KR100913656B1 - Flow control tool for nozzle of servo valve - Google Patents

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KR100913656B1
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박상인
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현대제철 주식회사
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Abstract

A flow control tool for nozzle of servo valve is provided to prevent mis-assembly of a servo valve nozzle by adjusting the nozzle to the accurate position and to confirm damage of the nozzle by measuring the pressure in the nozzle. A flow control tool for nozzle of servo valve comprises a base, a side support member(20), and a spool position control bar(30). A nozzle body(7) is separably mounted on the base and a fluid supply path(11) is formed inside the base. The fluid supply path is connected to an injection path(8b) of each nozzle(8) to supply fluid. The base includes a first and a second hydraulic gauge which are liked with the injection path to measure the injection pressure of the nozzle on either side. The spool position control bar is combined in the side support member and inserted into the nozzle body. One end of the spool position control bar is provided with a nozzle coupling bolt part(30a) to be coupled to the end of the nozzle.

Description

서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구{Flow Control Tool for Nozzle of Servo Valve}Flow Control Tool for Nozzle of Servo Valve

본 발명은 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구에 관한 것으로 더 상세하게는 서보 밸브의 노즐을 교체할 경우 조립되는 노즐의 유량을 조정할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a tool for adjusting the flow rate of a nozzle of a servovalve, and more particularly, to adjust the flow rate of a nozzle assembled when replacing a nozzle of a servovalve.

일반적으로, 서보밸브(servo valve)는 입력신호에 의해 유량 및 압력을 제어하는 밸브로서, 제철소 및 각종 발전소나 조선, 항공산업 등 다양한 산업분야에 응용되어 사용되고 있다.In general, a servo valve is a valve for controlling a flow rate and a pressure by an input signal, and is used in various industrial fields such as steel mills, various power plants, shipbuilding, and aviation industries.

그중 제철,제강업계에서 사용되는 서보 밸브는 오일의 유량 제어에 주로 사용되고 있으며, 서보 밸브의 일 예로는 도 1에 도시된 바와 같이, 서보 밸브(1)의 상부에 마련되고 전류의 공급에 따라 자기적 극성을 부여하도록 코일이 감겨진 아마추어(2)와, 아마추어(2)의 상,하 측에 배치되고 N,S극성을 갖는 상, 하부 자극(3, 4)과, 상, 하부 자극(3, 4) 사이에 마련되고 아마추어(2)의 외측에 결합되는 마그네트(5)와, 아마추어(2)와 일체화되도록 결합되고 아마추어(2)의 기울기에 따라 같이 회전되는 플래퍼(6)와, 플래퍼(6)의 좌,우측에 배치되고 플래퍼(6)와의 접 촉시 내부의 배압이 가변되는 노즐(8)을 갖고 밸브 유로(1b)에 연통되는 유로를 구비한 노즐 몸체부재(7)와, 밸브 본체(1a)의 내부에 수용되어 좌,우측 유로로부터 전달되는 오일 배압에 의해 좌,우 이동되고 밸브 유로(1b)를 선택적으로 개폐시키는 스풀(9)로 구성된다.Servo valves used in the steelmaking and steelmaking industries are mainly used for controlling the flow rate of oil. An example of the servovalve is provided on the upper portion of the servovalve 1 and is provided by the supply of current as shown in FIG. Armature 2 wound with a coil to impart red polarity, upper and lower poles 3 and 4 disposed on the upper and lower sides of armature 2 and having N and S polarities, and upper and lower poles 3 And a magnet 5 provided between the armature 2 and coupled to the outside of the armature 2, a flapper 6 coupled to integrate with the armature 2 and rotated together according to the inclination of the armature 2, and a flapper ( A nozzle body member (7) having a nozzle (8) disposed on the left and right sides of 6) and having a nozzle (8) having a variable back pressure in contact with the flapper (6), and having a flow passage communicating with the valve flow passage (1b); It is housed in (1a) and moved left and right by oil back pressure delivered from the left and right flow paths. It consists of the spool 9 which selectively opens and closes the valve flow path 1b.

이러한 구조를 갖는 서보 밸브(1)는 밸브 본체(1a) 내에 설치된 스풀(9)의 좌,우 이동에 따라 유량의 공급량 및 공급 방향이 가변되는 데, 그 스풀(9)은 아마추어(2)의 기울기 동작에 의해 이동되는 플래퍼(6)와 좌,우 양측에 마련된 노즐(8)의 접촉상태에 따라 가변되는 유로 내부의 배압 차이에 의해 이동된다.The servovalve 1 having such a structure changes the supply amount and the supply direction of the flow rate in accordance with the left and right movements of the spool 9 provided in the valve body 1a. The flapper 6, which is moved by the tilting operation, is moved by the back pressure difference inside the flow path that varies according to the contact state between the nozzles 8 provided on both the left and right sides.

즉, 플래퍼(6)와 접촉된 노즐(8) 측의 배압은 상승되고, 플래퍼(6)와 멀어진 노즐(8) 측의 배압은 내려가게 된다.That is, the back pressure on the nozzle 8 side in contact with the flapper 6 is increased, and the back pressure on the nozzle 8 side away from the flapper 6 is lowered.

이때, 아마추어(2)에 감겨진 코일에 직류 전류를 가할 경우에 상, 하부 자극(3, 4)과 아마추어(2) 사이에 작용하는 자기력에 의해 토오크가 발생되어 아마추어(2)가 기울기를 갖도록 회전되는 것이다.At this time, when a direct current is applied to the coil wound on the armature 2, torque is generated by a magnetic force acting between the upper and lower magnetic poles 3 and 4 and the armature 2 so that the armature 2 has an inclination. To be rotated.

상기 노즐(8)은 서보 밸브(1) 내부의 밸브 유로(1b)에 연통되며, 플레이트 노즐 몸체부재(7)의 내부에 플래퍼(6)를 중심으로 좌우 측에 대칭되게 삽입되어 플래퍼(6)에 오일을 분사하며 플래퍼(6)에 의한 배압을 형성하는 역할을 하는 것이다. The nozzle 8 communicates with the valve flow passage 1b inside the servovalve 1, and is symmetrically inserted into the left and right sides of the plate nozzle body member 7 about the flapper 6 so as to be flapper 6. The oil is sprayed on and serves to form back pressure by the flapper 6.

그러나 상기 노즐(8)은 장기간 오일의 흐름으로 인하여 노즐(8) 내부에 마모가 형성되면, 이러한 마모로 노즐(8) 내부의 오리피스 구멍이 확대되어 양 측 노즐 배압이 비균등해지는 문제점이 있었던 것이다.However, when the nozzle 8 has abrasion formed in the nozzle 8 due to the flow of oil for a long time, the orifice hole in the nozzle 8 is enlarged due to such abrasion, there is a problem that both nozzle back pressure is uneven. .

상기한 바와 같이 노즐(8)의 손상으로 플래퍼(6) 양 측에 형성되는 배압이 불균등하게 형성될 경우 서보 밸브(1)의 작동이 정상적으로 이루어지지 못하게 됨에 따라 서보 밸브 본연의 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있다.As described above, when the back pressure formed on both sides of the flapper 6 is unevenly formed due to the damage of the nozzle 8, the servo valve 1 may not operate normally. There is no problem.

따라서, 기존에는 노즐(8)이 손상되어 서보 밸브(1)의 작동이 정상적이지 못할 경우에 서보 밸브(1) 전체를 교체해야 하는 문제점이 있으며, 이러한 서보 밸브(1)는 고가의 장비로 교체 비용이 많이 소요되는 폐단이 있었던 것이다.Therefore, conventionally, when the nozzle 8 is damaged and the operation of the servovalve 1 is not normal, there is a problem in that the entire servovalve 1 needs to be replaced, and the servovalve 1 is replaced with expensive equipment. There was a costly closure.

또한 노즐(8) 손상에 의한 서보 밸브(1)의 정비 비용을 절감하기 위해서는 노즐(8)을 분리하여 교체하여야 하는데 서보 밸브(1)의 노즐(8)을 분리하는 별도의 공구가 없어 노즐(8) 분리, 교체가 용이하지 못하고, 분리, 교체 중에 노즐(8)이 파손되는 문제점이 있었던 것이다.In addition, in order to reduce the maintenance cost of the servo valve 1 due to damage to the nozzle 8, the nozzle 8 must be removed and replaced. However, since there is no separate tool for removing the nozzle 8 of the servo valve 1, the nozzle ( 8) It was not easy to remove and replace, and there was a problem that the nozzle 8 was broken during separation and replacement.

그리고 새 노즐(8)을 조립할 경우 양 측 노즐(8)의 분사 압력이 동일하게 조정되어야하나 노즐 몸체부재(7) 내에서 조립된 노즐(8)의 위치 및 노즐의 분사압을 확인할 수 없어 양 측 노즐(8)을 정확한 위치로 위치시켜 조립할 수 없고, 오조립이 빈번히 발생하는 문제점이 있었던 것이다.And when assembling the new nozzle 8, the injection pressure of both nozzles 8 should be adjusted equally, but the position of the nozzle 8 assembled in the nozzle body member 7 and the injection pressure of the nozzle cannot be confirmed. There was a problem that the side nozzles 8 could not be assembled by positioning them at the correct positions, and misassembly frequently occurred.

따라서, 서보 밸브(1)의 노즐(8)을 교체하는 데 있어 많은 어려움이 있고 실질적으로 노즐(8)의 교체를 통한 서보 밸브(1)의 정비가 불가능했던 것이다.Therefore, there are many difficulties in replacing the nozzle 8 of the servovalve 1 and substantially no maintenance of the servovalve 1 through the replacement of the nozzle 8 is impossible.

본 발명의 목적은 서보 밸브의 노즐 손상 시 노즐을 용이하게 분리, 교체하여 정비 가능하게 하는 서보 밸브의 노즐 유량 조절용 공구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tool for adjusting the nozzle flow rate of a servovalve that enables the nozzle to be easily removed and replaced when the nozzle of the servovalve is damaged.

본 발명의 다른 목적은 서보 밸브의 노즐을 정확한 위치로 조정할 수 있어 노즐의 오조립을 방지하고, 노즐 교체 작업의 편의성을 증대시키는 서보 밸브의 노즐 유량 조절용 공구를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a tool for adjusting the flow rate of a nozzle of a servovalve that can adjust the nozzle of the servovalve to an accurate position, thereby preventing misassembly of the nozzle and increasing the convenience of the nozzle replacement operation.

이러한 본 발명의 과제는 노즐을 양 측에 대칭되게 내장한 서보 밸브의 노즐 몸체부재가 분리 가능하게 장착되며, 내부에 각 노즐의 분사 유로에 연결되어 유체를 공급하는 유체 공급 유로가 형성되고 분사 유로에 연계되어 양 측 노즐의 분사 압력을 측정하는 제 1, 2 유압 게이지를 구비한 베이스 몸체부재와;The problem of the present invention is that the nozzle body member of the servo valve having the nozzles symmetrically mounted on both sides is detachably mounted, and a fluid supply flow path is formed therein and connected to the injection flow path of each nozzle, and the injection flow path is formed therein. A base body member having first and second hydraulic gauges connected to the to measure injection pressures of both nozzles;

상기 베이스 몸체부재의 양 측에 돌설되는 측면 지지부재와;Side support members protruding from both sides of the base body member;

상기 측면 지지부재에 이동 가능하게 결합하되, 이동된 위치에서 고정 가능하게 결합하여 단부가 노즐 몸체부재의 내부로 삽입되며, 단부에 노즐의 단부로 체결되는 노즐 결합 볼트부가 돌출된 노즐 조정바부재를 포함하며,
상기 측면 지지부재는 베이스 몸체부재의 양 측에서 노즐 몸체부재의 양 측 결합구멍에 대응되게 돌출되는 제 1 측면 지지부와;
상기 제 1 측면 지지부에 일단이 회전 가능하게 결합하며 제 1 측면 지지부 사이에 임의의 간격을 가지게 돌출되는 제 2 측면 지지부를 포함하고,
상기 노즐 조정바부재는 상기 제 1 측면 지지부에 슬라이딩 이동가능하게 결합하고 단부에 노즐의 단부로 체결되는 노즐 결합 볼트부가 돌출된 제 1 조정바와;
외주면에 상기 제 2 측면 지지부에 관통되어 나사결합하는 볼트부가 형성되고 단부가 상기 제 1 조정바로 연결되는 제 2 조정바와;
상기 제 1, 2 조정바의 단부가 임의의 간격을 가지도록 연결하여 제 1, 2 조정바를 연동시키는 바 연결부를 포함한 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구를 제공함으로써 해결되는 것이다.The nozzle adjustment bar member is movably coupled to the side support member, and is fixedly coupled at the moved position so that an end portion is inserted into the nozzle body member, and a nozzle coupling bolt part protruding from the end to the end of the nozzle is protruded. Include,
The side support member may include a first side support part protruding from both sides of the base body member to correspond to both side coupling holes of the nozzle body member;
A second side support portion rotatably coupled to the first side support portion and protruding at an interval between the first side support portions;
The nozzle adjustment bar member includes: a first adjustment bar which is slidably coupled to the first side support part and a nozzle coupling bolt part protruding from the end thereof to the end of the nozzle;
A second adjustment bar having an outer circumferential surface formed therein with a bolt portion penetrating the second side support portion and having an end portion connected to the first adjustment bar;
It is solved by providing a tool for adjusting the flow rate of the nozzle of the servo valve including a bar connecting portion which connects the end portions of the first and second adjustment bars to have an arbitrary interval and interlocks the first and second adjustment bars.

본 발명은 유압 게이지로 노즐 내 압력을 확인하면서 노즐 몸체부재 내에서 양 측 노즐을 원상태로 정확히 조립할 수 있어 조립 편의성 및 조립 정확도를 증대 시키는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect of increasing the ease of assembly and assembly accuracy by assembling both nozzles in the original state exactly in the nozzle body member while checking the pressure in the nozzle with a hydraulic gauge.

또 본 발명은 서보 밸브 내의 노즐 내 압력을 측정하여 노즐의 손상을 확인할 수 있어 서보 밸브의 점검을 용이하게 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect of making it possible to check the damage of the nozzle by measuring the pressure in the nozzle in the servovalve to facilitate inspection of the servovalve.

또한 본 발명은 서보 밸브의 노즐을 간단히 교체하여 보수할 수 있어 서보 밸브 고장 시 서보 밸브의 유지 보수 비용을 절감하는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention can be repaired by simply replacing the nozzle of the servo valve has the effect of reducing the maintenance cost of the servo valve when the servo valve failure.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구조를 도시한 사시도로서, 베이스 몸체부재의 상부로 노즐 몸체부재가 밸브 본체로 장착될 때 사용하는 장착 볼트로 베이스 몸체부재의 상부로 장착 고정되는 예를 나타내고 있다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the present invention, it shows an example of mounting to the top of the base body member with a mounting bolt used when the nozzle body member is mounted to the valve body to the top of the base body member.

도 3은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 사시도로서, 측면 지지부재가 베이스 몸체부재의 양 측에 일체로 돌출되는 제 1 측면 지지부와, ㄷ자 형상으로 형성되어 상기 제 1 측면 지지부에 회전 가능하게 결합하는 제 2 측면지지부를 포함하며 상기 제 2 측면지지부가 힌지부를 중심으로 회전되는 실시 예를 나타내고 있다.3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, wherein the side support members are integrally protruded on both sides of the base body member, and are formed in a U shape to be rotatable in the first side support portions. It shows an embodiment including a second side support portion to be coupled and the second side support portion is rotated about the hinge portion.

도 4는 본 발명의 사용 상태 단면도로서, 노즐 몸체부재 내로 노즐 조정바부재가 삽입되는 예를 나타내고 있다.Figure 4 is a cross-sectional view of the use state of the present invention, showing an example in which the nozzle adjustment bar member is inserted into the nozzle body member.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 작동 상태를 도시한 요부 확대 단면도로서, 도 5a는 노즐 조정바부재로 노즐을 밀어 노즐 몸체부재의 내측 방향으로 이동시키는 것을 나타내는 것이고, 도 5b는 노즐 조정바부재를 노즐을 당겨 노즐 몸체부재 의 바깥 측 방향으로 이동시키는 것을 나타내고 있다.5A to 5B are enlarged cross-sectional views showing main parts of the present invention, and FIG. 5A shows the nozzle adjustment bar member being pushed and moved inwardly of the nozzle body member, and FIG. 5B is a nozzle adjustment bar member. To pull the nozzle to move the nozzle body member outward.

이하, 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명의 베이스 몸체부재(10)는 상, 하부면이 평면으로 형성되어 상부면에 서보 밸브의 노즐 몸체부재(7)가 수평으로 안착되는 사각 블록 형상으로 형성되며, 이외에도 서보 밸브의 노즐 몸체부재(7)를 수평으로 설치할 수 있는 어떠한 형상도 가능하다.Hereinafter, as shown in FIGS. 2 to 3, the base body member 10 of the present invention has a top and bottom surfaces formed in a plane, and a rectangular block in which the nozzle body member 7 of the servo valve is horizontally seated on the top surface. It is formed in the shape, in addition to any shape that can be installed horizontally the nozzle body member 7 of the servovalve is possible.

노즐 몸체부재(7)에는 서보 밸브의 밸브 본체로 장착되는 복수의 장착 구멍(7b)이 형성되어 이 장착 구멍(7b)을 통해 결합하는 장착 볼트(7c)로 서보 밸브의 밸브 본체의 상부면에 체결되어 고정되는데, 상기 베이스 몸체부재(10)의 상부면에는 상기 장착 구멍(7b)과 대응되는 볼트 체결홈(10a)을 형성한다.The nozzle body member 7 is provided with a plurality of mounting holes 7b which are mounted to the valve body of the servovalve, and are mounted to the upper surface of the valve body of the servovalve by mounting bolts 7c which are coupled through the mounting holes 7b. Is fastened and fixed, the upper surface of the base body member 10 forms a bolt fastening groove (10a) corresponding to the mounting hole (7b).

상기 노즐 몸체부재(7)는 장착 구멍(7b)에 장착 볼트(7c)를 결합하여 단부를 볼트 체결홈(10a)에 체결함으로써 베이스 몸체부재(10)에 장착 고정되며, 조립 작업 후 장착 볼트(7c)를 풀면 베이스 몸체부재(10)에서 분리할 수 있는 것이다.The nozzle body member 7 is fixed to the base body member 10 by fastening the end portion to the bolt fastening groove 10a by coupling the mounting bolt 7c to the mounting hole 7b, and then attaching the mounting bolt ( Loosen 7c) will be separated from the base body member (10).

한편, 노즐 몸체부재(7)는 도 3에서 도시한 바와 같이 아마추어 아세이(Ass'y)가 장착된 상태로 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 장착되며, 몸체로 중앙에 구비되는 플래퍼(6)를 중심으로 양 측면에 대칭되게 노즐구멍(7a)이 형성되어 각 노즐구멍(7a)으로 노즐(8)이 삽입되는 것이다.On the other hand, the nozzle body member 7 is mounted on the upper surface of the base body member 10 with the armature (Ass'y) as shown in Figure 3, the flapper 6 is provided in the center as a body The nozzle holes 7a are formed symmetrically on both sides with respect to the center and the nozzle 8 is inserted into each nozzle hole 7a.

상기 노즐(8)은 서보 밸브 내부의 밸브 유로에 연통되며, 노즐 몸체부재(7)의 내부에서 플래퍼(6)를 중심으로 좌우 측에 대칭되게 삽입되어 플래퍼(6)에 오일을 분사하며 플래퍼(6)에 의한 배압을 형성하는 역할을 하는 것으로 서보 밸브와 상기 노즐(8)의 상세한 구성과 작동에 대한 설명은 공지된 것으로 생략함을 밝혀둔 다.The nozzle 8 communicates with a valve flow path inside the servo valve, and is symmetrically inserted into the left and right sides of the nozzle body member 7 about the flapper 6 to inject oil into the flapper 6 and to the flapper ( 6) serves to form a back pressure, and a detailed description of the configuration and operation of the servovalve and the nozzle 8 is well known.

상기 노즐(8)은 밸브 유로로부터 오일을 공급받아 플래퍼(6)로 분사하는 분사 유로(8b)가 셩성되어 있으며, 단부 측에 나사 결합되는 나사홈(8a)이 형성되는 것을 기본으로 하며, 본 발명은 상기 나사홈(8a)에 후술될 노즐 조정바부재(30)의 노즐 결합 볼트부(30a)를 나사결합하여 노즐(8)을 이동시키는 것으로 이는 하기에서 상세히 설명한다.The nozzle 8 is composed of an injection passage 8b for receiving oil from a valve passage and injecting the flapper 6 into a screw passage, and having a screw groove 8a screwed to an end side thereof. The invention is to screw the nozzle coupling bolt portion 30a of the nozzle adjustment bar member 30 to be described later in the screw groove (8a) to move the nozzle 8 will be described in detail below.

한편, 상기 베이스 몸체부재(10)에는 노즐(8)의 분사 유로(8b)에 연통되어 유체를 공급하는 유체 공급 유로(11)가 형성되며, 상기 유체 공급 유로(11)는 노즐(8)의 양 측에 각각 유체를 공급하도록 베이스 몸체부재(10) 내에 2개 유로로 형성된다.On the other hand, the base body member 10 is formed with a fluid supply flow path 11 which is in communication with the injection flow path (8b) of the nozzle 8 to supply the fluid, the fluid supply flow path 11 of the nozzle (8) Two flow paths are formed in the base body member 10 to supply fluid to both sides, respectively.

또한 상기 베이스 몸체부재(10)에는 노즐(8)의 분사 유로(8b)에 연계되어 분사 유로(8b) 내의 압력을 측정하는 제 1, 2 유압 게이지(12, 13)가 구비되는 것이다.In addition, the base body member 10 is provided with first and second hydraulic gauges 12 and 13 which measure pressure in the injection passage 8b in connection with the injection passage 8b of the nozzle 8.

베이스 몸체부재(10)의 양 측에는 노즐 몸체부재(7)의 양 측 노즐구멍(7a) 내로 삽입되는 노즐 조정바부재(30)가 이동 가능하게 결합하는 측면 지지부재(20)가 구비된다.Both sides of the base body member 10 are provided with side support members 20 to which the nozzle adjustment bar member 30 inserted into both nozzle holes 7a of the nozzle body member 7 is movably coupled.

그리고 상기 노즐 조정바부재(30)는 측면 지지부재(20)에 이동가능하게 결합하되 이동된 상태를 고정할 수 있도록 결합하는 것으로, 외주면에 볼트부(30b)를 구비하여 측면 지지부재(20)에 볼트 체결하는 것을 기본으로 하고, 이외에도 측면 지지부재(20)에 슬라이딩 이동가능하게 관통되어 결합하고 별도의 록킹구를 구비하 여 구성할 수도 있는 것이다.The nozzle adjustment bar member 30 is coupled to the side support member 20 so as to be movable, but coupled to fix the moved state. The side support member 20 includes a bolt part 30b on an outer circumferential surface thereof. Based on the fastening to the bolt, in addition to the side support member 20 is to be slidably coupled to pass through it may be configured to have a separate locking mechanism.

상기 측면 지지부재(20)는 베이스 몸체부재(10)의 양 측에서 노즐 몸체부재(7)의 양 측 결합구멍에 대응되게 돌출되는 제 1 측면 지지부(21)와;The side support member 20 may include a first side support part 21 protruding from both sides of the base body member 10 to correspond to both side coupling holes of the nozzle body member 7;

상기 제 1 측면 지지부(21)에 일단이 회전 가능하게 결합하며 제 1 측면 지지부(21) 사이에 임의의 간격을 가지게 돌출되는 제 2 측면 지지부(22)를 포함한다.One end rotatably coupled to the first side support portion 21 and includes a second side support portion 22 protruding at any interval between the first side support portion 21.

또 상기 제 2 측면 지지부(22)는 ㄷ자 형상으로 형성되어 일단이 힌지부로 상기 제 1 측면 지지부(21)에 힌지 결합하며, 타단에는 제 1 측면 지지부(21)로 결합하여 록킹되는 록킹부(23)가 구비되는 것이다.In addition, the second side support part 22 is formed in a U-shape, one end of which is hinged to the first side support part 21 as a hinge part, and the other end of the locking part 23 which is locked by being coupled to the first side support part 21. ) Is provided.

상기 록킹부(23)는 단부에 머리부(23b)가 구비되어 제 2 측면 지지부(22)의 일면에 돌출되는 걸림핀(23a)을 포함하며 상기 제 1 측면 지지부(21)의 일단에는 상기 걸림핀(23a)이 삽입되어 걸리는 걸림홈(21a)을 형성하는 것이다.The locking part 23 includes a locking pin 23a protruding from one surface of the second side support part 22 having a head part 23b at an end thereof, and the locking part 23 at one end of the first side support part 21. The pin 23a is inserted to form a locking groove 21a.

상기 제 2 측면 지지부(22)는 힌지부를 중심으로 회전하여 제 1 측면 지지부(21) 사이의 공간을 개방하여 후술될 제 1 조정바(31)를 용이하게 조정할 수 있도록 하며 걸림핀(23a)이 걸림홈(21a) 내로 삽입되면서 위치가 고정되어 후술될 제 1, 2 조정바(31, 32)를 연동시켜 노즐(8)의 위치를 안정적으로 조정할 수 있게 되는 것이다.The second side support part 22 rotates around the hinge part to open a space between the first side support parts 21 so that the first adjustment bar 31 to be described later can be easily adjusted, and the locking pin 23a is provided. The position is fixed while being inserted into the engaging groove 21a so that the position of the nozzle 8 can be stably adjusted by interlocking the first and second adjustment bars 31 and 32 which will be described later.

또한 상기 노즐 조정바부재(30)는 상기 제 1 측면 지지부(21)에 슬라이딩 이동가능하게 결합하고 단부에 노즐(8)의 단부로 체결되는 노즐 결합 볼트부(30a)가 돌출된 제 1 조정바(31)와;In addition, the nozzle adjustment bar member 30 is slidably coupled to the first side support 21 and a first adjustment bar protruding from the nozzle coupling bolt portion 30a fastened to an end of the nozzle 8 at an end thereof. (31);

외주면에 상기 제 2 측면 지지부(22)에 관통되어 나사결합하는 볼트부(30b)가 형성되고 단부가 상기 제 1 조정바(31)로 연결되는 제 2 조정바(32)와;A second adjustment bar 32 formed on an outer circumferential surface thereof with a bolt portion 30b penetrating through the second side support portion 22, and having an end thereof connected to the first adjustment bar 31;

상기 제 1, 2 조정바(31, 32)의 단부가 임의의 간격을 가지도록 연결하여 제 1, 2 조정바(31, 32)를 연동시키는 바 연결부(33)를 포함한다.End portions of the first and second adjustment bars 31 and 32 are connected to have an arbitrary distance, and include a bar connection part 33 for interlocking the first and second adjustment bars 31 and 32.

상기 제 2 조정바(32)는 일 단에 작업자가 파지하여 조작이 용이하도록 하는 손잡이부(32b)가 구비되며, 제 1 조정바(31)와 연결되는 단부에 제 2 연결 머리부(32a)제 1 연결 머리부(31a)가 구비된다.The second adjustment bar 32 is provided with a handle portion 32b for easy operation by the operator gripping at one end, the second connecting head 32a at the end connected to the first adjustment bar 31. The first connection head 31a is provided.

또 상기 제 1 조정바(31)는 제 2 조정바(32)와 연결되는 단부에 제 1 연결 머리부(31a)가 구비된다.In addition, the first adjustment bar 31 is provided with a first connection head 31a at an end connected to the second adjustment bar 32.

상기 바 연결부(33)는 전, 후면의 하부에 상기 제 1, 2 조정바(31, 32)가 삽입되도록 개구된 바 삽입홈(33a)이 형성되고, 내부에 제 1, 2 연결 머리부(31a, 32a)가 간격을 두고 삽입될 수 있는 공간이 형성된다.The bar connection part 33 is formed at the lower part of the front and rear of the bar insertion groove 33a, which is opened so that the first and second adjustment bars 31 and 32 are inserted, and the first and second connection heads are formed therein. A space is formed in which 31a and 32a can be inserted at intervals.

상기 바 연결부(33)는 내부로 제 1, 2 연결 머리부(31a, 32a)를 삽입하여 제 1, 2 조정바(31, 32)를 연결하여 제 2 조정바(32)의 조작으로 제 1 조정바(31)가 연동되어 전, 후 이동되게 하는 것이다.The bar connecting portion 33 inserts the first and second connecting heads 31a and 32a into the inside to connect the first and second adjusting bars 31 and 32 to operate the first adjusting bar 32. The adjustment bar 31 is interlocked so as to move forward and backward.

본 발명으로 노즐(8)의 유량을 조정하는 방법은 하기와 같다.The method of adjusting the flow volume of the nozzle 8 by this invention is as follows.

일단 상부에 아마추어 아세이(Ass'y)가 장착된 노즐 몸체부재(7)를 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 안착시킨 후 장착 볼트(7c)로 고정시킨다.Once mounted on the upper surface of the base body member 10, the nozzle body member (7) equipped with an amateur assembly (Ass'y) at the top and then fixed with a mounting bolt (7c).

베이스 몸체부재(10)는 유체 공급 유로(11)로 유체를 공급하는 유체 공급 장치(40)로 장착 고정되는 것이다.The base body member 10 is fixed to the fluid supply device 40 for supplying a fluid to the fluid supply passage 11.

그리고 상기 제 2 측면 지지부(22)를 회전시켜 들어올린 상태에서 양 측 제 1 조정바(31)를 각각 노즐 몸체부재(7) 측으로 이동시켜 단부 즉, 노즐 결합 볼트부(30a)를 노즐구멍(7a)으로 삽입하여 노즐(8)의 단부에 체결시킨다.Then, in the state in which the second side support part 22 is rotated and lifted up, the first adjusting bar 31 on both sides is moved to the nozzle body member 7 side, respectively, so that the end, that is, the nozzle coupling bolt part 30a, is moved to the nozzle hole ( Insert into 7a) and fasten to the end of nozzle 8.

그 다음 제 2 측면 지지부(22)를 원위치, 즉, 제 1 측면 지지부(21)로 결합된 위치로 회전시켜 위치를 고정한 후 제 2 조정바(32)와 제 1 조정바(31)의 대응되는 양 단부 즉, 제 1, 2 연결 머리부(31a, 32a)에 바 연결부(33)를 결합시켜 제 1, 2 조정바(31, 32)를 연결한다.Then, the second side support part 22 is rotated to its original position, that is, the position coupled to the first side support part 21 to fix the position, and then the corresponding position of the second adjustment bar 32 and the first adjustment bar 31 is adjusted. The first and second adjusting bars 31 and 32 are connected by coupling the bar connecting portion 33 to both ends, that is, the first and second connecting heads 31a and 32a.

제 1, 2 조정바(31, 32)는 바 연결부(33) 내에서 간격을 두고 연결된 상태로 위치되어 제 1 조정바(31)에 유동 거리가 확보되므로 외부 충격이 발생할 경우 제 1 조정바(31)가 유동되면서 충격을 일부 흡수하여 작업 중 노즐(8)의 손상을 방지할 수 있고 안정적인 작업이 가능한 것이다.Since the first and second adjustment bars 31 and 32 are positioned at intervals in the bar connection part 33 to secure a flow distance to the first adjustment bar 31, when the external shock occurs, the first adjustment bar ( 31) by absorbing a part of the shock as the flow can prevent the damage of the nozzle (8) during the operation and stable operation is possible.

제 1, 2 조정바(31, 32)가 연결된 후에는 제 2 측면 지지부(22)에 체결된 제 2 조정바(32)를 회전하면서 노즐(8)의 위치를 조정하게 되는 것이다.After the first and second adjustment bars 31 and 32 are connected, the position of the nozzle 8 is adjusted while rotating the second adjustment bar 32 fastened to the second side support part 22.

도 5a에서 도시한 바와 같이 제 2 조정바(32)를 노즐 몸체부재(7) 내측을 향해 이동되게 회전하면, 제 2 조정바(32)는 제 1 조정바(31)의 단부를 밀어 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7) 내로 이동시키는 것이다.As shown in FIG. 5A, when the second adjusting bar 32 is rotated to move toward the inside of the nozzle body member 7, the second adjusting bar 32 pushes an end of the first adjusting bar 31 so that the nozzle ( 8) to move into the nozzle body member (7).

도 5b에서 도시한 바와 같이 제 2 조정바(32)를 노즐 몸체부재(7)의 외측을 향해 이동되게 회전하면, 제 2 조정바(32)는 바 연결부(33)를 당기고, 이에 바 연결부(33)에 걸려진 제 1 조정바(31)가 연동되어 함께 이동되어 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7) 외측 방향으로 이동시키게 되는 것이다.As shown in FIG. 5B, when the second adjusting bar 32 is rotated to move toward the outside of the nozzle body member 7, the second adjusting bar 32 pulls the bar connecting part 33, and thus the bar connecting part ( The first adjustment bar 31 hooked to 33 is moved together to move the nozzle 8 in the outward direction of the nozzle body member 7.

상기한 바와 같이 제 2 조정바(32)를 회전하면 노즐(8)의 위치를 조정하되, 제 1, 2 유압 게이지(12, 13)의 압력을 확인하면서 조정하여 양 측 노즐(8)의 압력이 동일한 위치로 정확히 위치시킬 수 있는 것이다.As described above, when the second adjustment bar 32 is rotated, the position of the nozzle 8 is adjusted, but the pressure of both nozzles 8 is adjusted while checking the pressure of the first and second hydraulic gauges 12 and 13. It can be located exactly at this same position.

한편 본 발명은 유체 공급 장치(40)를 사용하지 않은 상태에서 제 2 조정바(32)를 조작하여 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7)의 외부로 분리하고, 새 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7) 내부로 결합할 수 있는 것으로 이 과정은 상기한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. Meanwhile, the present invention operates the second adjusting bar 32 without using the fluid supply device 40 to separate the nozzle 8 to the outside of the nozzle body member 7, and the new nozzle 8 to the nozzle. It can be combined into the body member (7) This process is as described above, so the detailed description is omitted.

또한 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, it can be carried out in a variety of changes without departing from the spirit of the present invention, which is found to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 일반적인 서보 밸브의 구성을 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general servovalve

도 2는 본 발명의 구조를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing the structure of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 사시도3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 사용 상태 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the use state of the present invention

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 작동 상태를 도시한 요부 확대 단면도5a to 5b are enlarged cross-sectional views of the main portion showing the operating state of the present invention;

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 : 베이스 몸체부재 11 : 유체 공급 유로10: base body member 11: fluid supply flow path

12 : 제 1 유압 게이지 13 : 제 2 유압 게이지12: 1st hydraulic gauge 13: 2nd hydraulic gauge

20 : 측면 지지부재 21 : 제 1 측면 지지부20: side support member 21: first side support

22 : 제 2 측면 지지부 23 : 록킹부22: second side support portion 23: locking portion

30 : 노즐 조정바부재 31 : 제 1 조정바30 nozzle adjustment bar member 31 first adjustment bar

32 : 제 2 조정바 33 : 바 연결부32: second adjustment bar 33: bar connection

40 : 유체 공급 장치40: fluid supply device

Claims (5)

삭제delete 노즐을 양 측에 대칭되게 내장한 서보 밸브의 노즐 몸체부재가 분리 가능하게 장착되며, 내부에 각 노즐의 분사 유로에 연결되어 유체를 공급하는 유체 공급 유로가 형성되고 분사 유로에 연계되어 양 측 노즐의 분사 압력을 측정하는 제 1, 2 유압 게이지를 구비한 베이스 몸체부재와;The nozzle body member of the servo valve having the nozzles symmetrically embedded on both sides is detachably mounted, and there is formed a fluid supply flow path connected to the injection flow path of each nozzle to supply fluid therein, and connected to the injection flow path to both nozzles A base body member having first and second hydraulic gauges for measuring an injection pressure of the base body member; 상기 베이스 몸체부재의 양 측에 돌설되는 측면 지지부재와;Side support members protruding from both sides of the base body member; 상기 측면 지지부재에 이동 가능하게 결합하되, 이동된 위치에서 고정 가능하게 결합하여 단부가 노즐 몸체부재의 내부로 삽입되며, 단부에 노즐의 단부로 체결되는 노즐 결합 볼트부가 돌출된 노즐 조정바부재를 포함하며, The nozzle adjustment bar member is movably coupled to the side support member, and is fixedly coupled at the moved position so that an end portion is inserted into the nozzle body member, and a nozzle coupling bolt part protruding from the end to the end of the nozzle is protruded. Include, 상기 측면 지지부재는 베이스 몸체부재의 양 측에서 노즐 몸체부재의 양 측 결합구멍에 대응되게 돌출되는 제 1 측면 지지부와;The side support member may include a first side support part protruding from both sides of the base body member to correspond to both side coupling holes of the nozzle body member; 상기 제 1 측면 지지부에 일단이 회전 가능하게 결합하며 제 1 측면 지지부 사이에 임의의 간격을 가지게 돌출되는 제 2 측면 지지부를 포함하고, A second side support portion rotatably coupled to the first side support portion and protruding at an interval between the first side support portions; 상기 노즐 조정바부재는 상기 제 1 측면 지지부에 슬라이딩 이동가능하게 결합하고 단부에 노즐의 단부로 체결되는 노즐 결합 볼트부가 돌출된 제 1 조정바와;The nozzle adjustment bar member may include: a first adjustment bar which is slidably coupled to the first side support part and protrudes a nozzle coupling bolt part fastened to an end of the nozzle at an end thereof; 외주면에 상기 제 2 측면 지지부에 관통되어 나사결합하는 볼트부가 형성되고 단부가 상기 제 1 조정바로 연결되는 제 2 조정바와;A second adjustment bar having an outer circumferential surface formed therein with a bolt portion penetrating the second side support portion and having an end portion connected to the first adjustment bar; 상기 제 1, 2 조정바의 단부가 임의의 간격을 가지도록 연결하여 제 1, 2 조정바를 연동시키는 바 연결부를 포함한 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구.And a bar connection portion for connecting the end portions of the first and second adjustment bars to have an arbitrary distance so as to interlock the first and second adjustment bars. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 2 측면 지지부는 일단이 힌지부로 상기 제 1 측면 지지부에 힌지 결합하며, 타단에는 제 1 측면 지지부로 결합하여 록킹되는 록킹부가 구비되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구.One end of the second side support portion is hinged to the first side support portion is hinged, the other end is coupled to the first side support portion is a nozzle for adjusting the flow rate of the nozzle of the servo valve, characterized in that the locking portion is provided. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 록킹부는 단부에 머리부가 구비되어 제 2 측면 지지부의 일면에 돌출되는 걸림핀을 포함하며 상기 제 1 측면 지지부의 일단에는 상기 걸림핀이 삽입되어 걸리는 걸림홈을 형성한 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구.The locking part includes a locking pin protruding on one surface of the second side support part having a head portion at an end thereof, and a locking groove into which the locking pin is inserted is formed at one end of the first side support part of the servovalve. Nozzle flow adjustment tool. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제 1 조정바는 제 2 조정바와 연결되는 단부에 제 1 연결 머리부가 구비되고, 상기 제 2 조정바는 제 1 조정바와 연결되는 단부에 제 2 연결 머리부가 구비되며, 상기 바 연결부는 전, 후면의 하부에 상기 제 1, 2 조정바가 삽입되도록 개구된 바 삽입홈이 형성되고, 내부에 제 1, 2 연결 머리부가 간격을 두고 삽입될 수 있는 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구.The first adjustment bar is provided with a first connection head at an end connected to the second adjustment bar, the second adjustment bar is provided with a second connection head at an end connected with the first adjustment bar, and the bar connection is a front, The nozzle flow rate of the servo valve, characterized in that the bar insertion groove is formed in the lower portion of the rear side to be inserted so that the first and second adjustment bars are inserted, and a space in which the first and second connection heads can be inserted at intervals is formed. Tool for adjustment.
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