KR100495006B1 - Structure of Stepping Motor - Google Patents

Structure of Stepping Motor Download PDF

Info

Publication number
KR100495006B1
KR100495006B1 KR10-2003-0069355A KR20030069355A KR100495006B1 KR 100495006 B1 KR100495006 B1 KR 100495006B1 KR 20030069355 A KR20030069355 A KR 20030069355A KR 100495006 B1 KR100495006 B1 KR 100495006B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
stepping motor
mounting portion
rotor
shaft
Prior art date
Application number
KR10-2003-0069355A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050033359A (en
Inventor
양응모
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR10-2003-0069355A priority Critical patent/KR100495006B1/en
Publication of KR20050033359A publication Critical patent/KR20050033359A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100495006B1 publication Critical patent/KR100495006B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts

Abstract

본 발명은 슬림형 스텝핑 모터의 구조에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 스텝핑 모터 구조는 일측면에 개구부를 형성한 하우징과; 상기 하우징 내부에 고정되어 자기장을 형성하는 스테이터와; 일단부가 상기 스테이터 내부에서 일정 공극을 갖도록 삽입되는 로터와; 상기 로터의 하단부가 삽입, 관통되고 상기 하우징의 개구면과 접합되는 제1거치부와, 상기 제1거치부를 관통한 로터의 하단이 회전 가능하게 지지되는 제2거치부를 갖는 브라켓과; 상기 로터의 동축 유지를 위해 브라켓의 제2거치부에 구성된 축 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a structure of a slim stepping motor. The stepping motor structure according to the present invention includes a housing having an opening formed at one side thereof; A stator fixed inside the housing to form a magnetic field; A rotor having one end inserted into the stator to have a predetermined gap; A bracket having a first mounting portion inserted and penetrating the lower end of the rotor and joined to an opening surface of the housing, and a second mounting portion rotatably supported by the lower end of the rotor passing through the first mounting portion; It characterized in that it comprises a shaft support configured in the second mounting portion of the bracket for coaxial maintenance of the rotor.

본 발명은 조립시, 누적 오차를 최소화하기 위하여 하우징을 일체형으로 제작함으로써, 단순한 구조에 의해 부품비용이 절감되고, 조립공정이 줄어들게 되어 작업능률이 향상되는 효과가 있다.In the present invention, when the housing is integrally manufactured to minimize the cumulative error, the parts cost is reduced by the simple structure, and the assembly process is reduced, thereby improving work efficiency.

Description

스텝핑 모터 구조{Structure of Stepping Motor}Structure of Stepping Motor

본 발명은 슬림형 스텝핑 모터의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a slim stepping motor.

일반적으로 스텝핑 모터는 플로피 디스크나 프린터, 자동제어 공작기계 등의 수많은 분야에 이용되고 있는 것으로서, 대체적으로 샤프트의 일단에 리드 스크류가 형성되고 상기 리드 스크류에 이송부재가 결합되어 모터구동에 의해 축 방향으로의 이송이 이루어지도록 한 것이다.In general, the stepping motor is used in many fields such as a floppy disk, a printer, an automatic control machine tool, etc., generally, a lead screw is formed at one end of the shaft, and a conveying member is coupled to the lead screw to drive the motor in an axial direction. The transfer is to be made.

도 1은 종래의 스텝핑 모터 구조를 보인 단면도이고, 도 2는 종래의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 스텝핑 모터 구조는 하우징 결합체(10), 스테이터(20), 로터(30), 브라켓(40), 제1축 지지부(50), 축 지지부(60)로 구성된다.1 is a cross-sectional view showing a conventional stepping motor structure, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional stepping motor housing assembly structure, as shown in the same figure, the conventional stepping motor structure is a housing assembly 10, the stator 20, a rotor 30, a bracket 40, a first shaft support 50, and a shaft support 60.

상기 본 발명을 구성하는 각 구성 요소들에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 하우징 결합체(10)는 제 1하우징(11) 및 제 2하우징(13)의 정합으로 구성된다.First, the housing assembly 10 is composed of the first housing 11 and the second housing 13 to be matched.

그리고, 상기 스테이터(20)는 상기 하우징 결합체(10) 내부에 설치되어 자기력을 형성시킬 수 있도록, 코일(21a,21b)이 권선된 한 쌍의 보빈(23a,23b)과 서로 치합되는 한 쌍의 투스 요크(25a,25b)로 구성된다.In addition, the stator 20 is installed inside the housing assembly 10 so as to form a magnetic force, and a pair of bobbins 23a and 23b wound around the coil 21a and 21b to be engaged with each other. It consists of the tooth yoke 25a, 25b.

그리고, 상기 로터(30)는 축 표면을 따라 리드 스크류(31a)를 형성한 샤프트(31)와, 상기 샤프트(31) 일 측단에 상기 스테이터(20)에 대응하는 마그네트(33)를 결합하여 구성된다.The rotor 30 is configured by coupling a shaft 31 having a lead screw 31a along the axial surface thereof, and a magnet 33 corresponding to the stator 20 at one end of the shaft 31. do.

이때, 상기 로터(30)는 스테이터(20) 내에 일정 공극을 유지시켜 설치된다.At this time, the rotor 30 is installed by maintaining a predetermined gap in the stator 20.

그리고, 상기 브라켓(40)은 제1거치부(41) 및 제2거치부(42)를 일체로 형성하는데, 상기 제1거치부(41)에는 제2하우징(13)이 접합된다.In addition, the bracket 40 is formed integrally with the first mounting portion 41 and the second mounting portion 42, the second housing 13 is bonded to the first mounting portion 41.

이때, 상기 제1거치부(41)에 형성된 축 관통홀(41a)을 통해 로터(30)의 샤프트(31)가 관통되도록 하고 있는데, 만약, 상기 접합과정에서 축 일치가 제대로 이루어지지 않게 되면, 스텝핑 모터의 회전성능이 떨어지게 될 뿐더러, 부품간의 간섭으로 인한 마찰로 인해 제품의 수명을 단축시키는 문제를 낳게 된다.At this time, the shaft 31 of the rotor 30 passes through the shaft through hole 41a formed in the first mounting portion 41. If the shaft coincides with the joining process, Not only will the rotational performance of the stepping motors drop, but the friction caused by the interference between the components will lead to the problem of shortening the life of the product.

따라서, 상기 제2하우징(13) 접합과정에는 반드시 이를 뒷받침할 수 있는 축 일치수단 또는 지지부재가 뒤따라야 한다.Therefore, the joining process of the second housing 13 must be accompanied by a shaft matching means or a supporting member that can support it.

그리고, 상기 제1축 지지부(50)는 피봇베어링(51)과 볼베어링(53) 및 제1하우징(11)과 용접되어 상기 피봇 베어링(51)을 가이드하도록 된 가이드 커버(55)와, 상기 피봇 베어링(51) 가이드 커버(55)에 탄력적으로 지지되도록 하는 스프링 부재(57)로 구성된다. The first shaft support part 50 is welded to the pivot bearing 51, the ball bearing 53, and the first housing 11 to guide the pivot bearing 51, and the pivot. The bearing 51 is composed of a spring member 57 to be elastically supported by the guide cover 55.

그리고, 상기 축 지지부(60)는 피봇 베어링(61)과 볼 베어링(63)으로 구성되고, 상기 로터(30)의 동축 유지를 위해 브라켓(40) 제2거치부(42)의 축 관통 홀(42a)에 설치된다.In addition, the shaft support part 60 is composed of a pivot bearing 61 and a ball bearing 63, and the shaft through hole of the bracket 40 and the second mounting part 42 for coaxially maintaining the rotor 30. 42a).

그러나, 상기와 같은 종래 스텝핑 모터는 제2하우징(13)과 브라켓(40)이 용접되는 과정, 제1하우징(11)과 가이드 커버(55)가 용접되는 과정, 그리고, 상기 제2하우징(13)과 제1하우징(11)이 용접되는 과정을 거쳐 조립되는데, 이러한 여러단계의 용접과정을 거치는 동안 누적오차가 쌓이게 되고, 이로 인한 여러가지 문제가 발생되고 있다.However, in the conventional stepping motor as described above, a process in which the second housing 13 and the bracket 40 are welded, a process in which the first housing 11 and the guide cover 55 are welded, and the second housing 13 ) And the first housing 11 are assembled through a welding process, and cumulative errors are accumulated during the welding process of various stages, and various problems are generated.

첫째, 제1하우징(11) 및 제2하우징(13), 가이드 커버(55), 피봇 베어링(51), 볼 베어링(53), 스프링부재(57)로 이루어지는 복잡한 부품관리로 인해 부품비용이 증가되고, 조립공정이 늘어나며, 이로 인한 작업능률이 저하되는 문제가 있다.First, the parts cost is increased due to the complicated parts management consisting of the first housing 11 and the second housing 13, guide cover 55, pivot bearing 51, ball bearing 53, spring member 57 And, there is a problem that the assembly process is increased, thereby reducing the work efficiency.

둘째, 여러 번의 용접작업을 거치는 동안의 누적오차로 인해, 동축 유지가 힘들어지게 되고, 극히 미세한 공극을 유지시켜야 하는 스테이터(20)와 로터(30)의 마그네트(33) 사이에 간섭이 발생하여 모터의 회전성능을 크게 저하 시키게 될 뿐 아니라, 더 나아가 모터가 작동하지 않는 제품 불량으로 이어지는 문제가 있다.Second, due to cumulative errors during several welding operations, it becomes difficult to maintain coaxiality, and an interference occurs between the stator 20 and the magnet 33 of the rotor 30 to maintain extremely fine voids, thereby causing the motor to fail. Not only will greatly reduce the rotational performance of the motor, there is a problem that further leads to a product failure to operate the motor.

셋째, 종래에는 일체형 마그네트(33)를 사용함으로 인해, 성형의 어려움 및 비용증가의 문제가 있다.Third, there is a problem of difficulty in molding and increase in cost due to the use of the integrated magnet 33 in the related art.

넷째, 높은 정밀도를 유지시키기 위해서는 반드시 고가의 조립설비가 뒷받침되어져야 하는 것으로서, 경제적 부담이 발생되는 문제가 있다.Fourth, in order to maintain a high precision, the expensive assembly equipment must be supported, there is a problem that the economic burden occurs.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 종래의 스탭핑 모터는 노트북 등의 소형화로 인해, 하우징(11,13)의 외경이 계속해서 축소되어질 수 밖에 없는데, 국내 금형 및 프레스 기술은 이에 미치지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 보다 쉽고 정밀하게 스텝핑 모터를 조립할 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있도록 하는 스텝핑 모터의 제안이 시급히 요구되는 바이다.In the conventional stepping motor having the above-described configuration, due to the miniaturization of a notebook or the like, the outer diameters of the housings 11 and 13 are inevitably reduced, but domestic mold and press technologies are not. Therefore, it is urgently required to propose a stepping motor that can assemble the stepping motor more easily and precisely, and to reduce the manufacturing cost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 한번의 용접으로 조립이 이루어지도록 함으로서, 스텝핑 모터의 부품 수를 줄이고, 조립공정을 단순화할 수 있도록 하는 스텝핑 모터 구조를 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stepping motor structure to reduce the number of parts of the stepping motor, simplifying the assembly process by being assembled by one welding. It is.

또한, 로터의 처짐 현상을 개선하여 동축도 유지 및 고 토오크의 모터 성능을 발휘할 수 있도록 하는 스텝핑 모터 구조를 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a stepping motor structure to improve the deflection phenomenon of the rotor to maintain the coaxiality and to exhibit a high torque motor performance.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터 구조는 일측면에 개구부를 형성한 하우징과; 상기 하우징 내부에 고정되어 자기장을 형성하는 스테이터와; 일단부가 상기 스테이터 내부에서 일정 공극을 갖도록 삽입되는 로터와; 상기 로터의 하단부가 삽입, 관통되고 상기 하우징의 개구면과 접합되는 제1거치부와, 상기 제1거치부를 관통한 로터의 하단이 회전 가능하게 지지되는 제2거치부를 갖는 브라켓과; 상기 로터의 동축 유지를 위해 브라켓의 제2거치부에 구성된 축 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Stepping motor structure according to the present invention for achieving the above object comprises a housing formed with an opening on one side; A stator fixed inside the housing to form a magnetic field; A rotor having one end inserted into the stator to have a predetermined gap; A bracket having a first mounting portion inserted and penetrating the lower end of the rotor and joined to an opening surface of the housing, and a second mounting portion rotatably supported by the lower end of the rotor passing through the first mounting portion; It characterized in that it comprises a shaft support configured in the second mounting portion of the bracket for coaxial maintenance of the rotor.

여기서, 상기 브라켓의 제1거치부에 축 지지부재가 결합되는 것을 특징으로 한다.Here, the shaft support member is coupled to the first mounting portion of the bracket.

여기서, 상기 브라켓의 제1거치부의 축 관통홀 외측에 하우징과의 접합을 안내하기 위한 가이드 돌기를 형성하는 것을 특징으로 한다.Here, the guide protrusion for guiding bonding with the housing is formed on the outer side of the shaft through hole of the first mounting portion of the bracket.

여기서, 상기 가이드 돌기 일측에 하우징의 개구부로부터 연장된 결합돌기와 정합되는 결합홈을 적어도 하나 이상 구성하는 것을 특징으로 한다.Here, at least one coupling groove configured to mate with a coupling protrusion extending from an opening of the housing is formed at one side of the guide protrusion.

여기서, 상기 하우징의 내부에는 스프링 설치면이 형성되고, 상기 스프링 설치면 중앙으로부터 외측으로 스프링 유동공간을 더 형성하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the spring installation surface is formed in the housing, characterized in that the configuration further comprises a spring flow space from the center of the spring installation surface to the outside.

여기서, 상기 로터는 샤프트와 상기 샤프트의 일단부에 고정된 마그네트를 포함하며, 상기 마그네트는 서로 분리된 한 쌍으로 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the rotor includes a shaft and a magnet fixed to one end of the shaft, characterized in that the magnet is composed of a pair separated from each other.

여기서, 상기 샤프트의 고정단 단부가 반구 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the fixed end of the shaft is characterized in that it is made of a hemispherical shape.

여기서, 상기 축 지지부재는 오일리스 베어링인 것을 특징으로 한다.Here, the shaft support member is characterized in that the oilless bearing.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 스텝핑 모터 구조를 보인 개략단면도이고, 도 4는 본 발명의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도이며, 도 5는 본 발명의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대사시도로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터 구조는 브라켓(140), 하우징(110), 스테이터(120), 로터(130), 축 지지부재(151), 축 지지부(160)로 구성된다.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a stepping motor structure of the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a stepping motor housing assembly structure of the present invention, Figure 5 is an enlarged perspective view showing the stepping motor housing assembly structure of the present invention, As shown in the drawings, the stepping motor structure according to the present invention includes a bracket 140, a housing 110, a stator 120, a rotor 130, a shaft support member 151, and a shaft support portion 160. .

상기 브라켓(140)은 축 관통홀(141a)(142a)이 각각 형성된 제1거치부(141)와 제2거치부(142)가 수직방향으로 절곡되어 일체로 형성되고, 상기 제1거치부(141)의 축 관통홀(141a) 외측 일정개소에 하우징(110)의 개구부(113) 측 결합을 안내하기 위한 가이드 돌기(141b)를 형성하고, 상기 가이드 돌기(141b) 일측에 하우징(110)의 개구부(113)로부터 연장된 결합돌기(113a)와 정합되도록 하는 적어도 하나의 결합홈(141c)을 형성하여 구성된다.The bracket 140 is integrally formed by bending the first mounting portion 141 and the second mounting portion 142 in which the shaft through holes 141a and 142a are formed in the vertical direction, respectively, and the first mounting portion ( A guide protrusion 141b for guiding coupling of the opening 113 side of the housing 110 to a predetermined portion outside the shaft through hole 141a of the 141 is formed, and on one side of the guide protrusion 141b of the housing 110. It is formed by forming at least one coupling groove (141c) to be matched with the engaging projection (113a) extending from the opening 113.

상기 하우징(110)은 내부 중공부(115)를 형성하고, 상기 중공부(115) 일측에 브라켓(140)의 제1거치부(141)와 끝단면이 접합되는 개구부(113)를 형성하며, 상기 개구부(113)의 타측에 스프링 설치면(111)이 형성되고, 상기 스프링 설치면(111) 중앙으로부터 외측으로 스프링 유동공간(111a)을 더 형성하여 구성된다.The housing 110 forms an inner hollow portion 115, and forms an opening 113 at which one end portion 141 and an end surface of the bracket 140 are joined at one side of the hollow portion 115. A spring installation surface 111 is formed on the other side of the opening 113, and is formed by further forming a spring flow space 111a outward from the center of the spring installation surface 111.

이때, 상기 스프링 설치면(111)에는 샤프트(131)의 고정단(131b) 단부를 탄력지지하도록 된 스프링(153)이 설치된다.At this time, the spring mounting surface 111 is provided with a spring 153 to elastically support the end of the fixed end (131b) of the shaft 131.

상기 스테이터(120)는 상기 하우징(110) 내부에 제공되어 자기장을 형성시킬 수 있도록, 코일(121a,121b)이 권선된 한 쌍의 보빈(123a,123b)과 서로 치합되는 한 쌍의 투스 요크(125a,125b)로 구성된다.The stator 120 may be provided inside the housing 110 to form a magnetic field, and a pair of tooth yokes may be engaged with the pair of bobbins 123a and 123b wound with the coils 121a and 121b. 125a, 125b).

상기 로터(130)는 한 쌍의 마그네트(133)가 샤프트(131) 일측 고정단(131b)에 결합되고, 상기 고정단(131b) 타측으로 일정구간 리드 스크류(131a)가 형성되며, 상기 샤프트의 고정단(131b) 단부가 반구 형상으로 이루어져 구성된다.The rotor 130 has a pair of magnets 133 is coupled to one end of the shaft 131 fixed end (131b), a predetermined section lead screw (131a) is formed on the other end of the fixed end (131b), The end of the fixed end 131b is formed in a hemispherical shape.

상기 축 지지부재(151)는 브라켓(140)의 제1거치부(141)의 축 관통홀(141a)에 삽입되어, 로터(130)의 동축도를 향상시키고 고출력의 토오크를 가능하게 한다.The shaft supporting member 151 is inserted into the shaft through hole 141a of the first mounting portion 141 of the bracket 140 to improve the coaxiality of the rotor 130 and to allow high output torque.

본 실시 예에서는 이러한 축 지지부재(151)로서 오일리스 베어링을 제공한다.In this embodiment, an oilless bearing is provided as the shaft support member 151.

상기 축 지지부(160)는 로터(130)의 동축 유지를 위해 브라켓(140) 제2거치부(142)의 축 관통 홀(142a)에 설치되는 피봇 베어링(161)과 볼 베어링(163)으로 구성된다.The shaft support part 160 includes a pivot bearing 161 and a ball bearing 163 which are installed in the shaft through hole 142a of the bracket 140 and the second mounting part 142 to maintain the coaxial of the rotor 130. do.

상기와 같은 본 발명의 조립과정에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly process of the present invention as described above are as follows.

우선, 하우징(110)의 중공부(115) 내면에 스프링(153)과 스테이터(120)가 장착되도록 한다. 그리고, 상기 스테이터(120)와 일정 공극을 유지한 상태로 로터(130)의 마그네트 고정단(131b)이 삽입되도록 한다.First, the spring 153 and the stator 120 are mounted on the inner surface of the hollow part 115 of the housing 110. In addition, the magnet fixing end 131b of the rotor 130 is inserted into the stator 120 while maintaining a predetermined gap.

그리고, 상기 로터(130)의 리드 스크류(131a)가 형성된 샤프트(131) 일단이 브라켓(140)의 제1거치부(141)의 축 관통홀(141a)에 삽입된 축 지지부재(151)를 관통하여 그 단부가 제2거치부(142)의 축 관통홀(142a)에 형성되도록 한 축 지지부(160)에 의해 축 지지되도록 한다.Then, one end of the shaft 131 on which the lead screw 131a of the rotor 130 is formed is inserted into the shaft support member 151 inserted into the shaft through hole 141a of the first mounting portion 141 of the bracket 140. The shaft is axially supported by the shaft support part 160 so that the end thereof is formed in the shaft through hole 142a of the second mounting part 142.

동시에, 상기 하우징(110)의 개구부(113)가 브라켓(140)의 제1거치부(141)에 정합된 후, 이탈이 방지되도록 용접한다.At the same time, the opening 113 of the housing 110 is matched to the first mounting portion 141 of the bracket 140, and then welded to prevent separation.

이때, 상기 제1거치부(141)에 형성된 가이드 돌기(141b)에 의해 하우징(110)의 내경이 가이드 되고, 제1거치부(141)에 형성된 결합홈(141c)과 하우징(110)의 결합돌기(113a)의 결합으로 결합위치가 고정되고, 상기 결합부에 용접작업을 실시하게 된다.At this time, the inner diameter of the housing 110 is guided by the guide protrusion 141b formed in the first mounting portion 141, and the coupling groove 141c formed in the first mounting portion 141 is coupled to the housing 110. The coupling position is fixed by the coupling of the protrusion 113a, and the welding operation is performed on the coupling portion.

상기 결합홈(141c)과 결합돌기(113a)의 결합은 상단과 하단 또는 좌측과 우측 2개소에서 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The coupling of the coupling groove 141c and the coupling protrusion 113a is preferably made at two places at the top and bottom or at the left and right sides.

상기와 같은 본 발명은 한 번의 용접작업으로 조립이 이루어지게 된다.The present invention as described above is made in one welding operation.

본 발명은 조립시, 누적 오차를 최소화하기 위하여 하우징을 일체형으로 제작함으로써, 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects by manufacturing the housing integrally to minimize the cumulative error during assembly.

첫째, 하우징과 스프링의 단순한 구조에 의해 부품비용이 절감되고, 조립공정이 줄어들게 되어 작업능률이 향상되는 효과가 있다. First, the cost of parts is reduced by the simple structure of the housing and the spring, and the assembly process is reduced, thereby improving work efficiency.

둘째, 한 번의 용접작업으로 조립이 이루어지게 되어 누적오차가 발생되지 않아 동축 유지 및 모터의 회전성능을 향상시키는 효과가 있다.Second, since the assembly is made by one welding operation, cumulative errors do not occur, thereby maintaining the coaxiality and improving the rotational performance of the motor.

셋째, 마그네트를 분리형으로 제작하여 사용함으로서, 제작이 용이하고, 원가를 절감할 수 있게 되는 효과가 있다.Third, by using the magnet to produce a separate type, it is easy to manufacture, there is an effect that can reduce the cost.

넷째, 조립공정을 간소화 하면서도, 축 지지부재의 사용으로 인해, 로터 처짐현상을 방지함과 동시에 높은 정밀도를 유지시키게 됨으로써, 고가의 조립설비를 사용하지 않아도 되는 경제적인 효과가 있다.Fourth, while simplifying the assembly process, the use of the shaft support member, to prevent the sag of the rotor and to maintain a high precision, there is an economic effect that does not require the use of expensive assembly equipment.

도 1은 종래의 스텝핑 모터 구조를 보인 개략단면도1 is a schematic cross-sectional view showing a conventional stepping motor structure

도 2는 종래의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional stepping motor housing assembly structure

도 3은 본 발명의 스텝핑 모터 구조를 보인 개략단면도Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a stepping motor structure of the present invention

도 4는 본 발명의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대단면도Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a stepping motor housing assembly structure of the present invention

도 5는 본 발명의 스텝핑 모터 하우징 조립구조를 보인 확대사시도Figure 5 is an enlarged perspective view showing the stepping motor housing assembly structure of the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110: 하우징 111: 스프링 설치면110: housing 111: spring mounting surface

113: 개구부 115: 중공부113: opening 115 hollow part

120: 로터 131: 샤프트120: rotor 131: shaft

131a: 리드 스크류 131b: 고정단131a: lead screw 131b: fixed end

133: 마그네트 140: 브라켓133: magnet 140: bracket

141: 제1거치부 141a: 축 관통홀141: first mounting portion 141a: shaft through hole

141b: 가이드 돌기 141c: 결합홈141b: guide protrusion 141c: coupling groove

142: 제2거치부 151: 축 지지부재142: second mounting portion 151: shaft support member

153: 스프링 160: 축 지지부153: spring 160: shaft support

Claims (8)

일측면에 개구부를 형성한 하우징과;A housing having an opening formed at one side thereof; 상기 하우징 내부에 고정되어 자기장을 형성하는 스테이터와;A stator fixed inside the housing to form a magnetic field; 일단부가 상기 스테이터 내부에서 일정 공극을 갖도록 삽입되는 로터와;A rotor having one end inserted into the stator to have a predetermined gap; 상기 로터의 하단부가 삽입, 관통되고 상기 하우징의 개구면과 접합되는 제1거치부와, 상기 제1거치부를 관통한 로터의 하단이 회전 가능하게 지지되는 제2거치부를 갖는 브라켓과;A bracket having a first mounting portion inserted and penetrating the lower end of the rotor and joined to an opening surface of the housing, and a second mounting portion rotatably supported by the lower end of the rotor passing through the first mounting portion; 상기 로터의 동축 유지를 위해 브라켓의 제2거치부에 구성된 축 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.Stepping motor structure characterized in that it comprises a shaft support configured in the second mounting portion of the bracket for coaxial maintenance of the rotor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓의 제1거치부에 축 지지부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.Stepping motor structure characterized in that the shaft support member is coupled to the first mounting portion of the bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓의 제1거치부의 축 관통홀 외측에 하우징과의 접합을 안내하기 위한 가이드 돌기를 형성하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.Stepping motor structure, characterized in that to form a guide projection for guiding the bonding with the housing outside the shaft through-hole of the first mounting portion of the bracket. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가이드 돌기 일측에 하우징의 개구부로부터 연장된 결합돌기와 정합되는 결합홈을 적어도 하나 이상 구성하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.Stepping motor structure, characterized in that for configuring at least one coupling groove on the one side of the guide protrusion is engaged with the engaging projection extending from the opening of the housing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 내부에는 스프링 설치면이 형성되고, 상기 스프링 설치면 중앙으로부터 외측으로 스프링 유동공간을 더 형성하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조. Stepping motor structure characterized in that the inside of the housing is provided with a spring installation surface, the configuration further to form a spring flow space from the center of the spring installation surface to the outside. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터는 샤프트와 상기 샤프트의 일단부에 고정된 마그네트를 포함하며, 상기 마그네트는 서로 분리된 한 쌍으로 구성된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.The rotor includes a shaft and a magnet fixed to one end of the shaft, the magnet is a stepping motor structure, characterized in that composed of a pair separated from each other. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 샤프트의 고정단 단부가 반구 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.Stepping motor structure, characterized in that the end of the fixed end of the shaft has a hemispherical shape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축 지지부재는 오일리스 베어링인 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터 구조.And said shaft support member is an oilless bearing.
KR10-2003-0069355A 2003-10-06 2003-10-06 Structure of Stepping Motor KR100495006B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0069355A KR100495006B1 (en) 2003-10-06 2003-10-06 Structure of Stepping Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0069355A KR100495006B1 (en) 2003-10-06 2003-10-06 Structure of Stepping Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050033359A KR20050033359A (en) 2005-04-12
KR100495006B1 true KR100495006B1 (en) 2005-06-10

Family

ID=37237600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0069355A KR100495006B1 (en) 2003-10-06 2003-10-06 Structure of Stepping Motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100495006B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897777B1 (en) * 2007-03-07 2009-05-15 주식회사 모아텍 Stepping motor
CN108023435A (en) * 2018-01-31 2018-05-11 江苏工大金凯高端装备制造有限公司 A kind of attachment device between electric mover and component

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050033359A (en) 2005-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5475106B2 (en) Linear stepping motor
KR100893239B1 (en) Axial air-gap electronic motor
US7975365B2 (en) Method of making a stepping motor
KR101955729B1 (en) Mold motor
KR20050000245A (en) Brushless Direct Current Motor of Radial Core Type Having a Structure of Double Rotors and Method for Making the Same
US6005312A (en) High speed, high torque multipole brushless motor
EP1496598B1 (en) Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic
KR20040094336A (en) Stepping motor and method of manufacturing stepping motor
KR100495006B1 (en) Structure of Stepping Motor
US20120212081A1 (en) Step motor and method of manufacturing thereof
KR100540540B1 (en) Structure of Stepping Motor Housing
KR100412511B1 (en) A small motor
KR101028241B1 (en) Stepping motor
KR100547702B1 (en) Stepping motor structure
CN113396527B (en) Motor with a motor housing having a motor housing with a motor housing
KR100540552B1 (en) Structure of Stepping Motor
KR100550736B1 (en) Structure of Stepping Motor
JP2002078268A (en) Motor
KR20030091364A (en) Housing of stepping motor
KR20040064985A (en) Structure of Stepping Motor
KR101602321B1 (en) Stepping motor
KR200341798Y1 (en) Field Core Assembly for Electro-Magnetic Clutch
KR20040064988A (en) Structure of step motor for improving same axile alignment, and manufacturing method of the same
JPH0946952A (en) Rotor holder of spindle motor and its manufacture
KR20080023836A (en) Stepping motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110318

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee