JP2009278838A - Outer rotor type permanent magnet type motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outer rotor type permanent magnet type motor, which is easily manufactured and has high reliability. <P>SOLUTION: A cylindrical spacer ring 140 is inserted to the inner peripheral surface of an outer yoke 121a of a rotor. A plurality of magnet-inserting grooves 141 are formed on the inner peripheral surface of the spacer ring 140, and permanent magnets 122 are inserted and arranged into each magnet-inserting groove 141. The spacer ring 140 can be assembled simply by fitting to the outer yokes 121a, and the permanent magnets 122 having rectangular sectional shapes can be used because the sectional shapes of the magnet-inserting grooves 141 are rectangular and no complicated magnet machining is required. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はアウターロータ型永久磁石式電動機に関し、製造を容易にすると共に信頼性を高めるように工夫したものである。   The present invention relates to an outer rotor type permanent magnet type electric motor, which is devised to facilitate manufacture and to improve reliability.

エレベータの駆動源や、各種機器の駆動源として、アウターロータ型永久磁石式電動機が使用されている。
図７，図８は、アウターロータ型永久磁石式電動機１の従来の一例を示す。なお両図において、Ｒは電動機の回転軸芯を示しており、図７は回転軸芯Ｒの上半分側を示す断面図であり、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面のうちの半分を示した図である。 An outer rotor type permanent magnet type electric motor is used as a drive source for an elevator and various devices.
7 and 8 show a conventional example of the outer rotor type permanent magnet electric motor 1. In both figures, R indicates the rotating shaft core of the electric motor, FIG. 7 is a sectional view showing the upper half side of the rotating shaft core R, and FIG. 8 shows half of the VIII-VIII section of FIG. FIG.

図７，図８に示すように、支持ブラケット１０には円筒状をなすボス部１１が形成されている。このボス部１１は、回転軸芯Ｒに対して同心状に配置されている。
このボス部１１の外周面には、軸受１２が配置されている。
更に、ボス部１１の外周側にはリング状のステータ取付部１３が形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the support bracket 10 is formed with a cylindrical boss portion 11. The boss portion 11 is disposed concentrically with the rotation axis R.
A bearing 12 is disposed on the outer peripheral surface of the boss portion 11.
Further, a ring-shaped stator attachment portion 13 is formed on the outer peripheral side of the boss portion 11.

ロータ２０のロータ鉄心２１は、いわば断面コの字型の円筒状になっている。
更に詳述すると、ロータ鉄心２１は、円筒状の外側ヨーク２１ａと、円筒状の内側ヨーク２１ｂと、外側ヨーク２１ａの一端部（図７では左側の部分）と内側ヨーク２１ｂの一端部（図７では左側の部分）とを連結するリング板部材２１ｃとが一体になって形成された部材である。
このようにして、外側ヨーク２１ａの内周側に内側ヨーク２１ｂが配置され、両ヨーク２１ａ，２１ｂの一端部側がリング板部材２１ｃにより閉塞されている。 The rotor core 21 of the rotor 20 has a so-called cylindrical shape with a U-shaped cross section.
More specifically, the rotor iron core 21 includes a cylindrical outer yoke 21a, a cylindrical inner yoke 21b, one end of the outer yoke 21a (the left portion in FIG. 7), and one end of the inner yoke 21b (FIG. 7). Then, the ring plate member 21c that connects the left side portion) is a member formed integrally.
In this way, the inner yoke 21b is disposed on the inner peripheral side of the outer yoke 21a, and one end side of both yokes 21a and 21b is closed by the ring plate member 21c.

そして、ロータ鉄心２１の内側ヨーク２１ｂの内周面と、ボス部１１の外周面との間に、軸受１２を介装して、ロータ２０が回転軸芯Ｒを回転中心として回転できるようになっている。   Then, the bearing 20 is interposed between the inner peripheral surface of the inner yoke 21b of the rotor core 21 and the outer peripheral surface of the boss portion 11, so that the rotor 20 can rotate about the rotation axis R. ing.

ロータ鉄心２１の外側ヨーク２１ａの内周面には、周方向に沿い間隔をとって複数の永久磁石２２が配置されている。   On the inner peripheral surface of the outer yoke 21a of the rotor iron core 21, a plurality of permanent magnets 22 are arranged at intervals along the circumferential direction.

また図８に示すように、永久磁石２２の間にはスペーサ２３が取り付けられている。各スペーサ２３には、ねじ穴が半径方向に貫通して形成されており、ねじをねじ穴に差し込んでロータ鉄心２１（外側鉄心２１ａの内周側）にねじ込むことにより、各スペーサ２３がロータ鉄心２１（外側鉄心２１ａの内周側）に取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 8, a spacer 23 is attached between the permanent magnets 22. Each spacer 23 is formed with a screw hole penetrating in the radial direction, and the spacer 23 is inserted into the rotor core 21 (inner side of the outer iron core 21a) by inserting the screw into the screw hole. 21 (the inner peripheral side of the outer iron core 21a).

このようにして、ロータ鉄心２１の外側ヨーク２１ａの内周面側には、周方向に沿い、永久磁石２２とスペーサ２３とが交互に配置されている。   In this manner, the permanent magnets 22 and the spacers 23 are alternately arranged along the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the outer yoke 21a of the rotor iron core 21.

スペーサ２３は、永久磁石２２に作用するトルクを止めたり（受けたり）、永久磁石２２の位置決めをするための機能を果たしている。   The spacer 23 functions to stop (receive) the torque acting on the permanent magnet 22 and to position the permanent magnet 22.

ステータ３０は、外側ヨーク２１ａよりも内周側で、且つ、内側ヨーク２１ｂよりも外周側となる位置に配置されて、ステータ取付部１３に取り付けられている。
このため、外側ヨーク２１の内周面に配置された各永久磁石２２は、ギャップを介して、ステータ３０の外周面に対面することになる。 The stator 30 is mounted on the stator mounting portion 13 so as to be located on the inner peripheral side of the outer yoke 21a and on the outer peripheral side of the inner yoke 21b.
For this reason, each permanent magnet 22 disposed on the inner peripheral surface of the outer yoke 21 faces the outer peripheral surface of the stator 30 through a gap.

なお、各永久磁石２２の面のうち、外周側の面、即ち、外側ヨーク２１ａの内周面に接する面には、滑らかな湾曲面になるような加工（いわゆる「Ｒ加工」）が施されている。
またトルクリップルを低減するために、各永久磁石２２の面のうち、内周側の面、即ち、ステータ３０に対面する面を、Ｒ加工することもある。 Of the surfaces of the permanent magnets 22, the outer peripheral surface, that is, the surface in contact with the inner peripheral surface of the outer yoke 21 a is subjected to processing so as to be a smooth curved surface (so-called “R processing”). ing.
In order to reduce torque ripple, the inner peripheral surface of the surface of each permanent magnet 22, that is, the surface facing the stator 30 may be rounded.

特開２００３−１１１３２５号公報JP 2003-111325 A 特開２００４−３６０４９９号公報JP 2004-360499 A 特開２００７−２８２３３１号公報JP 2007-282331 A 特開２０００−１４０６０号公報JP 2000-14060 A 特許第３９８９４６２号公報Japanese Patent No. 3989462

上述した従来のアウターロータ型永久磁石式電動機１では、次のような課題があった。
（１）永久磁石２２の外周側の面にＲ加工を施し、また場合によっては、永久磁石２２の内周側の面にＲ加工を施している。
Ｒ加工をするには、砥石で永久磁石２２を削る工程が別途必要であるため、面倒な加工が必要であり、加工や製造に手間がかかる。 The conventional outer rotor type permanent magnet electric motor 1 described above has the following problems.
(1) R processing is performed on the outer peripheral surface of the permanent magnet 22, and in some cases, R processing is performed on the inner peripheral surface of the permanent magnet 22.
In order to perform the R processing, a process of cutting the permanent magnet 22 with a grindstone is separately required.

（２）複数の各スペーサ２３にそれぞれ、ねじ穴を形成するための工程が必要であり、また、製造の際には、各スペーサ２３をねじで止めるための手間がかかる。 (2) A step for forming screw holes in each of the plurality of spacers 23 is necessary, and it takes time and effort to fasten the spacers 23 with screws.

（３）上記の（１），（２）の問題を解決するには、外側ヨーク２１ａの内周面に、あり溝を形成し、このあり溝に永久磁石を挿入して取り付ける手段をとればよいとも考えられる。しかし、ロータ鉄心２１は、リング板部材２１ｃにより一端面側が閉塞しているため、スライサーによるあり溝加工は極めて困難であり、外側ヨーク２１ａの内周面にあり溝を形成することは現実的ではない。 (3) In order to solve the above problems (1) and (2), a means groove is formed on the inner peripheral surface of the outer yoke 21a, and a means for inserting and attaching a permanent magnet to the groove is taken. It is also considered good. However, since the rotor core 21 is closed on one end side by the ring plate member 21c, it is very difficult to perform groove processing with a slicer, and it is practical to form a groove on the inner peripheral surface of the outer yoke 21a. Absent.

（４）アウターロータ型永久磁石式電動機１を、エレベータ用モータとして使用する場合には、ロータ鉄心２１の外側ヨーク２１ａの外周面をブレーキドラムとして使用することがあるが、この場合には、ロータ鉄心２１、特に外側ヨーク２１ａが発熱してしまう。
このような発熱が大きい場合には、熱により永久磁石２２が減磁してしまう恐れがある。 (4) When the outer rotor type permanent magnet type electric motor 1 is used as an elevator motor, the outer peripheral surface of the outer yoke 21a of the rotor iron core 21 may be used as a brake drum. The iron core 21, particularly the outer yoke 21a, generates heat.
When such heat generation is large, the permanent magnet 22 may be demagnetized by heat.

本発明は、上記従来技術に鑑み、容易に製造ができると共に、磁石の減磁を防止することができる、アウターロータ型永久磁石式電動機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an outer rotor type permanent magnet electric motor that can be easily manufactured and can prevent demagnetization of a magnet in view of the above-described prior art.

上記課題を解決する本発明の構成は、
円筒状のヨークと、前記ヨークの内周面側に周方向に沿い間隔をとって配置された複数の永久磁石を有するロータと、
前記ヨークよりも内周側に配置されて前記永久磁石と対面するステータと、
を備えたアウターロータ型永久磁石式電動機において、
前記ヨークの内周面に嵌入されて円筒状をなすと共に、内周面には周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる磁石挿入溝が形成されたスペーサリングと、
前記スペーサリングの各磁石挿入溝に前記永久磁石が挿入・配置されていることを特徴とする。 The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
A rotor having a cylindrical yoke, and a plurality of permanent magnets arranged at intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the yoke;
A stator that is disposed on the inner peripheral side of the yoke and faces the permanent magnet;
In the outer rotor type permanent magnet type electric motor with
A spacer ring that is fitted into the inner peripheral surface of the yoke to form a cylindrical shape, and on the inner peripheral surface, magnet insertion grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction;
The permanent magnet is inserted and arranged in each magnet insertion groove of the spacer ring.

また本発明の構成は、
円筒状の外側ヨークと、前記外側ヨークの内周側に配置された円筒状の内側ヨークと、前記外側ヨークの一端部と前記内側ヨークの一端部とを連結するリング板部材とが一体になって形成されたロータ鉄心と、前記外側ヨークの内周面側に周方向に沿い間隔をとって配置された複数の永久磁石を有するロータと、
前記外側ヨークよりも内周側で且つ前記内側ヨークよりも外周側に配置されて前記永久磁石と対面するステータと、
を備えたアウターロータ型永久磁石式電動機において、
前記外側ヨークの内周面に嵌入されて円筒状をなすと共に、内周面には周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる磁石挿入溝が形成されたスペーサリングと、
前記スペーサリングの各磁石挿入溝に前記永久磁石が挿入・配置されていることを特徴とする。 The configuration of the present invention is as follows.
A cylindrical outer yoke, a cylindrical inner yoke disposed on the inner peripheral side of the outer yoke, and a ring plate member that connects one end of the outer yoke and one end of the inner yoke are integrated. And a rotor core having a plurality of permanent magnets arranged at intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the outer yoke,
A stator that is disposed on the inner peripheral side of the outer yoke and on the outer peripheral side of the inner yoke and faces the permanent magnet;
In the outer rotor type permanent magnet type electric motor with
A spacer ring that is fitted into the inner peripheral surface of the outer yoke to form a cylindrical shape, and on the inner peripheral surface, magnet insertion grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction;
The permanent magnet is inserted and arranged in each magnet insertion groove of the spacer ring.

また本発明の構成は、
前記スペーサリングの外周面には、周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる冷却溝が形成されており、しかも、周方向に関して、前記冷却溝の中心位置と前記磁石挿入溝の中心位置とが一致していることを特徴とする。 The configuration of the present invention is as follows.
On the outer circumferential surface of the spacer ring, cooling grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction, and the center position of the cooling groove and the center position of the magnet insertion groove are in the circumferential direction. It is characterized by matching.

また本発明の構成は、
前記磁石挿入溝は、その断面形状が矩形となっており、その底面は平面となっていることを特徴とする。 The configuration of the present invention is as follows.
The magnet insertion groove has a rectangular cross-sectional shape and a flat bottom surface.

本発明では、永久磁石をスペーサリングに取り付け、このスペーサリングをロータのヨークの内周面に嵌入する構成としたため、ねじ止めなどの面倒な加工を要することなく、また、ねじ緩みの恐れのない信頼性の高いアウターロータ型永久磁石式電動機を製造することができる。   In the present invention, the permanent magnet is attached to the spacer ring, and the spacer ring is fitted into the inner peripheral surface of the rotor yoke. Therefore, no troublesome processing such as screwing is required, and there is no risk of screw loosening. A highly reliable outer rotor type permanent magnet electric motor can be manufactured.

また、磁石挿入溝の断面形状を矩形とすることにより、断面形状が矩形の永久磁石を磁石挿入溝に配置することができ、永久磁石に対して、Ｒ加工などの面倒な加工を施す必要がなくなる。   Further, by making the sectional shape of the magnet insertion groove rectangular, the permanent magnet having a rectangular sectional shape can be disposed in the magnet insertion groove, and it is necessary to perform troublesome processing such as R processing on the permanent magnet. Disappear.

更に、スペーサリングの外周面に冷却溝を形成することにより、冷却効率を高めることができ、本願のアウターロータ型永久磁石式電動機をエレベータモータ等に使用した場合のブレーキの信頼性が向上する。   Furthermore, by forming a cooling groove on the outer peripheral surface of the spacer ring, the cooling efficiency can be increased, and the reliability of the brake when the outer rotor type permanent magnet motor of the present application is used for an elevator motor or the like is improved.

以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail based on examples.

図１，図２は、本発明の実施例１に係るアウターロータ型永久磁石式電動機１０１を示す。なお両図において、Ｒは電動機の回転軸芯を示しており、図１は回転軸芯Ｒの上半分側を示す断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面のうちの半分を示した図である。   1 and 2 show an outer rotor type permanent magnet motor 101 according to a first embodiment of the present invention. In both figures, R indicates the rotating shaft core of the electric motor, FIG. 1 is a sectional view showing the upper half side of the rotating shaft core R, and FIG. 2 shows a half of the II-II section of FIG. FIG.

図１，図２に示すように、支持ブラケット１１０には円筒状をなすボス部１１１が形成されている。このボス部１１１は、回転軸芯Ｒに対して同心状に配置されている。
このボス部１１１の外周面には、軸受１１２が配置されている。
更に、ボス部１１１の外周側にはリング状のステータ取付部１１３が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support bracket 110 is formed with a cylindrical boss portion 111. The boss 111 is arranged concentrically with the rotation axis R.
A bearing 112 is disposed on the outer peripheral surface of the boss portion 111.
Further, a ring-shaped stator attachment portion 113 is formed on the outer peripheral side of the boss portion 111.

ロータ１２０のロータ鉄心１２１は、いわば断面コの字型の円筒状になっている。
更に詳述すると、ロータ鉄心１２１は、円筒状の外側ヨーク１２１ａと、円筒状の内側ヨーク１２１ｂと、外側ヨーク１２１ａの一端部（図１では左側の部分）と内側ヨーク１２１ｂの一端部（図１では左側の部分）とを連結するリング板部材１２１ｃとが一体になって形成された部材である。
このようにして、外側ヨーク１２１ａの内周側に内側ヨーク１２１ｂが配置され、両ヨーク１２１ａ，１２１ｂの一端部側がリング板部材１２１ｃにより閉塞されている。 The rotor core 121 of the rotor 120 has a so-called cylindrical shape with a U-shaped cross section.
More specifically, the rotor core 121 includes a cylindrical outer yoke 121a, a cylindrical inner yoke 121b, one end of the outer yoke 121a (the left portion in FIG. 1), and one end of the inner yoke 121b (FIG. 1). Then, the ring plate member 121c that connects the left side portion) is a member formed integrally.
In this way, the inner yoke 121b is arranged on the inner peripheral side of the outer yoke 121a, and one end side of both the yokes 121a and 121b is closed by the ring plate member 121c.

そして、ロータ鉄心１２１の内側ヨーク１２１ｂの内周面と、ボス部１１１の外周面との間に、軸受１１２を介装して、ロータ１２０が回転軸芯Ｒを回転中心として回転できるようになっている。   Then, a bearing 112 is interposed between the inner peripheral surface of the inner yoke 121b of the rotor core 121 and the outer peripheral surface of the boss portion 111, so that the rotor 120 can rotate about the rotation axis R. ing.

ロータ鉄心１２１の外側ヨーク１２１ａの内周面には、鉄製のスペーサリング１４０が緊密に嵌入されている。このスペーサリング１４０は、斜視図である図３にも示すように、円筒状をなしている。
しかも、スペーサリング１４０の内周面には、周方向に沿う複数箇所に、軸方向に伸びる磁石挿入溝１４１が形成されている。つまり、スペーサリング１４０の内周面には、周方向に沿い一定間隔毎に磁石挿入溝１４１が形成されている。 On the inner peripheral surface of the outer yoke 121a of the rotor core 121, an iron spacer ring 140 is closely fitted. As shown in FIG. 3 which is a perspective view, the spacer ring 140 has a cylindrical shape.
Moreover, magnet insertion grooves 141 extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the spacer ring 140. That is, magnet insertion grooves 141 are formed on the inner peripheral surface of the spacer ring 140 at regular intervals along the circumferential direction.

各磁石挿入溝１４１は、その断面形状が矩形（長方形）となっており、その底面は平面となっている。ここで言う磁石挿入溝１４１の「断面形状」とは、図１のＩＩ−ＩＩ断面である図２に示す状態における断面形状である。また、磁石挿入溝１４１の「底面」とは、後述する永久磁石１２２の外周側の面が接する面のことをいう。   Each magnet insertion groove 141 has a rectangular (rectangular) cross-sectional shape and a flat bottom surface. The “cross-sectional shape” of the magnet insertion groove 141 referred to here is a cross-sectional shape in the state shown in FIG. 2, which is a II-II cross-section of FIG. Further, the “bottom surface” of the magnet insertion groove 141 refers to a surface that is in contact with an outer peripheral surface of the permanent magnet 122 described later.

スペーサリング１４０の各磁石挿入溝１４１には、それぞれ永久磁石１２２が挿入して配置されている。各永久磁石１２２の断面形状（図２で示す断面形状）は、矩形（長方形）となっており、永久磁石１２２は、磁石挿入溝１４１に挿入されてスペーサリング１４０に密着している。
かくして、スペーサリング１４０の内周面において、周方向に沿い間隔をとって複数の永久磁石１２２が配置されている。 Permanent magnets 122 are inserted and arranged in the respective magnet insertion grooves 141 of the spacer ring 140. The cross-sectional shape of each permanent magnet 122 (the cross-sectional shape shown in FIG. 2) is a rectangle (rectangle), and the permanent magnet 122 is inserted into the magnet insertion groove 141 and is in close contact with the spacer ring 140.
Thus, on the inner peripheral surface of the spacer ring 140, a plurality of permanent magnets 122 are arranged at intervals along the circumferential direction.

スペーサリング１４０は、永久磁石１２２に作用するトルクを止めたり（受けたり）、永久磁石１２２の位置決めをするための機能を果たしている。   The spacer ring 140 functions to stop (receive) the torque acting on the permanent magnet 122 and position the permanent magnet 122.

ステータ１３０は、外側ヨーク１２１ａ及びスペーサリング１４０よりも内周側で、且つ、内側ヨーク１２１ｂよりも外周側となる位置に配置されて、ステータ取付部１１３に取り付けられている。
このため、スペーサリング１４０の内周面に配置された各永久磁石１２２は、ギャップを介して、ステータ１３０の外周面に対面することになる。 The stator 130 is disposed on the inner peripheral side of the outer yoke 121a and the spacer ring 140 and on the outer peripheral side of the inner yoke 121b, and is attached to the stator mounting portion 113.
For this reason, each permanent magnet 122 arrange | positioned at the inner peripheral surface of the spacer ring 140 faces the outer peripheral surface of the stator 130 through a gap.

上記構成となっているアウターロータ型永久磁石式電動機１０１では、外側ヨーク１２１ａの内周面にスペーサリング１４０を嵌入するだけで、スペーサリング１４０の取付が完了するため、スペーサリング１４０の取り付けは簡単にできる。
つまり、スペーサに対して穴あけ加工をしたり、個別の複数のスペーサをねじ止め作業したりする必要がなくなる。そして、ねじ止めしていないため、ねじ緩みがなく信頼性が高い。 In the outer rotor type permanent magnet motor 101 having the above-described configuration, the spacer ring 140 can be installed simply by fitting the spacer ring 140 to the inner peripheral surface of the outer yoke 121a. Can be.
That is, there is no need to drill holes in the spacers or to screw a plurality of individual spacers. And since it is not screwed, there is no screw looseness and it is highly reliable.

なおロータ鉄心１２０は一端部側がリング板部材１２１ｃにより閉塞されているが、電動機製造の際には、スペーサリング１４０を外側ヨーク１２１ａの内周面に嵌入するだけでよいので、ロータ鉄心１２０の一端部側が閉塞されていても何ら問題はない。   The rotor core 120 is closed at one end side by the ring plate member 121c. However, when the motor is manufactured, the spacer ring 140 only needs to be fitted into the inner peripheral surface of the outer yoke 121a. There is no problem even if the part side is blocked.

また、磁石挿入溝１４１の断面形状が矩形（長方形）となっており、断面形状が矩形となっている永久磁石１２２を、磁石挿入溝１４１に挿入・配置しているため、永久磁石１２２に対してＲ加工などの面倒な加工が不要になる。   Further, the magnet insertion groove 141 has a rectangular (rectangular) cross-sectional shape, and the permanent magnet 122 having a rectangular cross-sectional shape is inserted and arranged in the magnet insertion groove 141. Therefore, troublesome processing such as R processing becomes unnecessary.

次に本発明の実施例２に係るアウターロータ型永久磁石式電動機１０１Ａを、図４〜図６を参照して説明する。
なお、図４は回転軸芯Ｒの上半分側を示す断面図であり、図５は図１のＶ−Ｖ断面のうちの半分を示した図であり、図６は実施例２で用いるスペーサリング１４０を抽出して示す斜視図である。 Next, an outer rotor type permanent magnet motor 101A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
4 is a cross-sectional view showing the upper half side of the rotation axis R, FIG. 5 is a view showing a half of the VV cross section of FIG. 1, and FIG. 6 is a spacer used in the second embodiment. It is a perspective view which extracts and shows the ring 140. FIG.

実施例２では、スペーサリング１４０の外周面に冷却溝１４２を形成しており、他の部分は実施例１と同様な構成となっている。したがって、以下の説明では、冷却溝１４２について説明をし、他の重複する部分の説明は省略する。   In the second embodiment, the cooling groove 142 is formed on the outer peripheral surface of the spacer ring 140, and the other portions have the same configuration as that of the first embodiment. Therefore, in the following description, the cooling groove 142 will be described, and description of other overlapping parts will be omitted.

冷却溝１４２は、スペーサリング１４０の外周面の周方向に沿う複数箇所に形成されており、各冷却溝１４２は軸方向に伸びている。
しかも、周方向に関して、冷却溝１４２の中心位置と、磁石挿入溝１４１の中心位置とが一致している。 The cooling grooves 142 are formed at a plurality of locations along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the spacer ring 140, and each cooling groove 142 extends in the axial direction.
In addition, the center position of the cooling groove 142 and the center position of the magnet insertion groove 141 coincide with each other in the circumferential direction.

このような冷却溝１４２を形成しているため、スペーサリング１４０を外側ヨーク１２１ａの内周面に挿入したときに、図５に示すように、冷却溝１４２が冷却空気通路として機能する。   Since the cooling groove 142 is formed, when the spacer ring 140 is inserted into the inner peripheral surface of the outer yoke 121a, the cooling groove 142 functions as a cooling air passage as shown in FIG.

したがって、このアウターロータ型永久磁石式電動機１０１Ａをエレベータ用モータとして使用し、外側ヨーク１２１ａの外周面をブレーキドラムとして使用した場合であっても、冷却溝１４２により放熱が行なわれると共に、ロータ１２０全体の放熱面積が冷却溝１４２の分だけ広くなり、効果的な放熱が行われる。
このため、ロータ鉄心１２１（外側ヨーク１２１ａ）側から永久磁石１２２への熱伝導が抑えられ、永久磁石１２２が減磁することを防止でき、電動機としての信頼性が高まる。
また、発熱を防止できるため、ブレーキの信頼性も高まる。 Therefore, even when this outer rotor type permanent magnet motor 101A is used as an elevator motor and the outer peripheral surface of the outer yoke 121a is used as a brake drum, heat is dissipated by the cooling groove 142 and the entire rotor 120 is The heat dissipation area is increased by the cooling groove 142, and effective heat dissipation is performed.
For this reason, heat conduction from the rotor iron core 121 (outer yoke 121a) side to the permanent magnet 122 can be suppressed, the permanent magnet 122 can be prevented from demagnetizing, and reliability as an electric motor is improved.
Moreover, since heat generation can be prevented, the reliability of the brake is also increased.

本実施例では、周方向に関して、冷却溝１４２の中心位置と磁石挿入溝１４１の中心位置とを一致させている。一方、永久磁石１２２による磁束Φは、図５に実線の矢印で示すように流れる。この結果、冷却溝１４２が形成された位置は、磁束密度が最も低い位置となる。
このため、冷却溝１４２を形成しても、永久磁石１２２による磁束Φに対して悪影響を与えることはなく、電動機としての運転機能を高いまま維持できる。 In the present embodiment, the center position of the cooling groove 142 and the center position of the magnet insertion groove 141 are made to coincide with each other in the circumferential direction. On the other hand, the magnetic flux Φ by the permanent magnet 122 flows as shown by solid line arrows in FIG. As a result, the position where the cooling groove 142 is formed is the position where the magnetic flux density is the lowest.
For this reason, even if the cooling groove 142 is formed, the magnetic flux Φ by the permanent magnet 122 is not adversely affected, and the operation function as an electric motor can be maintained at a high level.

本発明の実施例１に係るアウターロータ型永久磁石式電動機を示す断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing which shows the outer rotor type permanent magnet type motor which concerns on Example 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the II-II cross section of FIG. 実施例１で用いるスペーサリングを示す斜視図。3 is a perspective view showing a spacer ring used in Example 1. FIG. 本発明の実施例２に係るアウターロータ型永久磁石式電動機を示す断面図。Sectional drawing which shows the outer rotor type permanent magnet type motor which concerns on Example 2 of this invention. 図４のＶ−Ｖ断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the VV cross section of FIG. 実施例２で用いるスペーサリングを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a spacer ring used in Example 2. 従来のアウターロータ型永久磁石式電動機を示す断面図。Sectional drawing which shows the conventional outer rotor type permanent magnet type electric motor. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the VIII-VIII cross section of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，１０１，１０１Ａ アウターロータ型永久磁石式電動機
１０，１１０ 支持ブラケット
１１，１１１ ボス部
１２，１１２ 軸受
１３，１１３ ステータ取付部
２０，１２０ ロータ
２１，１２１ ロータ鉄心
２１ａ，１２１ａ 外側ヨーク
２１ｂ，１２１ｂ 内側ヨーク
２１ｃ，１２１ｃ リング板部材
２２，１２２ 永久磁石
２３ スペーサ
３０，１３０ ステータ
１４０ スペーサリング
１４１ 磁石挿入溝
１４２ 冷却溝 1,101,101A Outer rotor type permanent magnet motor 10,110 Support bracket 11,111 Boss portion 12,112 Bearing 13,113 Stator mounting portion 20,120 Rotor 21,121 Rotor core 21a, 121a Outer yoke 21b, 121b Inside Yoke 21c, 121c Ring plate member 22, 122 Permanent magnet 23 Spacer 30, 130 Stator 140 Spacer ring 141 Magnet insertion groove 142 Cooling groove

Claims (4)

円筒状のヨークと、前記ヨークの内周面側に周方向に沿い間隔をとって配置された複数の永久磁石を有するロータと、
前記ヨークよりも内周側に配置されて前記永久磁石と対面するステータと、
を備えたアウターロータ型永久磁石式電動機において、
前記ヨークの内周面に嵌入されて円筒状をなすと共に、内周面には周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる磁石挿入溝が形成されたスペーサリングと、
前記スペーサリングの各磁石挿入溝に前記永久磁石が挿入・配置されていることを特徴とするアウターロータ型永久磁石式電動機。 A rotor having a cylindrical yoke, and a plurality of permanent magnets arranged at intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the yoke;
A stator that is disposed on the inner peripheral side of the yoke and faces the permanent magnet;
In the outer rotor type permanent magnet type electric motor with
A spacer ring that is inserted into the inner peripheral surface of the yoke to form a cylindrical shape, and on the inner peripheral surface, magnet insertion grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction;
An outer rotor type permanent magnet motor, wherein the permanent magnet is inserted and disposed in each magnet insertion groove of the spacer ring. 円筒状の外側ヨークと、前記外側ヨークの内周側に配置された円筒状の内側ヨークと、前記外側ヨークの一端部と前記内側ヨークの一端部とを連結するリング板部材とが一体になって形成されたロータ鉄心と、前記外側ヨークの内周面側に周方向に沿い間隔をとって配置された複数の永久磁石を有するロータと、
前記外側ヨークよりも内周側で且つ前記内側ヨークよりも外周側に配置されて前記永久磁石と対面するステータと、
を備えたアウターロータ型永久磁石式電動機において、
前記外側ヨークの内周面に嵌入されて円筒状をなすと共に、内周面には周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる磁石挿入溝が形成されたスペーサリングと、
前記スペーサリングの各磁石挿入溝に前記永久磁石が挿入・配置されていることを特徴とするアウターロータ型永久磁石式電動機。 A cylindrical outer yoke, a cylindrical inner yoke disposed on the inner peripheral side of the outer yoke, and a ring plate member that connects one end of the outer yoke and one end of the inner yoke are integrated. And a rotor core having a plurality of permanent magnets arranged at intervals along the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the outer yoke,
A stator that is disposed on the inner peripheral side of the outer yoke and on the outer peripheral side of the inner yoke and faces the permanent magnet;
In the outer rotor type permanent magnet type electric motor with
A spacer ring that is fitted into the inner peripheral surface of the outer yoke to form a cylindrical shape, and on the inner peripheral surface, magnet insertion grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction;
An outer rotor type permanent magnet motor, wherein the permanent magnet is inserted and disposed in each magnet insertion groove of the spacer ring. 請求項１または請求項２において、
前記スペーサリングの外周面には、周方向に沿う複数箇所に軸方向に伸びる冷却溝が形成されており、しかも、周方向に関して、前記冷却溝の中心位置と前記磁石挿入溝の中心位置とが一致していることを特徴とするアウターロータ型永久磁石式電動機。 In claim 1 or claim 2,
On the outer circumferential surface of the spacer ring, cooling grooves extending in the axial direction are formed at a plurality of locations along the circumferential direction, and the center position of the cooling groove and the center position of the magnet insertion groove are in the circumferential direction. An outer rotor type permanent magnet type electric motor characterized by matching. 請求項１乃至請求項３の何れか一項において、
前記磁石挿入溝は、その断面形状が矩形となっており、その底面は平面となっていることを特徴とするアウターロータ型永久磁石式電動機。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The magnet insertion groove has an outer rotor type permanent magnet electric motor having a rectangular cross section and a flat bottom surface.
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