KR100917367B1 - 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법 - Google Patents

운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법이 개시된다. 본 제어방법은 a)전기 자동차의 키 스위치를 온(ON)시켜 메인 전원으로부터의 전압을 콘트롤러에 공급하여 모터의 작동을 준비시키는 단계; b)키 스위치의 온(ON) 후, 스타트 스위치를 스위치 온(ON)시키는 단계; c)전기 자동차의 브레이크가 걸려 있는 상태인지를 판별하는 단계; d)브레이크가 걸려 있는 상태이면, 변속 기어가 중립 상태인지를 판별하는 단계; e)변속 기어가 중립 상태이면, 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계; f)상기 단계 d)의 판별에서 변속 기어가 중립 상태가 아니면, 클러치가 동력을 끊은 상태인지를 판별하는 단계; g)클러치가 동력을 끊은 상태이면, 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계; h)기어 변속 및 브레이크 해제와 함께 자동차의 출발 시, 모터에 과부하가 걸리는지를 판별하는 단계; i)모터에 과부하가 걸리면, 모터를 정지시키고 상기 단계 a)로 회귀시키고, 모터에 과부하가 걸리지 않으면 정상 운전 상태를 유지하는 단계; 및 j)자동차 키를 키박스로부터 제거함에 따라 키 스위치가 오프되면, 모터를 정지시키고, 모든 전원을 차단하는 단계를 포함한다.

Description

운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법{Electric motorcar for driving exercise and driver's license test, and controlling method thereof}
본 발명은 자동차 운전학원이나 운전면허 시험장 등에서 사용될 수 있는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 전기 동력만을 사용함으로써 대기오염원인 배기 가스가 없고, 유지보수가 용이하며, 유지비용이 저렴한 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 운전학원이나 운전면허 시험장 등에서 사용되는 운전연습용 또는 운전면허 시험용 차량은 현재 모두 화석연료, 즉 휘발유나 경유를 사용하는 내연기관의 차량이다. 따라서, 이러한 차량 등에서 배출되는 매연가스로 인해 대기를 오염시키는 문제가 있다. 또한, 차량이 내연기관 차량이므로 운전학원이나 운전면허 시험장 등에서 자체적으로 유지보수 하기가 용이하지 않고, 유비보수 비용 또한 적지 않게 소요되는 실정이다.
한편, 최근에 선을 보이고 있는 하이브리드 카나 전기자동차는 모두 기존의 일반 내연기관 자동차의 대체용이거나, 골프장이나 놀이시설 혹은 운동경기장 등에서 극히 제한된 용도로 사용되고 있다. 자동차 운전학원이나 운전면허 시험장 등에서는 통상 자동차를 저속으로 운전하는 바, 따라서 자동차 운전학원이나 운전면허 시험장 등에 이러한 용도로만 사용되는 전기자동차가 있다면 환경오염 방지 차원에서나 비용절감 차원에서 상당한 효과를 거둘 수 있게 될 것이다.
그런데, 현재까지는 이와 같은 용도로 사용되는, 즉 자동차 운전학원 등에서 운전연습용으로, 그리고 자동차 운전면허 시험장에서 운전면허시험용으로 사용되는 전기 자동차가 개발된 사례가 없는 실정이다.
또한, 기존의 전기자동차는 운전면허 시험에 있어서의 기본적 채점 기준인 시동상태 유지능력을 시험할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않아, 운전 연습자가 시동상태 유지능력을 시험해 볼 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 전기 동력만을 사용함으로써 대기오염원인 배기 가스가 없고, 유지보수가 용이하며, 유지비용이 저렴한 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 운전연습용 전기자동차로 운전연습을 해도 기존의 일반 차량으로 운전연습을 한 것과 동일한 운전연습 효과를 얻을 수 있는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차는,
자동차의 주행을 위한 회전구동력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 축에 설치되며 모터에 의해 발생된 회전구동력을 자동차 바퀴에 전달하는 동력전달부;
상기 모터에 전압을 공급하는 메인 전원;
상기 메인 전원으로부터 상기 모터로의 전압 공급을 단속하는 메인 스위치;
상기 메인 스위치의 전기기계적인 온/오프(ON/OFF) 동작을 위해 메인 스위치로 공급되는 동작 전압의 공급을 단속하는 한편, 자동차의 시동을 위한 각종 전기장치를 대기 상태 또는 해제 상태로 만드는 키 스위치;
상기 키 스위치가 온(ON)된 상태에서 스위치 온(ON)됨으로써 상기 모터가 구동하여 공회전되도록 하는 스타트 스위치;
상기 메인 스위치의 동작 전압 및 자동차의 각종 스위치 및 전기장치의 동작 전압을 공급하는 보조 전원; 및
상기 모터, 각종 스위치 및 전기장치와 전기적으로 접속되며, 상기 스타트 스위치의 온(ON)에 따른 신호를 수신하여 모터를 구동시키고, 모터의 회전을 제어하는 한편 상기 각종 스위치 및 전기장치를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 메인 전원으로는 DC 120∼144V를 공급하는 배터리가 사용될 수 있다.
또한, 상기 모터의 미리 설정된 RPM(revolution per minute)을 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 모터에는 RPM 센서가 설치되고, 상기 콘트롤러는 상기 RPM 센서로부터의 검출 신호를 바탕으로 상기 모터의 회전수를 제어한다.
또한, 상기 콘트롤러는 상기 RPM 센서에 의한 신호검출 결과, 모터의 회전이 정지상태이거나 미리 설정된 회전수 이하이면서 모터에 일정 전류값 이상의 전류가 흐르면 모터를 정지시킨다.
또한, 바람직하게는 상기 메인 스위치와 상기 콘트롤러 사이에는 상기 메인 전원으로부터 공급되는 전압이 미리 설정된 범위를 벗어날 경우, 상기 콘트롤러에 의해 상기 메인 전원의 배터리 상태를 표시하도록 하거나 모터를 정지시키도록 하는 메인 인터록 회로가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법은,
자동차의 주행을 위한 회전구동력을 발생시키는 모터와, 자동차의 시동을 위한 각종 전기장치를 대기 상태로 만드는 키 스위치와, 상기 키 스위치가 온(ON)된 상태에서 스위치 온(ON)됨으로써 상기 모터가 구동하여 공회전되도록 하는 스타트 스위치와, 상기 각종 전기장치 및 모터를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법에 있어서,
a) 상기 전기 자동차의 키 스위치를 온(ON)시켜 메인 전원으로부터의 전압을 상기 콘트롤러에 공급하여 상기 모터의 작동을 준비시키는 단계;
b) 상기 키 스위치의 온(ON) 후, 상기 스타트 스위치를 스위치 온(ON)시키는 단계;
c) 상기 전기 자동차의 브레이크가 걸려 있는 상태 인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
d) 상기 브레이크가 걸려 있는 상태이면, 변속 기어가 중립 상태인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
e) 상기 변속 기어가 중립 상태이면, 상기 콘트롤러에 의해 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계;
f) 상기 단계 d)의 판별에서 상기 변속 기어가 중립 상태가 아니면, 클러치가 동력을 끊은 상태인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
g) 상기 클러치가 동력을 끊은 상태이면, 상기 콘트롤러에 의해 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계;
h) 기어 변속 및 브레이크 해제와 함께 자동차의 출발 시, 모터에 과부하가 걸리는지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
i) 상기 모터에 과부하가 걸리면, 모터를 정지시키고 상기 단계 a)로 회귀시키고, 모터에 과부하가 걸리지 않으면 정상 운전 상태를 유지하는 단계; 및
j) 자동차 키를 키박스로부터 제거함에 따라 상기 키 스위치가 오프되면, 상기 모터를 정지시키고, 모든 전원을 차단하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 e) 및 g)에서 소정의 회전 속도는 650∼900 RPM의 회전 속도일 수 있다.
또한, 상기 단계 h)에서 상기 모터에 과부하가 걸리는지의 판별은, 상기 모터의 회전 속도를 측정하기 위해 상기 모터에 설치된 RPM 센서로부터의 신호를 상기 콘트롤러에 의해 분석하여, 상기 모터에 미리 설정된 전류값 이상의 전류가 흐르면 그 전류값을 미리 설정한 시간 안에 복수회 확인한 후 여전히 그 값이 확인되면 모터에 과부하가 걸리는 것으로 판단한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전기 동력만을 사용함으로써 대기오염원인 배기 가스가 없고, 내연기관을 사용하지 않음으로써 유지보수가 용이하며, 유지비용이 저렴한 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 (100)는, 모터(101), 동력전달부(102), 메인 전원(103), 메인 스위치(104), 키 스위치(105), 스타트 스위치(106), 보조 전원(107), 콘트롤러(108)를 포함한다.
상기 모터(101)는 자동차의 주행을 위한 회전구동력을 발생시킨다. 여기서,이 모터(101)로는 직류 모터가 사용된다.
상기 동력전달부(102)는 상기 모터(101)의 축에 설치되며 모터(101)에 의해 발생된 회전구동력을 자동차 바퀴(120)에 전달한다. 여기서, 이 동력전달부(102)는 클러치(clutch)(102a)와 트랜스미션(transmission)(102)으로 구성된다.
상기 메인 전원(103)은 상기 모터(101)에 전압을 공급한다.
상기 메인 스위치(104)는 상기 메인 전원(103)으로부터 상기 모터(101)로의 전압 공급을 단속한다. 이 메인 스위치(104)로는 기계적으로 온/오프(ON/OFF) 동작하는 작동편과, 전원의 인가에 의해 전자력을 발생시킴으로써 그 작동편이 기계적으로 온/오프 동작하도록 하는 권선코일을 구비하는 릴레이가 사용될 수 있다.
상기 키 스위치(105)는 상기 메인 스위치(104)의 전기기계적인 온/오프 동작을 위해 상기 메인 스위치(104)로 공급되는 동작 전압의 공급을 단속하는 한편, 자동차의 시동을 위한 각종 전기장치를 대기 상태 또는 해제 상태로 만든다.
상기 스타트 스위치(106)는 상기 키 스위치(105)가 온(ON)된 상태에서 스위치 온(ON)됨으로써 상기 모터(101)가 구동하여 공회전되도록 한다.
상기 보조 전원(107)은 상기 메인 스위치(103)의 동작 전압 및 자동차의 각종 스위치 및 전기장치의 동작 전압을 공급한다. 이 보조 전원(107)으로는 DC 12V의 배터리가 사용될 수 있다.
상기 콘트롤러(108)는 상기 모터(101), 각종 스위치 및 전기장치와 전기적으로 접속되며, 상기 스타트 스위치(106)의 온(ON)에 따른 신호를 수신하여 모터 (101)를 구동시키고, 모터(101)의 회전을 제어하는 한편 상기 각종 스위치 및 전기장치를 제어한다.
여기서, 상기 메인 전원(103)으로는 DC 120∼144V를 공급하는 배터리가 사용될 수 있다.
또한, 상기 모터(101)의 미리 설정된 RPM(revolution per minute)을 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 모터(101)에는 RPM 센서(101s)가 설치되고, 상기 콘트롤러(108)는 상기 RPM 센서(101s)로부터의 검출 신호를 바탕으로 상기 모터(101)의 회전수(즉, 회전속도)를 제어한다.
또한, 상기 콘트롤러(108)는 상기 RPM 센서(101s)에 의한 신호검출 결과, 모터(101)의 회전이 정지상태이거나 미리 설정된 회전수 이하이면서 모터(101)에 일정 전류값 이상의 전류가 흐르면 모터(101)를 정지시킨다.
또한, 바람직하게는 상기 메인 스위치(104)와 상기 콘트롤러(108) 사이에는 상기 메인 전원(103)으로부터 공급되는 전압이 미리 설정된 범위를 벗어날 경우, 상기 콘트롤러(108)에 의해 상기 메인 전원(103)의 배터리 상태를 표시하도록 하거나 모터(101)를 정지시키도록 하는 메인 인터록 회로(110)가 더 설치될 수 있다. 도 1에서 참조번호 111은 기어 스위치, 112는 클러치 스위치, 113은 브레이크 스위치, 114는 스로틀(throttle) 스위치, 115는 RPM 미터, 116은 스피드 미터, 117은 제너레이터를 각각 나타낸다.
그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법의 실행과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법에 따라, 먼저 본 발명의 전기 자동차의 키 스위치(105)를 온(ON)시켜 메인 전원(103)으로부터의 전압을 콘트롤러(108)에 공급하여 모터(101)의 작동을 준비시킨다(단계 S201).
상기 키 스위치의 온(ON) 후, 상기 스타트 스위치(106)를 스위치 온(ON)시킨다(단계 S202). 그런 후, 전기 자동차의 브레이크가 걸려 있는 상태인지를 상기 콘트롤러(108)에 의해 판별한다(단계 S203). 이 판별에서 브레이크가 걸려 있지 않은 상태이면, 프로그램 진행을 처음 단계(S201)로 회귀시켜 처음부터 다시 시작한다.
그리고, 상기 단계 S203의 판별에서 브레이크가 걸려 있는 상태이면, 변속 기어가 중립 상태인지를 상기 콘트롤러(108)에 의해 판별한다(단계 S204). 이 판별에서 변속 기어가 중립 상태이면, 상기 콘트롤러(108)에 의해 모터(101)를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시킨다(단계 S206). 그리고, 상기 단계 S204의 판별에서 변속 기어가 중립 상태가 아니면, 클러치가 동력을 끊은 상태인지를 상기 콘트롤러(108)에 의해 판별한다(단계 S205). 이 판별에서 클러치가 동력을 끊은 상태가 아니면, 프로그램 진행을 처음 단계(S201)로 회귀시켜 처음부터 다시 시작한다.
그리고, 상기 단계 S205의 판별에서 클러치가 동력을 끊은 상태이면, 상기 콘트롤러(108)에 의해 모터(101)를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시킨다(단계 S206).
이상에 의해 정상 운전 상태로 돌입할 수 있는 준비 상태가 완료된 후, 기어 변속 및 브레이크 해제와 함께 자동차의 출발 시, 모터(101)에 과부하가 걸리는지 를 상기 콘트롤러에 의해 판별한다(단계 S207). 이 판별에서, 모터(101)에 과부하가 걸리면, 모터(101)를 정지시키고(단계 S208), 상기 단계 S201로 회귀시키고, 모터(101)에 과부하가 걸리지 않으면 정상 운전 상태를 유지한다(단계 S209).
이후, 자동차 키를 키박스로부터 제거함에 따라 상기 키 스위치(105)가 오프되면, 모터(101)를 정지시키고, 모든 전원을 차단한다(단계 S210).
한편, 이상과 같은 일련의 과정에 있어서, 상기 단계 S206에서 소정의 회전 속도는 650∼900 RPM의 회전 속도일 수 있다.
또한, 상기 단계 S207에서 모터(101)에 과부하가 걸리는지의 판별은, 상기 모터(101)의 회전 속도를 측정하기 위해 모터(101)에 설치된 RPM 센서(101s)로부터의 신호를 상기 콘트롤러(108)에 의해 분석하여, 상기 모터(101)에 미리 설정된 전류값 이상의 전류가 흐르면 그 전류값을 미리 설정한 시간 안에 복수회 확인한 후 여전히 그 값이 확인되면 모터(101)에 과부하가 걸리는 것으로 판단한다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차 및 그 제어방법은 전기 동력만을 사용함으로써 대기오염원인 배기 가스가 없고, 내연기관을 사용하지 않음으로써 유지보수가 용이하며, 이에 따라 유지비용또한 저렴한 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 개략적인시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법의 실행과정을 보여주는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101...모터 102...동력전달부
102a...클러치 102b...트랜스미션
103...메인 전원 104...메인 스위치
105...키 스위치 106...스타트 스위치
107...보조 전원 108...콘트롤러
110...메인 인터록 회로 111...기어 스위치
112...클러치 스위치 113...브레이크 스위치
114...스로틀 스위치 115...RPM 미터
116...스피드 미터 117...제너레이터
120...바퀴(타이어)

Claims (8)

  1. 자동차의 주행을 위한 회전구동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터의 축에 설치되며 모터에 의해 발생된 회전구동력을 자동차 바퀴에 전달하는 동력전달부;
    상기 모터에 전압을 공급하는 메인 전원;
    상기 메인 전원으로부터 상기 모터로의 전압 공급을 단속하는 메인 스위치;
    상기 메인 스위치의 전기기계적인 온/오프(ON/OFF) 동작을 위해 메인 스위치로 공급되는 동작 전압의 공급을 단속하는 한편, 자동차의 시동을 위한 각종 전기장치를 대기 상태 또는 해제 상태로 만드는 키 스위치;
    상기 키 스위치가 온(ON)된 상태에서 스위치 온(ON)됨으로써 상기 모터가 구동하여 공회전되도록 하는 스타트 스위치;
    상기 메인 스위치의 동작 전압 및 자동차의 각종 스위치 및 전기장치의 동작 전압을 공급하는 보조 전원; 및
    상기 모터, 각종 스위치 및 전기장치와 전기적으로 접속되며, 상기 스타트 스위치의 온(ON)에 따른 신호를 수신하여 모터를 구동시키고, 모터의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 전원은 DC 120∼144V를 공급하는 배터리인 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 미리 설정된 RPM(revolution per minute)을 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 모터에는 RPM 센서가 설치되고, 상기 콘트롤러는 상기 RPM 센서로부터의 검출 신호를 바탕으로 상기 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 상기 RPM 센서에 의한 신호검출 결과, 모터의 회전이 정지상태이거나 미리 설정된 회전수 이하이면서 모터에 일정 전류값 이상의 전류가 흐르면 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 스위치와 상기 콘트롤러 사이에는 상기 메인 전원으로부터 공급되는 전압 및 전류가 미리 설정된 범위를 벗어날 경우, 상기 콘트롤러에 의해 상기 메인 전원의 배터리 상태를 표시하도록 하거나 모터를 정지시키도록 하는 메인 인터록 회로가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자 동차.
  6. 자동차의 주행을 위한 회전구동력을 발생시키는 모터와, 자동차의 시동을 위한 각종 전기장치를 대기 상태로 만드는 키 스위치와, 상기 키 스위치가 온(ON)된 상태에서 스위치 온(ON)됨으로써 상기 모터가 구동하여 공회전되도록 하는 스타트 스위치와, 상기 각종 전기장치 및 모터를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법에 있어서,
    a) 상기 전기 자동차의 키 스위치를 온(ON)시켜 메인 전원으로부터의 전압을 상기 콘트롤러에 공급하여 상기 모터의 작동을 준비시키는 단계;
    b) 상기 키 스위치의 온(ON) 후, 상기 스타트 스위치를 스위치 온(ON)시키는 단계;
    c) 상기 전기 자동차의 브레이크가 걸려 있는 상태 인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
    d) 상기 브레이크가 걸려 있는 상태이면, 변속 기어가 중립 상태인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
    e) 상기 변속 기어가 중립 상태이면, 상기 콘트롤러에 의해 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계;
    f) 상기 단계 d)의 판별에서 상기 변속 기어가 중립 상태가 아니면, 클러치가 동력을 끊은 상태인지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
    g) 상기 클러치가 동력을 끊은 상태이면, 상기 콘트롤러에 의해 모터를 구동시켜 소정의 회전 속도로 공회전시키는 단계;
    h) 기어 변속 및 브레이크 해제와 함께 자동차의 출발 시, 모터에 과부하가 걸리는지를 상기 콘트롤러에 의해 판별하는 단계;
    i) 상기 모터에 과부하가 걸리면, 모터를 정지시키고 상기 단계 a)로 회귀시키고, 모터에 과부하가 걸리지 않으면 정상 운전 상태를 유지하는 단계; 및
    j) 자동차 키를 키박스로부터 제거함에 따라 상기 키 스위치가 오프되면, 상기 모터를 정지시키고, 모든 전원을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단계 e) 및 g)에서 소정의 회전 속도는 650∼900 RPM의 회전 속도인 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시험용 전기 자동차의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 단계 h)에서 상기 모터에 과부하가 걸리는지의 판별은, 상기 모터의 회전 속도를 측정하기 위해 상기 모터에 설치된 RPM 센서로부터의 신호를 상기 콘트롤러에 의해 분석하여, 상기 모터에 미리 설정된 전류값 이상의 전류가 흐르면 그 전류값을 미리 설정한 시간 안에 복수회 확인한 후 여전히 그 값이 확인되면 모터에 과부하가 걸리는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전연습 및 운전면허시 험용 전기 자동차의 제어방법.
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