KR100910960B1 - 브러시리스 모터 - Google Patents

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KR100910960B1
KR100910960B1 KR1020020050730A KR20020050730A KR100910960B1 KR 100910960 B1 KR100910960 B1 KR 100910960B1 KR 1020020050730 A KR1020020050730 A KR 1020020050730A KR 20020050730 A KR20020050730 A KR 20020050730A KR 100910960 B1 KR100910960 B1 KR 100910960B1
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박창호
유선재
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한라공조주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K2211/03Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 브러시리스 모터는, 내부 공간부(S)를 가지고 있는 모터 케이스(51)와; 상기 내부 공간부(S)를 두 개의 분리 공간부(S1)(S2)로 분리되도록 상기 모터 케이스(51)의 내벽 중간에 고정 설치되는 인쇄회로기판(52)과; 상기 인쇄회로기판(52)의 중앙을 관통하여 회전 가능하게 지지됨과 아울러 양단이 상기 모터 케이스(51)의 외부로 일정 높이 돌출되게 설치되며, 상기 인쇄회로기판(52) 지점에서 분리되는 두 개의 분리축(60a)(60b)로 이루어진 회전축(60)과; 상기 회전축(60)에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수개의 로터(55)와, 상기 로터(55)들 사이에 일정한 갭을 유지하도록 상기 모터 케이스(51) 내벽에 고정 설치되어 상기 인쇄회로기판(52)으로부터의 제어 전류를 공급받아 상기 로터(55)를 회전시키는 스테이터(56)로 이루어져 상기 인쇄회로기판(52)에 의해 분리된 두 개의 분리 공간부(S1)(S2)에 대칭되게 설치되는 회전구동유니트(57)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성은 브러시리스 모터를 별도의 분리된 두 개로 구성하지 않고 단일로 구성하여 그 출력이 증가되도록 함과 아울러 회전축을 두 개로 분리되게 구성하여 이를 각각 독립 회전시킬 수 있도록 구성하여 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치에 충분히 적용할 수 있도록 구성한 것이다.
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모터, 케이스, 인쇄회로기판, 회전축, 회전구동유니트, 홀소자, 영구자석

Description

브러시리스 모터{a brushless motor}
도 1은 종래 기술에 의한 브러시리스 모터가 적용된 좌,우 독립 제어 방식의 자동차용 공기조화장치의 일예를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 적용되는 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 3은 종래 기술에 의한 브러시리스 모터가 적용된 좌,우 독립 제어 방식의 자동자용 공기조화장치의 다른예를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 적용되는 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
51 : 모터 케이스
S : 내부 공간부
52 : 인쇄회로기판
54,60 : 회전축
57 : 회전구동유니트
55, 55' : 로터
56,56' : 스테이터
61,61',58 : 홀소자
59a,62a,62a' : 영구자석
본 발명은 브러시리스 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시리스 모터를 별도의 분리된 두 개로 구성하지 않고 단일로 구성하되, 그 출력이 증가되도록 함과 아울러 회전축을 두 개로 분리되게 구성하여 이를 각각 독립 회전시킬 수 있도록 구성함과 아울러 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치에 충분히 적용할 수 있는 브러시리스 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 공조장치는 차량 외부의 공기를 차량 실내로 도입하거나, 차량 실내의 공기를 순환시키는 과정에서 가열 또는 냉각시킴으로써 차량 실내를 냉방 또는 난방하기 위한 것으로, 냉각 작용을 위한 증발기와, 가열작용을 위한 히터 및 상기 증발기와 히터에 의해 냉각 또는 가열된 공기를 송풍하기 위한 송풍 장치를 포함하여 이루어져 있다.
한편, 최근 들어 일부 고급 승용차에는 탑승자의 필요에 따라 차량 실내의 좌우측(예컨대, 운전석과 조수석)을 분리하여 각기 다른 온도가 되도록 함으로써 각 탑승자가 원하는 보다 쾌적한 탑승환경을 제공하기 위한 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치가 개발되어 있는 바, 이에 대한 설명을 도 1을 참고하여 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 공기조화장치는, 송풍 방향의 상류에 외기 흡입구(10a) 및 내기 흡입구(10b)로 된 공기유입부(10)가 설치되어 있고, 송풍 방향 하류에 제1군의 공기 취출구(20a) 및 제2군의 공기취출구(20b)가 형성되도록 된 케이스(21)와, 이 케이스(21) 내부에 형성되는 공기통로를 구획하여 상기 내외기 흡입구(10a)(10b)로부터 제1,2군의 공기 취출구(20a,20b)에 각각 이르는 제1,2 공기통로(22,23)를 형성하도록 하는 구획판(24)과, 내기 또는 외기를 내외기 흡입구(10a,10b)로부터 제1,2 공기통로(22,23)로 각각 송풍시키는 제1,2송풍기(30)(30')와, 케이스내의 공기통로상에 순차적으로 증발기(25) 및 히터코어(26)를 구비한다.
그리고, 공기유입부(10)에는 외기와 내기를 선택적으로 유입시키는 내/외기 전환도어(10c)가 설치되어 있고, 상기 히터코어(26)의 직상류에는 히터코어(26)로 유입되는 공기의 풍량을 조절하는 온도조절 도어(26a)가 설치되어 있으며, 상기 각 제1, 2군의 공기취출구(20a,20b)에는 모드 도어(20c)가 설치되어 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 공기조화장치에서는 내기 또는 외기가 제1 송풍기(30)에 의하여 제1 공기통로(22)로 유입되어서 증발기(25) 및 히터코어(26)에 의하여 선택적으로 가열 또는 냉각된 후에, 제1군의 공기 취출구(20a)로 유출되어서, 자동차 실내의 일부분(예를 들면 운전자측 부분)에 공급된다. 그리고 내기 또는 외기가 제2 송풍기(30')에 의하여 제2 공기통로(23)로 유입되어서 증발기(25) 및 히터코어(26)에 의하여 선택적으로 가열 냉각된 후에, 제2군의 공기 취출구(20b)로 유출되어서, 자동차 실내의 다른 부분(예를 들면 조수석측 부분)에 공급된다. 따라서 이에 의하여 좌,우 독립제어방식으로 자동차 실내를 냉난방할 수 있게 된다.
다시 말하면, 조수석측 부분에만 공조를 행하기 원하는 경우에는 제1 송풍기(30)의 모터를 오프(OFF)시키고, 제2 송풍기(30')의 모터를 온(ON)시킨다. 또한 운전자측 부분의 공조량이 조수석측 부분의 공조량보다 더 적게 필요한 경우에는 제1 송풍기(30)의 모터에 작은 동력(예를 들면 1단)을 공급하고 제2 송풍기(30')의 모터에 큰 동력(예를 들면 3단)을 공급한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 공기조화기는, 자동차의 좌,우 부분에 공급되는 공기의 풍량의 조절하기 위해 2개의 송풍기를 구성하는 브러시리스 모터를 각각 한 개씩 사용하게 되는데, 이에 대한 설명을 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 브러시리스 모터는 모터 케이스(31)와, 회전축(32)과, 인쇄회로기판(33)과, 로터(34)와 스테이터(35)로 이루어진 회전구동유니트로 이루어져 있다.
상기 모터 케이스(31)는 상부ㆍ중부ㆍ하부 케이스(31a)(31b)(31c)로 이루어 져 내부 공간부(S)를 갖도록 구성되어 있다.
상기 회전축(32)은 그 하단과 상단 부분이 하부 케이스(31c)와 상부 케이스(31a)에 베어링(36)을 매개로 회전 가능하게 지지됨과 아울러 모터 케이스(31)의 내부를 관통하여 상단이 상부 케이스(31a)의 외부로 일정 길이 돌출되게 설치되어 있다.
상기 로터(34)는 상기 회전축(32)의 외주면에 지지부재(32a)를 매개로 하여 고정 설치되어 있다.
상기 스테이터(35)는 상기 로터(34)를 기준으로 상하로 상부 케이스(31a)와 중부 케이스(31b) 사이에 설치됨과 아울러 중부 케이스(31b)와 하부 케이스(31c) 사이에 설치되어 있다.
상기 인쇄회로기판(33)은 상기 스테이터(35)의 아래에 해당되는 하부 케이스(31c)에 고정 설치되어 있다.
상기와 같이 도 1에 도시된 제1,2 공기통로(22,23)로 각각 송풍시키는 제1,2송풍기(30,30')를 별도로 구비함에 따라 이 제1, 2 송풍기를 구성하는 브러시리스 모터가 도 2에 도시된 바와 같이 각각 2개 구비됨으로써 구성이 복잡화되는 문제가 발생되었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공기조화장치의 내부 구조를 일부 개량함과 아울러 별도로 2개의 브러시리스 모터를 사용하지 않고 단일의 브러시리스 모터(30)를 사용하되, 회전축(32)을 하부 케이스(31c)측으로도 돌출되게 연장시킨 후 이 회전축(32)의 양단(32)(32')에 송풍 팬(30a)(30b)을 설치 구성하였다.
상기와 같이 단일의 브러시리스 모터의 외측으로 회전축을 연장시켜 각각 그 양단에 송풍팬을 설치함으로써 구성을 단순화시킬수는 있었다.
그러나, 상기와 같은 브러시리스 모터를 채용하게 되면, 운전석측과 조수석측에 대하여 좌,우 독립 제어를 하고자 할 경우에 회전축(32)의 양단에 설치된 두 개의 송풍팬중의 어느 하나는 정지시킨 상태에서 다른 나머지 하나를 회전시킬수 없고, 항상 두 개의 팬을 회전시켜야 하기 때문에 고출력을 내고자 할 경우에는 모터에 과부하가 걸리는 등 모터 성능이 저하될 뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이 증발기(25)와 온도조절도어(26a) 사이에 좌우 독립 제어를 원활히 수행하기 위해 풍량 배분 도어(27)를 더 설치하여야 하는 등의 구조적 변경을 피할수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 브러시리스 모터를 별도의 분리된 두 개로 구성하지 않고 단일로 구성하여 그 출력이 증가되도록 함과 아울러 회전축을 두 개로 분리되게 구성하여 이를 각각 독립 회전시킬 수 있도록 구성하여 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치에 충분히 적용할 수 있는 브러시리스 모터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 브러시리스 모터는, 내부 공간부를 가지고 있는 모터 케이스와; 상기 내부 공간부를 두 개의 분리 공간부로 분리되도록 상기 모터 케이스의 내벽 중간에 고정 설치되는 인쇄회로기판과; 상기 인쇄회로기판의 중앙을 관통하여 회전 가능하게 지지됨과 아울러 양단이 상기 모터 케이스의 외부로 일정 높이 돌출되게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 지점에서 분리되는 두 개의 분리축로 이루어진 회전축과; 상기 회전축에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수개의 로터와, 상기 로터들 사이에 일정한 갭을 유지하도록 상기 모터 케이스 내벽에 고정 설치되어 상기 인쇄회로기판으로부터의 제어 전류를 공급받아 상기 로터를 회전시키는 스테이터로 이루어져 상기 인쇄회로기판에 의해 분리된 두 개의 분리 공간부에 대칭되게 설치되는 회전구동유니트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 브러시리스 모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 본 발명에 의한 브러시리스 모터는 종래 기술에서 언급한 도 1 및 도 3에 도시된 공기조화장치, 즉 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치에 적용됨을 미리 밝혀둔다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 브러시리스 모터의 내부 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 브러시리스 모터는 모터 케이스(51)와, 인쇄회로기판(52)과, 회전축(54)과, 로터(55)와 스테이터(56)로 된 회전구동유니트(57)로 이루어진다.
상기 모터 케이스(51)는 상부 케이스(51a)와, 하부 케이스(51f)와, 이들 상하부 케이스(51a)(51f) 사이에 상하 순서적으로 연결 설치되는 제1, 제2, 제3, 제4 연결 케이스(51b)(51c)(51d)(51e)로 이루어져 내부 공간부(S)를 갖도록 구성되어 있다.
상기 인쇄회로기판(52)은 중앙에 통공(52a)을 갖는 원판형상으로 형성되어 상기 모터 케이스(51)의 내부 공간부(S)를 두 개로 분리된 상, 하측 공간부(S1)(S2)로 분리되도록 상기 모터 케이스(51)의 내벽에 고정 설치된다.
여기서, 상기 인쇄회로기판(52)의 외주면은 상기 제2, 제3 연결 케이스(51c)(51d)사이에 설치됨과 아울러 통공(52a)의 내주면은 베어링(53)을 매개로 상기 회전축(54)에 설치된다.
상기 회전축(54)은 그 양단이 상기 모터 케이스(51)의 중앙을 관통하여 그 외측으로 일정 길이 돌출되어 베어링(53a)을 매개로 모터 케이스(51)중 상,하부 케이스(51a)(51f)에 대해 회전 가능하게 설치된다.
여기서, 상기 회전축(54)은 단일축으로 이루어진다.
상기 회전구동유니트(57)를 구성하는 로터(55)는 상기 회전축(54)에 일정한 간격을 두고 다수개 설치된다.
여기서, 상기 로터(55)는 상기 인쇄회로기판(52)을 기준으로 상측 공간부(S1)에 3개 설치하고, 하측 공간부(S2)에 3개 설치한 것을 예로 들었다.
상기 스테이터(56)는 상기 로터(55)들 사이에 일정한 갭을 유지하도록 상기 모터 케이스(51)의 내벽, 바람직하게는 상부 케이스(51a)와 제1 연결 케이스(51b) 사이, 제1 연결 케이스(51b)와 제2 연결 케이스(51c) 사이, 하부 케이스(51f)와 제4 연결 케이스(51e) 사이, 제4 연결 케이스(51e)와 제3 연결 케이스(51d) 사이에 설치되어 상기 인쇄회로기판(52)으로부터의 제어 전류를 공급받아 상기 로터(55)를 회전시킨다.
여기서, 상기 회전구동유니트(57)는 상기 인쇄회로기판(52)에 의해 분리된 두 개의 상하측 공간부(S1)(S2)내에 대칭되게 설치된다.
한편, 전술한 도 5의 실시예에서 상기 인쇄회로기판(52)의 일면에 상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위한 홀소자(58)를 더 구비할 수 도 있다.
그리고, 전술한 도 5의 실시예를 기초로 한 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위해 상기 상하측 공간부(S1)(S2)에 해당되는 회전축(54)상에 상기 인쇄회로기판(52)으로부터 일정 거리 이격되게 설치됨과 아울러 상기 인쇄회로기판(52)의 상기 홀소자(58)에 대응하도록 영구자석(59a)을 갖는 지지체(59)를 더 구비할 수 도 있다.
여기서, 상기 지지체(59)는 인쇄회로기판(52)을 기준으로 하여 상측 공간부(S1)내에 설치된다.
이상 살펴본 바와 같이, 모터 케이스(51)의 내부 중앙에 설치된 인쇄회로기판(52)을 중심으로 하여 상하 대칭되게 다수개의 회전구동유니트(57)를 설치함에 따라 종래 개별적으로 사용하였던 브러시리스 모터를 단일의 모터 케이스(51)에 내재되도록 구성하고, 회전축(54)의 양단에 송풍팬(70)(70a)을 설치하는 것으로, 전술한 종래 도면중 도 3에 도시된 공기조화장치에 적용될수 있다.
따라서, 회전축(54)의 양단에 송풍팬(70)(70a)이 모두 설치되어 이들이 동시에 모두 회전되더라도 고출력을 내고자 할 경우에는 모터에 과부하가 걸리지 않은등 모터 성능을 저하시키지 않고, 장기간 동안 사용할 수 있다.
이제까지는 상기 회전축(54)이 단일축으로 구성된 타입에 대하여 설명하였다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(60)을 상기 인쇄회로기판(52) 지점에서 분리되는 두 개의 분리축(60a)(60b)으로 구성할 수 도 있다.
상기와 같이 회전축(60)을 두 개의 분리축(60a)(60b)으로 구성함에 따라 상기 인쇄회로기판(52)을 기준으로 하여 모터 케이스(51)의 상하 분리된 분리 공간부(S1)(S2)내에 설치되어 있는 회전구동유니트(57)를 독립적으로 구동시킬수 있게 된다.
상기와 같이 회전구동유니트(57)를 독립적으로 구동하되 그 로터(55)의 회전 속도를 제어하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(52)의 양면에 상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위한 홀소자(61)(61')를 구비한다.
그리고, 전술한 도 7의 실시예를 기초로 한 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위해 상기 분리 공간부(S1)(S2)에 해당되는 회전축(60)상에 상기 인쇄회로기판(52)으로부터 일정 거리 이격되게 설치됨과 아울러 상기 인쇄회로기판(52)의 상기 홀소자(61)(61')에 대응하도록 영구자석(62a)(62a)을 갖는 지지체(62)(62')를 더 구비할 수 도 있다.
여기서, 상기 지지체(62)(62')는 상기 인쇄회로기판(52)을 기준으로 하여 상하 분리 공간부(S1)(S2)에 설치된다.
상기와 같이 인쇄회로기판(52)의 상하면에 홀소자(61)(61')를 구비함으로써, 회전축(60)의 분리축(60a)(60b)의 회전속도를 가변시켜 좌,우 독립제어보다 확실하게 제어할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 모터 케이스(51)의 내부 중앙에 설치된 인쇄회로기판(52)을 중심으로 하여 상하 대칭되게 다수개의 회전구동유니트(57)를 설치하고, 회전축(60)을 두 개의 분리축(60a)(60b)으로 구성하여 종래 개별적으로 사용하였던 브러시리스 모터를 단일의 모터 케이스(51)에 내재되도록 구성하고, 회전축(60)을 두 개의 분리축(60a)(60b)으로 구성한 후, 이 분리축에 송풍팬(70)(70a)을 설치하는 것으로, 전술한 종래 도면중 도 1에 도시된 공기조화장치에 적용될수 있다.
따라서, 좌, 독립 제어를 충분히 실시할 수 있음과 아울러 두 개의 부품에서 단일의 구성 부품으로 가져감으로써 구성의 단순화를 꾀할수 있어 설치 과정이 용이할 뿐만 아니라 종래에 비해 고출력을 내고자할 경우에 모터에 과부하가 생기지 않는 등 장기간 사용할 수 있어 경제적인 측면에도 큰 잇점이 있다.
그리고, 전술한 실시예는 회전축(60)이 분리축(60a)(60b)으로 구성되어 있다 하더라도 이들의 회전속도를 서로 상이하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 도 5 및 도 6에 도시된 일체형 회전축(54)과 마찬가지로 분리축(60a)(60b)이 동일한 속도로 회전되도록 제어할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 브러시리스 모터에 따르면, 브러시리스 모터를 별도의 분리된 두 개로 구성하지 않고 단일로 구성하여 그 출력이 증가되도록 함과 아울러 회전축을 두 개로 분리되게 구성하여 이를 각각 독립 회전시킬 수 있도록 구성하여 좌, 우 독립 제어방식의 센터마운팅 타입의 공기조화장치에 충분히 적용할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 내부 공간부(S)를 가지고 있는 모터 케이스(51)와;
    상기 내부 공간부(S)를 두 개의 분리 공간부(S1)(S2)로 분리되도록 상기 모터 케이스(51)의 내벽 중간에 고정 설치되는 인쇄회로기판(52)과;
    상기 인쇄회로기판(52)의 중앙을 관통하여 회전 가능하게 지지됨과 아울러 양단이 상기 모터 케이스(51)의 외부로 일정 높이 돌출되게 설치되며, 상기 인쇄회로기판(52) 지점에서 분리되는 두 개의 분리축(60a)(60b)로 이루어진 회전축(60)과;
    상기 회전축(60)에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수개의 로터(55)와, 상기 로터(55)들 사이에 일정한 갭을 유지하도록 상기 모터 케이스(51) 내벽에 고정 설치되어 상기 인쇄회로기판(52)으로부터의 제어 전류를 공급받아 상기 로터(55)를 회전시키는 스테이터(56)로 이루어져 상기 인쇄회로기판(52)에 의해 분리된 두 개의 분리 공간부(S1)(S2)에 대칭되게 설치되는 회전구동유니트(57)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판(52)의 양면에 설치되어 상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위한 홀소자(61)(61')를 구비한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 로터(55)의 회전수를 감지하기 위해 상기 분리 공간부(S1)(S2)중 어느 하나의 내부에 해당되는 회전축(60)상에 상기 인쇄회로기판(52)으로부터 일정 거리 이격되게 설치됨과 아울러 상기 인쇄회로기판(52)의 상기 홀소자(61,61')에 대응하도록 영구자석(62a)(62a')을 갖는 지지체(62)(62')를 더 구비한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
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