KR100915336B1 - Safeguard apparatus for safety of pedestrian - Google Patents
Safeguard apparatus for safety of pedestrianInfo
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Abstract
Description
본 발명은 차량으로부터 보행자를 보호하기 위한 방호장치에 관한 것으로, 특히 어린이 보호구역에서의 어린이 보행자나 보행자 보호구역에서의 장애인, 노약자 등 보행약자나 일반 보행자를 보호하기 위한 보행자 보호용 방호장치에 관한 것이다. The present invention relates to a protection device for protecting a pedestrian from a vehicle, and more particularly, to a pedestrian protection device for protecting pedestrians and the general pedestrians, such as a child pedestrian in a child protection area, a disabled person or an elderly person in a pedestrian protection area. .
우리나라는 1990년대 이후 교통사고 사망자 수가 지속적으로 감소하고 있는 실정이나 OECD국가중 최하위 수준에 머물고 있다. 2005년도 기준 우리나라의 교통사고 사망자 수는 총 6,376명으로 자동차 1만대당 약 3.36명 사망하여 OECD평균(2003년기준 자동차 1만대당 약 1.78)의 2배 수준에 다다르고 있다. The number of deaths in traffic accidents has been continuously decreasing since the 1990s, but Korea is the lowest among OECD countries. As of 2005, the number of traffic accident fatalities in Korea was 6,376, about 3.36 deaths per 10,000 cars, which is twice the OECD average (about 1.78 per 10,000 cars in 2003).
특히 '교통사고 다발지역'에서의 교통사고가 전체 사고의 34.9%를 차지(2004년 기준)하고 있어 그에 대한 개선이 시급하다. '교통사고 다발지역'은 연간 교통사고 건수를 기준으로 특별·광역시 7건, 일반시 5건, 기타 지역은 3건 이상 발생한 지점을 의미한다. 그러므로 교통사고 잦은 곳의 도로교통환경을 집중적이고 지속적으로 개선할 수 있다면 교통사고 감소효과가 아주 높게 될 것이다.In particular, traffic accidents in the 'prone traffic accident area' accounted for 34.9% of all accidents (as of 2004), and improvement is urgently needed. `` Traffic Accidents in Multiple Regions '' refers to 7 special and metropolitan cities, 5 general cities, and 3 or more locations based on the number of traffic accidents per year. Therefore, if the road traffic environment in frequent traffic accidents can be intensively and continuously improved, the effect of reducing traffic accidents will be very high.
교통사고 잦은 곳은 여러 곳이 있는데 그중에서 교차로가 가장 대표적인 곳이다. 교차로에서 발생하는 교통사고는 전체 사고의 85.6%나 차지할 정도로 높은 편이다. 그러므로 교차로에서의 교통사고를 줄이는 방안을 지속적으로 강력하게 추진해야될 필요성이 있다.There are many places where traffic accidents occur frequently, and intersection is the most representative of them. Traffic accidents at intersections are high, accounting for 85.6% of all accidents. Therefore, there is a need to continuously and strongly pursue measures to reduce traffic accidents at intersections.
한편 2008년 기준 어린이 교통사고 사망자수를 살펴보면 보행중에 일어난 사고가 72%를 차지하고 있고, 61세 이상의 노인 교통사고 사망자도 2002년 기준 전체 교통사고 사망자의 25%를 차지하고 있어 어린이나 장애인, 노약자 등 보행약자를 보호하는 장치가 강구되어는 것이 바람직하며, 더욱이 교통사고 잦은 곳에서의 어린이, 장애인, 노인 등의 보행약자들을 보호하는 적극적인 방호장치가 요망되고 있는 실정이다.On the other hand, as of 2008, the number of child traffic accident fatalities is 72% of all accidents while walking, and the elderly who are 61 years old or older account for 25% of all traffic accident fatalities as of 2002. It is desirable to have a device for protecting the weak, and moreover, there is a demand for active protection devices to protect pedestrians such as children, the disabled, and the elderly in frequent traffic accidents.
따라서 본 발명의 목적은 교통사고가 잦은 곳에서 보행자를 안전하게 보호할 수 있도록 함과 아울러 운전자를 안전하면서도 적극적이고 심리적으로 강제하는 차량통제가 가능한 보행자 보호용 방호장치를 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a pedestrian protection device capable of controlling the vehicle safely and proactively and psychologically forcing the driver to protect the pedestrian safely in frequent traffic accidents.
본 발명의 다른 목적은 어린이 보호구역에서의 어린이 보행자나 보행자 보호구역에서의 장애인, 노약자 등 보행약자나 일반 보행자를 적극적으로 보호할 수 있도록 하는 보행자 보호용 방호장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a pedestrian protection device for actively protecting pedestrians and general pedestrians, such as disabled people, elderly people in the pedestrian protection area or pedestrian protection area in the child protection area.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 보행자 보호용 방호장치에 있어서, 신호등의 신호등 제어기와 연결된 방호제어부와, 횡단보도 일단정지선 부근의 차로에 고정되는 베이스를 가지며 상기 방호제어부의 제어 하에 회동 직립하는 차단기로 구성하되, 상기 차단기는 상기 베이스에 설치된 고정브라켓에 회동판을 힌지연결하고 내부 액츄에이터에 의해서 상기 회동판이 작동되게 구성함을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a protective device for a pedestrian protection, comprising: a protection controller connected to a traffic light controller such as a traffic light, and a base fixed to a lane near one end of a crosswalk; It is configured as a breaker, the breaker is characterized in that the rotating plate is hinged to the fixed bracket installed on the base and the rotating plate is operated by an internal actuator.
또한 본 발명은 상기 차단기의 베이스는 과속방지턱 형상으로 구성됨을 특징으로 하고, 또한 본 발명은 상기 방호제어부와 전기적으로 연결되며 상기 차단기가 설치된 도로상의 차량 진행 역방향에 상기 차단기와는 원거리 이격되어 매설된 루프감지선을 더 구비한다. In another aspect, the present invention is characterized in that the base of the breaker is configured in the shape of the speed bump, and the present invention is electrically connected to the protection control unit and is embedded at a distance from the breaker in the reverse direction of the vehicle on the road where the breaker is installed A loop sensing line is further provided.
또한 본 발명은, 신호등의 신호등 제어기와 연결된 방호제어부와, 상기 방호제어부의 제어 하에 회동 직립하는 차단기를 포함하는 보행자 보호용 방호장치에서의 작동방법에 있어서, 보행자 보호구역으로 진입하는 자동차를 감지함에 보행자 보호구역임을 차량 운전자가 인식할 수 있도록 안내를 제공하는 제1과정과, 상기 신호등 제어기로부터 신호등 상태를 체크하여 황색신호등 발광시 상기 차단기를 직립 회동시키는 제2과정과, 상기 신호등 제어기로부터 신호등 상태가 녹색신호등 상태이면 상기 직립된 차단기를 초기 누운상태로 복귀시키는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. In addition, the present invention, in the operation method in the pedestrian protection device comprising a protection controller connected to the traffic light controller of the traffic light, and a circuit breaker that is rotated upright under the control of the protection control, the pedestrian to detect a vehicle entering the pedestrian protection zone A first process of providing a guide for a vehicle driver to recognize that the vehicle is a protected area, a second process of checking the state of the traffic light from the traffic light controller to turn the circuit breaker upright when the yellow traffic light is emitted, and the traffic light state from the traffic light controller If the green traffic light state is characterized in that it comprises a third step of returning the upright breaker to the initial lying state.
본 발명은 교통사고가 잦은 곳 특히 어린이 보호구역이나 보행자 보호구역에서 차단기와 그 차단기에 연계한 교통시스템을 구축하여서 적극적이고 심리적으로 운전자를 강제하여 차량을 통제함으로써 어린이 보행자나 장애인, 노약자 등의 보행약자 뿐 아니라 일반 보행자까지도 안전하게 보호하고 결국에는 교통사고율도 줄이게 하는 장점이 있다. The present invention establishes a traffic system linked to a breaker and a breaker in places where traffic accidents are frequent, especially in a child protection area or a pedestrian protection area, and actively and psychologically forcibly drives the driver to control the vehicle. In addition, it has the advantage of protecting the general pedestrians safely and eventually reducing the traffic accident rate.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 보호용 방호장치를 구현한 교통시스템도,1 is a traffic system implementing a pedestrian protection system according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 차단기 사시도,Figure 2 is a breaker perspective view of Figure 1,
도 3은 도 2의 차단기의 부분 분해 사시도,3 is a partially exploded perspective view of the circuit breaker of FIG. 2;
도 4는 도 1의 차단기의 설치 단면도,4 is an installation cross-sectional view of the circuit breaker of FIG. 1;
도 5는 본 발명의 보행자 보호용 방호장치의 회로블록 구성도,5 is a circuit block diagram of a pedestrian protection system of the present invention,
도 6은 본 발명의 방호제어부에서의 제어 흐름도. 6 is a control flowchart of the protection controller of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(10)-- 신호등제어기 (10a)-- 신호등(10)-traffic light controller (10a)-traffic light
(12)-- 방호제어부 (14)-- 베이스(12)-Protective control unit (14)-Base
(16)-- 차단기 (18)-- 루프감지선(16)-Breaker (18)-Loop Detect
(20)-- 보행자 보호구역 표시기 (22)-- 고정브라켓(20)-Pedestrian zone indicator (22)-Fixed bracket
(24)-- 회동판 (26)-- 액츄에이터(24)-Swivel Plate (26)-Actuator
(28)-- 접동힌지부 (30)-- 안내벽판(28)-sliding hinge (30)-guide wall
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 보호용 방호장치를 구현한 교통시스템도이고, 도 2는 도 1의 차단기 사시도이며, 도 3은 도 2의 차단기의 부분 분해 사시도이다. 그리고 도 4는 도 1의 차단기의 설치 단면도이고, 도 5는 본 발명의 보행자 보호용 방호장치의 회로블록 구성도이다. 1 is a traffic system diagram implementing a pedestrian protection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the breaker of Figure 1, Figure 3 is a partially exploded perspective view of the breaker of FIG. 4 is a cross-sectional view of the circuit breaker of FIG. 1, and FIG. 5 is a circuit block diagram of the pedestrian protection apparatus of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 보행자 보호용 방호장치는 교통사고가 잦은 곳중의 하나인 교차로에 주로 설치될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 어린이 보호구역이나 보행자 보호구역내 교차로 횡단보도의 부근에 설치된다.The protective device for pedestrian protection according to the embodiment of the present invention may be mainly installed at an intersection which is one of frequent traffic accidents, and more preferably, is installed in the vicinity of an intersection crossing in a child protection area or a pedestrian protection area.
하기 설명에서는 보행자 보호용 방호장치가 어린이 보호구역과 같은 보행자 보호구역중 교차로에 설치된 일예로 상세히 설명될 것임을 이해하여야 한다. In the following description, it should be understood that the pedestrian protective device will be described in detail as an example installed at an intersection among pedestrian protected areas such as a child protected area.
본 발명의 실시 예에 따른 보행자 보호용 방호장치는 크게 차량을 통제하는 신호등(10a)의 신호등 제어기(10)와 연결된 방호제어부(12)와, 횡단보도옆 일단정지선 부근에 설치되며 차로에 장치된 베이스(14)상에서 방호제어부(12)의 제어 하에 회동 직립하는 차단기(16)로 구성한다. Pedestrian protection device according to an embodiment of the present invention is a base installed in the lane and the protection control unit 12 connected to the traffic light controller 10 of the traffic light (10a) to control the vehicle, and near the end stop line next to the crosswalk The circuit breaker 16 is constituted by the circuit breaker 16 which is rotated upright under the control of the protection control unit 12 on (14).
방호제어부(12)는 차단기(16)를 작동시키기 위해서 신호등 제어기(10)의 신호체계와 연동되며, 또 보행자 보호구역으로 차량이 진입되는 것을 사전에 감지하기 위해서 각 차로에 설치된 루프감지선(18)과도 전기적으로 연결된다. 루프감지선(18)은 보행자 보호구역으로 정해진 교차로에서 일정 거리 예컨대 50~100미터 떨어진 각 도로차선에 매설된다. 즉 루프감지선(18)은 과속방지턱기능 등의 베이스(14)를 갖는 각 차단기(16)가 설치된 해당 차로상에서 차량 진행 역방향으로 물러나서 그 각 차단기(16)와는 거의 50~100미터 떨어진 차로상에 매설되는 것이다.The protection control unit 12 is interlocked with the signal system of the traffic light controller 10 to operate the circuit breaker 16, and the loop detection line 18 installed in each lane to detect in advance that the vehicle enters the pedestrian protection zone. ) Is also electrically connected. The loop detection line 18 is buried in each road lane at a distance, such as 50 to 100 meters, at an intersection defined as a pedestrian protection zone. That is, the loop detecting line 18 retreats in the reverse direction of the vehicle traveling on the corresponding lane in which each breaker 16 having the base 14 such as the speed bump function is installed, and moves on the lane which is almost 50-100 meters away from the breaker 16. It is buried.
또한 방호제어부(12)는 차량이 보행자 보호구역으로 진입하였을 경우 이를 차량 운전자에게 안내해주기 위한 보행자 보호구역 표시기(20)와도 전기적으로 연결된다. 보행자 보호구역 표시기(20)는 차단기(16)와 루프감지선(18) 사이에 위치하여 운전자가 보기 쉽도록 수직지지기둥에 지지되어서 다소 높게 설치하는 것이 바람직하다. In addition, the protection control unit 12 is electrically connected to the pedestrian protection zone indicator 20 for guiding the vehicle driver when the vehicle enters the pedestrian protection zone. Pedestrian protection zone indicator 20 is located between the breaker 16 and the loop detection line 18 is preferably supported by a vertical support column so that the driver is easier to install rather high.
본 발명의 실시 예에 따른 차단기(16)는 차로에 앵커볼트 등으로 고정되는 베이스(14)를 갖는다. 베이스(14)는 차량의 주행 속도를 강제로 낮추기 위하여 도로 노면에 설치되어 과속방지턱 기능을 하는 것이 더욱 바람직하다. 과속방지턱기능을 갖는 베이스(14)는 상방 만곡 돌출된 형태로서 도로포장재와 동일한 재질이거나 고무재질 등으로 형성될 수 있으며 과속방지턱에 대한 해당 규정에 따라 그 상면에 황색 선 등이 표시되고 차선폭만큼의 폭을 갖도록 하는 것이 바람직하다. The breaker 16 according to the embodiment of the present invention has a base 14 fixed to the lane by an anchor bolt or the like. The base 14 is more preferably installed on the road surface in order to forcibly lower the running speed of the vehicle to function as a speed bump. The base 14 having the speed bumps has an upper curved protrusion shape and may be formed of the same material or rubber material as the road pavement material. A yellow line or the like is displayed on the upper surface according to the corresponding regulations for the speed bumps. It is desirable to have a width of.
베이스(14)는 상기와 같이 과속방지턱 기능이 되게 만곡돌출되게 형성할 수도 있지만, 과속방지턱 기능이 필요없는 경우에는 도로의 일부에 절개홈을 형성하여 그 도로절개홈에 안착하고 도로면과 거의 같은 평면높이가 유지되게 한 상태로 도로에 고정할 수도 있다. 이때 도로절개홈은 차선폭만큼의 폭을 가질 필요가 없고 차단기(16)를 고정하는데 넉넉할 만큼의 크기만을 갖으면 된다. The base 14 may be formed to be curved and projected so as to function as a speed bump, but when the speed bump is not required, a cut groove is formed in a part of the road to be seated in the road cut groove and almost equal to the road surface. It can also be fixed on the road with the plane height maintained. At this time, the road cut groove does not need to have a width as wide as the lane, and only needs to have a size sufficient to fix the breaker 16.
또한 베이스(14)는 기존 과속방지턱을 길이방향으로 반으로 잘라낸 반만곡형 베이스형상으로 형성할 수 있다. 이경우에는 반만곡형 베이스를 설치하고 나머지 반은 기존 또는 기설치된 과속방지턱의 반을 절단하여 옆에 고정시켜서 사용하거나 도로포장재로 타설하여 과속방지턱을 완성할 수도 있다. In addition, the base 14 may be formed in a semi-curved base shape cut in half in the existing speed bumps in the longitudinal direction. In this case, a half-curved base may be installed and the other half may be used by cutting half of the existing or pre-installed speed bumps and fixing them to the side, or by placing them with road pavement to complete the speed bumps.
본 발명의 차단기(16)는 도로면상에 설치된 베이스(14)의 중앙 일부에 절개홈을 형성하여서 그 절개홈내에 회동판(24)을 포함한 구성부품이 장치될 수 있도록 구성한다. 상기 차단기(16)는 베이스(14), 고정브라켓(22), 회동판(24) 및 액츄에이터(26)로 구성하되, 고정브라켓(22)에 회동가능한 회동판(24)을 힌지연결하고 액츄에이터(26)에 의해서 회동판(24)이 작동되게 구성한 것이다.The breaker 16 of the present invention forms a cutout groove in a central portion of the base 14 installed on the road surface, so that the component including the pivoting plate 24 can be installed in the cutout groove. The breaker 16 is composed of a base 14, a fixed bracket 22, a rotating plate 24 and an actuator 26, hingedly connected to the rotating plate 24 to the fixed bracket 22 and the actuator ( 26) is configured to operate the rotating plate 24.
차단기(16)가 장치된 베이스(14)내 절개홈의 일부 바닥면에는 액츄에이터(26)와 힌지부의 작동을 위한 설치홈이 형성된다. 그중 넓게 형성된 절개홈의 바닥부에는 차단기(16)의 고정 브라켓(22)이 안착되어 볼트 결합되고 절개홈의 바닥부의 일부에 홈파져 형성된 설치홈은 차단기(16)의 힌지부와 차단기(16)의 회동판(24)을 접동시킬 수 있도록 하는 액츄에이터(26)가 설치되는 공간이 된다. In some bottom surfaces of the cutout groove in the base 14 in which the breaker 16 is installed, an installation groove for operating the actuator 26 and the hinge portion is formed. The mounting bracket 22 of the circuit breaker 16 is bolted to the bottom of the cut groove formed therein and is grooved in a part of the bottom of the cut groove. The hinge groove and the breaker 16 of the breaker 16 are formed. It becomes a space in which the actuator 26 which makes it possible to slide the rotating plate 24 of this is provided.
차단기(16)의 고정브라켓(22)은 베이스(14)의 절개홈 바닥에 안착되어서 베이스(14)에는 볼트체결로 결합 고정된다.The fixing bracket 22 of the circuit breaker 16 is seated on the bottom of the cutting groove of the base 14, and is fixedly coupled to the base 14 by bolting.
차단기(16)의 회동판(24)은 차량 전륜의 두바퀴 사이에 충분히 들어갈 수 있는 좌우폭을 가지며, 고정브라켓(22)의 힌지부(22a)과 연결되는 접동힌지부(28)와 접동힌지부(28)에 체결 결합된 수지재질 안내벽판(30)으로 구성한다. Swivel plate 24 of the breaker 16 has a left and right width enough to fit between the two wheels of the front wheel of the vehicle, the sliding hinge 28 and the sliding hinge connected to the hinge portion 22a of the fixed bracket 22 Consists of the resin guide wall plate 30 is coupled to the (28).
상기 안내벽판(30)은 차량과 부딪혀도 잘 파손되지 않을 만큼의 강도를 갖는 수지재질로 구성되며 횡단보도를 건너는 보행자가 보호구역으로 진입하는 차량을 쉽게 확인할 수 있도록 투명재질로 형성되는 것이 바람직하다. 또 안내벽판(30)에는 차량 운전자를 위한 경고 문구나 황색선 등이 표시될 수도 있다. The guide wall plate 30 is made of a resin material having a strength that does not break well even when hit with the vehicle, it is preferably formed of a transparent material so that pedestrians crossing the crosswalk can easily identify the vehicle entering the protected area. In addition, the guide wall plate 30 may be displayed warning signs or yellow lines for the vehicle driver.
회동판(24)의 접동힌지부(28)에는 안내벽판(30)의 후면을 받침하는 받침편기능을 하며, 액츄에이터(26)가 실린더형으로 구성시에는 그 실린더의 작동로드와 링크연결되는 레버부가 접동힌지부(28)에 일체로 형성된다. The sliding hinge portion 28 of the rotating plate 24 functions as a supporting piece supporting the rear surface of the guide wall plate 30, and when the actuator 26 is formed in a cylindrical shape, the lever is connected to the operation rod of the cylinder. The additional sliding hinge portion 28 is integrally formed.
차단기(16)의 액츄에이터(26)는 고정브라켓(22)과 힌지연결된 회동판(24)이 직립되게 하거나 초기의 누운상태로 복귀되게 회전시키는 구동수단으로서, 전동실린더, 공압실린더, 유압실린더 등 그 작동길이가 조절되는 실린더 타입과 감속모터가 접동힌지부(28)와 축연결된 형태로 구현할 수 있다. 감속모터로 접동힌지부(28)와 축연결시에는 축기어가 맞물림되는 구조로 연결되어진다. The actuator 26 of the circuit breaker 16 is a driving means for rotating the fixed bracket 22 and the hinged pivot plate 24 to stand upright or to return to an initial lying state, such as an electric cylinder, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and the like. A cylinder type and a reduction motor in which the operation length is adjusted may be embodied in a axially connected form with the sliding hinge 28. When the sliding hinge portion 28 and the shaft is connected to the reduction motor, the shaft gear is engaged with the structure.
상기와 같은 구성의 차단기(16)는 방호제어부(12)의 제어 하에 작동하며, 방호 제어부(12)는 신호등(10a)의 신호등 제어기(10)와 연동하여 차단기(16)의 작동을 제어한다. The circuit breaker 16 having the above-described configuration operates under the control of the protection controller 12, and the protection controller 12 controls the operation of the circuit breaker 16 in cooperation with the traffic light controller 10 of the traffic light 10a.
신호등 제어기(10)는 교차로의 신호등(10a)을 제어한다. 상기 신호등 제어기(10)에 의해 제어되는 신호등은 본 발명의 일 예에서 교차로에서의 사고율을 줄이기 위한 한 방편으로 전방신호기 형태로 도시한 것이며 보행자 사고율을 낮추는데 효율적이다. The traffic light controller 10 controls the traffic light 10a at the intersection. The traffic light controlled by the traffic light controller 10 is shown in the form of a front signal as a way to reduce the accident rate at the intersection in one example of the present invention and is effective to lower the pedestrian accident rate.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 방호제어부(12)에서의 제어 흐름도이다. 6 is a control flowchart of the protection controller 12 according to an embodiment of the present invention.
이제 보행자 보호를 위한 본 발명의 동작을 도 6을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 하기 설명은 보행자 보호구역에서 구현한 일 예임을 이해하여야 한다. The operation of the present invention for pedestrian protection will now be described in more detail with reference to FIG. 6. It should be understood that the following description is an example implemented in a pedestrian protected area.
방호제어부(12)는 도 6의 100단계에서 현재시각이 자동차 통행제한시간대인가를 판단한다. 보행자 보호구역이 어린이 보호구역이라면 어린이 등하교시간인 오전 8~9시, 낮 12시~오후 3시가 자동차 통행제한시간이 될 수 있다. In step 100 of FIG. 6, the protection controller 12 determines whether the current time is the traffic restriction time zone. If the pedestrian protection zone is a child protection zone, the traffic restrictions may be from 8 am to 9 am and 12 am to 3 pm.
방호제어부(12)는 도 6의 100단계의 판단에서 현재시각이 자동차 통행제한 시간대가 아니면 바로 과정을 종료하고, 현재시각이 자동차 통행제한 시간대이면 도 5의 102단계로 진행하여 보행자 보호를 위한 전반적인 동작을 수행한다. The protection control unit 12 immediately terminates the process if the current time is not the time limit for the car traffic in step 100 of FIG. 6, and proceeds to step 102 of FIG. 5 when the current time is the time limit for the car traffic. Perform the action.
방호제어부(12)는 도 6의 102단계로 진행하여서 차로에 매설된 루프감지선(18)으로부터의 루프감지가 있는지를 판단한다. The protection control unit 12 proceeds to step 102 of FIG. 6 to determine whether there is a loop detection from the loop detection line 18 embedded in the lane.
상기 루프감지가 있으면 방호제어부(12)는 도 6의 104단계로 진행하여 보행자 보호구역 표시기(20)로 차단기(16)가 설치 작동되는 보행자 보호구역임을 가시적으로 경고 표시하여 루프감지선(18)을 통과한 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 안내를 제공하고, 그 후 106단계로 진행한다.If there is the loop detection, the protection control unit 12 proceeds to step 104 of FIG. 6 to visually display a warning that the pedestrian protection zone in which the circuit breaker 16 is installed and operated by the pedestrian protection zone indicator 20 to detect the loop detection line 18. Guidance is provided for the driver of the vehicle to pass through and then proceeds to step 106.
도 6의 106단계에서 방호제어부(12)는 신호등 제어기(10)와 연계하여 신호등 상태를 체크하고, 그후 108단계의 판단에서 현재의 신호등상태가 황색신호등 상태인지를 판단한다. In step 106 of FIG. 6, the protection controller 12 checks the traffic light state in association with the traffic light controller 10, and then determines whether the current traffic light state is a yellow traffic light state in step 108.
만약 황색신호등 상태이면 방호제어부(12)는 도 6의 110단계로 진행하여 차단기(16)를 제어하여 회동판(24)이 직립되도록 제어한다. 그에 따라 일단정지선 부근에 설치된 차단기(16)의 회동판(24)은 도 3에 도시된 바와 같이 누워있다가 벌떡 일어서게 되어 차량이 더 이상 차량 꼬리를 물고 진행하지 못하도록 심리적으로 강제한다.If the yellow traffic light state, the protection controller 12 proceeds to step 110 of FIG. 6 to control the circuit breaker 16 to control the rotating plate 24 to stand upright. As a result, the pivoting plate 24 of the breaker 16 installed near the end of the stop line, as shown in FIG. 3, lie down and rises up psychologically forcing the vehicle to stop biting the vehicle tail.
한편 신호등 상태가 황식신호등이 아니고 적색신호등에도 여전히 차단기(16)는 직립된 상태를 유지하게 제어되며, 만일 신호등이 녹색신호등상태가 되면 방호제어부(12)는 도 6의 112단계에서 이를 판단하고 114단계로 진행하여 차단기(16)를 도 2에서와 같은 초기의 누운상태가 되게 제어를 한다. On the other hand, the breaker 16 is controlled to maintain the upright state even when the traffic light state is not a yellow light and the red light, and if the traffic light is in the green light state, the protection controller 12 determines this in step 112 of FIG. Proceeding to the step, the circuit breaker 16 is controlled to be in an initial lying state as shown in FIG.
차단기(16)가 직립되어 있는 상태에서도 차량이 서서히 진행되면 차단기(16)의 회동판(24)은 외부 푸쉬력에 의해 밀려 눕혀질 수 있다. 그러므로 앰블런스나 소방차와 같은 긴급차량이 원활하게 지나갈 수 있게 된다. Even when the circuit breaker 16 is in an upright state, when the vehicle proceeds slowly, the pivoting plate 24 of the breaker 16 may be pushed down by an external push force. Therefore, emergency vehicles such as ambulances and fire trucks can pass smoothly.
또 도면에는 도시되지 않았지만 차량이 차단기(16)를 보지못하거나 무시하고 지나갈시 그 충격에도 차단기(16)의 회동판(24)이나 액츄에이터(26)가 파손되지 않도록 해주는 별도의 완충장치가 구비될 수 있다. 즉 액츄에이터(26)를 전후 슬라이딩 가능케해주는 슬라이딩케이스를 구비하고 그 슬라이딩케이스내에 액츄에이터(26)를 장치하고 슬라이딩케이스내 액츄에이터(26)의 후부에 압축스프링을 끼워 넣어서 완충작용을 하는 완충장치를 구비하는 것이다. In addition, although not shown in the drawings, when the vehicle does not see or ignore the breaker 16, a separate shock absorber may be provided to prevent the pivoting plate 24 or the actuator 26 of the breaker 16 from being damaged even when the vehicle passes through it. Can be. That is, it has a sliding case which makes the actuator 26 slide back and forth, and the actuator 26 is installed in the sliding case, and the shock absorber which cushions the compression spring is inserted into the rear part of the actuator 26 in the sliding case. will be.
완충장치가 구비되면 평소에는 후부 압축스프링의 스프링력이 액츄에이터(26)가 회동판(24)를 회전시키는 힘보다 강하므로 액츄에이터(26)는 압축스프링에 후부가 받침된 상태로 회동판(24)을 회전시킨다. 그러다가 차단기(16)의 회동판(24)이 서 있는 상태에서 차량이 와서 부딪히게 되면 액츄에이터(26)의 로드가 서서히 밀릴 시간적 여유나 액츄에이터의 회전축이 회전할 시간적 여유도 없이 충격이 가해지며 이때의 충격력은 압축스프링력보다 크므로 연결로드나 회전축을 갖는 액츄에이터(26)가 압축스프링을 뒤로 밀면서 후진하게 된다. 그러므로 회동판(24)이 젖혀질 수 있으며 차량이 통과하게 되면 압축스프링의 복원력에 의해서 액츄에이터(26)가 다시 전진하며 회동판(24)는 다시 직립하게 된다. When the shock absorber is provided, the spring force of the rear compression spring is usually stronger than the force for the actuator 26 to rotate the pivoting plate 24, so the actuator 26 is pivotally supported with the rear end supported by the compression spring. Rotate Then, when the vehicle comes in the state in which the rotating plate 24 of the breaker 16 stands, the impact is applied without the time margin for the rod of the actuator 26 to be gradually pushed or the rotation axis of the actuator to rotate. Since the impact force is greater than the compression spring force, the actuator 26 having a connecting rod or a rotating shaft pushes back the compression spring. Therefore, the rotating plate 24 may be flipped over and when the vehicle passes, the actuator 26 advances again by the restoring force of the compression spring, and the rotating plate 24 is upright again.
상기와 같은 차단기(16)가 작동을 하게 되면 보행자의 교통사고율을 낮추는데 큰 도움을 줄 수 있다. When the circuit breaker 16 is operated as described above, it can greatly help lowering the traffic accident rate of pedestrians.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.
본 발명은 교통사고가 많이 나는 곳 특히 어린이보호구역이나 보행자 보호구역에 설치되어 이용될 수 있고, 그외에도 유인·무인 주자창, 아파트 진출입로, 대형할인마트의 진출입로, 공사현장의 차량진출입로 등에 설치되어 이용될 수도 있다. The present invention can be installed and used in places with a lot of traffic accidents, especially child protection zones or pedestrian protection zones, in addition to manned and unmanned runner windows, entrance and exit of apartments, entry and exit of large discount mart, vehicle entry and exit of construction sites, etc. It may be installed and used.
Claims (5)
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