KR100999483B1 - Stepping motor - Google Patents

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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 브라켓의 지지프레임에 고정자를 삽입하여 결합하므로, 그 공정이 간편하다. 또한, 브라켓의 지지프레임의 내부에 고정자가 삽입되어 결합되므로, 고정자가 브라켓으로부터 분리될 우려가 전혀 없다. 따라서, 제품의 신뢰성이 향상된다. 또한, 브라켓의 지지프레임에 고정자를 삽입 결합하고, 리드스크류의 일단부를 브라켓의 지지판측에 지지시킨 상태에서 스러스트플레이트의 지지관에 리드스크류의 타단부측을 삽입하면서 스러스트플레이트를 하우징에 결합하면, 리드스크류의 중심과 고정자의 중심이 정확하게 동축상에 위치된다. 따라서, 제품의 신뢰성이 더욱 향상된다.A stepping motor is disclosed. The stepping motor is coupled to the support frame of the bracket by inserting the stator, the process is easy. In addition, since the stator is inserted into and coupled to the support frame of the bracket, there is no fear that the stator may be separated from the bracket. Therefore, the reliability of the product is improved. In addition, when the stator is inserted into the support frame of the bracket and the one end of the lead screw is supported on the support plate side of the bracket, the thrust plate is coupled to the housing while the other end of the lead screw is inserted into the support tube of the thrust plate. The center of the lead screw and the center of the stator are exactly coaxially located. Therefore, the reliability of the product is further improved.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

스테핑 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어 회전하는 디스크로부터 광픽업이 데이타를 읽을 수 있도록 광 픽업을 직선왕복운동시키는 기능을 한다.The stepping motor is installed inside the optical disk drive (ODD) and functions to linearly reciprocate the optical pickup so that the optical pickup can read data from the rotating disk.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 분해 사시도로서, 이를 설명한다.1 is an exploded perspective view of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 브라켓(11)의 일측판에 하우징(13)의 개방된 일면이 용접으로 결합되고, 브라켓(11)의 타측판 및 하우징(13)의 타면측에는 리드스크류(15)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치된다.As shown, one open side of the housing 13 is joined to one side plate of the bracket 11 by welding, and one end of the lead screw 15 is provided on the other side plate of the bracket 11 and the other side of the housing 13. And the other end is rotatably installed.

하우징(13)의 내부에는 보빈(17a)과 코일(17b)과 투스 요크(Tooth Yoke)(17c)를 가지는 고정자가 설치되고, 리드스크류(15)에는 마그네트(19)로 마련되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자가 고정된다. 상기 회전자가 회전하면, 리드스크류(15)가 회전하고, 이로인해 리드스크류(15)에 설치된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동하는 것이다.A stator having a bobbin 17a, a coil 17b, and a tooth yoke 17c is installed inside the housing 13, and a lead screw 15 is provided with a magnet 19 and works with the stator. The rotating rotor is fixed. When the rotor rotates, the lead screw 15 rotates, thereby causing the optical pickup (not shown) installed in the lead screw 15 to linearly reciprocate.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 브라켓(11)과 하우징(13)이 용접으로 결 합되므로, 그 조립 공정이 불편하다.In the conventional stepping motor as described above, since the bracket 11 and the housing 13 are joined by welding, the assembly process is inconvenient.

또한, 브라켓(11)과 하우징(13)의 용접 부위를 균일하게 용접하기 어려워 용접 부위의 결합강도가 상이하다. 즉, 상대적으로 결합강도가 취약한 부분이 존재함으로 인해, 낙하충격시험시, 브라켓(11)과 하우징(13)이 분리된다. 이로인해, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In addition, it is difficult to uniformly weld the welded portions of the bracket 11 and the housing 13, so that the bonding strength of the welded portions is different. That is, due to the presence of a relatively weak bond strength, during the drop impact test, the bracket 11 and the housing 13 are separated. Due to this, there is a disadvantage that the reliability of the product is lowered.

또한, 브라켓(11)과 하우징(13)을 맞댄 상태에서 용접할 때, 브라켓(11)과 하우징(13)의 중심을 정확하게 동축상에 위치시켜 용접하기 어렵다. 그러면, 브라켓(11) 및 하우징(13)에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지된 리드스크류(15)의 중심이 하우징(13)의 내부에 설치된 상기 고정자의 중심과 어긋나게 되므로, 제품의 신뢰성이 더욱 저하되는 단점이 있다.In addition, when welding the bracket 11 and the housing 13 together, the centers of the bracket 11 and the housing 13 are coaxially positioned, and thus difficult to weld. Then, the center of the lead screw 15 supported by the bracket 11 and the housing 13 at one end side and the other end side thereof is shifted from the center of the stator provided in the housing 13, thereby increasing the reliability of the product. There is a further disadvantage.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고정자가 결합되는 하우징 부위를 브라켓과 일체로 형성하여 간편하게 조립할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a stepping motor that can be easily assembled by integrally forming the housing portion to which the stator is coupled with the bracket.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고정자를 브라켓의 내부에 삽입 결합함과 동시에 리드스크류의 중심과 고정자의 중심을 정확하게 일치시킬 수 있도록 함으로써, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a stepping motor that can improve the reliability by inserting and coupling the stator to the inside of the bracket and at the same time to exactly match the center of the lead screw and the center of the stator.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 원통형의 지지프 레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 연결하는 연결바를 가지며, 상기 지지프레임과 상기 지지판과 상기 연결바가 일체로 형성된 브라켓; 상기 지지프레임의 내부에 삽입 결합된 고정자; 상기 지지프레임의 개방된 일면측에 제공되어 상기 고정자와 동축을 이루는 스러스트플레이트; 상기 지지프레임의 일면에 결합되어 상기 스러스트플레이트를 지지하는 커버; 일단부는 상기 스러스트플레이트에 지지되고 타단부는 상기 지지판에 지지되어 상기 고정자와 동축을 이루며 회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 회전자를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, has a cylindrical support frame, a support plate spaced apart from the support frame, a connecting bar connecting the support frame and the support plate, and the support frame and the support plate A bracket in which the connection bar is integrally formed; A stator inserted into and coupled to the support frame; A thrust plate provided on an open side of the support frame and coaxial with the stator; A cover coupled to one surface of the support frame to support the thrust plate; A lead screw having one end supported by the thrust plate and the other end supported by the support plate and rotatably coaxial with the stator; The rotor is coupled to the lead screw and rotates by acting with the stator to rotate the lead screw forward and backward.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 브라켓의 지지프레임에 고정자를 삽입하여 결합하므로, 그 공정이 간편하다.Stepping motor according to the invention is coupled to the support frame of the bracket by inserting the stator, the process is easy.

또한, 브라켓의 지지프레임의 내부에 고정자가 삽입되어 결합되므로, 고정자가 브라켓으로부터 분리될 우려가 전혀 없다. 따라서, 제품의 신뢰성이 향상된다.In addition, since the stator is inserted into and coupled to the support frame of the bracket, there is no fear that the stator may be separated from the bracket. Therefore, the reliability of the product is improved.

또한, 브라켓의 지지프레임에 고정자를 삽입 결합하고, 리드스크류의 일단부를 브라켓의 지지판측에 지지시킨 상태에서 스러스트플레이트의 지지관에 리드스크류의 타단부측을 삽입하면서 스러스트플레이트를 하우징에 결합하면, 리드스크류의 중심과 고정자의 중심이 정확하게 동축상에 위치된다. 따라서, 제품의 신뢰성이 더욱 향상된다.In addition, when the stator is inserted into the support frame of the bracket and the one end of the lead screw is supported on the support plate side of the bracket, the thrust plate is coupled to the housing while the other end of the lead screw is inserted into the support tube of the thrust plate. The center of the lead screw and the center of the stator are exactly coaxially located. Therefore, the reliability of the product is further improved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.2 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG.

도시된 바와 같이, 일면이 개방된 원통형의 지지프레임(111), 지지프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지프레임(111)의 내부 공간과 대향하며 일측 부위는 벤딩된 지지판(113), 지지프레임(111)과 지지판(113)을 일체로 연결하는 연결바(115)를 가지는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 사출물로서, 지지프레임(111)과 지지판(113)과 연결바(115)가 일체로 형성된다.As shown, the cylindrical support frame 111 is open on one side, the support frame 111 is spaced apart a predetermined distance to face the internal space of the support frame 111 and one side is bent support plate 113, the support frame Bracket 110 having a connecting bar 115 for integrally connecting the 111 and the support plate 113 is provided. The bracket 110 is an injection molding, and the support frame 111, the support plate 113, and the connection bar 115 are integrally formed.

지지프레임(111)의 내부에는 하우징, 보빈, 코일 및 단자판을 가지면서 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자가 삽입 결합된다.Inside the support frame 111 has a housing, a bobbin, a coil and a terminal plate is inserted into the stator coaxial with the center of the support frame 111 is inserted.

상기 하우징은 상호 결합된 제 1 및 제 2 하우징(121,125)을 가진다. 제 1 하우징(121)은 상호 결합된 제 1 케이스(122)와 제 1 요크(123)를 가지고, 제 2 하우징(125)은 상호 결합된 제 2 케이스(126)와 제 2 요크(127)를 가진다.The housing has first and second housings 121 and 125 coupled to each other. The first housing 121 has a first case 122 and a first yoke 123 coupled to each other, and the second housing 125 has a second case 126 and a second yoke 127 coupled to each other. Have

제 1 및 제 2 케이스(122,126)는 지지프레임(111)과 대응되는 형상으로 형성된 양측면이 개방된 원통형상의 몸체(122a,126a), 몸체(122a,126a)의 일면에서 몸체(122a,126a)의 중심측으로 각각 연장 형성된 링형상의 연장테(122b,126b), 연장테(122b,126b)의 내주면에서 몸체(122a,126a)와 평행하게 각각 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)(122c,126c)를 각각 가진다.The first and second casings 122 and 126 are cylindrical bodies 122a and 126a having open sides, formed in a shape corresponding to the support frame 111, and the body 122a and 126a on one surface of the bodies 122a and 126a. Ring-shaped extension frames 122b and 126b extending toward the center and a plurality of teeth 122c and 126c respectively extending in parallel with the bodies 122a and 126a on the inner circumferential surfaces of the extension frames 122b and 126b. Have each.

제 1 및 제 2 요크(123,127)는 몸체(122a,126a)와 대응되게 형성되어 테두리 부측이 몸체(122a,126b)의 타면에 각각 접촉 결합되는 링형상의 결합테(123a,127a), 결합테(123a,127a)의 내주면에서 결합테(123a,127a)의 축방향으로 연장 형성되며 몸체(122a,126a)의 투스(122c,126c)와 각각 상호 맞물리는 형태로 배치되는 복수의 투스(123b,127b)를 가진다.The first and second yokes 123 and 127 are formed to correspond to the bodies 122a and 126a so that the edges of the edges are in contact with the other surfaces of the bodies 122a and 126b, respectively. A plurality of teeth 123b extending from the inner circumferential surface of the 123a and 127a in the axial direction of the coupling frames 123a and 127a and disposed in engagement with the teeth 122c and 126c of the bodies 122a and 126a, respectively. 127b).

결합테(123a,127a)의 외주면측은 몸체(122a,126a)에 각각 용접 등으로 결합되고, 결합테(123a)와 결합테(127a)는 상호 용접 등으로 결합된다.The outer circumferential surface sides of the coupling frames 123a and 127a are coupled to the bodies 122a and 126a by welding, respectively, and the coupling frame 123a and the coupling frame 127a are coupled to each other by welding or the like.

부품들이 결합된 제 1 하우징(121)과 부품들이 결합된 제 2 하우징(125)을 상호 결합하여 지지프레임(111)에 삽입하면, 상기 하우징과 지지프레임(111)은 동축을 이룬다.When the first housing 121 in which the parts are coupled and the second housing 125 in which the parts are coupled to each other are inserted into the support frame 111, the housing and the support frame 111 are coaxial.

상기 보빈은 제 1 및 제 2 보빈(131,135)을 가진다.The bobbin has first and second bobbins 131, 135.

제 1 보빈(131)은 제 1 하우징(121)의 몸체(122a)와 투스(122c,123b) 사이에 삽입 결합되어 중심이 제 1 하우징(121)의 중심과 동축을 이루고, 제 2 보빈(135)은 제 2 하우징(125)의 몸체(126a)와 투스(126c,127b) 사이에 삽입 결합되어 중심이 제 2 하우징(125)의 중심과 동축을 이룬다. 제 1 보빈(131)과 제 2 보빈(135)은 동일한 형상으로 형성되어, 제 1 하우징(121)과 제 2 하우징(125)이 결합되면 제 1 보빈(131)의 일면과 제 2 보빈(135)의 일면은 상호 대향한다. The first bobbin 131 is inserted and coupled between the body 122a of the first housing 121 and the teeth 122c and 123b so that the center thereof is coaxial with the center of the first housing 121 and the second bobbin 135 ) Is inserted into and coupled between the body 126a of the second housing 125 and the teeth 126c and 127b so that its center is coaxial with the center of the second housing 125. The first bobbin 131 and the second bobbin 135 are formed in the same shape, and when the first housing 121 and the second housing 125 are coupled, one surface of the first bobbin 131 and the second bobbin 135 are combined. One side of) is opposed to each other.

상기 코일은 제 1 및 제 2 코일(141,145)을 가지며, 제 1 및 제 2 보빈(131,135)의 외주면에 각각 권선된다.The coil has first and second coils 141 and 145 and is wound around outer peripheral surfaces of the first and second bobbins 131 and 135, respectively.

상기 단자판은 제 1 및 제 2 단자판(151,155)을 가지며, 상호 대향하는 제 1 및 제 2 보빈(131,135)의 면에 각각 일체로 형성되어 제 1 및 제 2 코일(141,145)과 각각 접속된다. 제 1 및 제 2 단자판(151,155)에는 외부의 전원측이 접속되는 데, 제 1 및 제 2 코일(141,145)은 제 1 및 제 2 단자판(151,155)을 통하여 각각 외부의 전원을 공급받는다.The terminal plate has first and second terminal plates 151 and 155 and is integrally formed on surfaces of the first and second bobbins 131 and 135 that are opposed to each other, and is connected to the first and second coils 141 and 145, respectively. An external power supply side is connected to the first and second terminal plates 151 and 155, and the first and second coils 141 and 145 receive external power through the first and second terminal plates 151 and 155, respectively.

제 1 및 제 2 단자판(151,155)은 제 1 및 제 2 하우징(121,125)의 외측으로 노출됨과 동시에 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다. 이를 위하여, 제 1 및 제 2 하우징(121,125)의 몸체(122a,126a)에는 상호 대응되게 형성되어 연통하는 관통홈(미도시)(126aa)이 각각 형성되고, 지지프레임(111)에는 제 1 하우징(121)의 상기 관통홈 및 제 2 하우징(125)의 관통홈(126aa)과 연통하는 연통홈(111a)이 형성된다. 즉, 제 1 및 제 2 단자판(151,155)은 제 1 하우징(121)의 상기 관통홈과 제 2 하우징(125)의 관통홈(126aa)을 각각 통과함과 동시에 연통홈(111a)을 통과하여 상기 하우징 및 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다.The first and second terminal plates 151 and 155 are exposed to the outside of the first and second housings 121 and 125 and to the outside of the support frame 111. To this end, through grooves (not shown) 126aa are formed in the bodies 122a and 126a of the first and second housings 121 and 125 to correspond to each other, and the first housing is provided in the support frame 111. A communication groove 111a communicating with the through groove of the 121 and the through groove 126aa of the second housing 125 is formed. That is, the first and second terminal plates 151 and 155 respectively pass through the through groove 126aa of the first housing 121 and the through groove 126aa of the second housing 125, respectively, and pass through the communication groove 111a. It is exposed to the outside of the housing and the support frame 111.

이때, 연통홈(111a)은 지지프레임(111)의 일면에서 타면측으로 형성되어 지지프레임(111)의 타면측으로는 밀폐된다. 그리고, 지지프레임(111)의 타면측 내부에 삽입된 제 2 보빈(135)에 일체로 형성된 제 2 단자판(155)은 연통홈(111a)을 형성하는 지지프레임(111)에 접촉된다. 이로인해, 상기 고정자가 지지프레임(111)의 타면측으로 이탈하지 않는 것이다.At this time, the communication groove (111a) is formed from one surface of the support frame 111 to the other surface side is sealed to the other surface side of the support frame 111. The second terminal plate 155 integrally formed with the second bobbin 135 inserted into the other surface side of the support frame 111 is in contact with the support frame 111 forming the communication groove 111a. As a result, the stator does not escape to the other side of the support frame 111.

제 1 및 제 2 보빈(131,135)에 일체로 형성된 제 1 및 제 2 단자판(151,155)이 제 1 하우징(121)의 상기 관통홈 및 제 2 하우징(125)의 관통홈(126aa)에 각각 삽입 관통되므로, 제 1 하우징(121)의 상기 관통홈과 제 2 하우징(125)의 관통홈(126aa)은 제 1 및 제 2 단자판(151,155)이 제 1 및 제 2 하우징(121,125)에 각각 삽입되는 위치를 표시하는 기능도 한다. 즉, 상기 관통홈 및 관통홈(126aa)은 상기 보빈이 상기 하우징에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.First and second terminal plates 151 and 155 integrally formed with the first and second bobbins 131 and 135 are inserted into the through grooves 126aa of the first housing 121 and the through grooves 126aa of the second housing 125, respectively. Therefore, the through grooves 126aa of the through holes of the first housing 121 and the through holes 126aa of the second housing 125 are positions where the first and second terminal plates 151 and 155 are inserted into the first and second housings 121 and 125, respectively. Also displays the function. That is, the through groove and the through groove 126aa also function to indicate the position at which the bobbin is coupled to the housing.

그리고, 제 1 및 제 2 단자판(151,155)이 지지프레임(111)의 연통홈(111a)에 삽입 관통하므로, 연통홈(111)은 상기 고정자가 상기 지지프레임(111)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.In addition, since the first and second terminal plates 151 and 155 are inserted into the communication groove 111a of the support frame 111, the communication groove 111 displays a position at which the stator is coupled to the support frame 111. It also functions.

지지프레임(111)의 개방된 일면에는 커버(160)가 결합된다. 커버(160)는 제 1 하우징(121)과 접촉하여 상기 고정자가 지지프레임(111)의 일면측으로 이탈하는 것을 방지한다. 그리고, 전술한 바와 같이, 상기 고정자는 제 2 단자판(155)과 연통홈(111a)에 의해서 지지프레임(111)의 타면측으로 이탈하지 않는다.The cover 160 is coupled to one open surface of the support frame 111. The cover 160 is in contact with the first housing 121 to prevent the stator from coming off one side of the support frame 111. As described above, the stator is not separated from the other surface side of the support frame 111 by the second terminal plate 155 and the communication groove 111a.

지지프레임(111)의 밀폐된 타면측 내주면에는 와셔(178)가 삽입 개재된다. 와셔(178)의 일측면 및 타측면은 제 2 하우징(125) 및 지지프레임(111)의 밀폐된 타면과 각각 접촉하여 후술할 리드스크류(180)가 원활하게 회전할 수 있도록 백래쉬를 허용한다.The washer 178 is interposed between the inner circumferential surface of the support frame 111 and the closed other surface. One side and the other side of the washer 178 is in contact with the other closed surface of the second housing 125 and the support frame 111, respectively, to allow a backlash to smoothly rotate the lead screw 180 to be described later.

상기 하우징과 커버(160) 사이에는 후술할 리드스크류(180)의 일단부가 지지되는 스러스트플레이트(170)가 결합된다.A thrust plate 170 is supported between one end of the lead screw 180 to be described later between the housing and the cover 160.

상세히 설명하면, 스러스트플레이트(170)는 상기 하우징의 몸체(122a,126a)의 외형과 대응되는 형상으로 형성되어 제 1 하우징(121)의 연장테(122b)에 접촉 결합되는 링형상의 결합판(171)과 결합판(171)의 중앙부인 내주면에서 지지프레임(111)의 외측으로 돌출 형성된 지지관(173)을 가진다.In more detail, the thrust plate 170 is formed in a shape corresponding to the outer shape of the body (122a, 126a) of the housing and the ring-shaped coupling plate which is in contact with the extension frame (122b) of the first housing 121 ( 171 and a support tube 173 protruding outward from the support frame 111 at an inner circumferential surface of the coupling plate 171.

브라켓(110)의 지지판(113)에는 지지관(173)과 대응되게 안치홈(113a)이 형성되는데, 지지관(173) 및 안치홈(113a)에는 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)이 각 각 설치된다. 그리고, 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)에 리드스크류(180)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다.In the support plate 113 of the bracket 110, an enclosing groove 113a is formed to correspond to the support tube 173, and thrust ball bearings 187a and 187b are respectively formed in the support tube 173 and the enclosing groove 113a. Each is installed. One end and the other end of the lead screw 180 are respectively supported by the thrust ball bearings 187a and 187b so as to be capable of forward and reverse rotation.

지지관(173)의 중심과 안치홈(113a)의 중심은, 스러스트플레이트(170)가 지지프레임(111)에 결합되면, 가상의 수평선에 대하여 동일 높이에 위치되게 형성됨과 동시에 지지프레임(111)에 결합된 상기 고정자의 중심과 동축을 이룬다. 그러면, 지지관(173) 및 안치홈(113a)에 각각 삽입된 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)에 리드스크류(180)의 일단부 및 타단부를 각각 지지시키면, 리드스크류(180)가 가상의 수평선과 평행을 이룸과 동시에 상기 고정자와 동심을 이루게 되는 것이다.The center of the support tube 173 and the center of the settling groove 113a, when the thrust plate 170 is coupled to the support frame 111, is formed to be located at the same height with respect to the virtual horizontal line and at the same time support frame 111 It is coaxial with the center of the stator coupled to. Then, when one end and the other end of the lead screw 180 are supported by the thrust ball bearings 187a and 187b respectively inserted into the support tube 173 and the settling groove 113a, the lead screw 180 is virtual. It is parallel to the horizontal line and at the same time concentric with the stator.

제 1 하우징(121)의 정해진 부위에 스러스트플레이트(170)를 결합할 수 있어야, 지지관(173)이 가상의 수평선에 대하여 안치홈(113a)과 동일 높이에 위치된다.When the thrust plate 170 can be coupled to a predetermined portion of the first housing 121, the support tube 173 is positioned at the same height as the settling groove 113a with respect to the virtual horizontal line.

이를 위하여, 결합판(171) 및 제 1 하우징(121)의 연장테(122b)에는 상호 결합되는 위치를 표시하는 삽입공(171a) 및 삽입돌기(122bb)가 상호 대응되게 각각 형성된다. 즉, 결합판(171)의 삽입공(171a)과 제 1 하우징(121)의 연장테(122a)의 삽입돌기(122aa)를 대응되게 위치시켜, 스러스트플레이트(170)를 제 1 하우징(121)에 결합하면, 스러스트플레이트(170)가 항상 제 1 하우징(121)의 정해진 부위에 결합된다. 따라서, 지지관(173)의 중심과 안치홈(113a)의 중심은 항상 가상의 수평선에 대하여 동일 위치에 위치되는 것이다.To this end, the coupling plate 171 and the extension frame 122b of the first housing 121 are formed to correspond to each other the insertion hole 171a and the insertion protrusion 122bb to indicate the position to be coupled to each other. That is, the thrust plate 170 is positioned in the first housing 121 by placing the insertion hole 171a of the coupling plate 171 and the insertion protrusion 122aa of the extension frame 122a of the first housing 121 correspondingly. When coupled to the thrust plate 170 is always coupled to a predetermined portion of the first housing 121. Therefore, the center of the support tube 173 and the center of the settling groove 113a are always located at the same position with respect to the virtual horizontal line.

커버(160)는 지지프레임(111)의 외형과 대응되게 형성되어 결합판(171)에 접촉하는 접촉판(161)과 접촉판(161)의 외주면에서 브라켓(110)측으로 연장 형성되어 지지프레임(111)에 결합되는 복수의 결합팔(163)을 가진다. 이때, 접촉판(161)의 중앙부측에는 지지관(173)이 관통 지지되는 지지공(161a)이 형성된다.The cover 160 is formed to correspond to the outer shape of the support frame 111 and extends toward the bracket 110 from the outer circumferential surface of the contact plate 161 and the contact plate 161 in contact with the coupling plate 171 to support the frame ( 111 has a plurality of coupling arms 163 coupled to it. At this time, a support hole 161a through which the support tube 173 is penetrated and supported is formed at the central side of the contact plate 161.

결합팔(163) 및 지지프레임(111)에는 상호 결합되는 위치를 표시하는 걸림공(163a) 및 걸림돌기(111b)이 각각 형성된다. 걸림돌기(111b)는 지지프레임(111)의 외주면에 형성되는데, 걸림공(163a)에 걸림돌기(111b)가 삽입되도록 커버(160)를 지지프레임(111)에 결합하면, 커버(160)가 지지프레임(111)의 정해진 부위에 결합된다.The engaging arm 163 and the support frame 111 are formed with a locking hole (163a) and the locking projection (111b) for indicating the position to be coupled to each other. The locking protrusion 111b is formed on the outer circumferential surface of the support frame 111. When the cover 160 is coupled to the supporting frame 111 so that the locking protrusion 111b is inserted into the locking hole 163a, the cover 160 is closed. It is coupled to a predetermined portion of the support frame 111.

그리고, 커버(160)와 지지프레임(111)의 더욱 견고한 결합을 위하여, 걸림돌기(111b)가 형성된 지지프레임(111)의 외주면에는 결합팔(163)과 대응되는 형상으로 형성되어 결합판(163)이 안치되는 함몰된 안치로(111c)가 형성된다.In addition, the cover 160 and the support frame 111 in order to bond more securely, the outer peripheral surface of the support frame 111, the locking projection 111b is formed in a shape corresponding to the coupling arm 163, the coupling plate 163 ) Is formed a recessed settlement (111c) is placed.

상기 고정자의 내부에 위치되는 리드스크류(180)의 부위에는 마그네트(190)로 마련된 회전자가 결합된다. 상기 회전자는 제 1 코일(141)과 제 2 코일(145)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 상기 고정자와 작용하여 정역회전한다. 그러면, 리드스크류(180)가 정역회전하고, 이로인해 리드스크류(180)에 설치된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동하는 것이다.The rotor provided with the magnet 190 is coupled to a portion of the lead screw 180 located inside the stator. The rotor rotates forward and backward by acting with the stator as current is selectively supplied to and disconnected from the first coil 141 and the second coil 145. Then, the lead screw 180 is rotated forward and backward, thereby the optical pickup (not shown) installed in the lead screw 180 is a linear reciprocating motion.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.2 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 브라켓 121,125 : 제 1,2 하우징110: bracket 121,125: first and second housing

131,135 : 제 1,2 보빈 141,145 : 제 1,2 코일131,135: 1,2nd bobbin 141,145: 1,2nd coil

151,155 : 제 1,2 단자판 160 : 커버151,155: 1st and 2nd terminal plate 160: cover

170 : 스러스트플레이트 178 : 와셔170: thrust plate 178: washer

180 : 리드스크류 190 : 마그네트180: lead screw 190: magnet

Claims (13)

원통형의 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 연결하는 연결바를 가지며, 상기 지지프레임과 상기 지지판과 상기 연결바가 일체로 형성된 브라켓;A bracket having a cylindrical support frame, a support plate spaced apart from the support frame, and a connection bar connecting the support frame and the support plate, wherein the support frame, the support plate, and the connection bar are integrally formed; 상기 지지프레임의 내부에 삽입 결합된 고정자;A stator inserted into and coupled to the support frame; 상기 지지프레임의 개방된 일면측에 제공되며, 상기 고정자에 결합되는 결합판과 상기 결합판에서 돌출 형성되어 상기 지지프레임의 외측에 위치되는 지지관을 가지는 스러스트플레이트;A thrust plate provided on one open side of the support frame and having a coupling plate coupled to the stator and a support tube protruding from the coupling plate and positioned outside the support frame; 상기 지지프레임의 일면에 결합되어 상기 스러스트플레이트를 지지하는 커버;A cover coupled to one surface of the support frame to support the thrust plate; 일단부는 상기 스러스트플레이트의 지지관에 지지되고 타단부는 상기 지지판에 지지되어 상기 고정자와 동축을 이루며 회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one end supported by a support tube of the thrust plate and the other end supported by the support plate and rotatably coaxial with the stator; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor coupled to the lead screw and rotating to act as the stator to rotate the lead screw forward and backward. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지판과 인접하는 상기 지지프레임의 밀폐된 타면측 내부에는 일측면은 상기 고정자와 접촉하고 타측면은 상기 지지프레임과 접촉하는 와셔가 개재된 스테핑 모터.A stepping motor having a washer in which one side is in contact with the stator and the other side is in contact with the support frame, inside the closed other surface side of the support frame adjacent to the support plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정자는 상기 지지프레임의 내부에 삽입 결합된 하우징, 상기 하우징의 내부에 삽입 결합된 보빈, 상기 보빈에 권선된 코일 및 상기 보빈에 일체로 형성되어 상기 코일로 외부의 전원을 공급하는 단자판을 가지는 스테핑 모터.The stator has a housing inserted and coupled to the inside of the support frame, a bobbin inserted into and coupled to the inside of the housing, a coil wound on the bobbin, and a terminal plate integrally formed with the bobbin to supply external power to the coil. Stepping motor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 하우징은 상호 결합된 제 1 케이스와 제 1 요크를 가지는 제 1 하우징과 상기 제 1 하우징에 결합되며 상호 결합된 제 2 케이스와 제 2 요크를 가지는 제 2 하우징을 포함하는 스테핑 모터.The housing includes a first housing having a first case and a first yoke coupled to each other, and a second housing having a second case and a second yoke coupled to the first housing and coupled to the first housing. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 및 제 2 케이스는 양측면이 개방된 원통형상으로 형성되며 상기 지지프레임의 내부에 각각 삽입되는 몸체, 상기 몸체의 일면에서 상기 몸체의 중심측으로 각각 연장 형성된 연장테, 상기 연장테의 내주면에서 각각 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)를 각각 가지고,The first and second cases are formed in a cylindrical shape with both sides open, the body is inserted into the interior of the support frame, respectively, extending from one side of the body extending to the center side of the body, at the inner peripheral surface of the extension frame Each having a plurality of teeth each extending 상기 제 1 및 제 2 요크는 상기 제 1 케이스의 몸체의 타면 및 상기 제 2 케이스의 몸체 타면에 테두리부측이 각각 접촉 결합되는 결합테와 상기 결합테의 내주면에서 연장 형성되어 상기 제 1 케이스의 투스 및 상기 제 2 케이스의 투스와 각각 맞물리는 복수의 투스를 각각 가지며,The first and second yokes are formed on the other side of the body of the first case and the other side of the body of the second case, the edge portion is in contact with each other extending from the inner peripheral surface of the coupling frame to the tooth of the first case And a plurality of teeth respectively engaged with the teeth of the second case, 상기 보빈은 상기 제 1 하우징의 몸체와 투스들 사이 및 제 2 하우징의 몸체 와 투스들 사이에 각각 삽입 결합된 제 1 및 제 2 보빈을 가지고,The bobbin has first and second bobbins inserted and coupled between the body and the tooth of the first housing and between the body and the tooth of the second housing, respectively, 상기 코일은 상기 제 1 및 제 2 보빈에 각각 권선된 제 1 및 제 2 코일을 가지며,The coil has first and second coils wound around the first and second bobbins, respectively, 상기 단자판은 상기 제 1 및 제 2 보빈에 각각 일체로 형성되어 상기 하우징 및 상기 지지프레임의 외측으로 노출됨과 동시에 상기 지지프레임에 접촉되며 외부의 전원을 상기 제 1 및 제 2 코일로 각각 전달하는 제 1 및 제 2 단자판을 가지는 스테핑 모터.The terminal plate is integrally formed in the first and second bobbins respectively exposed to the outside of the housing and the support frame and in contact with the support frame to transfer external power to the first and second coils, respectively. Stepping motor having a first and second terminal plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1 요크의 결합테와 상기 제 2 요크의 결합테는 상호 결합되는 스테핑 모터.Stepping motor is coupled to the coupling frame of the first yoke and the coupling frame of the second yoke. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 및 제 2 하우징의 몸체에는 상기 제 1 및 제 2 단자판이 각각 관통하는 관통홈이 대향되게 각각 형성되고,The body of the first and second housings are formed so that the through grooves through which the first and second terminal plates respectively penetrate. 상기 지지프레임에는 상기 관통홈과 연통되고 상기 제 1 및 제 2 단자판이 관통하며 상기 지지프레임의 타면측에 위치된 상기 제 2 단자판이 접촉되는 연통홈이 형성된 스테핑 모터.And a communication groove communicating with the through groove, the first and second terminal plates penetrating through the support frame, and a communication groove contacting the second terminal plate located on the other side of the support frame. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 연통홈은 상기 지지프레임의 일면에서 타면측으로 형성된 스테핑 모터.The communication groove is a stepping motor formed from one surface of the support frame to the other surface side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓의 지지판에는 안치홈이 형성되고,Settle groove is formed in the support plate of the bracket, 상기 지지관 및 상기 안치홈에는 상기 리드스크류의 일단부 및 타단부가 각각 지지되는 스러스트 볼 베어링이 각각 설치된 스테핑 모터.Stepping motors are provided in the support tube and the settling groove are respectively provided with a thrust ball bearing one end and the other end of the lead screw. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 지지관의 중심과 상기 안치홈의 중심은 가상의 수평선에 대하여 동일 높이에 위치됨과 동시에 상기 고정자의 중심과 동축을 이루는 스테핑 모터.And a center of the support tube and the center of the settling groove are coaxial with the center of the stator while being located at the same height with respect to an imaginary horizontal line. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합판 및 상기 고정자에는 상호 삽입 결합되어 상기 결합판과 상기 고정자의 결합 위치를 표시하는 삽입공 및 삽입돌기가 상호 대응되게 각각 형성된 스테핑 모터.Stepping motors are inserted into and coupled to the coupling plate and the stator to correspond to each other and the insertion hole and the insertion projection to indicate the coupling position of the coupling plate and the stator. 제 1 항 내지 제 11 항 중, 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11, 상기 브라켓은 사출물인 스테핑 모터.The bracket is a stepping motor injection. 삭제delete
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