KR101885198B1

KR101885198B1 - A multistage feed frame type drilling apparatus attachable to excavator

Info

Publication number: KR101885198B1
Application number: KR1020160077863A
Authority: KR
Inventors: 유재성; 박주원
Original assignee: 주식회사 수산중공업
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2018-08-03
Also published as: KR20180000114A

Abstract

본 발명은 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치에 관한 것으로서, 특히, 굴삭기의 암에 장착되는 제1피드와, 드리프터가 장착되는 제2피드를 구비하되, 상기 제2피드를 상기 제1피드에 대해 승강시키는 승강수단이 설치되는 것을 특징으로 하여, 굴삭기의 암에 장착하여 사용 가능하고, 승강 가능한 다단의 피드로 인해 전체적인 피드의 길이를 줄여 컴팩트하게 굴삭기에 거치한 채 이동 및 보관할 수 있는 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage feed frame type perforator that can be mounted on an excavator, and more particularly to a multi-stage feed frame type perforator capable of being mounted on an excavator and having a first feed mounted on an arm of an excavator and a second feed on which a drifter is mounted, And an elevating means for elevating the elevating means with respect to the feed is provided. The elevating means can be mounted on the arm of the excavator and can be moved and stored compactly on the excavator by reducing the length of the entire feed due to the elevatable multi- The present invention relates to a multi-stage feed frame type punching machine capable of being mounted on an excavator.

Description

[0001] The present invention relates to a multi-stage feed frame type drilling apparatus attachable to excavator,

본 발명은 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage feed frame type punch device which can be mounted on an excavator.

보다 상세하게는 굴삭기의 암에 장착하여 사용 가능하고, 승강 가능한 다단의 피드로 인해 전체적인 피드의 길이를 줄여 컴팩트하게 굴삭기에 거치한 채 이동 및 보관할 수 있는 다단 피드 프레임형 천공장치에 관한 것이다.And more particularly, to a multi-stage feed frame type punch device which can be mounted on an arm of an excavator and can be moved and stored compactly on an excavator by reducing the length of the entire feed due to a multi-

일반적으로 천공장치는 말뚝기초시공, 토질검사, 지하수개발, 시추, 지하구조물 시공을 위한 토류벽 가설 또는 연약지반 개량을 위한 압밀촉진공법 등의 목적으로 지반 등과 같은 작업면에 수직 또는 수직에 근사한 방향의 굴착공을 형성하는 장치이다.In general, the punching device is designed to have a vertically or vertically close working surface such as a ground for the purpose of pile foundation construction, soil inspection, groundwater development, drilling, soil wall construction for constructing an underground structure, or consolidation promotion method for improving soft ground It is a device that forms a drill hole.

이러한 종래의 천공장치는 대한민국 공개특허공보 제2015-0140159호에 게재된 것이 있다.Such a conventional punching apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0140159.

종래의 천공장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유압공급장치(220)가 마련된 본체(200)와, 본체(200)에 의해 지지되는 리더(300)와, 리더(300)에 설치되는 것으로서, 유압호스(221)에 의해 유압공급장치(220)에 연결되고, 유압공급장치(220)로부터 상기 유압호스(221)를 통해 전달되는 유체의 압력을 이용하여 사면을 천공하는 천공유닛(400)과, 유압호스(221)에 설치되어 유압호스(221)를 가열하는 호스가열부(500)를 구비한다. 또한, 천공유닛(400)은 리더(300)에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며, 회전력을 발생하는 헤드부(410)와, 헤드부(410)를 슬라이딩시키는 헤드 구동부(미도시)와, 헤드부(410)에 결합되어 헤드부(410)에 의해 이동하며 지면을 천공하는 로드(420)를 구비하며, 로드(420)의 하단부에는 지면 굴착을 위한 비트(미도시)가 설치될 수 있는 구조를 가진다.1, a conventional punching apparatus includes a main body 200 provided with a hydraulic pressure supply device 220, a reader 300 supported by the main body 200, A perforation unit 400 connected to the hydraulic pressure supply unit 220 by a hydraulic hose 221 and using a pressure of fluid transmitted from the hydraulic pressure supply unit 220 through the hydraulic hose 221 to perforate the slope, And a hose heater 500 installed in the hydraulic hose 221 for heating the hydraulic hose 221. The perforation unit 400 includes a head portion 410 that is slidably installed along the longitudinal direction of the reader 300 and generates a rotational force, a head driving portion (not shown) that slides the head portion 410, And a rod 420 that is coupled to the head unit 410 and moves by the head unit 410 and punctures the ground surface. A bit (not shown) for ground excavation may be installed at the lower end of the rod 420 Structure.

하지만, 이러한 종래의 천공장치는 단일로 구성된 리더의 전체적인 길이로 인해 협소하거나 장애물이 많은 작업현장 등에서 리더 및 천공유닛이 거치된 상태로 본체가 이동하는 것에 제약이 있다는 문제점이 있다.However, such a conventional perforating apparatus has a problem in that the main body moves in a state where the reader and the perforation unit are stationary in a narrow work area or a lot of obstacles due to the entire length of the single-constructed reader.

또한, 이러한 종래의 천공장치는 단일로 구성된 리더의 전체적인 길이로 인해 컴팩트하게 운반 및 보관하는 것이 힘들다는 문제점이 있다.In addition, the conventional perforating apparatus has a problem that it is difficult to carry and store compactly due to the overall length of a single reader.

또한, 이러한 종래의 천공장치는 천공장치로만 사용이 가능하고, 일반적인 굴삭기의 암에 별도로 장착하여 사용하거나 거치보관하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, such a conventional punching apparatus can be used only as a punching apparatus, and it is impossible to mount it separately in an arm of a general excavator, or to store it in a cradle.

KRKR 2015-01401592015-0140159 AA

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 굴삭기의 암에 장착하여 사용 가능하고, 승강 가능한 다단의 피드로 인해 전체적인 피드의 길이를 줄여 컴팩트하게 굴삭기에 거치한 채 이동 및 보관할 수 있는 다단 피드 프레임형 천공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-stage multi-stage feeder which can be mounted on an arm of an excavator and can be moved and stored compactly in an excavator, And it is an object of the present invention to provide a feed frame type perforation device.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는, 굴삭기의 암에 장착되는 제1피드와, 드리프터가 장착되는 제2피드를 구비하되, 상기 제2피드를 상기 제1피드에 대해 승강시키는 승강수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-stage feed frame type punching apparatus capable of being mounted on an excavator, the apparatus having a first feed to be mounted on an arm of an excavator and a second feed to which a drifter is mounted, And a lifting means for lifting the lifting means against the first feed.

또한, 상기 제1피드와 상기 제2피드 사이에는 상기 제2피드와 동일한 방향으로 승강되는 적어도 하나 이상의 중간피드가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, at least one intermediate feed is provided between the first feed and the second feed, which is raised and lowered in the same direction as the second feed.

또한, 상기 제2피드의 일측에는 제1시브가 설치되고, 상기 제2피드의 타측에는 제2시브가 설치되며, 상기 제1시브와 상기 제2시브에는 제1와이어가 걸리되, 상기 제1와이어는 적어도 일측이 상기 제1피드에 고정되는 것을 특징으로 한다.A first sheave is provided on one side of the second feed, a second sheave is provided on the other side of the second feed, a first wire is engaged with the first sheave and the second sheave, Characterized in that at least one side of the wire is fixed to the first feed.

또한, 상기 제1와이어에는 상기 드리프터가 고정되고, 상기 드리프터는 상기 제2피드의 승강에 따라 상기 제2피드와 동일한 방향으로 승강되는 것을 특징으로 한다.Further, the drifter is fixed to the first wire, and the drifter is moved up and down in the same direction as the second feed as the second feed is raised and lowered.

또한, 상기 승강수단은 상기 제1피드에 구비되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 설치되는 피스톤 및 일측이 상기 피스톤에 고정되고 타측이 상기 제2피드에 고정되어 상기 제2피드를 승강시키는 피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating means includes a cylinder provided in the first feed, a piston provided inside the cylinder, and a piston rod fixed to one side of the piston and the other side fixed to the second feed, And a control unit.

또한, 상기 승강수단은 상기 제1피드의 일측에 설치되는 제3시브와, 상기 제1피드의 타측에 설치되는 제4시브와, 상기 제3시브와 상기 제4시브에 걸리고 적어도 일측이 상기 제2피드에 고정되는 제2와이어 및 상기 제3시브와 상기 제4시브 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 제2피드를 승강시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating means may include a third sheave disposed on one side of the first feed, a fourth sheave disposed on the other side of the first feed, and a fourth sheave disposed on the third sheave and the fourth sheave, A second wire fixed to the second feed, and a motor for driving at least one of the third sheave and the fourth sheave to raise and lower the second feed.

또한, 상기 승강수단은 상기 제1피드의 일측에 설치되는 제1기어부와, 상기 제2피드의 일면에 길게 설치되어 상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부 및 상기 제1기어부를 구동시켜 상기 제2피드를 승강시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating means includes a first gear portion provided on one side of the first feed, a second gear portion provided on one side of the second feed and engaged with the first gear portion, And a motor for raising and lowering the second feed.

또한, 상기 제1와이어는 상기 제1피드에 설치된 제1와이어브라켓에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wire is fixed to the first wire bracket installed in the first feed so as to be coupled or detachable.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 다음과 같은 장점이 있다.The multi-stage feed frame type punching apparatus which can be mounted on an excavator according to the present invention has the following advantages.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 일반적인 굴삭기의 암에 장착하여 사용하거나 분리하여 보관할 수 있다는 장점이 있다.The multi-stage feed frame type perforating device that can be mounted on an excavator according to the present invention has an advantage that it can be mounted on an arm of a general excavator and used or separated for storage.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 천공작업 외에 버켓작업이나 브레이커작업이 필요한 경우 굴삭기의 암에서 천공장치를 분리하고 버켓작업이나 브레이커작업 관련 어태치먼트로 교체장착하여 사용할 수 있기 때문에 한 대의 굴삭기로 버켓작업이나 브레이커작업 또는 천공작업의 수행을 가능하게 하므로 경제적이라는 장점이 있다.The multi-stage feed frame type punching apparatus that can be mounted on the excavator according to the present invention can be used by replacing the punching apparatus with an attachment related to the bucket operation or the breaker operation when the bucket operation or the breaker operation is required in addition to the punching operation It is economical because it enables bucket operation, breaker operation or drilling operation with one excavator.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 승강 가능한 다단의 피드로 인해 전체적인 피드의 길이를 줄일 수 있으므로 컴팩트하게 굴삭기에 장착하여 거치한 채 이동 및 보관할 수 있다는 장점이 있다.The multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to the present invention has an advantage that a feed length of the entire feed can be reduced due to a multi-stage feed which can be elevated, so that it can be compactly mounted on an excavator and moved and stored while being mounted.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 협소하거나 장애물이 많은 작업현장 등에서도 굴삭기에 장착한 채 이동하는 것이 용이하다는 장점이 있다.The multi-stage feed frame type punching apparatus that can be mounted on an excavator according to the present invention has an advantage that it is easy to move while being mounted on an excavator even in a narrow work area or a lot of obstacles.

본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는 종래와 같이 길이가 긴 단일의 피드가 아닌 길이가 짧은 다단의 피드로 구성되어 분해 및 조립이 용이하고, 별도의 장소에 운반 및 보관하는 것이 용이하다는 장점이 있다.The multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to the present invention is not limited to a single long feed as in the prior art but is composed of a multi-stage feed having a short length so that it can be easily disassembled and assembled, Is advantageous.

도 1은 종래의 천공장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도.
도 6는 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도.
도 7는 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도.
도 8는 본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도.1 is a side view showing a conventional punching apparatus;
2 is a right side view showing a state before punching operation of a multi-stage feed frame type punching machine mountable in an excavator according to a first embodiment of the present invention.
3 is a right side view of the multi-stage feed frame type perforating device mountable to an excavator according to the first embodiment of the present invention, after the punching operation.
4 is a right side view showing a state before punching operation of a multi-stage feed frame type perforating device mountable to an excavator according to a second embodiment of the present invention.
5 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type punching apparatus mountable in an excavator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a right side view showing a state before punching operation of a multi-stage feed frame type perforation device mountable to an excavator according to a third embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type punching apparatus mountable in an excavator according to a third embodiment of the present invention; FIG.
8 is a right side view showing a state before punching operation of a multi-stage feed frame type perforating device mountable to an excavator according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type punching apparatus mountable to an excavator according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

참고적으로 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the prior art of the present invention will be described with reference to the above-mentioned prior arts, and a detailed description thereof will be omitted.

<< 제1실시예First Embodiment >>

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도이다.FIG. 2 is a right side view of a multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to a first embodiment of the present invention, 1 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는, 굴삭기(10)의 암(11)에 장착되는 제1피드(100)와, 드리프터(300)가 장착되는 제2피드(200)를 구비하되, 제2피드(200)를 제1피드(100)에 대해 승강시키는 승강수단(400)이 설치되는 것을 포함한다.2 and 3, a multi-stage feed frame type perforation device mountable to an excavator according to a first embodiment of the present invention includes a first feed 100 mounted on an arm 11 of an excavator 10, And a second feeder 200 to which the drifter 300 is mounted and includes a lifting means 400 for lifting and lowering the second feeder 200 with respect to the first feeder 100.

제1피드(100)는 상하방향으로 길게 형성된다. 제1피드(100)는 전체적으로 바의 형상을 가진다. 제1피드(100)의 후면 중앙 부근에는 장착부(110)가 고정설치된다. 제1피드(100)는 장착부(110)가 굴삭기(10)의 암(11)에 체결됨에 따라 굴삭기(10)에 장착되고, 장착부(110)가 굴삭기(10)의 암(11)에서 이탈됨에 따라 굴삭기(10)에서 분리된다. 즉, 제1피드(100)는 장착부(110)를 통해 굴삭기(10)의 암(11)에 착탈 가능하게 설치됨에 따라 본 발명에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치가 굴삭기(10)에 착탈 가능한 것이다. 제1피드(100)의 하단부는 굴삭기(10) 암(11)의 조정을 통해 천공작업을 실시할 작업면(G)에 지지된다. 다시 말해서, 제1피드(100)는 굴삭기(10) 암(11)의 조정을 통해 작업면(G)에 수직하게 배치되는 것이 바람직하다.The first feed 100 is formed long in the vertical direction. The first feed 100 has a generally bar shape. A mounting portion 110 is fixedly installed near the rear center of the first feed 100. The first feed 100 is mounted on the excavator 10 as the mounting portion 110 is fastened to the arm 11 of the excavator 10 and the mounting portion 110 is detached from the arm 11 of the excavator 10 And is then separated from the excavator 10. That is, since the first feed 100 is detachably installed on the arm 11 of the excavator 10 through the mounting portion 110, the multi-step feed frame type perforating device mountable on the excavator according to the present invention is mounted on the excavator 10, . The lower end of the first feed 100 is supported on the work surface G to be drilled through adjustment of the arm 11 of the excavator 10. [ In other words, it is preferable that the first feed 100 is disposed perpendicular to the work surface G through adjustment of the excavator 10 arm 11.

제1피드(100)의 상단 전방측에는 제1와이어브라켓(120)이 고정설치된다. 제1와이어브라켓(120)은 제1피드(100)의 상단에서 전방측으로 돌출되도록 설치된다. 제1와이어브라켓(120)은 후술할 제1와이어(230)가 고정되는 부분이다.A first wire bracket 120 is fixedly installed on an upper front side of the first feed 100. The first wire bracket 120 is installed to protrude forward from the upper end of the first feed 100. The first wire bracket 120 is a portion to which a first wire 230 to be described later is fixed.

제1피드(100)의 전방에는 제2피드(200)가 설치된다. 제2피드(200)는 상하방향으로 길게 형성된다. 제2피드(200)는 제1피드(100)와 마찬가지로 전체적으로 바의 형상을 가진다. 제2피드(200)는 후술할 승강수단(400)에 의해 제1피드(100)에 대해 승강가능하도록 설치된다.A second feed (200) is installed in front of the first feed (100). The second feed 200 is elongated in the vertical direction. The second feed 200 has the shape of a bar as in the first feed 100 as a whole. The second feed 200 is installed so as to be able to move up and down with respect to the first feed 100 by the elevating means 400 to be described later.

제2피드(200)의 일측에는 제1시브(210)가 설치되고, 제2피드(200)의 타측에는 제2시브(220)가 설치된다. 보다 구체적으로 제1시브(210)는 제2피드(200)의 우측면 상단측에 회동가능하도록 설치되고, 제2시브(220)는 제2피드(200)의 우측면 하단측에 회동가능하도록 설치된다. 제1시브(210)와 제2시브(220)는 후술할 제1와이어(230)와 함께 제1와이어(230)에 고정된 후술할 드리프터(300)의 승강을 가능하게 하는 역할을 한다.A first sheave 210 is installed at one side of the second feed 200 and a second sheave 220 is installed at the other side of the second feed 200. More specifically, the first sheave 210 is rotatably installed on the upper right side of the second feed 200, and the second sheave 220 is rotatably installed on the lower side of the right side of the second feed 200 . The first sheave 210 and the second sheave 220 together with the first wire 230 to be described later are capable of moving up and down the drifter 300 which is fixed to the first wire 230 and will be described later.

제1시브(210)와 제2시브(220)에는 제1와이어(230)가 걸린다. 제1와이어(230)는 전체적으로 평행걸이의 형태로 제1시브(210)와 제2시브(220)에 걸리는 것이 바람직하다. 제1와이어(230)는 적어도 일측이 제1피드(100)에 고정된다. 제1와이어(230)는 별도의 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)로 이루어진다. 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)는 각각 양단부가 서로 만나지 않는 줄의 형태를 가진다. 제1상부와이어(231)는 제1시브(210)의 상부에 걸린 채, 일단이 제1와이어브라켓(120)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 드리프터(300)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 또한, 제1하부와이어(232)는 제2시브(220)의 하부에 걸린 채, 일단이 제1와이어브라켓(120)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 드리프터(300)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 본 실시예에서의 제1와이어(230)는 앞서 설명한 바와 같이 별도의 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)로 구성되어 있지만, 폐루프의 형태로 형성되어 제1시브(210)와 제2시브(220)에 걸린 채 일측이 제1와이어브라켓(120)에 고정되고, 타측이 드리프터(300)에 고정될 수도 있다.A first wire 230 is attached to the first sheave 210 and the second sheave 220. The first wire 230 is preferably hung on the first sheave 210 and the second sheave 220 as a whole in the form of parallel hanger. At least one side of the first wire 230 is fixed to the first feed 100. The first wire 230 is composed of a separate first upper wire 231 and a first lower wire 232. The first upper wire 231 and the first lower wire 232 have a shape of a line where both ends do not meet with each other. The first upper wire 231 is fixed to the upper portion of the first wire bracket 120 so that one end thereof is engaged with or detachable from the upper portion of the first sheave 210 and the other end is connected to the upper end of the drifter 300 And is fixed to be coupled or detachable on the upper side. The first lower wire 232 is fixed to the lower portion of the first wire bracket 120 so that one end thereof is engaged with or removable from the lower portion of the second sheave 220 while the other end is connected to the drifter 300 Or the like). The first wire 230 in the present embodiment is formed of a separate first upper wire 231 and a first lower wire 232 as described above but may be formed in the form of a closed loop to form the first sheave 210 The first wire bracket 120 and the drier 300 may be fixed to the first wire bracket 120 and the second sheave 220, respectively.

제2피드(200)에는 드리프터(300)가 장착된다. 보다 구체적으로 드리프터(300)는 제1와이어(230)에 고정되어 제1시브(210)와 제2시브(220)를 통해 제2피드(200)에 장착된다. 드리프터(300)는 회전력과 타격력을 발생시키는 장치로써, 후술할 승강수단(400)에 의해 승강되는 제2피드(200)의 승강에 따라 제2피드(200)와 동일한 방향으로 승강된다.The second feed (200) is equipped with a drifter (300). More specifically, the drifter 300 is fixed to the first wire 230 and mounted on the second feed 200 through the first sheave 210 and the second sheave 220. The drifter 300 is a device for generating a rotational force and a striking force and is raised and lowered in the same direction as that of the second feed 200 as the second feed 200 is elevated and lowered by the elevating means 400 to be described later.

드리프터(300)의 구동축(310)에는 상하방향으로 길게 형성되는 로드(320)가 장착된다. 로드(320)는 드리프터(300)의 구동축(310)에 결합 또는 분리 가능하다. 로드(320)는 구동축(310)의 회전력 및 타격력을 전달받아 후술할 비트(330)에 전달하는 역할을 한다. 로드(320)는 제1피드(100)의 하부에서 전방측으로 돌출형성된 로드가이드(130)에 의해 수평방향으로의 움직임이 제한되어 정확하게 상하 이동되도록 가이드된다.A rod 320, which is long in the vertical direction, is mounted on the drive shaft 310 of the drifter 300. The rod 320 is coupled to or removable from the drive shaft 310 of the drifter 300. The rod 320 receives the rotational force and the hitting force of the driving shaft 310 and transmits the torque to the bit 330 to be described later. The rod 320 is guided by the rod guide 130 protruding forward from the lower portion of the first feed 100 so that the movement in the horizontal direction is restricted and the rod 320 is moved up and down exactly.

로드(320)의 하단부에는 비트(330)가 장착된다. 비트(330)는 로드(320)의 단부에 결합 또는 분리 가능하다. 비트(330)는 로드(320)를 통해 전달받은 드리프터(300)의 회전력 및 타격력을 천공작업이 필요한 작업면(G)에 가하여 작업면(G)에 구멍을 뚫는 역할을 한다. 이때, 비트(330)가 작업면(G)에 구멍을 뚫으면서 생기는 분진 등은 제1피드(100)의 하부에서 전방측으로 돌출형성되고, 로드가이드(130)의 하부에 설치되는 후드(140)를 통해 집진된다.A bit 330 is mounted on the lower end of the rod 320. The bit 330 is coupled to or removable from the end of the rod 320. The bit 330 serves to puncture the work surface G by applying the rotational force and the striking force of the drifter 300 received through the rod 320 to the work surface G requiring a drilling operation. At this time, the dust or the like generated when the bit 330 penetrates the work surface G is protruded forward from the lower part of the first feed 100 and the hood 140 installed at the lower part of the rod guide 130, .

제1피드(100)와 제2피드(200)에는 제2피드(200)를 제1피드(100)에 대해 승강시키는 승강수단(400)이 설치된다. 승강수단(400)은 제1피드(100)와 제2피드(200)에 연결된다. 승강수단(400)은 유압실린더 또는 공압실린더로써 실린더(410)와, 피스톤(미도시)과, 피스톤로드(420)를 포함한다. 실린더(410)는 제1피드(100)에 구비된다. 실린더(410)는 제1피드(100)의 내부에 고정되어 설치되나 제1피드(100)의 외측에 고정설치되어도 무방하다. 실린더(410)의 내부에는 피스톤(미도시)이 설치된다. 피스톤(미도시)은 유압 또는 공압에 의해 구동되어 상하 왕복운동이 가능하다. 피스톤(미도시)에는 피스톤로드(420)가 고정되어 설치된다. 피스톤로드(420)는 일측이 피스톤(미도시)에 고정되고, 타측이 제2피드(200)에 고정된다. 보다 구체적으로 피스톤로드(420)는 하단측이 피스톤(미도시)에 고정되고, 상단측이 제2피드(200)의 상단 후면에 고정설치된 연결부(240)에 고정된다. 피스톤로드(420)는 피스톤(미도시)의 상하 왕복운동에 따라 피스톤로드(420)에 고정된 제2피드(200)를 승강시키는 역할을 한다.The first feed (100) and the second feed (200) are provided with elevating means (400) for elevating and lowering the second feed (200) with respect to the first feed (100). The lifting means 400 is connected to the first feed 100 and the second feed 200. The lifting means 400 includes a cylinder 410, a piston (not shown), and a piston rod 420 as hydraulic cylinders or pneumatic cylinders. The cylinder 410 is provided in the first feed 100. The cylinder 410 may be fixed to the inside of the first feed 100, but may be fixed to the outside of the first feed 100. A piston (not shown) is installed inside the cylinder 410. The piston (not shown) is driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure and is capable of up-and-down reciprocating motion. A piston rod 420 is fixedly attached to a piston (not shown). One side of the piston rod 420 is fixed to the piston (not shown), and the other side thereof is fixed to the second feed 200. More specifically, the piston rod 420 is fixed to a connecting portion 240 having a lower end fixed to the piston (not shown) and an upper end fixed to the upper rear surface of the second feed 200. The piston rod 420 functions to move the second feed 200 fixed to the piston rod 420 in accordance with the reciprocating motion of the piston (not shown).

본 발명의 제1실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 하강작동을 설명한다.The downward movement of the second feed 200 and the drifter 300 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 2에 도시된 상태에서, 승강수단(400)이 구동하여 피스톤(미도시) 및 피스톤로드(420)가 하강하게 되면 연결부(240)를 통해 피스톤로드(420)의 상단에 고정된 제2피드(200)는 피스톤로드(420)의 하강에 따라 함께 하강하게 된다.2, when the piston (not shown) and the piston rod 420 are lowered by the driving of the lifting means 400, a second feed (not shown) fixed to the upper end of the piston rod 420 through the connecting portion 240, (200) descends together with the descent of the piston rod (420).

또한, 제2피드(200)에 설치된 제1시브(210)와 제2시브(220)도 제2피드(200)와 함께 하강하게 되고, 제2시브(210)는 제2시브(220)의 하부에 걸린 제1하부와이어(232)를 누르면서 하강하게 된다.The first sheave 210 and the second sheave 220 installed on the second feed 200 are also lowered together with the second feed 200 and the second sheave 210 is moved downwardly with respect to the second sheave 220 The first lower wire 232 is pulled down.

이때, 제1시브(210)와 제2시브(220)는 작업면(G)에 지지된 제1피드(100)에 제1상부와이어(231)의 후방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 반시계방향으로 회동하게 되고, 제1시브(210)와 제2시브(220)가 반시계방향으로 회동함에 따라 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부가 하측으로 끌려 내려오게 됨으로써 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부에 고정된 드리프터(300) 역시 하강하게 되는 것이다.The first sheave 210 and the second sheave 220 are connected to the first feed 100 supported on the work surface G by the rear end of the first upper wire 231 and the first lower wire 232, The first sheave 210 and the second sheave 220 are rotated in the counterclockwise direction as the rear end of the first upper wire 231 is fixed, And a drifter 300 fixed to the front side end portion of the first upper wire 231 and the front side end portion of the first lower wire 232 by pulling down the front side end portion of the first lower wire 232, It will also fall.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 하강작동은 피스톤(미도시)과 피스톤로드(420)가 하강함에 따라 동시에 진행된다.The lowering operation of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds simultaneously with the descent of the piston (not shown) and the piston rod 420.

비트(330)는 하강하는 제2피드(200) 및 드리프터(300)로 인해 작업면(G)에 압력을 가하면서 구멍을 뚫게 된다.The bit 330 is pierced while applying pressure to the work surface G due to the descending second feed 200 and the drifter 300.

천공작업이 완료되면 로드(320)를 분리하고, 제2피드(200)와 드리프터(300)가 하강한 상태로 컴팩트하게 장치를 굴삭기(10)에 거치 및 보관이 가능하다. 또한, 제2피드(200)를 하강시킨 상태이기 때문에 장치의 전체적인 길이(높이)가 줄어들어 협소하거나 장애물이 많은 작업현장에서도 굴삭기(10)에 장치를 거치한 채 이동하는 것이 용이하다.When the drilling operation is completed, the rod 320 can be separated and the apparatus can be mounted and stored in the excavator 10 compactly with the second feed 200 and the drifter 300 being lowered. In addition, since the second feed 200 is in a lowered state, the overall length (height) of the apparatus is reduced, and it is easy to move the excavator 10 while the apparatus is stationary,

본 발명의 제1실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 상승작동을 설명한다.Up operation of the second feed 200 and the drifter 300 according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 3에 도시된 상태에서, 승강수단(400)이 구동하여 피스톤(미도시) 및 피스톤로드(420)가 상승하게 되면 연결부(240)를 통해 피스톤로드(420)의 상단에 고정된 제2피드(200)는 피스톤로드(420)의 상승에 따라 함께 상승하게 된다.3, when the piston (not shown) and the piston rod 420 are lifted by the lifting means 400, the second feed (not shown) fixed to the upper end of the piston rod 420 through the connecting portion 240, The piston 200 moves upward together with the piston rod 420 rising.

또한, 제2피드(200)에 설치된 제1시브(210)와 제2시브(220)도 제2피드(200)와 함께 상승하게 되고, 제1시브(210)는 제1시브(210)의 상부에 걸린 제1상부와이어(231)를 누르면서 상승하게 된다.The first sheave 210 and the second sheave 220 installed on the second feed 200 are also lifted together with the second feed 200 and the first sheave 210 is moved upward The first upper wire 231 held on the upper portion is pressed.

이때, 제1시브(210)와 제2시브(220)는 작업면(G)에 지지된 제1피드(100)에 제1상부와이어(231)의 후방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 시계방향으로 회동하게 되고, 제1시브(210)와 제2시브(220)가 시계방향으로 회동함에 따라 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부가 상측으로 끌려 올라오게 됨으로써 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부에 고정된 드리프터(300) 역시 상승하게 되는 것이다.The first sheave 210 and the second sheave 220 are connected to the first feed 100 supported on the work surface G by the rear end of the first upper wire 231 and the first lower wire 232, The first sheave 210 and the second sheave 220 are rotated in the clockwise direction, so that the front end of the first upper wire 231 and the front end of the first upper wire 231 are rotated clockwise, The front end of the first lower wire 232 is pulled upward and the drifter 300 fixed to the front end of the first upper wire 231 and the front end of the first lower wire 232 also rises It will be done.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 상승작동은 피스톤(미도시)과 피스톤로드(420)의 상승함에 따라 동시에 진행된다.The upward movement of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds simultaneously with the upward movement of the piston (not shown) and the piston rod 420.

<< 제2실시예Second Embodiment >>

본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치를 설명함에 있어서 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성은 설명을 생략하고 동일한 부호를 부여한다.In describing a multi-stage feed frame type punching apparatus that can be mounted on an excavator according to a second embodiment of the present invention, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals,

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도이다.FIG. 4 is a right side view showing a state before the punching operation of the multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to a second embodiment of the present invention, 1 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는, 제1피드(100)의 일측에 설치되는 제3시브(150)와, 제1피드(100)의 타측에 설치되는 제4시브(160)와, 제3시브(150)와 제4시브(160)에 걸리고 적어도 일측이 제2피드(200)에 고정되는 제2와이어(170) 및, 제3시브(150)와 제4시브(160) 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 제2피드(200)를 승강시키는 모터(미도시)를 포함하는 승강수단(400')이 설치된다.4 and 5, the multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to the second embodiment of the present invention includes a third sheave 150 installed at one side of the first feed 100, A fourth sheave 160 installed on the other side of the first feed 100 and a second sheave 160 fixed to the second feed 200 by being engaged with the third sheave 150 and the fourth sheave 160, And a motor (not shown) that drives at least one of the third sheave 150 and the fourth sheave 160 to move the second feed 200 up and down, do.

승강수단(400')은 제3시브(150), 제4시브(160), 제2와이어(170) 및 모터(미도시)를 포함한다.The elevating means 400 'includes a third sheave 150, a fourth sheave 160, a second wire 170 and a motor (not shown).

제3시브(150)는 제1피드(100)의 우측면 상단측에 회동가능하도록 설치되고, 제4시브(160)는 제1피드(100)의 우측면 하단측에 회동가능하도록 설치된다.The third sheave 150 is rotatably installed on the upper right side of the first feed 100 and the fourth sheave 160 is rotatably installed on the lower side of the right side of the first feed 100.

제3시브(150)와 제4시브(160)에는 제2와이어(170)가 걸린다. 제2와이어(170)는 전체적으로 평행걸이의 형태로 제3시브(150)와 제4시브(160)에 걸리는 것이 바람직하다. 제2와이어(170)는 하나의 줄의 형태를 가지며, 양단부가 만나지 않는다. 제2와이어(170)는 적어도 일측이 제2피드(200)에 고정된다. 제2와이어(170)는 상부가 제3시브(150)의 상부에 걸리고, 하부가 제4시브(160)의 하부에 걸린 채, 일단이 제2피드(200)의 하단부에서 후측으로 돌출형성된 제2와이어브라켓(250)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 제2와이어브라켓(250)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 본 실시예에서의 제2와이어(170)는 하나의 줄의 형태로 형성되어 있지만, 폐루프의 형태로 형성되어 제3시브(150)와 제4시브(160)에 걸린 채 일측이 제2와이어브라켓(250)에 고정될 수도 있다.A second wire 170 is attached to the third sheave 150 and the fourth sheave 160. The second wire 170 is preferably hung on the third sheave 150 and the fourth sheave 160 as a whole in the form of parallel hanger. The second wire 170 is in the form of a single row, and both ends do not meet. At least one side of the second wire (170) is fixed to the second feed (200). The second wire 170 has an upper portion that is engaged with the upper portion of the third sheave 150 and a lower portion which is engaged with the lower portion of the fourth sheave 160 and which has one end protruded rearward from the lower end of the second feed 200, And the other end is fixed to the lower side of the second wire bracket 250 so as to be coupled or detachable. The second wire 170 in the present embodiment is formed in the shape of a single row but is formed in the form of a closed loop so that one side of the second wire 170 is caught by the third sheave 150 and the fourth sheave 160, And may be fixed to the bracket 250.

제3시브(150)에는 모터(미도시)가 설치된다. 모터(미도시)는 제3시브(150)에 결합되어 제3시브(150)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 역할을 하고, 모터(미도시)에 의해 제3시브(150)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 제2피드(200)는 승강된다. 본 실시예에서 모터(미도시)는 제3시브(150)에 설치되어 있지만, 제4시브(160)에 설치되거나 제3시브(150) 및 제4시브(160)에 각각 설치될 수 있다.The third sheave 150 is provided with a motor (not shown). A motor (not shown) is coupled to the third sheave 150 to rotate the third sheave 150 clockwise or counterclockwise, and the third sheave 150 rotates clockwise The second feed 200 is lifted and lowered. In this embodiment, the motor (not shown) is installed on the third sheave 150 but may be installed on the fourth sheave 160 or the third sheave 150 and the fourth sheave 160, respectively.

제1피드(100)에는 가이드부(510)가 설치되고, 가이드부(510)의 내부에는 상하방향으로 이동 가능하도록 가이드바(520)가 삽입설치된다. 가이드바(520)의 상단부는 제2피드(200)의 상단 후방측에 고정된 연결부(240)에 고정된다. 가이드부(510)와 가이드바(520)는 제1피드(100)에 대한 제2피드(200)의 승강을 정확히 안내하는 역할을 하는 동시에 제2피드(200)를 지지하는 역할을 한다.A guide portion 510 is installed in the first feed 100 and a guide bar 520 is inserted in the guide portion 510 so as to be vertically movable. The upper end of the guide bar 520 is fixed to the connecting portion 240 fixed to the upper rear side of the second feed 200. The guide part 510 and the guide bar 520 serve to accurately guide the second feed 200 to the first feed 100 and to support the second feed 200.

본 발명의 제2실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 하강작동을 설명한다.The downward movement of the second feed 200 and the drifter 300 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 4에 도시된 상태에서, 모터(미도시)가 구동하여 제3시브(150)를 반시계방향으로 회전시키면 제4시브(160) 및 제2와이어(170)도 반시계방향으로 회전하게 되고, 제2피드(200)의 제2와이어브라켓(250) 하측에 고정된 제2와이어(170)의 단부가 제2피드(200)를 끌어내리므로 제2피드(200)는 하강하게 된다.4, when the motor (not shown) is driven to rotate the third sheave 150 in the counterclockwise direction, the fourth sheave 160 and the second wire 170 also rotate in the counterclockwise direction The end of the second wire 170 fixed to the lower side of the second wire bracket 250 of the second feed 200 pulls down the second feed 200 so that the second feed 200 descends.

또한, 제2피드(200)에 설치된 제1시브(210)와 제2시브(220)도 제2피드(200)와 함께 하강하게 되고, 제2시브(220)는 제2시브(220)의 하부에 걸린 제1하부와이어(232)를 누르면서 하강하게 된다.The first sheave 210 and the second sheave 220 installed on the second feed 200 are also lowered together with the second feed 200 and the second sheave 220 is moved downwardly with respect to the second sheave 220 The first lower wire 232 is pulled down.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 하강작동은 모터(미도시)가 제3시브(150)를 반시계방향으로 회전시킴에 따라 동시에 진행된다.The lowering operation of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds simultaneously as the motor (not shown) rotates the third sheave 150 counterclockwise.

본 발명의 제2실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 상승작동을 설명한다.Up operation of the second feed 200 and the drifter 300 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 5에 도시된 상태에서, 모터(미도시)가 구동하여 제3시브(150)를 시계방향으로 회전시키면 제4시브(160) 및 제2와이어(170)도 시계방향으로 회전하게 되고, 제2피드(200)의 제2와이어브라켓(250) 상측에 고정된 제2와이어(170)의 단부가 제2피드(200)를 끌어올리므로 제2피드(200)는 상승하게 된다.5, when the motor (not shown) is driven to rotate the third sheave 150 in the clockwise direction, the fourth sheave 160 and the second wire 170 also rotate in the clockwise direction, The end of the second wire 170 fixed on the second wire bracket 250 of the second feed 200 pulls up the second feed 200 so that the second feed 200 rises.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 상승작동은 모터(미도시)가 제3시브(150)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 동시에 진행된다.The upward movement of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds simultaneously as the motor (not shown) rotates the third sheave 150 clockwise.

<< 제3실시예Third Embodiment >>

본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치를 설명함에 있어서 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성은 설명을 생략하고 동일한 부호를 부여한다.In describing a multi-stage feed frame type punching apparatus that can be mounted on an excavator according to a third embodiment of the present invention, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도이고, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도이다.6 is a right side view showing a state before the drilling operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to a third embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a view 1 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는, 제1피드(100)의 일측에 설치되는 제1기어부(180)와, 제2피드(200)의 일면에 길게 설치되어 제1기어부(180)와 치합되는 제2기어부(260) 및, 제1기어부(180)를 구동시켜 제2피드(200)를 승강시키는 모터(미도시)를 포함하는 승강수단(400")이 설치된다.6 and 7, a multi-stage feed frame type perforation device that can be mounted on an excavator according to a third embodiment of the present invention includes a first gear portion 180 installed on one side of a first feed 100, A second gear portion 260 provided on one side of the second feeder 200 and meshed with the first gear portion 180 and a second gear portion 260 driven by the first gear portion 180, Up means 400 "including a motor (not shown) for raising and lowering the motor.

승강수단(400")은 제1기어부(180), 제2기어부(260) 및 모터(미도시)를 포함한다.The elevating means 400 "includes a first gear portion 180, a second gear portion 260, and a motor (not shown).

제1기어부(180)는 제1피드(100)의 우측면 상단측에 회동가능하도록 설치된다. 제1기어부(180)는 피니언인 것이 바람직하지만 롤러체인일 수도 있다. The first gear portion 180 is rotatably installed on the upper right side of the first feed 100. The first gear portion 180 is preferably a pinion, but may be a roller chain.

제2기어부(260)는 제2피드(200)의 후면에 길게 설치되어 제1기어부(180)와 치합된다. 제2기어부(260)는 제1기어부(180)의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 역할을 한다. 제2기어부(260)는 제1기어부(180)가 피니언일 경우에 랙인 것이 바람직하지만, 제1기어부(180)가 롤러체인일 경우에 스프로킷일 수도 있다.The second gear portion 260 is provided on the rear surface of the second feed 200 and engaged with the first gear portion 180. The second gear portion 260 serves to convert the rotational motion of the first gear portion 180 into a linear motion. The second gear portion 260 is preferably a rack when the first gear portion 180 is a pinion, but may be a sprocket when the first gear portion 180 is a roller chain.

제1기어부(180)에는 모터(미도시)가 설치된다. 모터(미도시)는 제1기어부(180)에 결합되어 제1기어부(180)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 역할을 하고, 모터(미도시)에 의해 제1기어부(180)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 제1기어부(180)와 치합된 제2기어부(260)에 의해 제2피드(200)는 승강된다. 이때, 제1피드(100)는 제1기어부(180)의 회전과 제2기어부(260)의 직선운동이 원활하게 이루어지도록 전면 일부분이 절개된 형태로 형성될 수 있다. The first gear portion 180 is provided with a motor (not shown). A motor (not shown) is coupled to the first gear portion 180 to rotate the first gear portion 180 in a clockwise or counterclockwise direction, and a motor (not shown) The second feed portion 200 is moved up and down by the second gear portion 260 engaged with the first gear portion 180. As shown in FIG. At this time, the first feed 100 may be formed in a partially incised form so that the rotation of the first gear portion 180 and the linear movement of the second gear portion 260 are smoothly performed.

제1피드(100)에는 가이드부(510)가 설치되고, 가이드부(510)의 내부에는 상하방향으로 이동가능하도록 가이드바(520)가 삽입설치된다. 가이드바(520)의 상단부는 제2피드(200)의 상단 후방측에 고정된 연결부(240)에 고정된다. 가이드부(510)와 가이드바(520)는 제1피드(100)에 대한 제2피드(200)의 승강을 정확히 안내하는 역할을 하는 동시에 제2피드(200)를 지지하는 역할을 한다.A guide portion 510 is installed in the first feed 100 and a guide bar 520 is inserted in the guide portion 510 so as to be vertically movable. The upper end of the guide bar 520 is fixed to the connecting portion 240 fixed to the upper rear side of the second feed 200. The guide part 510 and the guide bar 520 serve to accurately guide the second feed 200 to the first feed 100 and to support the second feed 200.

본 발명의 제3실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 하강작동을 설명한다.Described below is a descending operation of the second feed 200 and the drifter 300 according to the third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 상태에서, 모터(미도시)가 구동하여 제1기어부(180)를 반시계방향으로 회전시키면 제1기어부(180)와 치합된 제2기어부(260)가 제1기어부(180)의 회전운동을 하측으로의 직선운동으로 바꾸어 제2피드(200)를 하측으로 안내함으로써 제2피드(200)는 하강하게 된다.6, when the motor (not shown) is driven to rotate the first gear unit 180 in the counterclockwise direction, the second gear unit 260 engaged with the first gear unit 180 is rotated in the first The second feed 200 is lowered by turning the rotational movement of the gear portion 180 to a downward linear motion and guiding the second feed 200 downward.

이때, 제1시브(210)와 제2시브(220)는 작업면(G)에 지지된 제1피드(100)에 제1상부와이어(231)의 후방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 반시계방향으로 회동하게 되고, 제1시브(210)와 제2시브(220)가 반시계방향으로 회동함에 따라 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부가 하측으로 끌려 내려오게 됨으로써 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부에 고정된 드리프터(300) 역시 하강하게 되는 것이다.The first sheave 210 and the second sheave 220 are connected to the first feed 100 supported on the work surface G by the rear end of the first upper wire 231 and the first lower wire 232, The first sheave 210 and the second sheave 220 are rotated in the counterclockwise direction as the rear end of the first upper wire 231 is fixed, And the drifter 300 fixed to the front side end portion of the first upper wire 231 and the front side end portion of the first lower wire 232 by being pulled downward by the front side end portion of the first lower wire 232, It will also fall.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 하강작동은 모터(미도시)가 제1기어부(180)를 반시계방향으로 회전시킴에 따라 동시에 진행된다.The lowering operation of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds at the same time as a motor (not shown) rotates the first gear portion 180 in the counterclockwise direction.

본 발명의 제3실시예에 따른 제2피드(200) 및 드리프터(300)의 상승작동을 설명한다.Up operation of the second feed 200 and the drifter 300 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 7에 도시된 상태에서, 모터(미도시)가 구동하여 제1기어부(180)를 시계방향으로 회전시키면 제1기어부(180)와 치합된 제2기어부(260)가 제1기어부(180)의 회전운동을 상측으로의 직선운동으로 바꾸어 제2피드(200)를 상측으로 안내함으로써 제2피드(200)는 상승하게 된다.7, when the motor (not shown) is driven to rotate the first gear unit 180 in the clockwise direction, the second gear unit 260 engaged with the first gear unit 180 is engaged with the first gear unit 180, The second feed 200 is raised by changing the rotational motion of the part 180 into linear motion and guiding the second feed 200 upward.

제2피드(200)와 드리프터(300)의 상승작동은 모터(미도시)가 제1기어부(180)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 동시에 진행된다.The upward movement of the second feed 200 and the drifter 300 proceeds simultaneously as the motor (not shown) rotates the first gear portion 180 clockwise.

<< 제4실시예Fourth Embodiment >>

본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치를 설명함에 있어서 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성은 설명을 생략하고 동일한 부호를 부여한다.In describing the multi-stage feed frame type punching apparatus that can be mounted on an excavator according to the fourth embodiment of the present invention, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals,

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 전 상태를 도시한 우측면도이고, 도 9은 본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치의 천공작업 후 상태를 도시한 우측면도이다.FIG. 8 is a right side view showing a state before punching operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus that can be mounted on an excavator according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a right side view showing a state after a punching operation of a multi-stage feed frame type perforating apparatus.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 굴삭기에 장착 가능한 다단 피드 프레임형 천공장치는, 제1피드(100)와 제2피드(200) 사이에 제2피드(200)와 동일한 방향으로 승강되는 적어도 하나 이상의 중간피드(600)가 설치되는 것을 포함한다.8 and 9, a multi-stage feed frame type perforation device that can be mounted on an excavator according to a fourth embodiment of the present invention includes a first feed 100 and a second feed 200, And at least one intermediate feed (600) being installed in the same direction as the feeder (200).

제1피드(100)의 상단 전방측에는 제1와이어브라켓(120)이 고정설치된다. 제1와이어브라켓(120)은 제1피드(100)의 상단에서 전방측으로 돌출되도록 설치된다. 제1와이어브라켓(120)은 후술할 제3와이어(640)가 고정되는 부분이다.A first wire bracket 120 is fixedly installed on an upper front side of the first feed 100. The first wire bracket 120 is installed to protrude forward from the upper end of the first feed 100. The first wire bracket 120 is a portion to which a third wire 640 to be described later is fixed.

제1피드(100)의 전방에는 중간피드(600)가 설치된다. 중간피드(600)는 상하방향으로 길게 형성된다. 중간피드(600)는 제1피드(100)와 마찬가지로 전체적으로 바의 형상을 가진다. 중간피드(600)는 후술할 승강수단(400)에 의해 제1피드(100)에 대해 승강가능하도록 설치된다.An intermediate feed (600) is installed in front of the first feed (100). The intermediate feed 600 is formed long in the vertical direction. As with the first feed 100, the intermediate feed 600 has an overall bar shape. The intermediate feed 600 is provided so as to be movable up and down with respect to the first feed 100 by the elevating means 400 to be described later.

중간피드(600)의 일측에는 제5시브(610)가 설치되고, 중간피드(600)의 타측에는 제6시브(620)가 설치된다. 보다 구체적으로 제5시브(610)는 중간피드(600)의 우측면 상단측에 회동가능하도록 설치되고, 제6시브(620)는 중간피드(600)의 우측면 하단측에 회동가능하도록 설치된다. 제5시브(610)와 제6시브(620)는 후술할 제3와이어(640)와 함께 제3와이어(640)에 고정된 후술할 제2피드(200)의 승강을 가능하게 하는 역학을 한다.A fifth sheave 610 is installed on one side of the intermediate feed 600 and a sixth sheave 620 is installed on the other side of the intermediate feed 600. [ More specifically, the fifth sheave 610 is rotatably installed on the upper right side of the intermediate feed 600, and the sixth sheave 620 is rotatably installed on the lower side of the right side of the intermediate feed 600. The fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 are mechanics that enable the second feed 200 to be lifted or lowered, which will be described later, fixed to the third wire 640 together with the third wire 640 to be described later .

중간피드(600)의 상단 전방측에는 제3와이어브라켓(630)이 고정설치된다. 제3와이어브라켓(630)은 중간피드(600)의 상단에서 전방측으로 돌출되도록 설치된다. 제3와이어브라켓(630)은 후술할 제1와이어(230)가 고정되는 부분이다.A third wire bracket 630 is fixedly installed on the upper front side of the intermediate feed 600. The third wire bracket 630 is installed to protrude forward from the upper end of the intermediate feed 600. The third wire bracket 630 is a portion to which a first wire 230 to be described later is fixed.

제5시브(610)와 제6시브(620)에는 제3와이어(640)가 걸린다. 제3와이어(640)는 전체적으로 평행걸이의 형태로 제5시브(610)와 제6시브(620)에 걸리는 것이 바람직하다. 제3와이어(640)는 적어도 일측이 제1피드(100)에 고정된다. 제3와이어(640)는 별도의 제2상부와이어(641)와 제2하부와이어(642)로 이루어진다. 제2상부와이어(641)와 제2하부와이어(642)는 각각 양단부가 서로 만나지 않는 줄의 형태를 가진다. 제2상부와이어(641)는 제5시브(610)의 상부에 걸린 채, 일단이 제1와이어브라켓(120)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 제2피드(200)의 제2와이어브라켓(250) 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 또한, 제2하부와이어(642)는 제6시브(620)의 하부에 걸린 채, 일단이 제1와이어브라켓(120)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 제2피드(200)의 제2와이어브라켓(250) 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 본 실시예에서의 제3와이어(640)는 앞서 설명한 바와 같이 별도의 제2상부와이어(641)와 제2하부와이어(642)로 구성되어 있지만, 폐루프의 형태로 형성되어 제5시브(610)와 제6시브(620)에 걸린 채 일측이 제1와이어브라켓(120)에 고정되고, 타측이 제2피드(200)에 고정될 수도 있다.A third wire 640 is attached to the fifth sheave 610 and the sixth sheave 620. The third wire 640 is preferably hooked on the fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 in the form of a parallel hook as a whole. At least one side of the third wire 640 is fixed to the first feed 100. The third wire 640 is formed of a separate second upper wire 641 and a second lower wire 642. The second upper wire (641) and the second lower wire (642) are each in the form of a string whose both ends do not meet with each other. The second upper wire 641 is fixed on the upper part of the fifth sheave 610 so that one end thereof is coupled to or removable from the upper side of the first wire bracket 120 and the other end is connected to the second feed 200, The second wire bracket 250, and the second wire bracket 250, respectively. The second lower wire 642 is fixed to the lower side of the first wire bracket 120 so as to be engaged or detachable at one end thereof while being engaged with the lower portion of the sixth sheave 620, 200 or below the second wire bracket 250 of the second wire bracket 250. [ The third wire 640 in this embodiment is composed of the second upper wire 641 and the second lower wire 642 as described above but may be formed in the form of a closed loop to form the fifth sheave 610 The first wire bracket 120 and the second wire 200 may be fixed to the first wire bracket 120 and the sixth sheave 620, respectively.

중간피드(600)의 전방에는 제2피드(200)가 설치된다. 제2피드(200)는 상하방향으로 길게 형성된다. 제2피드(200)는 제1피드(100) 및 중간피드(600)와 마찬가지로 전체적으로 바의 형상을 가진다. 제2피드(200)는 후술할 승강수단(400) 및 중간피드(600)에 의해 제1피드(100)에 대해 승강가능하도록 설치된다.A second feed (200) is provided in front of the intermediate feed (600). The second feed 200 is elongated in the vertical direction. The second feed 200 has the shape of a bar as well as the first feed 100 and the intermediate feed 600 as a whole. The second feed 200 is installed so as to be able to move up and down with respect to the first feed 100 by the elevating means 400 and the intermediate feed 600 to be described later.

제2피드(200)의 하단 후방측에는 제2와이어브라켓(250)이 고정설치된다. 제2와이어브라켓(250)은 제2피드(200)의 하단에서 후방측으로 돌출되도록 설치된다. 제2와이어브라켓(250)은 제3와이어(640)가 고정되는 부분이다.And a second wire bracket 250 is fixedly installed on a lower rear side of the second feed 200. The second wire bracket 250 is installed to protrude rearward from the lower end of the second feed 200. The second wire bracket 250 is a portion where the third wire 640 is fixed.

제2피드(200)의 일측에는 제1시브(210)가 설치되고, 제2피드(200)의 타측에는 제2시브(220)가 설치된다. 보다 구체적으로 제1시브(210)는 제2피드(220)의 우측면 상단측에 회동가능하도록 설치되고, 제2시브(220)는 제2피드(200)의 우측면 하단측에 회동가능하도록 설치된다. 제1시브(210)와 제2시브(220)는 후술할 제1와이어(230)와 함께 제1와이어(230)에 고정된 후술할 드리프터(300)의 승강을 가능하게 하는 역할을 한다.A first sheave 210 is installed at one side of the second feed 200 and a second sheave 220 is installed at the other side of the second feed 200. More specifically, the first sheave 210 is rotatably installed on the upper right side of the second feed 220, and the second sheave 220 is rotatably installed on the lower side of the right side of the second feed 200 . The first sheave 210 and the second sheave 220 together with the first wire 230 to be described later are capable of moving up and down the drifter 300 which is fixed to the first wire 230 and will be described later.

제1시브(210)와 제2시브(220)에는 제1와이어(230)가 걸린다. 제1와이어(230)는 전체적으로 평행걸이의 형태로 제1시브(210)와 제2시브(220)에 걸리는 것이 바람직하다. 제1와이어(230)는 적어도 일측이 중간피드(600)에 고정된다. 제1와이어(230)는 별도의 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)로 이루어진다. 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)는 각각 양단부가 서로 만나지 않는 줄의 형태를 가진다. 제1상부와이어(231)는 제1시브(210)의 상부에 걸린 채, 일단이 제3와이어브라켓(630)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 드리프터(300)의 상측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 또한, 제1하부와이어(232)는 제2시브(220)의 하부에 걸린 채, 일단이 제3와이어브라켓(630)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정되고, 타단이 후술할 드리프터(300)의 하측에 결합 또는 분리 가능하도록 고정된다. 본 실시예에서의 제1와이어(230)는 앞서 설명한 바와 같이 별도의 제1상부와이어(231)와 제1하부와이어(232)로 구성되어 있지만, 폐루프의 형태로 형성되어 제1시브(210)와 제2시브(220)에 걸린 채 일측이 제3와이어브라켓(630)에 고정되고, 타측이 드리프터(300)에 고정될 수도 있다.A first wire 230 is attached to the first sheave 210 and the second sheave 220. The first wire 230 is preferably hung on the first sheave 210 and the second sheave 220 as a whole in the form of parallel hanger. At least one side of the first wire 230 is fixed to the intermediate feed 600. The first wire 230 is composed of a separate first upper wire 231 and a first lower wire 232. The first upper wire 231 and the first lower wire 232 have a shape of a line where both ends do not meet with each other. The first upper wire 231 is fixed on the upper portion of the first sheave 210 so that one end thereof is coupled to or removable from the upper side of the third wire bracket 630 and the other end thereof is connected to the upper end of the drifter 300 And is fixed to be coupled or detachable on the upper side. The first lower wire 232 is fixed to the lower side of the third wire bracket 630 so that one end thereof is engaged with or detachable from the lower side of the second sheave 220 and the other end is connected to the drifter 300 Or the like). The first wire 230 in the present embodiment is formed of a separate first upper wire 231 and a first lower wire 232 as described above but may be formed in the form of a closed loop to form the first sheave 210 One side of which is fixed to the third wire bracket 630 and the other side of which is fixed to the drifter 300 while being caught by the second sheave 220 and the second sheave 220.

본 실시예에서는 도시되지 않았지만 제2피드(200)와 중간피드(600) 간에는 본 발명의 제2실시예 및 제3실시예에서와 같이 가이드부(510) 및 가이드바(520)가 설치되어 제2피드(200)의 승강을 정확히 하고, 제2피드(200)를 중간피드(600)에 대해 안정적으로 지지할 수 있다.A guide portion 510 and a guide bar 520 are provided between the second feed 200 and the intermediate feed 600, although not shown in the present embodiment, as in the second and third embodiments of the present invention, The second feed 200 can be accurately lifted and lowered and the second feed 200 can be stably supported with respect to the intermediate feed 600. [

제2피드(200)에는 드리프터(300)가 장착된다. 보다 구체적으로 드리프터(300)는 제1와이어(230)에 고정되어 제1시브(210)와 제2시브(220)를 통해 제2피드(200)에 장착된다. 드리프터(300)는 회전력과 타격력을 발생시키는 장치로써, 후술할 승강수단(400)에 의해 승강되는 중간피드(600) 및 제2피드(200)의 승강에 따라 중간피드(600) 및 제2피드(200)와 동일한 방향으로 승강된다.The second feed (200) is equipped with a drifter (300). More specifically, the drifter 300 is fixed to the first wire 230 and mounted on the second feed 200 through the first sheave 210 and the second sheave 220. The drifter 300 is a device for generating a rotational force and a striking force. The intermediate feed 600 is lifted by the lifting means 400 and the intermediate feed 600 and the second And is raised and lowered in the same direction as the feed 200.

제1피드(100)와 중간피드(600)에는 제2피드(200), 중간피드(600) 및 드리프터(300)를 제1피드(100)에 대해 승강시키는 승강수단(400)이 설치된다. 승강수단(400)은 제1피드(100)와 중간피드(600)에 연결된다. 승강수단(400)은 유압실린더 또는 공압실린더로써 실린더(410)와, 피스톤(미도시)과, 피스톤로드(420)를 포함한다. 실린더(410)는 제1피드(100)에 구비된다. 실린더(410)는 제1피드(100)의 내부에 고정되어 설치되나 제1피드(100)의 외측에 고정설치되어도 무방하다. 실린더(410)의 내부에는 피스톤(미도시)이 설치된다. 피스톤(미도시)은 유압 또는 공압에 의해 구동되어 상하 왕복운동이 가능하다. 피스톤(미도시)에는 피스톤로드(420)가 고정되어 설치된다. 피스톤로드(420)는 일측이 피스톤(미도시)에 고정되고, 타측이 중간피드(600)에 고정된다. 보다 구체적으로 피스톤로드(420)는 하단측이 피스톤(미도시)에 고정되고, 상단측이 중간피드(600)의 상단 후면에 고정설치된 연결부(240)에 고정된다. 피스톤로드(420)는 피스톤(미도시)의 상하 왕복운동에 따라 피스톤로드(420)에 고정된 중간피드(600), 중간피드(600)에 연결된 제2피드(200) 및 제2피드(200)에 연결된 드리프터(300)를 승강시키는 역할을 한다.The first feed 100 and the intermediate feed 600 are provided with a lifting means 400 for lifting and lowering the second feed 200, the intermediate feed 600 and the drifter 300 with respect to the first feed 100 . The lifting means 400 is connected to the first feed 100 and the intermediate feed 600. The lifting means 400 includes a cylinder 410, a piston (not shown), and a piston rod 420 as hydraulic cylinders or pneumatic cylinders. The cylinder 410 is provided in the first feed 100. The cylinder 410 may be fixed to the inside of the first feed 100, but may be fixed to the outside of the first feed 100. A piston (not shown) is installed inside the cylinder 410. The piston (not shown) is driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure and is capable of up-and-down reciprocating motion. A piston rod 420 is fixedly attached to a piston (not shown). One side of the piston rod 420 is fixed to the piston (not shown), and the other side thereof is fixed to the intermediate feed 600. More specifically, the piston rod 420 is fixed to a connecting portion 240 whose lower end is fixed to the piston (not shown) and whose upper end is fixed to the upper rear face of the intermediate feed 600. The piston rod 420 includes an intermediate feed 600 fixed to the piston rod 420 in accordance with the reciprocating motion of the piston (not shown), a second feed 200 connected to the intermediate feed 600, And lifts up the lifter 300 connected to the lifter 300.

본 실시예에서는 제1피드(100)와 제2피드(200) 사이에 중간피드(600)가 하나 설치되어 있으나 중간피드(600)의 설치개수는 필요에 따라 복수 개가 설치될 수도 있다.In this embodiment, one intermediate feed 600 is provided between the first feed 100 and the second feed 200, but a plurality of intermediate feeds 600 may be installed as needed.

본 발명의 제4실시예에 따른 제2피드(200), 중간피드(600) 및 드리프터(300)의 하강작동을 설명한다.The downward movement of the second feed 200, the intermediate feed 600, and the drifter 300 according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

도 8에 도시된 상태에서, 승강수단(400)이 구동하여 피스톤(미도시) 및 피스톤로드(420)가 하강하게 되면 연결부(240)를 통해 피스톤로드(420)의 상단에 고정된 중간피드(600)는 피스톤로드(420)의 하강에 따라 함께 하강하게 된다.8, when the piston (not shown) and the piston rod 420 are lowered by the driving of the lifting means 400, the intermediate feed (not shown) fixed to the upper end of the piston rod 420 through the connecting portion 240 600 are lowered together with the descent of the piston rod 420.

또한, 중간피드(600)에 설치된 제5시브(610)와 제6시브(620)도 중간피드(600)와 함께 하강하게 되고, 제6시브(610)는 제6시브(610)의 하부에 걸린 제2하부와이어(642)를 누르면서 하강하게 된다.The fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 provided in the intermediate feed 600 are also lowered together with the intermediate feed 600 and the sixth sheave 610 is lowered to the lower portion of the sixth sheave 610 The lower second wire 642 is lowered.

이때, 제5시브(610)와 제6시브(620)는 작업면(G)에 지지된 제1피드(100)에 제2상부와이어(641)의 후방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 반시계방향으로 회동하게 되고, 제5시브(610)와 제6시브(620)가 반시계방향으로 회동함에 따라 제2상부와이어(641)의 전방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 전방측 단부가 하측으로 끌려 내려오게 됨으로써 제2상부와이어(641)의 전방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 전방측 단부에 고정된 제2피드(200) 역시 하강하게 되는 것이다.The fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 are connected to the first feed 100 supported on the work surface G by the rear end of the second upper wire 641 and the second lower wire 642, And the fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 are rotated in the counterclockwise direction as the rear end of the second upper wire 641 is fixed, And the second feed wire 642 is fixed to the front side end portion of the second upper wire 641 and the front side end portion of the second lower wire 642 by being pulled downward by the front side end portion of the second lower wire 642, ) Will also fall.

이때, 제1시브(210)와 제2시브(220)는 중간피드(600)에 제1상부와이어(231)의 후방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 반시계방향으로 회동하게 되고, 제1시브(210)와 제2시브(220)가 반시계방향으로 회동함에 따라 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부가 하측으로 끌려 내려오게 됨으로써 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부에 고정된 드리프터(300) 역시 하강하게 되는 것이다.The first sheave 210 and the second sheave 220 are formed such that the rear end of the first upper wire 231 and the rear end of the first lower wire 232 are fixed to the intermediate feed 600 As the first sheave 210 and the second sheave 220 rotate in the counterclockwise direction, the front end of the first upper wire 231 and the front end of the first lower wire 232 The front end of the first upper wire 231 and the drifter 300 fixed to the front end of the first lower wire 232 are also lowered.

제2피드(200)와 중간피드(600)와 드리프터(300)의 하강작동은 피스톤(미도시)과 피스톤로드(420)가 하강함에 따라 동시에 진행된다.The downward movement of the second feed 200, the intermediate feed 600, and the drifter 300 proceeds simultaneously with the descent of the piston (not shown) and the piston rod 420.

비트(330)는 하강하는 제2피드(200), 중간피드(600) 및 드리프터(300)로 인해 작업면(G)에 압력을 가하면서 구멍을 뚫게 된다.The bit 330 is pierced while applying pressure to the work surface G due to the descending second feed 200, intermediate feed 600 and drifter 300.

천공작업이 완료되면 로드(320)를 분리하고, 제2피드(200)와 중간피드(600)와 드리프터(300)가 하강한 상태로 컴팩트하게 장치를 굴삭기(10)에 거치 및 보관이 가능하다. 또한, 제2피드(200) 및 중간피드(600)를 하강시킨 상태이기 때문에 장치의 전체적인 길이(높이)가 줄어들어 협소하거나 장애물이 많은 작업현장에서도 굴삭기(10)에 장치를 거치한 채 이동하는 것이 용이하다.When the drilling operation is completed, the rod 320 can be separated and the device can be mounted and stored in the excavator 10 compactly with the second feed 200, the intermediate feed 600 and the drifter 300 being lowered Do. Further, since the second feed 200 and the intermediate feed 600 are in a lowered state, the overall length (height) of the apparatus is reduced, so that it is possible to move the excavator 10 while the apparatus is stationary, It is easy.

본 발명의 제4실시예에 따른 제2피드(200), 중간피드(600) 및 드리프터(300)의 상승작동을 설명한다.Up operation of the second feed 200, the intermediate feed 600, and the drifter 300 according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

도 9에 도시된 상태에서, 승강수단(400)이 구동하여 피스톤(미도시) 및 피스톤로드(420)가 상승하게 되면 연결부(240)를 통해 피스톤로드(420)의 상단에 고정된 중간피드(600)는 피스톤로드(420)의 상승에 따라 함께 상승하게 된다.9, when the lifting means 400 is driven and the piston (not shown) and the piston rod 420 are lifted up, the intermediate feed (not shown) fixed to the upper end of the piston rod 420 through the connection portion 240 600 are caused to rise together with the rise of the piston rod 420.

또한, 중간피드(600)에 설치된 제5시브(610)와 제6시브(620)도 중간피드(600)와 함께 상승하게 되고, 제5시브(610)는 제5시브(610)의 상부에 걸린 제2상부와이어(641)를 누르면서 상승하게 된다.The fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 installed in the intermediate feed 600 are also lifted together with the intermediate feed 600 and the fifth sheave 610 is lifted up to the upper portion of the fifth sheave 610 And presses the second upper wire (641).

이때, 제5시브(610)와 제6시브(620)는 작업면(G)에 지지된 제1피드(100)에 제2상부와이어(641)의 후방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 시계방향으로 회동하게 되고, 제5시브(610)와 제6시브(620)가 시계방향으로 회동함에 따라 제2상부와이어(641)의 전방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 전방측 단부가 상측으로 끌려 올라오게 됨으로써 제2상부와이어(641)의 전방측 단부 및 제2하부와이어(642)의 전방측 단부에 고정된 제2피드(200) 역시 상승하게 되는 것이다.The fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 are connected to the first feed 100 supported on the work surface G by the rear end of the second upper wire 641 and the second lower wire 642, And the fifth sheave 610 and the sixth sheave 620 are rotated in the clockwise direction, so that the front side end portion of the second upper wire 641 and the front side end portion of the second upper wire 641 are rotated in the clockwise direction, The second feed 200 fixed to the front side end portion of the second upper wire 641 and the front side end portion of the second lower wire 642 as the front side end portion of the lower wire 642 is pulled upward, It will rise.

이때, 제1시브(210)와 제2시브(220)는 중간피드(600)에 제1상부와이어(231)의 후방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 후방측 단부가 고정되어 있는 것에 따라 시계방향으로 회동하게 되고, 제1시브(210)와 제2시브(220)가 시계방향으로 회동함에 따라 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(2332)의 전방측 단부가 상측으로 끌려 올라오게 됨으로써 제1상부와이어(231)의 전방측 단부 및 제1하부와이어(232)의 전방측 단부에 고정된 드리프터(300) 역시 상승하게 되는 것이다.The first sheave 210 and the second sheave 220 are formed such that the rear end of the first upper wire 231 and the rear end of the first lower wire 232 are fixed to the intermediate feed 600 As the first sheave 210 and the second sheave 220 rotate in the clockwise direction, the front end of the first upper wire 231 and the front end of the first lower wire 2332 And the drifter 300 fixed to the front side end portion of the first upper wire 231 and the front side end portion of the first lower wire 232 is also raised by the end portion being pulled upward.

제2피드(200)와 중간피드(600)와 드리프터(300)의 상승작동은 피스톤(미도시)과 피스톤로드(420)의 상승함에 따라 동시에 진행된다.The upward movement of the second feed 200, the intermediate feed 600, and the drifter 300 proceeds simultaneously with the upward movement of the piston (not shown) and the piston rod 420.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. can do.

10 : 굴삭기 11 : 암
100 : 제1피드 110 : 장착부
120 : 제1와이어브라켓 130 : 로드가이드
140 : 후드 150 : 제3시브
160 : 제4시브 170 : 제2와이어
180 : 제1기어부 200 : 제2피드
210 : 제1시브 220 : 제2시브
230 : 제1와이어 231 : 제1상부와이어
232 : 제1하부와이어 240 : 연결부
250 : 제2와이어브라켓 260 : 제2기어부
300 : 드리프터 310 : 구동축
320 : 로드 330 : 비트
400, 400', 400" : 승강수단 410 : 실린더
420 : 피스톤로드 510 : 가이드부
520 : 가이드바 600 : 중간피드
610 : 제5시브 620 : 제6시브
630 : 제3와이어브라켓 640 : 제3와이어
641 : 제2상부와이어 642 : 제2하부와이어
G : 작업면10: Excavator 11: Cancer
100: first feed 110:
120: first wire bracket 130: rod guide
140: Hood 150: Third Sieve
160: fourth sheave 170: second wire
180: first gear unit 200: second feed
210: first sieve 220: second sieve
230: first wire 231: first upper wire
232: first lower wire 240: connection
250: second wire bracket 260: second gear portion
300: Drifter 310: Drive shaft
320: Load 330: Bit
400, 400 ', 400 ": elevating means 410: cylinder
420: piston rod 510: guide portion
520: Guide bar 600: Medium feed
610: fifth sieve 620: sixth sieve
630: Third wire bracket 640: Third wire
641: second upper wire 642: second lower wire
G: Work surface

Claims

delete

A first feed mounted on the arm of the excavator;
And a second feed to which the drifter is mounted,
And an elevating means for elevating the second feed with respect to the first feed is provided,
Wherein at least one intermediate feed is installed between the first feed and the second feed in the same direction as the second feed.

3. The method of claim 2,
A first sheave is installed on one side of the second feed,
A second sheave is provided on the other side of the second feed,
A first wire is engaged with the first sheave and the second sheave,
Wherein at least one side of the first wire is fixed to the intermediate feed.

The method of claim 3,
The drifter is fixed to the first wire,
Wherein the drifter is raised and lowered in the same direction as the second feed as the second feed is moved up and down.

5. The method of claim 4,
The elevating means
A cylinder provided in the first feed;
A piston installed inside the cylinder; And
And a piston rod which is fixed to the piston on one side and is fixed to the intermediate feed on the other side to raise and lower the intermediate feed.

5. The method of claim 4,
The elevating means
A third sheave disposed at one side of the first feed;
A fourth sheave disposed on the other side of the first feed;
A second wire which is engaged with the third sheave and the fourth sheave and at least one side is fixed to the second feed; And
And a motor for driving at least one of the third sheave and the fourth sheave to raise and lower the second feed.

delete

6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the first wire is fixed to the third wire bracket installed on the intermediate feed so as to be engageable with or detachable from the third wire bracket.