KR100901421B1 - Stepping motor - Google Patents
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Abstract
스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 고정자가 설치된 하우징의 외면 일측 및 타측에 제 1 및 제 2 개방부가 대칭되게 형성된다. 그러므로, 고정자가 설치된 하우징의 부위가 균일하므로, 하우징의 부위에 관계없이 인덕턴스가 동일하고 이로인해 동일한 토크가 발생된다. 그러므로, 모터를 정밀하게 제어할 수 있다. 또한, 하우징에 형성된 제 1 및 제 2 개방부가 방열공의 기능을 하므로, 하우징 내부의 열이 신속하게 방열된다. 이로인해 하우징 내부의 부품이 열화되는 것이 방지된다.A stepping motor is disclosed. The stepping motor has first and second openings symmetrically formed at one side and the other side of the outer surface of the housing in which the stator is installed. Therefore, since the part of the housing in which the stator is provided is uniform, the inductance is the same regardless of the part of the housing, thereby generating the same torque. Therefore, the motor can be precisely controlled. In addition, since the first and second openings formed in the housing function as heat radiating holes, heat inside the housing is quickly dissipated. This prevents deterioration of components inside the housing.
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 하우징과 고정자의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of the housing and the stator shown in FIG. 1;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110 : 브라켓 120 : 하우징110: bracket 120: housing
130 : 스러스트홀더 140 : 탄성부재130: thrust holder 140: elastic member
150 : 피봇베어링 160 : 리드스크류150: pivot bearing 160: lead screw
165 : 회전자 170 : 고정자165: rotor 170: stator
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.
스테핑 모터는 ODD(Opticla Disk Drive)의 내부에 설치되어 회전하는 디스크로부터 광 픽업이 데이타를 읽을 수 있도록 광 픽업을 직선왕복운동시키는 기능을 한다.The stepping motor is installed inside the optical disk drive (ODD) and functions to linearly reciprocate the optical pickup so that the optical pickup can read data from the rotating disk.
일반적으로, 스테핑 모터는 금속제의 하우징, 상기 하우징의 일측면에 일측이 결합된 브라켓, 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자, 일단부측은 상기 하우징의 타측면측에 지지되고 타단부측은 상기 브라켓의 타측에 지지되어 회전가능하게 설치된 리드스크류, 상기 리드스크류에 고정되어 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전자를 가진다. 그리고, 상기 리드스크류에 광픽업이 설치되어 상기 리드스크류가 회전함에 따라 직선왕복운동한다.In general, the stepping motor is a metal housing, a bracket having one side coupled to one side of the housing, a stator fixed to the inside of the housing, one end side is supported on the other side of the housing and the other end side is the other side of the bracket A lead screw rotatably mounted to the support screw, the rotor being fixed to the lead screw to rotate by the action of the stator. An optical pick-up is installed in the lead screw to linearly reciprocate as the lead screw rotates.
상기 고정자는 보빈, 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일, 상기 보빈의 내주면에 결합된 투스요크를 가진다. 상기 보빈에는 외부의 전원을 상기 코일로 전달하기 위한 단자부가 마련되는데, 상기 단자부는 상기 하우징의 외면 일측에 형성된 개방부를 관통하여 외부로 노출된다.The stator has a bobbin, a coil wound on an outer circumferential surface of the bobbin, and a tooth yoke coupled to an inner circumferential surface of the bobbin. The bobbin is provided with a terminal portion for transmitting external power to the coil, the terminal portion is exposed to the outside through the opening formed on one side of the outer surface of the housing.
그러나, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 상기 하우징의 외면 일측에만 상기 개방부가 형성되므로, 상기 개방부가 형성된 상기 하우징 부위와 상기 개방부가 형성되지 않은 상기 하우징 부위의 인덕턴스가 상이하다. 이로인해, 상기 하우징의 부위별로 발생하는 토크가 불균일하여 모터를 정밀하게 제어하기 어려운 단점이 있다.However, in the conventional stepping motor as described above, since the opening is formed only on one side of the outer surface of the housing, the inductance of the housing portion in which the opening is formed and the housing portion in which the opening is not formed are different. Due to this, there is a disadvantage that it is difficult to precisely control the motor due to uneven torque generated for each part of the housing.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 토크가 균일하게 발생되도록 구성하여 정밀한 제어를 할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a stepping motor capable of precise control by configuring the torque is generated uniformly.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓에 결합되며 외면 일측 및 타측에는 제 1 개방부 및 제 2 개방부가 각각 형성된 금속제의 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치된 고정자; 일단부측 및 타단부측이 상기 브라켓 및 상기 하우징에 각각 제공된 지지수단에 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치되며 광 픽업을 직선왕복운동시키는 리드스크류; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; A metal housing coupled to the bracket and having a first opening portion and a second opening portion formed on one side and the other side of the outer surface, respectively; A stator installed inside the housing; A lead screw whose one end side and the other end side are respectively supported by the supporting means provided in the bracket and the housing so as to be rotated forward and backward and which linearly reciprocate the optical pickup; And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하우징과 고정자의 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the housing and the stator shown in FIG.
도시된 바와 같이, 받침판(111)과 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가지는 브라켓(110)이 마련되고, 브라켓(110)에는 금속제의 하우징(120)이 결합된다.As shown, a
하우징(120)은 일측면은 개방되고 타측면에는 돌출관(121)이 형성된 원통형으로 마련되어, 개방된 일측면이 제 1 측판(113)에 결합된다.The
하우징(120)의 돌출관(121)에는 스러스트홀더(130) 및 스러스트홀더(130)를 브라켓(110)측으로 탄성지지하는 탄성부재(140)가 마련되고, 제 2 측판(115)에는 피봇베어링(150)이 설치된다. 탄성부재(140)는 후술할 리드스크류(160)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다.The
스러스트홀더(130) 및 피봇베어링(150)에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(120)의 내부에 위치되는 리드스크류(160)의 일단부측 외주면에는 회전자(165)인 마그네트가 고정된다. 즉, 스러스트홀더(130) 및 피봇베어링(150)은 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부를 지 지하는 지지수단이다.One end and the other end of the lead screw 160 are rotatably installed on the
하우징(120)의 내부에는 회전자(165)를 감싸는 형태로 고정자(170)가 설치된다. 고정자(170)는 제 1 및 제 2 고정자(171,175)를 가지는데, 제 1 및 제 2 고정자(171,175)는 제 1 및 제 2 보빈(172,176), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 외주면에 각각 권선된 제 1 및 제 2 코일(173,177), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 내주면에 각각 삽입 결합된 제 1 및 제 2 투스요크(Tooth Yoke)(174,178)를 각각 가진다.The
그리하여, 제 1 및 제 2 코일(173,177)에 전류가 공급/차단됨에 따라 제 1 및 제 2 코일(173,177)에서 발생하는 전기장과 회전자(165)에서 발생되는 자기장의 작용에 의하여 회전자(165)가 정역회전을 하게 되고, 이로인해 리드스크류(160)가 정역회전을 하면서 광픽업(미도시)을 직선왕복운동시킨다.Thus, the
제 1 및 제 2 보빈(172,176)에는 제 1 및 제 2 코일(173,177)이 각각 접속된는 제 1 및 제 2 단자부(172a,176a)가 돌출 형성된다. 제 1 및 제 2 단자부(172a,176a)에는 외부의 전원측이 각각 접속되고, 제 1 및 제 2 단자부(172a,176a)를 통하여 외부의 전원이 제 1 및 제 2 코일(173,177)로 공급된다. 그리고, 하우징(120)의 외면 일측에는 제 1 및 제 2 단자부(172a,176a)가 관통하는 제 1 개방부(123)가 형성된다.First and second
하우징(120)은 금속제이므로, 하우징(120)이 균일하게 형성되지 않으면, 하우징(120)의 부위에 따라 인덕턴스가 상이하게 된다. 즉, 하우징(120)에 제 1 개방부(123)만 형성된다면, 제 1 개방부(123)측의 하우징(120) 부위 및 제 1 개방 부(123) 타측의 하우징(120) 부위에서 발생되는 인덕턴스가 상이하여, 토크가 불균일하게 발생한다.Since the
본 실시예에 따른 스테핑 모터에는 균일한 토크의 발생을 위하여 하우징(120)의 외면 타측에 제 2 개방부(125)가 형성된다. 상호 대향하는 하우징(120)의 일측면과 타측면 사이를 하우징(120)의 길이, 상호 대향하는 하우징(120)의 외면 사이를 하우징(120)의 폭이라 할 때, 제 1 개방부(123)와 제 2 개방부(125)는 하우징(120)의 길이 중심과 폭 중심의 교차점인 하우징(120)의 중심을 기준으로 점대칭 형태로 형성된다. 그러면, 제 1 고정자(171) 외측의 하우징(120)의 부위와 제 2 고정자(175) 외측의 하우징(120)의 부위가 동일한 조건이 되므로, 동일한 인덕턴스 및 균일한 토크가 발생한다.In the stepping motor according to the present embodiment, the
그리고, 제 2 개방부(125)로 인하여 하우징(120)의 내부이 열이 신속하게 방출되므로, 열화도 방지된다.In addition, since the heat is rapidly released from the inside of the
제 1 개방부(123)와 제 2 개방부(125)가 동일형상 및 동일크기로 형성되면, 제 1 개방부(123)와 제 2 개방부(125)는 하우징(120)의 길이방향에 수직하면서 하우징(120)의 중심을 통과하는 하우징(120)의 횡단면을 기준으로 비대칭으로 형성되어도 무방하다. 이 또한, 제 1 고정자(171) 외측의 하우징(120)의 부위 및 제 2 고정자(175) 외측의 하우징(120)의 부위는 동일한 조건이 되므로, 동일한 인덕턴스 및 균일한 토크가 발생한다.When the first opening
미설명 부호 135, 155는 볼이고, 120a는 커버이다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 고정자가 설치된 하우징의 외면 일측 및 타측에 제 1 및 제 2 개방부가 대칭되게 형성된다. 그러므로, 고정자가 설치된 하우징의 부위가 균일하므로, 하우징의 부위에 관계없이 인덕턴스가 동일하고 이로인해 동일한 토크가 발생된다. 그러므로, 모터를 정밀하게 제어할 수 있다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, the first and second openings are symmetrically formed on one side and the other side of the outer surface of the housing in which the stator is installed. Therefore, since the part of the housing in which the stator is provided is uniform, the inductance is the same regardless of the part of the housing, thereby generating the same torque. Therefore, the motor can be precisely controlled.
또한, 하우징에 형성된 제 1 및 제 2 개방부가 방열공의 기능을 하므로, 하우징 내부의 열이 신속하게 방열된다. 이로인해 하우징 내부의 부품이 열화되는 것이 방지된다.In addition, since the first and second openings formed in the housing function as heat radiating holes, heat inside the housing is quickly dissipated. This prevents deterioration of components inside the housing.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.
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2006
- 2006-07-14 KR KR1020060066308A patent/KR100901421B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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