KR101480324B1 - Stepping motor - Google Patents

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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 고정자에 결합되어 브라켓에 결합되는 커버의 걸림돌기가 브라켓에 형성된 걸림로에 삽입 걸려서 결합된다. 그러므로, 브라켓에는 종래의 스테핑 모터 처럼 융착부위가 존재하지 않으므로, 환경이 변하여도 브라켓의 강도 변화는 상대적으로 적다. 따라서, 신뢰성이 향상된다. 또한, 커버와 브라켓의 결합공정이 간편하고, 검사관리가 용이하므로 생산성이 향상된다.A stepping motor is disclosed. The stepping motor is coupled to a stator so that a latching protrusion of a cover coupled to the bracket is inserted and engaged with the latching path formed in the bracket. Therefore, since there is no fused portion like a conventional stepping motor in the bracket, the change in the strength of the bracket is relatively small even when the environment changes. Therefore, the reliability is improved. In addition, since the process of joining the cover and the bracket is simple and the inspection and management is easy, the productivity is improved.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}STEPPING MOTOR

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 일부 분해 사시도.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 커버를 브라켓에 결합하는 것을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the cover shown in Figure 1 being coupled to the bracket;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

110 : 브라켓 120 : 고정자110: bracket 120: stator

130 : 커버 150 : 리드스크류130: Cover 150: Lead Screw

160 : 회전자 160: Rotor

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

스테핑 모터는 디스크로부터 정보를 기록/재생하기 위한 광픽업 또는 방향/각도 조절이 필요한 차량용 램프 등에 사용된다.The stepping motor is used for an optical pickup for recording / reproducing information from a disc or a vehicle lamp for which direction / angle adjustment is required.

스테핑 모터는 브라켓, 상기 브라켓에 일측이 지지되는 리디스크류, 상기 브라켓에 결합되어 상기 리드스크류의 타측을 지지하는 커버를 가진다.The stepping motor includes a bracket, a lead screw supported at one side of the bracket, and a cover coupled to the bracket and supporting the other side of the lead screw.

종래의 스테핑 모터는 상기 브라켓에 상기 커버를 삽입한 후, 상기 브라켓의 테두리부측을 열융착 또는 초음파융착하여, 상기 커버가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The conventional stepping motor prevents the cover from being detached from the bracket by inserting the cover into the bracket and then heat-welding or ultrasonic welding the rim of the bracket.

이로인해, 온도 및 습도 등과 같은 환경의 변화에 의하여 브라켓의 강도가 저하되거나 변형되어, 충격에 의하여 크랙이 발생하는 등 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.As a result, the strength of the bracket is lowered or deformed due to changes in the environment such as temperature and humidity, and cracks are generated due to the impact.

또한, 융착 공정상, 조건 설정 및 검사 관리가 어려워 생산성이 저하되는 단점이 있다.Further, there is a disadvantage in that productivity is deteriorated due to difficult setting of conditions and inspection and management in the fusing process.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stepping motor capable of improving reliability.

본 발명의 다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a stepping motor capable of improving productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자; 상기 고정자에 결합되며, 상기 브라켓에 삽입한 후 회전시키면 상기 브라켓에 결합되어 상기 고정자가 상기 브라켓의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 커버; 일단부는 상기 커버에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stepping motor including: a bracket; A stator inserted into one side of the bracket; A cover coupled to the stator and coupled to the bracket to prevent detachment of the stator to the outside of the bracket when the bracket is inserted and rotated; A lead screw having one end supported by the cover and the other end supported on the other side of the bracket so as to be rotatable in normal and reverse directions; And a rotor coupled to the lead screw and rotating the lead screw while rotating with the stator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부 분해 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 커버를 브라켓에 결합하는 것을 보인 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing coupling of the cover shown in FIG. 1 to a bracket.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 원통형의 지지프레임(111), 지지프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지프레임(111)의 내부 공간과 대향하는 지지판(115), 지지프레임(111)과 지지판(115)을 일체로 연결하는 연결바(117)를 가지는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 사출물로서, 지지프레임(111)과 지지판(115)과 연결바(117)는 일체로 형성된다.A supporting plate 115 spaced a predetermined distance from the supporting frame 111 and facing the inner space of the supporting frame 111, a support frame 111, A bracket 110 having a connecting bar 117 for integrally connecting the bracket 110 and the support plate 115 is provided. The support frame 111, the support plate 115, and the connection bar 117 are integrally formed with the bracket 110.

지지프레임(111)의 내부에는 한쌍의 하우징(121), 한쌍의 보빈(125) 및 한쌍의 코일(128)을 가지면서 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자(120)가 삽입 결합된다.A stator 120 having a pair of housings 121, a pair of bobbins 125 and a pair of coils 128 and coaxial with the center of the support frame 111 is inserted and coupled into the support frame 111 .

한쌍의 하우징(121)은 상호 결합된 케이스(122)와 요크(Yoke)(123)를 각각 가진다.The pair of housings 121 have a case 122 and a yoke 123, which are coupled to each other.

각 케이스(122)는 외형이 지지프레임(111)의 내형과 대응되는 원통형상으로 형성되며 양측면이 개방된 몸체(122a), 몸체(122a)의 일단면(一端面)에서 몸체(122a)의 중심측으로 각각 연장 형성된 링형상의 연장테(122b), 연장테(122b)의 내주면에서 몸체(122a)의 길이방향과 평행하게 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)(122c)를 각각 가진다.Each case 122 has a body 122a whose outer shape is formed in a cylindrical shape corresponding to the inner shape of the support frame 111 and whose both side faces are open and a case 122c which is formed at one end face of the body 122a, And a plurality of tooth portions 122c extending in parallel to the longitudinal direction of the body 122a on the inner peripheral surface of the extended portion 122b.

그리고, 각 요크(123)는 몸체(122a)의 타단면(他端面)에 테두리부측이 접촉 결합되는 링형상의 결합테(123a)와 결합테(123a)의 내주면에서 결합테(123a)의 길이방향과 평행하게 연장 형성된 복수의 투스(123b)를 각각 가진다.Each of the yokes 123 has a ring-shaped coupling frame 123a having a rim portion on the side opposite to the other end face of the body 122a and a ring-shaped coupling frame 123a having a length of the coupling frame 123a on the inner peripheral surface of the coupling frame 123a. Direction and a plurality of teeth 123b extending in parallel to the direction of the optical axis.

케이스(122)와 요크(123)가 결합되면, 케이스(122)의 투스(122c)와 요크(123)의 투스(123b)는 상호 맞물리는 형태로 배치된다.When the case 122 and the yoke 123 are coupled to each other, the tooth 122c of the case 122 and the tooth 123b of the yoke 123 are arranged to mesh with each other.

케이스(122)와 요크(123)는 용접 등에 의하여 결합되고, 어느 하나의 결합테(123a)와 다른 하나의 결합테(123a)도 용접 등에 의하여 결합된다.The case 122 and the yoke 123 are joined by welding or the like, and one of the coupling tabs 123a and the other coupling tab 123a are joined by welding or the like.

한쌍의 하우징(121)을 상호 결합하여 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합하면, 하우징(121)과 지지프레임(111)의 중심은 동축을 이룬다. 이때, 연장테(122b)는 지지프레임(111)의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)측에 각각 위치되고, 결합테(123a)는 지지프레임(111)의 내부 중심측에 위치된다.When the pair of housings 121 are coupled to each other and inserted into the support frame 111, the center of the housing 121 and the support frame 111 are coaxial. At this time, the extended frame 122b is positioned on one end face and the other end face side of the support frame 111, and the engaging frame 123a is positioned on the inner center side of the support frame 111 do.

한쌍의 보빈(125)은 몸체(122a)와 투스(122c,123b) 사이에 각각 삽입 결합되어 하우징(121)의 중심과 동축을 이룬다. 그리고, 한쌍의 코일(128)은 보빈(125)의 외주면에 각각 권선되어 외부의 전원측과 접속된다.A pair of bobbins 125 are inserted between the body 122a and the teeth 122c and 123b, respectively, and are coaxial with the center of the housing 121. The pair of coils 128 are respectively wound on the outer peripheral surface of the bobbin 125 and connected to the external power source side.

각 보빈(125)에는 단자판(126)이 일체로 형성된다. 각 단자판(126)은 보빈(125)이 하우징(121)에 결합되면, 상호 접촉하면서 인접되게 설치된다.A terminal board 126 is integrally formed on each bobbin 125. Each terminal board 126 is installed adjacent to each other when the bobbin 125 is coupled to the housing 121.

단자판(126)은 하우징(121)의 외측으로 노출됨과 동시에 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다. 이를 위하여, 하우징(121)의 몸체(122a)에는 상호 대응되게 형성되어 대향하는 관통홈(122aa)이 각각 형성되고, 지지프레임(111)에는 관통홈(122aa)과 연통하는 연통홈(112)이 형성된다. 즉, 단자판(126)은 관통홈(122aa) 을 각각 통과함과 동시에 연통홈(112)을 통과하여 하우징(121) 및 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다.The terminal board 126 is exposed to the outside of the housing 121 and at the same time exposed to the outside of the support frame 111. To this end, a body 122a of the housing 121 is formed with mutually corresponding through holes 122aa, and a communication groove 112 communicating with the through groove 122aa is formed in the support frame 111 . That is, the terminal board 126 passes through the through-hole 122aa and is exposed to the outside of the housing 121 and the support frame 111 through the communication groove 112. [

단자판(126)이 관통홈(122aa)에 각각 삽입 결합되므로, 관통홈(122aa)은 보빈(125)이 하우징(121)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다. 또한, 단자판(126)이 연통홈(112)에 각각 삽입 결합되므로, 연통홈(112)은 고정자(120)가 지지프레임(111)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.The terminal plate 126 is inserted into the through hole 122aa so that the through hole 122aa functions to indicate the position where the bobbin 125 is coupled to the housing 121. [ Since the terminal plate 126 is inserted into the communication groove 112, the communication groove 112 also functions to indicate the position where the stator 120 is coupled to the support frame 111.

지지프레임(111)의 일단면측에 위치된 하우징(121)의 연장테(122b)에는 커버(130)가 결합된다. 커버(130)는 고정자(120)가 지지프레임(111)의 일단면(端面)측으로 이탈하는 것을 방지하며, 후술할 리드스크류(150)의 일단부측이 지지된다.The cover 130 is coupled to the extended frame 122b of the housing 121 positioned at one end face side of the support frame 111. [ The cover 130 prevents the stator 120 from being separated toward the end face side of the support frame 111, and one end side of the lead screw 150 to be described later is supported.

커버(130)는 연장테(122b)와 대응되게 형성되어 연장테(122b)에 결합되는 링형상의 결합판(131)과 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 브라켓(110)의 외측에 위치되는 지지관(133)을 가진다.The cover 130 has a ring-shaped coupling plate 131 formed to correspond to the extended frame 122b and coupled to the extended frame 122b and a coupling plate 131 protruding from the inner peripheral surface of the coupling plate 131, And has a support tube 133 positioned therein.

결합판(131)과 연장테(122b)에 대응되게 각각 형성된 표시공(131a,122bb)으로 지그(미도시) 등을 삽입하여, 결합판(131)과 연장테(122b)의 결합위치를 맞춘 후, 결합판(131)의 외측에서 스팟용접을 하면, 커버(130)가 하우징(121)에 결합된다.A jig (not shown) or the like is inserted into the display holes 131a and 122bb formed corresponding to the coupling plate 131 and the extended frame 122b to align the coupling plate 131 and the extended frame 122b The cover 130 is joined to the housing 121 by spot welding at the outer side of the coupling plate 131. [

커버(130)를 하우징(121)에 결합한 후, 하우징(121)과 함께 커버(130)를 지지프레임(111)에 삽입하여 회전시키면, 커버(130)가 지지프레임(111)에 결합된다.The cover 130 is coupled to the support frame 111 by inserting the cover 130 into the support frame 111 together with the housing 121 and then rotating the cover 130 together with the housing 121. [

상세히 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버(130)의 결합판(131)의 외주면에는 소정 간격을 가지는 복수의 걸림돌기(135)가 결합판(131)의 반경 방향 외 측으로 돌출 형성된다.3, a plurality of engaging projections 135 having a predetermined distance are formed on the outer peripheral surface of the engaging plate 131 of the cover 130 so as to protrude radially outward of the engaging plate 131 .

그리고, 지지프레임(111)의 일단면(一端面)측에는 걸림돌기(135)와 대응되게 형성되며 걸림돌기(135)가 삽입되어 걸리는 걸림로(113)가 형성된다. 걸림로(113)는 지지프레임(111)의 일단면(一端面)에서 지지프레임(111)의 길이방향측으로 형성된 장공 형태의 제 1 삽입로(113a)와 지지프레임(111)의 원주방향측을 따라 형성되며 제 1 삽입로(113a)와 연통된 장공형태의 제 2 삽입로(113b)를 가진다. 그리고, 제 2 삽입로(113b)의 내면에는 지지돌기(114)가 형성된다.One end surface of the support frame 111 is formed with a latching path 113 which is formed to correspond to the latching protrusion 135 and into which the latching protrusion 135 is inserted. The engaging path 113 has a first insertion path 113a in the form of a slot formed in the longitudinal direction of the support frame 111 at one end surface of the support frame 111 and a second insertion path 113b in the circumferential direction side of the support frame 111 And a second insertion path 113b formed in the shape of a slot and communicated with the first insertion path 113a. A supporting protrusion 114 is formed on the inner surface of the second insertion path 113b.

그리하여, 하우징(121)에 결합된 커버(130)의 걸림돌기(135)를 제 1 삽입로(113a)에 삽입하면서 커버(130)를 하우징(121)과 함께 지지프레임(111)의 내부로 삽입한 후, 제 2 삽입로(113b)가 형성된 방향으로 커버(130)를 회전시키면, 걸림돌기(135)가 지지돌기(114)에 걸리므로, 커버(130)가 지지프레임(111)에 결합된다. 이로 인해 커버(130) 및 하우징(121)를 포함한 고정자(120)가 지지프레임(111)의 일단면 외측으로 이탈되지 않는 것이다.The cover 130 is inserted into the support frame 111 together with the housing 121 while inserting the engagement protrusion 135 of the cover 130 coupled to the housing 121 into the first insertion path 113a, The cover 130 is coupled to the support frame 111 because the engaging protrusion 135 is caught by the support protrusion 114 when the cover 130 is rotated in the direction in which the second insertion path 113b is formed . The stator 120 including the cover 130 and the housing 121 is not released to the outside of the one end surface of the support frame 111. [

이때, 제 1 삽입로(113a)에 삽입되어 지지돌기(114)에 걸린 걸림돌기(135)가 제 1 삽입로(113a)측으로 더욱 빠지는 것을 더욱 방지하기 위하여, 제 1 삽입로(113a)와 제 2 삽입로(113b)가 이루는 각도(θ)는 90°이하인 것이 바람직하다.At this time, in order to further prevent the latching protrusion 135 inserted into the first insertion path 113a and caught in the support protrusion 114 from further falling to the first insertion path 113a side, the first insertion path 113a and the The angle θ formed by the second insertion path 113b is preferably 90 ° or less.

하우징(121)에 결합된 커버(130)를 지지프레임(111)으로부터 분리하고자 할 경우에는, 커버(130)를 제 1 삽입로(113a)측으로 회전시킨 후, 분리하면 된다.When the cover 130 coupled to the housing 121 is to be separated from the support frame 111, the cover 130 may be rotated toward the first insertion path 113a and then separated.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 브라켓(110)의 지지판(115)에는 지지관(133)과 대응되게 안치홈(115a)이 형성되고, 지지관(133) 및 안치홈(115a)에는 스러스트 볼 베어링(141)(145)이 각각 설치된다. 스러스트 볼 베어링(141)(145)에 리드스크류(150)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다.1 to 3, the support plate 115 of the bracket 110 is provided with an installation groove 115a corresponding to the support pipe 133, and the support pipe 133 and the installation groove 115a Thrust ball bearings 141 and 145 are respectively installed. One end portion and the other end portion of the lead screw 150 are respectively supported on the thrust ball bearings 141 and 145 so as to be rotatable in the forward and reverse directions.

고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 부위에는 마그네트로 마련된 회전자(160)가 결합된다. 회전자(160)는 코일(128)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정역회전하면서, 리드스크류(150)를 정역회전시킨다.A rotor 160, which is a magnet, is coupled to a portion of the lead screw 150 positioned inside the stator 120. The rotor 160 operates with the stator 120 as the current is selectively supplied to and disconnected from the coil 128 to rotate the lead screw 150 in both the normal and reverse directions.

고정자(120)에 의하여 정역회전하는 리드스크류(150)에는 직선운동부재(155)가 설치된다. 즉, 리드스크류(150)는 직선운동부재(155)를 관통하고, 직선운동부재(155)는 리드스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동한다. 직선운동부재(155)에는 광픽업 또는 램프 등이 결합된다.A linear motion member 155 is installed in the lead screw 150 which is rotated in the forward and reverse directions by the stator 120. That is, the lead screw 150 passes through the linear motion member 155, and the linear motion member 155 linearly reciprocates by the normal rotation of the lead screw 150. An optical pickup or a lamp is coupled to the linear motion member 155.

직선운동부재(155)가 직선운동을 하기 위해서는, 리드스크류(150)의 회전시 회전되지 않아야 한다. 이를 위하여, 브라켓(110)에는 직선운동부재(155)의 직선운동을 안내하는 지지레일(170)이 설치되어 직선운동부재(155)를 관통한다.In order for the rectilinear motion member 155 to perform linear motion, it must not rotate when the lead screw 150 rotates. To this end, the bracket 110 is provided with a support rail 170 for guiding the linear movement of the linear motion member 155, and penetrates the linear motion member 155.

고정자(120)와 지지프레임(111)의 타단면측 사이에는 링형상의 탄성부재(180)가 설치된다. 탄성부재(180)는 리드스크류(150)가 원활하게 회전할 수 있도록 백래쉬를 허용함과 동시에 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합되는 부품들의 조립 공차를 보상해 준다. 또한, 탄성부재(180)는 커버(130)를 지지프레임(111)의 일단면측으로 탄성 지지하여, 제 2 삽입로(113b)에 삽입된 걸림돌기(135)가 제 1 삽입로(113a)측으로 회전하는 것을 방지한다.A ring-shaped elastic member 180 is provided between the stator 120 and the other end surface side of the support frame 111. The elastic member 180 allows backlash such that the lead screw 150 can smoothly rotate, and at the same time, compensates for the assembly tolerance of the components inserted and coupled into the support frame 111. The elastic member 180 elastically supports the cover 130 toward one end surface side of the support frame 111 so that the engagement protrusion 135 inserted in the second insertion path 113b is moved toward the first insertion path 113a side Thereby preventing rotation.

전술한, 지지프레임(111)의 길이방향측은 리드스크류(150)의 길이방향과 동 일한 방향이고, 지지프레임(111)의 원주방향은 리드스크류(150)의 원주방향과 동일한 방향이다.The longitudinal direction side of the support frame 111 is the same as the longitudinal direction of the lead screw 150 and the circumferential direction of the support frame 111 is the same direction as the circumferential direction of the lead screw 150. [

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 고정자에 결합되어 브라켓에 결합되는 커버의 걸림돌기가 브라켓에 형성된 걸림로에 삽입 걸려서 결합된다. 그러므로, 브라켓에는 종래의 스테핑 모터 처럼 융착부위가 존재하지 않으므로, 환경이 변하여도 브라켓의 강도 변화는 상대적으로 적다. 따라서, 신뢰성이 향상된다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, the engagement protrusion of the cover, which is coupled to the stator and is coupled to the bracket, is inserted and coupled to the engagement path formed in the bracket. Therefore, since there is no fused portion like a conventional stepping motor in the bracket, the change in the strength of the bracket is relatively small even when the environment changes. Therefore, the reliability is improved.

또한, 커버와 브라켓의 결합공정이 간편하고, 검사관리가 용이하므로 생산성이 향상된다.In addition, since the process of joining the cover and the bracket is simple and the inspection and management is easy, the productivity is improved.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

Claims (11)

복수의 걸림로가 형성된 브라켓;A bracket provided with a plurality of latching paths; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자;A stator inserted into one side of the bracket; 상기 고정자에 결합되며, 상기 브라켓에 삽입한 후 회전시키면 상기 브라켓의 상기 복수의 걸림로에 각각 결합되어 상기 고정자가 상기 브라켓의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 복수의 걸림돌기가 형성된 커버;A cover coupled to the stator and having a plurality of locking protrusions formed on the bracket to be coupled to the plurality of locking lugs of the bracket to prevent the stator from being detached to the outside of the bracket, 일단부는 상기 커버에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one end supported by the cover and the other end supported on the other side of the bracket so as to be rotatable in normal and reverse directions; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor coupled to the lead screw and rotating the lead screw while rotating with the stator. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 커버는 상기 고정자와 대응되게 형성되어 상기 고정자에 결합되는 결합판, 상기 결합판의 중앙부측에서 돌출 형성되며 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 지지관을 가지며,The cover has a coupling plate formed to correspond to the stator and coupled to the stator, a support pipe protruding from a central portion of the coupling plate and supporting one end of the lead screw, 상기 복수의 걸림돌기는 결합판의 외주면에서 돌출 형성되는 스테핑 모터.And the plurality of engaging projections are formed to protrude from an outer peripheral surface of the engaging plate. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 걸림로는 상기 브라켓의 일단면(一端面)에서 상기 리드스크류의 길이방향측으로 형성된 장공 형태의 제 1 삽입로, 상기 리드스크류의 원주방향측을 따라 형성되며 상기 제 1 삽입로와 연통된 장공형태의 제 2 삽입로를 가지는 스테핑 모터.Wherein the engaging means comprises a first insert in the form of a long hole formed at one end surface of the bracket toward the longitudinal direction of the lead screw and a second insert formed along the circumferential side of the lead screw, Shaped stepping motor. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제 2 삽입로의 내면에는 상기 걸림돌기가 걸려서 지지되는 지지돌기가 형성된 스테핑 모터.And a support protrusion is formed on an inner surface of the second insertion path to support the engagement protrusion. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제 1 삽입로와 상기 제 2 삽입로가 이루는 각도는 90°이하인 스테핑 모터.Wherein an angle between the first insertion path and the second insertion path is 90 DEG or less. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 브라켓의 내부에는 상기 커버를 상기 브라켓의 일단면측으로 탄성지지하는 탄성부재가 설치된 스테핑 모터.And an elastic member for elastically supporting the cover toward the one end face side of the bracket is provided inside the bracket. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 브라켓은 링형상으로 형성되며 내부에 상호 결합된 상기 커버와 상기 고정자가 삽입되고 상기 걸림로가 형성된 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바를 가지는 스테핑 모터.The bracket includes a support frame formed in a ring shape and interlocked with each other, a support frame into which the stator is inserted and the retaining passage, a support plate spaced apart from the support frame and supporting the other end of the lead screw, And a connecting bar integrally connecting the support frame and the support plate. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 고정자는 상기 지지프레임의 내부에 삽입 결합된 하우징, 상기 하우징의 내부에 삽입 결합된 보빈, 상기 보빈에 권선된 코일을 가지는 스테핑 모터.Wherein the stator has a housing inserted and coupled into the support frame, a bobbin inserted and coupled into the housing, and a coil wound on the bobbin. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 하우징은 상호 결합된 케이스와 요크를 각각 가지는 한쌍으로 마련되고,The housing is provided with a pair of mutually coupled cases and a yoke, respectively, 상기 케이스는 양측면이 개방된 원통형상으로 형성되며 상기 지지프레임의 내부에 삽입되는 몸체, 상기 몸체의 일면에서 상기 몸체의 중심측으로 연장 형성된 연장테 및 상기 연장테의 내주면에서 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)를 각각 가지며,The case includes a body formed into a cylindrical shape with both sides open and having an extended frame extending from the one side of the body to the center of the body and a plurality of teeth extending from the inner peripheral surface of the extended frame, Respectively, 상기 요크는 상기 몸체의 타면에 테두리부측이 접촉 결합되는 결합테와 상기 결합테의 내주면에서 연장 형성되어 상기 케이스의 투스와 맞물리는 복수의 투스를 각각 가지는 한쌍으로 마련되고,Wherein the yoke is provided with a pair of yokes each having a coupling surface on an opposite side of the body and a plurality of teeth each extending from an inner circumferential surface of the coupling surface to engage with a tooth of the coupling, 상기 보빈은 상기 몸체와 상기 하우징 및 상기 요크의 투스 사이에 각각 삽입 결합되는 한쌍으로 마련된 스테핑 모터.And the bobbin is inserted and coupled between the body and the tooth of the housing and the yoke, respectively. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 각 보빈에는 상기 하우징 및 상기 지지프레임의 외측으로 노출된 단자판이 일체로 형성된 스테핑 모터.Wherein each of the bobbins has a terminal board integrally formed with the housing and the terminal board exposed to the outside of the support frame.
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