KR100913655B1 - Tool for adjusting spool of servo valve - Google Patents

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KR100913655B1
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박상인
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현대제철 주식회사
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Abstract

A spool control tool for servo valve is provided to assemble the spool easily by fixing the spool in the neutral position before assembly. A spool control tool for servo valve comprises a base(10), a side support member(20), and a spool position control bar(30). The base moves from side to side by oil back pressure, and is provided with a valve body(1a) on the top. The side support member is protruded from the top of the base, and composed of a support block part(21) in which the spool position control bar is combined and a block locking part(22). One end of the support block part is hinged on the base. The block locking part fixes the support block part in the location settled on the top of the base. One end of the spool position control bar is inserted into the valve body and supports the end of a spool(9).

Description

서보 밸브의 스풀 조정용 공구{Tool for Adjusting Spool of Servo Valve}Tool for Adjusting Spool of Servo Valve

본 발명은 서보 밸브의 노즐 분해용 공구에 관한 것으로 더 상세하게는 노즐 몸체부재의 내부에 삽입되어 장착된 노즐을 용이하게 분리하여 노즐의 손상 시 교체를 통한 보수가 가능하도록 발명된 것이다.The present invention relates to a tool for disassembling a nozzle of a servo valve, and more particularly, to insulate a nozzle inserted and inserted into an inside of a nozzle body member so as to be repaired by replacing the nozzle when the nozzle is damaged.

일반적으로, 서보밸브(servo valve)는 입력신호에 의해 유량 및 압력을 제어하는 밸브로서, 제철소 및 각종 발전소나 조선, 항공산업 등 다양한 산업분야에 응용되어 사용되고 있다.In general, a servo valve is a valve for controlling a flow rate and a pressure by an input signal, and is used in various industrial fields such as steel mills, various power plants, shipbuilding, and aviation industries.

그중 제철,제강업계에서 사용되는 서보 밸브는 오일의 유량 제어에 주로 사용되고 있으며, 서보 밸브의 일 예로는 도 1에 도시된 바와 같이, 서보 밸브(1)의 상부에 마련되고 전류의 공급에 따라 자기적 극성을 부여하도록 코일이 감겨진 아마추어(2)와, 아마추어(2)의 상,하 측에 배치되고 N,S극성을 갖는 상, 하부 자극(3, 4)과, 상, 하부 자극(3, 4) 사이에 마련되고 아마추어(2)의 외측에 결합되는 마그네트(5)와, 아마추어(2)와 일체화되도록 결합되고 아마추어(2)의 기울기에 따라 같이 회전되는 플래퍼(6)와, 플래퍼(6)의 좌,우측에 배치되고 플래퍼(6)와의 접촉시 내부의 배압이 가변되는 노즐(8)을 갖고 밸브 유로(1b)에 연통되는 유로를 구 비한 노즐 몸체부재(7)와, 밸브 본체(1a)의 내부에 수용되어 좌,우측 유로로부터 전달되는 오일 배압에 의해 좌,우 이동되고 밸브 유로(1b)를 선택적으로 개폐시키는 스풀(9)로 구성된다.Servo valves used in the steelmaking and steelmaking industries are mainly used for controlling the flow rate of oil. An example of the servovalve is provided on the upper portion of the servovalve 1 and is provided by the supply of current as shown in FIG. Armature 2 wound with a coil to impart red polarity, upper and lower poles 3 and 4 disposed on the upper and lower sides of armature 2 and having N and S polarities, and upper and lower poles 3 And a magnet 5 provided between the armature 2 and coupled to the outside of the armature 2, a flapper 6 coupled to integrate with the armature 2 and rotated together according to the inclination of the armature 2, and a flapper ( A nozzle body member 7 disposed on the left and right sides of 6) and having a nozzle 8 having a variable back pressure in contact with the flapper 6 and having a flow passage communicating with the valve flow passage 1b; It is housed in (1a) and moved left and right by oil back pressure delivered from the left and right flow paths. It consists of the spool 9 which selectively opens and closes the valve flow path 1b.

이러한 구조를 갖는 서보 밸브(1)는 밸브 본체(1a) 내에 설치된 스풀(9)의 좌,우 이동에 따라 유량의 공급량 및 공급 방향이 가변되는 데, 그 스풀(9)은 아마추어(2)의 기울기 동작에 의해 이동되는 플래퍼(6)와 좌,우 양측에 마련된 노즐(8)의 접촉상태에 따라 가변되는 유로 내부의 배압 차이에 의해 이동된다.The servovalve 1 having such a structure changes the supply amount and the supply direction of the flow rate in accordance with the left and right movements of the spool 9 provided in the valve body 1a. The flapper 6, which is moved by the tilting operation, is moved by the back pressure difference inside the flow path that varies according to the contact state between the nozzles 8 provided on both the left and right sides.

즉, 플래퍼(6)와 접촉된 노즐(8) 측의 배압은 상승되고, 플래퍼(6)와 멀어진 노즐(8) 측의 배압은 내려가게 된다.That is, the back pressure on the nozzle 8 side in contact with the flapper 6 is increased, and the back pressure on the nozzle 8 side away from the flapper 6 is lowered.

이때, 아마추어(2)에 감겨진 코일에 직류 전류를 가할 경우에 상, 하부 자극(3, 4)과 아마추어(2) 사이에 작용하는 자기력에 의해 토오크가 발생되어 아마추어(2)가 기울기를 갖도록 회전되는 것이다.At this time, when a direct current is applied to the coil wound on the armature 2, torque is generated by a magnetic force acting between the upper and lower magnetic poles 3 and 4 and the armature 2 so that the armature 2 has an inclination. To be rotated.

상기 노즐(8)은 서보 밸브(1) 내부의 밸브 유로(1b)에 연통되며, 플레이트 노즐 몸체부재(7)의 내부에 플래퍼(6)를 중심으로 좌우 측에 대칭되게 삽입되어 플래퍼(6)에 기름을 분사하며 플래퍼(6)에 의한 배압을 형성하는 역할을 하는 것이다.The nozzle 8 communicates with the valve flow passage 1b inside the servovalve 1, and is symmetrically inserted into the left and right sides of the plate nozzle body member 7 about the flapper 6 so as to be flapper 6. Injecting oil to the role of forming the back pressure by the flapper (6).

한편, 서보 밸브(1)는 정비 및 점검을 위해 노즐 몸체부재(7)와 밸브 본체(1a)를 분리하여 분해한 후 다시 재조립하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.On the other hand, the servo valve (1) frequently occurs when the nozzle body member (7) and the valve body (1a) is separated, disassembled, and then reassembled for maintenance and inspection.

서보 밸브(1)의 분해 후 노즐 몸체부재(7)를 밸브 본체(1a)에 조립할 경우에는 스풀을 밸브 본체(1a)의 중립 위치로 위치시킨 후 아마추어(2)와 일체 구조로 아마추어(2)의 자기적 토오크와 정반대 토오크를 발생시켜 스풀(9)을 중립 위치로 피드백하는 피드백 스프링(9a)을 조립해야 하는 것이다.When assembling the nozzle body member 7 to the valve body 1a after disassembly of the servovalve 1, the spool is placed in the neutral position of the valve body 1a, and the armature 2 is integrally formed with the armature 2. It is necessary to assemble the feedback spring 9a which generates a torque opposite to that of the magnetic torque, and feeds the spool 9 back to the neutral position.

그런데, 종래에는 상기 서보 밸브(1)의 조립 시에 스풀(9)의 위치를 조정하는 별도의 공구가 없어 직경이 작은 드라이버 또는 막대 형상의 공구를 밸브 본체(1a)의 중립구멍(1c)에 삽입하여 스풀(9)의 위치를 중립 위치로 조정한 후 피드백 스프링(9a)과 노즐 몸체부재(7)를 밸브 본체(1a)에 조립하고 있는 것이다.By the way, conventionally, there is no separate tool for adjusting the position of the spool 9 when assembling the servovalve 1, and a driver having a small diameter or a rod-shaped tool is inserted into the neutral hole 1c of the valve body 1a. After inserting and adjusting the position of the spool 9 to a neutral position, the feedback spring 9a and the nozzle body member 7 are assembled to the valve body 1a.

그러나, 종래의 서보 밸브(1)의 조립 작업은 스풀(9)의 위치를 작은 드라이버 또는 막대 형상의 공구를 중립구멍(1c)에 삽입하여 조정한 후 사용된 공구를 중립구멍(1c)에서 분리한 후 피드백 스프링(9a)과 노즐 몸체부재(7)를 조립하는데 이 때 스풀(9)의 위치가 고정되어 있지 않으므로 외부의 충격이나, 조립 중 발생하는 움직임에 의해 스풀(9)의 위치가 쉽게 이동되는 문제점이 있었던 것이다.However, in the conventional assembly operation of the servovalve 1, after adjusting the position of the spool 9 by inserting a small driver or rod-shaped tool into the neutral hole 1c, the used tool is separated from the neutral hole 1c. After assembling the feedback spring 9a and the nozzle body member 7, the position of the spool 9 is not fixed at this time, so the position of the spool 9 can be easily moved due to external impact or movement occurring during assembly. There was a problem moving.

따라서 작업 중 스풀(9)의 위치를 반복해서 재조정해야 하므로 조립 작업이 어렵고, 조립 작업의 작업 시간을 증대시키는 폐단이 있었던 것이다.Therefore, since the position of the spool 9 must be readjusted repeatedly during the work, the assembling work is difficult, and there is a closed end to increase the work time of the assembling work.

본 발명의 목적은 밸브 본체의 내부 스풀의 위치를 중립 위치에서 고정시켜 조립 작업의 편의성을 증대시키고, 조립 작업 시 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 서보 밸브의 스풀 조정용 공구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tool for adjusting a spool of a servo valve that can fix the position of the inner spool of the valve body at a neutral position to increase the convenience of assembling work and shorten the time required for the assembling work.

이러한 본 발명의 과제는 내부에 좌,우측 유로로부터 전달되는 오일 배압에 의해 좌,우 이동되고 밸브 유로를 선택적으로 개폐시키는 스풀을 구비한 서보 밸브의 밸브 본체가 상부로 안착되어 분리 가능하게 고정되는 베이스 몸체부재와;The object of the present invention is that the valve body of the servo valve having a spool which is moved left and right by oil back pressure transmitted from the left and right flow passages and which selectively opens and closes the valve flow path is seated upwardly and detachably fixed. A base body member;

상기 베이스 몸체부재의 상부에 돌출되게 구비되되, 밸브 본체의 양 측면에 위치되도록 구비되는 측면 지지부재와;A side support member protruding from an upper portion of the base body member, the side support member being provided at both sides of the valve body;

상기 측면 지지부재에 이동 가능하게 결합하여 단부가 밸브 본체의 내로 삽입되어 스풀의 단부를 지지하고, 이동된 위치에서 고정가능한 스풀 위치 조정바부재를 포함하며,
상기 측면 지지부재는 상기 스풀 위치 조정바부재가 결합되며 일단이 베이스 몸체부재에 힌지 결합하는 지지 블록부와,
상기 지지 블록부를 베이스 몸체부재의 상부면에 안착된 위치에서 고정하는 블록 록킹부를 포함한 서보 밸브의 스풀 조정용 공구를 제공함으로써 해결되는 것이다.A spool position adjustment bar member movably coupled to the side support member to support an end portion of the spool inserted into the valve body and fixed in the moved position;
The side support member is a support block portion is coupled to the spool position adjustment bar member and one end hinged to the base body member,
It is solved by providing a tool for adjusting a spool of a servo valve including a block locking portion for fixing the support block portion at a position seated on an upper surface of the base body member.

본 발명은 정비 및 점검을 위해 분해된 서보 밸브의 조립 작업 시 스풀의 위치를 중립 위치로 조정한 후 위치를 고정시킨 상태로 조립 작업을 함으로써 조립 작업 시 스풀의 위치 이동에 따른 재조정 작업이 필요 없어 조립 작업의 편의성을 증대시키고, 작업 시간을 단축하는 효과가 있는 것이다.The present invention does not need to readjust the spool position during assembly work by adjusting the position of the spool to a neutral position during assembly of the disassembled servovalve for maintenance and inspection and then assembling work in a fixed position. The convenience of assembly work is increased, and the work time is shortened.

또한 본 발명은 분해된 서보 밸브를 원상태로 정밀하게 재조립이 가능하므로 오조립으로 인한 문제점을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다. In addition, the present invention has the effect of preventing the problems caused by the misassembly because it is possible to precisely reassemble the disassembled servo valve to its original state.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구조를 도시한 분해사시도로서, 밸브 본체의 측면 커버부재를 분리한 후 밸브 본체를 베이스 몸체부재의 상부로 안착하여 볼트로 체결 고정하는 예를 나타내고 있다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the present invention, after removing the side cover member of the valve body shows an example in which the valve body is seated to the upper portion of the base body member and fastened with bolts.

도 3은 본 발명의 실시 예를 도시한 사시도로서, 밸브 본체가 베이스 몸체부재에 안착되어 고정된 상태를 나타내고 있다.3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, showing a state in which the valve body is seated and fixed to the base body member.

도 4는 본 발명의 작동 상태를 나타내는 단면도로서, 밸브 본체의 양 측면에 구비된 측면 지지부재에 나사 결합된 스풀 위치 조정바부재를 조작하여 스풀의 위치를 조정하고, 조정된 위치를 고정시키는 예를 나타내고 있다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the operating state of the present invention, an example of adjusting the position of the spool by adjusting the spool position adjusting bar member screwed to the side support member provided on both sides of the valve body, and fixed the adjusted position Indicates.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 사용 상태도로서, 본 발명의 측면 지지부재가 힌지부로 일 측이 회동 가능하게 결합하고, 록킹바의 걸림홈에 고정핀이 삽입되어 걸림으로써 측면 지지부재의 위치가 고정되는 예를 나타내고 있다.5a to 5b is a state diagram of the use of the present invention, one side of the side support member of the present invention is rotatably coupled to one side, the locking pin is inserted into the locking groove of the locking bar by the position of the side support member The fixed example is shown.

또 6a 내지 도 6b는 본 발명의 다른 사용 상태를 나타낸 사시도로서, 노즐 몸체부재가 조립된 후 밸브 본체의 양 측면에 각각 측면 커버부재가 다시 재조립되는 예를 나타내고 있다.6A to 6B are perspective views illustrating another use state of the present invention, and show an example in which side cover members are reassembled on both sides of the valve body after the nozzle body members are assembled.

이하, 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명의 베이스 몸체부재(10)는 상, 하부면이 평면으로 형성되는 사각 블록 형상으로 형성되는 것을 기본으로 하며 이외에도 상부면에 서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)를 수평으로 안착시키는 장착면이 형성되는 어떠한 형상도 가능함을 밝혀둔다.Hereinafter, as shown in FIGS. 2 to 3, the base body member 10 of the present invention is basically formed in a rectangular block shape in which upper and lower surfaces are formed in a plane, and in addition to the servo valve 1 on the upper surface. Note that any shape in which a mounting surface for mounting the valve body 1a horizontally is formed is possible.

밸브 본체(1a)에는 서보 밸브(1)의 장착을 위한 복수의 장착구멍(1e)이 형성되는데, 상기 베이스 몸체부재(10)의 상부면에는 장착구멍(1e)에 대응되는 복수의 볼트 체결홈(11)을 형성한다.The valve body 1a is provided with a plurality of mounting holes 1e for mounting the servovalve 1, and a plurality of bolting grooves corresponding to the mounting holes 1e are formed in the upper surface of the base body member 10. (11) is formed.

서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)는 장착구멍(1e)에 관통되어 결합하여 밸브 본체(1a)를 장착하는 밸브 장착 볼트(12)를 사용하여 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 분리 가능하게 장착 고정되는 것이다.The valve body 1a of the servo valve 1 is separated from the upper surface of the base body member 10 by using a valve mounting bolt 12 that penetrates through the mounting hole 1e and engages to mount the valve body 1a. It is possible to mount fixed.

즉, 상기 밸브 본체(1a)는 장착구멍(1e)에 밸브 장착 볼트(12)를 결합하여 단부를 볼트 체결홈(11)에 체결함으로써 베이스 몸체부재(10)에 장착 고정되며, 조립 작업 후 밸브 장착 볼트(12)를 풀면 베이스 몸체부재(10)에서 분리할 수 있는 것이다.That is, the valve body 1a is fixed to the base body member 10 by coupling the valve mounting bolt 12 to the mounting hole 1e and fastening an end portion to the bolt fastening groove 11, and after the assembling operation, the valve Loosen the mounting bolt 12 will be separated from the base body member (10).

한편, 상기 밸브 본체(1a)는 도 1에서 도시한 바와 같이 스풀(9)이 이동 가능하게 결합된 슬리브부재(9b)가 결합하는 슬리브 장착구멍(1d)이 양 측면을 관통하여 형성되며, 양 측에 슬리브부재(9b)가 결합된 슬리브 장착구멍(1d)을 커버하는 측면 커버부재(1f)가 결합되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the valve body 1a is formed with a sleeve mounting hole 1d through which both sides of the sleeve mounting hole 1d to which the sleeve member 9b to which the spool 9 is movable is coupled. The side cover member 1f covering the sleeve mounting hole 1d to which the sleeve member 9b is coupled to the side is coupled.

밸브 본체(1a)는 상기 측면 커버부재(1f)를 분리하여 슬리브부재(9b)를 양 측면에 노출시킨 상태로 상기 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 장착 고정되는 것이다.The valve body 1a is fixed to the upper surface of the base body member 10 with the side cover member 1f separated and the sleeve member 9b exposed on both sides.

상기 베이스 몸체부재(10)의 상부면 양 측에는 밸브 본체(1a)의 양 측면에 대응되는 측면 지지부재(20)가 구비된다.Side support members 20 corresponding to both sides of the valve body 1a are provided at both sides of the upper surface of the base body member 10.

상기 측면 지지부재(20)에는 단부가 밸브 본체(1a)의 내로 삽입되어 스풀(9)의 단부를 지지하고, 이동된 위치에서 고정가능한 스풀 위치 조정바부재(30)가 이동 가능하게 결합된다.An end portion of the side support member 20 is inserted into the valve body 1a to support the end of the spool 9, and a spool position adjusting bar member 30 which is fixed at the moved position is movably coupled.

상기 스풀 위치 조정바부재(30)는 외주면에 임의의 길이로 볼트부(31)가 형성되어 측면 지지부재(20)에 관통되게 나사결합되어 좌, 우로 회전 시 회전 방향에 따라 전, 후 이동되고 이동된 위치에서 고정되는 것을 기본으로 한다.The spool position adjusting bar member 30 is bolted to a predetermined length on the outer circumferential surface is screwed so as to penetrate the side support member 20 is moved back and forth according to the rotation direction when rotated left and right It is based on being fixed in the moved position.

스풀 위치 조정바부재(30)는 도시하지는 않았지만 측면 지지부재(20)에 슬라이딩 이동가능하게 관통되어 결합하고 별도의 록킹구를 구비하여 구성할 수도 있는 것이다.Although not shown, the spool position adjusting bar member 30 may be configured to slide through the side support member 20 so as to be slidably coupled and have a separate locking mechanism.

스풀 위치 조정바부재(30)는 단부에 작업자가 파지하여 회전시키기 용이하도록 하는 손잡이부(32)가 구비되는 것이 바람직하다.The spool position adjusting bar member 30 is preferably provided with a handle portion 32 to facilitate the operator gripping and rotating at the end.

스풀 위치 조정바부재(30)는 밸브 본체(1a)의 양 측면에서 각각 슬리브부재(9b)의 내부로 삽입되어 스풀(9)의 단부를 밀어 스풀(9)의 위치를 조정하는 것으로 스풀(9)의 위치가 조정된 상태에서는 도 4에서 도시한 바와 같이 스풀(9)의 양단을 각각 지지하게 위치되어 조정된 스풀(9)의 위치를 고정하게 되는 것이다.The spool position adjusting bar member 30 is inserted into the sleeve member 9b on both sides of the valve body 1a, respectively, and pushes the end of the spool 9 to adjust the position of the spool 9. In the state where the position of) is adjusted, as shown in FIG. 4, both ends of the spool 9 are positioned to fix the positions of the adjusted spool 9.

스풀 위치 조정바부재(30)의 단부는 밸브 본체(1a)의 측면에서 슬리브부재(9b) 내로 삽입되어 스풀(9)의 단부를 지지하게 되며 스풀(9)의 단부를 밀어 스풀(9)의 위치를 조정할 수 있는 것이다.The end of the spool positioning bar member 30 is inserted into the sleeve member 9b on the side of the valve body 1a to support the end of the spool 9 and pushes the end of the spool 9 to the end of the spool 9. You can adjust the position.

측면 지지부재(20)는 상기 스풀 위치 조정바부재(30)가 결합되며 일단이 베이스 몸체부재(10)에 힌지 결합하는 지지 블록부(21)와, The side support member 20 is the support block portion 21 is coupled to the spool position adjustment bar member 30 and one end hinged to the base body member 10,

상기 지지 블록부(21)를 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 안착된 위치에서 고정하는 블록 록킹부(22)를 포함한다.It includes a block locking portion 22 for fixing the support block 21 in a position seated on the upper surface of the base body member (10).

상기 블록 록킹부(22)는 지지 블록부(21)의 측면에 돌출되는 걸림돌기(22a)와, 상기 베이스 몸체부재(10)에 회동 가능하게 힌지 결합되며 상기 걸림돌기(22a)가 삽입되는 돌기 삽입홈(22c)이 형성된 록킹바(22b)를 포함한다.The block locking portion 22 is a locking projection 22a protruding from the side of the support block portion 21 and a hinge coupled to the base body member 10 so as to be rotatable, and the locking protrusion 22a is inserted therein. And a locking bar 22b having an insertion groove 22c formed therein.

즉, 도 5a에서 도시한 바와 같이 지지 블록부(21)는 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 안착된 상태에서 걸림돌기(22a)가 록킹바(22b)의 돌기 삽입홈(22c)에 삽입된 상태로 록킹되어 고정되는 것이다.That is, as shown in FIG. 5A, the supporting block part 21 is inserted into the protrusion insertion groove 22c of the locking bar 22b while the support protrusion 21 is seated on the upper surface of the base body member 10. It is locked in a locked state.

또한 지지 블록부(21)는 도 5b에서 도시한 바와 같이 록킹바(22b)를 회전시켜 걸림돌기(22a)를 돌기 삽입홈(22c)에서 이탈시키면 힌지부를 중심으로 회전하여 밸브 본체(1a)의 측면을 노출시킬 수 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 5B, the supporting block portion 21 rotates the locking bar 22b to move the locking protrusion 22a from the protrusion insertion groove 22c to rotate about the hinge to rotate the locking bar 22b. It can expose the sides.

본 발명의 사용 방법은 하기와 같다.The method of use of the present invention is as follows.

일단 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 밸브 본체(1a)부재를 안착한 후 장착볼트를 장착구멍(1e)에 결합하여 볼트 체결홈(11)에 체결함으로써 고정시키고, 지지 블록부(21)를 베이스 몸체부재(10)의 상부면에 안착한 후 록킹바(22b)로 걸어 고정시킨다.Once the valve body 1a member is seated on the upper surface of the base body member 10, the mounting bolt is coupled to the mounting hole 1e and fastened to the bolt fastening groove 11 to fix the support block portion 21. After seating on the upper surface of the base body member 10, it is fixed by walking with a locking bar (22b).

그 다음 양 측의 스풀 위치 조정바부재(30)를 선택적으로 회전시켜 스풀 위치 조정바부재(30)의 단부로 스풀(9)의 단부를 밀어 이동시키면서 스풀(9)의 위치 를 조정한다.Then, the spool positioning bar member 30 on both sides is selectively rotated to adjust the position of the spool 9 while pushing the end of the spool 9 to the end of the spool positioning bar member 30.

이 때 스풀(9)의 위치를 밸브 본체(1a)의 중앙에 형성된 중립구멍(1c)을 통해 확인하면서 스풀 위치 조정바부재(30)로 스풀(9)을 중립 위치로 위치시키는 것이다.At this time, the spool 9 is positioned in the neutral position by the spool position adjusting bar member 30 while checking the position of the spool 9 through the neutral hole 1c formed in the center of the valve body 1a.

스풀(9)을 중립 위치로 위치시킨 후에는 양 쪽 스풀 위치 조정바부재(30)로 스풀(9)의 양 단부를 가압하도록 하여 위치를 고정시키는 것이다.After the spool 9 is positioned in the neutral position, both ends of the spool 9 are pressurized by both spool position adjusting bar members 30 to fix the position.

그리고 상기한 바와 같이 스풀(9)의 위치가 고정된 상태로 밸브 본체(1a)의 상부로 노즐 몸체부재(7)를 조립하면 되는 것이다.As described above, the nozzle body member 7 may be assembled to the upper portion of the valve body 1a in a state where the spool 9 is fixed.

노즐 몸체부재(7)의 조립이 완료되면 도 6a 내지 도 6b에서 도시한 바와 같이 양 측 지지 블록부(21)의 록킹상태를 각각 해제한 후 지지 블록부(21)를 회전시켜 밸브 본체(1a)의 측면을 노출시킨 상태에서 측면 커버부재(1f)를 밸브 본체(1a)의 측면으로 결합하면 되는 것이다.After the assembly of the nozzle body member 7 is completed, as shown in FIGS. 6A to 6B, the locking states of both support block portions 21 are released, and the support block portions 21 are rotated to rotate the valve body 1a. What is necessary is just to couple the side cover member 1f to the side of the valve main body 1a in the state which exposed the side surface.

상기한 바와 같이 본 발명은 밸브 본체(1a)의 스풀(9)을 중립 위치로 고정한 상태에서 노즐 몸체부재(7)의 조립 작업을 하도록 하여 조립 작업의 편의성을 증대시키며 조립 중 스풀(9)의 이동으로 인한 오조립을 방지할 수 있는 것이다.As described above, the present invention allows the nozzle body member 7 to be assembled in a state in which the spool 9 of the valve body 1a is fixed to a neutral position, thereby increasing the convenience of assembling and spooling of the spool 9 during assembly. Misassembly caused by movement can be prevented.

또한 본 발명은 지지 블록부(21)를 회전시켜 밸브 본체(1a)가 고정된 상태에서 측면 커버부재(1f)를 조립할 수 있어 전체 서보 밸브(1)의 조립 작업의 편의성을 증대시키는 것이다.In addition, in the present invention, the side cover member 1f can be assembled in a state where the valve body 1a is fixed by rotating the support block 21 so as to increase the convenience of assembling the entire servovalve 1.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above embodiments, but can be practiced in various ways within the scope not departing from the gist of the present invention, which is to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 일반적인 서보 밸브의 구성을 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general servovalve

도 2는 본 발명의 구조를 도시한 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the present invention

도 3은 본 발명의 실시 예를 도시한 사시도3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 작동 상태를 나타내는 단면도4 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 사용 상태도5a to 5b is a use state diagram of the present invention

또 6a 내지 도 6b는 본 발명의 다른 사용 상태를 나타낸 사시도6a to 6b is a perspective view showing another use state of the present invention

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 : 베이스 몸체부재 11 : 볼트 체결홈10: base body member 11: bolt fastening groove

12 : 밸브 장착 볼트 20 : 측면 지지부재12: valve mounting bolt 20: side support member

21 : 지지 블록부 22 : 블록 록킹부21: support block portion 22: block locking portion

30 : 스풀 위치 조정바부재 31 : 볼트부30: spool position adjusting bar member 31: bolt portion

32 : 손잡이부32: handle portion

Claims (5)

내부에 좌,우측 유로로부터 전달되는 오일 배압에 의해 좌,우 이동되고 밸브 유로를 선택적으로 개폐시키는 스풀을 구비한 서보 밸브의 밸브 본체가 상부로 안착되어 분리 가능하게 고정되는 베이스 몸체부재와;A base body member to which the valve body of the servo valve having a spool moved left and right by oil back pressure transmitted from the left and right flow passages and having a spool selectively opening and closing the valve flow passage is seated upwardly and detachably fixed; 상기 베이스 몸체부재의 상부에 돌출되게 구비되되, 밸브 본체의 양 측면에 위치되도록 구비되는 측면 지지부재와;A side support member protruding from an upper portion of the base body member, the side support member being provided at both sides of the valve body; 상기 측면 지지부재에 이동 가능하게 결합하여 단부가 밸브 본체의 내로 삽입되어 스풀의 단부를 지지하고, 이동된 위치에서 고정가능한 스풀 위치 조정바부재를 포함하며,A spool position adjustment bar member movably coupled to the side support member to support an end portion of the spool inserted into the valve body and fixed in the moved position; 상기 측면 지지부재는 상기 스풀 위치 조정바부재가 결합되며 일단이 베이스 몸체부재에 힌지 결합하는 지지 블록부와, The side support member is a support block portion is coupled to the spool position adjustment bar member and one end hinged to the base body member, 상기 지지 블록부를 베이스 몸체부재의 상부면에 안착된 위치에서 고정하는 블록 록킹부를 포함한 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 스풀 조정용 공구.And a block locking portion for fixing the support block portion at a position seated on the upper surface of the base body member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스풀 위치 조정바부재는 외주면에 임의의 길이로 볼트부가 형성되어 측면 지지부재에 관통되게 나사결합한 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 스풀 조정용 공구.The spool position adjusting bar member is a spool adjusting tool of the servo valve, characterized in that the bolt portion is formed on the outer circumferential surface and screwed through the side support member. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 스풀 위치 조정바부재는 단부에 작업자가 파지하는 손잡이부가 구비되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 스풀 조정용 공구.The spool position adjusting bar member is a tool for adjusting the spool of the servo valve, characterized in that the end portion is provided with a handle that is gripped by the operator. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 블록 록킹부는 지지 블록부의 측면에 돌출되는 걸림돌기와, 상기 베이스 몸체부재에 회동 가능하게 힌지 결합되며 상기 걸림돌기가 삽입되는 돌기 삽입홈이 형성된 록킹바를 포함한 것을 특징으로 하는 서보 밸브의 스풀 조정용 공구.And the block locking portion includes a locking protrusion protruding from a side of the support block portion, and a locking bar rotatably hinged to the base body member and having a protrusion insertion groove into which the locking protrusion is inserted.
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