KR100907493B1 - Perforation apparatus for excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은, 천공장치를 고정한 상태에서 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 위치에 360도 회전시키면서 구멍을 천공할 수 있게 함은 물론 상하 각도를 조절할 수 있게 함과 아울러 전후진 시키면서 천공 작업을 할 수 있게 하여 천공 작업의 효율 및 정확도를 향상시킬 수 있게 한 터널굴착용 천공장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention, while allowing the hole to be drilled while rotating the 360 degrees to the position of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel in the state of fixing the cloth factory, as well as to adjust the vertical angle and the back and forth while drilling It is to provide a tunnel drilling fabric factory that can work to improve the efficiency and accuracy of drilling work.

이러한 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치는 기체와 상기 기체에 설치된 천공기조립체와 상기 천공기조립체의 상하 각도를 조절할 수 있게 한 각도조절수단과 상기 천공기조립체를 360도 회전시킬 수 있게 한 회전조절수단과 상기 천공기조립체의 높낮이를 조절할 수 있게 한 높낮이조절수단과 상기 천공기조립체를 전후진시킬 수 있게 한 전후진조절수단 및 제어수단으로 이루어져, 상기 천공기조립체를 기체에서 전후진 시킴과 아울러 높낮이, 상하 각도조절 및 360도 회전시키면서 간편하게 천공작업을 할 수 있다. Tunnel excavation fabric mill according to the present invention and the angle adjusting means for adjusting the vertical angle of the perforator assembly and the perforator assembly installed in the base and the base and the rotation control means for rotating the perforator assembly 360 degrees and Consisting of the height adjustment means for adjusting the height of the perforator assembly, and the forward and backward adjustment means and control means for advancing the perforator assembly forward and backward, the perforator assembly is moved forward and backward in the gas and the height, vertical angle adjustment And it can be easily drilled while rotating 360 degrees.

터널, 굴착, 천공기, 천공장치, 회전조절, 각도조절 Tunnel, excavation, drilling machine, drilling device, rotation control, angle control

Description

터널굴착용 천공장치{perforation apparatus for excavator} Perforation apparatus for excavator

본 발명은 터널굴착용 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터널굴착을 위한 구멍을 천공하는 천공장치를 고정한 상태에서 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 위치에 360도 회전시키면서 구멍을 천공할 수 있게 함은 물론 상하 각도를 조절할 수 있게 함과 아울러 전후진 시키면서 천공 작업을 할 수 있게 하여 천공 작업의 효율 및 정확도를 향상시킬 수 있게 한 터널굴착용 천공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drilling device for drilling a tunnel, and more particularly, to drill a hole while rotating 360 degrees to the position of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel in the state of fixing the drilling device for drilling holes for tunnel drilling. The present invention relates to a perforation device for tunnel excavation, which enables the drilling operation while advancing forward and backward, as well as adjusting the vertical angle, as well as improving the efficiency and accuracy of the drilling operation.

일반적으로 각종 터널공사장에서 굴착의 목적을 위해 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 루는 위치에 구멍을 뚫는 천공작업을 하게 된다. In general, in various tunnel construction sites for drilling purposes, a drilling operation is performed to drill holes at the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel.

이와 같이 천공작업을 할 경우에는 천공장치를 고정한 상태에서 천공작업을 하게 되는데, 이때 터널의 단면적 크기에 따라 외경을 이루는 위치에 구멍을 천공하기 위해 천공장치의 위치를 변경하여 고정한 상태로 천공작업을 하게 됨에 의해 천공 작업 시간이 길어지며, 이동 등 추가적인 작업이 필요하게 되는 등의 이유로 천공 작업의 효율 및 정확도가 저하되는 문제가 발생하게 된다. In this case, the drilling work is carried out in a state in which the drilling mill is fixed. In this case, the drilling work is carried out by changing the position of the drilling device in order to drill the hole at the position of outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel. By doing so, the time for drilling work is lengthened, and the problem of deterioration of efficiency and accuracy of the drilling work occurs due to the need for additional work such as movement.

본 발명의 목적은, 천공장치를 고정한 상태에서 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 위치에 360도 회전시키면서 구멍을 천공할 수 있게 함은 물론 상하 각도를 조절할 수 있게 함과 아울러 전후진 시키면서 천공 작업을 할 수 있게 하여 천공 작업의 효율 및 정확도를 향상시킬 수 있게 한 터널굴착용 천공장치를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention, while allowing the hole to be drilled while rotating the 360 degrees to the position of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel in the state of fixing the cloth factory, as well as to adjust the vertical angle and the back and forth while drilling To provide a tunnel drilling fabric factory that can work to improve the efficiency and accuracy of drilling work.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 가능하게 하부에 바퀴가 설치된 사각틀 형상의 수평프레임과 상기 수평프레임에 수직하게 설치된 중공구조의 수직프레임들과 상기 수직프레임들에 인출가능하게 삽입 설치되어 상기 수직프레임으로부터 인출됨에 의해 상기 수평프레임의 높낮이를 조절함과 아울러 지지할 수 있게 하는 지지바들로 이루어진 기체; 상기 기체의 상부에 설치되며, 신장 및 수축하면서 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 하는 천공기조립체; 상기 천공기조립체의 하단에 힌지로 결합된 고정부재와 상기 고정부재에 일단이 결합되고 다른 일단은 상기 천공기조립체의 하부에 결합된 회동실린더로 이루어져 상기 힌지를 지점으로 하여 상기 천공기조립체의 상하 각도로 조절할 수 있게 하는 각도조절수단; 상기 각도조절수단의 고정부재를 360도 회전시킬 수 있게 설치된 회전실린더로 이루어져 상기 천공기조립체를 360도 회전시킬 수 있게 하는 회전조절수단; 상기 회전조절수단의 회전실린더가 설치된 승하강부재와 상기 승하강부재의 양측부에 위치되도록 상기 수평프레임에 수직하게 설치된 수직레일과 상기 수직레일에 안내되게 상기 승하강부재를 승하강시킬 수 있게 설치된 승하강실린더로 이루어져 상기 천공기조립체의 높낮이를 조절할 수 있게 하는 높낮이조절수단; 상기 높낮이조절수단의 승하강실린더가 설치된 수평플레이트와 상기 수평플레이트의 양측부에 위치되도록 상기 수평프레임에 설치된 수평레일과 상기 수평레일에 상기 안내되게 상기 수평플레이트를 전후진 시킬 수 있게 설치된 전후진실린더로 이루어져 상기 천공기조립체를 전후진 시킬 수 있게 하는 전후진조절수단; 상기 각 조절수단에 설치되는 실린더들과 상기 천공기조립체를 작동시키기 위한 동력원을 제공하는 유압모터와 조작레버들로 이루어진 제어수단; 및 상기 제어수단에 전원을 공급하기 위한 전원선이 감겨지도록 상기 기체에 설치한 드럼과 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 상기 모터의 회전을 감속 회전시키기 위한 감속기로 이루어진 전선보관수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a horizontal frame having a wheel frame installed in the lower portion to be movable and the vertical frame of the hollow structure installed perpendicular to the horizontal frame and the retractable insertion is installed in the vertical frames are installed A gas made of support bars which can be supported by adjusting the height of the horizontal frame by being pulled out of the frame; A perforator assembly installed on an upper portion of the gas and capable of drilling a hole for excavation of a tunnel while expanding and contracting; One end is coupled to the fixing member coupled to the lower end of the perforator assembly, and the other end is composed of a rotation cylinder coupled to the lower portion of the perforator assembly to adjust the vertical angle of the perforator assembly by the hinge point. Angle adjusting means for enabling; Rotation adjusting means for rotating the perforator assembly by 360 degrees, the rotating cylinder being installed to rotate the fixing member of the angle adjusting means by 360 degrees; A lifting member provided with a rotating cylinder of the rotation control means and a vertical rail installed vertically on the horizontal frame so as to be positioned at both sides of the lifting member and the lifting member being moved up and down to be guided to the vertical rail. A height adjusting means which comprises a lifting cylinder to adjust the height of the perforator assembly; A horizontal plate provided with a lifting cylinder of the height adjusting means, and a horizontal rail installed at the horizontal frame so as to be positioned at both sides of the horizontal plate, and a horizontal cylinder installed at the horizontal rail so as to guide the horizontal plate forward and backward. Consisting forward and backward control means to make the perforator assembly forward and backward; Control means comprising a hydraulic motor and an operating lever for providing a power source for operating the cylinders and the perforator assembly installed in the adjustment means; And a wire storage means including a drum installed in the base, a motor for rotating the drum, and a reducer for decelerating and rotating the motor so that a power line for supplying power to the control means is wound. It is done.

상기 기체의 지지바들은 상기 수직프레임에서 하부로 인출되는 제1~제4지지바들과 상기 수직프레임에서 상부로 인출되는 제5~제6지지바들로 이루어지며, 상기 제1~제4지지바들의 하단면과 상기 제5~제6지지바들의 상단면에는 라운드를 갖는 지지돌기가 형성되어 상기 기체를 터널굴착용 거푸집의 내경에 지지될 수 있게 한 것을 특징으로 한다. The support bars of the gas are composed of first to fourth support bars drawn downward from the vertical frame and fifth to sixth support bars drawn upward from the vertical frame, and of the first to fourth support bars. A support protrusion having a round is formed on a lower end surface and an upper end surface of the fifth to sixth support bars, so that the gas can be supported on the inner diameter of the tunnel excavation formwork.

상기 천공기조립체는 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 하는 천공기; 상기 천공기가 설치되는 틀체와 상기 틀체를 전후진시킬 수 있게 설치된 제1실린더로 이루어져 상기 천공기를 전후진시킬 수 있게 하는 제1이송부; 및 상기 틀체 의 양단부에 위치되게 설치된 스프라켓과 상기 스프라켓에 설치됨과 아울러 상기 천공기에 결합된 견인용 체인과 상기 견인용 체인을 작동시킬 수 있게 상기 견인용 체인의 소정부위에 결합된 제2실린더로 이루어져 상기 천공기를 전후진 시킬 수 있게 하는 제2이송부로 이루어진 것을 특징으로 한다. The perforator assembly includes a perforator to perforate a hole for excavation of a tunnel; A first conveying part configured to include a frame in which the perforator is installed and a first cylinder installed to move the frame forward and backward; And a sprocket installed at both ends of the frame and the sprocket installed on the sprocket, and a second cylinder coupled to a predetermined portion of the towing chain to operate the towing chain coupled to the perforator and the towing chain. Characterized in that it consists of a second transfer unit for allowing the perforator to advance back and forth.

본 발명은, 천공장치를 고정한 상태에서 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 위치에 360도 회전시키면서 구멍을 천공할 수 있게 함은 물론 상하 각도를 조절할 수 있게 함과 아울러 전후진 시키면서 천공 작업을 할 수 있게 하여 천공 작업의 효율 및 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention, while drilling the hole while rotating the 360 degrees to the position of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel in the fixed state of the fabric factory as well as to adjust the vertical angle as well as the forward and backward drilling operation It is possible to improve the efficiency and accuracy of the drilling operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공기조립체에 구비되는 천공기조립체가 앞쪽으로 이동된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 측면도이다. 1 is a perspective view showing a tunnel drilling fabric factory in accordance with the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the drilling machine assembly provided in the tunnel drilling drilling assembly according to the present invention is moved forward, Figure 3 is the present invention 4 is a front view showing a tunnel drilling fabric factory according to, Figure 4 is a side view showing a tunnel drilling fabric factory according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 기체(110)와 천공기조립체(120)와 각도조절수단(130)과 회전조절수단(140)과 높낮이조절수단(150)과 전후진조절수단(160) 및 제어수단(170)으로 이루어져, 상기 천공기조립 체(120)를 기체(110)에서 전후진 시킴과 아울러 높낮이, 상하 각도조절 및 360도 회전시킬 수 있게 구성된다. As shown in the drawings, the drilling apparatus 100 for drilling excavation according to the present invention includes a body 110, a perforator assembly 120, an angle adjusting means 130, a rotation adjusting means 140 and a height adjusting means 150 and Consisting of the forward and backward adjustment means 160 and the control means 170, the perforator assembly 120 is moved forward and backward in the body 110, and is configured to rotate the height, vertical angle and 360 degrees.

이와 같은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되는 상기 기체(110)는 사각틀 형상의 수평프레임(112)과 상기 수평프레임(112)에 수직하게 설치된 중공구조의 수직프레임(114)들과 상기 수직프레임(114)들에 인출가능하게 삽입 설치된 지지바(116a,116b)들로 이루어진다. The base 110 provided in the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention is a vertical frame 114 of a hollow structure installed perpendicular to the horizontal frame 112 and the horizontal frame 112 of the rectangular frame shape. And support bars 116a and 116b removably inserted into the vertical frames 114.

상기 수평프레임(112)의 하부에는 이동 가능하게 하부에 바퀴(118)가 설치되며, 상기 수직프레임(114)들에 삽입 설치된 지지바(116a,116b)들은 상기 수직프레임(114)으로부터 인출됨에 의해 상기 수평프레임(112)의 높낮이를 조절할 수 있게 함과 아울러 지지할 수 있게 하는 것으로, 상기 지지바들(116a,116b)은 수직프레임(114)에서 하부로 인출되는 제1~제4지지바(116a)들과 상기 수직프레임(114)에서 상부로 인출되는 제5~제6지지바(116b)들로 이루어져, 상기 기체(110)를 터널굴착용 거푸집(12)(도 3참조)의 내경에 지지될 수 있게 한다. The wheel 118 is installed at the lower portion of the horizontal frame 112 so as to be movable, and the support bars 116a and 116b inserted into the vertical frames 114 are withdrawn from the vertical frame 114. By adjusting the height of the horizontal frame 112 and supporting it, the support bars 116a and 116b are drawn from the vertical frame 114 to the first to fourth support bars 116a. ) And the fifth to sixth support bars 116b drawn upward from the vertical frame 114 to support the base 110 to the inner diameter of the tunnel drilling formwork 12 (see FIG. 3). To be possible.

이때, 상기 제1~제4지지바(116a)들의 하단면과 상기 제5~제6지지바(116b)들의 상단면에는 라운드를 갖는 지지돌기(117)를 형성하여, 상기 거푸집(12)의 내경에 밀착될 수 있게 함이 좋다. At this time, the lower surface of the first to fourth support bars 116a and the upper surface of the fifth to sixth support bars 116b to form a support protrusion 117 having a round, of the formwork 12 It is good to allow close contact with the inner diameter.

따라서, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 상기 바퀴(118)를 이용하여 이동시킬 수 있게 함과 아울러 상기 지지바(116a,116b)들에 의해 터널굴착용 거푸집(12)의 내경에 밀착된 상태로 고정할 수 있으며, 이와 같이 거푸집(12)의 내경에 고정된 상태에서 상기 천공기조립체(120)를 이용하여 터널굴착을 위한 구멍을 천공하게 된다. Therefore, the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention enables the movement by using the wheel 118 as well as the inner diameter of the tunnel drilling formwork 12 by the support bars 116a and 116b. It can be fixed in a state in close contact with, and in this manner is fixed to the inner diameter of the formwork 12 to use the perforator assembly 120 to drill a hole for tunnel excavation.

또한, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되는 상기 천공기조립체(120)는 기체(110)의 상부에 설치되며, 신장 및 수축하면서 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 한다. In addition, the perforator assembly 120 provided in the perforation device 100 for tunnel excavation according to the present invention is installed on the upper portion of the substrate 110, and allows the perforation of the tunnel for drilling of the tunnel while extending and contracting. .

이와 같은 천공기조립체(120)는 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 하는 천공기(122)와 상기 천공기(120)를 전후진시키기 위한 제1~제2이송부(124,126)로 이루어지는 것으로, 이에 대한 구성을 도 5 ~도 7에 나타내었다. Such a perforator assembly 120 is composed of a perforator 122 to drill holes for excavation of the tunnel and the first to second transfer parts 124 and 126 for advancing the perforator 120 back and forth, The configuration is shown in FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 나타낸 부분 사시도이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 전후방향으로 이송시키는 상태를 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a partial perspective view showing a perforator assembly provided in the drilling device for tunnel excavation according to the present invention, Figure 6 and Figure 7 is a state for transporting the perforator assembly provided in the tunnel drilling device according to the present invention in the front and rear direction A diagram for explaining.

도면 표시와 같이, 상기 천공기조립체(120)에 구비되는 상기 제1이송부(124)는 천공기(122)를 전후진되도록 설치하기 위한 지지프레임(124a)과 상기 지지프레임(124a)을 전후진시킬 수 있게 설치된 제1실린더(124b)로 이루어져, 상기 천공기(122)를 전후진시킬 수 있게 하는 것으로, 상기 제1실린더(124b)의 어느 일단은 상기 지지프레임(124a)의 하부에 결합되고 다른 일단은 뒤에서 설명하는 회동실린더(124)가 결합되는 부위에 결합되어 상기 제1실린더(124a)의 작동에 의해 지지프레임(124a)을 전후진시켜 상기 천공기(122)를 기체(110)에 대하여 전방으로 이동되게 한다.(도 6참조)As shown in the drawing, the first transfer part 124 provided in the perforator assembly 120 may forward and backward the support frame 124a and the support frame 124a for installing the perforator 122 back and forth. It consists of a first cylinder 124b installed so as to be able to advance and back the perforator 122, one end of the first cylinder 124b is coupled to the lower portion of the support frame 124a and the other end The punching cylinder 122 is moved forward and backward with respect to the base 110 by moving forward and backward of the support frame 124a by the operation of the first cylinder 124a to be coupled to a portion where the rotation cylinder 124 to be described later is coupled. (See Fig. 6).

또한, 상기 제2이송부(126)는 지지프레임(124a)의 양단부에 위치되게 설치된 스프라켓(126a)과 상기 스프라켓(126a)에 설치됨과 아울러 상기 천공기(122)에 결 합된 견인용 체인(126b)과 상기 견인용 체인(126b)을 작동시킬 수 있게 상기 견인용 체인(126b)의 소정부위에 결합된 제2실린더(126c)로 이루어져, 상기 천공기(122)를 전후진 시킬 수 있게 하는 것으로, 상기 제2실린더(126c)의 작동에 의해 상기 견인용 체인(126b)이 스프라켓(126a)에 의해 작동되면서 상기 견인용 체인(126b)에 결합되는 천공기(122)가 전후진된다.( 도 7참조) In addition, the second transfer part 126 is installed on the sprocket 126a and the sprocket 126a which are positioned at both ends of the support frame 124a, and the towing chain 126b coupled to the puncher 122 and The second cylinder 126c coupled to a predetermined portion of the towing chain 126b to operate the towing chain 126b, so that the perforator 122 can be advanced back and forth, The towing chain 126b is operated by the sprocket 126a by the operation of the two cylinders 126c, and the perforator 122 coupled to the towing chain 126b is advanced back and forth.

따라서, 본 발명에 따른 천공기조립체(120)에 구비되는 상기 천공기(122)는 제1~제2이송부(124,126)에 의해 2차에 걸쳐 전후진 될 수 있다. Therefore, the perforator 122 of the perforator assembly 120 according to the present invention may be advanced back and forth over the second time by the first to second transfer parts 124 and 126.

또한, 도면 부호 (129a)는 상기 천공기(122)로 구멍을 천공할 때 벽면에 고정하기 위한 고정부를 나타낸 것이고, 도면 부호 (129b)는 천공기(122)로 구멍을 천공시 발생하는 먼지를 최대한 억제하기 위해 물을 뿌려주기 위한 물분사구를 나타낸 것이다. In addition, reference numeral 129a denotes a fixing part for fixing to the wall surface when drilling the hole with the puncher 122, and reference numeral 129b indicates the dust generated when punching the hole with the puncher 122 as much as possible. It shows a water jet to spray water to suppress.

도 8은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 상하방향으로 각도조절, 전후방향으로 이동 및 높낮이를 조절하기 위한 각 조절수단이 결합된 상태를 나타낸 부분 확대 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 상하방향으로 각도를 조절하는 상태를 나타낸 도면이다. Figure 8 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the respective adjustment means for adjusting the angle, vertical movement and height adjustment of the drilling machine assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention, Is a view showing a state of adjusting the angle in the vertical direction of the drilling machine assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되어 상기 천공기조립체(120)의 상하 각도를 조절할 수 있게 하는 각도조절수단(130)은 상기 천공기조립체(120)의 하단에 힌지(132a)로 결합되는 고정부재(132)와 상기 고정부재(132)에 일단이 결합되고 다른 일단은 상기 천공기조립체(120)에 구비되는 지 지프레임(124a)의 하부에 결합된 회동실린더(134)로 이루어진다. As shown in the drawings, the angle adjusting means 130 is provided in the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention to adjust the vertical angle of the drilling machine assembly 120 at the lower end of the drilling machine assembly 120 One end is coupled to the fixing member 132 and the fixing member 132 coupled to the hinge 132a, and the other end is coupled to the lower portion of the supporting frame 124a provided in the perforator assembly 120 (rotating cylinder ( 134).

이와 같은 각도조절수단(130)은 상기 회전실린더(134)의 작동에 의해 도 9표시와 같이 상기 천공기조립체(120)에 구비되는 지지프레임(124a)이 힌지(132a)를 중심으로 하여 회동되면서 상기 천공기조립체(120)를 상하방향으로 각도를 조절할 수 있다. As described above, the angle adjusting means 130 is rotated around the hinge 132a by the support frame 124a provided in the perforator assembly 120 as shown in FIG. 9 by the operation of the rotation cylinder 134. The angle of the perforator assembly 120 in the vertical direction can be adjusted.

따라서 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 터널굴착을 위한 구멍을 천공할 때, 상기 구멍을 수평방향으로 천공할 수 있음은 물론 상하로 소정 각도를 갖도록 천공할 수 있다. 이때, 상기 구멍을 하부로 각도를 이루며 천공하게 되면 상기 터널굴착을 위한 전체적인 원형에서 원추형을 이루며 구멍이 천공되어 터널굴착을 편리하게 할 수 있다. Therefore, when the drilling apparatus 100 for drilling a tunnel according to the present invention, when drilling a hole for tunnel drilling, the hole can be drilled in a horizontal direction as well as having a predetermined angle up and down. In this case, when the hole is drilled at an angle downward, the hole is drilled in a conical shape in the overall circle for the tunnel excavation, so that the tunnel excavation may be convenient.

도 10은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 360도 회전시키면서 구멍을 천공하는 상태를 나타낸 도면이다. 10 is a view showing a state of drilling a hole while rotating the drilling machine assembly provided in the tunnel drilling drilling device according to the invention 360 degrees.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되어 상기 천공기조립체(120)를 360도 회전시킬 수 있게 하는 회전조절수단(140)은 상기 각도조절수단(130)의 고정부재(132)를 360도 회전시킴에 의해 상기 고정부재(132)에 설치되는 상기 천공기조립체(120)를 회전시킬 수 있게 한다. As shown in the drawing, the rotation control means 140 is provided in the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention to rotate the perforator assembly 120 360 degrees is fixed of the angle adjusting means 130 By rotating the member 132 360 degrees, the perforator assembly 120 installed in the fixing member 132 may be rotated.

이와 같은 회전조절수단(140)은 상기 고정부재(132)에 설치되어 상기 고정부재(132)를 360도 회전시키기 위한 회전실린더(142)로 이루어져, 도 10표시와 같이 천공기조립체(120)를 360도 회전시킬 수 있다. Such rotation control means 140 is installed in the fixing member 132 is composed of a rotating cylinder 142 for rotating the fixing member 132 360 degrees, as shown in Figure 10, the perforator assembly 120 360 Can also be rotated.

또한, 상기 회전실린더(142)에 의해 고정부(132)를 회전시킬 때, 상기 천공 기조립체(120)는 기체(110)에 대하여 앞쪽으로 위치시킨 상태에서 회전시켜야 기체(110)에 구비되는 수직프레임(114)에 걸리지 않고 회전하게 된다. In addition, when the fixing unit 132 is rotated by the rotation cylinder 142, the perforated base assembly 120 must be rotated in a state in which it is positioned forward with respect to the base 110. The frame 114 is rotated without being caught.

본 발명에 따르면, 상기 회전조절수단(140)에 의해 기체(110)를 고정한 상태에서 천공기조립체(120)만을 360도 회전시키면서 터널굴착을 위한 구멍의 천공작업을 할 수 있다. According to the present invention, while rotating the drilling machine assembly 120 only 360 degrees in a state where the base 110 is fixed by the rotation control means 140, it is possible to drill a hole for tunnel drilling.

도 11은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체의 높낮이를 조절하는 상태를 나타낸 도면이다. 11 is a view showing a state of adjusting the height of the perforator assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되어 상기 천공기조립체(120)의 높낮이를 조절할 수 있게 하는 높낮이조절수단(150)은 상기 회전조절수단(140)의 회전실린더(142)가 설치되는 승하강부재(152)와 상기 승하강부재(152)를 승하강시킬 수 있게 하는 승하강실린더(154)로 이루어진다. As shown in the drawings, the height adjustment means 150 is provided in the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention to adjust the height of the perforator assembly 120 is a rotation cylinder of the rotation control means 140 The elevating member 152 is installed 142 and the elevating cylinder 154 to enable the elevating member 152 to elevate.

또한, 상기 승하강실린더(154)에 의해 승하강되는 승하강부재(152)를 안내하기 위한 수직레일(156)이 설치되며, 상기 수직레일(156)은 승하강부재(152)의 양단부를 안내할 수 있게 수평프레임(112)에 수직하게 설치된다. In addition, a vertical rail 156 for guiding the elevating member 152 to be elevated by the elevating cylinder 154 is installed, the vertical rail 156 guides both ends of the elevating member 152. It is installed perpendicular to the horizontal frame 112 to be.

이와 같은 높낮이조절수단(150)은 상기 승하강실린더(154)의 작동에 의해 도 11표시와 같이 상기 승하강부재(152)가 수직레일(156)에 안내되면서 승하강됨에 의해 상기 천공기조립체(120)의 높낮이를 조절할 수 있다. The height adjustment means 150 is the drilling assembly 120 by being moved up and down while the lifting member 152 is guided to the vertical rail 156 as shown in Figure 11 by the operation of the lifting cylinder 154. You can adjust the height of).

본 발명에 따르면, 상기 높낮이조절수단(150)에 의해 천공기조립체(120)의 높낮이를 조절함으로서, 터널굴착을 위한 직경을 크기를 간편하게 조절할 수 있다. 즉, 굴착되는 터널의 직경이 넓게 되면 상기 높낮이조절수단(150)에 의해 천공기조 립체(120)의 높이를 기체(110)에 대하여 높게 조절한 상태에서 상기 회전조절수단(140)에 의해 360도 회전하면서 터널굴착을 위한 구멍을 천공하게 되면 직경이 큰 터널을 굴착할 수 있으며, 이와 반대로 직경이 작은 터널을 굴착할 경우에는 상기 천공기조립체(120)의 높이를 낮게 하여 작업하면 된다. According to the present invention, by adjusting the height of the perforator assembly 120 by the height adjustment means 150, it is possible to easily adjust the size for the tunnel excavation. That is, when the diameter of the tunnel to be excavated becomes wider by the rotation control means 140 in a state where the height of the perforated air assembly 120 is adjusted with respect to the gas 110 by the height adjusting means 150. When the hole for tunnel drilling is rotated while rotating, a tunnel having a large diameter may be excavated. On the contrary, when digging a tunnel having a small diameter, the height of the perforator assembly 120 may be lowered.

또한, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되어 상기 천공기조립체(120)를 전후진 시키기 위한 전후진조절수단(160)은 상기 높낮이조절수단(150)의 승하강실린더(154)가 설치되는 수평플레이트(162)와 상기 수평플레이트(162)의 양측부에 위치되도록 상기 기체(110)의 수평프레임(112)에 설치된 수평레일(164)과 상기 수평레일(164)에 상기 안내되게 상기 수평플레이트(162)를 전후진 시킬 수 있게 설치된 전후진실린더(166)로 이루어진다. In addition, the forward and backward adjustment means 160 provided in the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention for advancing forward and backward the assembly 120 is the lifting cylinder 154 of the height adjustment means 150 To be guided to the horizontal rail 164 and the horizontal rail 164 is installed on the horizontal frame 112 of the base 110 so that the horizontal plate 162 and the horizontal plate 162 is installed on both sides of the horizontal plate 162 is installed. It consists of a forward and backward cylinder 166 installed to advance the horizontal plate 162 forward and backward.

이와 같은 전후진조절수단(160)은 상기 전후진실린더(166)의 작동에 의해 상기 수평플레이트(162)가 수평레일(164)에 안내되면서 전후진됨에 의해 천공기조립체(120)를 전후진시킬 수 있다. 즉, 상기 전후진조절수단(166)의 수평플레이트(164)에 높낮이조절수단(150)이 설치되고, 상기 높낮이조절수단(150)에 회전조절수단(140)이 설치되며, 상기 회전조절수단(140)에 각도조절수단(130)이 설치됨에 의해, 상기 전후진조절수단(160)의 작동에 의해 천공기조립체(120)가 전후진된다. The forward and backward adjustment means 160 may advance the perforator assembly 120 by the horizontal plate 162 is guided forward and backward by the horizontal rail 164 by the operation of the forward and backward cylinder 166. have. That is, the height adjustment means 150 is installed on the horizontal plate 164 of the forward and backward adjustment means 166, the rotation control means 140 is installed on the height adjustment means 150, the rotation control means ( By the angle adjusting means 130 is installed on the 140, the perforator assembly 120 is moved forward and backward by the operation of the forward and backward adjustment means 160.

특히, 본 발명은 상기 전후진조절수단(160)에 의해 천공기조립체(120)가 전후진됨은 물론, 위에서 설명한 상기 천공기조립체(120)에 구비되는 제1~제2이송부(124,126)에 의해 천공기(122)가 전후진된다. Particularly, in the present invention, the perforator assembly 120 is moved forward and backward by the forward and backward regulating means 160, as well as the perforator by the first to second transfer parts 124 and 126 provided in the perforator assembly 120 described above. 122) is advanced back and forth.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 제어수 단(170)을 구비하고 있다. 이 제어수단(170)은 상기 각 조절수단에 설치되는 실린더들과 상기 천공기를 작동시키기 위한 동력원을 제공하는 유압모터(172)와 조작레버(174)들로 이루어진다. As shown in the figure, the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention is provided with a control means 170. The control means 170 is composed of cylinders installed in the adjustment means and a hydraulic motor 172 and an operating lever 174 which provide a power source for operating the perforator.

본 발명에 따르면, 도 1 ~도 3에서 표시한 도면 부호 (111)은 발판을 나타낸 것으로, 상기 발판(111)에 작업자가 올라가 상기 제어수단(170)의 조작레버(174)들을 조작함에 의해 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)를 조작하게 된다. According to the present invention, the reference numeral 111 shown in Figs. 1 to 3 shows a scaffold, and the operator climbs on the scaffold 111 to view it by operating the operation levers 174 of the control means 170. It is to operate the tunnel drilling drilling device 100 according to the invention.

또한, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 전선보관수단(180)을 구비하고 있다. 이 전선보관수단(180)은 상기 기체(110)의 수평프레임(112)의 후단부에 설치되어 상기 제어수단(170)에 전원을 공급하기 위한 전원선(188)이 감겨지는 드럼(182)과 상기 드럼(182)을 회전시키기 위한 모터(184)와 상기 모터(184)의 회전을 감속 회전시키기 위한 감속기(186)로 이루어진다.In addition, the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention is provided with a wire storage means 180. The wire storage means 180 is installed at the rear end of the horizontal frame 112 of the body 110 and the drum 182 is wound around the power line 188 for supplying power to the control means 170 and A motor 184 for rotating the drum 182 and a speed reducer 186 for slowly rotating the rotation of the motor 184.

상기 전선보관수단(180)은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)를 이동시킬 때, 즉 기체(110)의 수평프레임(112)에 설치되는 바퀴(118)를 이용하여 상기 터널굴착용 천공장치(100)를 이동시킬 때 전원공급을 위한 전원선(188)이 상기 드럼(182)으로부터 풀리거나 감기도록 하여 천공장치(100)가 이동되어도 항상 전원을 공급할 수 있게 한다. When the wire storage means 180 moves the tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention, that is, using the wheel 118 installed on the horizontal frame 112 of the gas 110 for the tunnel drilling When moving the punching device 100, the power line 188 for power supply is released or wound from the drum 182, so that the power supply can always be supplied even if the punching device 100 is moved.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)는 바퀴(118)에 의해 이동을 쉽게 함과 아울러 지지바(116a,116b)들에 의해 도 4표시와 같이 거푸집(12)의 내경에 견고한 상태로 고정하여 작업을 할 수 있다. The tunnel drilling drilling device 100 according to the present invention configured as described above is easy to move by the wheel 118 and by the support bars 116a and 116b to the inner diameter of the formwork 12 as shown in FIG. 4. Can be fixed and working in a solid state.

특히, 본 발명의 터널굴착용 천공장치(100)는 천공기(122)를 전후방향으로 이송시킴과 아울러 상하방향으로 높낮이를 조절하고, 또 상하방향으로 각도를 조절할 수 있게 함은 물론 제자리에서 360도 회전되게 하여 천공 작업을 할 수 있음에 의해 작업의 편리성을 갖는다. In particular, the drilling device 100 for drilling excavation of the present invention transfers the drilling machine 122 in the front and rear direction, adjusts the height in the vertical direction, and also allows the angle to be adjusted in the vertical direction as well as 360 degrees in place. It is convenient to work by being able to rotate and perforate work.

도 12는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 하부로 회전시킨 상태를 나타낸 정면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 의해 소정 경사각을 이루며 구멍을 천공하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 이용하여 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 크기에 대응하여 360도 회전시키면서 천공되는 구멍의 위치를 나타낸 도면이다. 12 is a front view showing a state in which the drilling machine assembly provided in the tunnel drilling drilling device according to the present invention is rotated downward, Figure 13 is a hole drilling at a predetermined inclination angle by the tunnel drilling drilling device according to the present invention Figure 14 is a view showing the state, Figure 14 is a view showing the position of the hole drilled while rotating 360 degrees corresponding to the size of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel using the tunnel drilling machine according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 터널굴착용 천공기(110)는 상기 천공기조립체(120)를 360도 회전시키면서 구멍을 천공할 수 있는 것으로, 도 12표시와 같이 천공기조립체(120)를 하부로 회전시킨 상태로 구멍을 천공할 수 있다. 이때에는 상기 기체(110)를 지지바들에 의해 상부로 들어 올린 상태에서 상기 천공기조립체(120)를 기체(110)의 앞쪽으로 이동시킨 다음 회전시켜야 수직프레임(114)에 걸리지 않고 회전된다. As shown in the drawings, the tunnel drilling drilling machine 110 according to the present invention is capable of drilling a hole while rotating the drilling machine assembly 120, 360 as shown in Figure 12 rotates the drilling machine assembly 120 downward The hole can be drilled in the state of being made. In this case, the perforator assembly 120 is moved to the front of the base 110 in a state in which the base 110 is lifted upward by the support bars, and then rotates without being caught by the vertical frame 114.

또한, 도 13에 나타낸 바와 같이 천공기조립체(120)의 상하 각도를 조절한 상태에서 구멍을 천공할 수 있는 것으로, 이때에는 천공되는 구멍이 소정 경사각을 이룸에 의해, 즉 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 위치에서 안쪽으로 원추형으로 가공됨에 의해 터널굴착을 더욱 쉽게 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 13, the hole can be drilled in a state in which the vertical angle of the puncher assembly 120 is adjusted. Tunnel excavation can be made easier by processing inward conical shape at the position of outer diameter.

본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치(100)를 이용하여 구멍을 천공할 때에는 도 14에 나타낸 바와 같이 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 직경에 대응하여 구멍을 천공할 수 있다. 이때에는 본 발명의 터널굴착용 천공장치(100)에 구비되는 높낮이조절수단에 의해 천공기조립체(120)의 높낮이를 조절하여 직경이 큰 터널 혹은 직경이 작은 터널의 굴착도 쉽게 할 수 있다. When the hole is drilled using the tunnel drilling drilling apparatus 100 according to the present invention, as shown in FIG. 14, the hole may be drilled corresponding to the diameter of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel. At this time, by adjusting the height of the perforator assembly 120 by the height adjustment means provided in the tunnel drilling drilling device 100 of the present invention can be easily excavated tunnels of large diameters or small diameters.

도 1은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 사시도이고, 1 is a perspective view showing a fabric mill for drilling a tunnel according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공기조립체에 구비되는 천공기조립체가 앞쪽으로 이동된 상태를 나타낸 사시도이고, 2 is a perspective view showing a state in which the perforator assembly provided in the perforator assembly for tunnel excavation according to the present invention is moved forward;

도 3은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 정면도이고, Figure 3 is a front view showing a tunnel drilling cloth factory in accordance with the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 나타낸 측면도이고, Figure 4 is a side view showing a tunnel drilling mill factory in accordance with the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 나타낸 부분 사시도이고, 5 is a partial perspective view showing a perforator assembly provided in the drilling device for tunnel excavation according to the present invention,

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 전후방향으로 이송시키는 상태를 설명하기 위한 도면이고, 6 and 7 are views for explaining a state in which the perforator assembly provided in the drilling device for tunnel excavation according to the present invention in the forward and backward direction,

도 8은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 상하방향으로 각도조절, 전후방향으로 이동 및 높낮이를 조절하기 위한 각 조절수단이 결합된 상태를 나타낸 부분 확대 사시도이고, 8 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the respective adjustment means for adjusting the angle, vertical movement and height adjustment of the drilling machine assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 상하방향으로 각도를 조절하는 상태를 나타낸 도면이고, 9 is a view showing a state of adjusting the angle in the vertical direction of the drilling machine assembly provided in the drilling device for tunnel excavation according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 360도 회전시키면서 구멍을 천공하는 상태를 나타낸 도면이고, 10 is a view showing a state of drilling a hole while rotating the drilling machine assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention 360 degrees,

도 11은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체의 높낮이를 조절하는 상태를 나타낸 도면이고, 11 is a view showing a state of adjusting the height of the perforator assembly provided in the drilling device for tunnel drilling according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 구비되는 천공기조립체를 하 부로 회전시킨 상태를 나타낸 정면도이고, 12 is a front view showing a state in which the perforator assembly provided in the drilling device for drilling a tunnel according to the present invention is rotated downward,

도 13은 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치에 의해 소정 경사각을 이루며 구멍을 천공하는 상태를 나타낸 도면이고, 13 is a view showing a state of drilling a hole at a predetermined inclination angle by the tunnel drilling drilling apparatus according to the present invention,

도 14는 본 발명에 따른 터널굴착용 천공장치를 이용하여 터널의 단면적 크기에 따라 그 외경을 이루는 크기에 대응하여 360도 회전시키면서 천공되는 구멍의 위치를 나타낸 도면이다. 14 is a view showing the position of the hole to be drilled while rotating 360 degrees corresponding to the size of the outer diameter according to the size of the cross-sectional area of the tunnel using the tunnel drilling fabric mill according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 - 터널굴착용 천공장치 110 - 기체100-tunnel drilling rig 110-gas

120 - 천공기조립체 130 - 각도조절수단120-perforator assembly 130-angle adjustment means

140 - 회전조절수단 150 - 높낮이조절수단140-Rotation control means 150-Height adjustment means

160 - 전후진조절수단 170 - 제어수단160-forward and backward control means 170-control means

Claims (4)

삭제delete 이동 가능하게 하부에 바퀴가 설치된 사각틀 형상의 수평프레임과 상기 수평프레임에 수직하게 설치된 중공구조의 수직프레임들과 상기 수직프레임들에 인출가능하게 삽입 설치되어 상기 수직프레임으로부터 인출됨에 의해 상기 수평프레임의 높낮이를 조절함과 아울러 지지할 수 있게 하는 지지바들로 이루어진 기체; The horizontal frame of the horizontal frame is installed in the lower frame so as to be movable and the vertical frame of the hollow structure installed perpendicular to the horizontal frame and the retractable insert is installed in the vertical frame is drawn out from the vertical frame of the horizontal frame A gas consisting of support bars to adjust height and support; 상기 기체의 상부에 설치되며, 신장 및 수축하면서 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 하는 천공기조립체; A perforator assembly installed on an upper portion of the gas and capable of drilling a hole for excavation of a tunnel while expanding and contracting; 상기 천공기조립체의 하단에 힌지로 결합된 고정부재와 상기 고정부재에 일단이 결합되고 다른 일단은 상기 천공기조립체의 하부에 결합된 회동실린더로 이루어져 상기 힌지를 지점으로 하여 상기 천공기조립체의 상하 각도로 조절할 수 있게 하는 각도조절수단; One end is coupled to the fixing member coupled to the lower end of the perforator assembly, and the other end is composed of a rotation cylinder coupled to the lower portion of the perforator assembly to adjust the vertical angle of the perforator assembly by the hinge point. Angle adjusting means for enabling; 상기 각도조절수단의 고정부재를 360도 회전시킬 수 있게 설치된 회전실린더로 이루어져 상기 천공기조립체를 360도 회전시킬 수 있게 하는 회전조절수단; Rotation adjusting means for rotating the perforator assembly by 360 degrees, the rotating cylinder being installed to rotate the fixing member of the angle adjusting means by 360 degrees; 상기 회전조절수단의 회전실린더가 설치된 승하강부재와 상기 승하강부재의 양측부에 위치되도록 상기 수평프레임에 수직하게 설치된 수직레일과 상기 수직레일에 안내되게 상기 승하강부재를 승하강시킬 수 있게 설치된 승하강실린더로 이루어져 상기 천공기조립체의 높낮이를 조절할 수 있게 하는 높낮이조절수단; A lifting member provided with a rotating cylinder of the rotation control means and a vertical rail installed vertically on the horizontal frame so as to be positioned at both sides of the lifting member and the lifting member being moved up and down to be guided to the vertical rail. A height adjusting means which comprises a lifting cylinder to adjust the height of the perforator assembly; 상기 높낮이조절수단의 승하강실린더가 설치된 수평플레이트와 상기 수평플레이트의 양측부에 위치되도록 상기 수평프레임에 설치된 수평레일과 상기 수평레일에 상기 안내되게 상기 수평플레이트를 전후진 시킬 수 있게 설치된 전후진실린더로 이루어져 상기 천공기조립체를 전후진 시킬 수 있게 하는 전후진조절수단; A horizontal plate provided with a lifting cylinder of the height adjusting means, and a horizontal rail installed at the horizontal frame so as to be positioned at both sides of the horizontal plate, and a horizontal cylinder installed at the horizontal rail so as to guide the horizontal plate forward and backward. Consisting forward and backward control means to make the perforator assembly forward and backward; 상기 각 조절수단에 설치되는 실린더들과 상기 천공기조립체를 작동시키기 위한 동력원을 제공하는 유압모터와 조작레버들로 이루어진 제어수단; 및 Control means comprising a hydraulic motor and an operating lever for providing a power source for operating the cylinders and the perforator assembly installed in the adjustment means; And 상기 제어수단에 전원을 공급하기 위한 전원선이 감겨지도록 상기 기체에 설치한 드럼과 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 상기 모터의 회전을 감속 회전시키기 위한 감속기로 이루어진 전선보관수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널굴착용 천공장치. And a wire storage means comprising a drum installed in the base, a motor for rotating the drum, and a reducer for slowing down and rotating the motor so that a power line for supplying power to the control means is wound. Drilling device for tunnel excavation. 제2항에 있어서, 상기 기체의 지지바들은 상기 수직프레임에서 하부로 인출되는 제1~제4지지바들과 상기 수직프레임에서 상부로 인출되는 제5~제6지지바들로 이루어지며, 상기 제1~제4지지바들의 하단면과 상기 제5~제6지지바들의 상단면에는 라운드를 갖는 지지돌기가 형성되어 상기 기체를 터널굴착용 거푸집의 내경에 지지될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 터널굴착용 천공장치. According to claim 2, wherein the support bar of the gas consists of the first to fourth support bars that are drawn out from the vertical frame to the bottom and the fifth to sixth support bars that are drawn out from the vertical frame, the first Tunnel excavation, characterized in that the support protrusion having a round is formed on the bottom surface of the fourth support bars and the top surface of the fifth to sixth support bars to support the gas on the inner diameter of the tunnel excavation formwork. Drilling device for. 제2항에 있어서, 상기 천공기조립체는 터널의 굴착을 위한 구멍을 천공할 수 있게 하는 천공기; The drilling machine assembly of claim 2, wherein the drilling machine assembly comprises: a drilling machine for drilling holes for drilling of the tunnel; 상기 천공기가 설치되는 틀체와 상기 틀체를 전후진시킬 수 있게 설치된 제1실린더로 이루어져 상기 천공기를 전후진시킬 수 있게 하는 제1이송부; 및 A first conveying part configured to include a frame in which the perforator is installed and a first cylinder installed to move the frame forward and backward; And 상기 틀체의 양단부에 위치되게 설치된 스프라켓과 상기 스프라켓에 설치됨과 아울러 상기 천공기에 결합된 견인용 체인과 상기 견인용 체인을 작동시킬 수 있게 상기 견인용 체인의 소정부위에 결합된 제2실린더로 이루어져 상기 천공기를 전후진 시킬 수 있게 하는 제2이송부로 이루어진 것을 특징으로 하는 터널굴착용 천공장치. The sprocket is disposed on both ends of the frame and the sprocket is installed on the sprocket and the second cylinder coupled to a predetermined portion of the towing chain to operate the towing chain coupled to the perforator and the towing chain. A drilling device for drilling a tunnel, characterized in that consisting of a second conveying portion for allowing the perforator to advance back and forth.
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