KR100908318B1 - 영상순찰이 가능한 영상보안시스템 - Google Patents

영상순찰이 가능한 영상보안시스템 Download PDF

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김구섭
이순모
허찬
이태재
이호승
윤정훈
박창호
이경재
김대환
권대원
김일주
최종욱
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Abstract

본 발명은 영상순찰이 가능한 영상보안시스템에 관한 것으로서, 보안 및 감시해야할 보안지역에 설치되는 다수의 카메라와, 상기 카메라로부터 획득된 영상을 데이터베이스에 저장 및 디스플레이하도록 마련된 서버를 포함하는 영상보안시스템에 있어서, 상기 다수의 카메라를 제어가능하도록 연결되며, 상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상을 상기 서버로 전송하도록 마련된 매트릭스모듈; 상기 매트릭스모듈에 네트워크를 통해 접속되며, 상기 다수의 카메라를 제어하도록 상기 매트릭스모듈로 제어신호를 전송하고, 상기 보안지역을 영상순찰을 할 수 있도록 순찰그룹을 설정하여 상기 순찰그룹에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상을 전송받아 순차적으로 디스플레이하도록 상기 서버에 마련된 클라이언트모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템에 의해 달성된다. 이에 의하여, 넓은 지역 또는 빌딩과 같은 건물을 보안유지함에 있어 순찰경로를 지정하여 순찰경로 상의 영상을 획득하여 효율적으로 보안 및 감시할 수 있고, 순찰경로를 따라 영상순찰이 가능함으로써 부가적인 순찰인력비용을 절감할 수 있는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템이 제공된다.
영상순찰, 영상보안, 순찰그룹, 순찰경로, 무인경비, 무인감시

Description

영상순찰이 가능한 영상보안시스템{Security System whose Image Patrolling is possible}
본 발명은 영상순찰이 가능한 영상보안시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 순찰경로를 설정하고, 기설정된 순찰경로 상의 카메라의 영상을 디스플레이하되 순찰경로 상의 카메라를 순차적으로 제어하여 디스플레이하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템에 관한 것이다.
일반적으로 감시 또는 보안을 목적으로 하는 보안지역에 설치되는 보안시스템은 보안지역을 감시하도록 CCTV(Closed-circuit Television)와 같은 영상을 촬영할 수 있는 다수의 카메라가 설치되고, 설치된 카메라들은 네트워크로 중앙관제실과 연결되어 있다.
중앙관제실에서는 각 카메라로부터 촬영된 영상을 실시간으로 모니터링하거나 촬영된 영상을 저장할 수 있도록 서버가 마련될 수 있다.
그러나, 이와 같은 보안감시시스템은 감시 또는 보안해야하는 지역이 넓어지거나 빌딩과 같은 건물 전체를 보안지역으로 대상으로 할 경우에는 카메라의 촬영영역에 한계가 발생하여 경비를 담당하는 사람들이 주기적으로 보안지역을 순찰해 야하는 문제점이 있었다.
따라서, 보안지역을 감시 및 보안함에 있어 보안시스템 설치비용 외에 별도로 순찰인력을 배치해야함으로써 보안유지에 필요한 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 순찰경로를 지정하여 순찰경로 상의 영상을 획득할 수 있는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템을 제공함에 있다.
또한, 순찰경로를 따라 영상을 획득할 수 있어 부가적인 인력비용을 절감할 수 있는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 보안 및 감시해야할 보안지역에 설치되는 다수의 카메라와, 상기 카메라로부터 획득된 영상을 데이터베이스에 저장 및 디스플레이하도록 마련된 서버를 포함하는 영상보안시스템에 있어서, 상기 다수의 카메라를 제어가능하도록 연결되며, 상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상을 상기 서버로 전송하도록 마련된 매트릭스모듈; 상기 매트릭스모듈에 네트워크를 통해 접속되며, 상기 다수의 카메라를 제어하도록 상기 매트릭스모듈로 제어신호를 전송하고, 상기 보안지역을 영상순찰을 할 수 있도록 순찰그룹을 설정하여 상기 순찰그룹에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상을 전송받아 순차적으로 디스플레이하도록 상기 서버에 마련된 클라이언트모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 영상보안시스템은 상기 서버에 유선 또는 무선 중 어느 하나로 선택된 네트워크를 통해 접속가능한 원격단말기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트모듈은 상기 원격단말기에 설치가능할 수 있다.
또한, 상기 매트릭스모듈은 연결된 카메라의 최초 설정값이 저장된 카메라설정부와, 상기 클라이언트모듈의 제어신호에 의해 해당 카메라를 제어하는 카메라제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트모듈은 상기 서버의 데이터베이스를 기반으로 하여 상기 보안지역 내를 영상순찰할 수 있도록 순찰그룹을 설정하고 데이터베이스에 저장하는 순찰그룹설정부와, 상기 순찰그룹설정부를 통해 저장된 순찰그룹이 선택되도록 마련된 순찰그룹선택부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 순찰그룹설정부는 영상순찰할 지역의 카메라를 순차적으로 선택하여 경로를 선택하여 저장하는 경로설정부와, 상기 경로설정부에서 선택된 카메라의 구동값 및 구동시간을 설정하여 저장하는 카메라구동설정부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 클라이언트모듈은 순찰그룹이 선택되면, 선택된 순찰그룹에 포함된 카메라의 구동값 및 구동시간을 상기 매트릭스모듈로 전송하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 매트릭스모듈은 상기 클라이언트모듈로부터 전송받은 순찰그룹에 포함된 카메라의 구동값 및 구동시간에 따라 해당 카메라를 순차적으로 구동시키고, 구동이 완료된 후 카메라설정부에 의해 저장된 최초 설정상태로 회복시키는 순찰그룹제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보안지역 내에 설치되는 카메라의 인접영역에는 이벤트 발생시 이벤트 발생신호를 상기 매트릭스모듈로 전송하도록 다수의 센서가 더 설치되고, 상기 센서는 각 센서를 구별할 수 있는 식별코드가 부여되되 인접영역에 설치된 카메라의 식별코드를 더 포함하여 부여되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 매트릭스모듈은 상기 센서로부터 이벤트 발생신호를 전송받아 해당 센서의 식별코드에 포함된 카메라의 식별코드를 상기 클라이언트모듈로 전송하는 식별코드 분석부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트모듈은 상기 매트릭스모듈로부터 전송된 카메라의 식별코드를 수신하여 데이터베이스에 저장된 순찰그룹을 로딩하며, 로딩된 순찰그룹에 포함된 카메라 식별코드를 통해 전송받은 카메라의 식별코드가 속한 순찰그룹을 선택하여 상기 순찰그룹에 포함된 카메라의 영상을 디스플레이하도록 상기 매트릭스모듈로 제어신호를 전송하는 센싱신호 분석부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱신호 분석부는 최초 이벤트 발생신호 수신 후 일정시간 동안 추가적인 이벤트 발생신호가 수신되지 않으면, 데이터베이스로부터 순찰그룹을 순차적으로 로딩하여 디스플레이하도록 상기 매트릭스모듈에 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 넓은 지역 또는 빌딩과 같은 건물을 보안유지함에 있어 순찰경로를 지정하여 순찰경로 상의 영상을 획득하여 효율적으로 보안 및 감시할 수 있는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템이 제공된다.
또한, 순찰경로를 따라 영상순찰이 가능함으로써 부가적인 순찰인력비용을 절감할 수 있는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템을 제공함에 있다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 영상보안시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상순찰이 가능한 영상보안시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 매트릭스모듈의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 매트릭스모듈의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 영상보안시스템은 감시 및 보안해야할 보안지역에 설치되는 다수의 카메라(10)와 다수의 센서(20), 매트릭스모듈(30), 서버(40), 원격단말기(40')로 구성될 수 있다.
상기 카메라(10)는 회전 또는 틸팅(Tilting), 팬(Pan), 줌업(Zoom Up), 줌백(Zoom Back), 포커싱(Focucing) 등으로 제어가능한 장치로서, 보안 및 감시해야할 보안지역의 일정 범위 내의 영상과 음성을 촬영하도록 설치될 수 있다. 이때, 카메라(10)는 후술할 매트릭스모듈와 연결되어 촬영된 영상 및 음성을 전송하도록 설치될 수 있다.
상기 센서(20)는 보안지역 내의 화재 또는 외부침입 등의 외란(外亂)과 같은 이벤트에 의해 동작하는 장치로서, 후술할 매트릭스모듈(30)로 상기 이벤트 발생신호를 전송할 수 있도록 설치될 수 있다.
한편, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는 각각 카메라(10) 및 센서(20)를 구별할 수 있도록 식별코드가 부여될 수 있다. 이때, 센서(20)의 식별코드에는 인접영역에 설치된 카메라(10)의 식별코드가 포함될 수 있다. 또한, 상기 센서(20)는 소정의 알람(Alarm)신호를 전송하는 알람(Alarm)으로 대체되어 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 매트릭스모듈(30)는 다수개의 카메라(10) 및 센서(20)가 연결될 수 있도록 다수개의 단자를 구비할 수 있으며, 단자에 연결된 카메라(10)의 영상은 선택적으로 연결되는 채널(CH1~CHn)을 통해 후술할 서버(40)로 전송될 수 있도록 마련된다.
이 같은 매트릭스모듈(30)는, 도 3을 참조하면, 카메라설정부(31), 카메라제어부(32), 순찰그룹제어부(33), 식별코드분석부(34)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라설정부(31)는 연결된 각 카메라(10)의 최초 설정값이 저장될 수 있다. 여기서, 카메라(10)의 최초 설정값은 수평방향으로부터 일정각도로 기울어질 수 있도록 조절되는 틸팅값과, 기설정된 기준값으로부터 수평방향으로 회동한 값인 팬회동값과, 기준값으로부터 줌업, 줌백 포커싱되는 줌업값, 줌백값, 포커싱값 등일 수 있다.
상기 카메라제어부(32)는 후술할 서버(40)에 마련된 클라이언트모듈(50)의 제어신호에 의해 해당 카메라를 연결하여 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 순찰그룹제어부(33)는 후술할 서버(40)의 클라이언트모듈(50)에 의해 선택된 순찰그룹에 포함된 카메라(10)를 선택적으로 연결하여 상기 카메라(10)의 영상을 클라이언트모듈(50)에 전송하도록 마련될 수 있고, 이와 동시에 클라이언트모듈(50)로부터 순찰그룹에 포함된 카메라(10)의 구동값 및 구동시간을 전송받아 이에 따라 해당 카메라를 순차적으로 구동하도록 마련될 수 있다.
즉, 클라이언트모듈(50)에 의해 선택되어 전송된 순찰그룹 상의 카메라(10)의 구동값 및 구동시간에 따라 해당 카메라를 순차적으로 구동시키되, 구동이 완료된 카메라(10)는 카메라설정부(31)에 저장된 최초설정값을 로딩하여 최초 설정상태로 회복시키도록 구성될 수 있다.
상기 식별코드 분석부(34)는 연결된 상기 센서(20)로부터 이벤트 발생신호를 수신하고, 수신된 센서(20)의 식별코드를 분석하되 상기 식별코드에 포함된 카메라(10)의 식별코드를 후술할 클라이언트모듈로 전송하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 서버 및 클라이언트모듈에 대해 설명한다. 본 발명의 제1실시예에 따른 서버(40)는 상술한 매트릭스모듈(30)에 네트워크를 통해 접속되며, 상술한 다수의 카메라(10)를 제어하도록 매트릭스모듈(30)로 제어신호를 전송하도록 구성될 수 있다.(도 1참조) 여기서, 상기 네트워크는 유선으로 연결될 수 있는 LAN(LocalArea Network), WAN(Wide Area Network) 또는 무선으로 연결될 수 있는 Wibro(Wireless Broadband) 등의 유/무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다.
또한, 영상순찰을 할 수 있도록 보안지역 내에 설치된 카메라를 순차적으로 지정하여 순찰그룹를 설정할 수 있으며, 상기 순찰그룹 상의 카메라로부터 획득된 영상을 전송받아 디스플레이하도록 디스플레이장치(42)를 구비할 수 있다.
또한, 상술한 센서(20)로부터 발생된 이벤트 발생신호에 따라 분석된 카메라 의 식별코드를 분석하여 상기 식별코드가 속한 순찰그룹을 디스플레이장치(42)에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
또한, 서버(40)는 카메라(10)로부터 획득된 영상이 저장되고, 후술할 클라이언트모듈(50)에 의해 설정될 수 있는 시스템의 환경설정값이 저장된 저장장치인 데이터베이스(42)를 구비할 수 있다.
여기서, 도 5를 참조하면, 데이터베이스(41)는 카메라/센서DB(410), 섹터DB(411), 순찰그룹DB(412), 영상DB(413)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라/센서DB(410)는 보안지역 내에 설치되는 카메라(10) 및 센서(20)의 정보가 데이터베이스화되어 저장된다. 특히, 각 카메라(10) 및 센서(20)의 정보는 설치구역 및 각각을 식별할 수 있는 식별코드가 포함될 수 있다.
섹터DB(411)는 보안지역 내의 일정영역이 섹터로 구획되고, 해당 섹터에 설치된 카메라의 이미지가 중첩된 섹터맵이 데이터베이스화되어 저장될 수 있다. 이때, 보안지역 내의 섹터는 관리자에 의해 기설정되어 있을 수도 있고, 후술할 클라이언트모듈(50)에 의해 설정될 수도 있다.
순찰그룹DB(412)는 다수의 카메라가 순차적으로 지정되어 그룹단위로 저장되며, 하나의 그룹인 순찰그룹에 포함된 각각의 카메라를 제어할 수 있도록 각 카메라의 구동값 및 구동시간이 데이터베이스화되어 저장될 수 있다. 여기서, 하나의 순찰그룹에 포함되는 카메라(10)들은 각 카메라(10)의 정보 즉, 카메라(10)에 부여 되는 식별코드가 포함되어 저장될 수 있다.
또한, 순찰그룹DB(412)는 순찰그룹에 포함된 카메라의 이미지가 중첩된 순찰그룹맵이 데이터베이스화되어 있을 수 있다.
이때, 순찰그룹은 관리자에 의해 기설정되어 있을 수도 있고, 후술할 클라이언트모듈(50)에 의해 설정될 수도 있다. 한편, 순찰그룹DB(412)에 저장되는 다수의 순찰그룹은 우선순위를 식별할 수 있도록 저장되는 것이 바람직하다. 즉, 최우선적으로 순찰해야하는 순찰그룹을 최우선 순위로 지정하고, 그 다음으로 중요한 순찰그룹을 다음 순위로 지정하는 방법으로 지정할 수 있다.
영상DB(413)는 각 카메라(10)로부터 전송된 영상이 데이터베이스화되어 저장되며, 저장시에는 어떤 카메라로부터 언제 획득된 영상인지 구분하기 위해 해당 카메라의 식별코드와 시간이 포함되어 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 서버(40)의 제어신호 전송, 순찰그룹 설정, 센서이벤트 신호에 따른 카메라식별코드 분석 등은 서버(40)에 설치되는 후술할 클라이언트모듈(50)에 의해 실행될 수 있다.
다음, 상술한 클라이언트모듈(50)를 자세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 클라이언트모듈의 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 클라이언트모듈의 시스템설정부와 데이터베이스의 상세블럭도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 클라이언트모듈(50)은 시스템설정부(51), 선택부(52), 검색부(53), 수신부(54)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 클라이언트모듈(50)은 소정의 유선 또는 무선 중 어느 하나로 선택된 네트워크를 통해 상기 서버(40)에 접속될 수 있다.
먼저, 상기 시스템설정부(51)는 관리자가 보안시스템의 환경을 설정할 수 있도록 마련되며, 카메라/센서 설정부(510), 섹터설정부(511), 순찰그룹설정부(512)를 포함할 수 있다.
카메라/센서 설정부(510)는 보안지역 내에 설치되는 카메라(10) 및 센서(20)에 대한 정보 즉, 해당 구역, 해당 섹터, 해당 순찰그룹 및 식별코드가 포함된 정보를 포함한 정보를 설정하여 카메라/센서DB(410)에 저장할 수 있도록 마련될 수 있다. 또한, 보안지역 내에 추가 또는 제거되는 카메라(10) 및 센서(20)의 정보에 따라 설정된 정보를 변경할 수 있도록 마련될 수 있다.
섹터설정부(511)는 보안지역 내의 일정영역을 하나의 섹터로 구획설정하고, 해당 섹터의 지도인 섹터맵 및 해당 섹터에 설치된 카메라/센서의 배치등을 상기 섹터맵에 표현하여 섹터DB(411)에 저장할 수 있도록 마련될 수 있다. 한편, 이 같은 섹터설정은 관리자에 의해 기설정되어 있을 수 있다.
또한, 섹터설정부(511)는 기구획되어 저장된 섹터맵 및 해당 섹터 내의 카메라 배치 등을 업데이트할 수 있도록 마련될 수 있다.
만약, 보안지역이 넓은 경우에는 섹터설정부(511)를 통해 넓은 지역을 메인섹터로 설정하고, 메인섹터 내를 다수 개의 서브섹터로 설정하도록 마련될 수도 있다.
한편, 상기 섹터맵에 표현된 카메라 이미지는 이벤트가 발생하면 소정의 알고리즘을 통해 해당 카메라의 식별코드를 카메라/센서DB(410)를 검색한 후 해당 카메라(10)와 연결하도록 상기 매트릭스모듈(30)로 제어신호를 전송하여 해당 카메라(10)의 영상을 디스플레이장치(42)에 디스플레이할 수 있도록 구성될 수 있다.
순찰그룹설정부(512)는 보안지역 내를 순찰해야하는 순찰경로를 설정하는 것으로서, 순찰할 지역의 영상순찰이 가능하도록 카메라를 순차적으로 선택하여 경로를 설정 및 저장하는 경로설정부(512a)와, 경로설정부(512a)에서 순차적으로 선택된 각 카메라(10)의 구동값 및 구동시간을 설정 및 저장하는 카메라구동설정부(512b)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 순찰그룹은 다수의 카메라(10)를 포함하는 그룹 단위로 설정하며, 순찰해야할 보안영역의 크기에 따라 다수 개의 순찰그룹이 설정될 수 있다.
또한, 하나의 순찰그룹에 포함된 각 카메라(10)의 구동값은 해당 카메라(10)를 구동하게 되는 틸트구동값, 팬구동값, 줌업값, 줌백값, 포커싱값 등이 포함될 수 있다.
특히, 구동시간은 설정된 구동값에 따라 구동되는 카메라의 구동시간일 수 있되, 경비인력이 순찰을 하는 것과 대응되도록 사람의 걷는 속도와 대응되도록 설정되는 것이 바람직하다.
여기서, 상술한 바와 같이 하나의 그룹으로 설정된 순찰그룹은 설정된 순찰그룹의 지도인 순찰맵과, 해당 순찰그룹에 포함된 카메라 등을 상기 순찰맵에 표현하여 순찰그룹DB(411)에 저장할 수 있도록 마련될 수 있다.
한편, 순찰그룹은 상술한 시스템설정부(51)를 통해 설정될 수 있거나, 관리자에 의해 기설정되어 순찰그룹DB(412)에 저장되어 있을 수도 있고, 이와 같이 설정된 순찰그룹은 순찰그룹DB(412)에 저장시 우선순위를 식별할 수 있도록 저장될 수 있다.
다음으로, 선택부에 대해 설명한다(도 4 참조). 선택부(52)는 섹터선택부(520)와 순찰그룹선택부(521)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 섹터선택부(520)는 기설정되어 저장되거나, 상술한 섹터설정부(511)에 의해 설정된 섹터를 선택할 수 있도록 마련되되, 선택이벤트 발생시 섹터DB(411)로부터 해당 섹터맵을 로딩하여 디스플레이장치(42)에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 디스플레이된 섹터맵에 표현되어 있는 기설치된 카메라(10)의 이미지를 마우스 등의 소정의 선택수단을 통해 이벤트가 발생되면, 상술한 매트릭스모듈(30)로 해당 카메라를 연결하도록 제어신호가 전송될 수 있도록 구성될 수 있으며, 연결된 카메라(10)의 영상은 전송되어 디스플레이장치(42)에 디스플레이될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 순찰그룹선택부(521)는 기설정되어 저장되거나, 상술한 순찰그룹설정부(512)에 의해 설정되어 순찰그룹DB(412)에 저장된 다수 개의 순찰그룹 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 마우스 등의 소정의 선택수단에 의해 순찰그룹이 선택되는 선택이벤트 발생시 순찰그룹DB(412)로부터 해당 순찰맵을 로딩하여 디스플레이할 수 있도록 마련될 수 있다. 이때, 로딩되어 디스플레이된 순찰그룹맵 상의 카메라에 상기 선택수단을 통해 선택이벤트가 발생되면, 상술한 섹터선택부(520)에서와 같이 해당 카메라의 영상을 전송받아 디스플레이장치(42)에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
한편, 순찰그룹이 선택되면 해당 순찰그룹에 포함된 카메라(10)들의 구동값 및 구동시간이 매트릭스모듈(30)로 전송되고, 전송된 구동값 및 구동시간에 따라 매트릭스모듈(30)의 순찰그룹제어부(33)는 해당 카메라(10)의 식별코드에 따른 구동값 및 구동시간에 따라 순찰그룹에 포함된 카메라(10)를 순차적으로 구동시키도록 구성될 수 있다.
다음으로, 검색부(53) 및 수신부(54)에 대하여 설명한다. 검색부(53)는 상술한 카메라/센서DB(410)에 저장된 카메라(10)를 검색 및 선택할 수 있도록 구성될 수 있으며, 마우스 등의 선택수단에 의해 어느 하나의 카메라(10)가 선택되면, 매트릭스모듈(30)로 제어신호를 전송하여 선택된 카메라(10)를 연결 및 연결된 카메라(10)의 영상을 전송하도록 구성될 수 있다.
상기 수신부(54)는 영상수신부(540)와 센싱신호 분석부(541)를 포함하여 구성될 수 있다. 영상수신부(540)는 클라이언트모듈(50)로부터 전송된 제어신호에 따라 매트릭스모듈(50)로부터 전송된 영상을 수신하여 디스플레이장치(42)에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
이때, 순찰그룹 선택이벤트에 따라 순찰그룹에 포함된 카메라의 영상을 수신시에는 소정의 알고리즘이 구현되어 구동중인 카메라(10)의 영상을 별도의 디스플레이장치에 디스플레이할 수 있도록 구성될 수도 있다.
여기서, 매트릭스모듈(30)가 구동해야할 카메라(10)에 구동신호를 전송시, 이와 동시에 상기 수신부(54)로 해당 카메라의 식별코드를 전송함으로써 식별가능하도록 구성될 수도 있다.
또한, 이와 같은 영상수신부(540)는 소정의 알고리즘을 통해 구동되는 카메라(10)를 식별가능함으로써 디스플레이되는 순찰맵 상에 표현된 카메라 이미지 중 구동중인 카메라(10)의 이미지에 LED(Light Emitting Diode) 등의 시각적 표현수단이 구비될 수 있도록 구성될 수 있다. 이 같은 시각적 표현수단은 순찰맵 상의 어느 카메라가 구동하고 있는 것인지 관리자가 즉각적으로 확인할 수 있어 바람직하다.
상기 센싱신호 분석부(541)는 매트릭스모듈(30)로 전송된 센서이벤트 발생신호에 따라 식별코드 분석부(34)에서 분석된 해당 카메라(10)의 식별코드를 전송받도록 구성될 수 있다.
또한, 전송받은 카메라(10)의 식별코드에 따라 상기 카메라(10)의 식별코드를 순찰그룹DB(412)에서 검색하고, 제어신호를 매트릭스모듈(30)로 전송하여 해당 카메라(10)가 포함된 순찰그룹의 영상을 디스플레이장치(42)에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
이후, 상기 제어신호에 의해 매트릭스모듈(30)는, 상술한 순찰그룹 선택부(512)를 통해 소정의 순찰그룹가 선택된 것과 같은 방법으로 해당 순찰그룹의 영상을 클라이언트모듈(50)로 전송하게 된다.
한편, 센싱신호 분석부(541)는 소정의 알고리즘을 통해 최초 센서이벤트 발생신호에 의해 전송된 카메라(10)의 식별코드가 전송된 후, 일정한 시간 동안 이벤트 발생신호에 의한 동일한 또는 다른 카메라(10)의 식별코드가 전송되지 않으면 순찰그룹DB(412)에 저장된 순찰그룹의 최우선순위에 해당하는 순찰그룹을 로딩하여 매트릭스모듈(30)로 전송하도록 구성될 수 있다.
이후, 최우선순위의 순찰그룹을 전송한 후, 순차적으로 다음 순위에 있는 순찰그룹을 순차적으로 매트릭스모듈(30)로 전송함으로써 순찰그룹DB(412)에 저장된 전체 순찰경로를 영상순찰할 수 있게 된다.
한편, 상술한 바와 같은 순찰그룹을 전송받은 매트릭스모듈(30)는 순차적으로 전송받은 순찰그룹에 포함된 카메라(10)들을 연결 및 구동하고, 상기 카메라(10)들의 영상을 전송하게 되며, 이를 전송받은 영상수신부(540)는 디스플레이장치(42)에 해당 순찰그룹의 영상을 순차적으로 디스플레이하게 된다.
즉, 최초 센서이벤트 발생신호 이후 다른 센서이벤트가 발생되지 않으면 순찰그룹DB(412)에 우선 순위가 가장 높도록 저장된 순찰그룹부터 로딩하여 매트릭스모듈(30)에 전송하게 되고, 매트릭스모듈(30)로부터 상기 순찰그룹의 영상을 전송받아 순차적으로 디스플레이할 수 있는 것이다.
한편, 상술한 클라이언트모듈(50)은 개인휴대단말기인 PDA, 모바일폰 및 개인용컴퓨터, 노트북 등을 포함하는 원격단말기(40')에 설치가능하도록 구성될 수 있다.
즉, 원격단말기(40')는 원격지에서 유/무선 네트워크를 통해 서버(40)에 접속되고, 상기 클라이언트모듈모듈(50)을 통해 상술한 바와 같은 보안시스템의 각종 설정 및 제어를 할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 클라이언트모듈(50)가 탑재된 원격단말기를 통해 접속하는 접속자를 인증하기 위해 클라이언트모듈(50)를 구동하기 위한 소정의 접속자인증부가 클라이언트모듈(50)에 구성될 수도 있다.
지금부터는 상술한 본 발명의 제1실시예에 따른 영상순찰이 가능한 영상보안시스템의 구현된 실례를 설명한다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상보안시스템의 영상순찰시 클라이언트모듈와 연동되도록 구현된 프로그램이고, 도 7은 도 6의 영상순찰중인 맵의 확대도이고, 도 8은 도 7의 순찰그룹별 카메라 제어도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 프로그램은 서버(40)에 마련되며, 시스템설정부(51)와 연동되는 환경설정(P10), 순찰그룹 선택부(521)과 연동되는 순찰(P20), 검색부(53)와 연동되는 검색(P30), 디스플레이장치(42)와 연동되는 순찰디스플레이부(P40) 및 구동디스플레이부(P50), 순찰맵 디스플레이부(P60)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 순찰디스플레이부(P40)는 다수 개의 화면 즉, 순찰그룹 상에 설치된 카메라(10)의 영상을 동시에 볼 수 있도록 마련될 수 있다. 도시된 프로그램에서는 4개의 순찰디스플레이부(P40)가 도시되어 있다.
이와 같은 프로그램에서 관리자는 마우스 등의 이벤트를 발생시킬 수 있는 선택수단을 이용하여 시스템설정부(51)와 연동되는 환경설정(P10)을 통해 상술한 바와 같은 시스템의 다양한 설정을 할 수 있도록 구성될 수 있다.
검색(P30)은 카메라/센서DB(410)에 저장된 카메라(10)를 선택할 수 있도록 구성되며, 선택된 카메라(10)와 연결되면 매트릭스모듈(30)의 카메라제어부(32)를 통해 해당 카메라(10)를 팬, 틸트, 줌업, 줌백, 포커싱 등으로 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 순찰그룹 선택부(521)와 연동되는 순찰(P20)을 통해 순찰그룹DB(412)에 저장된 순찰그룹을 선택할 수 있도록 구성되며, 선택된 순찰그룹의 영상을 순차적으로 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
즉, 관리자가 순찰(P20)을 통해 이벤트를 발생시키면 순찰그룹DB(412)에 저장된 순찰그룹들이 로딩되어 디스플레이되며, 이때 관리자가 디스플레이되는 순찰그룹 중 어느 하나를 선택하면 순찰그룹DB(412)에 저장된 순찰맵이 순찰맵 디스플레이부에 디스플레이됨과 동시에 선택된 순찰그룹의 설정정보가 매트릭스모듈(30)로 전송된다.
이후, 상기 순찰그룹의 설정정보를 전송받은 매트릭스모듈(30)의 순찰그룹 제어부(33)는 전송받은 설정정보에 따라 해당 카메라(10)를 연결하여 해당 카메라(10)의 영상을 전송하되, 순찰그룹에 포함된 각 카메라 구동값 및 구동시간에 따라 해당 카메라(10)를 순차적으로 구동하게 된다.
아울러, 매트릭스모듈(30)는 해당 순찰그룹에 포함된 카메라(10)와 연결하여 상기 카메라(10)의 영상을 전송하고, 해당 카메라(10)의 영상을 전송받은 영상수신부(540)는 순찰 디스플레이부(P40) 및 구동 디스플레이부(P50)에 해당 영상을 디스플레이할 수 있다.
이때, 영상수신부(540)를 통해 순찰그룹의 영상이 디스플레이될 시에는 소정의 알고리즘을 통해 전송된 영상을 해당 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 숫자에 따라 순차적으로 디스플레이되도록 구성될 수 있다. 즉, 순찰그룹의 설정정보에 따라 연결되어 전송되는 카메라의 영상 숫자가 10개이고, 순찰디스플레이 부(P40)의 화면 숫자가 도시된 바와 같이, 4개라면 최초 4개의 카메라 영상을 디스플레이하고, 이후 4개의 카메라의 영상을 순차적으로 디스플레이하는 방식으로 디스플레이할 수 있는 것이다.
한편, 상술한 바와 같이 영상수신부(540)를 통해 디스플레이되는 영상을 소정의 알고리즘을 통해 순차적으로 디스플레이하도록 구성될 수 있을 수 있으나, 이외에 카메라(10)의 영상을 전송하는 매트릭스모듈(30)에 소정의 알고리즘이 구현되어 디스플레이부의 숫자와 대응되는 카메라(10)의 영상을 전송하도록 구성될 수도 있다.
일례로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 선택된 순찰그룹이 제1순찰그룹(여기서, 제1순찰그룹은 카메라 중 CA1으로부터 CA5순서대로 순차적으로 지정되어 순찰그룹DB에 저장되어 있다고 가정한다.)일 경우에는 선택이벤트에 따라 제1순찰그룹이 표현된 순찰맵이 순찰그룹DB(412)로부터 로딩되어 순찰맵 디스플레이부(P60)에 디스플레이되며, 이와 동시에 제1순찰그룹(CA1~CA5)의 설정정보는 매트릭스모듈(30)의 순찰그룹 제어부(33)로 전송된다.
순찰그룹 제어부(33)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 전송받은 제1순찰그룹의 설정정보에 따라 순찰그룹에 포함된 카메라를 연결하고, 연결된 카메라의 영상을 순찰 디스플레이부(P40)에 디스플레이되도록 전송함과 동시에 전송받은 제1순찰그룹에 포함된 카메라들의 순차적으로 지정된 카메라의 순서(CA1으로부터 CA5순서대로)대로 구동하고, 구동이 완료된 카메라는 최초의 설정값에 따라 최초 설정상태로 회복되며, 다음 순서의 카메라가 구동됨으로써 "A"방향으로의 경비인력이 순찰을 하듯이 영상순찰이 가능하게 된다.
이와 같은 방법으로 카메라를 순차적으로 구동함으로써 별도의 경비인력이 운용되지 않아도 영상순찰이 가능하게 된다.
한편, 센서로부터 이벤트 발생신호가 매트릭스모듈(30)로 전송되면, 매트릭스모듈(30)의 식별코드 분석부(34)는 이벤트 발생신호를 전송한 해당 센서의 식별코드를 분석하고, 센서의 식별코드에 포함된 카메라의 식별코드를 클라이언트모듈로 전송한다.
이후, 상기 카메라의 식별코드를 전송받은 센싱신호 분석부(541)는 상술한 바와 같이, 전송받은 카메라의 식별코드를 순찰그룹DB(412)에서 검색하여, 해당 순찰경로의 설정정보가 전송됨으로써, 상술한 제1순찰그룹을 선택한 것과 같은 방법으로 디스플레이될 수 있다.
아울러, 센싱신호 분석부(541)는 해당 순찰그룹을 디스플레이하다가 다른 식별코드(최초 수신된 식별코드와 동일한 식별코드 또는 다른 카메라의 식별코드)가 전송되면, 상술한 바와 같이 해당 순찰그룹을 디스플레이하게 되고, 일정한 시간동안 다른 식별코드가 전송되지 않으면 순찰그룹DB(412)의 우선순위에 따라 순찰그룹의 설정정보를 로딩하여 매트릭스모듈(30)로 전송함으로써 순찰그룹을 순차적으로 디스플레이하게 된다.
이와 같은 방법으로 설치된 센서에 의해 발생되는 이벤트발생신호에 따라 영 상순찰이 가능함으로써 별도의 경비인력이 투입되지 않더라도 외부 침입 및 화재 등을 인지할 수 있어 경비를 절감할 수 있다.
한편, 상세히 설명하고 있지는 않지만, 섹터선택부, 검색부 등도 이와 연동되도록 프로그램을 통해 구현하여 클라이언트모듈를 통해 보안시스템을 제어할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상순찰이 가능한 영상보안시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 매트릭스모듈의 개념도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 매트릭스모듈의 블럭도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 매트릭스모듈의 블럭도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 클라이언트모듈와 데이터베이스의 블럭도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 클라이언트모듈의 시스템설정부와 데이터베이스의 상세블럭도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상보안시스템의 영상순찰시 클라이언트모듈와 연동되도록 구현된 프로그램,
도 7은 도 6의 영상순찰중인 맵의 확대도,
도 8은 도 7의 순찰그룹별 카메라 제어도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 카메라 20 : 센서 30 : 매트릭스모듈
40 : 서버 50 : 클라이언트모듈

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  8. 보안 및 감시해야할 보안지역에 설치되는 다수의 카메라와, 상기 카메라로부터 획득된 영상을 데이터베이스에 저장 및 디스플레이하도록 마련된 서버를 포함하는 영상보안시스템에 있어서,
    상기 다수의 카메라를 제어가능하도록 연결되며, 상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상을 상기 서버로 전송하도록 마련된 매트릭스모듈;
    상기 서버에 설치되며, 상기 다수의 카메라를 제어하도록 상기 매트릭스모듈로 제어신호를 전송하고, 상기 보안지역을 영상순찰을 할 수 있도록 순찰그룹을 설정하여 상기 순찰그룹에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상을 전송받아 순차적으로 디스플레이하는 클라이언트모듈;을 포함하며,
    상기 영상보안시스템은 상기 서버에 유선 또는 무선 중 어느 하나로 선택된 네트워크를 통해 접속가능한 원격단말기를 더 포함하고,
    상기 클라이언트모듈은 상기 원격단말기에 설치가능하며,
    상기 매트릭스모듈은 연결된 카메라의 최초 설정값이 저장된 카메라설정부와, 상기 클라이언트모듈의 제어신호에 의해 해당 카메라를 제어하는 카메라제어부를 포함하고,
    상기 클라이언트모듈은 상기 서버의 데이터베이스를 기반으로 하여 상기 보안지역 내를 영상순찰할 수 있도록 순찰그룹을 설정하고 데이터베이스에 저장하는 순찰그룹설정부와, 상기 순찰그룹설정부를 통해 저장된 순찰그룹이 선택되도록 마련된 순찰그룹선택부를 포함하며,
    상기 순찰그룹설정부는 영상순찰할 지역의 카메라를 순차적으로 선택하여 경로를 선택하여 저장하는 경로설정부와, 상기 경로설정부에서 선택된 카메라의 구동값 및 구동시간을 설정하여 저장하는 카메라구동설정부를 포함하고,
    상기 클라이언트모듈은 순찰그룹이 선택되면, 선택된 순찰그룹에 포함된 카메라의 구동값 및 구동시간을 상기 매트릭스모듈로 전송하며,
    상기 매트릭스모듈은 상기 클라이언트모듈로부터 전송받은 순찰그룹에 포함된 카메라의 구동값 및 구동시간에 따라 해당 카메라를 순차적으로 구동시키고, 구동이 완료된 후 카메라설정부에 의해 저장된 최초 설정상태로 회복시키는 순찰그룹제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 보안지역 내에 설치되는 카메라의 인접영역에는 이벤트 발생시 이벤트 발생신호를 상기 매트릭스모듈로 전송하도록 다수의 센서가 더 설치되고, 상기 센서는 각 센서를 구별할 수 있는 식별코드가 부여되되 인접영역에 설치된 카메라의 식별코드를 더 포함하여 부여되는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 매트릭스모듈은 상기 센서로부터 이벤트 발생신호를 전송받아 해당 센서의 식별코드에 포함된 카메라의 식별코드를 상기 클라이언트모듈로 전송하는 식별코드 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 클라이언트모듈은 상기 매트릭스모듈로부터 전송된 카메라의 식별코드를 수신하여 데이터베이스에 저장된 순찰그룹을 로딩하며, 로딩된 순찰그룹에 포함된 카메라 식별코드를 통해 전송받은 카메라의 식별코드가 속한 순찰그룹을 선택하여 상기 순찰그룹에 포함된 카메라의 영상을 디스플레이하도록 상기 매트릭스모듈로 제어신호를 전송하는 센싱신호 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 센싱신호 분석부는 최초 이벤트 발생신호 수신 후 일정시간 동안 추가적인 이벤트 발생신호가 수신되지 않으면, 데이터베이스로부터 순찰그룹을 순차적으로 로딩하여 디스플레이하도록 상기 매트릭스모듈에 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 영상순찰이 가능한 영상보안시스템.
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