KR101174066B1

KR101174066B1 - Stepping motor

Info

Publication number: KR101174066B1
Application number: KR1020060008884A
Authority: KR
Inventors: 양응모
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2012-08-13
Also published as: KR20070078537A

Abstract

A stepping motor is disclosed. Since the stepping motor is integrally formed with the first bobbin and the second bobbin so as to be foldable, the stepping motor does not collide with each other even when the first bobbin and the second bobbin are assembled to the housing in an unfolded state. Therefore, noise is reduced when the stepping motor is driven. In addition, since the spring elastically supporting the lead screw is formed in a conical shape, the spring does not collide when the spring contracts. This further reduces noise. In addition, since one housing is provided, the housing and the housing do not need to be mutually coupled. Therefore, there is no center mismatch due to dimensional tolerances and assembly errors of the housing, so the center of the housing and the center of the lead screw are exactly matched. This improves the torque of the stepping motor and reduces the noise.

Description

Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a conventional stepping motor.

도 2는 도 1의 결합 단면도.2 is a cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 결합 단면도.4 is a cross-sectional view of FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 보빈이 소정 각도 접힌 상태를 보인 도.5 is a view showing a state in which the bobbin shown in FIG. 3 is folded at an angle.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보빈을 보인 도.6 is a view showing a bobbin according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110 : 브라켓 130 : 리드스크류110: bracket 130: lead screw

150 : 하우징 160 : 보빈150 housing 160 bobbin

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 스테핑 모터를 조립하는 방법을 설명한다.A method of assembling a conventional stepping motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 일부 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional stepping motor, Figure 2 is a partially exploded perspective view of FIG.

도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 코일(11a,11a)이 각각 권선된 제 1 및 제 2 보빈(13a,13b)의 내부로 쌍을 이루는 제 1 투스요크(Tooth Yoke)(15a) 및 쌍을 이루는 제 2 투스요크(15b)를 각각 조립하고, 제 1 및 제 2 보빈(13a,13b) 조립체를 제 1 및 제 2 하우징(17a,17b)의 내부에 각각 조립한다.As shown, a first tooth yoke 15a and a pair, which are paired into the interior of the first and second bobbins 13a and 13b to which the first and second coils 11a and 11a are respectively wound. The second tooth yoke 15b is assembled, and the first and second bobbins 13a and 13b are assembled into the first and second housings 17a and 17b, respectively.

그리고, 제 1 하우징(17a)을 브라켓(30)에 용접하고, 제 2 하우징(17b)을 제 1 하우징(17a)에 용접한 다음, 제 2 하우징(17b)에 엔드커버(25)를 용접한다.Then, the first housing 17a is welded to the bracket 30, the second housing 17b is welded to the first housing 17a, and the end cover 25 is welded to the second housing 17b. .

그 후, 브라켓(30)에 제 1 볼베어링(34)이 내장된 피벗(Pivot)베어링(32)을 결합한 다음, 리드스크류(40)를 조립한다. 그 후, 제 2 볼베어링(23)이 내장된 스러스트 홀더(Thrust Holder)(21)를 엔드커버(25)를 통하여 제 2 하우징(17b)의 내부에 조립한 후, 엔드커버(25)에 판스프링(27)을 조립한다.Thereafter, the pivot bearing 32 having the first ball bearing 34 embedded therein is coupled to the bracket 30, and then the lead screw 40 is assembled. Thereafter, the thrust holder 21 in which the second ball bearing 23 is incorporated is assembled into the second housing 17b through the end cover 25, and then the leaf spring is attached to the end cover 25. Assemble (27).

그러나, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 보빈이 제 1 보빈(13a)과 제 2 보빈(13b)으로 2개 마련된다. 그러므로, 제 1 및 제 2 하우징(17a,17b)의 내부에 제 1 및 제 2 보빈(13a,13b)을 조립한 상태에서, 제 1 하우징(17a)과 제 2 하우징(17b)을 용접으로 결합하면, 치수 공차 및 조립 오차 등으로 인하여 제 1 보빈(13a)과 제 2 보빈(13b) 사이에 틈이 존재하는 경우가 종종 발생한다. 이로인해, 스테핑 모터의 구동시 제 1 보빈(13a)과 제 2 보빈(13b)이 상호 부딪히게 되어, 소음이 발생하는 단점이 있다.However, in the conventional stepping motor as described above, two bobbins are provided as the first bobbin 13a and the second bobbin 13b. Therefore, in the state where the first and second bobbins 13a and 13b are assembled inside the first and second housings 17a and 17b, the first housing 17a and the second housing 17b are welded together. In some cases, a gap exists between the first bobbin 13a and the second bobbin 13b due to dimensional tolerances and assembly errors. As a result, when the stepping motor is driven, the first bobbin 13a and the second bobbin 13b collide with each other, resulting in a noise.

또한, 제 1 하우징(17a)과 제 2 하우징(17b)이 상호 용접에 의하여 결합되므로, 치수 공차 및 조립 오차 등에 의하여 제 1 하우징(17a)의 중심과 제 2 하우징(17b)의 중심 및 리드스크류(40) 중심이 정확하게 일치하지 않는 경우가 종종 발생 한다. 이로인해, 스테핑 모터의 토크가 작아지고, 큰 소음이 발생하는 단점이 있다.In addition, since the first housing 17a and the second housing 17b are joined by mutual welding, the center of the first housing 17a, the center of the second housing 17b, and the lead screw due to dimensional tolerances and assembly errors, etc. (40) Often the centers do not coincide exactly. As a result, the torque of the stepping motor becomes small and a large noise occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 토크를 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a stepping motor that can not only reduce noise, but also improve torque.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 일단부는 상기 브라켓의 일측판에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓의 타측판을 통과하여 상기 브라켓의 외측에 위치된 리드스크류; 상기 브라켓의 외측에 위치된 상기 리드스크류의 외주면에 고정된 마그네트; 상기 브라켓의 타측판에 일면이 결합되어 상기 브라켓의 외측에 위치된 상기 리드스크류의 부위를 감싸는 하우징; 상호 대향되게 배치되어 상기 하우징의 내부에 조립되고, 상기 마그네트를 감싸며, 상호 접철가능하게 일체로 형성된 제 1 보빈과 제 2 보빈을 가지는 보빈; 상기 제 1 및 제 2 보빈의 외주면에 각각 권선된 제 1 및 제 2 코일; 상기 제 1 및 제 2 보빈의 내주면에 각각 조립되어 상기 마그네트와 대향하는 제 1 및 제 2 투스요크(Tooth Yoke); 및 상기 하우징의 타면측에 설치되어 상기 리드스크류를 탄성적으로 회전가능하게 지지하는 탄성지지수단을 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; One end is supported on one side plate of the bracket, the other end side is passed through the other side plate of the bracket lead screw located outside the bracket; A magnet fixed to an outer circumferential surface of the lead screw located outside the bracket; A housing coupled to one surface of the other side plate of the bracket to surround a portion of the lead screw positioned outside the bracket; A bobbin disposed opposite to each other, assembled in the housing, surrounding the magnet, and having a first bobbin and a second bobbin integrally formed to be mutually foldable; First and second coils wound around outer peripheral surfaces of the first and second bobbins, respectively; First and second tooth yokes assembled to the inner circumferential surfaces of the first and second bobbins to face the magnets, respectively; And elastic support means installed on the other surface side of the housing to elastically rotatably support the lead screw.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 결합 단면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 보빈이 소정 각도 접힌 상태를 보인 도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 3, Figure 5 is a view showing a state in which the bobbin shown in Figure 3 folded at a predetermined angle.

도시된 바와 같이, 받침판(111)과 양측판(113,115)을 가지는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)의 일측판(113)에는 피벗(Pivot)베어링(121)이 결합되고, 피벗베어링(121)에는 볼베어링(123)의 일측이 삽입된다. 볼베어링(123)의 타측은 리드스크류(130)의 일단부에 삽입되어, 리드스크류(130)가 원활하게 회전하도록 지지한다.As shown, a bracket 110 having a supporting plate 111 and both side plates 113 and 115 is provided. A pivot bearing 121 is coupled to one side plate 113 of the bracket 110, and one side of the ball bearing 123 is inserted into the pivot bearing 121. The other side of the ball bearing 123 is inserted into one end of the lead screw 130, and supports the lead screw 130 to rotate smoothly.

리드스크류(130)의 타단부측은 브라켓(110)의 타측판(115)을 통과하여 브라켓(110)의 외측에 위치되고, 브라켓(110)의 외측에 위치된 리드스크류(130)의 외주면에는 단면(斷面)이 링형상인 마그네트(140)가 압입되어 고정된다.The other end side of the lead screw 130 is located on the outside of the bracket 110 through the other side plate 115 of the bracket 110, the end surface on the outer peripheral surface of the lead screw 130 located on the outside of the bracket 110 A magnet 140 having a ring shape is press-fitted and fixed.

브라켓(110)의 타측판(115) 외면에는 하우징(150)의 일면이 결합된다. 하우징(150)은 일면이 개방되는데, 하우징(150)의 개방면이 브라켓(110)의 타측판(115)에 결합된다. 그리하여, 하우징(150)은 브라켓(110)의 타측판(115) 외측에 위치된 리드스크류(130) 부위를 감싼다.One surface of the housing 150 is coupled to the outer surface of the other side plate 115 of the bracket 110. The housing 150 is open at one surface thereof, and the open surface of the housing 150 is coupled to the other side plate 115 of the bracket 110. Thus, the housing 150 surrounds a portion of the lead screw 130 located outside the other side plate 115 of the bracket 110.

하우징(150)의 내부에는 보빈(160)이 조립되어 마그네트(140)를 감싼다. 보빈(160)은 동일한 형상으로 형성되어 상호 대향하는 제 1 및 제 2 보빈(161,165)을 가지는데, 제 1 보빈(161)과 제 2 보빈(165)은 상호 접철가능하게 일체로 형성된다. 그리고, 제 1 및 제 2 보빈(161,165)의 외주면에는 상호 반대방향으로 제 1 및 제 2 코일(171,175)이 각각 권선되고, 내주면에는 마그네트(140)와 대향하는 쌍을 이루는 제 1 투스요크(Tooth Yoke)(181) 및 쌍을 이루는 제 2 투스요크(185)가 각각 조립된다.The bobbin 160 is assembled inside the housing 150 to enclose the magnet 140. The bobbin 160 is formed in the same shape and has first and second bobbins 161 and 165 facing each other, and the first bobbin 161 and the second bobbin 165 are integrally foldable with each other. In addition, the first and second coils 171 and 175 are wound around the outer circumferential surfaces of the first and second bobbins 161 and 165 in opposite directions, respectively, and the first tooth yokes are formed on the inner circumferential surface to form a pair facing the magnet 140. Yoke 181 and a paired second tooth yoke 185 are assembled, respectively.

그리하여, 제 1 코일(171)에 전류가 인가되면 제 1 코일(171)에서 발생하는 전기장과 마그네트(140)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 마그네트(140)가 정회전하고, 제 2 코일(175)에 전류가 인가되면 제 2 코일(175)에서 발생하는 전기장과 마그네트(140)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 마그네트(140)가 역회전한다. 그러면, 리드스크류(130)가 정역회전을 하는데, 이로인해, 리드스크류(130)에 결합된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동하면서 디스크(미도시)에 기록된 정보를 재생하거나, 상기 디스크에 정보를 기록한다.Thus, when a current is applied to the first coil 171, the magnet 140 rotates forward by the action of the electric field generated by the first coil 171 and the magnetic field generated by the magnet 140, and the second coil 175. When a current is applied to the magnet 140, the magnet 140 reversely rotates due to the action of the electric field generated by the second coil 175 and the magnetic field generated by the magnet 140. Then, the lead screw 130 is rotated forward and reverse, so that the optical pickup (not shown) coupled to the lead screw 130 is linearly reciprocated to reproduce the information recorded on the disc (not shown), or Record the information in

본 실시예에 따른 보빈(160)은 제 1 보빈(161)과 제 2 보빈(165)이 접철가능하게 일체로 형성된다(도 5참조). 그러므로, 하우징(150)의 내부에 조립된 후, 스테핑 모터(100)가 구동되어도 제 1 보빈(161)과 제 2 보빈(165)은 상호 부딪히지 않으므로, 소음이 발생되지 않는다.In the bobbin 160 according to the present embodiment, the first bobbin 161 and the second bobbin 165 are foldable and integrally formed (see FIG. 5). Therefore, after being assembled inside the housing 150, even if the stepping motor 100 is driven, the first bobbin 161 and the second bobbin 165 do not collide with each other, so that noise is not generated.

하우징(150)의 타면에는 돌출관(151)이 형성되고, 돌출관(151)에는 리드스크류(130)가 탄성적으로 회전가능하도록 지지하는 탄성지지수단이 마련된다.A protruding tube 151 is formed on the other side of the housing 150, and the protruding tube 151 is provided with elastic support means for supporting the lead screw 130 to be elastically rotatable.

상기 탄성지지수단은 스러스트 홀더(Thrust Holder)(191), 볼베어링(193), 스프링(195) 및 엔드커버(197)로 마련된다.The elastic support means is provided with a thrust holder (191), a ball bearing (193), a spring (195) and the end cover (197).

상세히 설명하면, 하우징(150)의 타면측 내부에는 스러스트 홀더(Thrust Holder)(191)가 설치되고, 스러스트 홀더(191)와 리드스크류(130)의 타단부 사이에는 볼베어링(193)이 마련된다. 볼베어링(193)은 일측은 리드스크류(130)의 타단부 에 삽입되어 리드스크류(130)와 접촉하고 타측은 스러스트 홀더(191)에 삽입되어 스러스트 홀더(191)와 접촉한다. 이로인해, 리드스크류(130)가 원활하게 회전되는 것이다.In detail, a thrust holder 191 is installed inside the other surface side of the housing 150, and a ball bearing 193 is provided between the thrust holder 191 and the other end of the lead screw 130. One side of the ball bearing 193 is inserted into the other end of the lead screw 130 is in contact with the lead screw 130 and the other side is inserted into the thrust holder 191 is in contact with the thrust holder 191. As a result, the lead screw 130 is smoothly rotated.

스러스트 홀더(191)와 하우징(150)의 타면 사이에는 스프링(195)이 마련된다. 스프링(195)은 일측은 스러스트 홀더(191)와 접촉하고 타측은 하우징(150)의 타면과 접촉하여 리드스크류(130)를 탄성 지지한다. 이때, 스프링(195)은 원추코일스프링으로 마련된다.A spring 195 is provided between the thrust holder 191 and the other surface of the housing 150. The spring 195 is in contact with the thrust holder 191 and the other side in contact with the other surface of the housing 150 to elastically support the lead screw 130. At this time, the spring 195 is provided with a conical coil spring.

본 실시예에 따른 스프링(195)은 원추형상이므로, 스프링(195)이 수축될 때, 직경이 작은 부위가 직경이 큰 부위 속으로 삽입된다. 즉, 스프링(195)이 수축될 때, 스프링(195)의 부위가 상호 부딪히지 않으므로 소음이 발생되지 않는다.Since the spring 195 according to the present embodiment has a conical shape, when the spring 195 is contracted, a small diameter portion is inserted into a large diameter portion. That is, when the spring 195 is retracted, the portions of the spring 195 do not collide with each other, so no noise is generated.

미설명 부호 162 및 166은 단자이다.Reference numerals 162 and 166 are terminals.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 스테핑 모터(100)를 조립하는 방법을 설명한다.A method of assembling the stepping motor 100 according to the present embodiment configured as described above will be described.

제 1 및 제 2 보빈(161,165)을 접은 상태에서 제 1 및 제 2 보빈(161,165)의 내주면에 제 1 및 제 2 투스요크(181,185)를 각각 조립하고, 제 1 및 제 2 보빈(161,165)이 직선을 이루도록 제 1 및 제 2 보빈(161,165)을 편 상태에서 제 1 및 제 2 보빈(161,165)의 외주면에 제 1 및 제 2 코일(171,175)을 각각 권선한다. 이때, 제 1 및 제 2 코일(171,175)을 단자(162,166)에 각각 접속한다.The first and second bobbins 181 and 185 are assembled to the inner circumferential surfaces of the first and second bobbins 161 and 165 while the first and second bobbins 161 and 165 are folded, respectively. The first and second coils 161 and 165 are wound around the outer circumferential surfaces of the first and second bobbins 161 and 165 while the first and second bobbins 161 and 165 are opened to form a straight line. At this time, the first and second coils 171 and 175 are connected to the terminals 162 and 166, respectively.

그 후, 보빈(160) 조립체를 하우징(150)의 내부에 조립하고, 하우징(150)의 일면을 브라켓(110)에 용접한다. 그리고, 브라켓(110)의 일측판(113)에 피벗 (Pivot)베어링(121)을 결합한 다음, 마그네트(140)가 압입된 리드스크류(130)를 브라켓(110)에 설치한다. 이때, 리드스크류(130)의 일단부와 피벗베어링(121) 사이에 볼베어링(123)을 개재한다.Thereafter, the assembly of the bobbin 160 is assembled inside the housing 150, and one surface of the housing 150 is welded to the bracket 110. Then, the pivot bearing 121 is coupled to one side plate 113 of the bracket 110, and then the lead screw 130 into which the magnet 140 is press-fitted is installed on the bracket 110. At this time, a ball bearing 123 is interposed between one end of the lead screw 130 and the pivot bearing 121.

그리고, 스러스트 홀더(191)에 볼베어링(193)을 조립하여, 돌출관(151)의 내부에 스러스트 홀더(191) 및 스프링(195)을 삽입한 후 엔드커버(197)를 본딩하여 결합한다.The ball bearing 193 is assembled to the thrust holder 191, the thrust holder 191 and the spring 195 are inserted into the protrusion tube 151, and the end cover 197 is bonded to the thrust holder 191.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보빈을 보인 도로써, 도 3과의 차이점 만을 설명한다.Figure 6 is a view showing a bobbin according to another embodiment of the present invention, only the difference from FIG. 3 will be described.

도 3에 도시된 보빈(160)은 도 5에 도시된 것과 같이 상호 대향하는 제 1 보빈(161)과 제 2 보빈(165)의 면 중 측면이 상호 일체로 결합된 것이고, 도 6에 도시된 보빈(260)은 상호 대향하는 제 1 보빈(261)과 제 2 보빈(265)의 면 중 제 1 보빈(261)의 상면과 제 2 보빈(265)의 상면이 상호 일체로 결합된 것이다.As shown in FIG. 5, the bobbin 160 illustrated in FIG. 3 is a side surface of the first bobbin 161 and the second bobbin 165 facing each other integrally coupled to each other. The bobbin 260 is the upper surface of the first bobbin 261 and the upper surface of the second bobbin 265 of the mutually opposed surfaces of the first bobbin 261 and the second bobbin 265 are integrally coupled to each other.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 제 1 보빈과 제 2 보빈이 접철가능하게 일체로 형성되므로, 제 1 보빈과 제 2 보빈이 펴진 상태로 하우징에 조립되어도 상호 부딪히지 않는다. 그러므로, 스테핑 모터의 구동시 소음이 줄어든다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, since the first bobbin and the second bobbin are integrally formed to be foldable, the stepping motor does not collide with each other even when assembled to the housing with the first and second bobbins unfolded. Therefore, noise is reduced when the stepping motor is driven.

또한, 리드스크류를 탄성 지지하는 스프링이 원추형상으로 형성되므로, 스프링의 수축시 스프링이 부딪히지 않는다. 이로인해, 소음이 더욱 줄어든다.In addition, since the spring elastically supporting the lead screw is formed in a conical shape, the spring does not collide when the spring contracts. This further reduces noise.

또한, 하우징이 1개 마련되므로, 하우징과 하우징을 상호 결합할 필요가 없 다. 그러므로, 하우징의 치수 공차 및 조립 오차로 인한 중심 불일치 현상이 없으므로 하우징의 중심과 리드스크류의 중심이 정확하게 일치된다. 이로인해, 스테핑 모터의 토크가 향상되고 소음이 줄어든다.In addition, since one housing is provided, there is no need to combine the housing and the housing. Therefore, there is no center mismatch due to dimensional tolerances and assembly errors of the housing, so the center of the housing and the center of the lead screw are exactly matched. This improves the torque of the stepping motor and reduces the noise.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

Claims

Brackets;

One end is supported on one side plate of the bracket, the other end side is passed through the other side plate of the bracket lead screw located outside the bracket;

A magnet fixed to an outer circumferential surface of the lead screw located outside the bracket;

A housing coupled to one surface of the other side plate of the bracket to surround a portion of the lead screw positioned outside the bracket;

A bobbin disposed opposite to each other, assembled in the housing, surrounding the magnet, and having a first bobbin and a second bobbin integrally formed to be mutually foldable;

First and second coils wound around outer peripheral surfaces of the first and second bobbins, respectively;

First and second tooth yokes assembled to the inner circumferential surfaces of the first and second bobbins to face the magnets, respectively; And

Stepping motor is provided on the other surface side of the housing comprising elastic support means for supporting the lead screw to be elastically rotatable.

The method of claim 1,

The said bobbin is a stepping motor characterized in that the side surface is integrally formed among the mutually opposing surfaces of the said 1st bobbin and said 2 bobbin.

The method of claim 1,

The bobbin is a stepping motor, characterized in that the upper surface or the lower surface is integrally formed of the mutually opposing surfaces of the first bobbin and the second bobbin.

The method of claim 1,

The other surface of the housing is formed with a protrusion tube,

The elastic support means,

A thrust holder installed inside the housing;

A ball bearing having one side contacting the other end of the lead screw and the other side contacting the thrust holder;

A spring having one side in contact with the thrust holder and the other side in contact with the other surface of the housing to elastically support the lead screw;

Stepping motor, characterized in that having an end cover coupled to the protruding pipe for supporting the spring.

The method of claim 4, wherein

Stepping motor, characterized in that the spring is a conical coil spring.