KR100870726B1

KR100870726B1 - Tandem pump regulator

Info

Publication number: KR100870726B1
Application number: KR1020080039669A
Authority: KR
Inventors: 정동수; 김형의; 성백주
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2008-11-27

Abstract

A tandem pump regulator is provided to simplify its manufacturing process by improving a connection structure among a compensating piston, a pilot piston and a feedback lever so that a user may perform an assembling or a repairing work conveniently. A tandem pump regulator includes: a regulator block(1) in which a feedback room(2) is prepared; a compensating valve unit(100) which is installed at the regulator block; a pilot valve unit(200) including a pilot piston(210) which is installed at the regulator block and moves according to hydraulic oil supplied to the feedback room; a regulator valve unit including a regulator spool(310) which moves according to the displacement of a servo piston installed at the tandem pump; a connection unit(420) of which one end part is connected to the compensating piston and the other end part is connected to the pilot piston and which moves by interworking with the movement of the compensating and pilot pistons; a feedback lever(400) of which end part is connected to the connection unit and the other part is connected to the servo piston by being placed at the feedback room and which moves the servo piston according to the movement of the connection unit.

Description

Tandem Pump Regulator

본 발명은 탠덤펌프 레귤레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 축에 연결되어 상호 동력을 분배하는 한 쌍의 펌프로 이루어진 탠덤펌프의 압력, 유량 및 동력을 제어하는 탠덤펌프 레귤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a tandem pump regulator, and more particularly, to a tandem pump regulator for controlling the pressure, flow rate and power of a tandem pump consisting of a pair of pumps connected to one axis to distribute power to each other.

일반적으로, 주행을 포함하여 다양한 작업을 수행하는 굴삭기의 경우 메인펌프로서 탠덤펌프를 사용하고 있으며, 이에 도 1을 참조하여 탠덤펌프의 구성요소를 살펴보면 다음과 같다.In general, in the case of an excavator that performs various tasks including driving, a tandem pump is used as a main pump, and the components of the tandem pump will be described with reference to FIG. 1.

도면을 참조하면, 종래의 굴삭기의 탠덤펌프는, 그 구성요소로서 디젤엔진의 동력원(E)에 의해 구동되는 제1유압펌프(10a)와, 제1유압펌프(10a)와 한 축에 의해 연결되어 제1유압펌프(10a)와 동력을 상호 분배하는 제2유압펌프(10b)와, 상기 제1 및 제2유압펌프(10a,10b)에 각각 설치되어 각 펌프의 압력/유량/동력을 제어하는 레귤레이터(50a,50b)를 포함한다.Referring to the drawings, a tandem pump of a conventional excavator is connected to the first hydraulic pump 10a, which is driven by the power source E of a diesel engine, and the first hydraulic pump 10a by one shaft as a component thereof. And installed in the second hydraulic pump 10b and the first and second hydraulic pumps 10a and 10b, respectively, for distributing power to the first hydraulic pump 10a and controlling the pressure / flow rate / power of each pump. And regulators 50a and 50b.

이러한 굴삭기 등의 메인펌프로 사용되는 탠덤펌프는, 각각 독립적으로 사용되는 더블펌프와는 달리 두대의 펌프(10a,10b)가 한축으로 연결되고 두 대의 펌 프(10a,10b)가 상호 동력을 분배하여 사용하는 것으로, 만약 상대펌프의 동력이 적으면 나머지 자신펌프는 많은 동력을 사용할 수 있는 그런 구조로 되어 있다.In the tandem pump used as a main pump such as an excavator, unlike the double pump used independently of each other, two pumps 10a and 10b are connected in one axis and two pumps 10a and 10b distribute power to each other. If the relative pump is low in power, the remaining self pump has such a structure that it can use a lot of power.

한편, 상기 탠덤펌프 레귤레이터(50a,50b)는 굴삭기의 작업신호들을 받아 제1 및 제2유압펌프(10a,10b)의 압력/유량/동력을 제어하는 역할을 하는 것으로, 여기서 상기 작업신호들은 제1 및 제2유압펌프(10a,10b) 각각에 의한 자신펌프의 압력, 상대펌프의 압력, 파일럿 압력, 동력변환압력이 있다. On the other hand, the tandem pump regulator (50a, 50b) serves to control the pressure / flow rate / power of the first and second hydraulic pump (10a, 10b) by receiving the work signals of the excavator, wherein the work signals There are pressures of the self pump, the relative pump pressure, the pilot pressure, and the power conversion pressure by the first and second hydraulic pumps 10a and 10b, respectively.

그리고, 상기 레귤레이터(50a,50b)에 입력되는 피드백신호로는 제1 및 제2유압펌프(10a,10b) 각각에 설치된 서보피스톤(6)의 변위가 있다.In addition, the feedback signals input to the regulators 50a and 50b include displacement of the servo piston 6 installed in each of the first and second hydraulic pumps 10a and 10b.

이에, 상기 종래의 굴삭기에 적용되고 있는 탠덤펌프 레귤레이터의 작동을 도 2 및 도 3을 참조로 하여 살펴보기로 한다. Therefore, the operation of the tandem pump regulator applied to the conventional excavator will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 종래의 탠덤펌프 레귤레이터의 개략적인 유로와, 레귤레이터와 서보피스톤와의 작동관계를 나타내는 도면이다.2 and 3 are diagrams showing a schematic flow path of the conventional tandem pump regulator shown in FIG. 1 and an operation relationship between the regulator and the servo piston.

이에 앞서, 상기 도 1에 도시된 한 쌍의 레귤레이터(50a,50b) 각각은 그 기능과 작동이 동일 또는 유사하므로, 도 2는 도 1에 도시된 한 쌍의 레귤레이터(50a,50b)에서 좌측의 레귤레이터(50a)만을 가지고 도시하였으며, 도 3은 도 1에 도시된 한 쌍의 레귤레이터(50a,50b) 중에서 우측(A)의 레귤레이터(50b)만을 가지고 도시하였다Prior to this, since each of the pair of regulators 50a and 50b shown in FIG. 1 is the same or similar in function and operation, FIG. 2 shows the left side of the pair of regulators 50a and 50b shown in FIG. Only the regulator 50a is shown, and FIG. 3 shows only the regulator 50b of the right side A of the pair of regulators 50a and 50b shown in FIG. 1.

먼저, 도 2을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 레귤레이터는 내부에 피드백실(52)이 마련되어 있는 레귤레이터블록(51)과, 레귤레이터블록(51)에 설치된 보상밸브유닛(10)과, 파일럿밸브유닛(20)과, 레귤레이터밸브유닛(30)과, 피드백실(52)에 위치하고 서보피스톤(6)의 변위를 레귤레이터밸브유닛(30)으로 전달하는 피드백레버(40)를 포함한다.First, referring to FIG. 2, the regulator according to the preferred embodiment of the present invention includes a regulator block 51 having a feedback chamber 52 therein, a compensation valve unit 10 installed in the regulator block 51, and And a pilot valve unit 20, a regulator valve unit 30, and a feedback lever 40 positioned in the feedback chamber 52 and transmitting a displacement of the servo piston 6 to the regulator valve unit 30.

먼저, 상기 보상밸브유닛(10)은 레귤레이터블록(51)에 설치되고, 자기자신의 펌프(10a; 도 1참조)와 연결된 자신펌프압라인(a)과, 상대펌프(10b; 도 1참조)와 연결된 상대펌프압라인(b)과, 동력변환압라인(c)이 연결되어 있으며, 상기 각 압유라인을 통해 공급되는 압유에 의해 이동하며 피드백실(42)에 관통설치된 보상피스톤(11)을 포함한다.First, the compensating valve unit 10 is installed in the regulator block 51, the self-pump pressure line (a) and the relative pump (10b; see Fig. 1) connected to its own pump (10a (see Fig. 1)). The relative pump pressure line (b) and the power conversion pressure line (c) are connected to each other, and are moved by the pressure oil supplied through the respective oil pressure lines, and the compensation piston (11) penetrated and installed in the feedback chamber (42). Include.

상세하게는, 상기 보상피스톤(11)의 일단부는 상기 자신펌프압라인(a), 상대펌프압라인(b) 및 동력변환압라인(c)의 각각의 압유에 의해 보상피스톤(11)이 이동될 수 있도록 하는 추력발생부(15)가 형성되어 있으며, 추력발생부(15)는 상기 각각의 압유라인에 따라 미리 지정된 단면적으로 다르게 형성되어 있다. 그리고, 상기 보상피스톤(11)의 타단부는 내부 및 외부스프링(17a,17b) 등을 구비하여 보상피스톤(11)을 탄력적으로 지지하는 탄지부(16)가 형성되어 있다. In detail, one end of the compensation piston 11 moves the compensation piston 11 by the respective pressure oils of the self pump pressure line a, the relative pump pressure line b, and the power conversion pressure line c. Thrust generating unit 15 is formed to be able to be, and the thrust generating unit 15 is formed differently in a predetermined cross-sectional area according to the respective hydraulic oil line. The other end of the compensation piston 11 includes an inner and outer springs 17a and 17b, and a finger portion 16 that elastically supports the compensation piston 11 is formed.

상기 파일럿밸브유닛(20)은 도 3에 나타난 바와 같이 상기 보상밸브유닛(10)과 대략수평방향으로 이격되어 레귤레이터블록에 설치되고, 파일럿압라인(e)이 연 결되어 파일럿압라인(e)을 통해 공급되는 압유에 의해 이동하며 피드백실(42)에 관통설치된 파일럿피스톤(21)을 포함한다.The pilot valve unit 20 is installed in the regulator block spaced apart from the compensation valve unit 10 in the substantially horizontal direction, as shown in Figure 3, the pilot pressure line (e) is connected to the pilot pressure line (e) It includes a pilot piston 21 which is moved by the pressure oil supplied through and installed through the feedback chamber 42.

여기서, 상기 파일럿피스톤(21)의 양단부는, 상기 보상밸브유닛(10)과 마찬가지로 일단부는 파일럿압라인(e)이 연결되어 공급되는 압유에 의해 파일럿피스톤(21)을 이동시키기 위한 추력발생부(25)가 형성되어 있으며, 타단부는 스프링(27)을 포함하여 파일럿피스톤(21)을 탄력적으로 지지하는 탄지부(26)가 형성되어 있다.Here, both ends of the pilot piston 21, similar to the compensation valve unit 10, one end portion of the thrust generating unit for moving the pilot piston 21 by the hydraulic pressure supplied by the pilot pressure line (e) is supplied ( 25 is formed, and the other end includes a spring portion 27 including a spring 27 to support the pilot piston 21 to be elastically formed.

한편, 상기 보상밸브유닛(10)과 파일럿밸브유닛(20)은 상기한 목적을 달성한다면 다양한 변형예도 가능함은 물론이며, 구체적인 구성이나 설명은 탠덤펌프 레귤레이터와 관련한 당업자에게 일반적인 구성으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, if the compensation valve unit 10 and the pilot valve unit 20 achieves the above object, various modifications are also possible, of course, the specific configuration or description is a general configuration for those skilled in the art related to the tandem pump regulator, detailed description thereof will be omitted. Let's do it.

상기 레귤레이터밸브유닛(30)은 상기 보상밸브유닛(10)과 파일럿밸브유닛(20)의 상부에 이격되어 레귤레이터블록(51)에 설치되고, 자신펌프압라인(a)과 서보피스톤의 제어압라인(d)이 연결되어 있으며, 일단부가 피드백실(52)에 노출되게 설치되어 레귤레이터연결핀(31a)을 통해 피드백레버(40)와 연결되는 레귤레이터스풀(31)을 포함한다.The regulator valve unit 30 is installed in the regulator block 51 spaced apart from the upper portion of the compensation valve unit 10 and the pilot valve unit 20, the self-pump pressure line (a) and the control pressure line of the servo piston (d) is connected, and one end portion is installed to be exposed to the feedback chamber 52 includes a regulator spool 31 connected to the feedback lever 40 through the regulator connecting pin 31a.

여기서, 상기 레귤레이터스풀(31)의 타단부에는 자신펌프압라인(a)과, 자신펌프압라인(a)에 대하여 레귤레이터스풀(31)의 일단부방향으로 전진이격되어 서보피스톤의 제어압라인(d)이 형성되어, 레귤레이터스풀(31)의 타단이 서보피스톤의 제어압라인(d)의 유출구(36) 위치까지 이동하면 압유가 서보피스톤의 제어압라 인(d)이 개방되어 서보피스톤(6)의 대경부로 공급된다.Here, the other end of the regulator spool 31 is forwardly spaced apart in the direction of one end of the regulator spool 31 with respect to the own pump pressure line a and the own pump pressure line a. d) is formed, and when the other end of the regulator spool 31 moves to the outlet 36 position of the control pressure line d of the servo piston, the oil pressure is opened to open the control pressure line d of the servo piston. It is supplied to the large diameter part of).

상기한 바와 같이, 상기 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)은 각각 공급되는 압유에 의해 이동이 발생하고, 이러한 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)의 이동은 레귤레이터스풀(31)의 1차적인 전진이동을 유도한다. 이렇게 레귤레이터스풀(31)의 1차이동이 발생하면, 서보피스톤의 제어압라인(d)을 통한 제어압이 발생하게 되고, 이에 따라 서보피스톤(6)의 전진변위가 발생하여 이 때문에 서보피스톤(6)의 전진변위가 레귤레이터스풀(31)의 2차적인 후진이동을 발생시키는 피드백레버(40)가 연결되어 있다.As described above, the compensation piston 11 and the pilot piston 21 are moved by the hydraulic oil supplied, respectively, the movement of the compensation piston 11 and the pilot piston 21 is the regulator spool 31 Induce primary forward movement. When the primary movement of the regulator spool 31 is generated in this way, the control pressure through the control pressure line d of the servo piston is generated. Accordingly, the forward displacement of the servo piston 6 occurs, which causes the servo piston 6 Is connected to the feedback lever 40 which causes the forward displacement of the regulator spool 31 to generate the secondary backward movement of the regulator spool 31.

상기 피드백레버(40)는 피드백실(52)에 위치하며, 일단부는 연결홈(42)이 형성되어 연결홈(42)을 통해 서보피스톤(6)의 연결부(7)에 연결되고, 타단부는 레귤레이터스풀(31)과 연결되어 있다. The feedback lever 40 is located in the feedback chamber 52, one end of which is formed with a connection groove 42, connected to the connection portion 7 of the servo piston 6 through the connection groove 42, and the other end thereof. It is connected to the regulator spool 31.

또한, 상기 피드백레버(40)의 일측에는 보상피스톤(11)이 연결되어 있으며, 타측에는 파일럿피스톤(21)과 연결되어 있다.In addition, a compensation piston 11 is connected to one side of the feedback lever 40 and a pilot piston 21 to the other side.

상세하게는, 상기 피드백레버(40)는 보상피스톤(11)과 연결된 제1레버(13)와, 파일럿피스톤(20)과 연결된 제2레버(23)가 피드백레버(40)의 일측과 타측에 각각 결합핀(41)을 통해 회동가능하게 연결되어 있다.In detail, the feedback lever 40 includes a first lever 13 connected to the compensation piston 11, and a second lever 23 connected to the pilot piston 20 on one side and the other side of the feedback lever 40. Each of the coupling pins 41 is rotatably connected.

여기서, 상기 결합핀(41)은 제1 및 제2레버(13,23)에 형성되어 있는 결합홀(41a)에 삽입되는데, 상기 결합홀(41a)은 용이한 조립을 위해 상기 결합핀(41)의 직경보다 크게 형성되어 있다.Here, the coupling pin 41 is inserted into the coupling hole 41a formed in the first and second levers 13 and 23, and the coupling hole 41a is coupled to the coupling pin 41 for easy assembly. It is formed larger than the diameter of).

한편, 상기 제1 및 제2레버(13,23)의 상단부는 고정부(42)에 의해 레귤레이터블록(51) 등에 각각 고정되어 있으며, 하단부는 제1 및 제2핀(13a,23a)을 통해 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)에 각각 연결되어 있다.Meanwhile, upper ends of the first and second levers 13 and 23 are respectively fixed to the regulator block 51 by the fixing part 42, and lower ends of the first and second levers 13 and 23 are respectively fixed through the first and second pins 13a and 23a. It is connected to the compensation piston 11 and the pilot piston 21, respectively.

상기한 바에 따라, 상기 탠덤펌프 레귤레이터는 자신펌프의 압력과, 상대펌프의 압력과, 파일럿 압력에 의한 제1레버(13)와 제2레버(23)의 이동변위에 따라 레귤레이터스풀(31)이 이동되면, 이에 따라 제어압라인(d)으로 레귤레이터밸브유닛(30)의 유로를 개방, 서보피스톤(6)의 대경부에 압력을 공급하여 유압펌프의 용량을 가변할 수 있다.As described above, the tandem pump regulator has a regulator spool 31 in response to the displacement of the first lever 13 and the second lever 23 by the pressure of the own pump, the pressure of the relative pump, and the pilot pressure. When moved, thereby opening the flow path of the regulator valve unit 30 to the control pressure line (d), supply pressure to the large diameter portion of the servo piston 6 can vary the capacity of the hydraulic pump.

이에, 상기한 구성에 의한 종래의 탠덤펌프 레귤레이터와 유압펌프와의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Thus, the operation relationship between the conventional tandem pump regulator and the hydraulic pump according to the above configuration is as follows.

먼저, 탠덤펌프 레귤레이터는, 보상피스톤(11)과 연결된 자신펌프압라인(a), 상대펌프압라인(b), 동력변환압라인(e)으로 압유가 공급되어 입력신호가 들어오거나, 파일럿피스톤(21)과 연결된 파일럿압라인(e)으로 압유가 공급되어 입력신호가 들어오면 각 추력발생부(15,25)에서 추력이 발생하여 상기 보상피스톤(11) 또는 파일럿피스톤(21)이 전방으로 이동하게 된다.First, the tandem pump regulator is supplied with the hydraulic pressure to the self pump pressure line (a), the relative pump pressure line (b), the power conversion pressure line (e) connected to the compensation piston 11, the input signal comes in, or the pilot piston When the hydraulic oil is supplied to the pilot pressure line (e) connected to the input signal 21, thrust is generated in each of the thrust generators 15 and 25 so that the compensation piston 11 or the pilot piston 21 is moved forward. Will move.

이때, 상기 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)의 이동변위의 크기는 입력신호의 크기에 비례한다.At this time, the magnitude of the displacement of the compensation piston 11 and the pilot piston 21 is proportional to the magnitude of the input signal.

이렇게, 상기 보상피스톤(11) 또는 파일럿피스톤(21)이 전방이동하게 되면, 고정핀(42)을 회전중심으로 하여 제1 및 제2레버(13,23)가 회동하면서 전방전진하고, 이와 동시에 결합핀(41)에 연결된 피드백레버(40)가 전방으로 이동한다. As such, when the compensation piston 11 or the pilot piston 21 moves forward, the first and second levers 13 and 23 rotate forward with the fixing pin 42 as the center of rotation, and at the same time, The feedback lever 40 connected to the coupling pin 41 moves forward.

그러면, 상기 피드백레버(40)는 서보피스톤(6)의 연결부(7)를 회전중심으로 하여 레귤레이터스풀(31)을 전방으로 1차이동시키고, 이렇게 전방이동하는 레귤레이터스풀(31)은 제어압라인(d)에 유압을 공급하여 서보피스톤(6)을 전방으로 이동시킨다. Then, the feedback lever 40 primarily moves the regulator spool 31 forward with the connection portion 7 of the servo piston 6 as the center of rotation, and the regulator spool 31 which moves forward in this way is a control pressure line. The servo piston 6 is moved forward by supplying hydraulic pressure to (d).

이렇게 상기 서보피스톤(6)이 전방으로 이동하면, 서보피스톤(6)과 연결된 피드백레버(40)는 결합핀(41)을 회전중심으로 하여 레귤레이터스풀(31)이 후방으로 2차이동시키고, 레귤레이터스풀(31)이 후방으로 이동하면 유출구(36)가 닫히게 되어 제어압라인(d)의 유압을 차단하여 서보피스톤(6)은 더 이상 움직이지 않게 된다.When the servo piston 6 moves forward in this way, the feedback lever 40 connected to the servo piston 6 moves the regulator spool 31 back to the rear with the coupling pin 41 as the center of rotation, and the regulator When the spool 31 moves backward, the outlet opening 36 is closed to shut off the hydraulic pressure of the control pressure line d so that the servo piston 6 is no longer moved.

그런데, 상기한 종래의 탠덤펌프 레귤레이터는, 피드백레버(40)는 제1 및 제2레버(13,23)의 이동변위를 전달받아 이동하기 위하여 결합핀(41)을 통해 연결되고, 상기 제1 및 제2레버(13,23)는 보상피스톤(11) 및 파일럿피스톤(21)과 제1 및 제2핀(13a,23a)을 통해 연결되어 있는 등 상기 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21) 과 레귤레이터스풀(31)의 이동변위에 따른 피드백레버(40)와의 연결이 다수의 레버와 복잡한 링크로 구성으로 되어 있어 기준신호와 제어신호간의 오차가 큰 문제점이 있었다.However, in the conventional tandem pump regulator, the feedback lever 40 is connected through the coupling pin 41 to move by receiving the movement displacement of the first and second levers 13 and 23, the first And the second levers 13 and 23 are connected to the compensation piston 11 and the pilot piston 21 through the first and second pins 13a and 23a, and the compensation piston 11 and the pilot piston 21. ) And the connection of the feedback lever 40 according to the displacement of the regulator spool 31 are composed of a plurality of levers and a complicated link, thereby causing a large error between the reference signal and the control signal.

더불어, 종래의 탠덤펌프 레귤레이터는, 상기 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)의 의한 레귤레이터스풀(31)의 이동변위가, 제1 및 제2핀과 제1 및 제2레버(23)와 각각 결합핀(41)을 통해 순차적으로 전달받아 이루어지는 과정에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1 및 제2레버(13,23)와 피드백레버(40)는 다수의 핀과 레버로 연결되어 그 구조가 복잡하여, 제작공정이 까다로워 고가이며, 이에 다른 조립 및 보수가 용이하지 않은 문제점이 있었다.In addition, in the conventional tandem pump regulator, the displacement of the regulator spool 31 caused by the compensation piston 11 and the pilot piston 21 is different from the first and second pins and the first and second levers 23. As can be seen in the process of receiving sequentially through the coupling pin 41, respectively, the first and second levers 13 and 23 and the feedback lever 40 are connected by a plurality of pins and levers, Due to the complexity, the manufacturing process is difficult and expensive, and there is a problem that other assembly and repair are not easy.

또한, 상기 종래의 탠덤펌프 레귤레이터는 상기 제1 및 제2레버(23)와 피드백레버(40)가 연결되는 결합홀(41a)이 조립상 용이하도록 결합핀(44)보다 크게 형성되어 있기 때문에, 결합핀(44)과 결합홀(41a)간의 틈새로 인해 백래시( Back lash)가 발생하여 서보피스톤(6)의 피드백신호와 보상피스톤(11)과 파일럿피스톤(21)에서 서보피스톤(6)으로 전달하는 제어신호간의 오차가 크게 되어 제어정밀도가 저조하였다. In addition, the conventional tandem pump regulator is formed because the coupling hole 41a to which the first and second lever 23 and the feedback lever 40 are connected is larger than the coupling pin 44 so as to be easily assembled. Backlash is generated due to the gap between the pin 44 and the coupling hole 41a, and the feedback signal of the servo piston 6 and the compensation piston 11 and the pilot piston 21 are transferred to the servo piston 6. The error between the control signals is large, and the control precision is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보상피스톤, 파일럿피스톤과 피드백레버의 연결구조를 단순하게 개선하여 제작공정을 간소화시키고 조립 및 보수가 용이한 탠덤펌프 레귤레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and to simplify the manufacturing process by simplifying the connection structure of the compensation piston, pilot piston and feedback lever to provide a tandem pump regulator that is easy to assemble and repair. There is this.

또한, 본 발명은 보상피스톤, 파일럿피스톤과 및 레귤레이터스풀과 연결되는 피드백레버의 연결을 백래시가 없는 연결구조로 개선하여 기준신호와 제어신호간의 오차를 줄일 수 있어 제어정밀도를 크게 향상시킬 수 있는 탠덤펌프 레귤레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention improves the connection of the compensation piston, the pilot piston and the feedback lever connected to the regulator spool with a backlash-free connection structure to reduce the error between the reference signal and the control signal tandem that can greatly improve the control precision The purpose is to provide a pump regulator.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하나의 축에 연결되어 상호 동력을 분배하는 한 쌍의 펌프로 이루어진 탠덤펌프의 압력, 유량 및 동력을 제어하는 탠덤펌프 레귤레이터에 대한 것으로, 내부에 피드백실이 마련된 레귤레이터블록; 상기 레귤레이터블록에 설치되며, 상기 피드백실에 관통연결되어 공급되는 압유에 따라 이동하는 보상피스톤을 구비하는 보상밸브유닛; 상기 보상밸브유닛과 이격되어 상기 레귤레이터블록에 설치되고, 상기 피드백실에 관통연결되어 공급되는 압유에 따라 이동하는 파일럿피스톤을 구비하는 파일럿밸브유닛; 상기 레귤레이터블록에 설치되고, 상기 보상밸브유닛에 의한 압유와, 상기 파일럿밸브유닛에 의한 압유와, 상기 탠덤펌프에 설치된 서보피스톤의 변위에 의해 이동하며 일단부가 상기 피드백실에 노출되게 설치되는 레귤레이터스풀을 구비하는 레귤레이터밸브유닛; 상기 피 드백실에 위치하며, 일단부가 상기 보상피스톤과 연결되고 타단부가 상기 파일럿피스톤과 연결되어 상기 보상피스톤과 파일럿피스톤의 이동에 따라 연동하여 움직이는 연결부; 및 상기 피드백실에 위치하여 일단부가 상기 연결부와 연결되고 타단부는상기 피드백실에 위치하여 일단부가 상기 연결부와 연결되고 타단부는 상기 탠덤펌프의 서보피스톤에 연결되어 상기 연결부의 이동에 따라 상기 서보피스톤을 이동시키고, 일측이 상기 레귤레이터밸브유닛의 레귤레이터스풀의 일단부와 연결된 피드백레버를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a tandem pump regulator for controlling the pressure, flow rate and power of a tandem pump consisting of a pair of pumps connected to one axis to distribute power to each other, the feedback chamber therein The provided regulator block; A compensation valve unit installed at the regulator block, the compensation valve unit having a compensation piston moving through the pressure oil supplied through and connected to the feedback chamber; A pilot valve unit spaced apart from the compensation valve unit and installed in the regulator block, the pilot valve unit having a pilot piston moving through the pressure oil supplied through and connected to the feedback chamber; A regulator spool installed in the regulator block and moved by displacement of the hydraulic oil by the compensation valve unit, the hydraulic oil by the pilot valve unit, and the servo piston installed in the tandem pump, and having one end exposed to the feedback chamber. Regulator valve unit having a; A connection part positioned in the feedback chamber, one end of which is connected to the compensation piston and the other end of which is connected to the pilot piston, in which the connection part moves in association with the movement of the compensation piston and the pilot piston; And one end connected to the connection part located at the feedback chamber, the other end located at the feedback chamber, one end connected to the connection part, and the other end connected to the servo piston of the tandem pump to move the servo according to the movement of the connection part. The piston is moved, and one side includes a feedback lever connected to one end of the regulator spool of the regulator valve unit.

또한, 본 발명은 상기 피드백레버를 사이에 두고 상기 레귤레이터스풀의 대응되는 맞은편의 상기 레귤레이터블록에 설치되는 것으로, 일단부가 상기 피드백레버의 타측과 탄력적으로 연결되는 조절피스톤과, 상기 조절피스톤과 연결되어 상기 조절피스톤의 노출정도를 조절하는 조절나사를 포함하는 밸런스밸브유닛을 더 포함한다.In addition, the present invention is installed in the regulator block of the opposite side of the regulator spool with the feedback lever therebetween, one end is connected to the control piston and the control piston elastically connected to the other side of the feedback lever It further comprises a balance valve unit including a control screw for adjusting the exposure degree of the adjustment piston.

한편, 상기 보상피스톤과 상기 파일럿피스톤은 내경을 달리하여 형성된 단턱이 각각 형성되어 있으며, 상기 보상피스톤과 파일럿피스톤 각각에는 상기 단턱에 의하여 일방향으로만 슬라이딩 이동하고, 상기 연결핀의 양단부에 각각 연결되는 쉬프트 가이드가 끼워져있는 것이 바람직하다.On the other hand, the compensation piston and the pilot piston is formed with a step formed by varying the inner diameter, respectively, the compensation piston and the pilot piston sliding movement in only one direction by the step, respectively connected to both ends of the connecting pin It is preferable that the shift guide is fitted.

이때, 상기 쉬프트 가이드에는, 외주면에 상기 연결부의 단부가 맞춤식으로 끼워지는 걸림부가 형성될 수 있다.In this case, the shift guide may be provided with a locking portion to which the end portion of the connection portion is fitted to the outer peripheral surface.

그리고, 상기 피드백레버와, 상기 레귤레이터스풀의 일단부와 상기 조절피스톤의 일단부는 접촉을 통해 연결되는 것이 좋다.The feedback lever, one end of the regulator spool, and one end of the adjustment piston may be connected through contact.

여기서, 상기 피드백레버의 일측에서 접촉하는 상기 레귤레이터스풀의 일단부와, 상기 피드백레버의 타측에서 접촉하는 상기 조절피스톤의 일단부는 반구형상으로 형성된 것이 바람직하다.Here, one end of the regulator spool in contact with one side of the feedback lever and one end of the control piston in contact with the other side of the feedback lever is preferably formed in a hemispherical shape.

상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 탠덤펌프 레귤레이터는 보상피스톤, 파일럿피스톤과 피드백레버의 연결구조를 단순하게 개선하여 제작공정을 간소화시키고 조립 및 보수가 용이하다.Through the problem solving means as described above, the tandem pump regulator according to the present invention by simply improving the connection structure of the compensation piston, the pilot piston and the feedback lever to simplify the manufacturing process and easy assembly and repair.

또한, 본 발명은 백래시가 없는 연결구조로 개선하여 기준신호와 제어신호간의 오차를 줄일 수 있어 제어정밀도를 크게 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can reduce the error between the reference signal and the control signal by improving the connection structure without the backlash can greatly improve the control precision.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a tandem pump regulator according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터를 나타내는 정단면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터에서 A-A'단면에 의한 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터에서 B-B'단면에 의한 도면이다.Figure 4 is a front sectional view showing a tandem pump regulator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a view taken along the line A-A 'in the tandem pump regulator shown in Figure 4, Figure 6 is shown in Figure 4 In the tandem pump regulator, this is a view taken along the line B-B '.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터는, 내부에 피드백실(2)이 마련된 레귤레이터블록(1)과, 레귤레이터블록(1)에 설치되는 보상밸브유닛(100)과, 보상밸브유닛(100)과 이격되어 레귤레이터블록(1)에 설치되는 파일럿밸브유닛(200)과, 레귤레이터블록(1)에 설치되는 레귤레이터밸브유닛(300)과, 피드백실(2)에 위치하며 상기 보상밸브유닛(100)과 파일럿밸브유닛(200)에 연결되어 이동변위에 따라 연동하여 이동하는 연결부(420) 및 피드백실(2)에 위치하고 연결부(420)와 연결되어 연결부(420)의 이동에 따라 레귤레이터스풀(310)을 이동시키고 이에 따라 서보피스톤(6)을 이동시키는 피드백레버(400)를 포함한다.First, referring to FIG. 4, a tandem pump regulator according to a preferred embodiment of the present invention includes a regulator block 1 having a feedback chamber 2 provided therein and a compensation valve unit 100 installed in the regulator block 1. ), The pilot valve unit 200 spaced apart from the compensation valve unit 100 and installed in the regulator block 1, the regulator valve unit 300 installed in the regulator block 1, and the feedback chamber 2. It is located in the connecting portion 420 and the feedback chamber (2) which is connected to the compensation valve unit 100 and the pilot valve unit 200 moves in conjunction with the movement displacement and connected to the connecting portion 420, the connecting portion 420 It includes a feedback lever 400 to move the regulator spool 310 in accordance with the movement of the servo piston 6 accordingly.

여기서, 상기 보상밸브유닛(100)은, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 피드백실(2)에 관통연결되어 공급되는 압유에 따라 이동하는 보상피스톤(110)과, 레귤레이터블록(1)에 각각 설치되며 보상피스톤(110)을 동일축상으로 양측에 각각 형성된 추력발생부(120)와 탄지부(130)를 포함한다.Here, the compensation valve unit 100, as shown in Figure 5 is installed in the compensation piston 110 and the regulator block (1) to move in accordance with the hydraulic pressure supplied through the feed through the feedback chamber (2), respectively And a thrust generating unit 120 and a fingering unit 130 formed on both sides of the compensation piston 110 on the same axis.

상기 추력발생부(120)는, 보상피스톤(110)의 일단부에 위치하며 자신펌프압라인, 상대펌프압라인, 동력변환압라인이 연결되어 있어 압유의 공급에 따라 보상피스톤(110)을 이동시키며, 보상피스톤(110)의 일단부와 접촉되는 보상스풀(121)이 마련되어 있다.The thrust generating unit 120 is located at one end of the compensation piston 110, the pump pressure line, the relative pump pressure line, the power conversion pressure line is connected to move the compensation piston 110 in accordance with the supply of pressure oil In addition, a compensation spool 121 is provided in contact with one end of the compensation piston 110.

또한, 상기 탄지부(130)는 보상피스톤(110)의 타단부에 위치하며, 내부 및 외부스프링(131a,131b)을 구비하여 보상피스톤(110)을 탄력적으로 지지한다. In addition, the finger portion 130 is located at the other end of the compensation piston 110, and has an inner and outer springs (131a, 131b) to elastically support the compensation piston (110).

상기 파일럿밸브유닛(200)은 보상밸브유닛(100)과 대략 수평방향으로 이격되 어 레귤레이터블록(1)에 설치되며, 상기 피드백실(2)에 관통연결되어 압유에 따라 이동하는 파일럿피스톤(210)과, 레귤레이터블록(1)에 각각 설치되며 파일럿피스톤(210)을 동일축상으로 양측에 각각 형성된 추력발생부(220)와 탄지부(230)를 포함한다.The pilot valve unit 200 is spaced apart from the compensation valve unit 100 in a substantially horizontal direction and is installed in the regulator block 1, and is connected to the feedback chamber 2 through a pilot piston 210 that moves according to the pressure oil. And, respectively, installed on the regulator block (1) and includes a thrust generating unit 220 and the finger portion 230 formed on both sides of the pilot piston 210 on the same axis.

상기 추력발생부(220)는 파일럿피스톤(210)의 일단부에 위치하며, 파일럿압력(e)에 따라 파일럿피스톤(210)을 이동시킨다.The thrust generator 220 is located at one end of the pilot piston 210, and moves the pilot piston 210 in accordance with the pilot pressure (e).

또한, 상기 탄지부(230)는 파일럿피스톤(210)의 타단부에 위치하여 파일럿피스톤(210)을 탄력적으로 지지한다.In addition, the finger portion 230 is located at the other end of the pilot piston 210 to elastically support the pilot piston 210.

상기 레귤레이터밸브유닛(300)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 보상밸브유닛(100) 및 파일럿밸브유닛(200)의 하부에 이격되어 레귤레이터블록(1)에 설치되고, 일단부는 상기 피드백실(2)에 노출되어 피드백레버(400)의 일측에 연결되는 레귤레이터스풀(310)을 포함한다. As shown in FIG. 6, the regulator valve unit 300 is spaced apart from the lower portion of the compensation valve unit 100 and the pilot valve unit 200 and installed in the regulator block 1, and one end thereof is provided in the feedback chamber ( And a regulator spool 310 exposed to 2) and connected to one side of the feedback lever 400.

여기서, 상기 레귤레이터스풀(310)은 보상밸브유닛(100)에 의한 압유와, 파일럿밸브유닛(200)에 의한 압유와, 탠덤펌프에 설치된 서보피스톤(6)의 변위에 의해 이동한다.Here, the regulator spool 310 is moved by the oil pressure by the compensation valve unit 100, the oil pressure by the pilot valve unit 200, and the displacement of the servo piston 6 provided in the tandem pump.

그리고, 상기 레귤레이터스풀(310)의 일단부는 상기 피드백레버(400)와 접촉하여 연결되는 것이 좋으며, 상세하게는 상기 레귤레이터스풀(310)의 일단부는 피드백레버(400)의 이동에 연동하여 간섭없이 밀착할 수 있는 반구형상으로 형성된 것이 좋다.In addition, one end of the regulator spool 310 is preferably in contact with the feedback lever 400, in detail, one end of the regulator spool 310 is in close contact without interference in conjunction with the movement of the feedback lever 400. It is good to be formed in a hemispherical shape that can be.

한편, 본 발명은 레귤레이터블록(1)에 설치되며, 상기 피드백레버(400)를 사이에 두고 레귤레이터스풀(310)을 동일축상으로 레귤레이터스풀(310)의 대응되는 맞은편인 피드백레버(400)의 타측에 밸런스밸브유닛(500)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, the present invention is installed in the regulator block (1), the regulator lever spool (310) with the feedback lever 400 interposed on the same axis of the regulator spool (310) of the corresponding opposite side of the feedback lever (400) A balance valve unit 500 may be further provided on the other side.

상기 밸런스밸브유닛(500)은, 일단부가 피드백실(2)에 노출되고 피드백레버(400)의 타측과 탄력적으로 연결되는 조절피스톤(510)과, 조절피스톤(510)과 연결되어 조절피스톤(510) 일단부의 피드백실(2)에서의 노출 정도를 조절하는 조절나사(520)를 포함한다.The balance valve unit 500 has one end portion exposed to the feedback chamber 2 and an adjustment piston 510 elastically connected to the other side of the feedback lever 400, and an adjustment piston 510 connected to the adjustment piston 510. ) An adjustment screw 520 for adjusting the degree of exposure in the feedback chamber 2 at one end.

여기서, 상기 피드백레버(400)의 타측과 연결되는 조절피스톤(510)의 일단부는 접촉을 통해 연결되는 것이 좋으며, 상기 조절피스톤(510)의 일단부는 반구형상으로 형성하여 상기 피드백레버(400)의 타측에 대하여 점접촉을 하는 구조로 하는 것이 바람직하다. Here, one end of the control piston 510 connected to the other side of the feedback lever 400 is preferably connected through contact, one end of the control piston 510 is formed in a hemispherical shape of the feedback lever 400 It is preferable to set it as the structure which makes point contact with the other side.

이때, 상기 피드백레버(400)의 일측과 타측에 각각 접촉하는 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 조절피스톤(510)의 일단부는 피드백레버의 이동에 대하여 간섭을 덜 받고 원활하게 밀착할 수 있는 반구형상으로 형성하는 것이 좋다.At this time, one end of the regulator spool 310 and one end of the control piston 510 in contact with one side and the other side of the feedback lever 400, respectively, less interference with the movement of the feedback lever and hemispheres that can be in close contact smoothly. It is good to form in a shape.

부가하여, 상기 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 조절피스톤(510)의 일단부 각각에는 상기한 반구형상으로 형성시키는 것 외에 회동가능한 슬라이딩볼(311,511)을 각각 마련할 수도 있으며, 상기 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 조 절피스톤의 일단부가 접촉하는 피드백레버(400)의 일측과 타측 각각에는 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 조절피스톤(510)의 일단부의 이탈을 방지할 수 있도록 반구형의 홈을 형성시킬 수 있다.In addition, one end of the regulator spool 310 and one end of the adjustment piston 510 may be provided with a rotatable sliding ball (311, 511) in addition to forming the hemispherical shape, respectively, the regulator spool ( On one side and the other side of the feedback lever 400 where one end of the control section 310 and one end of the rough cut piston are in contact with each other, a hemispherical shape can be prevented from being separated from one end of the regulator spool 310 and one end of the adjustment piston 510. Grooves can be formed.

상기한 바와 같이, 본 발명은 피드백레버(400)의 일측과 타측에 각각 접촉하는 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 조절피스톤(510)의 일단부를 경사를 두고 이동하는 피드백레버(400)에 대하여 용이하게 항상 점접촉할 수 있도록 반구형상으로 형성시킴으로써, 백래시가 없으며 이 때문에 레귤레이터의 제어정밀도를 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention relates to the feedback lever 400 which moves inclined at one end of the regulator spool 310 and one end of the adjustment piston 510 in contact with one side and the other side of the feedback lever 400, respectively. By forming a hemispherical shape so that point contact can be easily performed at all times, there is no backlash, and therefore, the control precision of the regulator can be improved.

한편, 상기 연결부(420)는 피드백실(2)에 위치하며, 일단부가 상기 보상피스톤(110)과 연결되고, 타단부가 상기 파일럿피스톤(210)과 연결되어, 상기 보상피스톤(110) 또는 파일럿피스톤(210)의 이동에 따라 연동하여 이동한다.On the other hand, the connecting portion 420 is located in the feedback chamber 2, one end is connected to the compensation piston 110, the other end is connected to the pilot piston 210, the compensation piston 110 or pilot It moves in conjunction with the movement of the piston (210).

여기서, 상기 보상피스톤(110)과 상기 파일럿피스톤(210)은 내경을 달리하여 단턱(200a)을 각각 형성시키고, 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)에는 단턱(200a)에 의하여 일방향으로만 슬라이딩 이동하는 쉬프트가이드(430,440)가 각각 끼움결합되어 있다. Here, the compensation piston 110 and the pilot piston 210 to form a step (200a) by changing the inner diameter, respectively, the compensation piston 110 and the pilot piston 210 in one direction only by the step (200a) The sliding guides 430 and 440 which are slidingly moved are fitted to each other.

즉, 상기 쉬프트가이드(430,440)의 이동방향은 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)에 형성된 단턱(200a)을 기준으로 내경이 작은 쪽으로 일방향으로만 슬라 이딩이동가능하게 그 이동이 제한된다.That is, the shift direction of the shift guides 430 and 440 is limited to the movement of the shift guides 430 and 440 such that the shift guides 430 and 440 are slidable only in one direction based on the stepped jaw 200a formed on the compensation piston 110 and the pilot piston 210.

또한, 상기 쉬프트가이드(430,440) 각각에는 상기 연결부(420)의 양단부가 연결되며, 각 쉬프트가이드(430,440)의 외주면에는 연결부(420)의 양단부가 쉬프트가이드(430,440)에 대하여 이탈이 되지 않고 맞춤식으로 끼워질 수 있도록 걸림부(431,441)를 형성시킬 수 있다..In addition, both ends of the connecting portion 420 are connected to each of the shift guides 430 and 440, and both ends of the connecting portion 420 are not separated from the shift guides 430 and 440 on the outer circumferential surface of each of the shift guides 430 and 440. The locking portions 431 and 441 may be formed to be fitted.

이에 따라, 본 발명은 연결부(420)의 양단부가 쉬프트가이드(430,440)에 연결되어 쉬프트가이드(430,440)의 이동에 따라 연동하여 이동하며, 상기 연결부(420)는 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)의 각각의 이동변위가 다르더라도 양단부가 맞춤끼움식으로 쉬프트가이드(430,440)에 각각 끼워졌기 때문에, 경사지게 이동하지 않고 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)에 평행하게 이동하며, 각 쉬프트가이드(430,440) 중 선택된 어느 하나가 이동하여도 연동하여 슬라이딩이동할 수 있다.Accordingly, in the present invention, both ends of the connecting portion 420 are connected to the shift guides 430 and 440 to move in conjunction with the shift guides 430 and 440, and the connecting portion 420 is a compensation piston 110 and a pilot piston. Even if the movement displacements of the 210 are different, since both ends are fitted to the shift guides 430 and 440 in a fitting manner, they are moved in parallel to the compensation piston 110 and the pilot piston 210 without moving inclinedly. Even when any one selected from the guides 430 and 440 moves, the guides 430 and 440 may slide together.

다음으로, 상기 피드백레버(400)는 피드백실(2)의 내부에 위치하며, 일단부는 연결부(420)가 관통설치되어 상기 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)의 이동에 따라 연동하여 이동하며, 타단부는 상기 탠덤펌프에 설치된 서보피스톤(6)의 연결부(7)와 연결되어 상기 서보피스톤(6)의 이동에 따라 연동되어 이동된다.Next, the feedback lever 400 is located inside the feedback chamber 2, and one end portion thereof is connected with the connection part 420 so that the feedback lever 400 moves in association with the movement of the compensation piston 110 and the pilot piston 210. The other end is connected to the connecting portion 7 of the servo piston 6 installed in the tandem pump and is moved in cooperation with the movement of the servo piston 6.

또한, 상기 피드백레버(400)의 일측에는 상기 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 접촉되어 있으며, 상기 피드백레버(400)의 이동에 의하여 레귤레이터스풀(310) 을 작동시킬 수 있다.In addition, one side of the feedback lever 400 is in contact with one end of the regulator spool 310, it is possible to operate the regulator spool 310 by the movement of the feedback lever 400.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터는, 보상피스톤(110), 파일럿피스톤(210) 및 레귤레이터스풀(310)과 피드백레버(400)와의 연결구조를 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)을 연결부(420)를 통해 연결하고, 이에 연결부(420)가 피드백레버(400)의 일단부를 관통결합시켜 보상피스톤(110) 파일럿피스톤(210)의 이동변위에 대하여 연동하여 즉각 이동할 수 있는 구조로 형성하고, 피드백레버(400)의 양측에 접촉하는 레귤레이터스풀(310)의 일단부와 밸런스밸브유닛(500)의 조절피스톤(510)의 일단부를 반구형상으로 형성하여 백래시가 없도록 점접촉할 수 있는 연결구조로 개선하여, 기준신호와 제어신호간의 오차를 줄일 수 있어 제어정밀도를 크게 향상시킬 수 있다.Tandem pump regulator according to an embodiment of the present invention configured as described above, the compensation piston 110, the pilot piston 210 and the regulator spool 310 and the feedback lever 400 and the connection structure of the compensation piston 110 and The pilot piston 210 is connected through the connecting portion 420, and the connecting portion 420 is coupled to one end of the feedback lever 400 so as to interlock with the movement displacement of the compensation piston 110 and the pilot piston 210 immediately. It is formed in a movable structure, one end of the regulator spool 310 in contact with both sides of the feedback lever 400 and one end of the adjustment piston 510 of the balance valve unit 500 in a hemispherical shape so that there is no backlash. By improving the connection structure that can be point contact, it is possible to reduce the error between the reference signal and the control signal can greatly improve the control precision.

또한, 본 발명은 보상피스톤(110), 파일럿피스톤(210)과 피드백레버(400)의 연결구조를 다수의 레버와 핀이 아닌 쉬프트가이드(430,440)에 연결부(420)를 끼움연결시킴으로인해 그 구조를 단순하게 하여 제작공정을 간소화시키고 조립 및 보수가 용이하다.In addition, the present invention by connecting the connection structure of the compensation piston 110, the pilot piston 210 and the feedback lever 400 to the shift guides (430, 440) rather than a plurality of levers and pins by fitting the structure 420 Simplifies the manufacturing process and facilitates assembly and repair.

이에, 상기한 본 발명의 구성에 의한 탠덤펌프 레귤레이터의 작동매커니즘을 개략적으로 살펴보기에 앞서 그 주요 구성요소 및 작용을 살펴보기로 한다.Therefore, the main components and actions of the tandem pump regulator according to the above-described configuration of the present invention will be described before a brief description of the operating mechanism thereof.

우선, 탠덤펌프를 굴삭기의 메인펌프로 사용하는 본 발명과 같은 경우에는, 엔진동력과 이에 연결되는 제1유압펌프와, 제1유압펌프와 한축으로 연결된 제2유압펌프로 이루어져, 제1 및 제2유압펌프가 상호 동력을 분배하는 형식으로 구성되며, 상기 제1 및 제2유압펌프(탠덤펌프)는 각각의 유압펌프에 탠덤펌프 레귤레이터가 설치되어 탠덤펌프의 압력/유량/동력을 제어한다.First, in the case of the present invention using the tandem pump as the main pump of the excavator, the engine power and the first hydraulic pump connected thereto, and the first hydraulic pump and the second hydraulic pump connected in one axis, the first and the first The two hydraulic pumps are configured in such a way as to distribute power to each other, and the first and second hydraulic pumps (tandem pumps) are provided with a tandem pump regulator in each of the hydraulic pump to control the pressure / flow rate / power of the tandem pump.

여기서, 상기 탠덤펌프 레귤레이터는 굴삭기의 작업신호들을 받아 각 유압펌프의 용량을 가변하는데, 상기 작업신호들은 자신펌프의 압력, 상대펌프의 압력, 파일럿압력, 동력변환압력이 있으며, 레귤레이터에 입력되는 피드백신호로는 유압펌프의 서보피스톤(6)의 변위가 있다.Here, the tandem pump regulator receives the working signals of the excavator to vary the capacity of each hydraulic pump, the working signals are the pressure of the own pump, the pressure of the relative pump, the pilot pressure, the power conversion pressure, the feedback input to the regulator The signal is a displacement of the servo piston 6 of the hydraulic pump.

이에, 이러한 각 작업신호에 따른 유압시스템의 작동을 예를 들어 살펴보면, 엔진동력이 200ps로 설정되어 있고, 제1 및 제2유압펌프의 적정 마력이 150ps로 설정된 경우, 자신펌프의 압력신호에 의한 자신동력제어는 제1유압펌프가 150ps미만으로 한정제어되도록 하는 것으로 150ps를 초과하게 되면 자신동력을 줄어들게 한다. 반면, 상대펌프의 압력신호에 의한 전체동력제어는 상대펌프인 제2유압펌프가 150ps이면, 제1유압펌프는 엔진동력에 맞추어 50ps이하로 다운시키는 것이며, 동력변환압력에 의한 과부하제어는 순간적인 엔진의 과부하가 발생되었을 때 전체동력을 감소시키는 것이고, 파일럿압력신호에 의한 동력절감제어는 작업량이 적거나 아이들상태 시 동력을 세이빙(saving)하기 위한 것으로, 이러한 각 작업신호에 따라 제1 및 제2유압펌프의 용량을 가변한다.Thus, when the operation of the hydraulic system according to each of these working signals, for example, when the engine power is set to 200ps, the proper horsepower of the first and second hydraulic pump is set to 150ps, by the pressure signal of the own pump Self-power control is to allow the first hydraulic pump to be limited to less than 150ps to reduce the self-power when it exceeds 150ps. On the other hand, when the second hydraulic pump, the relative pump, is 150ps, the first hydraulic pump is lowered below 50ps in accordance with the engine power, and the overload control by the power conversion pressure is instantaneous. When the engine is overloaded, the total power is reduced, and the power saving control by the pilot pressure signal is for saving the power when there is little work or idle state. 2 Change the capacity of the hydraulic pump.

한편, 본 발명에 있어서, 앞서 도시된 도 1 및 도 2의 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 가리키며, 상기 보상밸브유닛(100)과, 파일럿밸브유닛(200) 및 레귤레이터밸브유닛(300)의 추력발생부(120,220) 및 탄지부(130,230)와, 이와 연결된 유압라인에 대한 설명은 도 2에 도시된 탠덤펌프의 유압시스템과 유사 또는 실질적으로 동일하므로 생략하기로 하며, 더불어 보상밸브유닛(100)과, 파일럿밸브유닛(200) 및 레귤레이터밸브유닛(300)의 추력발생부(120,220) 및 탄지부(130,230)와, 이와 연결된 유압라인의 목적을 달성할 수 있다면 다양한 변형예도 가능함은 물론이다Meanwhile, in the present invention, the same reference numerals as in the drawings of FIGS. 1 and 2 described above indicate the same members having the same function, and the compensation valve unit 100, the pilot valve unit 200, and the regulator valve. The description of the thrust generators 120 and 220 and the finger joints 130 and 230 of the unit 300 and the hydraulic lines connected thereto are similar or substantially the same as those of the tandem pump shown in FIG. Various modifications can be achieved if the purpose of the compensation valve unit 100, the pilot valve unit 200 and the regulator valve unit 300 and the thrust generating unit 120, 220 and the finger portion 130, 230 and the hydraulic line connected thereto can be achieved. Of course it is possible

상기한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터는 보상피스톤(110), 파일럿피스톤(210)과 및 레귤레이터스풀(310)과 연결되는 피드백레버(400)의 연결을 백래시가 없도록 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)과 연결된 연결부(420)와 관통설치하고, 피드백레버(400)의 양측에 접촉하는 레귤레이터스풀(310) 및 밸런스밸브유닛의 조절피스톤의 일단부를 반구형상으로 하여 점접촉할 수 있도록 그 연결구조로 개선하여 기준신호와 제어신호간의 오차를 줄일 수 있어 제어정밀도를 크게 향상시킬 수 있다.As described above, the tandem pump regulator according to the preferred embodiment of the present invention compensates the connection of the feedback piston 400 connected to the compensation piston 110, the pilot piston 210, and the regulator spool 310 such that there is no backlash. It is installed through the connecting portion 420 connected to the piston 110 and the pilot piston 210, the regulator spool 310 in contact with both sides of the feedback lever 400 and one end of the adjustment piston of the balance valve unit in a hemispherical shape The connection structure can be improved so that the point contact can reduce the error between the reference signal and the control signal, thereby greatly improving the control precision.

또한, 본 발명은 보상피스톤(110), 파일럿피스톤(210)과 피드백레버(400)의 연결구조를 다수의 레버와 핀이 아닌 보상피스톤(110)과 파일럿피스톤(210)과 연결된 쉬프트가이드(430,440) 및 이와 끼움연결된 연결부(420)에 의해 그 구조를 단순하게 개선하여 제작공정을 간소화시키고 조립 및 보수가 용이하다.In addition, the present invention is a shift guide (430, 440) connected to the compensation piston 110, the pilot piston 210 and the feedback lever 400 connected to the compensation piston 110 and the pilot piston 210, rather than a plurality of levers and pins ) And the connection portion 420 fitted thereto simplify the structure and simplify the fabrication process and facilitate assembly and repair.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. The above embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art.

도 1은 종래의 탠덤펌프의 유압시스템과 작동을 보여주기 위한 도면,1 is a view for showing the operation and hydraulic system of a conventional tandem pump,

도 2는 도 1에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터의 유압시스템을 확대하여 나타낸 도면,Figure 2 is an enlarged view of the hydraulic system of the tandem pump regulator shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터와 서보피스톤의 작동관계를 보여주기 위한 부분단면사시도,3 is a partial cross-sectional perspective view showing the operation relationship between the tandem pump regulator and the servo piston shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탠덤펌프 레귤레이터를 나타내는 정단면도,Figure 4 is a front sectional view showing a tandem pump regulator according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터에서 A-A'단면에 위한 도면,5 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of the tandem pump regulator shown in FIG. 4;

도 6은 도 4에 도시된 탠덤펌프 레귤레이터에서 B-B'단면에 의한 도면이다.6 is a view taken along the line B-B 'in the tandem pump regulator shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1... 레귤레이터블록 2... 피드백실1 ... regulator block 2 ... feedback room

6... 서보피스톤 100... 보상밸브유닛6 ... Servo piston 100 ... Compensation valve unit

110... 보상피스톤 120,220... 추력발생부110 ... Compensation piston 120,220 ... Thrust generator

121... 보상스풀 130, 230... 탄지부121 ... Compensation Spool 130, 230 ...

131a, 131b... 스프링 200... 파일럿밸브유닛131a, 131b ... spring 200 ... pilot valve unit

210... 파일럿피스톤 220... 추력발생부210 ... pilot piston 220 ... thrust generator

300.. 레귤레이터밸브유닛 310... 레귤레이터스풀300 .. Regulator valve unit 310 ... Regulator Spool

311, 511... 슬라이딩볼 400... 피드백레버311, 511 ... sliding ball 400 ... feedback lever

420... 연결부 430, 440... 쉬프트가이드 420 ... Connections 430, 440 ... Shift guide

431,441... 걸림부 500... 밸런스밸브유닛 431,441 ... engaging part 500 ... balance valve unit

Claims

In the tandem pump regulator for controlling the pressure, flow rate and power of the tandem pump consisting of a pair of pumps connected to one axis to distribute the mutual power,

A regulator block provided with a feedback chamber therein;

A compensation valve unit installed at the regulator block, the compensation valve unit having a compensation piston moving through the pressure oil supplied through and connected to the feedback chamber;

A pilot valve unit spaced apart from the compensation valve unit and installed in the regulator block, the pilot valve unit having a pilot piston moving through the pressure oil supplied through and connected to the feedback chamber;

A regulator spool installed in the regulator block and moved by displacement of the hydraulic oil by the compensation valve unit, the hydraulic oil by the pilot valve unit, and the servo piston installed in the tandem pump, and having one end exposed to the feedback chamber. Regulator valve unit having a;

A connection part positioned in the feedback chamber, one end of which is connected to the compensation piston and the other end of which is connected to the pilot piston, in which the connection part moves in association with the movement of the compensation piston and the pilot piston; And

Located in the feedback chamber, one end is connected to the connection part and the other end is connected to the servo piston of the tandem pump to move the servo piston according to the movement of the connection part, and one side is one end of the regulator spool of the regulator valve unit. Tandem pump regulator comprising a feedback lever connected to.

The method of claim 1,

Is installed in the regulator block opposite the corresponding of the regulator spool with the feedback lever therebetween,

Tandem pump regulator characterized in that it further comprises a balance valve unit having a control piston one end is elastically connected to the other side of the feedback lever, and a control screw connected to the control piston to adjust the exposure degree of the control piston. .

The method according to claim 1 or 2,

The compensation piston and the pilot piston are each formed with a step formed by varying the inner diameter,

Tandem pump regulators, characterized in that the compensation piston and the pilot piston is slidably moved in one direction only by the step, and a shift guide is connected to both ends of the connection portion.

The method of claim 3, wherein

In the shift guide,

Tandem pump regulator, characterized in that the engaging portion is formed on the outer circumferential surface is fitted with a fitting end.

The method of claim 2,

And a feedback lever, one end of the regulator spool and one end of the adjustment piston are connected by contact.

The method of claim 5,

Tandem pump regulator, characterized in that one end of the regulator spool in contact with one side of the feedback lever and one end of the control piston in contact with the other side of the feedback lever is formed in a hemispherical shape.