KR100915550B1 - stepping motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스테핑모터에 관한 것으로서, 그 목적은 케이스에 센터가이드를 지지하는 스토퍼를 일체화함으로써 부품수가 줄어들고 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없고, 특히 프레임과 스토퍼의 맞춤 없이 센터가이드를 단순이 끼워 넣는 것으로 모터의 조립공정이 단순화되고 결론적으로 조립공정에서 발생되는 불량이 감소되도록 한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, the object of which is to integrate a stopper for supporting the center guide in the case, the number of parts is reduced, the structure of the motor is simplified, and there is no additional cost of the separate auxiliary equipment jig production and management, in particular the frame By simply inserting the center guide without fitting the stopper and the stopper, the assembly process of the motor is simplified and consequently, the defect generated in the assembly process is reduced.
본 발명은 케이스의 한쪽에 스토퍼가 구비되고 이 스토퍼의 요부에 예압용 스프링과 센터가이드를 순차적으로 삽입되며 상기 케이스에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루가 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 스토퍼의 내측 주면에는 센터가이드의 맞춤돌기와 상응하는 돌기요홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention is provided with a stopper on one side of the case, the preloading spring and the center guide are sequentially inserted into the recess of the stopper, and the coupling unit of the bobbin and the yoke, which is a stator, is inserted into and fixed to the case, and the output rotation shaft therein. A lead screw, which is a rotor with a magnet, is installed on one outer circumferential surface of the stepping motor, and the lead screw is inserted into the center groove of the center guide, and the stepping motor installed to be rotatable in the center guide with a steel ball serving as a bearing for reducing frictional load therebetween. In the inner main surface of the stopper is characterized in that the projection groove corresponding to the alignment projection of the center guide is formed.
Description
본 발명은 스테핑모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 케이스의 한쪽에 스토퍼가 구비되고 이 스토퍼의 요부에 예압용 스프링과 센터가이드를 순차적으로 삽입되며 상기 케이스에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정한 스테핑 모터에 있어서, 상기 스토퍼의 내측 주면에는 센터가이드의 맞춤돌기와 상응하는 돌기요홈이 형성되게 하고, 상기 스토퍼가 케이스와 동일 재료로 케이스의 한쪽에 일체로 마련되게 하여 모터의 조립공정에 발생되는 불량이 감소되고 부품수를 줄일 수 있고 이로 인하여 모터의 구조가 단순화할 수 있는 스테핑모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, a stopper is provided at one side of a case, and a preload spring and a center guide are sequentially inserted into a recess of the stopper, and a coupling unit of a bobbin and a yoke, which is a stator, is inserted into the case. In the stepping motor fixedly inserted, the inner main surface of the stopper is provided with a protrusion groove corresponding to the centering protrusion of the center guide, and the stopper is integrally provided on one side of the case with the same material as that of the case, so that it occurs during the motor assembly process. The present invention relates to a stepping motor in which defective defects can be reduced and the number of parts can be reduced, thereby simplifying the structure of the motor.
일반적으로, OA기기, FDD 또는 HDD 등의 광픽업장치는 광픽업 액추에이터를 광디스크에 기록된 데이터에 레이저 빔을 조사함으로써 데이터를 판독하여 디스플레이장치에 출력시키기 위한 장치이다. 이러한 광픽업장치에는 베이스에서 사전에 설정된 거리만큼 이송하면서 픽업하는데 스테핑모터가 설치되어 사용된다. 상기 스테핑모터는 피드백 없이 위치결정제어가 가능한 구동원인바, 그 출력회전축인 리드스크루에 가이드부재가 연결되어있어 좌우로 이송시킨다.In general, an optical pickup apparatus such as an OA device, an FDD, or an HDD is an apparatus for reading data by outputting a laser beam to data recorded on an optical disc and outputting the data to a display apparatus. In such an optical pickup apparatus, a stepping motor is installed and used to pick up and transport a predetermined distance from the base. The stepping motor is a driving source capable of positioning control without feedback, and a guide member is connected to a lead screw, which is an output rotation shaft thereof, so that the stepping motor is transported from side to side.
상기에서 설명한 바와 같은 기존의 스테핑모터가 등록실용신안공보 등록번호 제20-0341286호에 제시되어 있는데, 이는 케이스의 일측에 스토퍼가 용접되고 이 스토퍼의 요부에 예압용 스프링과 센터가이드를 순차적으로 삽입되어 있으며, 상기 스토퍼가 용접된 케이스에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되되 상기 리드스크루가 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 예압용 스프링이 실리콘 또는 고무로 만든 링 스프링인 것이다. The existing stepping motor as described above is presented in the Korean Utility Model Registration No. 20-0341286, which has a stopper welded to one side of the case and sequentially inserts a preloading spring and a center guide into the recess of the stopper. In addition, the stopper is welded to the case welded to the case of the coupling unit of the bobbin and yoke of the stator and at the same time, the lead screw is installed as a rotor having a magnet on one outer peripheral surface of the output shaft, the lead screw is the center In a stepping motor installed in a center groove of a guide and rotatably mounted in a center guide with a steel ball interposed between the bearings for reducing frictional load, the preloading spring is a ring spring made of silicone or rubber.
상기 예압용 스프링은 출력회전축, 즉 리드스크루가 그 중심선방향의 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 지지하는 것이면 족한 것이다.The preload spring is sufficient to support the output rotation shaft, that is, the lead screw so as not to be biased in any one of the center line direction.
그러나 상기와 같은 구성의 스테핑모터에 있어서는 출력회전축인 리드스크루를 지지하고 예압을 형성하도록 하는 구조인 케이스와 스토퍼가 별도로 마련되어 있으므로 이들 부품을 생산하는 금형이 각각 필요하고 특히, 이들의 조립작업을 수행할 때 케이스에 센터가이드와 스토퍼를 정렬하고 케이스에 스토퍼를 스폿 용접하여 고정하는 작업이 필수적으로 요구되어 작업공정의 과다와 이로 인한 제품의 생산단가가 상승되는 것이었으며, 이러한 조립작업에 따른 지그라든가 스폿 용접기 등의 부대설비가 필요하여 경제적인 부담이 가중되고 부대설비의 설치공간이 과다하게 증대된다는 폐단이 있었다. However, in the stepping motor having the above-described configuration, since the case and the stopper, which are structured to support the lead screw as the output rotation shaft and form a preload, are separately provided, molds for producing these parts are required, and in particular, their assembly work is performed. When the center guide and the stopper are aligned to the case and the spot welding of the stopper is fixed to the case, it is essential to increase the production cost of the product due to the excessive work process. The need for additional equipment, such as spot welding machines, increased the economic burden and caused excessive space for installation of the auxiliary equipment.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 그 목적은 케이스에 센터가이드를 지지하는 스토퍼를 일체화함으로써 부품수가 줄어들고 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없고, 특히 프레임과 스토퍼의 맞춤 없이 센터가이드를 단순이 끼워 넣는 것으로 모터의 조립공정이 단순화되고 결론적으로 조립공정에서 발생되는 불량이 감소되도록 한 스테핑모터를 제공하는데 있다.The present invention has been researched and developed in order to solve the conventional problems as described above, the purpose is to integrate the stopper for supporting the center guide in the case, the number of parts is reduced, the structure of the motor is simplified, and separate auxiliary equipment jig fabrication And there is no additional cost of management, in particular to provide a stepping motor to simplify the assembly process of the motor by reducing the simple insertion of the center guide without the frame and stopper alignment, and consequently the defects generated in the assembly process.
본 발명의 다른 목적은 센터가이드의 소경부를 좀 더 길게 연장하되 그 중심선방향으로 형성된 절취 홈에 의해 2개 이상으로 분할하고 이렇게 분할된 소경부의 주면에 걸림돌기를 형성함으로써 케이스의 스토퍼에 예압용 스프링과 센터가이드가 분리 이탈되지 않는 상태로 조립되어지며 이로 인하여 완제품이 아닌 반 조립품으로 운반시키거나 유통시키더라도 아무런지장이 없으며 조립성이 향상됨은 물론 생산성이 향상되도록 한 스테핑모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to extend the small diameter portion of the center guide to a longer length, but divided into two or more by the cutting groove formed in the center line direction and the spring for preloading on the stopper of the case by forming a locking projection on the main surface of the divided small diameter portion The center guide and the center guide are assembled in a state that can not be separated and separated because of this, even if transported or distributed as a semi-assembly rather than a finished product, there is no problem, as well as to improve the assemblability and to provide a stepping motor to improve productivity.
본 발명의 또 다른 목적은 케이스의 스토퍼부분인 돌기요홈이 외측주면에 이르기까지 관통되게 구멍으로 형성됨으로써 장시간동안 모터의 구동에 따라 고열이 발생되더라도 외기와 원활하게 유통되고 이로 인하여 모터의 안정적인 상태로 냉각시켜 열에 대한 내구성이 향상되도록 한 스테핑모터를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to form a hole through the groove to the outer peripheral surface of the stopper portion of the case is smoothly circulated to the outside air even if high heat is generated in accordance with the driving of the motor for a long time and thereby the stable state of the motor It is to provide a stepping motor to be cooled to improve the heat resistance.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 케이스의 한쪽에 스토퍼가 구비되고 이 스토퍼의 요부에 예압용 스프링과 센터가이드를 순차적으로 삽입되며 상기 케이스에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루가 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 스토퍼의 내측 주면에는 센터가이드의 맞춤돌기와 상응하는 돌기요홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, a stopper is provided on one side of the case, the preloading spring and the center guide are sequentially inserted into the recess of the stopper, and the coupling unit of the bobbin and yoke, which is a stator, is inserted into the case. At the same time, a lead screw, which is a rotor having a magnet on one outer peripheral surface of the output shaft, is installed therein, and the lead screw is inserted into the center groove of the center guide, with a steel ball serving as a bearing for reducing frictional load therebetween. In the stepping motor installed to be rotatable from the center guide, the inner main surface of the stopper is characterized in that the protrusion groove corresponding to the alignment projection of the center guide is formed.
또한, 본 발명에 따른 스테핑모터에 있어서, 상기 스토퍼가 케이스와 동일 재료로 케이스의 한쪽에 일체로 마련된 것을 특징으로 한다.In the stepping motor according to the present invention, the stopper may be integrally provided on one side of the case with the same material as the case.
또한, 본 발명에 따른 스테핑모터에 있어서, 상기 돌기요홈이 모터에서 발생되는 열의 용이한 발산이 이루어지도록 케이스의 스토퍼를 이루는 외측 주면에 이르기까지 관통된 구멍으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the stepping motor according to the present invention, the projection recess is characterized in that formed through the hole through the outer main surface forming the stopper of the case so that the heat is easily released from the motor.
또한, 본 발명에 따른 스테핑모터에 있어서, 상기 맞춤돌기와 돌기요홈이 3개 내지 5개로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the stepping motor according to the present invention, it is characterized in that the alignment protrusion and the projection groove is formed of three to five.
본 발명에 따른 스테핑모터는 프레임에 센터가이드를 지지하는 스토퍼를 일체화함으로써 부품수가 줄어들고 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없고, 특히 프레임과 스토퍼의 맞춤 없이 센터가이드를 단순이 끼워 넣는 것으로 모터의 조립공정이 단순화되고 결론적으로 조립공정에서 발생되는 불량이 최소한으로 줄어드는 효과를 갖는다.The stepping motor according to the present invention reduces the number of parts and simplifies the structure of the motor by integrating the stopper for supporting the center guide to the frame, and there is no additional cost for the separate auxiliary equipment jig production and management, in particular without fitting the frame and the stopper Simple insertion of the center guide simplifies the assembly process of the motor and consequently has the effect of minimizing the defects generated in the assembly process.
또한 본 발명은 센터가이드의 소경부를 좀 더 길게 연장하되 그 중심선방향으로 형성된 절취 홈에 의해 2개 이상으로 분할하고 이렇게 분할된 소경부의 주면에 걸림돌기를 형성함으로써 케이스의 스토퍼에 예압용 스프링과 센터가이드가 분리 이탈되지 않는 상태로 조립되어지며 이로 인하여 완제품이 아닌 반 조립품으로 운반시키거나 유통시키더라도 아무런지장이 없으며 조립성이 향상됨은 물론 생산성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.In addition, the present invention extends the small diameter portion of the center guide longer, but divided into two or more by the cutting groove formed in the direction of the center line and forming a locking projection on the main surface of the divided small diameter portion so that the spring and the center for the preload on the stopper of the case The guide is assembled in a state where it is not separated and separated, and thus, there is no problem even if it is transported or circulated as a semi-assembly rather than a finished product.
그리고 본 발명은 케이스의 스토퍼부분인 돌기요홈이 외측주면에 이르기까지 관통되게 구멍으로 형성됨으로써 장시간동안 모터의 구동에 따라 고열이 발생되더라도 외기와 원활하게 유통되고 이로 인하여 모터의 안정적인 상태로 냉각시켜 열에 대한 내구성이 향상되는 효과도 갖는다.And the present invention is formed as a hole through the groove to the outer peripheral surface of the stopper portion of the case is smoothly circulated to the outside air even if high heat is generated according to the driving of the motor for a long time, thereby cooling the heat to a stable state of the motor It also has the effect of improving durability.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시 예의 스테핑모터를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a stepping motor of an embodiment according to the present invention;
도 2는 본 발명의 스테핑모터에서 센터가이드와 예압용 스프링 및 케이스를 발췌하여 나타낸 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing an extract of the center guide and the preload spring and the case in the stepping motor of the present invention,
도 3a는 도 2에서 발췌한 센터가이드의 평면도,3a is a plan view of the center guide taken from FIG.
도 3b는 도 3a의 종단면도,3B is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 3A;
도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 스테핑모터를 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing a stepping motor of another embodiment according to the present invention;
도 5는 도 4에서 센터가이드와 예압용 스프링 및 케이스를 발췌하여 나타낸 분해사시도,Figure 5 is an exploded perspective view showing the center guide and the preload spring and the case in Figure 4,
도 6a는 도 5에서 발췌한 케이스의 평면도,Figure 6a is a plan view of the case extracted from Figure 5,
도 6b는 도 6a의 A-A선에 대한 단면도이다.FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 6A.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10a, 10b: 케이스 12: 스토퍼10a, 10b: Case 12: Stopper
12a: 요홈 12b: 원형홀12a: groove 12b: round hole
12c: 돌기요홈 14: 예압용 스프링12c: groove 14: preload spring
16: 센터가이드 16a: 소경부16: center guide 16a: small diameter
16b: 절취 홈 16c: 걸림돌기16b: cutting groove 16c: stud
16d: 볼안착홈 16e: 맞춤돌기16d: Ball seating groove 16e: Dowel
18: 보빈 20: 요크18: Bobbin 20: York
22: 리드스크루 22a: 출력회전축22: lead screw 22a: output shaft
이하에서는 본 발명에 따른 스테핑모터를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a stepping motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시 예의 스테핑모터를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 스테핑모터에서 센터가이드와 예압용 스프링 및 케이스를 발췌하여 나타낸 분해사시도이며, 도 3a는 도 2에서 발췌한 케이스의 평면도이고, 도 3b는 도 3a의 종단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a stepping motor of an embodiment according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an extract of the center guide and the preload spring and the case in the stepping motor of the present invention, Figure 3a is an extract from Figure 2 It is a top view of a case, and FIG. 3B is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 3A.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 스테핑모터는 케이스(10a, 10b)의 한쪽에 스토퍼(12)가 형성되어 있고 이 스토퍼(12)의 요부에 예압용 스프링(14)과 센터가이드(16)를 순차적으로 삽입되어 있으며, 상기 케이스(10)에 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축(22a)의 한쪽외측주면에 마그네트(24)를 가지는 회전자인 리드스크루(22)가 설치되어있다. 상기 케이스 중 한쪽의 케이스(10b)에는 리드스크루(22)를 지지하기 위한 브래킷(26)이 장착되어 있고 이 브래킷(26)의 한쪽끝단엔 피봇베어링(28)이 설치되어 있다.As shown in the figure, in the stepping motor of the present invention, a stopper 12 is formed on one side of the cases 10a and 10b, and the preload spring 14 and the center guide 16 are formed in the main portion of the stopper 12. The magnets 24 are sequentially inserted into and fixed to the case 10 by inserting and fixing the coupling units of the bobbin 18 and the yoke 20, which are stators, into one of the outer peripheral surfaces of the output shaft 22a. A lead screw 22 which is a rotor having a is provided. A bracket 26 for supporting the lead screw 22 is attached to one of the cases 10b, and a pivot bearing 28 is provided at one end of the bracket 26. As shown in FIG.
상기 리드스크루(22)는 한쪽끝단이 케이스(10a)의 스토퍼(12)부분인 요부에 설치된 센터가이드(16)에 의해 지지되고, 다른 한쪽은 브래킷(26)의 피봇베어링(28)에 지지되되, 상기 센터가이드(16) 및 피봇베어링(28)의 볼안착홈(16d,28a)에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼(30)을 사이에 두고 회전 가능하도록 설치되어 있다. The lead screw 22 is supported by a center guide 16 installed at one end of the stopper 12 portion of the case 10a, and the other side is supported by the pivot bearing 28 of the bracket 26. The ball guide grooves 16d and 28a of the center guide 16 and the pivot bearing 28 are installed to be rotatable with the steel ball 30 serving as a bearing for reducing frictional load therebetween.
상기 스토퍼(12)는 케이스(10a)의 한쪽에 일체로 마련되되 프레스에 의해 원통형의 요부를 갖도록 케이스(10a)와 동일재료로 성형되는 것이며, 상기 원통형의 요부에는 예압용 스프링(14)과 센터가이드(16)가 안착되는 원통형의 요홈(12a)이 형성되어 있고 그 바닥의 중앙에 센터가이드(16)의 소경부(16a)가 관통되는 원형홀(12b)이 천공되어 있다.The stopper 12 is integrally provided on one side of the case 10a, and is formed of the same material as the case 10a so as to have a cylindrical recess by a press. The cylindrical recess has a preload spring 14 and a center. A cylindrical groove 12a on which the guide 16 is seated is formed, and a circular hole 12b through which the small diameter portion 16a of the center guide 16 penetrates is formed in the center of the bottom thereof.
상기와 같이 케이스(10a)의 한쪽에 형성된 스토퍼(12)가 일체로 마련하는 것은 케이스(10a)를 이루는 부재의 일부분을 이용하여 프레스에 의해 원통형의 요홈(12a)을 마련함과 동시에 그 바닥중앙에 원형홀(12b)을 형성하는 것인바, 2개의 부품이 하나로 줄어들고 결국에는 모터의 구성이 단순화되게 되며, 별도의 스토퍼 제작금형은 물론 케이스와 스토퍼의 조립금형 등의 부대설비가 필요 없어 부대설비인 금형제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없게 된다.As described above, the stopper 12 formed on one side of the case 10a is integrally provided by using a part of the member forming the case 10a, and at the same time, the cylindrical groove 12a is provided by the press. It is to form a round hole (12b), the two parts are reduced to one and eventually the configuration of the motor is simplified, and additional equipment such as a separate stopper manufacturing mold, as well as the case and the stopper assembly mold is not necessary There is no additional cost for mold making and control.
상기 센터가이드(16)는 스토퍼(12)의 요홈(12a)과 원형홀(12b) 내측에 삽입되도록 대, 소경부로 된 2단의 원형부재로 마련되되, 상기 소경부(16a)가 그 중심선방향으로 형성된 절취 홈(16b)에 의해 2개 이상으로 분할되고 이렇게 분할된 소경부(16a)의 주면에 걸림돌기(16c)가 형성되어있으며, 한쪽의 중심선상에 스틸 볼(30)이 안착되는 볼안착홈(16d)이 형성되어 있다. The center guide 16 is provided to be inserted into the recess 12a and the circular hole 12b of the stopper 12, and is provided as a two-stage circular member made of a small diameter portion, wherein the small diameter portion 16a is in the centerline direction thereof. The cutting projection 16c is divided into two or more by the cutting groove 16b formed in this way, and the engaging projection 16c is formed on the main surface of the small diameter portion 16a thus divided, and the ball having the steel ball 30 seated on one center line. A seating groove 16d is formed.
상기와 같은 구성의 센터가이드(16)는 케이스(10a)의 한쪽에 일체로 형성된 스토퍼(12)의 내측인 원형홀(12b)로 센터가이드(16)의 소경부(16a)가 관통 삽입되어 걸리는 상태로 설치된 것이어서 예압용 스프링(14)에 의해 항시 탄력적으로 지지되게 된다.The center guide 16 having the above-described configuration includes a circular hole 12b inside the stopper 12 integrally formed at one side of the case 10a, through which the small diameter portion 16a of the center guide 16 is inserted. Since it is installed in a state that is always elastically supported by the preload spring (14).
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스테핑모터에서 그 요부인 모터의 출력회전축인 리드스크루(22)를 지지하면서 예압을 형성하는 구성에 대하여 자세하게 설명한다. In the stepping motor according to the present invention configured as described above will be described in detail with respect to the configuration for forming the preload while supporting the lead screw 22, which is the output rotation shaft of the motor that is the main portion.
먼저, 케이스(10a) 한쪽의 스토퍼(12)에 형성된 원통형의 요홈(12a) 내부로 예압용 스프링(14)과 센터가이드(16)를 삽입 설치하되, 센터가이드(16)의 소경부(16a)가 스토퍼(12)의 원형홀(12b)로 삽입되면 소경부(16a) 외측주면의 걸림돌기(16c)에 의해 소경부(16a)가 오므라든 상태로 삽입되다가 원형홀(12b)을 통과하고, 상기 소경부(16a)의 걸림돌기(16c)가 원형홀(12b)을 통과하는 순간 소경부(16a) 자체의 탄력으로 인해 벌어지므로 원형홀(12b) 끝단에 소경부(16a)의 걸림돌기(16c)가 걸리는 상태로 설치된다. First, the preload spring 14 and the center guide 16 are inserted into the cylindrical recess 12a formed in one stopper 12 of the case 10a, but the small diameter portion 16a of the center guide 16 is installed. Is inserted into the circular hole 12b of the stopper 12, the small diameter portion 16a is inserted in the closed state by the engaging projection 16c of the outer peripheral surface of the small diameter portion 16a, and then passes through the circular hole 12b. The locking projection 16c of the small diameter portion 16a is opened due to the elasticity of the small diameter portion 16a itself as it passes through the circular hole 12b, so that the locking projection 16a of the small diameter portion 16a is formed at the end of the circular hole 12b. 16c) is installed in a state where it is caught.
이때, 센터가이드(16)는 케이스(10a)에서 분리 이탈될 염려 없이 예압용 스프링(14)에 의해 탄력적으로 지지된 상태이다. 따라서 스토퍼(12)가 일체로 형성된 케이스(10a)에 예압용 스프링(14)과 센터가이드(16)가 분리 이탈되지 않는 상태로 조립되어 있으므로 완제품이 아닌 반 조립품으로 운반시키거나 유통시키더라도 아무런지장이 없으며 조립성이 향상됨은 물론 생산성이 향상되게 된다.At this time, the center guide 16 is elastically supported by the preload spring 14 without fear of separation and separation from the case 10a. Therefore, the preload spring 14 and the center guide 16 are assembled to the case 10a in which the stopper 12 is integrally formed so that the stopper 12 is not separated and separated. There is no and the assembly is improved as well as the productivity is improved.
상기와 같이 센터가이드(16)가 탄력적으로 설치된 상태에서 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛 내측에 회전자인 출력회전축의 마그네트(24)가 위치되도록 리드스크루(22)를 설치하고, 상기 센터가이드(16)와 출력회전축(22a) 사이에 스틸 볼(30)을 삽입 설치함으로써 리드스크루(22)에 예압을 형성하는 상태로 지지하는 것이다. In the state in which the center guide 16 is elastically installed as described above, the lead screw 22 is installed such that the magnet 24 of the output rotation shaft, which is the rotor, is positioned inside the coupling unit of the bobbin 18 and the yoke 20, which are the stators, By inserting the steel ball 30 between the center guide 16 and the output rotary shaft 22a, the lead screw 22 is supported in a state in which a preload is formed.
그리고, 도 4, 도 5, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 스테핑모터를 나타낸 도면이다. 여기서는, 케이스(10a)의 스토퍼(12)부분과 센터가이드(16)를 제외하고는 일실시예의 구성과 동일하다.4, 5, 6A and 6B are diagrams illustrating a stepping motor according to another embodiment of the present invention. Here, the configuration is the same as that of the embodiment except for the stopper 12 and the center guide 16 of the case 10a.
상기 스토퍼(12)는 케이스(10a)의 한쪽에 원통형의 요부가 일체로 마련되는 것 또한 동일하고 다만, 원통형의 요홈(12a)의 내측주면에 센터가이드(16)의 맞춤돌기(16e)와 상응하는 돌기요홈(12c)이 형성된 것이며, 상기 센터가이드(16)는 스토퍼(12)의 요홈(12a)과 원형홀(12b)에 삽입되도록 대, 소경부로 된 2단의 원형부재로 마련되되, 대경부의 외측주면엔 요홈(12a)의 내측주면에 형성된 돌기요홈(12c)과 대응되는 맞춤돌기(16e)가 형성된 것이다.The stopper 12 is also identical to the one side of the case (10a) is provided with a cylindrical recess integrally, but the corresponding projection 16e of the center guide 16 on the inner peripheral surface of the cylindrical groove (12a) The projection groove 12c is formed, and the center guide 16 is provided to be inserted into the groove 12a and the circular hole 12b of the stopper 12, and is provided as a two-stage circular member made of a small diameter portion, large diameter On the outer circumferential surface of the negative portion, a projection 16e corresponding to the protrusion groove 12c formed on the inner circumferential surface of the groove 12a is formed.
상기 돌기요홈(12c)은 모터에서 발생되는 열의 용이한 발산이 이뤄지도록 케이스(10a)의 스토퍼(12)를 이루는 외측주면에 이르기까지 관통되게 구멍으로 형성됨이 바람직하다. The projection recess 12c is preferably formed as a hole to penetrate up to the outer peripheral surface of the stopper 12 of the case 10a so as to easily dissipate heat generated from the motor.
상기 맞춤돌기(16e)와 돌기요홈(12c)은 외측주면에 5개가 72도로 균등 분할된 위치에 마련되어 있다. 이렇게 균등 분할되게 배치한 이유는 센터가이드(16)가 예압용 스프링(14)으로 지지된 상태에서 리드스크루(22)를 지지할 때 치우침 없이 안정적으로 지지하도록 하기 위한 것이다. The alignment projections 16e and the projection recesses 12c are provided at positions equally divided into five 72 degrees on the outer circumferential surface. The reason why it is evenly divided is that the center guide 16 is stably supported without bias when supporting the lead screw 22 in the state supported by the spring 14 for the preload.
그리고 상기 맞춤돌기(16e)와 돌기요홈(12c)은 첨부도면에서 5개가 배치된 것으로 도시하고 설명하였으나 3개를 균등 분할시킨 위치에 배치하여도 무방하다.In addition, although the alignment protrusion 16e and the protrusion groove 12c are illustrated and described as being arranged in five in the accompanying drawings, the alignment protrusions 16e and the protrusion grooves 12c may be arranged at equally divided positions.
상기와 같은 다른 실시예의 구성에 의하면, 케이스(10a) 한쪽의 스토퍼(12)에 형성된 원통형의 요홈(12a) 내부로 예압용 스프링(14)과 센터가이드(16)를 삽입 설치하되, 내측주면의 돌기요홈(12c)에 센터가이드(16)의 맞춤돌기(16e)가 삽입되도록 설치하고 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛 내측에 회전자인 출력회전축의 마그네트(24)가 위치되도록 리드스크루(22)를 설치한다. 상기 센터가이드(16)와 출력회전축(22a) 사이에 스틸 볼(30)을 삽입 설치하여야 한다.According to the configuration of another embodiment as described above, the preload spring 14 and the center guide 16 is inserted into the cylindrical groove 12a formed in one stopper 12 of the case 10a, The fitting projection 16e of the center guide 16 is inserted into the projection recess 12c, and the magnet 24 of the output rotation shaft, which is the rotor, is positioned inside the coupling unit of the bobbin 18, which is the stator, and the yoke 20. The lead screw 22 is installed. Steel ball 30 should be inserted between the center guide 16 and the output shaft 22a.
상기와 같이 조립된 스테핑모터를 구동시키면 시간이 흐를수록 고열이 발생되는데, 이 열은 프레스에 의해 센터가이드(16)의 맞춤돌기(16e)를 수용하는 돌기요홈(12c)이 케이스(10a)의 스토퍼(12)를 이루는 외측주면에 이르기까지 관통되게 형성된 구멍을 통해 외기와 원활하게 유통되고 이로 인하여 모터의 안정적인 상태로 냉각시켜 열에 대한 내구성이 향상되게 된다. When the stepping motor assembled as described above is driven over time, high heat is generated, and this heat is formed in the groove 10c of the protrusion 10c for accommodating the alignment protrusion 16e of the center guide 16 by a press. Through the hole formed to penetrate to the outer circumferential surface forming the stopper 12 smoothly flows to the outside air, thereby cooling to a stable state of the motor to improve the durability against heat.
따라서 스토퍼(12)가 일체로 형성된 케이스(10a)로 마련하여 모터의 구성단순화를 꾀함은 물론 스토퍼(12)의 돌기요홈(12c)을 통해 모터내부와 외기가 원활한 유통이 이뤄지므로 모터에서 발생되는 고열을 효과적으로 방열시켜 내구성의 향상을 꾀할 수 있는 것이다.Therefore, the stopper 12 is formed as a case (10a) formed integrally to simplify the configuration of the motor, as well as smoothly flows inside the motor and outside air through the protrusion groove (12c) of the stopper 12 is generated in the motor By effectively dissipating high heat can improve the durability.
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