KR20020024864A - Step motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스텝 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 리드 스크루가 장착된 스텝 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a step motor equipped with a lead screw.
일반적으로 스텝 모터는 입력 펄스 신호에 의해 여자 조건이 변할 때마다 순간적으로 정회전 또는 역회전할 수 있는 모터로서, 사무자동화 장치나 공장자동화장치, FDD 헤드 카트리지 이송장치, 에어컨의 송풍창 작동 장치, 팩스나 프린터, 타이프라이터 등의 송급지 장치, CD-ROM 드라이버나 DVD 픽업 이송 장치 등에 주로 많이 사용된다.In general, a stepper motor is a motor capable of instantaneous forward rotation or reverse rotation whenever an excitation condition is changed by an input pulse signal. It is mainly used for feeders such as fax machines, printers, typewriters, CD-ROM drivers, and DVD pickup transfer equipment.
특히, 상기 CD-ROM 드라이버나 DVD 픽업 이송 장치 등에 주로 많이 사용되는 스텝 모터의 샤프트에는 리드 스크루가 형성되어 있다.In particular, a lead screw is formed on the shaft of a step motor, which is mainly used for the CD-ROM driver, DVD pick-up transfer device and the like.
예컨대, 종래의 리드 스크루가 형성된 스텝 모터를 도시한 도 1을 참조하면, 두 개의 케이스(10,10a)는 서로의 개구부(11)가 맞닿아 접합되고 각각의 바닥부(12) 중앙에 구멍(13)이 뚫려 있으며, 각각의 내부에 코일(14)이 감겨진 보빈(15)이 삽입되어 있고, 요크 치(16)가 형성된 두 개의 요크(17)가 서로의 요크 치(16)가 맞물리도록 보빈(15)에 삽입되어 있으며, 상기 요크(17)의 내경부 내에 리드 스크루(18)가 형성된 샤프트(19)가 삽입 고정된 마그네트(20)가 삽입되어 있다.For example, referring to FIG. 1, which shows a step motor in which a conventional lead screw is formed, the two cases 10 and 10a are joined to each other by the opening 11 of each other, and a hole (in the center of each bottom 12) is formed. 13) and the bobbin 15 having the coil 14 wound therein is inserted therein, and the two yokes 17 having the yoke teeth 16 are engaged with each other's yoke teeth 16. The magnet 20 is inserted into the bobbin 15 and the shaft 19 in which the lead screw 18 is formed is inserted into the inner diameter portion of the yoke 17.
스토퍼(30)는 상기 제1 케이스(10)의 바닥부(12)에 접합된다.The stopper 30 is joined to the bottom portion 12 of the first case 10.
센터 가이드(40)는 상기 스토퍼(30)에 삽착되고, 샤프트(19) 회전 시 상기 제1 케이스(10)의 바닥부(12) 중앙의 구멍(13)을 관통하는 샤프트(19)의 일측 종단부를 지지하는 샤프트 가이드 홈(41)과 상기 스토퍼(30)의 내벽면에 밀착 지지되어 샤프트(19)에 연직 방향으로 예압을 가하는 코일 스프링(42)이 장착되는 스프링 장착 돌부(43)가 형성되어 있다.The center guide 40 is inserted into the stopper 30, and one end of the shaft 19 penetrates the hole 13 in the center of the bottom part 12 of the first case 10 when the shaft 19 rotates. A spring-loading protrusion 43 is formed, which is tightly supported by the shaft guide groove 41 for supporting the portion and the coil spring 42 that applies the preload in the vertical direction to the shaft 19. have.
브래킷(50)은 좌우 양측 단부의 세로 방향으로 스크루 지지부(51,52)가 연장되어 있고, 좌측 스크루 지지부(51)가 상기 제2 케이스(10a)의 바닥부(12)에 접합되며, 상기 좌측 스크루 지지부(51)에는 상기 제2 케이스(10a)의 바닥부(12) 중앙의 구멍(13)을 관통하는 샤프트(19)를 지지하여 샤프트(19)의 회전 중심을 유지시키는 부시(53)가 장착되어 있고, 상기 우측 스크루 지지부(52)에는 상기 샤프트(19)의 타측 종단부를 지지하여 샤프트(19)의 회전 중심을 유지시키는 피봇 베어링(54)이 장착되어 있다.The bracket 50 has screw support parts 51 and 52 extending in the longitudinal direction of both left and right ends thereof, and a left screw support part 51 is joined to the bottom part 12 of the second case 10a, and the left side The screw support portion 51 has a bush 53 for supporting the shaft 19 penetrating through the hole 13 in the center of the bottom portion 12 of the second case 10a to maintain the rotation center of the shaft 19. The right screw support 52 is mounted with a pivot bearing 54 for supporting the other end of the shaft 19 to maintain the center of rotation of the shaft 19.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래의 리드 스크루(18)가 형성된 스텝 모터는, 상기 제1 케이스(10)와 제2 케이스(10a)의 각각의 개구부(11)를 서로 스폿 용접하여 접합하고, 상기 스토퍼(30)와 브래킷(50)도 역시 각각 상기 제1 케이스(10)와 제2 케이스(10a)에 스폿 용접하여 접합해야 하므로 작업 공정이 복잡하다는 단점이 있으며, 특히 상기 센터 가이드(40)의 스프링 장착 돌부(43)에 장착되는 코일 스프링(42)이 측면으로 휠 경우 상기 샤프트(19)에 가해지는 연직 방향의 예압이 가변됨과 동시에 샤프트(19)의 부하가 변동하므로 샤프트(19)의 회전 상태가 불안정해지는 문제점이 있다.However, the step motor in which the conventional lead screw 18 provided as mentioned above is spot-welded with each opening 11 of the said 1st case 10 and the 2nd case 10a, and is joined, The stopper 30 and the bracket 50 also need to be spot welded to the first case 10 and the second case 10a, respectively, and thus have a disadvantage in that the work process is complicated. In particular, the center guide 40 When the coil spring 42 mounted on the spring-loaded protrusion 43 is slid to the side, the vertical preload applied to the shaft 19 is varied and the load of the shaft 19 is changed, thereby rotating the shaft 19. There is a problem that the state becomes unstable.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 케이스 내에 종래의 보빈과 요크 및 리드 스크루가 형성된 샤프트가 삽입 고정된 마그네트를 삽입 설치하고, 상기 샤프트의 일측 종단부를 지지함과 동시에 샤프트의 회전 중심을 유지시켜 주는 역할을 하는 슬라이딩 가이드를 사용하여 샤프트의 일측 종단부를 지지하는 한편, 케이스의 개구부에 코킹(Caulking)되는 스토퍼에 의해 상기 슬라이딩 가이드에 밀착되는 판 스프링을 사용하여 상기 샤프트에 연직 방향으로만 예압을 가하도록 된 스텝 모터를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to insert and install a magnet in which a shaft with a conventional bobbin, yoke and lead screw is inserted into one case, and one side of the shaft A plate that is in close contact with the sliding guide by a stopper caulked in the opening of the case while supporting the one end of the shaft by using a sliding guide that serves to support the end and maintain the center of rotation of the shaft. A spring is used to provide a step motor adapted to preload the shaft only in the vertical direction.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 스텝 모터는 바닥부의 중앙에 구멍이 뚫려 있으며, 개구부를 통하여 내부에 코일이 감겨진 두 개의 보빈이 삽입되어 있고, 요크 치가 형성된 두 개의 요크가 서로의 요크 치가 맞물리도록 상기 제1 보빈과 제2 보빈에 각각 삽입되어 있으며, 리드 스크루가 형성된 샤프트가 삽입 고정된 마그네트가 요크의 내경부에 내에 삽입되어 있는 케이스와, 상기 케이스의 개구부에 코킹되어 케이스를 커버하는 스토퍼와, 상기 케이스의 개구부를 통하여 상기 개구부 쪽에 위치하는 요크에 면접하도록 삽착되고, 중앙에 형성된 구멍을 관통하는 상기 샤프트의 일측 종단부를 지지함과 동시에 샤프트의 회전 중심을 유지시켜 주는 역할을 하는 슬라이딩 가이드와, 상기 스토퍼에 의해 슬라이딩 가이드에 밀착되고, 상기 슬라이딩 가이드의 구멍을 관통하는 샤프트의 일측 종단부가 맞닿는 탄성편자의 탄성력에 의해 상기 샤프트에 연직 방향으로 예압을 가하는 판 스프링, 및좌우 양측 단부의 세로 방향으로 스크루 지지부가 연장되어 있고, 좌측 스크루 지지부가 상기 케이스의 바닥부에 접합되며, 상기 좌측 스크루 지지부에는 상기 케이스의 바닥부 중앙의 구멍을 관통하는 샤프트를 지지하여 샤프트의 회전 중심을 유지시키는 부시가 장착되어 있고, 상기 우측 스크루 지지부에는 상기 샤프트의 타측 종단부를 지지하여 샤프트의 회전 중심을 유지시키는 피봇 베어링이 장착되어 있는 브래킷으로 구성된다.Step motor for achieving the object of the present invention is a hole in the center of the bottom portion, the two bobbin is wound around the coil is inserted through the opening, the yoke teeth formed two yoke is engaged with each other yoke teeth The magnet is inserted into the first bobbin and the second bobbin so that the magnet is inserted into and fixed to the shaft having the lead screw inserted therein, and the stopper is cocked in the opening of the case to cover the case. And a sliding guide inserted into the yoke positioned at the opening side through the opening of the case to support one end of the shaft passing through the hole formed at the center thereof, and to maintain the center of rotation of the shaft. And closely adhered to the sliding guide by the stopper, and the sliding A leaf spring for preloading the shaft in the vertical direction by the elastic force of the elastic horseshoe which is in contact with one end of the shaft passing through the hole of the guide, and the screw support portion extends in the longitudinal direction of both left and right ends, the left screw support portion is It is joined to the bottom of the case, the left screw support portion is mounted with a bush to support the shaft through the hole in the center of the bottom of the case to maintain the center of rotation of the shaft, the right screw support portion is the other side of the shaft It consists of a bracket equipped with a pivot bearing that supports the end and maintains the center of rotation of the shaft.
도 1은 종래의 스텝 모터를 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view showing a conventional step motor,
도 2는 본 발명에 따른 스텝 모터를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a step motor according to the present invention;
도 3은 도 2의 스토퍼를 도시한 사시도,3 is a perspective view of the stopper of FIG.
도 4는 도 2의 판 스프링을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view of the leaf spring of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10,10a: 케이스 11: 개구부10,10a: case 11: opening
12: 바닥부 13: 구멍12: bottom 13: hole
14: 코일 15: 보빈14: coil 15: bobbin
16: 요크 치 17: 요크16: York Chi 17: York
18: 리드 스크루 19: 샤프트18: lead screw 19: shaft
20: 마그네트 30: 스토퍼20: magnet 30: stopper
40: 센터 가이드 41: 샤프트 가이드 홈40: center guide 41: shaft guide groove
42: 코일 스프링 43: 스프링 장착 돌부42: coil spring 43: spring mounting protrusion
50: 브래킷 51,52: 스크루 지지부50: bracket 51, 52: screw support
53: 부시 54: 피봇 베어링53: bush 54: pivot bearing
60: 케이스 61: 바닥부60: case 61: bottom
62: 구멍 63: 코일62: hole 63: coil
64,64a: 보빈 65: 개구부64, 64a: bobbin 65: opening
66: 요크 치 67: 요크66: York Chi 67: York
67a: 플랜지 67b: 돌기67a: flange 67b: protrusion
68: 리드 스크루 69: 샤프트68: lead screw 69: shaft
69a: 마그네트 70: 스토퍼69a: magnet 70: stopper
80: 슬라이딩 가이드 81: 구멍80: sliding guide 81: hole
90: 판 스프링 91: 탄성편자90: leaf spring 91: elastic horseshoe
100: 브래킷 101,102: 스크루 지지부100: bracket 101,102: screw support
103: 부시 104: 피봇 베어링103: bush 104: pivot bearing
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3 및 도 4를 참조하면, 케이스(60)는 바닥부(61)의 중앙에 구멍(62)이 뚫려 있으며, 내부에 코일(63)이 감겨진 두 개의 보빈(64,64a)이 개구부(65)를 통하여 삽입되어 있다.2, 3, and 4, the case 60 includes two bobbins 64 and 64a having holes 62 formed at the center of the bottom portion 61 and coils 63 wound therein. It is inserted through this opening part 65.
상기 제1 보빈(64)과 제2 보빈(64a)에는, 요크 치(66)가 형성된 두 개의 요크(67)가 서로의 요크 치(66)가 맞물리도록 각각 삽입되어 있으며, 리드 스크루(68)가 형성된 샤프트(69)가 삽입 고정된 마그네트(69a)가 요크(67)의 내경부에 내에 삽입되어 있다.In the first bobbin 64 and the second bobbin 64a, two yokes 67 in which the yoke teeth 66 are formed are inserted so as to engage the yoke teeth 66 with each other, and the lead screw 68 The magnet 69a to which the shaft 69 on which is formed is inserted is fixed and inserted into the inner diameter portion of the yoke 67.
상기 케이스(60)의 바닥부(61) 쪽에 위치하는 제2 보빈(64a)에 삽입되고 상기 바닥부(61)에 닿아 있는 요크(67)의 플랜지(67a)에는 상기 케이스(60)의 바닥부(61)의 모서리 부분(A) 만곡되어 있더라도 상기 요크(67)가 케이스(60)에 삽입 설치될 때 상기 바닥부(61)에 완전히 밀착되도록 하기 위한 돌기(67b)가 형성되어 있다.The bottom portion of the case 60 is inserted into a flange 67a of the yoke 67 inserted into the second bobbin 64a positioned on the bottom portion 61 side of the case 60 and touching the bottom portion 61. Even when the corner portion A of the 61 is curved, a projection 67b is formed to fully adhere to the bottom portion 61 when the yoke 67 is inserted into the case 60.
스토퍼(70)는 코킹 지그에 의해 상기 케이스(60)의 개구부(65)에 코킹되어 케이스(60)를 커버한다.The stopper 70 is cocked in the opening 65 of the case 60 by a caulking jig to cover the case 60.
슬라이딩 가이드(80)는 상기 케이스(60)의 개구부(65)를 통하여 상기 개구부(65) 쪽에 위치하는 요크(67)에 면접하도록 삽착되고, 중앙에 형성된 구멍(81)을 관통하는 상기 샤프트(69)의 일측 종단부를 지지함과 동시에 샤프트(69)의 회전 중심을 유지시켜 주는 역할을 한다.The sliding guide 80 is inserted to interview the yoke 67 located on the opening 65 side through the opening 65 of the case 60 and passes through the hole 81 formed in the center of the shaft 69. At the same time to support one end of the () serves to maintain the center of rotation of the shaft (69).
상기 슬라이딩 가이드(80)는 케이스(60)의 바닥부(61)에 접합되는 아래의 브래킷(100)을 부시(103)가 장착된 좌측 스크루 지지부(102)와 동일한 형상의 바닥부 커버(도시하지 않음)로 대체할 경우, 상기 바닥부 커버와 함께 샤프트(69)를 지지함과 동시에 샤프트(69)의 회전 중심을 유지시켜 리드 스크루(68)가 형성된 스텝 모터를 샤프트(69)만 존재하는 핀 타입 스텝 모터로 전용할 수 있도록 한다.The sliding guide 80 is a bottom cover (not shown) having the same bracket as the left screw support 102 on which the bush 103 is mounted on the bottom bracket 100 joined to the bottom 61 of the case 60. If not, the step motor supporting the shaft 69 together with the bottom cover and maintaining the center of rotation of the shaft 69 to form a step motor with a lead screw 68 formed therein is only a pin 69. It can be used as a type step motor.
판 스프링(90)은 상기 스토퍼(70)에 의해 슬라이딩 가이드(80)에 밀착되고, 상기 슬라이딩 가이드(80)의 구멍(81)을 관통하는 샤프트(69)의 일측 종단부가 맞닿는 탄성편자(91)의 탄성력에 의해 상기 샤프트(69)에 연직 방향으로 안정된 예압을 가한다.The leaf spring 90 is in close contact with the sliding guide 80 by the stopper 70, and the elastic horseshoe 91 in which one end portion of the shaft 69 passes through the hole 81 of the sliding guide 80 abuts. The preload stable to the shaft 69 is applied to the shaft 69 by the elastic force of.
브래킷(100)은 좌우 양측 단부의 세로 방향으로 스크루 지지부(101,102)가 연장되어 있고, 좌측 스크루 지지부(101)가 상기 케이스(60)의 바닥부(61)에 접합된다.The bracket 100 has screw support portions 101 and 102 extending in the longitudinal direction of both left and right ends thereof, and the left screw support portion 101 is joined to the bottom portion 61 of the case 60.
상기 좌측 스크루 지지부(101)에는 상기 케이스(60)의 바닥부(61) 중앙의 구멍(62)을 관통하는 샤프트(69)를 지지하여 샤프트(69)의 회전 중심을 유지시키는 부시(103)가 장착되어 있다.The left screw support 101 is provided with a bush 103 supporting the shaft 69 passing through the hole 62 in the center of the bottom 61 of the case 60 to maintain the rotation center of the shaft 69. It is installed.
상기 우측 스크루 지지부(102)에는 상기 샤프트(69)의 타측 종단부를 지지하여 샤프트(69)의 회전 중심을 유지시키는 피봇 베어링(104)이 장착되어 있다.The right screw support 102 is mounted with a pivot bearing 104 for supporting the other end of the shaft 69 to maintain the center of rotation of the shaft 69.
상기와 같이 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝 모터는 다음과 같이 조립된다.By the above configuration, the step motor according to the present invention is assembled as follows.
상기 케이스(60)에는 제일 먼저, 서로의 요크 치(66)가 맞물리도록 된 두 개의 요크(67)가 삽입되어 있는 제2 보빈(64a)이 개구부(65)를 통하여 삽입된다.First, a second bobbin 64a into which two yokes 67 are inserted into which the yoke teeth 66 interlock with each other is inserted through the opening 65.
이때, 상기 제2 보빈(64a)에 삽입되고 상기 바닥부(61)에 닿아 있는 요크(67)의 플랜지(67a)에 형성된 돌기(67b)는 상기 케이스(60)의 바닥부(61)의 모서리 부분(A) 만곡되어 상기 플랜지(67a)가 바닥부(61)로부터 이격되는 것을 방지하여 상기 요크(67)가 바닥부(61)에 완전히 밀착되도록 한다.At this time, the projection 67b inserted into the second bobbin 64a and formed on the flange 67a of the yoke 67 touching the bottom 61 is an edge of the bottom 61 of the case 60. The portion A is curved to prevent the flange 67a from being spaced apart from the bottom 61 so that the yoke 67 is completely in contact with the bottom 61.
상기 제2 보빈(64a)이 케이스(60)의 바닥부(61)에 완전히 밀착되도록 삽입되고 나면, 다음으로 서로의 요크 치(66)가 맞물리도록 된 두 개의 요크(67)가 삽입되어 있는 제1 보빈(64)이 상기 제2 보빈(64a)과 밀착되도록 상기 개구부(65)를 통하여 삽입된다.After the second bobbin 64a is inserted into close contact with the bottom 61 of the case 60, the second yoke 67 into which the yoke teeth 66 of each other are engaged is inserted. The first bobbin 64 is inserted through the opening 65 to be in close contact with the second bobbin 64a.
상기와 같이 케이스(60) 내부에 제2 보빈(64a)과 제1 보빈(64)이 순차적으로 삽입 설치되고 나면, 상기 제2 보빈(64a)과 제1 보빈(64)의 요크(67) 내경부 내에는 마그네트(69a)가 삽입된다.As described above, after the second bobbin 64a and the first bobbin 64 are sequentially inserted and installed in the case 60, the yoke 67 of the second bobbin 64a and the first bobbin 64 may be inserted into the casing 60. The magnet 69a is inserted in the neck portion.
이어서, 상기 케이스(60)의 바닥부(61)에는 상기 브래킷(100)의 좌측 스크루 지지부(101)가 스폿 용접되어 접합되며, 다음으로 상기 리드 스크루(68)가 형성된 샤프트(69)가 브래킷(100)의 부시(103)와 바닥부(61)의 구멍(62)을 관통하여 상기 마그네트(69a)에 삽입 고정된다.Subsequently, the left screw support portion 101 of the bracket 100 is spot welded to the bottom portion 61 of the case 60, and then the shaft 69 on which the lead screw 68 is formed is attached to the bracket ( It is inserted into and fixed to the magnet 69a through the hole 103 of the bush 103 and the bottom portion 61 of 100.
이때, 상기 리드 스크루(68)가 형성된 샤프트(69)의 일측 종단부는 케이스(60)의 개구부(65) 쪽에 위치하는 제1 보빈(64)에 면접하도록 삽착되는 슬라이딩 가이드(80)의 구멍(81)에 삽통되어 지지되고, 타측 종단부는 상기 브래킷(100)의 우측 스크루 지지부(102)의 피봇 베어링(104)에 의해 지지된다.At this time, one end portion of the shaft 69 on which the lead screw 68 is formed is a hole 81 of the sliding guide 80 inserted to interview the first bobbin 64 positioned on the opening 65 side of the case 60. ) And the other end is supported by the pivot bearing 104 of the right screw support 102 of the bracket 100.
상기 케이스(60)의 개구부(65)를 통해 슬라이딩 가이드(80)가 삽착되고 나면, 코킹 지그에 의해 상기 케이스(60)의 개구부(65)에 코킹되는 스토퍼(70)에 의해 케이스(60)가 완전히 커버되어 스텝 모터의 조립 작업이 완료되며, 특히 이때 판 스프링(90)은 상기 스토퍼(70)에 의해 슬라이딩 가이드(80)에 밀착된다.After the sliding guide 80 is inserted through the opening 65 of the case 60, the case 60 is stopped by the stopper 70 that is cocked into the opening 65 of the case 60 by a caulking jig. The cover is completely covered to complete the assembly of the stepper motor. In particular, the leaf spring 90 is in close contact with the sliding guide 80 by the stopper 70.
상기와 같이 조립 완료된 본 발명에 따른 스텝 모터는 상기 브래킷(100)의부시(103)와 피봇 베어링(104)에 의해 지지되어 회전 중심을 유지하는 샤프트(69)가 회전할 때, 상기 판 스프링(90)의 탄성편자(91)의 탄성력에 기인하는 예압이 상기 슬라이딩 가이드(80)의 구멍(81)을 관통하는 샤프트(69)의 일측 종단부에 연직 방향으로 안정되게 가해지므로, 상기 샤프트(69)의 부하 변동이 거의 발생하지 않게 되고 샤프트(69)의 회전 상태가 안정적으로 유지된다.The step motor according to the present invention assembled as described above is supported by the bush 103 and the pivot bearing 104 of the bracket 100 when the shaft 69 to maintain the center of rotation, the leaf spring ( The preload due to the elastic force of the elastic horseshoe 91 of 90 is stably applied to one end portion of the shaft 69 passing through the hole 81 of the sliding guide 80 in the vertical direction, and thus the shaft 69 Load fluctuation hardly occurs, and the rotational state of the shaft 69 is kept stable.
특히, 상기 슬라이딩 가이드(80)는 샤프트(69) 지지 기능 뿐만 아니라, 샤프트(69)에 대한 회전 중심 유지 기능을 함께 보유하고 있기 때문에, 스텝 모터 조립 과정에서, 상기 슬라이딩 가이드(80)의 구멍 직경을 적절히 변경하고 상기 브래킷(100)을 부시(103)가 장착된 좌측 스크루 지지부(102)와 동일한 형상의 바닥부 커버(도시하지 않음)로 대체하면, 리드 스크루(68)가 형성된 스텝 모터를 상기 슬라이딩 가이드(80)와 바닥부 커버에 의해 지지되고 회전 중심이 유지되는 샤프트(69)만 존재하는 핀 타입 스텝 모터로 손쉽게 전용할 수 있게 된다.In particular, since the sliding guide 80 retains not only the support function of the shaft 69 but also maintains the rotation center of the shaft 69, in the step motor assembly process, the hole diameter of the sliding guide 80 is provided. By properly changing and replacing the bracket 100 with a bottom cover (not shown) having the same shape as the left screw support 102 with the bush 103, the step motor with the lead screw 68 is It can be easily converted to a pin type stepper motor in which only the shaft 69 supported by the sliding guide 80 and the bottom cover and the rotation center is maintained.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 모터는 하나의 케이스 내에 종래의 보빈과 요크 및 리드 스크루가 형성된 샤프트가 삽입 고정된 마그네트를 삽입 설치하고, 상기 샤프트의 일측 종단부를 지지함과 동시에 샤프트의 회전 중심을 유지시켜 주는 역할을 하는 슬라이딩 가이드를 사용하여 샤프트의 일측 종단부를 지지하는 한편, 케이스의 개구부에 코킹되는 스토퍼에 의해 상기 슬라이딩 가이드에 밀착되는 판 스프링을 사용하여 상기 샤프트에 연직 방향으로만 예압을 가하도록 되어있기 때문에, 작업 공정이 단축되고 샤프트에 연직 방향으로 가해지는 예압 상태가 안정되어 샤프트의 회전 상태도 역시 안정되게 유지할 수 있는 장점이 있다.As described above, the step motor according to the present invention inserts and installs a magnet in which a shaft including a conventional bobbin, yoke and lead screw is inserted and fixed in one case, supports one end of the shaft, and simultaneously rotates the shaft. While supporting the one end of the shaft using a sliding guide that serves to maintain the preservation, the preload is applied to the shaft in the vertical direction only by using a leaf spring that is in close contact with the sliding guide by a stopper cocked in the opening of the case. Since the work process is shortened, the preload state applied to the shaft in the vertical direction is stabilized, and the rotational state of the shaft is also maintained.
실제로, 본 발명에 따른 스텝 모터는 브래킷과 케이스만을 스폿 용접하여 접합하므로 종래에 비해 스폿 용접 작업량을 월등하게 감소시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 상기 슬라이딩 가이드의 샤프트에 대한 회전 중심 유지 기능을 적극적으로 활용하여 브래킷을 상기한 바닥부 커버로 대체하면 리드 스크루가 형성된 스텝 모터를 샤프트만 존재하는 핀 타입 스텝 모터로 쉽사리 전용할 수 있는 장점이 있다.In fact, the step motor according to the present invention has a merit that the spot welding work can be significantly reduced compared to the prior art by spot welding only the bracket and the case, and in particular, actively maintaining the rotation center of the shaft of the sliding guide. If the bracket is replaced with the bottom cover, the stepped motor having the lead screw can be easily converted to a pin type stepper motor having only a shaft.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스텝 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the step motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the scope of the present invention as claimed in the following claims is beyond the scope of the present invention. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000056671A KR20020024864A (en) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020000056671A KR20020024864A (en) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Step motor |
Publications (1)
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| KR20020024864A true KR20020024864A (en) | 2002-04-03 |
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ID=19690646
Family Applications (1)
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| KR1020000056671A KR20020024864A (en) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Step motor |
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