JP5621026B1 - Low-head excavator - Google Patents

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling

Abstract

【課題】 幅や高さ制限のある狭い掘削場所にも搬入設置可能で、低空での掘削作業を容易に行うことができると共に、掘削された土砂等をその掘削場所を中心とした周囲の空きスペースに向けて旋回移動させることで排土作業が容易な低空頭掘削機を提供することである。【解決手段】 走行機構を有するベース部11と、該ベース部11上に設けられるチュービング部12と、該チュービング部12上に設けられる水平旋回フレーム13とを備えた低空頭掘削機10であって、前記水平旋回フレーム13が前記チュービング部12を中心として旋回可能に配置され、前記ベース部11によって移動した掘削場所を中心として所定の水平方向に向きを変えるようにした。【選択図】 図6PROBLEM TO BE SOLVED: To carry in and install in a narrow excavation place having a width or height restriction, and can easily perform excavation work in a low space, and a vacant space around the excavation place with excavated earth and sand as a center. The purpose of the present invention is to provide a low-head excavator that is easy to remove by swiveling toward a space. A low-head excavator 10 comprising a base portion 11 having a traveling mechanism, a tubing portion 12 provided on the base portion 11, and a horizontal turning frame 13 provided on the tubing portion 12. The horizontal swivel frame 13 is disposed so as to be pivotable about the tubing portion 12, and changes its direction in a predetermined horizontal direction around the excavation site moved by the base portion 11. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、プラットホームやトンネル内などの作業スペースに余裕のない狭い場所を掘削するための低空頭掘削機に関するものである。   The present invention relates to a low-headed excavator for excavating a narrow place where there is not enough work space such as in a platform or a tunnel.

建設現場における基礎杭造成工事では、架台と旋回式のボーリングマシンとを組み合わせた掘削機を用いて掘削作業が行われている。具体的には、ボーリングマシンを旋回させてケーシングチューブを回転させながら土中に押し込み、このケーシング内の土を架台より吊されたハンマーグラブにより、掘削作業を行うオールケーシング工法が用いられる。   In foundation pile construction work at a construction site, excavation work is performed using an excavator that combines a gantry and a swivel boring machine. Specifically, an all-casing method is used in which a boring machine is swung and pushed into the soil while rotating the casing tube, and the soil in the casing is excavated by a hammer grab suspended from a gantry.

このようなオールケーシング工法では、まず、油圧装置によって前記ボーリングマシンが備えるクランプ装置、旋回モータ、引抜きシリンダ等を作動させる。これによって、ケーシングチューブは、クランプ装置でクランプされ、旋回モータで回転されつつ引抜きシリンダによって土中に挿入される。次に、前記架台から吊されたハンマーグラブを用い、ケーシングチューブ内を掘削するとともに、掘削を終えた土を前記ケーシングチューブから離れた場所に排土する作業を行う(特許文献1、2)。   In such an all casing method, first, a clamping device, a turning motor, a drawing cylinder, and the like included in the boring machine are operated by a hydraulic device. As a result, the casing tube is clamped by the clamping device and inserted into the soil by the drawing cylinder while being rotated by the turning motor. Next, the hammer grab suspended from the gantry is used to excavate the inside of the casing tube and discharge the soil after excavation to a place away from the casing tube (Patent Documents 1 and 2).

この掘削作業は、架台で吊られているハンマーグラブをケーシングチューブ内に下ろした後、ある高さからウインチを解放して落下させることによって行われる。この落下によって、ハンマーグラブの先端で開放しているシェルが土中に突入し、この状態からウインチを巻き上げることで、シェルが閉じて土砂等がすくい上げられる。   This excavation work is performed by dropping a hammer grab suspended from a gantry into a casing tube, and then releasing the winch from a certain height. By this fall, the shell opened at the tip of the hammer grab enters into the soil, and when the winch is wound up from this state, the shell is closed and the earth and sand are scooped up.

前記ケーシングチューブは、ロックピンによって継ぎ足しながら所定の深さに達するまで掘削作業を行った後、架台からハンマーグラブを外し、再び架台で鉄筋篭を吊り込んで、掘削した孔(掘削孔)の中に挿入する。つぎに、生コンクリートを打設するためのトレミー管をセットし、このトレミー管で生コンクリートを打設しつつ前記ボーリングマシンでケーシングチューブを引き抜くことで、生コンクリートの硬化に伴い土中に杭が完成する。この生コンクリートの打設の終了、ケーシングチューブの引抜きの終了により掘削作業が完了する。   The casing tube is excavated until it reaches a predetermined depth while being connected with a lock pin. Then, the hammer grab is removed from the frame, and the rebar is suspended from the frame again. Insert into. Next, a treme tube for placing ready-mixed concrete is set, and a pile is placed in the soil as the ready-mixed concrete hardens by pulling out the casing tube with the boring machine while placing ready-mixed concrete with this tremy tube. Complete. The excavation work is completed when the ready-mixed concrete is finished and the casing tube is drawn.

上記掘削機にあっては、ハンマーグラブやケーシングチューブなどの掘削ユニットを架台によって高い所から吊下げた状態で掘削や搬送を行うため、上空に広い作業空間を要していた。このため、屋根のある場所やトンネル等の高さ制限のある場所では、上記掘削機を使用できないといった問題があった。これを改善する手段として、架台を水平方向にスライドさせてケーシングチューブやH鋼等を移送可能とした吊込搬送装置が開示されている(特許文献3)。この搬送装置は、自走移動可能な台車上に載置して上空制限のある狭い作業場所近辺まで移動する。そして、先端部に掘管等を吊下げたレールを左右方向にスライド移動させ、所定の掘削場所に埋め込むことを繰り返し行うようになっている。   In the excavator, excavation and transportation are performed in a state where an excavation unit such as a hammer grab and a casing tube is suspended from a high place by a gantry, and thus a large work space is required in the sky. For this reason, there was a problem that the excavator cannot be used in places with roofs or places with height restrictions such as tunnels. As means for improving this, there has been disclosed a suspending and conveying apparatus that allows a casing tube, H steel, and the like to be transferred by sliding a gantry horizontally (Patent Document 3). This transfer device is placed on a self-propelled carriage and moves to the vicinity of a narrow work place where the sky is limited. And the rail which suspended the digging pipe etc. in the front-end | tip part is slid to the left-right direction, and it is repeatedly performed to embed in a predetermined excavation place.

特開平10−205261号公報JP-A-10-205261 特開平10−205263号公報JP-A-10-205263 特開平8−48492号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-48492

上述したように、特許文献1,2に開示されているような従来の掘削機にあっては、クレーン等の重機によって回転圧入装置を掘削場所に設置し、この回転圧入装置を介して掘削を行うためのケーシングチューブやハンマーグラブを前記重機によって搬入させるため、作業スペースが狭い場所での作業が困難であった。また、高さ制限のある場所では、大型のクレーンが使用できないため、十分な深さの掘削ができないといった問題があった。   As described above, in conventional excavators such as those disclosed in Patent Documents 1 and 2, a rotary press-fitting device is installed at a excavation site by a heavy machine such as a crane, and excavation is performed via the rotary press-fitting device. The casing tube and hammer grab to be carried in are carried in by the heavy machinery, so that it was difficult to work in a small work space. In addition, there is a problem that excavation at a sufficient depth cannot be performed because a large crane cannot be used in a place with a height restriction.

一方、特許文献3に開示されている吊込搬送装置にあっては、従来の架台に相当する第1、第2のレールを水平方向に設置した構成となっているため、上空制限のある狭い場所において、掘管やH鋼といった被搬送物を前記レールによってスライド移動させることで所定の作業場所に搬送することが可能である。しかしながら、この吊込搬送装置は、前記掘管やH鋼といった搬送物を水平方向に吊下げた状態で搬送させることを目的とした装置である。このため、伸縮する方のレールの先端部に前記被搬送物を吊下げる構造となっているが、その構造上、装置本体部から大きく突出することができず、作業範囲が限られたものとなる場合がある。さらに、土や岩石を掘り起こすためのハンマーグラブや地中に押し込まれるケーシングチューブなどは重量があるため、前記レールのみでは搬送自体が容易でないといった問題も有している。   On the other hand, in the suspension conveyance device disclosed in Patent Document 3, since the first and second rails corresponding to the conventional gantry are installed in the horizontal direction, there is a narrow space with an upper limit. It is possible to transport the object to be transported to a predetermined work place by sliding the object to be transported such as a digging pipe or H steel by the rail at the place. However, this suspension conveying apparatus is an apparatus intended to convey a conveyed object such as the digging pipe or H steel in a state where it is suspended in the horizontal direction. For this reason, it has a structure in which the object to be conveyed is suspended from the tip of the rail that expands / contracts. There is a case. Furthermore, since the hammer grab for digging up soil and rocks and the casing tube pushed into the ground are heavy, there is also a problem that the conveyance itself is not easy only with the rail.

また、ハンマーグラブで掘り起こした土砂等を掘削場所から排出する際には、クレーンを旋回させるなどして移動しなければならず、排土作業も煩雑であった。   Moreover, when discharging the earth and sand dug up by the hammer grab from the excavation site, the crane has to be moved, for example, and the earth removal work is complicated.

そこで、本発明の目的は、幅や高さ制限のある狭い掘削場所にも搬入設置可能で、低空での掘削作業を容易に行うことができると共に、掘削された土砂等をその掘削場所を中心とした周囲の空きスペースに向けて旋回移動させることで排土作業が容易な低空頭掘削機を提供するものである。   Accordingly, an object of the present invention is to carry in and install in a narrow excavation place having a width or height restriction, and can easily perform excavation work in a low space, and the excavated earth and sand etc. are centered on the excavation place. A low-head excavator that is easy to perform earth removal work by turning and moving toward the surrounding empty space.

上記課題を解決するために、本発明の低空頭掘削機は、走行機構を有するベース部と、該ベース部上に設けられ、ケーシングチューブを回転させながら地中に圧入させるための回転押込リングを有するチュービング部と、該チュービング部上に設けられ、所定方向に水平旋回すると共に、先端部がチュービング部から張り出している水平旋回フレームと、該水平旋回フレームに水平移動可能に吊り下げ支持されるハンマーグラブとを備えた低空頭掘削機であって、前記水平旋回フレームが前記チュービング部を中心として前記所定方向に水平旋回すると共に、前記ハンマーグラブが前記チュービング部上から水平旋回フレームの先端部に向けて水平移動することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a low-head excavator of the present invention includes a base portion having a traveling mechanism, and a rotary push ring provided on the base portion for press-fitting into the ground while rotating the casing tube. a tubing portion having, provided on the tubing section, as well as the horizontal pivot to a Jo Tokoro direction, and a horizontal pivot frame tip protrudes from the tubing portion, is supported in a suspended state can move horizontally in the horizontal pivoting frame A low-head excavator equipped with a hammer grab, wherein the horizontal swivel frame swivels horizontally in the predetermined direction around the tubing part, and the hammer grab is placed on the tubing part from the top of the horizontal swivel frame. It is characterized by moving horizontally.

本発明の低空頭掘削機によれば、走行機構を有するベース部によって、チュービング部を搭載した状態で移動することができるので、狭い掘削場所に容易に入り込んでそのまま掘削作業を行うことができる。また、前記水平旋回フレームを所定の水平方向に向けて旋回させておくことによって、前記掘削場所で掘削された土砂等をそのまま水平移動させて排出させることができる。このため、上空の作業空間の狭い場所での掘削から排土までの一連の作業を効率よく行うことができる。   According to the low sky head excavator of the present invention, the base portion having the traveling mechanism can be moved in a state where the tubing portion is mounted, so that it is possible to easily enter a narrow excavation place and perform the excavation work as it is. Further, by turning the horizontal turning frame in a predetermined horizontal direction, the earth and sand excavated at the excavation site can be horizontally moved and discharged as it is. For this reason, it is possible to efficiently perform a series of operations from excavation to earth removal in a narrow space in the upper work space.

本発明に係る低空頭掘削機の走行姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the running posture of the low sky head excavator which concerns on this invention. 上記走行姿勢を示す背面図である。It is a rear view which shows the said running posture. 上記低空頭掘削機による掘削作業姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the excavation work attitude | position by the said low head excavator. 上記掘削作業姿勢を示す背面図である。It is a rear view which shows the said excavation work attitude | position. ベース部におけるクローラ部の位置関係を示す背面図である。It is a rear view which shows the positional relationship of the crawler part in a base part. 上記低空頭掘削機の平面図である。It is a top view of the said low head excavator. 水平旋回フレームの斜視図である。It is a perspective view of a horizontal turning frame. 上記水平旋回フレームの断面図である。It is sectional drawing of the said horizontal turning frame. チュービング部の上面構造を示す平面図である。It is a top view which shows the upper surface structure of a tubing part. 旋回ガイド部の作用を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the effect | action of a turning guide part. 上記低空頭掘削機の使用例を示す平面図である。It is a top view which shows the usage example of the said low head excavator.

以下、添付図面に基づいて、本発明に係る低空頭掘削機の実施の形態を詳細に説明する。ここで、図1及び図2は低空頭掘削機の走行時における使用状態を示したものであり、図3及び図4は掘削作業時における使用状態を示したものである。   Embodiments of a low-head excavator according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 and FIG. 2 show the usage state during traveling of the low-head excavator, and FIG. 3 and FIG. 4 show the usage state during excavation work.

本発明の低空頭掘削機(以下、掘削機という)10は、上空に高さ制限のあるプラットホームやトンネルあるいは車庫などの狭い建物内等に入り込んで掘削工事を可能とするものであり、所定の掘削場所に移動するための走行機構を有するベース部11と、このベース部11上に設けられ、先端部にカッターを有する掘削ユニット(ケーシングチューブ)21を回転させながら地中に圧入させるチュービング部12と、このチュービング部12上に旋回可能に設置され、開閉可能なシェルを有する掘削ユニット(ハンマーグラブ)22によって掘削された土砂等を所定の場所に排出させるための水平旋回フレーム13とを備えている。   A low-head excavator (hereinafter referred to as an excavator) 10 according to the present invention allows excavation work by entering a narrow building such as a platform, a tunnel, or a garage having a height restriction in the sky. A base part 11 having a traveling mechanism for moving to a digging place, and a tubing part 12 provided on the base part 11 and press-fitted into the ground while rotating a digging unit (casing tube) 21 having a cutter at the tip. And a horizontal swivel frame 13 for discharging the earth and sand excavated by the excavating unit (hammer grab) 22 having a shell that can be opened and closed on the tubing portion 12 to a predetermined place. Yes.

前記ベース部11は、前記チュービング部12が載置可能な四角形上の台車部14と、この台車部14に設けられ、不整地での走行を可能とする走行機構(クローラ部)15とを有して構成されている。前記クローラ部15は、一対の動輪16a及び複数の補助輪16b、ゴム製のクローラベルト16cによって構成される。また、このベース部11には、無線等によって前記クローラ部15を駆動させる駆動モータ類の回転制御を行うコントローラ(図示せず)が設けられ、離れた場所から前進、後進、左右方向の旋回の各動作及び速度調整などが可能となっている。   The base portion 11 has a quadrilateral cart portion 14 on which the tubing portion 12 can be placed, and a traveling mechanism (crawler portion) 15 provided on the cart portion 14 and capable of traveling on rough terrain. Configured. The crawler unit 15 includes a pair of moving wheels 16a, a plurality of auxiliary wheels 16b, and a rubber crawler belt 16c. Further, the base portion 11 is provided with a controller (not shown) for controlling the rotation of drive motors for driving the crawler portion 15 by radio or the like, and is capable of moving forward, backward, and turning left and right from a remote location. Each operation and speed adjustment are possible.

前記台車部14には、底部の四隅に昇降可能な支持脚17が設けられ、前方側又は後方側部の少なくとも一か所にベース部11を固定するための固定脚18が設けられる。図1及び図2に示したように、ベース部11を目的の掘削場所に向けて走行させる際には、前記4本の支持脚17は、クローラベルト16cが接地するように台車部14内に収容されている。一方、掘削作業を行う際には、図3及び図4に示したように、所定の高さに伸びて掘削機10全体を4本の支持脚17によって水平に支持する。前記各支持脚17は、油圧シリンダによってそれぞれが独立して伸縮可能となっており、前記ベース部11によって掘削場所に移動した際にその地表面の凹凸に応じて伸縮し、チュービング部12が水平に保たれるように調整される。なお、各支持脚17には、水平出しを行うための水平基準器(図示せず)が設けられている。   The carriage part 14 is provided with support legs 17 which can be raised and lowered at the four corners of the bottom part, and fixed legs 18 for fixing the base part 11 at at least one place on the front side or the rear side part. As shown in FIGS. 1 and 2, when the base portion 11 is moved toward the target excavation site, the four support legs 17 are placed in the carriage portion 14 so that the crawler belt 16c is grounded. Contained. On the other hand, when performing excavation work, as shown in FIGS. 3 and 4, the entire excavator 10 is horizontally supported by the four support legs 17 extending to a predetermined height. Each of the support legs 17 can be expanded and contracted independently by a hydraulic cylinder. When the support legs 17 are moved to the excavation site by the base portion 11, they are expanded or contracted according to the unevenness of the ground surface, and the tubing portion 12 is horizontally Adjusted to be kept at Each support leg 17 is provided with a horizontal reference device (not shown) for leveling.

前記固定脚18は、支持脚17と同様に油圧シリンダによって上下駆動が可能となっており、前記各支持脚17によってチュービング部12の水平出しが行われた後、先端部が地中に埋設するように打ち込まれる。これによって、ケーシングチューブ21やハンマーグラブ22によって掘削する際や水平旋回フレーム13を旋回させる際に掘削機10が動かないように安定させることができる。   The fixed leg 18 can be driven up and down by a hydraulic cylinder in the same manner as the support leg 17, and after the tubing part 12 is leveled by the support leg 17, the tip part is buried in the ground. To be typed in. This makes it possible to stabilize the excavator 10 so that it does not move when excavating with the casing tube 21 or the hammer grab 22 or when turning the horizontal turning frame 13.

また、図5に示すように、前記クローラ部15と台車部14との間には、クローラ部15の高さ位置を段階的に調整可能なクローラ取付部19が設けられている。このクローラ取付部19には、高さの異なるピン孔20が複数設けられ、所定の高さ位置にあるピン孔20を通して動輪16aを取り付けることによって、走行時における台車部14の高さを調整することができる。これは、掘削場所においてケーシングチューブ21を押し込んだ後、ベース部11を退避させる場合に、前記ケーシングチューブ21の突出部分が走行の障害とならないようにするものである。なお、前記クローラ取付部19における調整幅h3は、前記ケーシングチューブ21の突出部分の高さを考慮して最大約40cm程度に設定されている。   Further, as shown in FIG. 5, a crawler mounting portion 19 that can adjust the height position of the crawler portion 15 stepwise is provided between the crawler portion 15 and the carriage portion 14. The crawler mounting portion 19 is provided with a plurality of pin holes 20 having different heights, and the driving wheel 16a is mounted through the pin hole 20 at a predetermined height position, thereby adjusting the height of the carriage portion 14 during traveling. be able to. This is to prevent the protruding portion of the casing tube 21 from obstructing travel when the base portion 11 is retracted after the casing tube 21 is pushed in the excavation site. The adjustment width h3 of the crawler mounting portion 19 is set to about 40 cm at maximum in consideration of the height of the protruding portion of the casing tube 21.

図6は掘削機10を上方から見たものであり、チュービング部12の中央部の開口は、図3に示したケーシングチューブ21を回転させながら地中に圧入させたり、図4に示したハンマーグラブ22を投下させたりするための円形状の挿通孔23となっている。この挿通孔23は、台車部14の底面を貫通するように設けられ、挿通孔23の内側面にはケーシングチューブ21の外周面をクランプして回転駆動する回転押込リング(押込シリンダ)24が設けられる。チュービング部12の上面には、前記挿通孔23の外周に沿って旋回ガイド部(周回レーン)25が設けられている。この周回レーン25は、図7に示すように、水平旋回フレーム13を支持するアーム部26の周回移動をガイドするものである。前記周回レーン25内には、前記アーム部26を構成する第2アーム38の下端面がローラ39を介して載置される。   FIG. 6 shows the excavator 10 as viewed from above. The opening at the center of the tubing portion 12 is pressed into the ground while rotating the casing tube 21 shown in FIG. 3, or the hammer shown in FIG. A circular insertion hole 23 for dropping the grab 22 is formed. The insertion hole 23 is provided so as to penetrate the bottom surface of the carriage portion 14, and a rotary push ring (push cylinder) 24 that clamps and rotates the outer peripheral surface of the casing tube 21 is provided on the inner side surface of the insertion hole 23. It is done. A turning guide portion (circulation lane) 25 is provided on the upper surface of the tubing portion 12 along the outer periphery of the insertion hole 23. As shown in FIG. 7, the circulation lane 25 guides the movement of the arm portion 26 that supports the horizontal turning frame 13. A lower end surface of the second arm 38 constituting the arm portion 26 is placed in the circulation lane 25 via a roller 39.

図6乃至図8に示したように、前記水平旋回フレーム13は、直線状に平行して延びる一対のガイドレール27によって構成される水平架台28と、前記一対のガイドレール27間を移動するキャリッジ29と、前記水平架台28をチュービング部12上の周回レーン25内で回動可能に支持するアーム部26とで構成されている。前記一対のガイドレール27の対向する内側面には、前記キャリッジ29を水平方向に移動可能に載置するためのガイド溝30がそれぞれ形成されている。また、下方側には、長手方向に沿って直線状に延びる複数の噛歯からなるラック31が設けられている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the horizontal revolving frame 13 includes a horizontal frame 28 constituted by a pair of guide rails 27 extending in a straight line and a carriage that moves between the pair of guide rails 27. 29 and an arm portion 26 that supports the horizontal base 28 so as to be able to rotate in a circulation lane 25 on the tubing portion 12. Guide grooves 30 are formed on the opposing inner side surfaces of the pair of guide rails 27 for mounting the carriage 29 so as to be movable in the horizontal direction. In addition, on the lower side, a rack 31 is provided that includes a plurality of teeth that extend linearly along the longitudinal direction.

前記キャリッジ29は、一端にケーシングチューブ21やハンマーグラブ22を吊下げ支持する滑車32が設けられ、他端に前記滑車32を介して前記ケーシングチューブ21やハンマーグラブ22を昇降させるためのワイヤ33の巻き取り操作を行うためのウインチ34が配置されている。また、このキャリッジ29の長手方向の両側面の上段には、前記ガイド溝30にガイドされる走行輪35a,補助輪35bが設けられ、下段には、前記ラック31に噛み合うピニオン36が設けられ、ラック31に沿って直線状に往復移動するように構成されている。前記ピニオン36は、キャリッジ29に備わる回転駆動機構(図示せず)によって、正転、逆転あるいは停止が可能であり、前記ガイド溝30の延びる方向に沿って自由に前進、後退あるいは所定位置での停止が可能である。   The carriage 29 is provided with a pulley 32 that suspends and supports the casing tube 21 and the hammer grab 22 at one end, and a wire 33 for raising and lowering the casing tube 21 and the hammer grab 22 via the pulley 32 at the other end. A winch 34 for performing a winding operation is disposed. Further, traveling wheels 35a and auxiliary wheels 35b guided by the guide grooves 30 are provided on the upper stage on both side surfaces in the longitudinal direction of the carriage 29, and pinions 36 that mesh with the rack 31 are provided on the lower stage. It is configured to reciprocate linearly along the rack 31. The pinion 36 can be rotated forward, reverse, or stopped by a rotation drive mechanism (not shown) provided in the carriage 29, and can freely advance, retreat, or move in a predetermined position along the direction in which the guide groove 30 extends. It can be stopped.

前記キャリッジ29に備えられている滑車32には、ケーシングチューブ21やハンマーグラブ22が直接吊下げられる。前記ケーシングチューブ21は、図3に示したように、掘削する孔壁を保護するもので、掘削する孔のサイズに適合する口径を有する鋼板製で円筒状の胴体部21aとこの胴体部21aの先端に設けられる特殊鋼からなるカッター21bとによって形成されている。このケーシングチューブ21は、何本かを継ぎ足しながら地中に順次圧入される。前記ハンマーグラブ22は、図4に示したように、建築基礎の深孔掘削や根切りに使用するもので、筒状の胴体部22aとこの胴体部22aの先端に開閉可能に設けられる一対のシェル22bを備えている。前記胴体部22aには、ワイヤ33の巻き上げ操作によってシェル22bを開閉させるための機構が組み込まれている。   A casing tube 21 and a hammer grab 22 are directly suspended from a pulley 32 provided in the carriage 29. As shown in FIG. 3, the casing tube 21 protects a hole wall to be excavated. The casing tube 21 is made of a steel plate having a diameter suitable for the size of the hole to be excavated and has a cylindrical body part 21a and the body part 21a. It is formed by a cutter 21b made of special steel provided at the tip. The casing tube 21 is sequentially press-fitted into the ground while adding several tubes. As shown in FIG. 4, the hammer grab 22 is used for deep hole excavation and root cutting of a building foundation, and is provided with a pair of cylindrical body portions 22a and a pair of opening portions that can be opened and closed at the front ends of the body portions 22a. A shell 22b is provided. A mechanism for opening and closing the shell 22b by a winding operation of the wire 33 is incorporated in the body portion 22a.

上記構造による掘削機10は、図4に示したように、地表面からの高さh2が4m程度の狭い作業環境下において、水平架台28の最大高さh1が地表面から約3.5m以内となるように低くした構造となっている。このため、前記ハンマーグラブ22の全長は、従来のものより短く形成される。これによって、ハンマーグラブ22全体の重量が軽くなるため、所定の重量となるように、胴体部22aの鋼板材の厚みを増したり、胴体部22aに別途錘を付加したりするなどの手段が取られる。   As shown in FIG. 4, the excavator 10 having the above structure has a maximum height h1 of the horizontal mount 28 within about 3.5 m from the ground surface in a narrow working environment where the height h2 from the ground surface is about 4 m. The structure is lowered so that For this reason, the total length of the hammer grab 22 is formed shorter than the conventional one. As a result, the entire weight of the hammer grab 22 is reduced, and therefore, measures such as increasing the thickness of the steel plate material of the body portion 22a or adding a separate weight to the body portion 22a are taken so as to obtain a predetermined weight. It is done.

図4に示したように、前記ハンマーグラブ22は、ワイヤ33によって、チュービング部12の上方に吊り上げられ、所定の高さ位置で落下させる。この落下の際には、前記シェル22bは開いた状態となり、そのまま地中に突き刺さる。この状態から前記ワイヤ33をウインチ34によって巻き上げることで、土や岩石などの掘削物を抱えた状態でシェル22bが閉じられる。   As shown in FIG. 4, the hammer grab 22 is lifted above the tubing portion 12 by a wire 33 and dropped at a predetermined height position. At the time of the fall, the shell 22b is in an open state and pierces into the ground as it is. From this state, the wire 33 is wound up by the winch 34, so that the shell 22b is closed while holding an excavated material such as soil or rock.

前記水平旋回フレーム13を構成する各アーム部26は4本で構成され、前記水平架台28の中央部の下端から延びる第1アーム37と、この第1アーム37と水平架台28の下部との間に架けられる梁部37aと、前記第1アーム37に伸縮可能に取り付けられ、前記周回レーン25上に載置される第2アーム38とで構成されている。前記各第2アーム38の下端には、ローラ39が設けられ、このローラ39の回転面が前記周回レーン25の底部に当接するように配置される。前記各本体アーム26aは、油圧シリンダによって構成され、図1及び図2に示したように、掘削機10をクローラ部15によって走行移動する際には低く、図3及び図4に示したように、掘削場所に移動した際には所定の高さに伸びるように伸縮可能となっている。   Each of the arm portions 26 constituting the horizontal swing frame 13 is composed of four, and a first arm 37 extending from the lower end of the central portion of the horizontal frame 28 and a space between the first arm 37 and the lower portion of the horizontal frame 28. And a second arm 38 which is attached to the first arm 37 so as to be extendable and placed on the circulation lane 25. A roller 39 is provided at the lower end of each of the second arms 38, and the rotation surface of the roller 39 is disposed so as to contact the bottom of the circulation lane 25. Each main body arm 26a is constituted by a hydraulic cylinder, and is low when the excavator 10 travels by the crawler 15 as shown in FIGS. 1 and 2, and as shown in FIGS. When moved to the excavation site, it can be expanded and contracted so as to extend to a predetermined height.

図9は、前記水平旋回フレーム13が旋回可能に支持される周回レーン25の平面構成を示したものである。この周回レーン25内に載置される第2アーム38には、周回レーン25の外側縁部に当接して第2アーム38の周回移動をガイドするフランジ43が設けられている。また、このフランジ43には、前記周回レーン25の外側縁部に当接する箇所に固定用の孔部44が設けられている。そして、前記第2アーム38は、連結部材40を介して取り付けられた押込シリンダ24の回転に伴って周回レーン25内を移動し、所定の旋回位置で停止させる。一方、前記周回レーン25には、前記フランジ43と当接する外側縁部に沿って固定用の孔部が所定間隔に複数設けられており、第2アーム38が移動してきた位置の孔部と位置合わせを行い、双方の孔部42,44を後述するようにピン止めすることによって、前記周回レーン25内の所定位置で前記第2アーム38の位置を固定させることができる。   FIG. 9 shows a planar configuration of the orbiting lane 25 on which the horizontal turning frame 13 is turnably supported. The second arm 38 placed in the circulation lane 25 is provided with a flange 43 that contacts the outer edge of the circulation lane 25 and guides the circulation movement of the second arm 38. Further, the flange 43 is provided with a fixing hole 44 at a location where the flange 43 comes into contact with the outer edge of the circulation lane 25. The second arm 38 moves in the circulation lane 25 with the rotation of the pushing cylinder 24 attached via the connecting member 40 and stops at a predetermined turning position. On the other hand, the circumferential lane 25 is provided with a plurality of fixing holes along the outer edge contacting the flange 43 at a predetermined interval, and the position and position of the hole where the second arm 38 has moved. By aligning and pinning both holes 42 and 44 as described later, the position of the second arm 38 can be fixed at a predetermined position in the circulation lane 25.

前記水平旋回フレーム13は、図10(a)に示したように、第2アーム38の下部とチュービング部12の押込シリンダ24の一端とを連結部材40を介して連結させることによって、押込シリンダ24の回転駆動に連動させて水平旋回フレーム13全体を所定の水平方向に旋回させることが可能となっている。これによって、前記チュービング部12上からキャリッジ29で搬送されるハンマーグラブ22を所定の方向に設定されている空きスペース上に移動させて土砂等を排出させることができる。ケーシングチューブ21を使用する場合や掘削作業時等において、水平旋回フレーム13を旋回させる必要のない場合は、図10(b)に示したように、前記連結部材40を外して第2アーム38と押込シリンダ24との連結を解除しておく。そして、水平旋回フレーム13をチュービング部12上に固定させるために、第2アーム38のフランジ43に設けられている孔部44と、水平旋回フレーム13を所定の方向に旋回した位置にある周回レーン25側の孔部42とをピン部材41を通して固定させる。これによって、水平旋回フレーム13を所定の水平方向に向けた位置でチュービング部12上に固定させることができる。   As shown in FIG. 10A, the horizontal turning frame 13 connects the lower portion of the second arm 38 and one end of the pushing cylinder 24 of the tubing portion 12 via a connecting member 40, thereby pushing the pushing cylinder 24. The entire horizontal swivel frame 13 can be swung in a predetermined horizontal direction in conjunction with the rotational drive. As a result, the hammer grab 22 conveyed by the carriage 29 from above the tubing part 12 can be moved to an empty space set in a predetermined direction to discharge earth and sand. When the casing tube 21 is used or when it is not necessary to turn the horizontal turning frame 13 during excavation work, as shown in FIG. 10B, the connecting member 40 is removed and the second arm 38 is attached. The connection with the pushing cylinder 24 is released. And in order to fix the horizontal turning frame 13 on the tubing part 12, the hole 44 provided in the flange 43 of the 2nd arm 38, and the circulation lane in the position which turned the horizontal turning frame 13 to the predetermined direction The 25 side hole 42 is fixed through the pin member 41. Thereby, the horizontal turning frame 13 can be fixed on the tubing part 12 at a position oriented in a predetermined horizontal direction.

本実施形態では、チュービング部12に備わる押込シリンダ24の回転機構を利用して水平旋回フレーム13を水平方向に旋回可能に設置したが、前記チュービング部12上に別途回転駆動可能な回転テーブルを設け、この回転テーブルに前記アーム部26を取り付けることによって構成することもできる。その際、前記回転テーブルの回転角度を制御することによって、前記水平旋回フレーム13を任意の回転位置で固定させることができる。   In the present embodiment, the horizontal turning frame 13 is installed so as to be able to turn in the horizontal direction by using the rotation mechanism of the pushing cylinder 24 provided in the tubing unit 12, but a rotating table that can be separately rotated is provided on the tubing unit 12. The arm portion 26 may be attached to the rotary table. At that time, the horizontal turning frame 13 can be fixed at an arbitrary rotational position by controlling the rotation angle of the rotary table.

図11は、本発明の掘削機10を使用して、プラットホーム51の一部を掘削する施工例を示したものである。掘削機10は、ベース部11を遠隔操作して線路52内に搬入され、線路52の軌道上から目的の掘削場所50に移動させる。この掘削場所50は、線路52の軌道に沿った一部をコ字状に切り欠いた場所となっており、ベース部11が搬入可能なスペースを有している。そして、掘削の中心部がチュービング部12の中心部に一致するようにベース部11を移動させて停止する。   FIG. 11 shows a construction example in which a part of the platform 51 is excavated by using the excavator 10 of the present invention. The excavator 10 is carried into the track 52 by remotely operating the base unit 11, and moved from the track 52 to the target excavation site 50. This excavation place 50 is a place where a part along the track of the track 52 is cut out in a U-shape, and has a space in which the base portion 11 can be carried. Then, the base portion 11 is moved and stopped so that the central portion of excavation coincides with the central portion of the tubing portion 12.

前記ベース部11が停止した状態で、図3及び図4に示したように、台車部14に備わる4本の支持脚17を伸ばして地面に接地させ、それぞれの支持脚17に備わる水平基準器を確認しながら、チュービング部12が水平状態となるように伸縮を調整する。前記チュービング部12の水平出しが終了した後、掘削機10全体を固定させるために、台車部14に備わる固定脚18を下降させて、その先端部を地中に打ち込む。   With the base part 11 stopped, as shown in FIGS. 3 and 4, the four support legs 17 provided on the carriage part 14 are extended to the ground, and the horizontal reference unit provided on each support leg 17 is provided. While confirming, the expansion and contraction is adjusted so that the tubing portion 12 is in a horizontal state. After the leveling of the tubing part 12 is completed, in order to fix the excavator 10 as a whole, the fixing leg 18 provided on the carriage part 14 is lowered and its tip part is driven into the ground.

掘削作業は、図4に示したように、アーム部26を最大限に伸ばし、水平架台28を高い位置に設定した状態で行われる。上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などでの使用を可能とするものであるため、地表面から前記水平架台28の頂上部までの高さh1は、前記アーム部26を最大に伸ばした場合で3.5m以内となるように設定される。前記掘削場所において、最初にケーシングチューブ21を地中に回転圧入する。このケーシングチューブ21は、滑車26を介してワイヤ33で吊下げられた状態で、キャリッジ29をガイドレール27に沿ってチュービング部12上の掘削場所まで移動する。そして、ウインチ34を操作することでワイヤ33を下降させて、チュービング部12内にケーシングチューブ21を挿入する。このチュービング部12内に挿入されたケーシングチューブ21は、押込シリンダ24によって外周をクランプした状態で回転させながら、カッター21bが設けられている先端部から徐々に地中に押し込まれる。このケーシングチューブ21の押し込み工程においては、水平旋回フレーム13が旋回しないように、アーム部26と押込シリンダ24とのリンクを解除しておく。   As shown in FIG. 4, the excavation work is performed in a state where the arm portion 26 is extended to the maximum and the horizontal mount 28 is set at a high position. The height h1 from the ground surface to the top of the horizontal mount 28 is the height of the arm because it can be used in a building such as a warehouse or a garage with a limited work space in the sky or in a tunnel. When the portion 26 is extended to the maximum, it is set to be within 3.5 m. At the excavation site, the casing tube 21 is first rotationally pressed into the ground. The casing tube 21 moves the carriage 29 along the guide rail 27 to the excavation site on the tubing portion 12 while being suspended by the wire 33 via the pulley 26. Then, by operating the winch 34, the wire 33 is lowered and the casing tube 21 is inserted into the tubing portion 12. The casing tube 21 inserted into the tubing portion 12 is gradually pushed into the ground from the tip portion where the cutter 21b is provided while rotating with the outer periphery clamped by the pushing cylinder 24. In the pushing process of the casing tube 21, the link between the arm portion 26 and the pushing cylinder 24 is released so that the horizontal turning frame 13 does not turn.

前記ケーシングチューブ21の圧入が終了した後、滑車部26にハンマーグラブ22を取り付ける。この際、図10(a)に示したように、水平架台28の下方に延びる各第2アーム38と押込シリンダ24とを連結部材40で連結させ、押込シリンダ24を所定の方向に低速で回転駆動させる。この回転駆動によって、ローラ39を介して支持されている第2アーム38が周回レーン25に沿って順次移動し、所定の水平方向に向けて水平架台28をセットする。この水平架台28は、チュービング部12を中心として360°旋回可能に配置されている。この水平架台28の旋回操作によって、ベース部11を移動させることなく、チュービング部12が設置された場所で掘削された土砂等を周囲の空きスペースに向けて排出させることができる。前記水平架台28の位置決めを行った後、図10(b)に示したように、第2アーム38と押込シリンダ24とを連結していた連結部材40を外し、周回レーン25の縁部に沿って所定間隔に設けられている孔部42と前記第2アーム38に設けられているフランジ43の孔部44とを合わせてピン部材41を通すことで固定させる。   After the press fitting of the casing tube 21 is completed, the hammer grab 22 is attached to the pulley portion 26. At this time, as shown in FIG. 10A, the second arms 38 extending below the horizontal mount 28 and the push cylinder 24 are connected by the connecting member 40, and the push cylinder 24 is rotated at a low speed in a predetermined direction. Drive. By this rotational drive, the second arm 38 supported via the roller 39 sequentially moves along the circulation lane 25, and the horizontal base 28 is set in a predetermined horizontal direction. The horizontal base 28 is disposed so as to be able to turn 360 ° around the tubing portion 12. By turning the horizontal base 28, the earth and sand excavated at the place where the tubing portion 12 is installed can be discharged toward the surrounding empty space without moving the base portion 11. After positioning the horizontal base 28, as shown in FIG. 10B, the connecting member 40 connecting the second arm 38 and the pushing cylinder 24 is removed, and along the edge of the circulation lane 25. Then, the holes 42 provided at a predetermined interval and the holes 44 of the flange 43 provided on the second arm 38 are combined and fixed by passing the pin member 41.

前記水平架台28の固定が完了した後、キャリッジ29を移動させて、ハンマーグラブ22を前記チュービング部12によって地中に圧入されたケーシングチューブ21の真上に位置決めする。そして、この位置からハンマーグラブ22をケーシングチューブ21内に落下させ、開いているシェル22bの先端を地中に打ち込む。その後、ウインチ34を巻き上げ操作してシェル22bを閉じて地面を掘り出す。この掘り出し作業の後、ハンマーグラブ22をケーシングチューブ21内から引き上げ、キャリッジ29をガイドレール27に沿って先端部まで前進させる。そして、この位置において、前記シェル22bを開くことによって、掘り出された土や岩石などの掘削物を排出することができる。このような操作を繰り返し行い、前記ハンマーグラブ22をケーシングチューブ21上から排出場所までの間をキャリッジ29によって、水平方向に往復動させることで、上空空間に制限がある場所における掘り出し及び排土作業を簡易且つ効率的に行うことができる。なお、前記ケーシングチューブ21は、ハンマーグラブ22による掘削作業に伴って順次地中に埋設していき、連結用のケーシングチューブを順次継ぎ足していくことで、所定の深さ位置まで配設される。   After the fixing of the horizontal base 28 is completed, the carriage 29 is moved to position the hammer grab 22 directly above the casing tube 21 press-fitted into the ground by the tubing portion 12. Then, the hammer grab 22 is dropped into the casing tube 21 from this position, and the tip of the open shell 22b is driven into the ground. Thereafter, the winch 34 is wound up to close the shell 22b and dig up the ground. After this digging operation, the hammer grab 22 is pulled up from the casing tube 21 and the carriage 29 is advanced along the guide rail 27 to the tip. At this position, the excavated material such as excavated soil and rock can be discharged by opening the shell 22b. By repeating such an operation, the hammer grab 22 is reciprocated in the horizontal direction between the casing tube 21 and the discharge location by the carriage 29, thereby excavating and discharging the soil in a place where the space is limited. Can be performed easily and efficiently. The casing tube 21 is sequentially buried in the ground along with the excavation work by the hammer grab 22, and the casing tube for connection is sequentially added to be arranged to a predetermined depth position.

上記掘削作業を終了して掘削機10を移動する際には、水平旋回フレーム13を元の旋回位置に戻すと共に、アーム部26を短くして水平架台28を低い位置に設定した状態で固定する。そして、図5に示したように、台車部14に設けられているクローラ部15の位置をクローラ取付部19の下段側に設定することで、クローラ部15の接地位置を台車部14の底部から離れた位置に設定する。これによって、地中に埋設されているケーシングチューブ21の突出部分に接触することなくベース部11を移動させることができる。   When the excavator 10 is moved after the excavation work is finished, the horizontal swivel frame 13 is returned to the original swivel position, and the arm 26 is shortened and the horizontal mount 28 is fixed at a low position. . Then, as shown in FIG. 5, by setting the position of the crawler portion 15 provided on the carriage portion 14 to the lower side of the crawler mounting portion 19, the grounding position of the crawler portion 15 can be changed from the bottom portion of the carriage portion 14. Set it apart. Thereby, the base part 11 can be moved without contacting the protrusion part of the casing tube 21 embed | buried in the ground.

前記クローラ部15の位置設定が終了した後、固定脚18を地中から引き上げると共に、4本の支持脚17を台車部14内に収容させることによって、クローラ部15が地面に接地され、ベース部11による移動が可能となる。そして、遠隔操作によって、前記掘削場所50から後退させた後、線路52の軌道上を経て作業現場の外に退避させることができる。   After the position setting of the crawler unit 15 is finished, the fixed leg 18 is pulled up from the ground and the four support legs 17 are accommodated in the carriage unit 14 so that the crawler unit 15 is grounded to the ground, and the base unit 11 can be moved. Then, by retreating from the excavation site 50 by remote operation, it can be retracted out of the work site via the track 52.

以上、説明したように、本発明の掘削機10は、従来の掘削機では入り得ない狭い場所にもチュービング部12を備えたベース部11ごと直接入り込ませることができる。また、前記チュービング部12上に旋回可能に設置されている水平旋回フレーム13によって、掘削された土砂等を所定の方向に排出することが可能となるなど、低空での作業効率が大幅に改善されることとなる。なお、上記実施形態では、駅などのプラットホームを掘削する例を示したが、トンネル内や倉庫などの屋根のある建物内のような上空の作業空間に制限のある場所においても同様な工程によって、効率的な掘削作業を行うことができる。   As described above, the excavator 10 of the present invention can directly enter the base portion 11 provided with the tubing portion 12 even in a narrow place where the conventional excavator cannot enter. In addition, the horizontal turning frame 13 installed on the tubing unit 12 so as to be able to turn allows the excavated earth and sand to be discharged in a predetermined direction, so that the work efficiency in the low sky is greatly improved. The Rukoto. In the above embodiment, an example in which a platform such as a station is excavated is shown, but in a place where there is a restriction on the work space in the sky such as in a tunnel or a building with a roof such as a warehouse, Efficient excavation work can be performed.

10 掘削機(低空頭掘削機)
11 ベース部
12 チュービング部
13 水平旋回フレーム
14 台車部
15 クローラ部
16a 動輪
16b 補助輪
16c クローラベルト
17 支持脚
18 固定脚
19 クローラ取付部
20 ピン孔
21 ケーシングチューブ(掘削ユニット)
21a 胴体部
21b カッター
22 ハンマーグラブ(掘削ユニット)
22a 胴体部
22b シェル
23 挿通孔
24 押込シリンダ(回転押込リング)
25 周回レーン(旋回ガイド部)
26 アーム部
27 ガイドレール
28 水平架台
29 キャリッジ
30 ガイド溝
31 ラック
32 滑車
33 ワイヤ
34 ウインチ
35a 走行輪
35b 補助輪
36 ピニオン
37 第1アーム
37a 梁部
38 第2アーム
39 ローラ
40 連結部材
41 ピン部材
42 孔部
43 フランジ
44 孔部
50 掘削場所
51 プラットホーム
52 線路
10 excavator (low-head excavator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base part 12 Tubing part 13 Horizontal turning frame 14 Carriage part 15 Crawler part 16a Driving wheel 16b Auxiliary wheel 16c Crawler belt 17 Support leg 18 Fixed leg 19 Crawler attaching part 20 Pin hole 21 Casing tube (excavation unit)
21a body part 21b cutter 22 hammer grab (excavation unit)
22a fuselage 22b shell 23 insertion hole 24 push cylinder (rotary push ring)
25 lap lane (turning guide)
26 Arm part 27 Guide rail 28 Horizontal mount 29 Carriage 30 Guide groove 31 Rack 32 Pulley 33 Wire 34 Winch 35a Running wheel 35b Auxiliary wheel 36 Pinion 37 First arm 37a Beam part 38 Second arm 39 Roller 40 Connecting member 41 Pin member 42 Hole 43 Flange 44 Hole 50 Excavation site 51 Platform 52 Track

Claims (5)

走行機構を有するベース部と、
該ベース部上に設けられ、ケーシングチューブを回転させながら地中に圧入させるための回転押込リングを有するチュービング部と、
該チュービング部上に設けられ、所定方向に水平旋回すると共に、先端部がチュービング部から張り出している水平旋回フレームと、
該水平旋回フレームに水平移動可能に吊り下げ支持されるハンマーグラブとを備えた低空頭掘削機であって、
前記水平旋回フレームが前記チュービング部を中心として前記所定方向に水平旋回すると共に、前記ハンマーグラブが前記チュービング部上から水平旋回フレームの先端部に向けて水平移動することを特徴とする低空頭掘削機。
A base portion having a traveling mechanism;
A tubing portion provided on the base portion and having a rotation push ring for press-fitting into the ground while rotating the casing tube;
Provided on the tubing section, as well as the horizontal pivot to a Jo Tokoro direction, and a horizontal pivot frame tip protrudes from the tubing section,
A low-head excavator comprising a hammer grab suspended and supported by the horizontal swivel frame so as to be horizontally movable,
The low-head excavator characterized in that the horizontal turning frame horizontally turns in the predetermined direction around the tubing part, and the hammer grab horizontally moves from the tubing part toward the tip of the horizontal turning frame. .
前記ベース部は、クローラ部からなる走行機構と、前記クローラ部が所定の高さ位置に取り付けられると共に前記チュービング部が載置される台車部と、該台車部を所定の高さ位置に支持する伸縮可能な複数の支持脚及び固定脚とを備える請求項に記載の低空頭掘削機。 The base portion includes a traveling mechanism including a crawler portion, a carriage portion on which the crawler portion is attached at a predetermined height position and the tubing portion is placed, and supports the carriage portion at a predetermined height position. The low-head excavator according to claim 1 , comprising a plurality of support legs and fixed legs that can be expanded and contracted. 前記チュービング部は、前記ケーシングチューブの挿通孔と、この挿通孔の内側面に沿って回転駆動する前記回転押込リングと、該回転押込リングの外周に沿って設けられ、前記水平旋回フレームの所定方向への旋回をガイドする旋回ガイド部とを備える請求項に記載の低空頭掘削機。 The tubing portion has a through hole of the casing tube, and the rotary push ring that rotates along the inner surface of the insertion hole, provided along the outer periphery of the rotary push ring, the predetermined direction of the horizontal rotating frame The low-head excavator according to claim 1 , further comprising a turning guide portion that guides turning to the right. 前記水平旋回フレームは、前記旋回ガイド部上に載置されるアーム部を有し、該アーム部と前記回転押込リングとが連結部材を介して着脱可能に連結される請求項に記載の低空頭掘削機。 4. The low sky according to claim 3 , wherein the horizontal turning frame has an arm portion mounted on the turning guide portion, and the arm portion and the rotary push ring are detachably connected via a connecting member. Head excavator. 前記アーム部は、伸縮可能に設けられ、前記水平旋回フレームが前記チュービング部の上方に所定の高さで旋回可能に支持される請求項に記載の低空頭掘削機。 The low-head excavator according to claim 4 , wherein the arm portion is provided so as to be extendable and retractable, and the horizontal turning frame is supported above the tubing portion so as to be turnable at a predetermined height.
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