KR20070076630A - Stepping motor - Google Patents

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KR20070076630A KR1020060005724A KR20060005724A KR20070076630A KR 20070076630 A KR20070076630 A KR 20070076630A KR 1020060005724 A KR1020060005724 A KR 1020060005724A KR 20060005724 A KR20060005724 A KR 20060005724A KR 20070076630 A KR20070076630 A KR 20070076630A
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권호
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

A stepping motor is provided to properly compensate the tolerance of each part generated during an assembly process by controlling the clearance of a lead screw. A stepping motor includes a bracket, a pivot bearing, a ball bearing, a lead screw, a magnet, a housing(140), a stator, an elastic supporting unit, and a supporting unit(170). The bracket has both side plates. The pivot bearing is coupled to the one side plate of the bracket. The ball bearing is inserted in the pivot bearing. The lead screw is inserted and supported in the other side plate. The ball bearing supports the lead screw to smoothly rotate. The magnet is fixed on an outer surface of the lead screw. The housing(140) is coupled on outer surface of the other side plate of the bracket. The stator is assembled inside the housing(140) and rotates the lead screw in a reverse or forward direction by operating with the magnet. The elastic supporting unit is installed inside the housing(140), and rotatably and elastically supports the lead screw. The supporting unit(170) guides and supports the elastic supporting unit.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징, 스러스트 가이드, 스러스트 홀더, 스프링 및 스토퍼의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of a housing, a thrust guide, a thrust holder, a spring, and a stopper according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110 : 브라켓 130 : 리드스크류110: bracket 130: lead screw

140 : 하우징 150 : 고정자140 housing 150 stator

160 : 스러스트 홀더 170 : 지지부재160: thrust holder 170: support member

171 : 스러스트 가이드 175 : 스토퍼171: Thrust Guide 175: Stopper

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도로서, 이를 설명한다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 상호 결합된 브라켓(10)과 하우징(20)이 마련되고, 하우징(20)의 내부에는 한 쌍의 보빈(31)이 설치된다. 각 보빈(31)의 내주면에는 투스 요크(Tooth Yoke)(33)가 각각 설치되고, 외주면에는 코일(35)이 각각 권선된다.As shown, the bracket 10 and the housing 20 coupled to each other are provided, and a pair of bobbins 31 are installed inside the housing 20. Tooth yoke 33 is provided on the inner circumferential surface of each bobbin 31, and coils 35 are wound on the outer circumferential surface, respectively.

브라켓(10)의 일측판에는 피벗(Pivot)베어링(41)이 설치되고, 하우징(20)의 일측면측 내부에는 스러스트 홀더(Thrust Holder)(45)가 설치된다. 스러스트 홀더(45)는 하우징(20)의 일측면에서 외측으로 돌출된 돌출관(21)의 내주면에 삽입되는데, 돌출관(21)의 외주면에는 스러스트 홀더(45)가 하우징(20)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼(46)가 결합된다. 스토퍼(46)는 자외선에 의하여 경화되는 접착제에 의하여 하우징(20)의 돌출관(21)에 결합된다.A pivot bearing 41 is installed on one side plate of the bracket 10, and a thrust holder 45 is installed inside one side of the housing 20. The thrust holder 45 is inserted into the inner circumferential surface of the protruding tube 21 protruding outward from one side of the housing 20, and the thrust holder 45 is disposed on the outer circumferential surface of the protruding tube 21 toward the outside of the housing 20. A stopper 46 is coupled to prevent it from falling off. The stopper 46 is coupled to the protruding tube 21 of the housing 20 by an adhesive cured by ultraviolet rays.

피벗베어링(41) 및 스러스트 홀더(45)에는 제 1 및 제 2 볼베어링(42,47)이 설치되는데, 제 1 및 제 2 볼베어링(42,47)에 리드스크류(50)의 일단부 및 타단부가 각각 지지된다. 미설명 부호 48은 스프링이고, 55는 마그네트이다.The first and second ball bearings 42 and 47 are installed in the pivot bearing 41 and the thrust holder 45, and one end and the other end of the lead screw 50 are attached to the first and second ball bearings 42 and 47. Are each supported. Reference numeral 48 is a spring, 55 is a magnet.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 하우징(20)의 돌출관(21)에 스토퍼(46)를 결합하여, 리드스크류(50)를 조립할 때, 불량이 발생하는 단점이 있다. 상세히 설명하면, 돌출관(21)의 외주면 및 스토퍼(46)의 내주면에 접착제를 도포하고, 돌출관(21)에 스토퍼(46)를 삽입한 다음, 자외선을 조사한다. 이때, 접착제가 완전히 경화될 때까지, 지그로 스토퍼(46)를 돌출관(21)측으로 눌러서 스프링(48)에 의하여 스토퍼(46)가 돌출관(21)의 외측으로 밀리는 것을 방지한다. 그런데, 접착제를 돌출관(21) 및 스토퍼(46)에 균일하게 도포하기가 어려우므로, 돌출관(21) 및 스토퍼(46)에 도포된 모든 접착제가 완전히 경화되지 않았음에도 지그가 스토퍼(46)로부터 분리되는 경우가 종종 있다. 이로 인해, 스토퍼(46) 전체 또는 스토퍼(46)의 소정 부위가 돌출관(21)의 외측으로 밀리는 경우가 발생한다. 그러면, 리드스크류 (50)가 설정된 범위 이상으로 유동하게 되거나, 리드스크류(50)의 중심이 비틀어지는 문제점이 있다.The conventional stepping motor as described above has a disadvantage in that a defect occurs when the stopper 46 is coupled to the protruding pipe 21 of the housing 20 to assemble the lead screw 50. In detail, the adhesive is applied to the outer circumferential surface of the protruding tube 21 and the inner circumferential surface of the stopper 46, the stopper 46 is inserted into the protruding tube 21, and then irradiated with ultraviolet rays. At this time, the stopper 46 is prevented from being pushed out of the protruding tube 21 by the spring 48 by pressing the stopper 46 toward the protruding tube 21 side with a jig until the adhesive is completely cured. By the way, since it is difficult to apply the adhesive evenly to the protruding tube 21 and the stopper 46, the jig stops 46 even though all the adhesives applied to the protruding tube 21 and the stopper 46 are not completely cured. Often separated from. For this reason, the case where the whole stopper 46 or the predetermined part of the stopper 46 is pushed outward of the protrusion tube 21 arises. Then, there is a problem that the lead screw 50 flows over the set range, or the center of the lead screw 50 is twisted.

또한, 돌출관(21) 및 스토퍼(46)에 도포된 접착제가 하우징(20)의 내부로 유입되어 하우징(20) 내부를 오염시키는 단점이 있다.In addition, the adhesive applied to the protruding tube 21 and the stopper 46 may be introduced into the housing 20 to contaminate the inside of the housing 20.

접착제를 사용하여 돌출관(21)과 스토퍼(46)를 접착할 때의 문제점을 해소하기 위하여, 돌출관(21)과 스토퍼(46)를 용접하면 되나, 이는 하우징(21)과 스토퍼(46)를 재활용할 수 없는 단점이 있다.In order to solve the problem of bonding the protruding tube 21 and the stopper 46 by using an adhesive, the protruding tube 21 and the stopper 46 may be welded, but the housing 21 and the stopper 46 may be welded. There is a disadvantage that can not be recycled.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 조립 불량율을 최소화 할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a stepping motor that can minimize the assembly failure rate.

본 발명의 다른 목적은 부품들을 재활용할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a stepping motor capable of recycling components.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 일단부는 상기 브라켓의 일측판에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓의 타측판을 관통하여 상기 브라켓의 외측에 위치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 타단부측 외주면에 고정된 마그네트를 포함하는 회전자; 상기 브라켓의 타측판에 일측면이 결합되고 타측면은 개방되어 상기 브라켓의 외측에 위치된 상기 리드스크류의 부위를 감싸는 하우징; 상기 하우징의 내부에서 상기 마그네트와 작용하여 상기 리드스크류 를 정역회전시키는 코일, 보빈 및 투스요크를 포함하는 고정자; 상기 리드스크류를 탄성적으로 회전가능하게 지지하는 탄성지지수단; 및 상기 하우징의 타측면에 결합되어 상기 탄성지지수단을 가이드 및 지지하는 지지부재를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; One end is supported on one side plate of the bracket, the other end side is through the other side plate of the bracket lead screw located outside the bracket; A rotor including a magnet fixed to an outer circumferential surface of the other end of the lead screw; A housing having one side coupled to the other side plate of the bracket and the other side opened to surround a portion of the lead screw positioned outside the bracket; A stator including a coil, a bobbin, and a tooth yoke for interacting with the magnet in the housing to forward and reverse rotate the lead screw; Elastic support means for supporting the lead screw to be elastically rotatable; And a support member coupled to the other side of the housing to guide and support the elastic support means.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징, 스러스트 가이드, 스러스트 홀더, 스프링 및 스토퍼의 분해 사시도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a housing, a thrust guide, a thrust holder, a spring and a stopper according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스테핑 모터(100)는 양측판(111,115)을 가지는 브라켓(110)을 가진다. 브라켓(110)의 일측판(111)에는 피벗(Pivot)베어링(121)이 결합되고, 피벗베어링(121)에는 볼베어링(123)의 일측이 삽입된다. 볼베어링(123)의 타측에는 리드스크류(130)의 일단부가 삽입되어 지지되는데, 볼베어링(123)은 리드스크류(130)가 원활하게 회전하도록 지지한다.As shown, the stepping motor 100 according to the present embodiment has a bracket 110 having both side plates 111 and 115. A pivot bearing 121 is coupled to one side plate 111 of the bracket 110, and one side of the ball bearing 123 is inserted into the pivot bearing 121. One end of the lead screw 130 is inserted and supported at the other side of the ball bearing 123, and the ball bearing 123 supports the lead screw 130 to rotate smoothly.

리드스크류(130)의 타단부측은 브라켓(110)의 타측판(115)을 통과하여 브라켓(110)의 외측에 위치되고, 브라켓(110)의 외측에 위치된 리드스크류(130)의 외주면에는 회전자인 링형상의 마그네트(135)가 고정된다.The other end side of the lead screw 130 is located on the outside of the bracket 110 through the other side plate 115 of the bracket 110, and rotates on the outer peripheral surface of the lead screw 130 located on the outside of the bracket 110 The ring-shaped magnet 135 is fixed.

브라켓(110)의 타측판(115) 외측면에는 하우징(140)이 결합되어 리드스크류(130)의 타단부측을 감싼다. 하우징(140)은 양측면이 개방된 통 형상으로 마련되는데, 일측면에는 브라켓(110)의 타측판(115)과 접촉하는 링형상의 접촉테(141)가 형성된다. 접촉테(141)를 브라켓(110)의 타측판(115)에 접촉시킨 상태에서, 레이저 용접으로 브라켓(110)과 하우징(140)을 결합한다. 그러면, 브라켓(110)과 하우징(140)이 상호 용접되는 면적이 넓으므로 결합력이 향상되는 것이다.The housing 140 is coupled to the outer surface of the other side plate 115 of the bracket 110 to surround the other end side of the lead screw 130. The housing 140 has a cylindrical shape in which both sides are open, and a ring-shaped contact frame 141 contacting the other side plate 115 of the bracket 110 is formed at one side. While the contact frame 141 is in contact with the other side plate 115 of the bracket 110, the bracket 110 and the housing 140 are coupled by laser welding. Then, since the area in which the bracket 110 and the housing 140 are welded to each other is large, the bonding force is improved.

하우징(140)의 내부에는 마그네트(135)와 작용하여 리드스크류(130)를 정역회전시키는 고정자(150)가 조립된다. 고정자(150)는 보빈(151), 코일(154) 및 투스요크(157)를 가진다.A stator 150 is assembled inside the housing 140 to act as a magnet 135 to reversely rotate the lead screw 130. The stator 150 has a bobbin 151, a coil 154 and a tooth yoke 157.

보빈(151)은 한쌍으로 마련되어 하우징(140)의 일측면측 및 타측면측 내부에 각각 삽입된다. 그리고, 코일(154)은 보빈(151)의 외주면에 각각 권선되고, 투스요크(157)는 보빈(151)의 내주면에 각각 삽입된다.The bobbin 151 is provided in pairs and inserted into one side and the other side of the housing 140, respectively. The coil 154 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 151, and the tooth yoke 157 is inserted into the inner circumferential surface of the bobbin 151, respectively.

그리하여, 하우징(140)의 중심을 기준으로 좌측 또는 우측에 위치된 코일(154)에 선택적으로 전류가 인가됨에 따라, 코일(154)에서 발생하는 전기장과 마그네트(135)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 마그네트(135)가 정역회전 한다. 그러면, 리드스크류(130)가 정역회전을 하는데, 이로인해, 리드스크류(130)에 결합된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동하면서 디스크(미도시)에 기록된 정보를 재생하거나, 상기 디스크에 정보를 기록한다.Thus, as a current is selectively applied to the coil 154 located on the left or right side with respect to the center of the housing 140, the electric field generated by the coil 154 and the magnetic field generated by the magnet 135 are applied. The magnet 135 rotates forward and backward. Then, the lead screw 130 is rotated forward and reverse, so that the optical pickup (not shown) coupled to the lead screw 130 is linearly reciprocated to reproduce the information recorded on the disc (not shown), or Record the information in

하우징(140)의 타측면측 내부에는 리드스크류(130)를 탄성적으로 회전가능하게 지지하는 탄성지지수단이 마련된다. 상기 탄성지지수단은 스러스트 홀더(Thrust Holder)(160), 볼베어링(163) 및 스프링(166)으로 마련된다.An elastic support means for elastically rotatably supporting the lead screw 130 is provided inside the other side of the housing 140. The elastic support means is provided with a thrust holder 160, a ball bearing 163 and a spring 166.

스러스트 홀더(160)는 하우징(140)의 타측면측 내부에 설치되고, 스러스트 홀더(160)와 리드스크류(130) 사이에 볼베어링(163)이 지지된다. 즉, 볼베어링(163)은 일측은 리드스크류(130)의 타단부와 접촉하고 타측은 스러스트 홀더(160) 와 접촉하여 리드스크류(130)가 원활하게 회전하도록 지지한다.The thrust holder 160 is installed inside the other side of the housing 140, and a ball bearing 163 is supported between the thrust holder 160 and the lead screw 130. That is, the ball bearing 163 is in contact with the other end of the lead screw 130 and the other side in contact with the thrust holder 160 to support the lead screw 130 to rotate smoothly.

스테핑 모터의 각 부품들은 각각 제조상의 공차를 가지고 있고, 또 스테핑 모터를 조립하는 도중 조립 공차가 발생한다. 이러한 공차를 적절하게 보정하여 리드스크류(130)가 설정된 범위 내의 유격을 가지도록 탄성 지지하는 것이 스프링(166)인데, 스프링(166)은 스러스트 홀더(160) 외측의 하우징(140)의 내부에 설치된다.Each part of the stepping motor has manufacturing tolerances, and assembly tolerances occur during assembling the stepping motor. The spring 166 is elastically supported so that the lead screw 130 has a clearance within the set range by appropriately correcting the tolerance, and the spring 166 is installed inside the housing 140 outside the thrust holder 160. do.

본 실시예에 다른 스테핑 모터(100)에는 하우징(140)의 타측면에 압입 결합되어 상기 탄성지지수단을 가이드 및 지지하는 지지부재(170)가 마련된다. 지지부재(170)는 스러스트 가이드(Thrust Guide)(171)와 스토퍼(Stopper)(175)가진다.Another stepping motor 100 according to the present embodiment is provided with a support member 170 press-fitted to the other side of the housing 140 to guide and support the elastic support means. The support member 170 has a thrust guide 171 and a stopper 175.

스러스트 가이드(171)는 하우징(140)과 대응되는 형상으로 마련된다. 스러스트 가이드(171)는 하우징(140)의 타측면 내주면에 압입되어 외주면이 하우징(140)의 내주면과 접촉하는 압입부(172), 압입부(172)의 외주면에서 외측으로 연장 형성되며 하우징(140)의 타측면에 접촉되어 걸리는 걸림부(173)를 가진다. 걸림부(173)에 의하여 스러스트 가이드(171)가 하우징(140)의 내측으로 완전히 삽입되는 것이 방지된다. 그리고, 압입부(172)의 중앙부측에는 리드스크류(130)의 타단부와 대향하는 관통공(172a)이 형성된다.The thrust guide 171 is provided in a shape corresponding to the housing 140. The thrust guide 171 is press-fitted into the inner circumferential surface of the other side of the housing 140 so that the outer circumferential surface is extended outward from the outer circumferential surface of the press-in portion 172 and the press-in portion 172 to contact the inner circumferential surface of the housing 140. It has a catching part 173 in contact with the other side of the). The locking portion 173 prevents the thrust guide 171 from being completely inserted into the housing 140. In addition, a through hole 172a facing the other end of the lead screw 130 is formed at the center portion of the press-fit portion 172.

관통공(172a)에는 스토퍼(175)가 압입되어 결합된다. 스토퍼(175)는 관통공(172a)과 대응되는 형상으로 마련되어 관통공(172)에 압입되며 외주면이 관통공(172a)의 내주면과 접촉하는 압입부(176), 압입부(176)의 외주면에서 외측으로 연장 형성되어 압입부(172)의 측면에 걸리는 걸림부(177)를 가진다. 걸림부(177)에 의하여 스토퍼(175)가 관통공(172a)의 내측으로 완전히 삽입되는 것이 방지된다.The stopper 175 is press-fitted into the through hole 172a. The stopper 175 is formed in a shape corresponding to the through hole 172a and is pressed into the through hole 172, and the outer circumferential surface of the indentation part 176 and the outer circumferential surface of the indentation part 176 are in contact with the inner circumferential surface of the through hole 172a. It extends to the outside and has a locking portion 177 that is caught on the side of the press-fit portion 172. The stopper 175 prevents the stopper 175 from being completely inserted into the through hole 172a.

스러스트 홀더(160)는 관통공(172a)에 삽입되어 지지되는데, 스러스트 홀더(160)의 외면과 관통공(172a)의 내면은 대응되는 형상으로 형성되어 스러스트 홀더(160)의 외주면이 관통공(172a)의 내주면과 접촉하는 것이 바람직하다.The thrust holder 160 is inserted into and supported in the through hole 172a, and the outer surface of the thrust holder 160 and the inner surface of the through hole 172a are formed in a corresponding shape such that the outer circumferential surface of the thrust holder 160 is a through hole ( It is preferable to contact with the inner peripheral surface of 172a).

스프링(166)은 스러스트 홀더(160)와 스토퍼(175) 사이의 관통공(172a)의 내부에 삽입되며, 일측은 스러스트 홀더(160)와 접촉하고 타측은 스토퍼(175)와 접촉하여 리드스크류(130)를 탄성 지지한다.The spring 166 is inserted into the through hole 172a between the thrust holder 160 and the stopper 175, and the one side contacts the thrust holder 160 and the other side contacts the stopper 175 so that the lead screw ( 130 is elastically supported.

스러스트 가이드(171)의 외주면 및 하우징(140)의 타측면에는 상호 삽입되어 결합되는 결합홈(171a) 및 결합돌기(143)가 형성된다. 결합홈(171a) 및 결합돌기(143)는 스러스트 가이드(171)가 하우징(140)에 더욱 견고하게 결합되도록 함과 동시에 정확한 위치에 결합되게 안내한다.The outer circumferential surface of the thrust guide 171 and the other side surface of the housing 140 are formed with a coupling groove 171a and a coupling protrusion 143 which are inserted into and coupled to each other. The coupling groove 171a and the coupling protrusion 143 guide the thrust guide 171 to be coupled to the housing 140 more firmly and at the same time to be coupled to the correct position.

스러스트 가이드(171)는 금속제로 마련되어 프레스(Press)로 가공된다. 스러스트 가이드(171)를 자성을 띈 금속제로 형성하는 이유는 하우징(140)의 내부에 자기회로가 원활하게 형성되도록 하기 위함이다. 스러스트 가이드(171)는 고정밀도가 요구되는 부품이므로, 가공이 용이하고 정밀도를 높일 수 있는 프레스 가공으로 제작한다.The thrust guide 171 is made of metal and processed into a press. The reason why the thrust guide 171 is formed of a magnetic metal is to allow a magnetic circuit to be smoothly formed in the housing 140. Since the thrust guide 171 is a component requiring high precision, the thrust guide 171 is manufactured by press working which is easy to process and can raise the precision.

스러스트 가이드(171)는 하우징(140)과 대응되게 형성되어 하우징(140)에 압입되고, 스토퍼(175)는 관통공(172a)과 대응되게 형성되어 관통공(172a)에 압입된다. 즉, 하우징(140)에 스러스트 가이드(171)를 압입하고, 볼베어링(163)이 지지된 스러스트 홀더(160) 및 스프링(166)을 관통공(172a)에 삽입한 후, 스토퍼(175)를 관통공(172)에 압입하면 조립이 완료되므로, 조립 불량이 발생할 우려가 거의 없다. 또한, 하우징(140)과 스러스트 가이드(171), 스러스트 가이드(171)와 스토퍼(175)는 상호 삽입되므로, 조립이 잘못되었을 경우, 상호 분리하여 재활용 할 수 있다.The thrust guide 171 is formed to correspond to the housing 140 and is pressed into the housing 140, and the stopper 175 is formed to correspond to the through hole 172a and is pressed into the through hole 172a. That is, the thrust guide 171 is press-fit into the housing 140, the thrust holder 160 and the spring 166 supported by the ball bearing 163 are inserted into the through hole 172a, and then penetrate the stopper 175. Since the assembly is completed by press-fitting into the ball 172, there is almost no fear of assembly failure. In addition, since the housing 140 and the thrust guide 171, the thrust guide 171 and the stopper 175 are inserted into each other, when the assembly is incorrect, the housing 140 and the thrust guide 171 may be separated and recycled.

그리고, 하우징에 압입되는 스러스트 가이드(171)의 압입량 또는 스러스트 가이드(171)에 압입되는 스토퍼(175)의 압입량을 조절하면, 리드스크류(130)의 유격을 조절할 수 있으므로, 부품 자체가 가지고 있는 공차 및 조립 공정 상의 공차를 적절하게 보정할 수 있다.And, by adjusting the amount of indentation of the thrust guide 171 to be pressed into the housing or the amount of indentation of the stopper 175 to be pressed into the thrust guide 171, since the play of the lead screw 130 can be adjusted, the parts themselves have Allowances and tolerances in the assembly process can be corrected accordingly.

그리고, 하우징(140)에 스러스트 가이드(171)를 더욱 견고하게 결합하고 할 경우에는 아르곤으로 용접할 수 도 있다. 이 경우에는, 하우징(140)과 스러스트 가이드(171)의 재활용이 불가능하다.When the thrust guide 171 is more firmly coupled to the housing 140, it may be welded with argon. In this case, recycling of the housing 140 and the thrust guide 171 is impossible.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 스러스트 가이드 및 스토퍼가 하우징 및 스러스트 가이드에 각각 압입되므로, 조립 공정 도중 불량이 발생할 우려가 거의 없을 뿐만 아니라, 접착체의 사용으로 인한 문제점이 전혀 없다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, since the thrust guide and the stopper are press-fitted into the housing and the thrust guide, respectively, there is almost no possibility of defects during the assembly process, and there is no problem due to the use of the adhesive. .

또한, 하우징 및 스러스트 가이드에 스러스트 가이드 및 스토퍼가 각각 압입되므로, 조립 불량이 발생하였을 경우, 상호 분리하여 재활용할 수 있다.In addition, since the thrust guide and the stopper are respectively press-fitted into the housing and the thrust guide, when assembly failure occurs, the thrust guide and the stopper can be separated and recycled.

또한, 스러스트 가이드 또는 스토퍼의 압입량을 조절하여 리드스크류의 유격량을 조절할 수 있으므로, 각 부품의 공차 및 조립 공정 중의 공차로 인해 발생하 는 공차를 적절하게 보정할 수 있다.In addition, since the play amount of the lead screw can be adjusted by adjusting the indentation amount of the thrust guide or the stopper, the tolerance caused by the tolerance of each part and the tolerance during the assembly process can be appropriately corrected.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (10)

브라켓;Brackets; 일단부는 상기 브라켓의 일측판에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓의 타측판을 관통하여 상기 브라켓의 외측에 위치된 리드스크류;One end is supported on one side plate of the bracket, the other end side is through the other side plate of the bracket lead screw located outside the bracket; 상기 리드스크류의 타단부측 외주면에 고정된 마그네트를 포함하는 회전자;A rotor including a magnet fixed to an outer circumferential surface of the other end of the lead screw; 상기 브라켓의 타측판에 일측면이 결합되고 타측면은 개방되어 상기 브라켓의 외측에 위치된 상기 리드스크류의 부위를 감싸는 하우징;A housing having one side coupled to the other side plate of the bracket and the other side opened to surround a portion of the lead screw positioned outside the bracket; 상기 하우징의 내부에서 상기 마그네트와 작용하여 상기 리드스크류를 정역회전시키는 코일, 보빈 및 투스요크를 포함하는 고정자;A stator including a coil, a bobbin, and a tooth yoke for interacting with the magnet in the housing to forward and reverse rotate the lead screw; 상기 리드스크류를 탄성적으로 회전가능하게 지지하는 탄성지지수단; 및Elastic support means for supporting the lead screw to be elastically rotatable; And 상기 하우징의 타측면에 결합되어 상기 탄성지지수단을 가이드 및 지지하는 지지부재를 포함하는 스테핑 모터.Stepping motor comprising a support member coupled to the other side of the housing for guiding and supporting the elastic support means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 양측면이 개방된 통형상으로 마련되되, 일측면에는 상기 브라켓의 타측판과 접촉하는 링형상의 접촉테가 형성된 스테핑 모터.The housing is provided in a cylindrical shape in which both sides are open, the stepping motor has a ring-shaped contact frame in contact with the other side plate of the bracket on one side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부재는 상기 하우징의 타측면에 압입되며 상기 리드스크류의 타단 부와 대향하는 관통공이 형성된 스러스트 가이드(Thrust Guide)와 상기 관통공에 압입되는 스토퍼를 포함하는 스테핑 모터.The support member is a stepping motor including a thrust guide (Thrust Guide) is pressed into the other side of the housing and the through hole facing the other end of the lead screw and the stopper is pressed into the through hole. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 스러스트 가이드는 금속제인 스테핑 모터.The thrust guide is a metal stepping motor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 탄성지지수단은 상기 관통공에 삽입되는 스러스트 홀더(Thrust Holder), 상기 스러스트 홀더와 상기 스토퍼 사이에 마련되어 상기 스러스트 홀더를 탄성 지지하는 스프링, 상기 리드스크류의 타단부와 상기 스러스트 홀더 사이에 마련되어 상기 리드스크류를 지지하는 볼베어링을 포함하는 스테핑 모터.The elastic support means is provided between a thrust holder inserted into the through hole, a spring provided between the thrust holder and the stopper to elastically support the thrust holder, and provided between the other end of the lead screw and the thrust holder. Stepping motor including a ball bearing for supporting the lead screw. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 스러스트 가이드는 상기 하우징에 압입되어 외주면이 상기 하우징의 내주면과 접촉하는 압입부, 상기 압입부의 외주면에서 외측으로 연장 형성되어 상기 하우징의 타측면에 걸리는 걸림부를 포함하는 스테핑 모터.The thrust guide is a stepping motor including a press-fitting portion which is pressed into the housing and the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the housing, extending outwardly from the outer peripheral surface of the pressing portion to be caught on the other side of the housing. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 하우징의 타측면 및 상기 스러스트 가이드의 외주면에는 상호 결합되는 결합돌기 및 결합홈이 형성된 스테핑 모터.Stepping motor having a coupling protrusion and a coupling groove are coupled to the other side of the housing and the outer peripheral surface of the thrust guide. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하우징과 상기 스러스트 가이드는 아르곤 용접되는 스테핑 모터.And the housing and the thrust guide are argon welded. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 스토퍼는 상기 관통공에 압입되어 외주면이 상기 관통공의 내주면과 접촉하는 압입부, 상기 압입부의 외주면에서 외측으로 연장 형성되어 상기 스러스트 가이드의 측면에 걸리는 걸림부를 가지는 스테핑 모터.The stopper is a stepping motor having a pressing portion which is pressed into the through hole and an outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the through hole, and extends outward from an outer circumferential surface of the pressing portion to be caught by the side of the thrust guide. 제 3, 4, 6 및 7 항 중, 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3, 4, 6, and 7, 상기 스러스트 가이드는 프레스 가공물인 스테핑 모터.The thrust guide is a stepping motor is a press work.
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KR200452623Y1 (en) * 2008-09-08 2011-03-09 엘지이노텍 주식회사 Stepping motor

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