KR101624349B1

KR101624349B1 - Stepping motor

Info

Publication number: KR101624349B1
Application number: KR1020090076054A
Authority: KR
Inventors: 류인술
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2009-08-18
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2016-06-07
Also published as: KR20110018549A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터는, 일단에 돌출부가 마련되고 상기 돌출부에 리드 스크류 구멍이 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며 코일이 권취되는 보빈과, 상기 보빈에 고정되는 투스 요크를 포함하는 스테이터; 상기 투스 요크와 대면되는 마그네트가 끼워지는 리드 스크류; 상기 리드 스크류 구멍에 노출된 상기 리드 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 스러스트 홀더; 상기 스러스트 홀더가 삽입되며 상기 리드 스크류 구멍을 덮는 커버; 를 포함하며, 상기 커버의 외연에 돌출된 후크 및 상기 돌출부의 기저면에 형합에 의하여 상기 커버가 상기 하우징에 체결된다.A step motor according to an embodiment of the present invention includes: a housing having a protrusion at one end and a leadscrew hole formed in the protrusion; A stator disposed inside the housing and including a bobbin wound with a coil and a toothed yoke fixed to the bobbin; A lead screw into which the magnet facing the tooth yoke is inserted; A thrust holder rotatably supporting one end of the lead screw exposed in the lead screw hole; A cover into which the thrust holder is inserted and covers the lead screw hole; And the cover is fastened to the housing by a hook protruding from the outer edge of the cover and a bottom surface of the protrusion.

Description

STEPPING MOTOR

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스러스트 홀더의 이탈을 막기 위해 하우징에 결합되는 커버의 결합 구조가 개선된 스텝 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor having an improved coupling structure of a cover coupled to a housing to prevent a thrust holder from being separated.

일반적으로, 스텝 모터는 광디스크 드라이브(ODD, Optical Disk Drive)의 구성 부품으로 이용된다. 스텝 모터는 광디스크 드라이브의 내부에 설치되어 광픽업을 직선 이동시키는 기능을 한다. 광픽업은 스텝 모터에 의해 이동하면서 회전하는 디스크에 기록된 데이타를 읽거나, 디스크에 데이터를 기록할 수 있다.In general, a stepper motor is used as a component of an optical disk drive (ODD). The stepper motor is installed inside the optical disc drive and functions to linearly move the optical pickup. The optical pickup is capable of reading data recorded on a rotating disk or recording data on a disk while moving by a stepping motor.

일반적으로, 스텝 모터는 상호 결합된 브라켓과 하우징을 포함한다. 브라켓 및 하우징은 리드 스크류의 일단 및 타단을 회전 가능하게 지지한다. 하우징에는 리드 스크류의 일단을 지지하기 위한 스러스트 홀더가 설치되고, 브라켓에는 리드 스크류의 타단을 지지하기 위한 피봇 베어링이 설치된다. 리드 스크류의 일단과 스러스트 홀더, 리드 스크류의 타단과 피봇 베어링의 사이에는 각각 볼베어링이 개재 된다.Generally, the stepper motor includes a bracket and a housing coupled to each other. The bracket and the housing rotatably support one end and the other end of the lead screw. A thrust holder for supporting one end of the lead screw is provided in the housing, and a pivot bearing for supporting the other end of the lead screw is installed in the bracket. A ball bearing is interposed between one end of the lead screw, the thrust holder, and the other end of the lead screw and the pivot bearing.

하우징의 내부에는 한 쌍의 보빈이 설치된다. 보빈의 외면에는 코일이 권취되고, 보빈의 내면에는 투스 요크가 결합된다. 하우징의 내부에 위치한 리드 스크류의 외주면에는 마그네트가 고정된다. 코일에 전류가 인가되면, 마그네트가 코일과 작용함으로써 리드 스크류가 회전하게 된다.A pair of bobbins are installed inside the housing. A coil is wound on the outer surface of the bobbin, and a tooth yoke is coupled to the inner surface of the bobbin. A magnet is fixed to the outer circumferential surface of the lead screw located inside the housing. When a current is applied to the coil, the lead screw is rotated by the magnet acting on the coil.

도 1은 종래 스텝 모터의 일부 구성을 나타낸 것이다.1 shows a part of a conventional step motor.

도 1에 도시된 것과 같이, 하우징(10)의 일단에는 돌출부(11)가 마련되고, 이 돌출부(11)에 스러스트 홀더(20)의 이탈을 방지하기 위한 커버(30)가 결합된다. 그리고 커버(30)와 스러스트 홀더(20)의 사이에는 스러스트 홀더(20)에 대해 리드 스크류 쪽으로 탄성력을 가하기 위한 스프링(40)이 배치된다.1, a protrusion 11 is provided at one end of the housing 10, and a cover 30 is coupled to the protrusion 11 to prevent the thrust holder 20 from disengaging. Between the cover (30) and the thrust holder (20), a spring (40) is provided for applying an elastic force to the thrust holder (20) toward the leadscrew.

그런데 종래의 스텝 모터는 커버가 접착제에 의해 하우징의 돌출부에 결합된다. 커버의 결합시, 커버를 접착제를 이용하여 돌출부에 본딩한 후, 일정 시간 방치하여 접착제의 1차 경화를 유도한다. 그리고 자외선(UV)을 이용하여 접착제를 2차 경화시켜 커버를 고정한다. 이와 같이, 종래 스텝 모터는 커버의 결합 공정이 복잡하고 공정 시간이 길어, 생산성이 저하된다.However, in the conventional step motor, the cover is joined to the protrusion of the housing by the adhesive. When the cover is coupled, the cover is bonded to the protrusion using an adhesive, and then the adhesive is left to stand for a predetermined time to induce primary curing of the adhesive. Then, the adhesive is secondarily cured using ultraviolet rays (UV) to fix the cover. As described above, in the conventional step motor, the coupling process of the cover is complicated, the process time is long, and the productivity is lowered.

또한, 종래의 스텝 모터는 커버가 접착제에 의해 돌출부에 본딩되므로, 하우징에 결합된 커버를 하우징에서 분리하기 어렵다. 따라서, 부품의 교체나 수리가 어렵고, 커버 본딩 시 접착제가 하우징의 내부로 유입되어 부품이 손상될 수 있다.Further, in the conventional step motor, since the cover is bonded to the projection by the adhesive, it is difficult to separate the cover coupled to the housing from the housing. Therefore, it is difficult to replace or repair parts, and when the cover is bonded, the adhesive may flow into the inside of the housing and damage the parts.

또한, 종래의 스텝 모터는 재활용이나 수리 작업 시 접착제를 제거하는 과정에서 불량이 발생할 위험이 높다.In addition, the conventional step motor has a high risk of failure during removal of the adhesive during recycling and repair work.

본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 접착제를 사용하지 않고 간단한 끼움 결합으로 커버를 하우징에 결합할 수 있는 스텝 모터를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a step motor that can couple a cover to a housing by simple fitting engagement without using an adhesive.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 실시예에 의한 스텝 모터는, 일단에 돌출부가 마련되고 상기 돌출부에 리드 스크류 구멍이 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며 코일이 권취되는 보빈과, 상기 보빈에 고정되는 투스 요크를 포함하는 스테이터; 상기 투스 요크와 대면되는 마그네트가 끼워지는 리드 스크류; 상기 리드 스크류 구멍에 노출된 상기 리드 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 스러스트 홀더; 상기 스러스트 홀더가 삽입되며 상기 리드 스크류 구멍을 덮는 커버; 를 포함하며, 상기 커버의 외연에 돌출된 후크 및 상기 돌출부의 기저면에 형합에 의하여 상기 커버가 상기 하우징에 체결된다.A step motor according to an embodiment of the present invention includes: a housing having a protrusion at one end and a leadscrew hole formed in the protrusion; A stator disposed inside the housing and including a bobbin wound with a coil and a toothed yoke fixed to the bobbin; A lead screw into which the magnet facing the tooth yoke is inserted; A thrust holder rotatably supporting one end of the lead screw exposed in the lead screw hole; A cover into which the thrust holder is inserted and covers the lead screw hole; And the cover is fastened to the housing by a hook protruding from the outer edge of the cover and a bottom surface of the protrusion.

본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터는 스러스트 홀더의 이탈을 방지하기 위한 커버가 후크에 의한 탄성 끼움 방식으로 하우징에 결합된다. 따라서, 커버의 결합 작업이 용이하고, 조립 시간이 종래에 비해 크게 단축된다.In the step motor according to the embodiment of the present invention, the cover for preventing the thrust holder from being separated is coupled to the housing by an elastic fitting method using a hook. Therefore, the cover can be easily assembled and the assembling time is greatly shortened compared with the conventional one.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터는 종래의 접착제를 이용하여 커버를 하우징에 결합하는 것에 비해 부품의 교체나 수리가 유리하고, 접착제의 하우징 내부 유입에 따른 부품 손상의 위험이 없다.Further, the step motor according to the embodiment of the present invention is advantageous in replacing or repairing parts, compared to coupling the cover to the housing by using a conventional adhesive, and there is no risk of component damage due to the inflow of the adhesive into the housing.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터는 종래의 접착제를 이용하여 커버를 하우징에 결합하는 방식에 비해 재활용이나 수리 작업 시 커버의 분리가 용이하고, 불량 발생의 위험이 적다.In addition, the step motor according to an embodiment of the present invention is easier to separate the cover during recycling and repair work than the conventional method in which the cover is coupled to the housing by using the adhesive, and the risk of occurrence of defects is small.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터는 커버에 일체로 마련된 탄성 지지부로 스러스트 홀더 및 리드 스크류를 탄성적으로 가압하여 위치 고정하므로, 종래에 사용하던 별도 부품으로서 스프링을 생략할 수 있어 부품 수를 줄일 수 있다.In addition, the step motor according to the embodiment of the present invention elastically presses the thrust holder and the lead screw with the elastic supporting part integrally provided on the cover to fix the position thereof, so that the spring can be omitted as a separate part used in the related art, The number can be reduced.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터의 일부를 분해하여 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터를 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a partially exploded view of a step motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a step motor according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터(100)는 브라켓(110), 브라켓(110)의 일단에 결합된 하우징(120), 하우징(120)의 내부에 설치된 스테이터(140), 일단 및 타단이 브라켓(110) 및 하우징(120)에 회전 가능하게 지지되는 리드 스크류(130), 스테이터(140)와 작용하여 회전하는 마그네트(150)를 포함한다. 2 and 3, the step motor 100 according to the embodiment of the present invention includes a bracket 110, a housing 120 coupled to one end of the bracket 110, A lead screw 130 whose one end and the other end are rotatably supported by the bracket 110 and the housing 120 and a magnet 150 which rotates by acting on the stator 140.

마그네트(150)는 리드 스크류(130)의 외주면에 결합되고 스테이터(140)와 사이에 작용하는 전자기력으로 리드 스크류(130)를 회전시킨다. 스테이터(140)는 하 우징(120)의 내부에 결합된 보빈(141), 보빈(141)의 외측에 권취된 코일(142) 및 보빈(141)의 내측에 결합된 투스 요크(143)를 포함한다.The magnet 150 is coupled to the outer circumferential surface of the lead screw 130 and rotates the lead screw 130 by an electromagnetic force acting between the stator 140 and the magnet. The stator 140 includes a bobbin 141 coupled to the inside of the housing 120, a coil 142 wound around the bobbin 141 and a toothed yoke 143 coupled to the inside of the bobbin 141 do.

리드 스크류(130)는 브라켓(110)에 결합된 피봇 베어링(160) 및 하우징(120)에 결합된 스러스트 홀더(170)에 양 끝단이 회전 가능하게 지지된다. 리드 스크류(130)의 일단과 스러스트 홀더(170)의 사이에는 볼베어링(172)이 개재되고, 리드 스크류(130)의 타단과 피봇 베어링(160)의 사이에도 볼베어링(162)이 개재된다.The lead screw 130 is rotatably supported on both ends of the pivot bearing 160 coupled to the bracket 110 and the thrust holder 170 coupled to the housing 120. A ball bearing 172 is interposed between one end of the lead screw 130 and the thrust holder 170 and a ball bearing 162 is interposed between the other end of the lead screw 130 and the pivot bearing 160.

하우징(120)의 일단 중앙에는 돌출된 돌출부(122)가 마련되고, 이 돌출부(122)에는 하우징(120)의 내부 공간과 연결되는 리드 스크류 구멍(124)이 형성된다. A protruding protrusion 122 is formed at the center of one end of the housing 120 and a lead screw hole 124 connected to the inner space of the housing 120 is formed in the protrusion 122.

돌출부(122)에는 스러스트 홀더(170)를 하우징(120)에서 이탈되지 않게 막는 커버(180)가 결합된다. 또한, 커버(180)와 스러스트 홀더(170)의 사이에는 스러스트 홀더(170)에 대해 리드 스크류(130) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(190)이 개재된다. 커버(180)의 내부에는 스프링(190)과 스러스트 홀더(170)의 일부를 수용할 수 있는 공간이 마련된다.The protrusion 122 is fitted with a cover 180 that prevents the thrust holder 170 from being detached from the housing 120. A spring 190 is disposed between the cover 180 and the thrust holder 170 to apply an elastic force to the thrust holder 170 toward the lead screw 130. A space for accommodating the spring 190 and a part of the thrust holder 170 is provided inside the cover 180.

커버(180)는 하우징(120)의 돌출부(122)에 끼움 결합되기 위한 복수의 후크(182)를 포함한다. 복수의 후크(182)는 커버(180)의 외연 둘레에 일정한 간격으로 이격되도록 마련된다. 커버(180)의 외경은 돌출부(122)의 내경 보다 다소 작거나 그와 같아서 그 일부가 돌출부(122)에 삽입될 수 있다. 후크(182)는 그 끝단이 커버(180)의 둘레 외측으로 돌출되어 있다.The cover 180 includes a plurality of hooks 182 for fitting into the projections 122 of the housing 120. The plurality of hooks 182 are spaced apart from each other around the outer periphery of the cover 180 at regular intervals. The outer diameter of the cover 180 may be somewhat smaller than or equal to the inner diameter of the protrusion 122 so that a portion thereof may be inserted into the protrusion 122. [ The end of the hook 182 protrudes outside the periphery of the cover 180.

도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 커버(180)가 돌출부(122)에 삽입될 때 후 크(182)가 하우징(120)의 일단 쪽 내면에 걸림으로써 커버(180)는 하우징(120)에서 쉽게 분리되지 못한다. 커버(180)가 돌출부(122)에 원활하게 삽입될 수 있도록 후크(182)에는 경사면(184)이 마련된다. 3 and 4, when the cover 180 is inserted into the projection 122, the hook 180 is hooked to the inner surface of the one end side of the housing 120, . &Lt; / RTI > The hook 182 is provided with an inclined surface 184 so that the cover 180 can be smoothly inserted into the protruding portion 122.

커버(180)가 돌출부(122)에 삽입될 때 후크(182)는 돌출부(122)의 내면에 접하여 안쪽으로 탄성 변형된 상태로 슬라이드 이동한다. 커버(180)가 더욱 삽입되어 후크(182)가 돌출부(122)를 벗어나면 후크(182)는 원래 상태로 탄성 복원되며, 하우징(120)으로부터 돌출부(122)가 연장되기 시작하는 부분인 돌출부(122)의 기저면에 걸리게 된다.When the cover 180 is inserted into the projection 122, the hook 182 slides in an elastically deformed state in contact with the inner surface of the projection 122. The hook 182 is resiliently restored to its original state when the cover 180 is further inserted so that the hook 182 is released from the projection 122 and the protrusion 122 122).

후크(182)가 돌출부(122)를 벗어날 때, 후크(182)가 커버(180)의 둘레 외측으로 돌출된 원래 상태로 복원될 수 있도록 하기 위해 하우징(120)의 일단 쪽 내면에 접하는 투스 요크(143)의 일측에는 후크 홈(144)이 마련된다. 후크 홈(144)은 후크(182)가 수용될 수 있는 공간을 제공하며, 후크(182)를 외부로 노출시킨다. 후크 홈(144)에 끝이 뾰족한 지그를 삽입한 다음 후크(182)를 누르면, 후크(182) 및 돌출부(122)의 기저면의 형합 상태가 쉽게 해제될 수 있다. 이로써 종래에 비하여 후크(182)를 착탈 용이하게 결합할 수 있다. In order to allow the hook 182 to be restored to the original state protruding outside the periphery of the cover 180 when the hook 182 is out of the protrusion 122, 143) are provided with hook grooves (144). The hook groove 144 provides a space in which the hook 182 can be received, and exposes the hook 182 to the outside. The state of the hooks 182 and the base of the protrusion 122 can be easily released when the hook 182 is pressed after inserting a pointed jig into the hook groove 144. [ Thus, the hook 182 can be easily attached and detached as compared with the conventional art.

후크 홈(144)은 후크(182)의 개수에 대응하는 개수로 마련되며, 투스 요크(143)의 내면에 복수가 이격되도록 배치된 투스(145)와 투스(145) 사이에 마련된다. 즉, 투스 요크(143)의 서로 인접한 2개의 투스(145) 사이의 빈 공간에 후크 홈(144)이 위치하며, 이에 따라 후크(182) 및 투스 요크(143)의 접촉 간섭이 방지되고, 커버(180)의 분리를 위하여 후크 홈(144)을 통해 후크(182)를 눌려줄 때 후 크(182)의 탄성 변형에 필요한 공간이 확보된다. The hook grooves 144 are provided in a number corresponding to the number of the hooks 182 and are provided between the teeth 145 and the teeth 145 arranged so as to be spaced apart from each other on the inner surface of the toothed yoke 143. That is, the hook groove 144 is located in the empty space between two adjacent teeth 145 of the toothed yoke 143, so that contact interference between the hook 182 and the toothed yoke 143 is prevented, A space necessary for elastic deformation of the hook 182 is secured when the hook 182 is pushed through the hook groove 144 for the separation of the hook 180.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터(100)는 스러스트 홀더(170) 및 리드 스크류(130)의 이탈 방지 및 위치 결정을 위한 커버(180)가 후크(182)에 의한 탄성 가압 방식으로 하우징(120)의 돌출부(122)에 체결된다. 따라서, 커버(180)의 결합/분해 작업이 용이하고, 조립/분해 시간이 종래에 비해 크게 단축된다.As described above, the step motor 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the cover 180 for preventing and positioning the thrust holder 170 and the lead screw 130 is attached to the outer surface of the lead screw 130 by the elastic pressing method To the protrusion 122 of the housing 120. Therefore, the engaging / disassembling operation of the cover 180 is easy, and the assembling / disassembling time is greatly shortened compared with the conventional case.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 스텝 모터를 나타낸 것이다.5 and 6 show a step motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 의한 스텝 모터(200)는 일부 구성을 제외한 나머지 구성이 상술한 스텝 모터(100)와 같은 것이다. 따라서, 상술한 스텝 모터(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The step motor 200 according to another embodiment of the present invention is the same as the above-described step motor 100 except for some configurations. Therefore, the same portions as those of the step motor 100 described above are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 스텝 모터(200)는 스테이터(140) 및 마그네트(150)가 설치되는 하우징(120), 리드 스크류(130)의 일단을 회전 가능하게 지지하기 위한 스러스트 홀더(170) 및 볼베어링(172), 그리고 스러스트 홀더(170)를 하우징(120)에 고정하기 위한 커버(280)를 포함한다. 커버(280)는 하우징(120)에 끼움 결합되는 것으로, 이를 위해 하우징(120)에는 복수의 후크 홈(144)이 마련되고 커버(280)에는 복수의 후크 홈(144)에 대응하는 복수의 후크(282)가 마련된다.5, the step motor 200 according to the present embodiment includes a housing 120 in which a stator 140 and a magnet 150 are installed, a thrust holder 130 for rotatably supporting one end of the lead screw 130, A cover 170 for fixing the thrust holder 170 to the housing 120, and a cover 280 for fixing the thrust holder 170 to the housing 120. A plurality of hook grooves 144 are formed in the housing 120 and a plurality of hooks 144 corresponding to the plurality of hook grooves 144 are formed in the cover 280. [ (282).

도 6에 도시된 것과 같이, 리드 스크류(130)의 단부를 탄성 가압하여 리드 스크류(130)의 조립 위치를 결정하는 탄성 지지부(286)가 커버(280)와 일체로 마련 된다. 탄성 지지부(286)는 상술한 스텝 모터(100)의 스프링(190)을 대신하는 것으로, 커버(280)의 일부가 절개되어 안쪽으로 구부려진 것이다. 이러한 스텝 모터(200)는 탄성 지지부(286)가 스러스트 홀더(170)에 대해 리드 스크류(130) 쪽으로 탄성력을 가함으로써 스프링(190)을 생략할 수 있다.An elastic supporting portion 286 for elastically pressing the end portion of the lead screw 130 to determine the assembling position of the lead screw 130 is integrally provided with the cover 280 as shown in FIG. The elastic support portion 286 replaces the spring 190 of the step motor 100 described above, and a part of the cover 280 is incised and bent inward. The step motor 200 can omit the spring 190 by applying an elastic force to the lead screw 130 with respect to the thrust holder 170 by the resilient supporting portion 286.

이러한 스텝 모터(200)는 커버(280)가 하우징(120)의 돌출부(122)에 삽입되어 고정된다. 커버(280)가 돌출부(122)에 삽입될 때 복수의 후크(282)는 돌출부(122)의 내면에 접하여 안쪽으로 탄성 변형된다. 커버(280)가 돌출부(122) 내부로 더욱 삽입되어 후크(282)가 돌출부(122)를 벗어나면, 후크(282)는 투스 요크(143)의 투스(145)와 투스(145) 사이에 마련된 후크 홈(144)에 수용되면서 외측으로 돌출된 원래 상태로 탄성 복원된다. 이때, 복수의 후크(282)가 하우징(120)의 일단 내측면에 걸려 커버(280)는 하우징(120)에서 쉽게 분리되지 못한다. 후크(282)에는 경사면(284)이 마련되어서 후크(282)는 돌출부(122)의 내면에 접한 상태로 쉽게 슬라이드 이동할 수 있다.In this step motor 200, the cover 280 is inserted and fixed to the protrusion 122 of the housing 120. When the cover 280 is inserted into the projection 122, the plurality of hooks 282 are elastically deformed inwardly in contact with the inner surface of the projection 122. When the cover 280 is further inserted into the protrusion 122 so that the hook 282 is released from the protrusion 122, the hook 282 is inserted between the tooth 145 of the tooth yoke 143 and the tooth 145 And is resiliently restored to its original state protruding outward while being accommodated in the hook groove 144. At this time, the plurality of hooks 282 are hooked on the inner surface of one end of the housing 120, so that the cover 280 can not be easily separated from the housing 120. The hook 282 is provided with an inclined surface 284 so that the hook 282 can slide easily in contact with the inner surface of the protrusion 122.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 스텝 모터(200)는 스러스트 홀더(170)를 고정하기 위한 커버(280)가 단순한 끼움 방식으로 하우징(120)에 결합되므로, 조립이 용이하다. 또한, 커버(280)에 일체로 마련된 탄성 지지부(286)가 스러스트 홀더(170)에 대해 리드 스크류(130) 쪽으로 탄성력을 가함으로써 별도의 스프링이 필요없다.As described above, the step motor 200 according to another embodiment of the present invention is easy to assemble because the cover 280 for fixing the thrust holder 170 is coupled to the housing 120 in a simple fitting manner. Further, since the elastic support portion 286 integrally provided on the cover 280 exerts an elastic force on the lead screw 130 with respect to the thrust holder 170, no separate spring is required.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등 한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 종래 스텝 모터의 주요 부분을 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a main part of a conventional step motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터의 주요 부분을 나타낸 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a main part of a step motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a step motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스텝 모터의 커버가 하우징에 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a state where the cover of the step motor is coupled to the housing according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스텝 모터의 주요 부분을 나타낸 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing a main part of a step motor according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 스텝 모터의 주요 부분을 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a main part of a step motor according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100, 200...스텝 모터 110...브라켓100, 200 ... step motor 110 ... bracket

120...하우징 122...돌출부120 ... housing 122 ... protrusion

124...리드 스크류 구멍124 ... lead screw hole

130...리드 스크류 140...스테이터130 ... lead screw 140 ... stator

141...보빈 142...코일141 ... bobbin 142 ... coil

143...투스 요크 144...후크 홈143 ... Torsion yoke 144 ... Hook groove

150...마그네트 160...피봇 베어링150 ... Magnet 160 ... Pivot bearing

162, 172...볼베어링 170...스러스트 홀더162, 172 ... ball bearing 170 ... thrust holder

180, 280...커버 182, 282...후크180, 280 ... cover 182, 282 ... hook

184, 284...경사면 286...탄성 지지부184, 284 ... inclined surface 286 ... elastic support

Claims

A housing having a protrusion at one end and a leadscrew hole formed in the protrusion;

A stator disposed inside the housing and including a bobbin wound with a coil and a toothed yoke fixed to the bobbin;

A lead screw into which the magnet facing the tooth yoke is inserted;

A thrust holder rotatably supporting one end of the lead screw exposed in the lead screw hole; And

A cover into which the thrust holder is inserted and covers the lead screw hole; / RTI >

A hook protruding from the outer edge of the cover and the cover being fastened to the housing by being engaged with the base of the protrusion,

A hook groove is formed in the housing to expose the hook,

And the hook groove is located in an empty space between two adjacent teeth of the toothed yoke.

delete

The method according to claim 1,

Wherein the cover has a cylindrical shape in which the portion protruding from the hook is open, and an outer peripheral surface of the cover is inserted into an inner peripheral surface of the lead screw hole.

The method according to claim 1,

And the hook is provided with an inclined surface so that the hook can be smoothly inserted into the lead screw hole.

The method according to claim 1,

And an elastic support portion for fixing the position of the thrust holder and the lead screw by elastically pressing the thrust holder is integrally provided with the cover.

The method according to claim 6,

And the elastic support portion is formed by cutting a part of the cover and bending toward the thrust holder.