KR100540540B1 - Structure of Stepping Motor Housing - Google Patents

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KR100540540B1
KR100540540B1 KR1020040002205A KR20040002205A KR100540540B1 KR 100540540 B1 KR100540540 B1 KR 100540540B1 KR 1020040002205 A KR1020040002205 A KR 1020040002205A KR 20040002205 A KR20040002205 A KR 20040002205A KR 100540540 B1 KR100540540 B1 KR 100540540B1
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김용태
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
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    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge

Abstract

본 발명은 스텝핑 모터의 하우징구조에 관한 것으로서, 양단의 거치부를 형성하는 브라켓에 의해 지지되고, 그 내부에 스테이터 및 로터가 결합되도록 하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터에 있어서, 상기 하우징의 일측 끝단에 일정 폭 내측으로 절곡하여 수평면을 형성하고, 상기 수평면 끝단으로부터 수직방향으로 일정높이 돌출되도록 하는 커버 결합단을 형성하며, 상기 커버 결합단의 외경에 가이드 되는 엔드커버를 클립 돌기 및 클립 홈을 이용한 원터치 결합방식으로 결합하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a housing structure of a stepping motor, the stepping motor comprising a housing supported by a bracket forming the mounting portions of both ends, the stator and the rotor is coupled therein, the constant on one end of the housing The inner surface is bent by the width to form a horizontal surface, to form a cover coupling end to project a predetermined height in the vertical direction from the end of the horizontal surface, one-touch coupling using the end of the guide guided by the outer diameter of the cover coupling end using a clip protrusion and clip groove Characterized in that the configuration consisting of a combination.

본 발명은 하우징을 단일형으로 제작하여 조립공차를 최소화하고, 최종적으로 엔드 커버를 원터치방식에 의해 손쉽게 조립 할 수 있고, 트러스트 베어링을 완충하는 스프링과 엔드 커버를 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립공정을 단순화하며, 불량 발생 시, 분해 및 보수작업이 편리한 효과가 있다.The present invention minimizes the assembly tolerances by manufacturing the housing in a single type, and finally the end cover can be easily assembled by a one-touch method, and the number of parts is reduced and the assembly process is simplified by integrating the end cover with a spring buffering the thrust bearing. And when a defect occurs, disassembly and repair work is convenient.

Description

스텝핑 모터의 하우징구조{Structure of Stepping Motor Housing}Structure of Stepping Motor Housing

도 1은 종래의 스텝핑 모터의 구조를 보인 개략단면도1 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a conventional stepping motor

도 2는 종래의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional stepping motor housing assembly structure

도 3은 종래의 스텝핑 모터의 엔드커버 결합구조를 보인 확대 단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing an end cover coupling structure of a conventional stepping motor.

도 4는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 엔드커버 결합구조를 보인 확대 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the end cover coupling structure of the stepping motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 엔드커버를 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view of the end cover according to the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 엔드커버를 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing the end cover according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110: 하우징 111: 커버 결합단110: housing 111: cover coupling end

112: 수평면 112a: 클립 홈112: horizontal plane 112a: clip groove

120: 엔드커버 121: 클립120: end cover 121: clip

121a: 클립 돌기 123: 원형 테두리121a: Turning the clip 123: Circular border

125: 탄성가지 126: 엠보싱 돌기125: elastic branch 126: embossing projection

본 발명은 슬림형 스텝핑 모터의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a slim stepping motor.

일반적으로 스텝핑 모터는 플로피 디스크나 프린터, 자동제어 공작기계 등의 수많은 분야에 이용되고 있는 것으로서, 대체적으로 샤프트의 일단에 리드 스크류가 형성되고 상기 리드 스크류에 이송부재가 결합되어 모터구동에 의해 축 방향으로의 이송이 이루어지도록 한 것이다.In general, the stepping motor is used in many fields such as a floppy disk, a printer, an automatic control machine tool, etc., generally, a lead screw is formed at one end of the shaft, and a conveying member is coupled to the lead screw to drive the motor in an axial direction. The transfer is to be made.

도 1은 종래의 스텝핑 모터의 하우징구조를 보인 단면도이고, 도 2는 종래의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 스텝핑 모터의 하우징구조는 하우징 결합체(10), 스테이터(20), 로터(30), 브라켓(40), 제1축 지지부(50), 제2축 지지부(60)로 구성된다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a housing structure of a conventional stepping motor, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional stepping motor housing assembly structure, as shown in the figure, the housing structure of a conventional stepping motor is a housing assembly ( 10), the stator 20, the rotor 30, the bracket 40, the first shaft support 50, and the second shaft support 60.

상기 본 발명을 구성하는 각 구성 요소들에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 하우징 결합체(10)는 제 1하우징(11) 및 제 2하우징(13)의 정합으로 구성된다.First, the housing assembly 10 is composed of the first housing 11 and the second housing 13 to be matched.

그리고, 상기 스테이터(20)는 상기 하우징 결합체(10) 내부에 설치되어 자기력을 형성시킬 수 있도록, 코일(21a,21b)이 권선된 한 쌍의 보빈(23a,23b)과 서로 치합되는 두 쌍의 투스 요크(25a,25b,25c,25d)로 구성된다.In addition, the stator 20 is installed inside the housing assembly 10 so as to form a magnetic force, and a pair of bobbins 23a and 23b wound around the coil 21a and 21b and two pairs engaged with each other. It consists of the tooth yoke 25a, 25b, 25c, and 25d.

그리고, 상기 로터(30)는 축 표면을 따라 리드 스크류(31a)를 형성한 샤프트(31)와, 상기 샤프트(31) 일 측단에 상기 스테이터(20)에 대응하는 마그네트(33)를 결합하여 구성된다.The rotor 30 is configured by coupling a shaft 31 having a lead screw 31a along the axial surface thereof, and a magnet 33 corresponding to the stator 20 at one end of the shaft 31. do.

이때, 상기 로터(30)는 스테이터(20) 내에 일정 공극을 유지시켜 설치된다.At this time, the rotor 30 is installed by maintaining a predetermined gap in the stator 20.

그리고, 상기 브라켓(40)은 제1거치부(41) 및 제2거치부(42)를 일체로 형성하는데, 상기 제1거치부(41)에는 제2하우징(13)이 접합된다.In addition, the bracket 40 is formed integrally with the first mounting portion 41 and the second mounting portion 42, the second housing 13 is bonded to the first mounting portion 41.

이때, 상기 제1거치부(41)에 형성된 축 관통홀(41a)을 통해 로터(30)의 샤프트(31)가 관통되도록 하고 있는데, 만약, 상기 접합과정에서 축 일치가 제대로 이루어지지 않게 되면, 스텝핑 모터의 회전성능이 떨어지게 될 뿐더러, 부품간의 간섭으로 인한 마찰로 인해 제품의 특성이 저하되고, 수명을 단축시키는 문제를 낳게 된다.At this time, the shaft 31 of the rotor 30 passes through the shaft through hole 41a formed in the first mounting portion 41. If the shaft coincides with the joining process, Not only will the rotational performance of the stepping motor be degraded, but also the friction of the parts will reduce product characteristics and shorten the service life.

따라서, 상기 제2하우징(13) 접합과정에는 반드시 이를 뒷받침할 수 있는 축 일치수단 또는 지지부재가 뒤따라야 한다.Therefore, the joining process of the second housing 13 must be accompanied by a shaft matching means or a supporting member that can support it.

그리고, 상기 제1축 지지부(50)는 트러스트베어링(51)과 볼베어링(53) 및 제1하우징(11)과 용접되어 상기 트러스트베어링(51)을 가이드하도록 된 가이드 커버(55)와, 상기 트러스트베어링(51) 가이드 커버(55)에 탄력적으로 지지되도록 하는 스프링(57)로 구성된다. The first shaft support part 50 is welded to the thrust bearing 51, the ball bearing 53, and the first housing 11 to guide the thrust bearing 51, and the trust. The bearing 51 is composed of a spring 57 to be elastically supported by the guide cover 55.

그리고, 상기 축 지지부(60)는 피봇 베어링(61)과 볼 베어링(63)으로 구성되고, 상기 로터(30)의 동축 유지를 위해 브라켓(40) 제2거치부(42)의 축 관통 홀(42a)에 설치된다.In addition, the shaft support part 60 is composed of a pivot bearing 61 and a ball bearing 63, and the shaft through hole of the bracket 40 and the second mounting part 42 for coaxially maintaining the rotor 30. 42a).

상기와 같은 구성의 스텝핑 모터는 경박 단소화 추세에 따라 마그네트(33)와 로터(20) 간의 공극이 더욱 좁아지고 있고, 이로 인한 동축 확보에 많은 어려움이 따르고 있다.According to the stepping motor having the above-described configuration, the gap between the magnet 33 and the rotor 20 is further narrowed according to the trend of light and short reduction, and thus there are many difficulties in securing the coaxial.

상기 동축 확보를 위한 노력으로 투스 요크(25a,25b)를 몰딩하거나 아니면 하우징을 일체형으로 제작하여 조립 시, 동축을 확보한 후 커버를 가장 마지막에 용접하는 방법이 사용되어왔다.In an effort to secure the coaxial, the tooth yoke 25a and 25b may be molded or the housing may be integrally fabricated to assemble the housing.

그러나, 투스 요크(25a,25b)를 몰딩하는 방법은 재료비가 비싸기 때문에 원가 부담이 되는 것이고, 커버를 용접하는 것은 조립공차 때문에 품질 확보에 상당한 어려움이 있고, 불량 발생 시, 수정이 불가능한 문제가 있다.However, the method of molding the tooth yoke 25a, 25b is a cost burden because of high material costs, and welding the cover has a considerable difficulty in securing quality due to assembly tolerances, and in the case of a defect, there is a problem that cannot be corrected. .

따라서, 도 3에서 보여지는 바와 같이 단일형 하우징(10) 끝단 외경에 다수의 홈(11)이 형성되도록 하고, 상기 홈(11)에 끼움되는 클립 돌기(17a)가 형성된 커버(17)를 원터치 방식으로 결합시키는 방법이 제안되었다.Therefore, as shown in FIG. 3, a plurality of grooves 11 are formed at the outer diameter of the end of the unitary housing 10, and the cover 17 having the clip protrusions 17a fitted to the grooves 11 is formed in a one-touch manner. A method of combining is proposed.

그러나, 하우징(10) 외경에 홈(11)을 형성하는 방법은 금형 상에서의 공정이 까다롭고, 특히 관리치수의 정도를 유지해야하는 어려움이 있으며, 축 방향의 충격이 가해졌을 때, 커버(17)가 쉽게 이탈되는 문제점이 있다.However, the method of forming the groove 11 in the outer diameter of the housing 10 is difficult to process on the mold, and in particular, there is a difficulty in maintaining the degree of management dimension, when the impact in the axial direction is applied, the cover 17 There is a problem that is easily separated.

따라서, 축 지지구조를 개선하여 보다 쉽고 정밀하게 스텝핑 모터를 조립할 수 있고, 언제든지 분해 및 보수작업이 가능하며, 부품 수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있도록 하는 스텝핑 모터의 제안이 시급히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need to propose a stepping motor that can assemble the stepping motor more easily and precisely by improving the shaft support structure, dismantle and repair at any time, and reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 하우징 엔드 커버의 조립을 용이하게 하는 동시에 원치 않는 이탈을 방지할 수 있도록 하는 스텝핑 모터의 하우징구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a housing structure of a stepping motor to facilitate assembly of the housing end cover and to prevent unwanted detachment. .

본 발명의 다른 목적은 트러스트 베어링을 완충하는 스프링과 엔드 커버를 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립공정을 단순화하며, 불량 발생 시, 분해 및 보수 작업이 편리하도록 한 스텝핑 모터의 하우징구조를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a housing structure of a stepping motor that integrates a spring cushioning a thrust bearing and an end cover to reduce the number of parts, simplify the assembly process, and facilitate disassembly and repair in the event of a failure. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 하우징구조는 양단의 거치부를 형성하는 브라켓에 의해 지지되고, 그 내부에 스테이터 및 로터가 결합되도록 하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터에 있어서,In the stepping motor comprising a housing structure of the stepping motor according to the present invention for achieving the above object is supported by a bracket forming a mounting portion of both ends, the stator and the rotor is coupled therein,

상기 하우징의 일측 끝단에 일정 폭 내측으로 절곡하여 수평면을 형성하고, 상기 수평면 끝단으로부터 수직방향으로 일정높이 돌출되도록 하는 커버 결합단을 형성하며, 상기 커버 결합단의 외경에 가이드 되는 엔드커버를 클립 돌기 및 클립 홈을 이용한 원터치 결합방식으로 결합하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.One side end of the housing is bent inward to a predetermined width to form a horizontal plane, and form a cover engaging end to protrude a predetermined height in the vertical direction from the end of the horizontal plane, clip projections of the end cover guided to the outer diameter of the cover coupling end And it is characterized in that consisting of a configuration for coupling in one-touch coupling method using a clip groove.

여기서, 상기 하우징의 커버 결합단은 딥 드로잉에 의해 제작되는 것을 특징으로 한다.Here, the cover coupling end of the housing is characterized in that it is manufactured by deep drawing.

여기서, 상기 수평면의 커버 결합단과의 절곡부측에 적어도 2개 이상의 등 간격으로 배치되는 클립 홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.Here, it is characterized in that at least two or more equally spaced clip grooves are formed on the bent side with the cover engaging end of the horizontal plane.

여기서, 상기 엔드 커버는 트러스트 베어링을 완충하는 스프링 역할과 이탈방지 역할을 함께 수행하는 것을 특징으로 한다.Here, the end cover is characterized in that to perform the role of the spring and buffering prevention of the thrust bearing together.

여기서, 상기 엔드 커버는 커버 결합단을 감싸고, 하우징의 수평면에 형성한 클립 홈과 착탈되는 클립 돌기를 끝단에 형성한 다수 개의 클립과, 상기 클립들의 일단을 연결하는 원형 테두리와, 상기 원형 테두리 중심부에 형성되는 엠보싱 돌기 및 상기 엠보싱 돌기를 방사형으로 연결하는 다수의 탄성가지로 구성되는 것을 특 징으로 한다.Here, the end cover wraps around the cover coupling end, a plurality of clips formed at the end of the clip projection detached from the clip groove formed on the horizontal surface of the housing, a circular border connecting one end of the clip, and the circular edge center It characterized in that it is composed of a plurality of elastic branches to radially connect the embossing projection and the embossing projection formed in the.

여기서, 상기 클립 돌기는 갈고리 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.Here, the clip protrusion is characterized by having a hook shape.

여기서, 상기 클립 돌기는 "ㄷ"자형 갈고리 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.Here, the clip protrusion is characterized by having a "c" shaped hook shape.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 엔드커버 결합구조를 보인 확대 단면도로서, 하우징의 커버 결합단과 이에 결합되는 엔드커버의 구조만을 확대하여 나타내고 있다.4 is an enlarged cross-sectional view illustrating an end cover coupling structure of the stepping motor according to the present invention, in which only a cover coupling end of the housing and an end cover coupled thereto are shown in an enlarged manner.

동 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 하우징구조는 하우징(110)의 일측 끝단에 일정 폭 내측으로 절곡하여 수평면(112)을 형성하고, 상기 수평면(112) 끝단으로부터 수직방향으로 일정높이 돌출되도록 하는 커버 결합단(111)을 형성하며, 상기 커버 결합단(111)의 외경에 가이드 되는 엔드커버(120)를 클립 돌기(121a) 및 클립 홈(112a)을 이용한 원터치 결합방식으로 결합하는 구성으로 이루어진다.As shown in the figure, the housing structure of the stepping motor according to the present invention is bent inward to a certain width at one end of the housing 110 to form a horizontal plane 112, in the vertical direction from the end of the horizontal plane 112 A cover coupling end 111 is formed to protrude a predetermined height, and the end cover 120 guided to the outer diameter of the cover coupling end 111 is a one-touch coupling method using a clip protrusion 121a and a clip groove 112a. Composed of a configuration.

이때, 상기 하우징(110)의 커버 결합단(111)은 딥 드로잉에 의해 제작된다. 그리고, 상기 수평면(112)의 커버 결합단(111)과의 절곡부측에 적어도 2개 이상의 등 간격으로 배치되는 클립 홈(112a)을 형성한다.In this case, the cover coupling end 111 of the housing 110 is manufactured by deep drawing. And, at the bent portion side of the cover engaging end 111 of the horizontal surface 112 is formed at least two or more equally spaced clip grooves (112a).

도 5는 본 발명에 따른 엔드커버를 나타낸 사시도로서, 동 도면에서 보여지는 바와 같이 엔드 커버(120)는 하우징(110)의 커버 결합단(111)과 원터치 결합되 어 트러스트 베어링(미도시)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.Figure 5 is a perspective view of the end cover according to the present invention, as shown in the figure, the end cover 120 is one-touch coupled to the cover engaging end 111 of the housing 110 of the thrust bearing (not shown) It prevents departure.

이러한, 상기 엔드 커버(120)는 커버 결합단(111)을 감싸고, 하우징(110)의 수평면(112)에 형성한 클립 홈(112a)과 착탈되는 클립 돌기(121a)를 끝단에 형성한 다수 개의 클립(121)과, 상기 클립(121)들의 일단을 연결하는 원형 테두리(123)와, 상기 원형 테두리(123) 중심부에 형성되는 엠보싱 돌기(126) 및 상기 엠보싱 돌기(126)를 방사형으로 연결하는 다수의 탄성가지(125)로 구성된다.The end cover 120 surrounds the cover coupling end 111 and includes a plurality of clip protrusions 121a formed at ends of the clip grooves 112a formed on the horizontal surface 112 of the housing 110. The radially connecting the clip 121, the circular edge 123 connecting one end of the clip 121, the embossing protrusion 126 and the embossing protrusion 126 formed in the center of the circular edge 123 It is composed of a plurality of elastic branches (125).

상기 구성으로 이루어지는 엔드 커버(120)의 재질을 탄성재질로 제작하게 되면, 트러스트 베어링에 전해지는 축방향 하중을 완충하는 스프링 역할과 이탈방지 역할을 동시에 수행할 수 있게 된다.When the material of the end cover 120 made of the above configuration is made of an elastic material, it is possible to simultaneously perform the role of a spring and a departure preventing role buffering the axial load transmitted to the thrust bearing.

상기와 같은 구성의 본 발명은 하우징(110)의 수평면(112) 즉, 축방향 면 일정 개소에 클립 홈(112a)이 형성되도록 하여, 상기 클립 홈(112a)에 원터치 방식으로 엔드 커버(120)의 클립 돌기(121a)가 탈착되도록 하는데, 상기 클립 돌기(121a)를 갈고리 형상으로 형성하면, 수평면(112)의 클립 홈(112a)에 결합된 후, 축 방향으로의 충격이 가해지더라도 엔드커버(120)가 쉽게 이탈되지 않게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, the clip grooves 112a are formed on a horizontal surface 112 of the housing 110, that is, at an axial surface of the housing 110, and the end cover 120 is formed on the clip grooves 112a in a one-touch manner. When the clip protrusion 121a of the clip protrusion 121a is formed to have a hook shape, the clip protrusion 121a is coupled to the clip groove 112a of the horizontal surface 112, and then the end cover (even if an impact in the axial direction is applied). 120 is not easily released.

이때, 상기 클립 돌기(121a)를 도 6의 A부와 같이 "ㄷ"자형 갈고리 형상으로 형성하게 되면 고정력을 더욱 향상시킬 수 있다.At this time, when the clip protrusion 121a is formed in the shape of the "c" hook as shown in part A of FIG. 6, the fixing force may be further improved.

본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 하우징을 단일형으로 제작하여 조립공차를 최소화하고, 최종적으로 엔드 커버를 원터치방식에 의해 손쉽게 조립 할 수 있는 효과가 있다. First, the present invention has the effect of minimizing the assembly tolerance by manufacturing the housing in a single type, and finally the end cover can be easily assembled by a one-touch method.                     

둘째, 본 발명은 트러스트 베어링을 완충하는 스프링과 엔드 커버를 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립공정을 단순화하며, 불량 발생 시, 분해 및 보수작업이 편리한 효과가 있다.Second, the present invention is integrated with the spring and the end cover buffering the thrust bearing to reduce the number of parts, simplify the assembly process, in the event of a failure, there is an effect of convenient disassembly and repair.

셋째, 본 발명은 하우징의 수평면 즉, 축방향 면 일정 개소에 클립 홈이 형성되도록 하여, 상기 클립 홈에 원터치 방식으로 엔드 커버가 결합되도록 함으로써, 축 방향으로의 충격이 가해지더라도 엔드커버가 쉽게 이탈되지 않는 효과가 있다.Third, the present invention allows the clip groove to be formed on a horizontal surface of the housing, that is, the axial surface at a predetermined position, so that the end cover is coupled to the clip groove in a one-touch manner, so that the end cover is easily detached even when an impact in the axial direction is applied. There is no effect.

넷째, 본 발명은 클립의 길이를 조절하거나 클립 끝단에 갈고리 형상의 클립 돌기를 형성함으로서, 엔드커버의 고정력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention by adjusting the length of the clip or by forming a clip-shaped clip projection on the clip end, there is an effect that can maximize the fixing force of the end cover.

Claims (7)

양단의 거치부를 형성하는 브라켓에 의해 지지되고, 그 내부에 스테이터 및 로터가 결합되도록 하는 하우징을 포함하는 스텝핑 모터에 있어서,In a stepping motor comprising a housing that is supported by a bracket that forms the mounting portion of both ends, the stator and the rotor is coupled therein, 상기 하우징의 일측 끝단에 일정 폭 내측으로 절곡하여 수평면을 형성하고, 상기 수평면 끝단으로부터 수직방향으로 일정높이 돌출되도록 하는 커버 결합단을 형성하며, 상기 커버 결합단의 외경에 가이드 되는 엔드커버를 클립 돌기 및 클립 홈을 이용한 원터치 결합방식으로 결합하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.One side end of the housing is bent inward to a predetermined width to form a horizontal plane, and form a cover engaging end to protrude a predetermined height in the vertical direction from the end of the horizontal plane, clip projections of the end cover guided to the outer diameter of the cover coupling end And Housing structure of the stepping motor, characterized in that the configuration consisting of a one-touch coupling method using a clip groove. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 커버 결합단은 딥 드로잉에 의해 제작되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.The cover coupling end of the housing is a housing structure of a stepping motor, characterized in that the manufacturing by deep drawing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평면의 커버 결합단과의 절곡부측에 적어도 2개 이상의 등 간격으로 배치되는 클립 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.The housing structure of the stepping motor, characterized in that for forming at least two or more equally spaced clip grooves on the side of the bent portion with the cover engaging end of the horizontal plane. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 엔드 커버는 트러스트 베어링을 완충하는 스프링 역할과 이탈방지 역할을 함 께 수행하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.End cover housing structure of the stepping motor, characterized in that performs the role of the spring buffer and the anti-separation function to buffer the thrust bearing. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 엔드 커버는 커버 결합단을 감싸고, 하우징의 수평면에 형성한 클립 홈과 착탈되는 클립 돌기를 끝단에 형성한 다수 개의 클립과, 상기 클립들의 일단을 연결하는 원형 테두리와, 상기 원형 테두리 중심부에 형성되는 엠보싱 돌기 및 상기 엠보싱 돌기를 방사형으로 연결하는 다수의 탄성가지로 구성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.The end cover surrounds a cover coupling end, and includes a plurality of clips formed at ends of a clip protrusion and a detachable clip groove formed at a horizontal surface of the housing, a circular edge connecting one end of the clips, and a central edge formed at the circular edge. The housing structure of the stepping motor, characterized in that consisting of a plurality of elastic branches to radially connect the embossing projection and the embossing projection. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 클립 돌기는 갈고리 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.The clip protrusion has a hook shape, characterized in that the housing structure of the stepping motor. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 클립 돌기는 "ㄷ"자형 갈고리 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 하우징구조.The clip projection housing structure of a stepping motor, characterized in that the "c" shaped hook shape.
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