KR100892317B1 - Stepping motor - Google Patents

Stepping motor Download PDF

Info

Publication number
KR100892317B1
KR100892317B1 KR1020060048609A KR20060048609A KR100892317B1 KR 100892317 B1 KR100892317 B1 KR 100892317B1 KR 1020060048609 A KR1020060048609 A KR 1020060048609A KR 20060048609 A KR20060048609 A KR 20060048609A KR 100892317 B1 KR100892317 B1 KR 100892317B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
stopper
lead screw
coupled
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020060048609A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070114935A (en
Inventor
류인술
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020060048609A priority Critical patent/KR100892317B1/en
Publication of KR20070114935A publication Critical patent/KR20070114935A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100892317B1 publication Critical patent/KR100892317B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/51—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto applicable to rotors only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/163—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 스토퍼의 단부에 형성된 걸림돌기를 하우징의 돌출관의 단부에 접촉시킨 상태에서, 스토퍼를 리드스크류측으로 눌러 걸림돌기를 걸림홈에 삽입하면 스토퍼가 하우징에 결합된다. 그러므로, 스토퍼가 항상 하우징의 정해진 위치에 정확하게 결합되므로, 신뢰성이 향상된다. 그리고, 스토퍼를 하우징에 간단하게 결합할 수 있으므로, 조립시간이 단축된다.A stepping motor is disclosed. The stepping motor is coupled to the housing by pressing the stopper toward the lead screw in the state where the locking protrusion formed at the end of the stopper is in contact with the end of the protruding tube of the housing and inserting the locking protrusion into the locking groove. Therefore, the stopper is always accurately coupled to the fixed position of the housing, thereby improving the reliability. In addition, the stopper can be easily coupled to the housing, thereby reducing the assembly time.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 스토퍼와 하우징의 사시도.3 is a perspective view of the stopper and the housing shown in FIG.

도 4는 도 3의 결합 단면도.4 is a cross-sectional view of FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 브라켓 120 : 하우징110: bracket 120: housing

130 : 스러스트홀더 140 : 탄성부재130: thrust holder 140: elastic member

150 : 피봇베어링 160 : 리드스크류150: pivot bearing 160: lead screw

170 : 고정자 180 : 스토퍼170: stator 180: stopper

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 단면도로서, 이를 설명한다.1 is a cross-sectional view of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 브라켓(11)의 일측판에 하우징(13)의 일측면이 결합된다. 하우징(13)의 내부에는 한 쌍의 보빈(15)이 설치되고, 각 보빈(15)의 외주면 및 내주면에는 코일(17) 및 투스요크(19)가 각각 권선 및 삽입 결합된다.As shown, one side of the housing 13 is coupled to one side plate of the bracket 11. A pair of bobbins 15 are installed inside the housing 13, and coils 17 and tooth yokes 19 are wound and inserted into outer and inner circumferential surfaces of each bobbin 15, respectively.

그리고, 하우징(13)의 타측면측 내부 및 브라켓(13)의 타측판에는 스러스트홀더(21) 및 피봇베어링(23)이 각각 설치되고, 스러스트홀더(21) 및 피봇베어링(23)에는 리드스크류(25)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치된다.In addition, a thrust holder 21 and a pivot bearing 23 are installed in the inner side of the other side of the housing 13 and the other plate of the bracket 13, respectively, and a lead screw is provided in the thrust holder 21 and the pivot bearing 23, respectively. One end and the other end of the 25 are respectively supported and rotatably installed.

하우징(13)의 내부에 위치된 리드스크류(25)의 외주면에는 마그네트(27)가 고정되는데, 마그네트(27)는 코일(17)과 작용하여 정역회전하고 이로인해 리드스크류(25)가 정역회전을 한다.The magnet 27 is fixed to the outer circumferential surface of the lead screw 25 located inside the housing 13, and the magnet 27 rotates forward and backward by acting with the coil 17, whereby the lead screw 25 rotates forward and backward. Do it.

또한, 하우징(13)의 타측면에는 스러스트홀더(21)의 이탈을 방지하는 스토퍼(29)가 본딩되어 고정되고, 스러스트홀더(21)와 스토퍼(29) 사이에는 리드스크류(25)를 브라켓(11)측으로 탄성지지하는 탄성부재(31)가 마련된다. 미설명부호 33은 볼이다.In addition, a stopper 29 is bonded and fixed to the other side of the housing 13 to prevent separation of the thrust holder 21, and a lead screw 25 is mounted between the thrust holder 21 and the stopper 29. 11) an elastic member 31 for elastically supporting the side is provided. Reference numeral 33 is a ball.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 본드(40)로 스토퍼(29)를 하우징(13)에 접착한다. 그러므로, 스토퍼(29) 및 하우징(13)에 도포된 본드가 하우징(13) 내부로 유입되어 다른 부품들을 손상시킬 우려가 있고, 본드가 균일하게 도포되지 않거나 본드의 불완전 경화로 인하여 결합불량이 발생할 우려가 있다. 이로 인해, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.The conventional stepping motor as described above bonds the stopper 29 to the housing 13 with a bond 40. Therefore, the bonds applied to the stopper 29 and the housing 13 may enter the housing 13 and damage other components, and bonds may not be uniformly applied or bond failure may occur due to incomplete hardening of the bond. There is concern. For this reason, there is a disadvantage that the reliability of the product is lowered.

또한, 도포된 본드를 경화하기 위하여 별도의 압입기를 이용하여 스토퍼(29)를 하우징(13)에 압입한 상태에서 본드를 1차 경화하고, 자외선을 조사하여 본드를 2차 경화한다. 그러므로, 본드의 경화에 많이 시간이 소요되므로, 조립시간이 긴 단점이 있다.In addition, in order to harden the coated bond, the bond is primary-hardened in the state which pressed the stopper 29 into the housing 13 using the separate indenter, and the bond is secondary-hardened by irradiating an ultraviolet-ray. Therefore, it takes a long time to cure the bond, there is a disadvantage that the assembly time is long.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 제작시간을 단축할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a stepping motor that can improve the reliability as well as shorten the manufacturing time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측판에 일측면이 결합되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치된 보빈, 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일, 상기 보빈의 내주면에 삽입되어 결합된 투스요크를 가지는 고정자; 일단부 및 타단부가 상기 하우징의 타측면측 및 상기 브라켓의 타측판측에 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자; 상기 하우징의 타측면에 마련되어 상기 리드스크류가 상기 하우징의 타측면측으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼; 상기 스토퍼와 상기 하우징의 결합위치를 표시함과 동시에 상기 스토퍼와 상기 하우징을 결합시키는 수단을 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; A housing having one side coupled to one side plate of the bracket; A stator having a bobbin installed inside the housing, a coil wound on an outer circumferential surface of the bobbin, and a tooth yoke inserted into and coupled to the inner circumferential surface of the bobbin; A lead screw having one end and the other end supported on the other side surface side of the housing and the other side plate side of the bracket so as to be rotated forward and backward; A rotor fixed to an outer circumferential surface of one end of the lead screw and provided with a magnet for rotating the lead screw forward and backward while acting with the stator to rotate; A stopper provided on the other side of the housing to prevent the lead screw from escaping to the other side of the housing; And means for engaging the stopper and the housing while indicating the engagement position of the stopper and the housing.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 사시도로서, 이를 설명한다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, it will be described.

도시된 바와 같이, 받침판(111)과 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가지는 브라켓(110)이 마련되고, 브라켓(110)에는 하우징(120)이 결합된다.As shown, a bracket 110 having a base plate 111 and first and second side plates 113 and 115 is provided, and the housing 120 is coupled to the bracket 110.

하우징(120)은 일측면은 개방되고 타측면에는 돌출관(121)이 형성된 원통형으로 마련되어, 개방된 일측면이 제 1 측판(113)에 결합된다.The housing 120 is provided with a cylindrical shape in which one side is open and a protruding tube 121 is formed at the other side, and the open one side is coupled to the first side plate 113.

하우징(120)의 돌출관(121)에는 스러스트홀더(130) 및 스러스트홀더(130)를 브라켓(110)측으로 탄성지지하는 탄성부재(140)가 마련되고, 제 2 측판(115)에는 피봇베어링(150)이 설치된다. 탄성부재(140)는 후술할 리드스크류(160)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다.The thrust holder 130 and the elastic member 140 for elastically supporting the thrust holder 130 to the bracket 110 side are provided in the protruding tube 121 of the housing 120, and the second side plate 115 has a pivot bearing ( 150) is installed. The elastic member 140 allows an end play where the lead screw 160 to be described later flows in the longitudinal direction of the load side and the half load side.

스러스트홀더(130) 및 피봇베어링(150)에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(120)의 내부에 위치되는 리드스크류(160)의 일단부측 외주면에는 회전자인 마그네트(165)가 고정된다.One end and the other end of the lead screw 160 are rotatably installed on the thrust holder 130 and the pivot bearing 150, respectively, and have one end side of the lead screw 160 positioned inside the housing 120. The magnet 165, which is a rotor, is fixed to the outer circumferential surface.

하우징(120)의 내부에는 마그네트(165)를 감싸는 형태로 고정자(170)가 설치된다. 고정자(170)는 한쌍의 보빈(171), 보빈(171)의 외주면에 각각 권선된 코일(173) 및 보빈(171)의 내주면에 각각 삽입 결합되는 투스요크(Tooth Yoke)(175)를 가진다.The stator 170 is installed in the housing 120 to enclose the magnet 165. The stator 170 has a pair of bobbin 171, a coil 173 wound around the outer circumferential surface of the bobbin 171, and a tooth yoke 175 inserted and coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 171, respectively.

그리하여, 코일(173)에 전류가 공급/차단됨에 따라 코일(173)에서 발생하는 전기장과 마그네트(165)에서 발생되는 자기장의 작용에 의하여 마그네트(165)가 정역회전을 하게 되고, 이로인해 리드스크류(160)가 정역회전을 하면서 광픽업(미도시)을 직선왕복운동시킨다.Thus, as the current is supplied / blocked to the coil 173, the magnet 165 rotates forward and backward due to the action of the electric field generated by the coil 173 and the magnetic field generated by the magnet 165, thereby causing the lead screw to rotate. The 160 makes a forward and backward movement of the optical pickup (not shown) while performing forward and reverse rotation.

하우징(120)의 돌출관(121)에는 탄성부재(140) 및 스러스트홀더(130), 즉 리 드스크류(160)가 돌출관(121)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 캡형상의 스토퍼(180)가 결합된다.The protruding tube 121 of the housing 120 has a cap-shaped stopper 180 that prevents the elastic member 140 and the thrust holder 130, that is, the lead screw 160 from escaping to the outside of the protruding tube 121. Is combined.

본 실시예에 따른 스테핑 모터에는 스토퍼(180)와 하우징(120)의 결합위치를 표시함과 동시에 스토퍼(180)와 하우징(120)을 결합시키는 수단이 마련되는데, 이를 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 스토퍼와 하우징의 사시도이고, 도 4는 도 3의 결합 단면도이다.Stepping motor according to the present embodiment is provided with a means for coupling the stopper 180 and the housing 120 at the same time as indicating the coupling position of the stopper 180 and the housing 120, see Figs. Will be explained. 3 is a perspective view of the stopper and the housing illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the combination of FIG. 3.

도시된 바와 같이, 상기 수단은 스토퍼(180)의 내주면에 형성된 탄성을 가진 복수의 걸림돌기(181)와 하우징(120)의 돌출관(121)의 외면에 형성되어 걸림돌기(181)가 삽입되어 걸리는 걸림홈(121a)으로 마련된다.As shown, the means is formed on the outer surface of the plurality of engaging projections 181 having elasticity formed on the inner circumferential surface of the stopper 180 and the protruding tube 121 of the housing 120 is inserted into the locking projections (181) It is provided with a catching groove 121a.

이때, 리드스크류(160)를 기준으로, 걸림돌기(181)의 축방향 두께는 반경방향 외측으로 갈수록 두꺼워지는 형태로 경사지게 형성된다. 그러면, 걸림돌기(181)의 단부를 돌출관(121)의 단부에 접촉시킨 상태에서, 스토퍼(180)를 리드스크류(160)측으로 누르면 걸림돌기(181)가 스토퍼(180)의 반경 방향 외측으로 점점 벌어졌다가, 걸림돌기(181)의 경사면의 상단부가 걸림홈(121a)에 삽입되는 순간 최초의 상태로 복귀되면서 걸림홈(121a)에 걸리는 것이다.At this time, based on the lead screw 160, the axial thickness of the locking projection 181 is formed to be inclined in a form that becomes thicker toward the radially outward. Then, when the stopper 180 is pushed toward the lead screw 160 in the state where the end of the locking projection 181 is in contact with the end of the protruding tube 121, the locking protrusion 181 moves radially outward of the stopper 180. After gradually opening, the upper end of the inclined surface of the locking protrusion 181 is caught by the locking groove 121a while returning to the initial state at the moment of being inserted into the locking groove 121a.

스토퍼(180)를 돌출관(121)으로부터 분리하려면, 지그 등을 이용하여 걸림돌기(181)를 걸림홈(121a)으로 분리한 후, 빼내면 된다.To remove the stopper 180 from the protruding tube 121, the locking protrusion 181 may be separated by the locking groove 121a using a jig or the like, and then removed.

도 2의 미설명 부호 190은 리드스크류(160)가 원활하게 회전하도록 지지하는 볼이다.Reference numeral 190 in FIG. 2 is a ball for supporting the lead screw 160 to rotate smoothly.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 스토퍼의 단부에 형성된 걸림돌기를 하우징의 돌출관의 단부에 접촉시킨 상태에서, 스토퍼를 리드스크류측으로 눌러 걸림돌기를 걸림홈에 삽입하면 스토퍼가 하우징에 결합된다. 그러므로, 스토퍼가 항상 하우징의 정해진 위치에 정확하게 결합되므로, 신뢰성이 향상된다.As described above, in the stepping motor according to the present invention in a state in which the engaging projection formed at the end of the stopper in contact with the end of the protruding tube of the housing, pressing the stopper toward the lead screw side and inserting the engaging projection into the engaging groove, the stopper is coupled to the housing. do. Therefore, the stopper is always accurately coupled to the fixed position of the housing, thereby improving the reliability.

그리고, 스토퍼를 하우징에 간단하게 결합할 수 있으므로, 조립시간이 단축된다.In addition, the stopper can be easily coupled to the housing, thereby reducing the assembly time.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (3)

브라켓;Brackets; 상기 브라켓의 일측판에 일측면이 결합되고 타측면 외주면에는 걸림홈이 형성된 하우징;A housing having one side coupled to one side plate of the bracket and a locking groove formed at the outer peripheral surface of the other side; 상기 하우징의 내부에 설치된 보빈, 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일, 상기 보빈의 내주면에 삽입되어 결합된 투스요크를 가지는 고정자;A stator having a bobbin installed inside the housing, a coil wound on an outer circumferential surface of the bobbin, and a tooth yoke inserted into and coupled to the inner circumferential surface of the bobbin; 일단부 및 타단부가 상기 하우징의 타측면측 및 상기 브라켓의 타측판측에 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one end and the other end supported on the other side surface side of the housing and the other side plate side of the bracket so as to be rotated forward and backward; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자;A rotor fixed to an outer circumferential surface of one end of the lead screw and provided with a magnet for rotating the lead screw forward and backward while acting with the stator to rotate; 상기 걸림홈에 삽입되어 걸리는 걸림돌기가 형성되어 상기 하우징의 타측면 외주면에 결합되며, 상기 리드스크류가 상기 하우징의 타측면측으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하고,A stopper which is inserted into the catching groove and is formed to be coupled to an outer circumferential surface of the other side of the housing and includes a stopper which prevents the lead screw from escaping to the other side of the housing, 상기 리드스크류를 기준으로, 상기 걸림돌기의 축방향 두께는 반경방향 외측으로 갈수록 두꺼워지는 형태로 경사진 스테핑 모터.Based on the lead screw, the stepped motor inclined in the form of the axial thickness of the locking projection is thicker toward the radially outward. 삭제delete 삭제delete
KR1020060048609A 2006-05-30 2006-05-30 Stepping motor KR100892317B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060048609A KR100892317B1 (en) 2006-05-30 2006-05-30 Stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060048609A KR100892317B1 (en) 2006-05-30 2006-05-30 Stepping motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070114935A KR20070114935A (en) 2007-12-05
KR100892317B1 true KR100892317B1 (en) 2009-04-08

Family

ID=39141463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060048609A KR100892317B1 (en) 2006-05-30 2006-05-30 Stepping motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100892317B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101624349B1 (en) * 2009-08-18 2016-06-07 엘지이노텍 주식회사 Stepping motor
KR101624350B1 (en) * 2009-08-31 2016-06-07 엘지이노텍 주식회사 Step motor including cover

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050055843A (en) * 2003-12-09 2005-06-14 엘지이노텍 주식회사 Structure of stepping motor
KR20050061656A (en) * 2003-12-18 2005-06-23 주식회사 모아텍 Step motor for having monolithic structure of case and guide materials
KR20050074015A (en) * 2004-01-13 2005-07-18 엘지이노텍 주식회사 Structure of stepping motor housing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050055843A (en) * 2003-12-09 2005-06-14 엘지이노텍 주식회사 Structure of stepping motor
KR20050061656A (en) * 2003-12-18 2005-06-23 주식회사 모아텍 Step motor for having monolithic structure of case and guide materials
KR20050074015A (en) * 2004-01-13 2005-07-18 엘지이노텍 주식회사 Structure of stepping motor housing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070114935A (en) 2007-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5490868B2 (en) Motor and manufacturing method thereof
JP5343543B2 (en) Spindle motor and disk drive using the same
JP4600886B2 (en) motor
KR100892317B1 (en) Stepping motor
JP2006288200A (en) Production and motor of permanent-magnet rotor
KR20100063404A (en) Spindle motor
JP5977070B2 (en) motor
KR100701203B1 (en) Spindle motor
KR20080066491A (en) Stepping motor
JPWO2018016177A1 (en) Motor manufacturing method, motor manufacturing apparatus, resin sealing jig and motor
KR20110010231A (en) Spindle motor
KR101117577B1 (en) Brushless dc motor and manufacturing of thereof
KR100990542B1 (en) Spindle motor
KR20100022810A (en) Stepping motor
KR101134601B1 (en) Stepping motor
KR101196583B1 (en) Spindle motor
KR20090022319A (en) Stepping motor
KR20110051945A (en) Stepping motor
KR101101650B1 (en) motor device
JP7070283B2 (en) Motor and motor manufacturing method
KR20080097292A (en) Stepping motor
KR101030622B1 (en) Spindle motor
KR20070076630A (en) Stepping motor
KR101726558B1 (en) Step motor and method of manufacturing therefor
US20110115312A1 (en) Brushless dc motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee