KR102226735B1 - assembly type supporting apparatus for industrial robot - Google Patents

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KR102226735B1
KR102226735B1 KR1020200127900A KR20200127900A KR102226735B1 KR 102226735 B1 KR102226735 B1 KR 102226735B1 KR 1020200127900 A KR1020200127900 A KR 1020200127900A KR 20200127900 A KR20200127900 A KR 20200127900A KR 102226735 B1 KR102226735 B1 KR 102226735B1
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Abstract

In order to improve compatibility, provided is a prefabricated support device for an industrial robot. The device includes: a plurality of base plates coupled by being spaced apart in forward and backward and left and right directions at a preset distance from a floor surface of a workspace where an industrial robot is installed; mainframe parts separably coupled with each of the base plates by being extended by a preset length so as to support the load of the industrial robot mounted in an upper part, wherein the inside of a square sidewall part is formed as a hollow hole and cover plates are welded and fixed to upper and lower opening parts while a first main coupling part connected to the hollow hole is formed in an upper part of the sidewall part; a placement block provided in a square form corresponding to the cross-sectional area of the mainframe parts such that a lower part of the industrial robot can be mounted, and placed and coupled on the upper cover plate of each of the mainframe parts; a plurality of horizontal frame parts provided to connect the mainframes parts facing each other in pairs, wherein frame coupling parts separably coupled with the first main coupling part are formed in lower parts on both sides and placement coupling parts separably coupled with the placement block are formed in upper parts on both sides; and a combination means having one end coupled by being inserted into the hollow hole of the sidewall part through the first main coupling part and having the other end coupled with the inside of the horizontal frame parts in a transverse direction through the frame coupling parts.

Description

산업용 로봇의 조립식 지지장치{assembly type supporting apparatus for industrial robot}Assembly type supporting apparatus for industrial robot TECHNICAL FIELD

본 발명은 산업용 로봇의 조립식 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호환성이 개선되는 산업용 로봇의 조립식 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to an assembly-type support device for an industrial robot, and more particularly, to an assembly-type support device for an industrial robot with improved compatibility.

일반적으로 공장의 생산라인에서 조립 작업을 하거나 도장ㆍ용접 등에서 효율적인 자동화 작업을 위해 다관절 로봇이 사용되고 있다. 이러한 다관절 로봇은 다양한 작업 위치에서 도장 또는 용접 등의 공정에 사용되므로 작업범위를 향상시키기 위해 다축으로 제어되는 경우가 많다.In general, articulated robots are used for assembly work in a factory production line or for efficient automated work in painting and welding. Since such an articulated robot is used in processes such as painting or welding at various working positions, it is often controlled with multiple axes to improve the working range.

이때, 상기 다관절 로봇 등의 산업용 로봇은 피작업물의 크기 또는 높이에 따라 작업범위가 설정되며, 이러한 작업범위 내에서 다축 제어가 원활히 이루어지도록 상기 산업용 로봇의 작업 높이를 기준으로 받침대가 구비된다.In this case, in the industrial robot such as the articulated robot, the working range is set according to the size or height of the workpiece, and a pedestal is provided based on the working height of the industrial robot so that multi-axis control is smoothly performed within this working range.

도 1은 종래의 산업용 로봇 받침대의 예시도이다.1 is an exemplary view of a conventional industrial robot base.

도 1을 참조하면, 종래의 산업용 로봇 받침대(5A,5B)는 상기 산업용 로봇(R)의 하단부가 장착되는 라이너(4)가 상면부에 구비된 상측플레이트(3)와, 상기 상측플레이트(3)를 작업공간의 바닥면(k)으로부터 연장시키는 다수개의 수직프레임(2)들과, 상기 수직프레임(2)들을 상기 바닥면(k)에 고정시키는 하측플레이트(1)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the conventional industrial robot pedestal (5A, 5B) includes an upper plate (3) having a liner (4) on which the lower end of the industrial robot (R) is mounted, and the upper plate (3). ) And a plurality of vertical frames 2 extending from the floor surface k of the working space, and a lower plate 1 fixing the vertical frames 2 to the floor surface k.

그리고, 상기 수직프레임(2)들의 지지력이 보강되도록 보강부재(2a,2b,2c)가 더 구비되되, 상기 보강부재(2a,2b,2c)는 수직, 수평 또는 대각선으로 교차되는 보강바(2a,2c) 또는 상기 수직프레임(2)들과 상기 상측플레이트(3) 또는 상기 수직프레임(2)들과 상기 하측플레이트(1)가 연결된 모서리를 지지하는 보강판(2b)으로 형성된다. 이러한 보강부재(2a,2b,2c)는 상기 받침대의 길이(h1,h2)에 따라 구비될 수 있다.Further, reinforcing members 2a, 2b, 2c are further provided to reinforce the supporting force of the vertical frames 2, and the reinforcing members 2a, 2b, 2c are reinforcing bars 2a crossing vertically, horizontally or diagonally. ,2c) or a reinforcing plate (2b) supporting the vertical frames (2) and the upper plate (3) or the edge to which the vertical frames (2) and the lower plate (1) are connected. These reinforcing members 2a, 2b, 2c may be provided according to the lengths h1 and h2 of the pedestal.

한편, 상기 하측플레이트(1)는 상기 받침대(5A,5B)의 전체적인 단면적을 초과하는 면적의 금속 평판으로 구비되며 앵커핀(p)을 통해 상기 바닥면에 고정된다. 그리고, 상기 상측 플레이트(3), 다수개의 상기 수직프레임(2) 및 상기 보강부재(2a,2b,2c)는 금속 재질의 판재 또는 홈형강(channel)로 구비되며, 상기 상측플레이트(3), 상기 라이너(4), 다수개의 상기 수직프레임(2), 상기 하측플레이트(1) 및 상기 보강부재(2a,2b,2c)가 상호 용접되어 일체로 구비된다.Meanwhile, the lower plate 1 is provided as a metal plate having an area exceeding the overall cross-sectional area of the pedestal 5A and 5B, and is fixed to the bottom surface through an anchor pin p. In addition, the upper plate 3, the plurality of vertical frames 2 and the reinforcing members 2a, 2b, 2c are provided with a plate material or a groove made of a metal material, and the upper plate 3, The liner 4, the plurality of vertical frames 2, the lower plate 1 and the reinforcing members 2a, 2b, 2c are welded to each other to be integrally provided.

이로 인해, 상기 받침대를 구성하는 각 구성품들의 개별적인 분리 또는 분해가 실질적으로 불가능한 문제점이 있었다. 따라서, 제조된 하나의 받침대는 동일한 규격 및 작업범위를 가지는 산업용 로봇에만 적용 가능하여 호환성이 낮으며, 상기 산업용 로봇의 교체 및 변형시 상기 받침대 자체를 사용하지 못하고 폐기함으로 인해 경제성이 저하되는 문제점이 있었다. 그리고, 상호간의 용접범위가 넓어지므로 제조시간이 증가하며, 이러한 용접작업으로 인한 화재 등의 위험성이 증가하는 문제점이 있었다. For this reason, there is a problem that it is practically impossible to separate or disassemble each of the components constituting the pedestal. Therefore, one manufactured pedestal can be applied only to industrial robots having the same standard and working range, and thus has low compatibility, and when the industrial robot is replaced or deformed, the pedestal itself cannot be used and discarded, resulting in a problem of lowering the economy there was. In addition, since the welding range between each other is widened, the manufacturing time is increased, and there is a problem that the risk of fire or the like due to such welding work increases.

또한, 일부 상기 수직프레임들의 길이 조절이 가능하더라도 상기 받침대의 전체적인 면적을 조절하기 어려운 문제점이 있었다. 즉, 상기 받침대의 면적이 하나의 판재로 구비되는 상기 하측플레이트 면적에 따라 제한되므로 호환 사용이 더욱 제한적인 문제점이 있었다.In addition, even if the length of some of the vertical frames can be adjusted, there is a problem in that it is difficult to adjust the overall area of the pedestal. That is, since the area of the pedestal is limited according to the area of the lower plate provided as a single plate, there is a problem in that the compatible use is more limited.

더욱이, 상기 받침대의 부분적인 파손이 발생하더라도 파손된 부분만을 별도로 분리 및 수리하기 어려우며, 이로 인해 상기 받침대를 전체적으로 폐기 및 교체함으로 인해 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, even if partial damage of the pedestal occurs, it is difficult to separate and repair only the damaged portion, and thus, there is a problem in that economic efficiency is deteriorated by disposing and replacing the pedestal as a whole.

더불어, 상기 받침대를 구성하는 상기 수직프레임들 및 상기 보강부재의 강도가 증가되도록 두꺼운 소재를 사용하는 경우 그 중량이 과도하여 조립작업이 어려워 생산성이 저하되며, 얇은 소재를 사용하는 경우 강도를 보장받지 못하는 문제점이 있었다.In addition, when a thick material is used to increase the strength of the vertical frames and the reinforcing member constituting the pedestal, the weight is excessive, making it difficult to assemble, thereby reducing productivity, and when using a thin material, strength is not guaranteed. There was a problem that couldn't.

한국 등록특허 제10-1093166호Korean Patent Registration No. 10-1093166

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 호환성이 개선되는 산업용 로봇의 조립식 지지장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention makes it a problem to provide an assembly-type support device for an industrial robot with improved compatibility.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 산업용 로봇이 설치되는 작업공간의 바닥면에 기설정된 간격으로 전후 및 좌우방향으로 이격 체결되는 복수개의 베이스 플레이트; 상부에 장착되는 상기 산업용 로봇의 하중을 지지하도록 기설정된 길이로 연장되어 각 상기 베이스 플레이트에 분리 가능하게 체결되되, 사각 형상의 측벽부 내측이 중공으로 형성되며 상하측 개구부에 커버판이 용접 고정되되 상기 측벽부의 상단부에 상기 중공과 연통되는 제1메인체결부가 형성된 메인프레임부; 상기 산업용 로봇의 하단부가 장착되도록 상기 메인프레임부의 단면적과 대응되는 사각 형상으로 구비되며 각 상기 메인프레임부의 상측 커버판에 안착 체결되는 안착블록; 쌍으로 마주보는 상기 메인프레임부를 연결하도록 복수개로 구비되되, 양측 하부에 상기 제1메인체결부에 분리 가능하게 체결되는 프레임체결부가 형성되고 양측 상부에 상기 안착블록과 분리 가능하게 체결되는 안착체결부가 형성된 수평프레임부; 및 일단이 상기 제1메인체결부를 관통하여 상기 측벽부의 중공 내측으로 인입 체결되고 타단이 상기 프레임체결부를 관통하여 상기 수평프레임부의 내측에 횡방향으로 체결되는 결합수단을 포함하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of base plates that are spaced apart from each other in front and rear and left and right directions at predetermined intervals on a floor surface of a work space where an industrial robot is installed; It is extended to a predetermined length to support the load of the industrial robot mounted on the upper part and is detachably fastened to each of the base plates, the inside of the square-shaped side wall is formed in a hollow shape, and the cover plate is welded to the upper and lower openings. A main frame portion having a first main fastening portion communicating with the hollow portion formed at an upper end portion of the side wall portion; A seating block provided in a square shape corresponding to the cross-sectional area of the main frame portion so that the lower end of the industrial robot is mounted, and mounted and fastened to the upper cover plate of each of the main frame portions; A plurality of frames are provided to connect the main frame units facing each other in pairs, and a frame fastening part is formed at the lower side of both sides and detachably fastened to the first main fastening part, and a seating fastening part detachably fastened to the seating block on both sides Formed horizontal frame portion; And a coupling means having one end penetrating through the first main fastening part and being inserted into the hollow inside of the side wall part, and the other end penetrating the frame fastening part and fastened in a transverse direction to the inside of the horizontal frame part. Provides.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution means, the present invention provides the following effects.

첫째, 각 부재가 상호 용접됨으로 인해 규격이 다른 로봇으로 교체시 호환 적용이 어려운 종래와 달리 메인프레임부 및 수평프레임부를 비롯한 구성품이 결합수단을 통해 조립되는 방법으로 분리 가능하게 제조되므로 제조편의성이 향상되며, 추후 부분적인 교체가 용이하므로 유지보수성이 현저히 향상될 수 있다.First, since each member is welded to each other, it is difficult to apply compatibility when replacing it with a robot with a different standard, and components including the main frame part and the horizontal frame part are manufactured to be separated by a method of assembling through a coupling means, so manufacturing convenience is improved. And, since partial replacement is easy in the future, the maintainability can be remarkably improved.

둘째, 로봇의 하중 및 작업범위에 따라 단계별 길이로 규격화되어 복수 세트로 구비되는 메인프레임부와 수평프레임부를 로봇의 사이즈 변경시 현장에서 이를 지지 가능한 규격으로 교체 조립하는 조합을 통해 호환 적용되도록 변형이 가능하므로 호환성 및 재활용성이 향상되며, 이를 통한 경제성이 현저히 향상될 수 있다.Second, according to the robot's load and work range, it is standardized in step length, and the main frame part and the horizontal frame part provided in multiple sets are replaced and assembled to a standard that can support them in the field when the size of the robot is changed. Because it is possible, compatibility and recyclability are improved, and economic efficiency can be remarkably improved through this.

셋째, 수평프레임부의 양단에 연결되는 안착블록이 쌍으로 마주보는 메인프레임부 상단에 안착되어 종방향 체결되기만 하면 제1메인체결부와 프레임체결부 간의 길이 및 폭방향 위치가 자동으로 정렬되어 결합수단 조립시 작업편의성이 현저히 향상될 수 있다.Third, as long as the mounting blocks connected to both ends of the horizontal frame part are mounted on the top of the main frame part facing in pairs and fastened in the longitudinal direction, the length and width direction positions between the first main fastening part and the frame fastening part are automatically aligned. When assembling, work convenience can be remarkably improved.

넷째, 메인프레임부가 각관으로 구비되어 경량이면서도 상부에 장착되는 로봇의 하중이 안정적으로 지지될 수 있으며, 작업높이에 따라 보강 체결되는 보조프레임부의 길이가 일측에 나사 체결되는 갭볼트를 통해 메인프레임부 간의 이격간격에 대응하여 정밀 조절되므로 하중에 의한 메인프레임부의 변형을 방지하여 내구성이 현저히 향상될 수 있다.Fourth, the main frame part is provided as a square tube, so that it is lightweight and can stably support the load of the robot mounted on the upper part, and the length of the auxiliary frame part reinforced according to the working height is screwed to one side of the main frame part through a gap bolt. Since it is precisely adjusted in response to the spacing between the two, durability can be remarkably improved by preventing the deformation of the main frame portion due to a load.

도 1은 도 1은 종래의 산업용 로봇 받침대의 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 A부분을 하측에서 바라본 부분확대도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치의 주요부 결합관계를 나타낸 부분단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치에서 수평프레임부의 결합과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치에서 보조프레임부의 결합과정을 나타낸 예시도.1 is an exemplary view of a conventional industrial robot base.
2 is a perspective view showing an assembly-type support device for an industrial robot according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged view of part A of FIG. 2 as viewed from the lower side.
Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the coupling relationship of the main parts of the assembly-type support device of the industrial robot according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing the coupling process of the horizontal frame portion in the assembly-type support device of the industrial robot according to an embodiment of the present invention.
6 is a view of the present invention An exemplary view showing the coupling process of the auxiliary frame portion in the assembly-type support device of the industrial robot according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, an assembly-type support device for an industrial robot according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 A부분을 하측에서 바라본 부분확대도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치의 주요부 결합관계를 나타낸 부분단면도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치에서 수평프레임부의 결합과정을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 조립식 지지장치에서 보조프레임부의 결합과정을 나타낸 예시도이다. 이때, 이하에서 설명될 산업용 로봇의 조립식 지지장치와 조립식 지지장치는 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다.FIG. 2 is a perspective view showing an assembly-type support device for an industrial robot according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partially enlarged view of a portion A of FIG. 2 viewed from the lower side, and FIG. 4 is It is a partial cross-sectional view showing the coupling relationship of the main parts of the assembly-type support device of the industrial robot. And, Figure 5 is an exemplary view showing the assembly process of the horizontal frame portion in the assembly type support device of the industrial robot according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an auxiliary in the assembly type support device of the industrial robot according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view showing the process of combining the frame unit. At this time, it is preferable to understand that the prefabricated support device and the prefabricated support device of the industrial robot to be described below have the same meaning.

도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립식 지지장치(100)는 베이스 플레이트(10), 메인프레임부(20), 안착블록(30), 수평프레임부(40) 및 결합수단(50)을 포함한다. 이때, 상기 베이스 플레이트(10), 상기 메인프레임부(20), 상기 안착블록(30) 및 상기 수평프레임부(40)는 복수개로 구비됨이 바람직하며, 이하에서는 상기 조립식 지지장치(100)가 통상의 받침대 형상인 육면체 형상으로 제조되도록 각각 4개소로 구비되는 것으로 설명 및 도시한다. As shown in Figures 2 to 6, the assembly type support device 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a base plate 10, a main frame part 20, a seating block 30, a horizontal frame part 40 And it includes a coupling means (50). At this time, the base plate 10, the main frame part 20, the seating block 30, and the horizontal frame part 40 is preferably provided in plurality, hereinafter the assembly type support device 100 It is described and illustrated as being provided in each of four places so as to be manufactured in a hexahedral shape, which is a common pedestal shape.

한편, 본 발명에서 고정이라 함은 실질적으로 상호간에 연결되는 구성품이 분리되지 못하는 상태로 이해함이 바람직하며, 예컨대 구성품이 상호간에 용접으로 연결된 것으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 본 발명에서 결합 또는 체결이라 함은 상호간에 연결되는 구성품이 필요에 따라 분리 가능한 상태로 이해함이 바람직하며, 예컨대 구성품이 상호간에 볼트 등의 체결부재로 연결된 것으로 상기 체결부재를 해제하여 분리가 가능한 것으로 이해함이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, the term "fixed" is preferably understood as a state in which components connected to each other are not substantially separated, and, for example, it is preferable to understand that components are connected to each other by welding. In addition, in the present invention, it is preferable to understand that the components connected to each other can be separated as necessary.For example, the components are connected to each other by fastening members such as bolts, and separation is possible by releasing the fastening members. It is desirable to understand that it is possible.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(10)는 상기 산업용 로봇이 설치되는 작업공간의 바닥면(k)에 기설정된 간격으로 전후 및 좌우방향으로 이격 배치되며 앵커핀(p)을 통해 상기 바닥면(k)에 체결된다. 상기 베이스 플레이트(10)는 후술되는 상기 메인프레임부(20)의 단면적을 초과하되 각 변의 길이가 상기 조립식 지지장치(100)의 전후폭 또는 좌우폭 미만으로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 베이스 플레이트(10)가 각 상기 메인프레임부(20)의 단면적보다 크게 형성되어 상측 구조물을 안정적으로 지지하면서도, 각 상기 베이스 플레이트(10)가 상기 조립식 지지장치(100)의 전체적인 면적보다 작은 면적으로 형성되므로 금속 판재의 소요량이 절감되어 경제적이다. 상기 베이스 플레이트(10)에는 상기 앵커핀(p)이 체결되는 앵커체결공(11) 및 상기 메인프레임부(20)의 하단부에 체결되는 체결부재가 관통되는 관통공이 카운터 보링 가공되어 기설정된 위치에 복수개로 형성된다.First, referring to Figures 2 to 4, the base plate 10 is spaced from the front and rear and left and right directions at predetermined intervals on the floor surface (k) of the work space in which the industrial robot is installed, and anchor pins (p) It is fastened to the bottom surface (k) through. It is preferable that the base plate 10 exceeds the cross-sectional area of the main frame portion 20 to be described later, but the length of each side is less than the front and rear widths or the left and right widths of the prefabricated support device 100. That is, while the base plate 10 is formed larger than the cross-sectional area of each of the main frame parts 20 to stably support the upper structure, each of the base plates 10 is less than the overall area of the prefabricated support device 100. Since it is formed in a small area, it is economical because the required amount of metal plate is reduced. The base plate 10 includes an anchor fastening hole 11 through which the anchor pins p are fastened and a through hole through which a fastening member fastened to the lower end of the main frame part 20 passes through counter boring to a predetermined position. It is formed in plural.

상기 메인프레임부(20)는 각 상기 베이스 플레이트(10)에 분리 가능하게 체결되되 사각 형상의 측벽부(21) 내측이 중공(21a)으로 형성되는 각관으로 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 메인프레임부(20)는 상기 산업용 로봇의 하중을 지지하도록 기설정된 작업 높이에 대응하는 길이로 연장되되 상하측의 개구부에 커버판(22,23)이 용접 고정된다. 여기서, 각 상기 커버판(22,23)은 상기 메인프레임부(20)의 상하측에 용접시 변형이 최소화되도록 레이저 용접되어 고정됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 메인프레임부(20)를 사용하여 제조된 상기 조립식 지지장치(100)의 치수정밀도가 향상되며, 그 상측에 장착되는 상기 산업용 로봇을 통해 제조되는 제품의 품질이 현저히 향상될 수 있다.It is preferable that the main frame part 20 is detachably fastened to each of the base plates 10, and is provided with a square tube formed with a hollow (21a) inside the square-shaped side wall part (21). At this time, the main frame part 20 is extended to a length corresponding to a preset working height to support the load of the industrial robot, and the cover plates 22 and 23 are welded and fixed to the upper and lower openings. Here, it is preferable that each of the cover plates 22 and 23 is fixed by laser welding on the upper and lower sides of the main frame 20 so as to minimize deformation during welding. Through this, the dimensional accuracy of the prefabricated support device 100 manufactured using the main frame part 20 is improved, and the quality of the product manufactured through the industrial robot mounted on the upper side thereof can be significantly improved. .

상세히, 상기 측벽부(21)는 각 면이 소정의 면적을 가지며 내부가 중공인 각관로 구비됨이 바람직하며, 이를 통해 상기 메인프레임부(20)가 경량이면서도 상기 산업용 로봇의 하중을 지지할 수 있는 강도로 형성될 수 있다.In detail, the side wall part 21 is preferably provided as a square tube having a predetermined area on each side and a hollow inside, and through this, the main frame part 20 is lightweight and can support the load of the industrial robot. It can be formed with a strong strength.

그리고, 상기 측벽부(21)의 상단부에 상기 중공(21a)과 연통되는 제1메인체결부(24)가 형성됨이 바람직하다. 상기 제1메인체결부(24)는 상기 측벽부(21)의 4개의 세로모서리 중 적어도 하나의 모서리를 중심으로 양측에 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제1메인체결부(24)는 전후 및 좌우방향으로 이격 배치된 복수개의 상기 메인프레임부(20)의 상호 마주보는 내면측에 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that a first main fastening part 24 communicating with the hollow 21a is formed at an upper end of the side wall part 21. It is preferable that the first main fastening portion 24 is formed on both sides around at least one edge of the four vertical edges of the side wall portion 21. Moreover, the first main fastening portion 24 is preferably formed on an inner surface side of the plurality of main frame portions 20 that are spaced apart from each other in the front and rear and left and right directions.

상기 안착블록(30)은 각 상기 메인프레임부(20)의 상측 커버판(22)에 안착되어 체결부재(s)를 통해 체결되며, 상측에 상기 산업용 로봇의 하단부가 장착된다. 이때, 상기 안착블록(30)은 상기 메인프레임부(20)의 단면적과 대응되되 소정의 두께를 갖는 금속 재질의 중실형 육면체로 구비됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 수평프레임부(40)의 상면과 상기 산업용 로봇의 하단부 사이에 상기 안착블록(30)의 두께에 대응하여 이격된 공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 공간을 통해 상기 산업용 로봇에 필요한 냉각수 등을 공급하는 케이블의 전체 또는 일부가 배관될 수 있다.The mounting block 30 is mounted on the upper cover plate 22 of each of the main frame parts 20 and fastened through a fastening member s, and the lower end of the industrial robot is mounted on the upper side. In this case, it is preferable that the seating block 30 corresponds to the cross-sectional area of the main frame part 20 and is formed of a solid hexahedron made of a metal material having a predetermined thickness. Through this, a space separated from the upper surface of the horizontal frame part 40 and the lower end of the industrial robot according to the thickness of the seating block 30 may be formed. In addition, all or part of a cable supplying cooling water required for the industrial robot may be piped through the space.

상기 수평프레임부(40)는 쌍으로 마주보는 상기 메인프레임부(20)를 전후 및 좌우방향으로 연결하도록 복수개로 구비된다. 이때, 상기 수평프레임부(40)의 양측 하부에는 상기 제1메인체결부(24)에 분리 가능하게 체결되는 프레임체결부(45)가 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 수평프레임부(40)의 양측 상부에는 상기 안착블록(30)과 상기 체결부재(s)를 통해 분리 가능하게 체결되는 안착체결부(46)가 상기 프레임체결부(45)와 상하방향으로 구획되어 형성됨이 바람직하다.The horizontal frame portion 40 is provided in plural to connect the main frame portions 20 facing in pairs in the front and rear and left and right directions. In this case, it is preferable that the frame fastening parts 45 are formed at the lower sides of both sides of the horizontal frame part 40 so as to be detachably fastened to the first main fastening part 24. In addition, the upper portions of both sides of the horizontal frame portion 40, the seating block 30 and the fastening member (s) separably fastened through the mounting fastening portion 46, the frame fastening portion 45 and the vertical direction. It is preferably formed by partitioning.

상기 결합수단(50)은 상기 메인프레임부(20)와 상기 수평프레임부(40)가 상호 결합되도록, 일단이 상기 제1메인체결부(24)에 체결되고 타단이 상기 프레임체결부(45)에 체결되는 연결체로 구비되며, 더욱 바람직하게 볼트부재로 구비될 수 있다. 상세히, 상기 결합수단(50)은 일단이 상기 제1메인체결부(24)를 관통하여 상기 중공(21a)의 내측으로 인입 체결되고 타단이 상기 프레임체결부(45)를 관통하여 상기 수평프레임부(40)의 내측에 횡방향으로 체결된다. 이를 통해, 복수개의 상기 수평프레임부(40)가 각 상기 메인프레임부(20)를 기준으로 상호 직교하도록 연결되어 사각 프레임 형상으로 체결될 수 있다.The coupling means 50 has one end fastened to the first main fastening section 24 and the other end is fastened to the frame fastening section 45 so that the main frame section 20 and the horizontal frame section 40 are coupled to each other. It is provided as a connector that is fastened to, and more preferably may be provided with a bolt member. In detail, the coupling means 50 has one end penetrated through the first main fastening part 24 and inserted into the inside of the hollow 21a, and the other end penetrates the frame fastening part 45, and the horizontal frame part It is fastened to the inside of (40) in the transverse direction. Through this, the plurality of horizontal frame portions 40 may be connected to be orthogonal to each other with respect to each of the main frame portions 20 to be fastened in a rectangular frame shape.

즉, 본 발명의 조립식 지지장치(100)는 복수개의 상기 메인프레임부(20)의 각 하단부가 각 상기 베이스 플레이트(10)에 분리 가능하게 체결되되, 상기 베이스 플레이트(10)가 상기 바닥면(k)에 체결된다. 상세히, 상기 메인프레임부(20)의 하단부에 고정된 하측 커버판(23)와 상기 베이스 플레이트(10)가 상기 체결부재(s)를 통해 체결되며, 상기 체결부재(s)를 분리하는 간단한 방법으로 상기 메인프레임부(20)가 상기 베이스 플레이트(10)로부터 분리될 수 있다.That is, in the prefabricated support device 100 of the present invention, each lower end portion of the plurality of main frame portions 20 is detachably fastened to each of the base plates 10, and the base plate 10 is the bottom surface ( k) is fastened. In detail, the lower cover plate 23 fixed to the lower end of the main frame part 20 and the base plate 10 are fastened through the fastening member s, and a simple method of separating the fastening member s As a result, the main frame part 20 may be separated from the base plate 10.

그리고, 상기 수평프레임부(40)의 양단부가 쌍으로 마주보는 상기 메인프레임부(20)의 상단에 분리 가능하게 체결된다. 이때, 상기 바닥면(k)에 체결되는 상기 베이스 플레이트(10)들 간의 전후 및 좌우 이격간격(d1,d2)과 상기 수평프레임부(40)들의 횡방향 길이가 상호 대응된다.In addition, both ends of the horizontal frame part 40 are detachably fastened to the upper end of the main frame part 20 facing each other in pairs. At this time, the front and rear and left and right spaced distances d1 and d2 between the base plates 10 fastened to the bottom surface k and the transverse lengths of the horizontal frame portions 40 correspond to each other.

이를 통해, 상기 산업용 로봇을 지지하는 상기 조립식 지지장치(100)가 용접 등의 어렵고 위험한 공정 없이도 상기 결합수단(50) 및 상기 체결부재(s)를 통해 상호 체결되는 간단한 방법으로 제조될 수 있다. 또한, 상기 결합수단(50) 및 상기 체결부재(s)를 분리하기만 하면 상기 조립식 지지장치(100)의 각 구성품이 용이하게 분해될 수 있다. 따라서, 상기 조립식 지지장치(100)의 교체 및 유지보수성이 현저히 향상될 수 있다.Through this, the assembly type support device 100 for supporting the industrial robot can be manufactured by a simple method of mutually fastening through the coupling means 50 and the fastening member (s) without a difficult and dangerous process such as welding. In addition, each component of the assembly type support device 100 can be easily disassembled by simply separating the coupling means 50 and the fastening member s. Therefore, replacement and maintenance of the assembly type support device 100 can be significantly improved.

더욱이, 상기 조립식 지지장치(100)의 상단부는 복수개의 상기 수평프레임부(40)들을 복수개의 상기 메인프레임부(20)들의 마주보는 내면측에 체결함에 따라 그 중앙부에 자동으로 개방공간이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 케이블이 상기 조립식 지지장치(100)의 하측으로 유동 가능하게 연장될 수 있는 여유공간이 자동으로 형성됨에 따라 별도의 홀가공 등의 가공공정 없이도 상기 케이블이 꺾이거나 외부로 노출되면서 다른 장치들과 간섭되지 않도록 설치될 수 있다.Moreover, as the upper end of the assembly type support device 100 is fastened to the inner surface side of the plurality of horizontal frame parts 40 facing each other, an open space is automatically formed in the center thereof. I can. Therefore, as a free space in which the cable can be extended to flow to the lower side of the assembly type support device 100 is automatically formed, the cable is bent or exposed to the outside without a separate hole processing or other processing process. It can be installed so as not to interfere with the field.

도 3을 참조하면, 각 상기 수평프레임부(40)는 지지프레임(41) 및 한쌍의 결합면부(42)를 포함함이 바람직하다.Referring to FIG. 3, each of the horizontal frame portions 40 preferably includes a support frame 41 and a pair of mating surface portions 42.

상세히, 상기 지지프레임(41)은 마주보는 상기 메인프레임부(20) 사이의 이격간격에 대응하여 연장되며, 지지면부(43) 및 상기 지지면부(43)의 폭방향 양단으로부터 내면이 마주보게 돌설되는 한쌍의 연장면부(44)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 지지면부(43)는 하면이 상기 바닥면(k)과 마주보도록 구비되며 상기 메인프레임부(20)의 단면폭과 대응되는 너비로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 한쌍의 상기 연장면부(44)가 상기 지지면부(43)의 폭방향 양단으로부터 하향 연장됨에 따라 상기 지지프레임(41)의 단면형상이 'ㄷ'자 형상으로 형성된다. 예컨대, 상기 지지프레임(41)은 단면이 'ㄷ'자 형상인 홈형강(channel)으로 구비될 수 있다.In detail, the support frame 41 extends corresponding to the spacing between the main frame portions 20 facing each other, and protrudes from both ends in the width direction of the support surface portion 43 and the support surface portion 43 to face each other. It is preferable to include a pair of extended surface portions 44. In this case, it is preferable that the support surface portion 43 is provided so that its lower surface faces the bottom surface k and has a width corresponding to the cross-sectional width of the main frame portion 20. In addition, as the pair of extension surface portions 44 extend downward from both ends of the support surface portion 43 in the width direction, the cross-sectional shape of the support frame 41 is formed in a'U' shape. For example, the support frame 41 may be provided with a channel having a'C' shape in cross section.

이때, 상기 지지프레임(41)의 길이방향 양단에 상기 결합면부(42)가 각각 용접되어 고정됨이 바람직하다. 여기서, 각 상기 결합면부(42)는 상단부가 상기 지지면부(43)의 상측으로 돌출되도록 용접 고정될 수 있으며, 상기 지지면부(43)의 상측으로 돌출된 상부에 상기 안착체결부(46)가 횡방향으로 관통 형성되고 상기 지지면부(43)의 하측에 상기 프레임체결부(45)가 형성될 수 있다. 물론, 상기 결합면부(42)의 상측 및 양측 테두리가 상기 지지프레임(41)의 양단 테두리에 용접 고정되며 상기 안착체결부(46)와 상기 프레임체결부(45)가 상기 지지프레임(41)의 내측에 위치할 수도 있으며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.At this time, it is preferable that the coupling surface portions 42 are respectively welded to and fixed to both ends of the support frame 41 in the longitudinal direction. Here, each of the coupling surface portions 42 may be welded and fixed so that an upper end of the coupling surface portion 42 protrudes upward from the support surface portion 43, and the seating and fastening portion 46 is formed on an upper portion protruding upward of the support surface portion 43. It is formed through the transverse direction and the frame fastening part 45 may be formed under the support surface part 43. Of course, the upper and both edges of the coupling surface portion 42 are welded and fixed to the edges of both ends of the support frame 41, and the seating and fastening portions 46 and the frame fastening portions 45 are of the support frame 41. It may be located inside, and such modifications are within the scope of the present invention.

그리고, 상기 안착블록(30)은 제1블록체결부(31) 및 제2블록체결부(32)를 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 제1블록체결부(31)는 상기 안착체결부(46)와 횡방향으로 대면되어 상호 체결되도록 상기 안착블록(30)의 둘레면 중 하나의 모서리를 기준으로 대칭되는 양측면에 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제2블록체결부(32)는 상기 상측 커버판(22)와 종방향으로 대면되며 단부가 상기 상측 커버판(22)에 체결되는 상기 체결부재(s)가 체결되도록 카운터 보링 가공된 홀형상으로 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 제2블록체결부(32)는 상기 제1블록체결부(31)와 상호 이격되도록 형성되며, 상기 상측 커버판(22)에 형성되는 제1체결공(22a)과 상호 정렬되도록 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the mounting block 30 includes a first block fastening part 31 and a second block fastening part 32. In detail, the first block fastening part 31 is formed on both sides symmetrical with respect to one edge of the circumferential surface of the mounting block 30 so that the first block fastening part 31 faces in a transverse direction with the mounting fastening part 46 to be mutually fastened. desirable. In addition, the second block fastening part 32 faces the upper cover plate 22 in the longitudinal direction and has an end counter bored so that the fastening member s fastened to the upper cover plate 22 is fastened. It is preferably formed in a hole shape. At this time, the second block fastening part 32 is formed to be spaced apart from the first block fastening part 31, and is formed to be aligned with the first fastening hole 22a formed in the upper cover plate 22. This is desirable.

여기서, 도 4를 참조하면, 상기 안착체결부(46)와 상기 프레임체결부(45) 사이의 제1간격(w1)이 상기 제1블록체결부(31)와 상기 안착블록(30)의 하면 사이 제2간격(w2) 및 상기 메인프레임부(20)의 상면과 상기 제1메인체결부(24) 사이의 제3간격(w3)의 합과 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 메인프레임부(20)의 상면은 상기 상측 커버판(22)의 상면인 것으로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 안착블록(30)이 상기 메인프레임부(20)의 상면에 안착되면 상기 제1블록체결부(31)와 상기 제1메인체결부(24) 사이의 간격이 상기 제1간격(w1)에 대응하도록 자동으로 정렬될 수 있다.Here, referring to FIG. 4, a first gap (w1) between the mounting fastening part 46 and the frame fastening part 45 is the lower surface of the first block fastening part 31 and the mounting block 30. It is preferably formed to correspond to the sum of the second gap w2 between and the third gap w3 between the upper surface of the main frame part 20 and the first main fastening part 24. At this time, it is preferable to understand that the upper surface of the main frame part 20 is the upper surface of the upper cover plate 22. Therefore, when the mounting block 30 is mounted on the upper surface of the main frame part 20, the distance between the first block fastening part 31 and the first main fastening part 24 becomes the first gap (w1). ) Can be automatically sorted to correspond.

더욱이, 도 5를 참조하면, 상기 수평프레임부(40)의 양단에 상기 안착블록(30)이 상기 체결부재(s)를 통해 선조립될 수 있다. 그리고, 상기 안착블록(30)이 상기 메인프레임부(20)의 상면에 안착되면 상기 제1메인체결부(24)와 상기 프레임체결부(45)가 자동으로 횡방향 정렬될 수 있다. 여기서, 상기 제2블록체결부(32)와 상기 제1체결공(22a)에 동시에 종방향으로 체결되는 상기 체결부재(s)를 통해 상기 안착블록(30)이 상기 메인프레임부(20)에 체결되면 상기 제1메인체결부(24)와 상기 프레임체결부(45)가 좌우 또는 전후방향 뿐만 아니라 상하방향으로도 정확하게 정렬될 수 있다.Further, referring to FIG. 5, the seating blocks 30 may be pre-assembled at both ends of the horizontal frame part 40 through the fastening member s. In addition, when the mounting block 30 is mounted on the upper surface of the main frame part 20, the first main fastening part 24 and the frame fastening part 45 may be automatically aligned in the transverse direction. Here, through the fastening member (s) that is simultaneously fastened to the second block fastening part (32) and the first fastening hole (22a) in the longitudinal direction, the seating block (30) is attached to the main frame part (20). When fastened, the first main fastening part 24 and the frame fastening part 45 can be accurately aligned not only in the left-right or front-rear direction, but also in the vertical direction.

따라서, 별도의 지그부재 또는 위치가이드부재 없이도 상기 수평프레임부(40)와 상기 메인프레임부(20)를 정확한 위치로 유도하여 손쉽게 체결할 수 있어 조립정밀성 및 편의성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 제1메인체결부(24)와 상기 프레임체결부(45)의 위치가 정밀하게 정렬되므로 상기 조립식 지지장치(100)의 수평정밀도가 현저히 향상됨으로써 상측에 장착되는 상기 산업용 로봇의 수평상태가 안정적으로 유지될 수 있다. 이를 통해, 상기 산업용 로봇을 통한 생산공정에서의 불량률이 감소되므로 제품정밀도 및 생산성이 현저히 향상될 수 있다.Accordingly, without a separate jig member or a position guide member, the horizontal frame part 40 and the main frame part 20 can be easily fastened by guiding the horizontal frame part 40 to an accurate position, so that assembly precision and convenience can be remarkably improved. In addition, since the positions of the first main fastening part 24 and the frame fastening part 45 are precisely aligned, the horizontal precision of the prefabricated support device 100 is remarkably improved, and thus the horizontal state of the industrial robot mounted on the upper side. Can be kept stable. Through this, since the defective rate in the production process through the industrial robot is reduced, product precision and productivity can be remarkably improved.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 결합수단(50)은 고정체결부(51)와 나사연장부(52)를 포함함이 바람직하다.On the other hand, referring to Figure 4, it is preferable that the coupling means 50 includes a fixed fastening portion 51 and a screw extension portion 52.

상세히, 상기 고정체결부(51)는 상기 제1메인체결부(24)에 구비되되 상기 중공(21a)측으로 돌설되도록 고정된다. 그리고, 상기 나사연장부(52)는 일단이 상기 고정체결부(51)에 고정되되 타단에 길이방향을 따라 구속체결부(53)가 나사 체결된다. 상기 구속체결부(53)는 상기 결합면부(42)를 기준으로 상기 고정체결부(51)의 맞은편에 구비된다. 따라서, 상기 구속체결부(53)와 상기 제1메인체결부(24) 사이에 상기 결합면부(42)가 클램핑됨에 따라 상기 수평프레임부(40)가 상기 메인프레임부(20)에 직교하도록 체결될 수 있다.In detail, the fixed fastening part 51 is provided on the first main fastening part 24 and is fixed to protrude toward the hollow 21a. In addition, the screw extension part 52 has one end fixed to the fixed fastening part 51, and the restraining fastening part 53 is screwed to the other end along the longitudinal direction. The restraining fastening part 53 is provided on the opposite side of the fixed fastening part 51 with respect to the coupling surface part 42. Therefore, as the coupling surface portion 42 is clamped between the restraining fastening portion 53 and the first main fastening portion 24, the horizontal frame portion 40 is fastened so as to be orthogonal to the main frame portion 20. Can be.

이러한 고정체결부(51)는 중앙부에 나사홈이 형성되며, 관통공 형상으로 형성되는 상기 제1메인체결부(24)의 내주에 압입 또는 억지끼움되어 고정되는 너트부재로 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 고정체결부(51)는 압입너트 또는 리벳너트로 구비될 수 있다. 또한, 상기 고정체결부(51)는 상기 상측 커버부 및 상기 하측 커버부가 상기 측벽부(21)의 상하측에 용접 고정되기 전 상기 제1메인프레임부(20)의 내측에 선시공되어 고정됨이 바람직하다.The fixed fastening portion 51 may be provided with a nut member having a screw groove formed in the central portion and fixed by press-fitting or force-fitting into the inner circumference of the first main fastening portion 24 formed in a through hole shape. For example, the fixed fastening part 51 may be provided as a press-fit nut or a rivet nut. In addition, it is preferable that the fixed fastening part 51 is pre-fabricated and fixed to the inside of the first main frame part 20 before welding and fixing the upper cover part and the lower cover part to the upper and lower sides of the side wall part 21. Do.

그리고, 상기 연장나사부(52)는 일단이 상기 고정체결부(51)의 나사홈에 나사 체결되되 타단에 상기 결합면부(42)의 내면측에 밀착되는 볼트헤드부(53)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 연장나사부(52)가 상기 고정체결부(51)에 나사 체결되면 상기 측벽부(21)와 상기 볼트헤드부(53)사이에 상기 결합면부(42)가 클램핑 고정되며, 이를 통해 상기 메인프레임부(20)에 상기 수평프레임부(40)가 체결될 수 있다. In addition, the extension screw part 52 has one end screwed into the screw groove of the fixed fastening part 51, and a bolt head part 53 that is in close contact with the inner surface of the coupling surface part 42 may be formed at the other end. . That is, when the extension screw part 52 is screwed to the fixed fastening part 51, the coupling surface part 42 is clamped and fixed between the side wall part 21 and the bolt head part 53, through which the The horizontal frame part 40 may be fastened to the main frame part 20.

또는, 도면에는 나타나지 않앗지만 상기 연장나사부는 상기 고정체결부로부터 상기 메인프레임부(20)의 외측으로 돌출되도록 형성될 수도 있다. 즉, 볼트부재의 헤드부분이 상기 제1메인체결부(24)에 고정되되 그 단부측으로 연장되는 나사부가 상기 메인프레임부(20)의 외측으로 돌출되도록 구비될 수도 있다. 그리고, 상기 고정체결부측에 구비되는 와셔부재의 걸림편이 상기 제1메인체결부(24)에 압입 또는 걸림되면 상기 연장나사부가 상기 측벽부(21)의 외측으로 돌출되어 상기 프레임체결부(45)를 관통하되 그 단부측에 너트가 체결됨에 따라 상기 결합면부(42)가 클램핑될 수도 있다. 예컨대, 상기 결합수단(50)은 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0031786호에 개시된 볼트조립체 등의 원웨이 볼트로 구비될 수 있다. 이를 통해, 드릴 등의 체결공구가 인입되기 어려운 폐단면 공간을 갖는 상기 메인프레임부(20)와 상기 수평프레임부(40)를 용이하게 체결할 수 있어 조립편의성이 더욱 향상될 수 있다.Alternatively, although not shown in the drawings, the extension screw portion may be formed to protrude from the fixed fastening portion to the outside of the main frame portion 20. That is, the head portion of the bolt member may be fixed to the first main fastening portion 24 and a screw portion extending toward the end thereof may be provided to protrude outward of the main frame portion 20. And, when the locking piece of the washer member provided on the side of the fixed fastening part is press-fitted or caught in the first main fastening part 24, the extension screw protrudes to the outside of the side wall part 21 and the frame fastening part 45 However, as the nut is fastened to the end side, the coupling surface portion 42 may be clamped. For example, the coupling means 50 may be provided with a one-way bolt such as a bolt assembly disclosed in Korean Patent Office Application No. 10-2015-0031786. Through this, it is possible to easily fasten the main frame portion 20 and the horizontal frame portion 40 having a closed cross-sectional space where it is difficult for a fastening tool such as a drill to be inserted, so that assembly convenience can be further improved.

더욱이, 상기 지지프레임(41)이 하측으로 개구된 'ㄷ'자 단면형상으로 형성되므로 상기 체결공구가 인입될 수 있는 공간이 하측으로 개구되어 확보될 수 있다. 이와 동시에, 상기 조립식 지지장치(100)의 좌우 및 전후방향 간격을 안정적으로 지지할 수 있는 강도로 구비될 수 있다. 또한, 상기 지지면부(43) 및 한쌍의 상기 연장면부(44)를 통해 상기 수평프레임부(40)의 상부 및 좌우 또는 전후방향이 커버된다. 따라서, 상기 케이블 등의 배관이 상기 메인프레임부(20)의 외측으로 돌출되는 상기 결합수단(50)과 간섭되거나 상기 결합수단(50)의 외측에 불필요한 외력이 가해지면서 체결상태가 해제됨을 미연에 방지할 수 있다.Moreover, since the support frame 41 is formed in a'U'-shaped cross-sectional shape opened downward, a space in which the fastening tool can be inserted can be secured by opening downward. At the same time, the assembly type support device 100 may be provided with a strength capable of stably supporting the gap in the left and right directions and the front and rear directions. In addition, the upper and left and right or front and rear directions of the horizontal frame portion 40 are covered through the support surface portion 43 and the pair of extension surface portions 44. Therefore, it is known in advance that the piping such as the cable interferes with the coupling means 50 protruding to the outside of the main frame part 20 or an unnecessary external force is applied to the outside of the coupling means 50 and the fastening state is released. Can be prevented.

한편, 상기 메인프레임부(20) 및 상기 수평프레임부(40)는 상기 조립식 지지장치(100)의 상부에 장착되는 상기 산업용 로봇의 규격 및 작업 높이에 대응되는 단계별 길이를 갖는 복수 세트로 각각 구비됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 메인프레임부(20)는 상기 산업용 로봇의 작업 높이에 대응하도록 100~500mm 높이 범위에서 50mm 단위로 세분화되어 복수 세트로 구비될 수 있다. 즉, 상기 메인프레임부(20)의 종방향 길이 규격에 따라 상기 조립식 지지장치(100)의 전체적인 높이가 설정된다. 그리고, 상기 수평프레임부(40)의 횡방향 길이 규격에 따라 상기 조립식 지지장치(100)의 전체적인 면적이 설정될 수 있다.On the other hand, the main frame part 20 and the horizontal frame part 40 are provided as a plurality of sets each having a step length corresponding to the standard and working height of the industrial robot mounted on the upper part of the assembly type support device 100 It is desirable to be. For example, the main frame part 20 may be subdivided into 50 mm units in a height range of 100 to 500 mm to correspond to the working height of the industrial robot and may be provided as a plurality of sets. That is, the overall height of the prefabricated support device 100 is set according to the longitudinal length standard of the main frame part 20. In addition, the overall area of the prefabricated support device 100 may be set according to the horizontal length standard of the horizontal frame part 40.

더욱이, 상기 조립식 지지장치(100)는 좌우방향 및 전후방향에 구비되는 상기 수평프레임부(40)의 길이 규격을 상이하게 구비할 수도 있다. 즉, 상기 조립식 지지장치(100)의 전후방향으로 배치되는 상기 수평프레임부(40)들이 좌우방향으로 배치되는 상기 수평프레임부(40)들보다 길거나 또는 짧게 구비되어 체결될 수도 있다. 이를 통해, 상기 조립식 지지장치(100)의 전체적인 형상이 직육면체 또는 정육면체 형상으로 형성될 수 있다.Moreover, the assembly type support device 100 may have different length specifications of the horizontal frame portion 40 provided in the left and right directions and the front and rear directions. That is, the horizontal frame portions 40 disposed in the front-rear direction of the assembly type support device 100 may be provided longer or shorter than the horizontal frame portions 40 disposed in the left-right direction to be fastened. Through this, the overall shape of the prefabricated support device 100 may be formed in a rectangular parallelepiped shape or a regular cube shape.

이처럼, 본 발명은 다양한 길이 규격으로 구비되는 상기 메인프레임부(20)와 상기 수평프레임부(40) 간의 조합을 통하여 다양한 산업용 로봇의 하중 및 작업범위에 최적화될 수 있는 조립식 지지장치(100)를 제공받을 수 있다. 또한, 각 작업공간에 맞게 받침대를 설계하고 각 구성품을 절단, 절곡 및 용접하는 복잡한 과정이 요구되던 종래와 달리, 산업용 로봇의 하중 및 작업범위에 적합하도록 각 길이 규격에 따라 준비되는 상기 메인프레임부(20)와 상기 수평프레임부(40)를 선택 후 조립하는 간단한 방법으로 제조되므로 생산성이 현저히 향상될 수 있다.As such, the present invention provides an assembly-type support device 100 that can be optimized for the load and working range of various industrial robots through a combination between the main frame part 20 and the horizontal frame part 40 provided in various length standards. Can be provided. In addition, the main frame part is prepared according to each length standard to suit the load and working range of an industrial robot, unlike the prior art, which required a complicated process of designing a pedestal for each work space and cutting, bending, and welding each component. Since it is manufactured by a simple method of assembling after selecting (20) and the horizontal frame portion 40, productivity can be remarkably improved.

또한, 상기 조립식 지지장치(100)를 재분해하여 다른 규격의 메인프레임부(20) 또는 수평프레임부(40)로 교체하여 체결하기만 하면 기존에 장착되어 사용하던 산업용 로봇외의 다른 용도 및 규격의 산업용 로봇에도 사용 가능하다. 즉, 각 구성품 간의 교체 및 조합을 통해 다양한 작업환경에 적용 가능하도록 호환 사용할 수 있어 활용성 및 경제성이 현저히 향상될 수 있다.In addition, if the assembly type support device 100 is re-disassembled and replaced with the main frame part 20 or the horizontal frame part 40 of a different standard and fastened, It can also be used for industrial robots. That is, it can be used interchangeably so that it can be applied to various work environments through replacement and combination between each component, so that the usability and economy can be significantly improved.

도 6을 참조하면, 상기 제1메인체결부(24)로부터 하향 이격된 일측에 상기 중공(21a)과 연통되는 제2메인체결부(25)가 형성됨이 바람직하다. 그리고, 쌍으로 마주보는 상기 메인프레임부(20) 사이의 이격간격을 지지하도록 양단이 상기 제2메인프레임부(20)에 결합되는 보조프레임부(60)가 더 포함됨이 바람직하다.Referring to FIG. 6, it is preferable that a second main fastening part 25 communicating with the hollow 21a is formed on one side spaced downward from the first main fastening part 24. In addition, it is preferable that an auxiliary frame portion 60 having both ends coupled to the second main frame portion 20 is further included so as to support a spaced gap between the main frame portions 20 facing each other in pairs.

여기서, 상기 보조프레임부(60)는 지지연장바(61)와 갭볼트(62)를 포함함이 바람직하다.Here, it is preferable that the auxiliary frame part 60 includes a support extension bar 61 and a gap bolt 62.

상세히, 상기 지지연장바(61)는 상기 이격간격 미만의 제1길이로 연장되되 타단이 마주보는 한쌍의 메인프레임부(20) 중 타측(20B)에 체결되며 단면 형상이 다각형으로 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 지지연장바(61)의 타단이 상기 메인프레임부(20) 중 타측(20B)에 체결된다 함은 한쌍의 상기 메인프레임부(20) 중 타측에 구비된 메인프레임부(20B)의 제2메인체결부(25)에 체결되는 것으로 이해함이 바람직하다.In detail, the support extension bar 61 is extended to a first length less than the spaced apart, but is fastened to the other side (20B) of the pair of main frame parts 20 facing the other end, and the cross-sectional shape is preferably provided in a polygonal shape. Do. At this time, that the other end of the support extension bar 61 is fastened to the other side 20B of the main frame part 20 means that the main frame part 20B provided on the other side of the pair of main frame parts 20 It is preferable to understand that it is fastened to the second main fastening part 25.

상기 지지연장바(61)의 양단부에는 후술되는 체결나사부(b) 및 상기 갭볼트(62)가 나사 체결되는 나사결합홈이 형성됨이 바람직하다. 이때, 일단측 나사결합홈은 상기 갭볼트(62)의 외주 직경에 대응되며 타단측 나사결합홈은 상기 체결나사부(b)의 외주 직경에 대응됨이 바람직하다. 이러한 각 나사결합홈은 상기 지지연장바(61)의 양단에 소정의 길이로 함몰된 홈으로 형성될 수 있으며, 경우에 따라 각 상기 나사결합홈이 상호 연통되도록 형성될 수도 있다.It is preferable that both ends of the support extension bar 61 have a fastening screw part (b) to be described later and a screw connection groove through which the gap bolt 62 is screwed. At this time, it is preferable that the one end screwing groove corresponds to the outer peripheral diameter of the gap bolt 62 and the other end screwing groove corresponds to the outer peripheral diameter of the fastening screw part (b). Each of these screwing grooves may be formed as grooves recessed to a predetermined length at both ends of the support extension bar 61, and in some cases, each of the screwing grooves may be formed to communicate with each other.

상기 갭볼트(62)는 일측으로 개구되는 나사홈부(64)가 중앙부에 형성되며, 상기 나사홈부(64)가 개구된 일단측의 반경 외측방향으로 확장된 다각 형상의 결합헤드부(63)가 구비된다. 여기서, 상기 결합헤드부(63)는 상기 이격간격과 상기 지지연장바(61) 간의 길이차이에 대응하는 제2길이 미만으로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 지지연장바(61)와 상기 결합헤드부(63)의 길이의 합이 상기 이격간격 미만으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 결합헤드부(63)의 타측으로 연장된 외주에 상기 지지연장바(61)의 일단측 나사결합홈에 나사 체결되는 조절나사산(65)이 형성됨이 바람직하다.The gap bolt 62 has a screw groove portion 64 opened to one side formed in the central portion, and a polygonal coupling head portion 63 extending radially outwardly at one end of the screw groove portion 64 is opened. It is equipped. Here, the coupling head portion 63 is preferably formed to be less than the second length corresponding to the difference in length between the separation distance and the support extension bar (61). That is, the sum of the lengths of the support extension bar 61 and the coupling head 63 may be formed to be less than the spacing distance. In addition, it is preferable that an adjustment screw thread 65 that is screwed into a screwing groove at one end of the support extension bar 61 is formed on an outer periphery extending to the other side of the coupling head part 63.

상세히, 마주보는 한쌍의 상기 메인프레임부(20) 중 일측에 상기 체결나사부(b)가 구비되되, 상기 체결나사부(b)의 나사산이 상기 갭볼트(62)의 일측으로 개구된 나사홈부(64)에 나사 체결된다. 그리고, 상기 결합헤드부(63)를 통해 전달되는 회전력에 의해 상기 갭볼트(62)가 상기 지지연장바(61)의 일측에 나사 회전되면서 길이방향을 따라 이동됨에 따라 상기 지지연장바(61)의 일단과 상기 제2메인체결부(25) 사이의 간극이 지지될 수 있다.In detail, the fastening screw part (b) is provided on one side of the pair of the main frame parts 20 facing each other, and the threaded thread of the fastening screw part (b) is opened to one side of the gap bolt (62). ) Is screwed. And, as the gap bolt 62 is screwed to one side of the support extension bar 61 and moves along the longitudinal direction by the rotational force transmitted through the coupling head part 63, the support extension bar 61 A gap between one end of and the second main fastening part 25 may be supported.

따라서, 상기 메인프레임부(20)의 길이에 대응하여 상기 조립식 지지장치(100)의 높이가 상대적으로 높아지더라도 상기 보조프레임부(60)를 통해 지지강도가 보강될 수 있다. 또한, 상기 보조프레임부(60)가 상기 갭볼트(62)를 통해 상기 수평프레임부(40)의 길이에 대응하도록 미세 조절되므로 상기 이격간격을 안정적으로 지지할 수 있다.Accordingly, even if the height of the assembly type support device 100 is relatively increased in correspondence with the length of the main frame part 20, the support strength may be reinforced through the auxiliary frame part 60. In addition, since the auxiliary frame portion 60 is finely adjusted to correspond to the length of the horizontal frame portion 40 through the gap bolt 62, the separation interval can be stably supported.

더욱이, 상기 결합헤드부(63)와 상기 지지연장바(61)의 외주가 각각 다각형상으로 구비되므로 결합공구를 통한 회전력이 안정적으로 전달될 수 있어 체결안정성이 현저히 향상될 수 있다.Moreover, since the outer peripheries of the coupling head part 63 and the support extension bar 61 are each provided in a polygonal shape, the rotational force through the coupling tool can be stably transmitted, so that fastening stability can be remarkably improved.

이때, 상기 제2메인체결부(25)는 상기 제1메인체결부(24)와 마찬가지로 상기 중공(21a)측으로 돌설된 고정체결부가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 체결나사부(b)는 일단이 상기 고정체결부에 나사 체결되되 타단이 상기 지지연장바(61)의 타측 또는 상기 갭볼트(62)의 나사홈부(64)에 나사 체결될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 체결나사부는 상기 제2메인체결부(25)에 헤드부가 고정되되 한쌍의 상기 메인프레임부(20)의 외측으로 돌설된 외주에 나사산이 형성되는 형태로 구비될 수도 있다. In this case, the second main fastening part 25 may be provided with a fixed fastening part protruding toward the hollow 21a like the first main fastening part 24. In addition, the fastening screw part (b) has one end screwed to the fixed fastening part, and the other end may be screwed into the other side of the support extension bar 61 or the screw groove part 64 of the gap bolt 62. Of course, in some cases, the fastening screw portion may be provided in a form in which a head portion is fixed to the second main fastening portion 25, but a thread is formed on the outer periphery protruding outward of the pair of main frame portions 20.

한편, 도 2와 도 4를 참조하면, 상기 메인프레임부(20)의 하단부에 상기 중공(21a)과 연통되는 제3메인체결부(26)가 형성될 수 있다. 상기 제3메인체결부(26)는 상기 측벽부(21)의 4개의 세로모서리 중 적어도 하나의 모서리를 중심으로 양측으로 형성되되, 상기 제1메인체결부(24)와 반대측에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1메인체결부(24)가 전후 및 좌우방향으로 이격 배치된 복수개의 상기 메인프레임부(20)의 상호 마주보는 내면측에 형성되면 상기 제3메인체결부(26)는 상기 메인프레임부(20)의 전후 및 좌후방향 외면측에 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 4, a third main fastening part 26 communicating with the hollow 21a may be formed at a lower end of the main frame part 20. The third main fastening part 26 is formed on both sides around at least one edge of the four vertical edges of the side wall part 21, and may be formed on opposite sides of the first main fastening part 24. . That is, when the first main fastening part 24 is formed on the inner surface side facing each other of the plurality of main frame parts 20 spaced apart from each other in the front and rear and left and right directions, the third main fastening part 26 is It may be formed on the outer surface side of the frame part 20 in the front and rear directions and in the left and rear directions.

그리고, 일측의 수직부가 상기 제3메인체결부(26)에 나사 체결되고 타측의 수평부가 상기 베이스 플레이트(10)에 나사 체결되는 지지브라켓부(70)가 더 구비될 수 있다. 이를 통해, 복수개의 상기 메인프레임부(20)가 수직으로 직립된 상태에서 상기 산업용 로봇의 하중을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.Further, a support bracket portion 70 in which a vertical portion of one side is screwed to the third main fastening portion 26 and a horizontal portion of the other side is screwed to the base plate 10 may be further provided. Through this, it is possible to more stably support the load of the industrial robot in a state in which the plurality of main frame parts 20 are vertically upright.

여기서, 상기 지지브라켓부(70) 역시 상기 베이스 플레이트(10) 및 상기 메인프레임부(20)와 상기 결합수단(50) 또는 상기 체결부재를 통해 분리 가능하게 체결된다. 즉, 본 발명은 각 구성품 내의 연결은 용접을 통해 완전 고정구조로 형성되되 이러한 구성품 간의 연결은 분리 가능한 나사 체결구조로 형성된다. 이때, 상기 메인프레임부(20) 및 상기 수평프레임부(40)가 단계별 길이를 갖는 복수 세트로 구비되므로 상호간의 체결을 통해 다양한 산업용 로봇의 하중 및 작업 높이에 대응하는 조립식 지지장치(100)로 호환 적용될 수 있다. Here, the support bracket part 70 is also detachably fastened to the base plate 10 and the main frame part 20 through the coupling means 50 or the fastening member. That is, in the present invention, the connection in each component is formed in a completely fixed structure through welding, but the connection between these components is formed in a detachable screw fastening structure. At this time, since the main frame part 20 and the horizontal frame part 40 are provided in a plurality of sets having a step length, the assembly type support device 100 corresponding to the load and working height of various industrial robots through mutual fastening. Compatible can be applied.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. On the other hand, terms such as "include", "consist", "have", or "have" described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, so other It should be construed as not excluding components, but as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art, unless otherwise defined. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and it is possible to be modified and implemented by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs without departing from the scope claimed in the claims of the present invention. And, these modifications are within the scope of the present invention.

10: 베이스 플레이트 20: 메인프레임부
24: 제1메인체결부 30: 안착블록
31: 제1블록체결부 32: 제2블록체결부
40: 수평프레임부 41: 지지프레임
42: 결합면부 45: 프레임체결부
46: 안착체결부 50: 결합수단
60: 보조프레임부 62: 갭볼트
100: 산업용 로봇의 조립식 지지장치10: base plate 20: main frame portion
24: first main fastening part 30: seating block
31: first block fastening part 32: second block fastening part
40: horizontal frame part 41: support frame
42: mating surface portion 45: frame fastening portion
46: seating fastening part 50: coupling means
60: auxiliary frame part 62: gap bolt
100: prefabricated support device for industrial robots

Claims (5)

산업용 로봇이 설치되는 작업공간의 바닥면에 기설정된 간격으로 전후 및 좌우방향으로 이격 체결되는 복수개의 베이스 플레이트;
상부에 장착되는 상기 산업용 로봇의 하중을 지지하도록 기설정된 길이로 연장되어 각 상기 베이스 플레이트에 분리 가능하게 체결되되, 사각 형상의 측벽부 내측이 중공으로 형성되며 상하측 개구부에 커버판이 용접 고정되되 상기 측벽부의 상단부에 상기 중공과 연통되는 제1메인체결부가 형성된 메인프레임부;
상기 산업용 로봇의 하단부가 장착되도록 상기 메인프레임부의 단면적과 대응되는 사각 형상으로 구비되며 각 상기 메인프레임부의 상측 커버판에 안착 체결되는 안착블록;
쌍으로 마주보는 상기 메인프레임부를 연결하도록 복수개로 구비되되, 양측 하부에 상기 제1메인체결부에 분리 가능하게 체결되는 프레임체결부가 형성되고 양측 상부에 상기 안착블록과 분리 가능하게 체결되는 안착체결부가 형성된 수평프레임부; 및
일단이 상기 제1메인체결부를 관통하여 상기 측벽부의 중공 내측으로 인입 체결되고 타단이 상기 프레임체결부를 관통하여 상기 수평프레임부의 내측에 횡방향으로 체결되는 결합수단을 포함하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치.A plurality of base plates that are spaced apart from each other in front and rear and left and right directions at predetermined intervals on the floor surface of the work space in which the industrial robot is installed;
It is extended to a predetermined length to support the load of the industrial robot mounted on the upper part and is detachably fastened to each of the base plates, the inside of the square-shaped side wall is formed in a hollow shape, and the cover plate is welded to the upper and lower openings. A main frame portion having a first main fastening portion communicating with the hollow portion formed at an upper end portion of the side wall portion;
A seating block provided in a square shape corresponding to the cross-sectional area of the main frame portion so that the lower end of the industrial robot is mounted, and mounted and fastened to the upper cover plate of each of the main frame portions;
A plurality of frames are provided to connect the main frame units facing each other in pairs, and a frame fastening part is formed at the lower side of both sides and detachably fastened to the first main fastening part, and a seating fastening part detachably fastened to the seating block on both sides Formed horizontal frame portion; And
Assembled support device of an industrial robot comprising a coupling means having one end penetrating the first main fastening part and being inserted into the hollow inner side of the side wall part, and the other end penetrating the frame fastening part and fastened in a transverse direction to the inside of the horizontal frame part. 제 1 항에 있어서,
상기 수평프레임부는 마주보는 상기 메인프레임부 사이의 이격간격에 대응하여 연장된 지지면부의 폭방향 양단으로부터 한쌍의 연장면부가 하향 연장된 지지프레임과, 상기 지지프레임의 양단에 용접되어 고정되되 상기 안착체결부와 상기 프레임체결부가 상하방향으로 구획 형성된 결합면부를 포함하며,
상기 안착블록은 상기 안착체결부와 횡방향으로 대면되어 상호 체결되는 제1블록체결부 및 상기 상측 커버판과 종방향으로 대면되어 상호 체결되는 제2블록체결부를 포함함을 특징으로 하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치.The method of claim 1,
The horizontal frame portion has a support frame in which a pair of extended surface portions extend downward from both ends in the width direction of the support surface portion extending in correspondence with the spacing between the facing main frame portions, and the support frame is welded to both ends of the support frame to be fixed, but the seating The fastening part and the frame fastening part include a mating surface section formed in a vertical direction,
The mounting block includes a first block fastening part that faces the mounting fastening part in a transverse direction and is fastened to each other, and a second block fastening part that faces the upper cover plate in a longitudinal direction and fastens to each other. Assembled support device. 제 2 항에 있어서,
상기 수평프레임부의 양단에 선조립되는 상기 안착블록이 상기 메인프레임부의 상면에 안착시 상기 제1메인체결부가 상기 프레임체결부와 횡방향 정렬되도록, 상기 안착체결부와 상기 프레임체결부 사이의 제1간격이 상기 제1블록체결부와 상기 안착블록의 하면 사이의 제2간격 및 상기 메인프레임부의 상면과 상기 제1메인체결부 사이의 제3간격의 합과 대응되도록 형성됨을 특징으로 하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치.The method of claim 2,
A first between the mounting fastening part and the frame fastening part so that the first main fastening part is horizontally aligned with the frame fastening part when the mounting blocks pre-assembled at both ends of the horizontal frame part are mounted on the upper surface of the main frame part. The industrial robot, characterized in that the interval is formed to correspond to the sum of the second gap between the first block fastening part and the lower surface of the seating block and the third gap between the upper surface of the main frame part and the first main fastening part. Assembled support device. 제 2 항에 있어서,
상기 메인프레임부 및 상기 수평프레임부는 상기 산업용 로봇의 규격에 대응되는 단계별 길이를 갖는 복수 세트로 각각 구비되며,
상기 결합수단은
상기 제1메인체결부에 상기 중공측으로 돌설 고정되는 고정체결부와,
일단이 상기 고정체결부에 고정되되 타단에 길이방향을 따라 나사 체결되는 구속체결부와 상기 제1메인체결부 사이에 상기 결합면부가 클램핑되도록 상기 프레임체결부를 관통하여 연장되는 나사연장부를 포함함을 특징으로 하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치.The method of claim 2,
The main frame part and the horizontal frame part are provided in a plurality of sets each having a step length corresponding to the standard of the industrial robot,
The coupling means
A fixed fastening part protrudingly fixed to the hollow side to the first main fastening part,
One end is fixed to the fixed fastening part, and includes a screw extension part extending through the frame fastening part so that the engaging surface part is clamped between the fastening fastening part screwed along the lengthwise direction to the other end and the first main fastening part. Assembled support device for an industrial robot, characterized by. 제 2 항에 있어서,
상기 제1메인체결부로부터 하향 이격된 일측에 상기 중공과 연통되는 제2메인체결부가 형성되며, 상기 이격간격을 지지하도록 양단이 상기 제2메인체결부에 체결되는 보조프레임부를 더 포함하되,
상기 보조프레임부는
상기 이격간격 미만의 제1길이로 연장되되 타단이 마주보는 한쌍의 상기 메인프레임부 중 타측에 체결되며 단면 형상이 다각형으로 구비되는 지지연장바와,
마주보는 한쌍의 상기 메인프레임부 중 일측에 구비되는 체결나사부가 체결되는 나사홈부가 중앙부에 형성되되, 반경 외측방향으로 확장된 다각 형상의 결합헤드부를 통해 전달되는 회전력에 의해 상기 지지연장바와 상기 제2메인체결부 사이 간극을 지지하도록 상기 지지연장바의 일단 내주를 따라 회전 이동되는 조절나사산이 외주에 형성된 갭볼트를 포함함을 특징으로 하는 산업용 로봇의 조립식 지지장치.The method of claim 2,
A second main fastening part communicating with the hollow is formed on one side spaced downward from the first main fastening part, and further comprising an auxiliary frame part having both ends fastened to the second main fastening part so as to support the spacing,
The auxiliary frame part
A support extension bar that extends to a first length less than the spacing and is fastened to the other side of the pair of main frame portions facing the other end and has a polygonal cross-sectional shape;
The support extension bar and the support extension bar and the support extension bar by rotational force transmitted through a polygonal coupling head portion extending radially outwardly is formed in the central portion of the screw groove portion to which the fastening screw portion provided on one side of the pair of facing main frame portions is fastened. 2. Assembled support device for an industrial robot, characterized in that it comprises a gap bolt formed on an outer circumference of an adjusting screw that is rotated along an inner circumference of one end of the support extension bar so as to support a gap between the main fastening parts.
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