KR100939874B1 - Tool for assembling of servo valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서보 밸브 조립용 공구에 관한 것으로 서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)에 분리 가능하게 결합하여 고정되며, 노즐 몸체부재(7)가 내부로 삽입되는 중공부(11)를 구비한 고정 몸체부재(10)와; 상기 고정 몸체부재(10)에 결합하며, 단부가 중공부(11)의 내측으로 돌출되어 중공부(11) 내로 삽입된 노즐 몸체부재(7)를 가압하여 고정하는 가압 고정부재(20)를 포함하여 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내에서 노즐 몸체부재(10)를 가압 고정부재(20)로 고정한 후 고정 몸체부재(10)를 밸브 본체(1a)의 상부로 장착 고정하여 노즐 몸체부재(7)를 밸브 본체(1a)의 상부에서 고정시킨 상태로 가조립하고, 가조립된 상태에서 볼트(7b)로 조립 작업을 행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a tool for assembling a servo valve, which is detachably coupled to the valve body (1a) of the servo valve (1) and has a hollow portion (11) into which the nozzle body member (7) is inserted. A fixed body member 10; It is coupled to the fixed body member 10, the end is protruded to the inside of the hollow portion 11 includes a pressure fixing member 20 for pressing and fixing the nozzle body member 7 inserted into the hollow portion 11 The nozzle body member 10 is fixed to the pressure fixing member 20 in the hollow part 11 of the fixing body member 10, and then the fixing body member 10 is fixed to the upper portion of the valve body 1a to fix the nozzle. The body member 7 is temporarily assembled in a state of being fixed at the upper portion of the valve body 1a, and the assembly work can be performed with the bolt 7b in the temporarily assembled state.

본 발명은 서보 밸브의 정비 작업 시 노즐 몸체부재(7)의 유동을 방지하여 정밀하게 조정된 노즐(8)의 에어 갭 및 스풀(9)의 센터 위치를 재조정할 필요없이 한 번에 조립 작업을 완료할 수 있어 작업 편의성을 증대시키고, 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention prevents the flow of the nozzle body member (7) during the maintenance work of the servo valve so that the assembly work is performed at once without the need to readjust the center position of the air gap and the spool (9) of the nozzle (8) precisely adjusted. Can be completed to increase the convenience of work, there is an effect that can significantly shorten the working time.

또한 본 발명은 정비 작업 시 분해된 서보 밸브를 원 상태로 정밀하게 조립할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect that can be accurately assembled in the original state disassembled servo valve during the maintenance work.

Description

서보 밸브 조립용 공구{TOOL FOR ASSEMBLING OF SERVO VALVE}TOOL FOR ASSEMBLING OF SERVO VALVE}

본 발명은 서보 밸브 조립용 공구에 관한 것으로 더 상세하게는 서보 밸브의 정비를 위해 분해 후 재조립 시 정밀하고 정확한 조립이 가능하도록 발명된 것이다.The present invention relates to a tool for assembling a servovalve, and more particularly, to invent precise and accurate assembly when disassembling and reassembling for maintenance of a servovalve.

서보 밸브(servo valve)는 입력신호에 의해 유량 및 압력을 제어하는 밸브로서, 제철소 및 각종 발전소나 조선, 항공산업 등 다양한 산업분야에 응용되어 사용되고 있다.Servo valve (servo valve) is a valve for controlling the flow rate and pressure by the input signal, it is used in various industries such as steel mills, various power plants, shipbuilding, aviation industry.

그중 제철,제강업계에서 사용되는 서보 밸브는 오일의 유량 제어에 주로 사용되고 있으며, 서보 밸브의 일 예로는 도 1에 도시된 바와 같이, 서보 밸브(1)의 상부에 마련되고 전류의 공급에 따라 자기적 극성을 부여하도록 코일이 감겨진 아마추어(2)와, 아마추어(2)의 상,하 측에 배치되고 N,S극성을 갖는 상, 하부 자극(3, 4)과, 상, 하부 자극(3, 4) 사이에 마련되고 아마추어(2)의 외측에 결합되는 마그네트(5)와, 아마추어(2)와 일체화되도록 결합되고 아마추어(2)의 기울기에 따라 같이 회전되는 플래퍼(6)와, 플래퍼(6)의 좌,우측에 배치되고 플래퍼(6)와의 접촉시 내부의 배압이 가변되는 노즐(8)을 갖고 밸브 유로(1b)에 연통되는 유로를 구 비한 노즐 몸체부재(7)와, 밸브 본체(1a)의 내부에 수용되어 좌,우측 유로로부터 전달되는 오일 배압에 의해 좌,우 이동되고 밸브 유로(1b)를 선택적으로 개폐시키는 스풀(9)로 구성된다.Servo valves used in the steelmaking and steelmaking industries are mainly used for controlling the flow rate of oil. An example of the servovalve is provided on the upper portion of the servovalve 1 and is provided by the supply of current as shown in FIG. Armature 2 wound with a coil to impart red polarity, upper and lower poles 3 and 4 disposed on the upper and lower sides of armature 2 and having N and S polarities, and upper and lower poles 3 And a magnet 5 provided between the armature 2 and coupled to the outside of the armature 2, a flapper 6 coupled to integrate with the armature 2 and rotated together according to the inclination of the armature 2, and a flapper ( A nozzle body member 7 disposed on the left and right sides of 6) and having a nozzle 8 having a variable back pressure in contact with the flapper 6 and having a flow passage communicating with the valve flow passage 1b; It is housed in (1a) and moved left and right by oil back pressure delivered from the left and right flow paths. It consists of the spool 9 which selectively opens and closes the valve flow path 1b.

이러한 구조를 갖는 서보 밸브(1)는 밸브 본체(1a) 내에 설치된 스풀(9)의 좌,우 이동에 따라 유량의 공급량 및 공급 방향이 가변되는 데, 그 스풀(9)은 아마추어(2)의 기울기 동작에 의해 이동되는 플래퍼(6)와 좌,우 양측에 마련된 노즐(8)의 접촉상태에 따라 가변되는 유로 내부의 배압 차이에 의해 이동된다.The servovalve 1 having such a structure changes the supply amount and the supply direction of the flow rate in accordance with the left and right movements of the spool 9 provided in the valve body 1a. The flapper 6, which is moved by the tilting operation, is moved by the back pressure difference inside the flow path that varies according to the contact state between the nozzles 8 provided on both the left and right sides.

즉, 플래퍼(6)와 접촉된 노즐(8) 측의 배압은 상승되고, 플래퍼(6)와 멀어진 노즐(8) 측의 배압은 내려가게 된다.That is, the back pressure on the nozzle 8 side in contact with the flapper 6 is increased, and the back pressure on the nozzle 8 side away from the flapper 6 is lowered.

이때, 아마추어(2)에 감겨진 코일에 직류 전류를 가할 경우에 상, 하부 자극(3, 4)과 아마추어(2) 사이에 작용하는 자기력에 의해 토오크가 발생되어 아마추어(2)가 기울기를 갖도록 회전되는 것이다.At this time, when a direct current is applied to the coil wound on the armature 2, torque is generated by a magnetic force acting between the upper and lower magnetic poles 3 and 4 and the armature 2 so that the armature 2 has an inclination. To be rotated.

상기 노즐(8)은 서보 밸브(1) 내부의 밸브 유로(1b)에 연통되며, 플레이트 노즐 몸체부재(7)의 내부에 플래퍼(6)를 중심으로 좌우 측에 대칭되게 삽입되어 플래퍼(6)에 기름을 분사하여 플래퍼(6)에 의한 배압을 형성하는 역할을 하는 것이다.The nozzle 8 communicates with the valve flow passage 1b inside the servovalve 1, and is symmetrically inserted into the left and right sides of the plate nozzle body member 7 about the flapper 6 so as to be flapper 6. By spraying oil on the flapper (6) serves to form a back pressure.

그러나 상기 노즐(8)은 장기간 오일의 흐름으로 인하여 노즐(8) 내부에 마모가 형성되면, 이러한 마모로 노즐(8) 내부의 오리피스 구멍이 확대되어 양 측 노즐(8)의 배압이 비균등해지는 문제점이 있었던 것이다.However, when the nozzle 8 wears in the nozzle 8 due to the flow of oil for a long time, the wear of the nozzle 8 enlarges the orifice hole in the nozzle 8, resulting in uneven back pressure of both nozzles 8. There was a problem.

상기한 바와 같이 노즐(8)의 손상으로 플래퍼(6) 양 측에 형성되는 배압이 불균등하게 형성될 경우 서보 밸브(1)의 오작동이 발생하므로 손상된 노즐(8)을 교체하여 정비하는 것이다.As described above, when the back pressure formed on both sides of the flapper 6 is unevenly formed due to damage of the nozzle 8, a malfunction of the servo valve 1 occurs, thereby replacing and maintaining the damaged nozzle 8.

손상된 노즐(8)을 교체하는 정비 작업은 일단 노즐 몸체부재(7)를 밸브 본체(1a)에서 분리한 후 손상된 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7) 내에서 분해하고, 새 노즐(8)을 노즐 몸체부재(7) 내로 결합시킴으로써 완료되는 것이다.The maintenance work of replacing the damaged nozzle (8) is performed by removing the nozzle body member (7) from the valve body (1a) once, then disassembling the damaged nozzle (8) in the nozzle body member (7), and replacing the new nozzle (8). Is completed by coupling into the nozzle body member (7).

그리고 노즐(8)은 노즐 몸체부재(7) 내에서 플래퍼(6)의 양 측에 구비되는데, 노즐 몸체부재(7) 내로 조립될 때 노즐 몸체부재(7)의 중앙에 결합한 플래퍼(6)와의 사이 간격 즉, 에어 갭을 정확하게 일치시킨 상태로 결합되어야 하는 것이다. And the nozzle 8 is provided on both sides of the flapper 6 in the nozzle body member 7, and when assembled into the nozzle body member 7 and the flapper 6 coupled to the center of the nozzle body member (7) The gaps between them, i.e., the air gaps must be matched exactly.

또한 노즐 몸체부재(7)는 노즐(8)이 조립된 후 밸브 본체(1a)에 장착되는데 이 때 플래퍼(6)의 하부로 연장되어 스풀(9)의 위치를 피드백하는 피드백 스프링(6a)의 단부를 밸브 본체(1a) 내에 중심에 위치된 스풀(9)에 결합시켜 센터를 일치시킨 상태로 결합해야 하는 것이다.In addition, the nozzle body member 7 is mounted to the valve body 1a after the nozzle 8 is assembled. At this time, the nozzle body member 7 extends to the lower part of the flapper 6 to feed back the position of the spool 9. The end is to be coupled to the spool 9 located centrally in the valve body 1a so that the center is aligned.

그런데 상기한 노즐 몸체부재(7)를 다시 밸브 본체(1a)에 결합하는 과정에서 노즐 몸체부재(7)의 미세한 움직임으로 인해 노즐(8)의 위치 및 스풀(9)의 위치가 변경되어 정밀하게 조정된 노즐(8)의 에어 갭 및 스풀(9)의 센터를 다시 조정해야 하는데, 이러한 작업이 여의치가 않아 정비 작업 시 많은 시간이 소요되는 폐단이 있었던 것이다.However, due to the minute movement of the nozzle body member 7 in the process of coupling the nozzle body member 7 to the valve body 1a again, the position of the nozzle 8 and the position of the spool 9 are changed precisely. The air gap of the adjusted nozzle 8 and the center of the spool 9 need to be readjusted, which was not easy and there was a lot of time spent in maintenance work.

또한 노즐(8)의 에어 갭 및 스풀(9)의 센터를 정확히 일치시키기 어려워 오조립이 빈번히 발생하여 사용 중 오작동으로 인한 사고 유발 및 정비 작업에 대한 신뢰성이 낮아지는 폐단이 있었던 것이다.In addition, the air gap of the nozzle (8) and the center of the spool (9) is difficult to match exactly, so frequent misassembly occurred, there was a closed end that the reliability of the accident causing and maintenance work due to malfunction during use.

본 발명의 목적은 서보 밸브의 정비 작업을 용이하게 하고, 작업 시간을 단축시킴은 물론 정비 작업의 불량률을 저하시키고 정밀한 정비 작업이 가능하도록 하는 서보 밸브 조립용 공구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a servovalve assembly tool that facilitates maintenance work of a servovalve, shortens working time, reduces defect rate of maintenance work, and enables precise maintenance work.

이러한 본 발명의 목적은 서보 밸브의 밸브 본체에 분리 가능하게 결합하여 고정되며, 노즐 몸체부재가 내부로 삽입되는 중공부를 구비한 고정 몸체부재와;An object of the present invention is fixed to the valve body of the servo valve detachably coupled, the fixed body member having a hollow portion is inserted into the nozzle body member;

상기 고정 몸체부재에 결합하며, 단부가 중공부의 내측으로 돌출되어 중공부 로 삽입된 노즐 몸체부재를 가압하여 고정하는 가압 고정부재를 포함한 서보 밸브 조립용 공구를 제공함으로써 해결되는 것이다.It is solved by providing a tool for assembling a servo valve including a pressure fixing member coupled to the fixed body member and having an end portion projecting into the hollow portion to pressurize and fix the nozzle body member inserted into the hollow portion.

본 발명은 서보 밸브의 정비 작업 시 정밀하게 조정된 노즐의 에어 갭 및 스풀의 센터 위치를 재조정할 필요없이 한 번에 조립 작업을 완료할 수 있어 작업 편의성을 증대시키고, 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention can complete the assembly work at once without the need to readjust the air gap of the nozzle and the center position of the spool during the maintenance work of the servovalve to increase the ease of operation and significantly shorten the working time It is effective.

또한 본 발명은 정비 작업 시 분해된 서보 밸브를 원 상태로 정밀하게 조립할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect that can be accurately assembled in the original state disassembled servo valve during the maintenance work.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 사시도로서, 미 사용 시 고정 몸체부재의 보관을 용이하게 하는 받침부재를 포함한 예를 나타내고 있다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the present invention, showing an example including a support member to facilitate the storage of the fixed body member when not in use.

도 3은 본 발명의 사용 상태를 도시한 평면도로서, 고정 몸체부재의 중공부에 노즐 몸체부재가 삽입된 후 가압부재로 가압되어 고정되는 것을 나타내고 있다.Figure 3 is a plan view showing a use state of the present invention, it is shown that the nozzle body member is inserted into the hollow portion of the fixed body member is pressed by the pressing member to be fixed.

도 4는 본 발명의 사용 상태를 도시한 사시도로서, 밸브 본체를 작업대에 장착 고정한 후 밸브 본체 상에서 본 발명을 사용하여 노즐 몸체부재를 고정한 상태로 조립하는 예를 나타내고 있다.Figure 4 is a perspective view showing the use state of the present invention, showing an example of assembling the nozzle body member using the present invention on the valve body after fixing the valve body to the work table.

도 5는 본 발명의 사용 상태 단면도로서, 노즐 몸체부재가 고정 몸체부재의 중공부에 삽입된 후 가압 고정부재의 가압구으로 외주면이 가압되어 고정되는 것을 나타내고 있다.Figure 5 is a cross-sectional view of the use state of the present invention, the nozzle body member is inserted into the hollow portion of the fixed body member after the outer circumferential surface is pressed by the pressing hole of the pressing fixing member is fixed.

이하, 도 2에서 도시한 바와 같이 본 발명의 고정 몸체부재(10)는 몸체에 서보 밸브(1)의 노즐 몸체부재(7)가 삽입되도록 상, 하로 개방된 중공부(11)가 형성된다.Hereinafter, as shown in FIG. 2, the fixed body member 10 of the present invention has a hollow portion 11 which is opened up and down so that the nozzle body member 7 of the servovalve 1 is inserted into the body.

상기 고정 몸체부재(10)는 통상의 노즐 몸체부재(7)의 형상이 원형이므로, 노즐 몸체부재(7)의 직경보다 큰 내경을 가지는 원형의 중공부(11)를 가지도록 형성된다.Since the fixed body member 10 is circular in shape, the nozzle body member 7 is formed to have a circular hollow portion 11 having an inner diameter larger than the diameter of the nozzle body member 7.

또 상기 고정 몸체부재(10)에는 중공부(11)를 개방하는 전선 가이드구멍(12)이 형성되어 서보 밸브(1)의 작동을 위해 배선된 전선을 전선 가이드구멍(12) 내로 삽입하여 중공부(11)의 외부로 인출시켜 거치시킴으로써, 전선이 중공부(11) 내에 위치하여 조립 작업 중 방해가 되는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the fixed body member 10 has a wire guide hole 12 for opening the hollow portion 11 is formed to insert the wire wired for the operation of the servo valve (1) into the wire guide hole 12 hollow portion It is preferable to prevent the electric wires from being placed in the hollow portion 11 so as to be prevented from being disturbed during the assembling operation by drawing them out of the 11 and mounting them.

상기 고정 몸체부재(10)는 서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)의 상부로 장착 고정되는데, 분리 가능하게 장착 고정되는 것이다.The fixed body member 10 is fixed to the upper portion of the valve body (1a) of the servo valve 1, it is detachably mounted fixed.

서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)의 상부에는 노즐 몸체부재(7)를 볼트(7b)로 체결하여 장착 시키기 위한 복수의 제 1 체결홈(1c)이 형성되고, 노즐 몸체부재(7)를 내부로 내장하는 상부 케이싱(1g)을 고정 볼트부재(13)로 체결하여 장착시키기 위한 복수의 제 2 체결홈(1d)이 형성되므로, 상기 고정 몸체부재(10)는 상기 제 2 체결홈(1d)에 대응되는 복수의 장착구멍(10a)을 구비하여, 장착구멍(10a)을 통해 제 2 체결홈(1d)으로 체결되는 고정 볼트부재(13)로 밸브 본체(1a)의 상부에 장착 고정하는 것을 기본으로한다.A plurality of first fastening grooves 1c are formed on the valve body 1a of the servo valve 1 to fasten and mount the nozzle body member 7 with the bolt 7b, and the nozzle body member 7 Since a plurality of second fastening grooves 1d are formed for fastening and mounting the upper casing 1g having the inner portion into the fixed bolt member 13, the fixed body member 10 is formed in the second fastening groove ( A plurality of mounting holes 10a corresponding to 1d are provided and fixed to the upper portion of the valve body 1a by a fixing bolt member 13 which is fastened to the second fastening groove 1d through the mounting holes 10a. Is based on that.

고정 몸체부재(10)는 미 사용 시 받침부재(30)에 결합하여 보관되는데, 상기 받침부재(30)는 상, 하부면 중 적어도 어느 한 면에 중공부(11)에 결합하는 중공 결합 돌기부(31)가 구비되며, 다른 한 면에 평면의 안착면이 형성되는 것이다.When the fixed body member 10 is not in use, it is stored coupled to the support member 30, the support member 30 is a hollow coupling protrusion (coupling to the hollow portion 11 on at least one surface of the upper, lower surface ( 31) is provided, and the plane seating surface is formed on the other side.

또 상기 받침부재(30)는 상, 하부면 양 측에 각각 상, 하부면이 평면의 안착면으로 형성되는 중공 결합 돌기부(31)가 구비되어, 양 측 중공 결합 돌기부(31)를 선택적으로 사용하여 보관 시 편의성을 증대시킬 수도 있는 것이다.In addition, the support member 30 is provided with a hollow coupling protrusion 31 on which upper and lower surfaces are formed as a seating surface of the upper and lower surfaces, respectively, to selectively use both hollow coupling protrusions 31. It can also increase the convenience of storage.

상기 중공 결합 돌기부(31)는 중공부(11) 내로 삽입되는 노즐 몸체부재(7)에 대응되는 원형 돌기로 형성되는 것을 기본으로 하며, 고정 몸체부재(10)는 미 사용 시 중공부(11)를 상기 중공 결합 돌기부(31)로 결합한 후 후술될 가압 고정부재(20)로 중공 결합 돌기부(31)의 외측을 가압함으로써 고정되어 보관되는 것이다.The hollow coupling protrusion 31 is formed based on a circular protrusion corresponding to the nozzle body member 7 inserted into the hollow portion 11, and the fixed body member 10 is the hollow portion 11 when not in use. After being coupled to the hollow coupling protrusion 31 is to be fixed and stored by pressing the outside of the hollow coupling protrusion 31 with the pressure fixing member 20 to be described later.

상기 받침부재(30)는 고정 몸체부재(10)를 안전하게 보관함은 물론, 사용 장소로 안전하고, 용이하게 이동할 수 있게 하는 것이다.The support member 30 is to securely and easily move to the place of use, as well as to securely hold the fixed body member 10.

한편, 상기 고정 몸체부재(10)에는 서보 밸브(1)의 노즐 몸체부재(7)의 외주면을 가압하는 가압 고정부재(20)가 구비되어 중공부(11)에 삽입된 노즐 몸체부재(7)를 고정시키는 것이다.On the other hand, the fixed body member 10 is provided with a pressure fixing member 20 for pressing the outer circumferential surface of the nozzle body member 7 of the servovalve 1 is inserted into the hollow portion 11 nozzle body member (7) To fix it.

상기 가압 고정부재(20)는 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 중심에서 사방으로 복수로 구비되어 노즐 몸체부재(7)의 외주면을 각각 가압하여 고정함으로써 노즐 몸체부재(7)의 위치를 안정적으로 고정하도록 하고, 노즐 몸체부재(7)의 위치를 고정하는 가압력을 고르게 분산시켜 조립 작업 중 가압 고정부재(20)의 가압력에 의해 손상되는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.The pressure fixing member 20 is provided in plural in all directions from the center of the hollow portion 11 of the fixing body member 10 to press and fix the outer circumferential surface of the nozzle body member 7, respectively, to position the nozzle body member 7. It is preferable to stably fix and to evenly distribute the pressing force for fixing the position of the nozzle body member 7 to prevent damage by the pressing force of the pressure fixing member 20 during the assembly operation.

가압 고정부재(20)는 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내부로 돌출되어 서보 밸브(1)의 노즐 몸체부재(7) 외주면을 가압하는 가압구(21)와, The pressure fixing member 20 protrudes into the hollow portion 11 of the fixing body member 10 and pressurizes the pressure 21 to press the outer circumferential surface of the nozzle body member 7 of the servovalve 1.

상기 고정 몸체부재(10)에 관통되게 나사 결합하여 일단은 가압구(21)에 회전 가능하게 결합하고 타단에는 손잡이부(22a)가 구비된 가압 이동 볼트(22)를 포함한다.Screwed to penetrate the fixing body member 10, one end is rotatably coupled to the pressure port 21, and the other end includes a pressure moving bolt 22 having a handle portion (22a).

그리고 상기 가압구(21)는 중공부(11)의 내주면에 형성되는 삽입홈(11a)에 삽입되어 위치되고, 노즐 몸체부재(7)의 외주면을 가압하는 접촉면을 원호면으로 형성하는 것이 바람직하다.And the pressure port 21 is inserted into the insertion groove (11a) formed in the inner peripheral surface of the hollow portion 11, it is preferable to form a contact surface for pressing the outer peripheral surface of the nozzle body member 7 in an arc surface. .

가압구(21)는 노즐 몸체부재(7)의 외주면을 가압하는 원호면을 중공부(11)의 내주면에 대응되는 원호로 형성하여 삽입홈(11a)에 삽입된 상태에서 중공부(11)의 내주면에 일치되게 한다.The pressure port 21 is formed in a circular arc corresponding to the inner circumferential surface of the hollow portion 11 by pressing the outer circumferential surface of the nozzle body member 7 to the insertion groove (11a) of the hollow portion 11 Match the inner circumference.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내로 서보 밸브(1)의 노즐 몸체부재(7)를 삽입한 후 손잡이부(22a)를 잡고 가압구(21)가 중공부(11) 내부로 이동하는 방향으로 가압 이동 볼트(22)를 회전시키면, 가압 이동 볼트(22)와, 가압구(21)는 중공부(11) 내로 이동하게 되고, 이때 가압구(21)가 노즐 몸체부재(7)의 외주면을 가압하여 노즐 몸체부재(7)의 위치를 고정하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the nozzle body member 7 of the servo valve 1 is inserted into the hollow 11 of the fixed body member 10, and then the handle 22a is grasped to hold the pressure port 21. When the pressure movement bolt 22 is rotated in the direction in which the hollow portion 11 moves, the pressure movement bolt 22 and the pressure port 21 move into the hollow portion 11, and at this time, the pressure port ( 21 is to press the outer peripheral surface of the nozzle body member 7 to fix the position of the nozzle body member (7).

상기 가압구(21)는 임의의 원호를 가지는 원호면으로 노즐 몸체부재(7)를 가압하여 고정시키므로 접촉된 면적이 넓어 노즐 몸체부재(7)를 안정적으로 고정시킬 수 있는 것이다.Since the pressure port 21 is fixed by pressing the nozzle body member 7 to an arc surface having an arbitrary arc, it is possible to stably fix the nozzle body member 7 because the contact area is wide.

또한 상기 가압 고정부재(20)는 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 중심에서 사방으로 복수로 구비되어 노즐 몸체부재(7)를 안정적으로 고정시킬 수 있음은 물론 노즐 몸체부재(7)의 센터 위치를 조정하여 고정시킬 수 있는 것이다.In addition, the pressure fixing member 20 is provided in plural in all directions from the center of the hollow portion 11 of the fixing body member 10 as well as to stably fix the nozzle body member 7 as well as the nozzle body member 7 It can be fixed by adjusting the center position of the.

본 발명을 사용하여 노즐 몸체부재(7)를 밸브 본체(1a)로 조립하는 과정을 설명하면 하기와 같다.Referring to the process of assembling the nozzle body member 7 into the valve body (1a) using the present invention will be described.

일단 밸브 본체(1a)를 도 4에서 도시한 바와 같이 작업대(2)에 장착 고정하는데, 서보 밸브(1)의 장착을 위해 밸브 본체(1a)에 형성된 복수의 밸브 장착구멍(1e)으로 장착 볼트(1f)를 관통시켜 작업대(2)에 체결함으로써 장착 고정하는 것이다.Once the valve body 1a is fixed to the worktable 2 as shown in FIG. 4, the mounting bolt is provided with a plurality of valve mounting holes 1e formed in the valve body 1a for mounting the servovalve 1. It mounts and fixes by penetrating to the work bench 2 through 1f.

그리고 노즐 몸체부재(7)를 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내로 삽입한 후 가압 이동 볼트(22)를 회전시키는데 가압구(21)를 중공부(11) 내로 돌출되는 방향으로 회전시켜 가압구(21)를 중공부(11) 내로 전진시킨다.Then, the nozzle body member 7 is inserted into the hollow portion 11 of the fixed body member 10, and then the pressure port 21 is rotated in order to protrude into the hollow portion 11. The pressure port 21 is advanced into the hollow part 11.

노즐 몸체부재(7)는 중공부(11)의 내에서 각각의 가압 이동 볼트(22)를 상기한 바와 같이 회전시켜 복수의 가압구(21)로 균일하게 외주면을 가압하게 하여 고정되는 것이다.The nozzle body member 7 is fixed by rotating each pressurizing bolt 22 in the hollow portion 11 as described above to press the outer circumferential surface uniformly with the plurality of pressure ports 21.

상기한 바와 같이 중공부(11) 내에 노즐 몸체부재(7)를 고정한 고정 몸체부재(10)는 고정 볼트로 밸브 본체(1a)의 상부에 장착 고정된다.As described above, the fixed body member 10 fixing the nozzle body member 7 in the hollow portion 11 is fixed to the upper portion of the valve body 1a with a fixing bolt.

서보 밸브(1)의 밸브 본체(1a)의 상부에는 노즐 몸체부재(7)를 볼트(7b)로 체결하여 장착시키기 위한 복수의 제 1 체결홈(1c)이 형성되고, 노즐 몸체부재(7)를 내부로 내장하는 상부 케이싱(1g)을 고정 볼트부재(13)로 체결하여 장착시키기 위한 복수의 제 2 체결홈(1d)이 형성되므로, 고정 몸체부재(10)는 장착구멍(10a)을 통해 고정 볼트부재(13)를 결합하여 제 2 체결홈(1d)으로 체결함으로써 밸브 본체(1a)의 상부에 장착 고정되는 것이다.A plurality of first fastening grooves 1c are formed on the valve body 1a of the servo valve 1 to fasten and mount the nozzle body member 7 with the bolt 7b, and the nozzle body member 7 Since a plurality of second fastening grooves 1d are formed for fastening and mounting the upper casing 1g having the inner portion into the fixing bolt member 13, the fixing body member 10 is provided through the mounting hole 10a. The fixing bolt member 13 is coupled and fastened to the second fastening groove 1d to be fixed to the upper portion of the valve body 1a.

상기한 바와 같이 고정 몸체부재(10)가 밸브 본체(1a)의 상부에 장착 고정되면 도 5에서 도시한 바와 같이 노즐 몸체부재(7)는 밸브 본체(1a)의 상부에서 가조립되어 노즐 몸체부재(7) 내의 플래퍼(6)의 단부에서 연장되는 피드백 스프링(6a)의 단부가 스풀(9)의 중앙에 삽입되어 결합되는 것이다.As described above, when the fixed body member 10 is fixed to the upper portion of the valve body 1a, the nozzle body member 7 is temporarily assembled at the upper portion of the valve body 1a as shown in FIG. The end of the feedback spring 6a extending from the end of the flapper 6 in 7) is inserted into the center of the spool 9 and joined.

상기 노즐 몸체부재(7)는 상기 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내로 결합하여 고정시키기 전에 노즐(8)과 플래퍼(6)의 사이 간격 즉, 노즐(8)의 에어 갭을 정확하게 일치시킨 상태이며, 이 노즐(8)의 에어 갭은 본 출원인이 출원한 특허 출원 제2008-0018286호 ' 서보 밸브의 노즐 유량 조정용 공구'를 사용하여 조정되는 것이다. The nozzle body member 7 accurately spaces the gap between the nozzle 8 and the flapper 6, ie, the air gap of the nozzle 8, before engaging and fixing into the hollow 11 of the fixed body member 10. The air gap of this nozzle 8 is adjusted using patent application 2008-0018286 "the nozzle flow volume adjustment tool of a servo valve" which this applicant applied for.

노즐(8)의 에어 갭이 조정된 노즐 몸체부재(7)는 상기한 바와 같이 고정 몸체부재(10)의 중공부(11) 내에서 고정되어 밸브 본체(1a)의 상부로 가조립된 상태에서 노즐 몸체부재(7)에 형성된 복수의 조립 구멍(7a)에 각각 볼트(7b)를 결합하여 제 1 체결홈(1c)으로 순차적으로 체결하는데 이 때 노즐 몸체부재(7)는 고정 몸체부재(10)에 의해 위치가 고정되어 볼트 체결 중에 유동이 발생하지 않는 것이다.The nozzle body member 7 in which the air gap of the nozzle 8 is adjusted is fixed in the hollow part 11 of the fixed body member 10 as described above, and the nozzle body is preassembled to the upper portion of the valve body 1a. The bolts 7b are respectively coupled to the plurality of assembly holes 7a formed in the body member 7 and sequentially fastened to the first fastening groove 1c. In this case, the nozzle body member 7 is fixed body member 10. The position is fixed so that no flow occurs during bolting.

노즐 몸체부재(7)가 고정되어 있지 않은 상태에서 각각의 볼트(7b)를 순차적으로 제 1 체결홈(1c)에 체결할 경우에는 최초 볼트(7b)가 체결될 때 반대편 즉, 볼트가 체결되지 않은 측이 들려 유동이 발생하는 것이다.When the bolts 7b are sequentially fastened to the first fastening groove 1c while the nozzle body member 7 is not fixed, the opposite side, that is, the bolts are not fastened when the first bolts 7b are fastened. The side is lifted and the flow occurs.

그리고 노즐 몸체부재(7)의 어느 한 측이 들리면서 피드백 스프링(6a)이 기울어지는데, 이와 동시에 피드백 스프링(6a)이 기울어지면서 피드백 스프링(6a)에 결합된 플래퍼(6) 및 스풀(9)에서도 유동이 발생하여 노즐(8)의 에어 갭 및 스풀(9)의 센터 위치를 재조정해야하는 것이다.The feedback spring 6a is inclined while one side of the nozzle body member 7 is lifted, and at the same time, the flapper 6 and the spool 9 coupled to the feedback spring 6a while the feedback spring 6a is inclined. Flow also occurs and the air gap of the nozzle 8 and the center position of the spool 9 must be readjusted.

그런데 본 발명에서는 상기한 바와 같이 노즐 몸체부재(7)가 고정 몸체부재(10)로 고정된 상태이므로, 각각의 볼트(7b)를 순차적으로 제 1 체결홈(1c)에 체결하더라도 유동이 발생되지 않으므로 정밀하게 조정되어 있는 노즐(8)의 에어 갭 및 스풀(9)의 센터 위치가 변경되지 않는 것이다.However, in the present invention, since the nozzle body member 7 is fixed to the fixed body member 10 as described above, even if each bolt 7b is sequentially fastened to the first fastening groove 1c, no flow is generated. Therefore, the center position of the air gap of the nozzle 8 and the spool 9 which are precisely adjusted are not changed.

그리고 상기한 바와 같이 노즐 몸체부재(7)의 조립 구멍(7a)에 각각의 볼트를 순차적으로 제 1 체결홈(1c)에 체결하여 노즐 몸체부재(7)를 조립한 후에는 가 압 고정 볼트를 반대편으로 회전시켜 가압 상태를 해제하여 고정 몸체부재(10)를 노즐 몸체부재(7)에서 분리하면 되는 것이다.Then, as described above, after assembling the respective bolts to the first fastening groove 1c in the assembly hole 7a of the nozzle body member 7, the assembly of the nozzle body member 7 is performed, By rotating to the opposite side to release the pressurized state is to separate the fixed body member 10 from the nozzle body member (7).

또 고정 몸체부재(10)가 분리된 후 밸브 본체(1a)의 상부로 상기 노즐 몸체부재(7)를 내부로 내장하도록 상부 케이싱(1g)을 올려 놓고, 상부 케이싱(1g)의 볼트 관통구멍(1h)을 통해 제 2 체결홈(1d)으로 볼트(7b)를 각각 체결하여 상부 케이싱(1g)을 장착함으로써 서보 밸브(1)의 조립 공정이 완료되는 것이다.In addition, after the fixing body member 10 is separated, the upper casing 1g is placed so that the nozzle body member 7 is embedded inside the valve body 1a, and the bolt through hole of the upper casing 1g ( The assembling process of the servo valve 1 is completed by fastening the bolts 7b to the second fastening grooves 1d through 1h and mounting the upper casing 1g, respectively.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 일반적인 서보 밸브의 구성을 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general servovalve

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the present invention

도 3은 본 발명의 사용 상태를 도시한 평면도3 is a plan view showing a state of use of the present invention

도 4는 본 발명의 사용 상태를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a state of use of the present invention

도 5는 본 발명의 사용 상태 단면도5 is a cross-sectional view of the use state of the present invention

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 : 고정 몸체부재 11 : 중공부10 fixed body member 11 hollow portion

12 : 전선 가이드구멍 13 : 고정 볼트부재12 wire guide hole 13 fixing bolt member

20 : 가압 고정부재 21 : 가압구20: pressure holding member 21: pressure port

22 : 가압 이동볼트 30 : 받침부재22: pressure moving bolt 30: support member

31 : 중공 결합 돌기부31: hollow coupling protrusion

Claims (5)

서보 밸브의 밸브 본체에 분리 가능하게 결합하여 고정되며, 노즐 몸체부재가 내부로 삽입되는 중공부를 구비한 고정 몸체부재와;A fixed body member detachably coupled to the valve body of the servo valve and having a hollow portion into which the nozzle body member is inserted; 상기 고정 몸체부재에 결합하며, 단부가 중공부의 내측으로 돌출되어 중공부 로 삽입된 노즐 몸체부재를 가압하여 고정하는 가압 고정부재를 포함한 것을 특징으로 하는 서보 밸브 조립용 공구.And a pressurizing fixing member coupled to the fixing body member and configured to pressurize and fix the nozzle body member inserted into the hollow portion by protruding into the hollow portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고정 몸체부재에는 중공부를 개방하는 전선 가이드구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브 조립용 공구.And a wire guide hole for opening the hollow part in the fixed body member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고정 몸체부재는 받침부재에 결합하여 보관되는데, 상기 받침부재는 상, 하부면 중 적어도 어느 한 면에 중공부에 결합하는 중공 결합 돌기부가 구비되며, 다른 한 면에 평면의 안착면이 형성되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브 조립용 공구.The fixed body member is stored coupled to the support member, the support member is provided with a hollow coupling protrusion for coupling to the hollow portion on at least one of the upper and lower surfaces, the other side is formed with a plane seating surface Servo valve assembly tool, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 가압 고정부재는 고정 몸체부재의 중공부 중심에서 사방으로 복수로 구 비되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브 조립용 공구.The pressure fixing member is a servo valve assembly tool, characterized in that provided in a plurality in all directions from the center of the hollow portion of the fixed body member. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 가압 고정부재는 고정 몸체부재의 중공부 내부로 돌출되어 서보 밸브의 노즐 몸체부재 외주면을 가압하는 가압구와;The pressure holding member is a pressure port for protruding into the hollow portion of the fixed body member to press the outer peripheral surface of the nozzle body member of the servo valve; 상기 고정 몸체부재에 관통되게 나사 결합하여 일단은 가압구에 회전 가능하게 결합하고 타단에는 손잡이부가 구비된 가압 이동 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브 조립용 공구.The screw for penetrating through the fixed body member, one end is rotatably coupled to the pressure port, and the other end is a servo valve assembly tool, characterized in that it comprises a pressure moving bolt provided with a handle portion.
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