이며, 보다 상세하게로는 소결기의 무한궤도 레일을 따라 이동하는 소결대차중 그레이트바(grate bar)사이의 통기공이 마모되면서 대차의 바닥에 깔리는 상부광이 에어흡입시 흡인설비측으로 낙하되는 등의 불량대차를 작업자의 수작업없이 신속하면서 안정적으로 교체하도록 하여 소결기의 가동율을 향상시키도록 한 소결기의 소결대차 자동 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically replacing a sintering bogie of a sintering machine for quickly and easily replacing a bogie in a sintering machine for producing a sintered ore, which is a main charging material of a blast furnace, and more specifically, an endless rail of a sintering machine. As the ventilation holes between the grate bars of the sintered trolley move along the road wear out, the top trolley on the bottom of the trolley falls to the suction equipment when air is inhaled. The present invention relates to an automatic replacement device for a sintering cart of a sintering machine to improve the operation rate of the sintering machine.

고로의 주장입 원료인 소결광을 생산하기 위한 소결기(Sintering Machine)는 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 무한궤도로 이루어진 레일(110)을 따라 구동 스프로켓(120)으로서 이동하는 이동휠(132)을 갖춘 다수개의 소결대차(130)가 연속 반전되면서 진행하는 동안, 원료 처리공정을 거친 배합원료(140) 즉, 철광석과 석회석,규사,사문암 및 연료인 분코크스 등을 혼합시켜 조립화시킨 소결광 제조용 원료(140)를 저장호퍼(142)로 부터 피더를 통하여 소결대차(130)상에 편석 장입시켜 공급한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the sintering machine for producing the sintered ore as the raw material of the blast furnace has a moving wheel moving as the driving sprocket 120 along the rail 110 formed of the endless track. While the sintered truck 130 having a plurality of sintering 130 is continuously inverted, the raw materials 140 which have undergone the raw material processing process, ie, iron ore and limestone, silica sand, serpentine, and powdered coke are assembled. The raw material 140 for producing sintered ore is segregated and supplied from the storage hopper 142 onto the sintered trolley 130 through a feeder.

이때, 상기 대차(130)의 바닥에는 상부광 저장호퍼(152)로부터 입도가 큰 상부광(150)을 먼저 장입시킨후, 그 위에 배합원료(140)를 장입시키는데, 이는 상기 대차(130)의 그레이트바사이에 형성된 통기공을 통하여 배합원료(140)가 유출되는 것을 방지하면서, 소결시 에어 흡입을 원활하게 하기 위한 것이다. At this time, at the bottom of the trolley 130, the top light 150 having a large particle size is first charged from the top light storage hopper 152, and then the compounding material 140 is charged thereon, which is the balance of the trolley 130. It is for smoothing the air intake during sintering while preventing the blending material 140 from flowing out through the air vent formed between the great bars.

따라서, 소결기 대차(130)상에 공급된 배합원료(140)는 1000~1200℃의 고온인 고정형 점화로(160)를 통과하면서 그 표면에 착화가 이루어진 후 원료중에 포함되어 있는 연료가 대차 하측의 대형 흡인 블로워(Main Blower)(170)의 다수 에어 흡인관(Wind Box)(172)을 통하여 에어가 흡입되면서 하방으로 점차 연료가 연소되면서 대차의 유효 화상길이 즉, 100- 106 m 를 진행하는 동안 소결광이 제조되고, 대차(130)의 반전지점(P)에서 소결광은 하측의 처리설비로 낙하되고, 빈 대차 (130)는 반전부를 통하여 이동하다가 다시 구동스프로켓(120)을 통하여 원료 장입위치로 연속 이동한 것이다.Therefore, the blended raw material 140 supplied on the sintering machine cart 130 passes through the fixed ignition furnace 160 having a high temperature of 1000 to 1200 ° C., and the fuel contained in the raw material is lowered after the ignition occurs on its surface. As the air is sucked in through the multiple wind box 172 of the large main blower 170 of the engine, the fuel is gradually burned downward while the effective burn length of the bogie, i.e., 100-106 m. The sintered ore is manufactured, and the sintered ore falls to the lower processing equipment at the inverting point P of the trolley 130, and the empty trolley 130 moves through the inverted portion and then continues to the raw material loading position through the driving sprocket 120 again. I moved.

한편, 도 3에서는 종래 소결대차(130)를 상세하게 도시하고 있는데, 이와 같은 소결대차(130)는 바디(Body)(134)와 양측벽(Side Wall)(136) 및, 이동휠 (Wheel)(132)로 구성되어 있고, 상기 대차몸체(134)의 저면에는 에어흡인을 위하여 일정한 간격으로 통기공(138a)을 연속 형성시키는 다수의 그레이트바(Grate Bar)(138)를 3열의 배열로 배치되며, 상기 양측벽(136)은 배합원료(23)의 장입 높이를 결정하며, 상기 이동휠(132)은 대차(130)의 반전과 레일을 통한 이동이 용이하도록 내,외부 각각 베어링이 장착되어 있다.On the other hand, Figure 3 shows a conventional sintered trolley 130 in detail, such a sintered trolley 130 is a body (134) and side walls (136) and a moving wheel (Wheel) 132, the bottom surface of the bogie body 134 is arranged in a row of a plurality of Great Bars (138) to form a plurality of grate bars (138a) continuously formed at regular intervals for air suction The side wall 136 determines the charging height of the compounding material 23, the moving wheel 132 is mounted inside and outside the bearings so as to facilitate the reversal of the bogie 130 and the movement through the rail, respectively. have.

그런데, 이와 같은 소결대차(130)는 정기적으로 보수 및 유지작업을 통하여 정비하게 되지만, 소결기 자체가 고열상태에서 진행되기 때문에, 정상조업중 고열과 고하중의 환경요인으로 상기 대차몸체(134)의 저면부에 설치된 그레이트바(화격자)(138)가 변형되거나 통기공(138a)을 형성하는 부위가 마모되면서 통기공(138a)이 확대되어 이를 통하여 상부광(150)이 낙하되는 조업불량을 초래 하거나, 또는 이동휠(132)의 베어링부위가 손상되거나 또는 레일(110)에서 이동휠(132)이 이탈되는 등의 문제가 발생된다.By the way, such a sintered trolley 130 is maintained through regular maintenance and maintenance work, but because the sintering machine itself proceeds in a high temperature state, the balance body 134 due to environmental factors of high heat and high load during normal operation Great bar (grate) 138 is installed in the bottom portion of the deformed or the portion forming the vent hole (138a) is worn and the vent hole (138a) is expanded to cause the operation failure to fall the upper light 150 through this Or, the bearing portion of the moving wheel 132 is damaged or a problem such as the moving wheel 132 is separated from the rail 110 occurs.

따라서, 상기와 같은 조업불량을 초래하는 불량대차(130')가 발생하게 되면 도 4에서 도시한 바와 같이, 대차를 교체해야 하는데, 이때 장시간 소결기를 정지시켜야 됨은 물론, 하나의 불량대차(130')를 교체하기 위하여는 그 전,후측의 정상적인 다수 대차(130)상의 배합원료(140)를 모두 비운다음, 대차(130)(130')들간의 틈새를 강제로 확보한 뒤 크레인(180)을 이용하여 불량대차(130')를 상당히 많은 인원이 투입되면서 교체하는 작업이 진행되어야 한다.Therefore, when the bad balance 130 'causing the above-mentioned operation is generated, as shown in FIG. 4, the balance should be replaced, and at this time, the sintering machine should be stopped for a long time, and one bad balance 130' may be used. In order to replace the (), all the raw materials 140 on the normal multiple bogie 130 of the front, rear side, and then secured the clearance between the bogies 130, 130 'and then lift the crane 180 By using a considerable number of personnel input the bad balance 130 'should be in progress.

결국, 종래의 크레인등을 이용한 불량대차(130')의 교체작업시에는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 장시간 소결기(100)의 가동을 중단시키기 때문에, 소결광의 제조생산성을 저하시키고, 불량대차의 교체시와 대차교체후 재가동시 배합원료 (140)에 외부공기가 다량 유입되면서 미소성 소결광이 발생되는 문제가 있었다.As a result, at the time of replacing the defective truck 130 'using a conventional crane or the like, the operation of the sintering machine 100 is stopped for a long time, as shown in FIG. There was a problem that unsintered ore is generated as a large amount of external air flows into the blended raw material 140 when the truck is replaced and restarted after the truck is replaced.

또한, 정상적인 소결온도를 유지할 수 없어 생산된 소결광의 품질이 저하되는 것은 물론, 불량인 적열소결광이 배출되어 이로 인한 냉각불량이 발생되면서 소결광을 이용한 고로조업에도 악영향을 미치는 한편, 추가적인 작업자가 투입되어야 하므로, 생산원가가 상승되는 것이다.
In addition, the quality of the produced sintered ore can not be maintained because it can not maintain the normal sintering temperature, and the poor red sintered ore is discharged, resulting in poor cooling due to the bad effect on the blast furnace operation using the sintered ore, while additional workers must be added. Therefore, the cost of production will rise.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 소결광 제조시 불량대차를 많은 인원을 투입하지 않고도 신속하고 안정적으로 교체하도록 하여 소결생산성을 향상시키는 한편, 작업자의 안전사고와 고로 조업성 저하는 방지시키는 소결기의 소결대차 자동 교체장치를 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made in order to improve the various conventional problems as described above, the object is to improve the sintering productivity by quickly and stably replacing the bad balance in the manufacture of sintered ore without a large number of personnel, the safety of the operator An object of the present invention is to provide an automatic replacement device for a sintering truck of a sintering machine to prevent accidents and blast furnace deterioration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 소결대차의 이동휠이 진행되는 주행레일이 설치된 메인프레임의 절개구를 통하여 바닥상에 설치된 보조레일을 따라 이동하는 다수개의 이동휠들이 갖추어진 테이블바디를 포함하여 상기 주행레일의 직각방향으로 이동수단으로서 전후 이동토록 설치된 테이블수단; 및,
상기 테이블수단의 테이블바디상에 대차의 이동휠 간격과 일치되어 일체로 수직 설치되는 2쌍으로 구성된 스탠드 상에 설치되고 소결대차들이 안착되어 상기 주행레일과 일체로 주행 가능하게 제공되는 2쌍으로 이루어 진 이동레일;
을 포함하여 구성된 소결기의 소결대차 자동 교체장치를 마련함에 의한다.The present invention as a technical configuration for achieving the above object, a plurality of moving wheels moving along the auxiliary rail installed on the floor through the incision of the main frame is installed running rail running the moving wheel of the sintered trolley Table means including a table body provided to move back and forth as a moving means in a direction perpendicular to the running rail; And,
On the table body of the table means is made up of a pair of two pairs are installed on the stand consisting of two pairs of vertically integrally matched with the distance of the moving wheel of the trolley, the sintered trolleys are seated in two pairs provided to be capable of running integrally with the running rail Jean moving rail;
By providing an automatic replacement device for the sintering balance of the sintering machine configured to include.

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이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하세 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 소결기의 소결대차 자동 교체장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치의 설치상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치로서 소결대차를 교체하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치로서 대차의 교체완료상태를 도시한 사시도인데, 이하에서 종래구성과 동일한 구성은 동일부호로 나타낸다.5 is a perspective view showing the automatic sintering truck replacement device of the sintering machine according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the installation state of the automatic sintering replacement device of the sintering machine of the present invention, Figure 7 is a sintering machine of the present invention Figure 8 is a perspective view showing a state of replacing the sintered truck as an automatic replacement device of the sintered truck, Figure 8 is a perspective view showing a completed replacement state of the truck as an automatic replacement device of the sintering truck of the present invention, the same as the conventional configuration The configuration is denoted by the same reference numerals.

도 5에서는 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치(1)의 전체 구성을 사시도로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 소결기의 소결대차 자동 교체장치 (1)는 크게 테이블수단(20) 및, 이동레일(40)로 나누어 지고, 이에 더하여 불량대차 (130')와 교체되도록 상기 이동레일(40)에 제공되는 예비대차(60)로서 나누어 질 수 있는데, 이와 같은 본 발명의 구성요소(20)(40)(60)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In FIG. 5, the entire configuration of the automatic sintering truck replacement device 1 of the sintering machine of the present invention is shown in a perspective view, and the automatic sintering truck automatic replacement device 1 of the sintering machine of the present invention is largely a table means 20 and In addition, it is divided into a mobile rail 40, and in addition, it can be divided as a preliminary bogie 60 provided to the mobile rail 40 to be replaced with a bad balance 130 ', such as the component 20 of the present invention Looking at the (40) (60) in detail as follows.

먼저, 도 5 및 도 8에서는 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치(1)의 상기 테이블수단(20)을 도시하고 있는데,이와 같은 본 발명의 테이블수단(20)은, 상기 소결대차(130)의 이동휠(132)이 진행되는 주행레일(110)이 설치된 메인프레임 (10)의 일부분을 절개한 절개구(12)를 통하여 레일의 직각방향으로 이동수단(30)으 로서 전후 이동토록 설치되어 있다.First, Figure 5 and Figure 8 shows the table means 20 of the automatic sintering truck replacement device 1 of the sintering machine of the present invention, such a table means 20 of the present invention, the sintering cart 130 Installed to move forward and backward as the moving means 30 in the direction perpendicular to the rail through the incision 12 in which a portion of the main frame 10 in which the traveling wheel 110 on which the traveling wheel 132 proceeds is installed. It is.

즉, 상기 테이블수단(20)의 폭은 상기 메인프레임(10)의 절개구(12)보다 약간 작아 다음에 상세하게 설명하겠지만, 상기 테이블수단(20)은 메인프레임(10)의 절개구(12)사이에 진입된 상태에서 소결대차(130)들의 주행을 가능하게 한다.That is, the width of the table means 20 is slightly smaller than the incision 12 of the main frame 10, but will be described in detail later, the table means 20 is the incision 12 of the main frame 10 Enables the running of the sintered cart 130 in the state entered between the).

이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 테이블수단(20)을 구체적으로 살펴보면, 다시 이동휠(24)및 테이블바디(26)로서 이루어 지는데, 상기 이동휠(24)은 상기 주행레일(110)이 설치된 메인프레임(10)의 절개구(12)를 통하여 그 바닥상에 한쌍이 병렬로 설치된 보조레일(22)을 따라 이동하도록 되는데, 이와 같은 이동휠 (240은 상기 메인프레임(10)의 절개구(12) 폭과 동일한 폭을 갖는 상기 테이블바디 (26)에 설치되고, 총 4쌍의 이동휠(24)이 설치되며, 상기 보조레일(22)은 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 메인프레임(110)의 하측으로 소결기 프레임상에 설치된다.At this time, as shown in Figure 5, looking at the table means 20 in detail, it is made again as a moving wheel 24 and a table body 26, the moving wheel 24 is the running rail 110 Through the inlet 12 of the installed mainframe 10 is to move along the auxiliary rail 22 installed in parallel on the bottom of the pair, such a moving wheel 240 is the incision of the mainframe 10 It is installed in the table body 26 having the same width as the sphere 12, a total of four pairs of moving wheels 24 are installed, the auxiliary rail 22 is shown schematically in the drawing, the mainframe ( Below the 110, it is installed on the sintering machine frame.

한편, 도 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 보조레일(22)의 전,후측에는 상기 이동휠(24)들중 최전방 및 중앙측에 배치된 이동휠(24a)(24b)이 이동 정지되어 근접한 이를 감지하는 근접센서(28a)(28b)들이 각각 설치되어 있고, 상기 센서의 일측에는 상기 테이블수단(20)의 테이블바디(26)가 더이상 이동하는 것을 차단하는 도면에서는 도시하지 않았지만 테이블바디(26)에 설치된 텃치아암으로 텃치 작동되는 리미트스위치(29a)(29b)가 각각 배치되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 and 8, moving wheels 24a and 24b disposed on the front and center of the moving wheels 24 are stopped before and after the auxiliary rails 22. Proximity sensors (28a, 28b) are respectively installed to detect the close proximity, one side of the sensor, but not shown in the drawing to block the table body 26 of the table means 20 any more table body Limit switches 29a and 29b which are quench-operated by the wrench arms provided at 26 are arranged, respectively.

또한, 도 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 보조레일(22)의 양끝에는 상기 이동휠(24)들이 더이상 진행되지 않도록 하는 레일이 절곡되거나 별도의 레일 부재로 된 스톱퍼(22a)들이 설치된다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 8, both ends of the auxiliary rail 22 are provided with stoppers 22a that are bent rails or separate rail members to prevent the moving wheels 24 from going further. do.

이때, 상기 테이블수단(20)의 이동을 가능하게 하는 상기 이동수단(30)은, 상기 보조레일(22)의 양측에 설치된 구동 및 종동 스프로켓(32a)(32b)과, 상기 스프로켓(32)에 각각 체결되어 회동되고, 그 일단 및 타단이 상기 테이블바디(26)에 크레비스(34a)로서 연결되는 구동체인(34) 및, 상기 구동스프로켓(32a)과 감속기 (36a)와 브레이크(36b)를 개재하여 연결되는 구동모터(36)를 갖추고 상기 종동 스프로켓(32b)은 소결기 메인프레임에 고정된 브라켓트(32b')에 공회전 가능하게 설치되는데, 바람직하기는 상기 브라켓트(32b')의 위치를 조정하게 하여 구동체인 (34)의 장력을 조정하도록 하는 것이다.At this time, the moving means 30, which enables the movement of the table means 20, drive and driven sprockets 32a and 32b provided on both sides of the auxiliary rail 22, and the sprocket 32 It is fastened and rotated, respectively, and one end and the other end of the drive chain 34 are connected to the table body 26 as a crevis 34a, and the drive sprocket 32a, the speed reducer 36a and the brake 36b are interposed. The driven sprocket 32b is installed to be idling in a bracket 32b 'fixed to the sintering machine mainframe, and preferably to adjust the position of the bracket 32b'. This is to adjust the tension of the drive chain (34).

따라서, 상기 이동수단(30)의 구동모터(36)가 구동되면 즉, 상기 구동모터 (36)가 구동되면, 상기 구동체인(34)은 양측의 스프로켓(32a)(32b)사이에서 궤도 이송되고, 결국 상기 구동체인(34)이 앞,뒤에 연결된 상기 테이블수단(20)의 테이블바디(26)는 이동휠(24)이 보조레일(22)을 따라 주행레일(110)의 직각방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the drive motor 36 of the moving means 30 is driven, that is, when the drive motor 36 is driven, the drive chain 34 is orbitally conveyed between the sprockets 32a and 32b on both sides. As a result, the table body 26 of the table means 20 connected to the front and rear of the drive chain 34 allows the movement wheel 24 to move in the direction perpendicular to the traveling rail 110 along the auxiliary rail 22. do.

다음, 도 5 에서는 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치(1)의 상기 이동레일(40)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동레일(40)은, 상기 테이블수단(20)의 테이블바디(26)상에 설치된 다수개의 스탠드(42)상에 적어도 한쌍은 상기 주행레일(110)과 같은 이동경로를 이루도록 배치된다.Next, Figure 5 shows the mobile rail 40 of the automatic sintering truck replacement device 1 of the sintering machine of the present invention, such a mobile rail 40 of the present invention, the table of the table means 20 At least one pair is arranged on a plurality of stands 42 installed on the body 26 to form a moving path such as the traveling rail 110.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 스탠드(42)는, 상기 테이블수단(20)의 테이블바디 (26)상에 대차(130)의 이동휠(132) 간격과 일치되어 일체로 수직 설치 되는 2쌍(42a)(42b)으로 구성되고, 상기 이동레일(40a)(40b)도 상기 각각의 스탠드 (42)상에 2쌍이 설치되어 있다.That is, as shown in FIG. 5, the stand 42 is vertically installed integrally with the moving wheels 132 of the cart 130 on the table body 26 of the table means 20. It consists of two pairs 42a and 42b, and the moving rails 40a and 40b are also provided with two pairs on the respective stands 42.

따라서, 한쌍의 이동레일(40a)의 폭은 대차(130) 및 다음에 설명하는 예비대채(60)의 이동휠(132)(62)이 이동하도록 그 폭이 조정되고, 이를 위하여 상기 스탠드(42a)도 같은 폭으로 배치되고, 다른 나머지 이동레일(40b)과 스탠드(42b)도 같은 폭으로 조정된다.Accordingly, the width of the pair of moving rails 40a is adjusted so that the moving wheels 132 and 62 of the bogie 130 and the preliminary bill 60 described later move so that the stand 42a moves. ) Are also arranged in the same width, and the other moving rails 40b and the stand 42b are also adjusted in the same width.

결국, 도 6 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 예비대차(60)가 투입되어 부량대차(130')와 교체되면서 예비대차(60)를 포함화는 정상대차(130)들이 도 1의 구동스프로켓(120)으로서 궤도 이송되면서 소결광 제조를 수행하는 것이다.As a result, as shown in Figures 6 and 8, the preliminary bogie 60 is inserted into the normal bogie 130 including the preliminary bogie 60 while being replaced with the quantitative bogie 130 'drive sprocket of FIG. It is to perform the orbital transfer as 120 to perform the sintered ore production.

다음, 상기 예비대차(60)는 일측 스탠드(42a)상의 이동레일(40a)에 안착되는데, 이와 같은 본 발명의 예비대채차(60)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 기존의 대차와 동일한 이동휠(62)과 그레이트바(미도시) 및 측벽(미도시)가 설치되는 몸체(64)로 구성되고, 하부에는 에어 흡인관(66)이 설치되는 구성으로 이루어 진다.
Next, the preliminary bogie 60 is seated on the moving rail 40a on one side stand 42a, and the preliminary bogie 60 of the present invention as shown in FIG. The wheel 62 and the body 64 is provided with a great bar (not shown) and a side wall (not shown), the lower portion is made of a configuration in which the air suction pipe 66 is installed.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the action of the present invention made in the above configuration in detail as follows.

도 5 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 소결기의 무한궤도 레일을 따라 이동하는 소결대차(130)중 그레이트바(grate bar)사이의 통기공이 마모되면서 대차의 바닥에 깔리는 상부광이 에어 흡인시 흡인관측으로 낙하되는 불량대차(130')를 작 업자의 수작업없이 신속하면서 안정적으로 교체하도록 하여 소결기의 가동율을 향상시키도록 한 본 발명의 소결기의 소결대차 자동 교체장치(1)는 다음과 같으며, 종래의 소결기와 동일한 부분은 동일부호로 설명한다.As shown in FIGS. 5 to 8, the upper light on the bottom of the trolley is sucked by the air vents between the grate bars of the sinter trolley 130 moving along the track rail of the sintering machine. Automatic replacement device (1) of the sintering bogie of the sintering machine of the present invention to improve the operation rate of the sintering machine by quickly and stably replacing the defective bogie 130 'falling to the suction pipe during the manual operation The same parts as in the conventional sintering machine will be described with the same reference numerals.

먼저, 정상적인 소결광 제조공정중 불량대차(130') 즉, 그레이트바사이의 통기공(138a)이 마모되거나 이동휠(132)의 베어링등이 파손되어 계속적인 진행이 어려운 불량대차(130')가 발생되면, 소결기 운전자는 불량대차(130')의 내부에 적재된 소결광을 배광하고 반전되는 위치(도 1의 P)를 지나 불량대차(130')가 교체위치에 도달하는 위치에 근접하는 경우 소결기 즉, 구동스트로켓(120)의 가동속도를 점진적으로 줄이면서 불량대차(130')가 교체위치에 도달하면 그 가동을 일시 정지시킨다.First, the defective bogie 130 'during normal sintering ore manufacturing process, i.e., the aeration bore 138a between the grate bars, or the bearing of the moving wheel 132 is damaged, so that the poor bogie 130' is difficult to continuously proceed. When generated, the sintering machine operator distributes the sintered ore loaded inside the defective bogie 130 'and passes the inverted position (P of FIG. 1) to approach the position where the defective bogie 130' reaches the replacement position. While gradually reducing the operation speed of the sintering machine, that is, the drive trolley 120, when the bad balance 130 'reaches the replacement position, the operation is paused.

이때, 상기 주행레일(110)이 설치되는 메인프레임(10)의 일부분을 절개한 절개구(12)를 통하여 사전에 본 발명인 대차 교체장치(1)의 후방측 스탠드(40b)상에 이동레일(40b)이 주행레일(110)의 일부분으로 정상적인 대차(130)들의 이동을 가능하게 한 상태로 배치하다가, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 불량대차(130)가 교체위치에 정확히 일치되면 즉, 상기 이동레일(40b)상에 도달되면, 운전자는 소결기 가동을 잠시 중단시킨다.At this time, the moving rail (110) on the rear side stand 40b of the balance changer device 1 of the present invention in advance through the incision 12 in which a portion of the main frame 10 is installed, the running rail (110) When 40b) is disposed in a state in which the normal trolley 130 can be moved to a part of the driving rail 110, and as shown in FIGS. 6 and 7, when the bad trolley 130 is exactly matched with the replacement position, That is, when reaching the moving rail 40b, the driver stops the sintering machine for a while.

다음, 운전자는 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 대차 교체장치(1)의 이동수단(30)중 구동모터(36)를 가동시키면, 이에 구동되는 구동 및 종동 스프로켓 (32a)(32b)사이에 체결된 구동체인(34)이 대차 교체장치(1)의 테이블수단(20)중 바디(26)를 보조레일(22)을 따라 이동하는 이동휠(24)로서 이동시킨다. Next, when the driver moves the drive motor 36 of the moving means 30 of the balance changer 1 of the present invention, as shown in Figure 7, between the drive and driven sprockets 32a, 32b driven thereon The drive chain 34 coupled to the body moves the body 26 of the table means 20 of the balance changing apparatus 1 as a moving wheel 24 moving along the auxiliary rail 22.

따라서, 본 발명인 대차 교체장치(1)의 전방측 스탠드 이동레일(40a)상에 이동휠(62)이 안착된 예비대차(60)는 테이블수단(20)의 이동으로 불량대차(130')는 주행레일(110)에서 이탈되고, 상기 예비대차(60)가 주행레일(110)과 동일한 이동경로상으로 전방측 이동레일(40a)이 이동하면, 상기 보조레일(22)에 설치된 리미트스위치(29b)가 테이블바디에 설치되는 덧치바아로서 텃치 작동되는 순간, 상기 리미트스위치(29b)와 연결된 제어판넬(미도시)과 전기적으로 연결된 구동모터(36)의 작동이 중단되고, 근접한 중앙측 이동휠(24b)이 후방측 근접센서(28b)에서 감지되는 감지작동을 거치면서, 상기 이동레일(40a)이 정상적인 주행레일측(110)즉, 구체적으로는 메인프레임(10)의 절개구(12)사이에 진입되어 주행레일(110)사이에 투입되게 되어 상기 이동레일(40a)상의 예비대차(60)는 불량대차(130')와 교체되어 전진한다.Therefore, the preliminary trolley 60 on which the moving wheel 62 is seated on the front stand movement rail 40a of the trolley replacement device 1 of the present invention is a bad balance 130 'due to the movement of the table means 20. When the preliminary bogie 60 moves away from the traveling rail 110 and the front moving rail 40a moves on the same moving path as the traveling rail 110, the limit switch 29b installed in the auxiliary rail 22 is provided. ) Is installed on the table body, the moment the watch is operated, the operation of the drive motor 36 electrically connected to the control panel (not shown) connected to the limit switch 29b is stopped, the moving wheel close to the center side While 24b is subjected to a sensing operation detected by the rear side proximity sensor 28b, the moving rail 40a is a normal running rail side 110, that is, specifically, the cutout 12 of the main frame 10. It is entered between the driving rail 110 is to be put between the preliminary bogie 60 on the moving rail (40a) Is replaced with the bad balance 130 'and advances.

따라서, 상기 테이블수단(20)의 이동에 필요한 짧은 시간동안만 소결기(100)의 구동스프로켓(120)이 가동 중단되었다가 상기 예비대차(60)가 투입 완료된 후에는 투입된 새로운 대차(60)가 정상대차(130)사이에서 같이 주행레일(110)을 따라 그 이동휠(62)이 이동하면서 소결작업은 진행되고, 이때 예비대차 후방의 정상대차 (130)들의 이동휠(132)은 대차 교체장치(1)의 전방측 이동휠(40a)을 따라 주행레일 (110)을 통하여 연속 이동하게 된다.Therefore, after the driving sprocket 120 of the sintering machine 100 is stopped for only a short time necessary for the movement of the table means 20, and after the preliminary bogie 60 is completed, the new bogie 60 is introduced. As the moving wheels 62 are moved along the running rails 110 between the normal trucks 130, the sintering operation is performed. Along the front moving wheel (40a) of (1) is continuously moved through the running rail (110).

다음, 상기 후방측 이동레일(40b)상에 있다가 주행레일선상에서 이탈된 불량대차(130')는 불량부분을 보수하여 새로운 예비대차(60)가 되거나 보수장소로 이동하여 다시 예비대차(60)로 투입되고, 다시 소결조업중 불량대차(130')가 발생되면, 운전자는 소결기의 가동을 잠시 중단시킨 상태에서 본 발명의 이동수단(30)의 구동모터(36)를 역회전시키고, 이때 구동체인(34)은 역회전하여 후방측 이동레일(40b)상의 새로운 예비대차(60)가 투입되고, 불량대차(130)는 주행레일(110)에서 반대측으로 전방측 이동레일(40a)상에 그 이동휠(132)이 안착된 상태로 주행레일(110)의 이동 선상에서 이탈되고, 다시 불량대차(130')는 보수된다.Next, the defective bogie 130 'which is on the rear side moving rail 40b and is separated from the traveling rail line repairs the defective portion to become a new spare bogie 60 or moves to a maintenance place again to reserve bogie 60 again. When the bad balance 130 'occurs during the sintering operation, the driver reversely rotates the drive motor 36 of the moving means 30 of the present invention while the sintering machine is temporarily stopped. At this time, the drive chain 34 is reversely rotated and a new spare bogie 60 is put on the rear side moving rail 40b, and the bad bogie 130 is placed on the front side moving rail 40a on the opposite side from the traveling rail 110. When the moving wheel 132 is seated on the moving line of the traveling rail 110, the bad cart 130 'is repaired again.

이때, 보조레일(220에 설치된 전방측 근접센서(28a)와 리미트스위치(29a)는 구동모터의 구동을 조정하면서 전방측 이동휠(24a)을 감지하여 테이블수단(20)의 이동 및 정지를 조정한다.At this time, the front proximity sensor 28a and the limit switch 29a installed on the auxiliary rail 220 detect the front wheel 24a while adjusting the driving of the driving motor to adjust the movement and stop of the table means 20. do.

결국, 본 발명의 대차 교체장치(1)는 보조레일(22)을 따라 이동하는 테이블바디(26)상의 2쌍의 스탠드(42a)(42b)와 이동레일(40a)(40b)에 각각 주행선상의 불량대차(130') 및 예비대차(60)가 교대로 투입되면서 불량대차(130')의 교체를 용이하게 하고, 상기 스탠드가 설치된 테이블바디(26)가 모터 구동되는 체인으로서 보조레일(22)을 따라 원활하게 이동되지 때문에, 그 교체작업도 신속하게 작업자의 수작업없이 완료되는 것이다.As a result, the trolley replacement apparatus 1 of the present invention has a traveling line on two pairs of stands 42a and 42b and the movable rails 40a and 40b on the table body 26 moving along the auxiliary rails 22, respectively. As the defective bogie 130 'and the spare bogie 60 are alternately inputted to facilitate the replacement of the bad bogie 130', the table body 26 on which the stand is installed is a motor driven chain as an auxiliary rail 22 ), The replacement work is completed quickly and without manual labor.

그리고, 상기 보조레일(20)에는 스톱퍼(22a)가 양측에 설치되어 있어 리미트스위치 및 근접센서의 오작동시 테이블수단(20)이 보조레일(20)에서 벗어나는 것을 방지시킨다.
In addition, the stopper 22a is installed at both sides of the auxiliary rail 20 to prevent the table means 20 from escaping from the auxiliary rail 20 when the limit switch and the proximity sensor malfunction.

이와 같이 본 발명인 소결기의 소결대차 자동 교체장치에 의하면, 소결광 생 산시 불량대차가 발생되어도 대차 반전부에서 많은 작업자 투입없이 신속하면서 안정적으로 교체하는 것을 가능하게 하는 잇점을 제공한다.Thus, according to the present invention, the automatic replacement device for the sintering balance of the sintering machine provides an advantage that it is possible to quickly and stably replace the balance inversion unit without a large number of workers, even if a bad balance is generated during sintering ore production.

따라서, 소결대차의 신속한 교체가 가능하여, 소결 생산성 및 소결광을 이용한 고로 조업성을 향상시키는 한편, 특히 교체작업지 작업자의 작업이 거의 필요없어 작업자의 안전사고를 미연에 방지시키는 효과를 제공하는 것이다.Therefore, it is possible to quickly replace the sintered truck, thereby improving the sintering productivity and blast furnace operation using the sintered ore, and in particular, the work of the replacement work site is almost unnecessary, thereby providing an effect of preventing the worker's safety accident in advance. .

마지막으로, 소결광을 처리한후 반전부에서 대차를 교치하기 때문에, 미소결광의 대량 발생을 방지하고, 소결광의 품질을 안정시키면서 원가절감을 이룰 수 있도록 하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
Finally, since the balance is interposed in the inverting part after the sintered ore is treated, it is possible to prevent the occurrence of a large amount of fine coarse light and to provide an excellent effect of achieving cost reduction while stabilizing the quality of the sintered ore.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims

A plurality of movements are moved along the auxiliary rails 22 installed on the floor through the incision 12 of the main frame 10 in which the traveling rails 110 in which the moving wheels 132 of the sintered truck 130 travel. A table means (20) including a table body (26) equipped with wheels (24) and installed to move back and forth as a moving means (30) in a direction perpendicular to the traveling rail; And,

The traveling rail is mounted on a stand 42 composed of two pairs 42a and 42b integrally installed vertically in accordance with the distance between the moving wheels of the bogie on the table body 26 of the table means. A moving rail 40 formed of two pairs 40a and 40b provided to be integrated with each other;

Automatic replacement device for sintering balance of the sintering machine configured to include.

The method of claim 1, wherein the sintered trolley seated on the moving rail, the sintered trolley of the sintering machine, characterized in that it comprises a preliminary bogie 60, the sintered bogie 130 and the bad bogie 130 ' Replacement device.

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The sensor 28a of claim 1, wherein the front and rear sides of the auxiliary rails 22 detect the front and rear moving wheels 24a and 24b of the moving wheels to control the front and rear movement widths of the table means 20. 28b are respectively installed, and limit switches 29a and 29b for stopping the movement of the table means 20 are disposed on one side of the sensor, respectively.

At both ends of the auxiliary rail 22, a stopper (22a) is provided for limiting the movement of the moving wheel 24, automatic sintering cart replacement device of the sintering machine.

According to claim 1, The moving means for moving the table means 20, Drive and driven sprockets (32a, 32b) provided on both sides of the auxiliary rail 22;

A drive chain 34 fastened to each of the sprockets 32 and rotated, one end and the other end of which is connected to the table body 26 as a crevis 34a; And,

A drive motor 36 connected through the drive sprocket 32a, the speed reducer 36a, and the brake 36b;

Automatic sintering cart replacement device of the sintering machine, characterized in that configured to include.

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