KR100906896B1 - 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 주요 내장 플라스틱 부품들에 대한 환경시험을 할 때 차체를 사용하지 않고, 다양한 형상의 내장 플라스틱 부품을 단품 단위로 실차 장착에 가깝도록 장착하여 환경시험한 후, 3차원 측정 스캐너를 활용하여 용이한 스캔 작업이 가능하도록 하여 쉽게 3차원 열변형량을 측정하게 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그에 관한 것이다.

플라스틱, 열변형, 필라트림, 콘솔, 도어트림, 크래쉬패드, 측정자, 스크류 나사, 패스너, 클립

Description

차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그{A jig for post thermal deformation test of automobile plastic interior parts}

본 발명은 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 주요 내장 플라스틱 부품들에 대한 환경시험을 할 때 차체를 사용하지 않고, 다양한 형상의 내장 플라스틱 부품을 단품 단위로 실차 장착에 가깝도록 장착하여 환경시험한 후, 3차원 측정 스캐너를 활용하여 용이한 스캔 작업이 가능하도록 하여 쉽게 3차원 열변형량을 측정하게 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 내부는 필라트림, 콘솔, 도어트림, 크래쉬패드 등 다양한 플라스틱 사출성형 부품들이 적용되고 있으며 자동차의 내구품질이 점차 중요시 됨에 따라 이들 플라스틱 부품들의 내구 품질 또한 중요시되고 있다.

자동차의 사용 환경이 지역에 따라 차이는 있으나 고온과 저온이 반복되는 환경하에 놓여 있고 특히, 밀폐된 자동차의 실내는 여름철 높은 외부 온도와 강한 햇볕을 받으면 상당히 높은 온도까지 상승하게 된다. 이러한 열적 변화 환경하에 놓여 있는 플라스틱 부품들의 열변형 관련 품질 문제가 주요한 플라스틱 부품들의 내구성 관련 품질 문제 중 하나가 되고 있다.

플라스틱 사출성형 부품의 열변형 현상은 점탄성 물성을 가지는 플라스틱 부품이 사출시 갖게 되는 잔류응력과 차체에 조립 후 부품간 체결력 및 자중을 받으면서 오랜 시간에 걸쳐 고온과 저온의 열변화 환경에서 변형이 생기면서 발생하게 되고, 발생한 변형은 플라스틱 부품의 품질을 떨어뜨리게 된다.

차량 내장용 플라스틱 부품에 발생하는 열변형량은 플라스틱 재질, 부품 구조, 성형조건, 잔류응력 상태, 마운팅 조건, 환경 조건 등에 영향을 받게 된다. 플라스틱의 열변형량과 관련한 내구 품질을 파악하고 문제를 개선하기 위해서 환경시험을 하여 시험 전후의 열변형량을 측정 비교하게 된다. 따라서 시험 전후 정확한 열변형량의 측정은 상당히 중요한 요소가 된다.

종래의 차량 내장용 플라스틱 부품의 환경시험은 차량을 환경시험 챔버에 넣고 고온과 저온의 열 싸이클을 반복하게 되는데, 시험 전후 차량 실내의 주요 플라스틱 부품들의 변형량들을 측정하여 품질 상태를 판단하거나 개선해야 할 문제점들을 파악하게 된다.

내장 부품의 열변형량을 측정하기 위한 기존 방식은 첨부한 도 15에서처럼 차량에 장착된 플라스틱 부품의 주요 측정 위치들을 선정하고 기준선을 그어 환경시험 전후 변형량이나 틈 단차를 측정하여 비교함으로써 열변형성을 평가하게 된다.

또한, 갭 단차를 측정할 때는 갭 측정자나 3차원 스캐너를 이용하게 된다. 상기에서 언급되는 3차원 스캐너는 독일 Steinvichler사의 COMET-T-Scan로서, 대상물에 레이저빔을 조사하는 레이저빔 센서, 레이저빔 센서의 위치를 인식하는 세르투스 카메라 그리고 시스템의 제어와 정보처리를 담당하는 부분인 T-Scan 랙 등의 세 부분으로 구성되어 있다.

이와 같은 스캐너 설치 및 사용상 차량 실내에서 3차원 스캐너를 사용하기가 용이하지 않다. 차량에 장착된 부품에서 선정된 몇몇 측정 위치에서의 갭 단차나 변형량의 결과는 부분적인 결과이며 전반적인 열변형량이나 변형양상을 보기 위해서는 3차원 스캐너로 부품 전체를 시험 전후 스캔하여 비교하여야 한다.

그러나, 차량 외부에 장착된 부품과는 달리 실내에 장착된 내장 부품 전체를 3차원 스캐너로 스캔하는 작업은 쉽지 않다는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 자동차의 주요 내장 플라스틱 부품들에 대한 환경시험을 할 때 차체를 직접 사용하지 않고, 다양한 형상의 내장 플라스틱 부품을 단품 단위로 실차 장착에 가깝도록 장착하여 환경시험한 후, 3차원 측정 스캐너를 활용하여 용이한 스캔 작업이 가능하도록 하여 쉽게 3차원 열변형량을 측정하게 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형을 측정하기 위한 지그에 있어서,

다수의 나사홈이 형성된 평판과, 상기 평판이 회전가능하도록 측면에 장착되며 높이조절이 가능한 지지대로 구성되는 본체; 상기 평판의 필요 위치에 장착되어 차량 내장용 플라스틱 부품을 고정하는 패스너 지지대; 3개의 선형 이송기기가 서로 직각이 되도록 3축으로 구성되고, 상기 본체에 탈착 가능하도록 구성되는 3축 측정자;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그를 제공한다.

그리고, 상기 패스너 지지대는,

단부가 수나사로 형성된 두 개의 파이프가 회전부를 중심으로 회전 가능하게 장착되어 상기 평판의 나사홈에 장착되는 제1회전부; 단부가 수나사로 형성된 두 개의 파이프가 길이조절 가능하게 내접하여 구성되고, 암나사 파이프를 이용하여 상기 제1회전부와 연결되는 길이조절부; 상기 길이조절부와 암나사 파이프를 이용하여 연결되고, 복수의 파이프와 회전부가 회전 가능하게 번갈아가며 연결장착되어 구성되는 제2회전부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 패스너 지지대는 상기 제2회전부에 연결되는 패스너 고정부 또는 구속부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 바람직하게, 상기 패스너 고정부는 패스너 홀이 형성된 패스너 홀판 과, 상기 제2회전부와 연결고정되는 연결판이 결합 구성되고; 상기 구속부는 상기 제2회전부와 연결고정되는 연결판의 단부가 구 형상 또는 꺽쇠 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패스너 홀은 차체의 패스너 및 스크류 나사를 고정하기 위한 홀을 모사하여 형성한 것을 특징으로 하고, 상기 선형 이송기기는 LM 가이드로 구성되고, 각각에 측정자가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그는 다양한 형상의 내장 플라스틱 부품의 복잡한 마운팅 조건을 용이하게 구현하여 모든 내장 플라스틱 부품의 환경시험 및 열변형 측정용으로 적용 가능한 장점이 있다.

그리고, 차체를 직접 이용하지 않고 실차에 가깝게 구현하여 사용함으로써, 시험이 편리하고 플라스틱 부품의 열변형 상태를 3차원 스캐너로 용이하게 측정 가능하도록 하는 효과도 있다.

본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 바람직한 일실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.

또한, 설명에 사용되는 도면에 있어서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.

바람직한 일실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 더욱 잘 이해할 수 있게 되며, 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세하게 설명한다.

첨부한 도 14에 도시된 바와 같이, 차량 내장용 플라스틱 부품을 차체에 고정하기 위하여 다양한 형상의 패스너 또는 클립 그리고 스크류 나사 등이 사용되고 있으며, 그 사용 개수와 형상 및 치수는 차종 및 부품마다 다르다. 또한, 차량 내장용 플라스틱 부품은 그 디자인 형상들이 다르며 마운팅에 필요한 스크류 나사나 패스너의 위치도 다르게 된다.

따라서, 이러한 내장 부품들을 장착하여 환경시험하기 위한 지그는 스크류 나사나 패스너의 위치에 내장 부품을 정확히 고정하기 위한 홀(hole)들을 구비해야 한다.

이를 위하여, 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그는 패스너 지지대(200), 본체(100) 그리고 3축 측정자(300)를 포함하여 구성된다.

상기 패스너 지지대(200)는 첨부한 도 2와 같이 제1회전부(210)와 길이조절부(220), 제2회전부(230) 및 패스너 고정부(240) 또는 구속부(250)로 구성되어, 자유롭게 패스너 홀(242)의 위치를 정하여 고정할 수 있다.

상기 제1회전부(210)는 도 1의 좌측에 도시된 바와 같은 본체의 평판(110)에 고정되는 부분으로, 가운데 회전부(211)를 중심으로 양측에 파이프(212,213)가 회전가능하게 연결되고, 상기 패스너 고정부(240)는 연결판(243)과 패스너 홀판(241) 으로 구성되어 차량 내장용 플라스틱 부품인 패스너 및 스크류 나사 등을 고정 및 장착할 수 있도록 한다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 길이조절부(220)는 두 개의 파이프(221,222)가 내접하도록 연결되어 원하는 길이로 조정한 후 나사(232,234)를 이용하여 고정하도록 구성된다.

상기 제2회전부(230)는 회전부(232,234)를 중심으로 양측에 파이프(231,233,235)가 회전가능하게 연결되되, 도 4에 도시된 바와 같이, 세 개의 파이프(231,233,235)와 두 개의 회전부(232,234)가 번갈아가며 연결되어 장착된다.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 패스너 고정부(240)는 패스너 홀(242)이 형성된 패스너 홀판(241)과, 상기 패스너 홀판(241)과 결합되는 연결판(234)으로 구성되고, 상기 연결판(243)은 하단에 제2회전부(230)와 연결하여 고정하기 위한 연결홀(244)이 형성된다.

상기 패스너 홀(242)은 패스너 및 스크류 나사를 고정하기 위해 차체에 형성된 홀을 모사하여 형성한다.

상기 패스너 홀판(241)은 다양한 형상과 치수의 패스너 및 스크류 나사를 위해 필요한 개수만큼 충분히 제작하고, 상기 연결판(243)은 상기 패스너 홀판(241)에 대해 적당한 수로 제작하여 상기 패스너 홀판(241)만 교체하면 사용할 수 있도록 한다.

자동차 내장 부품마다 다르긴 하지만 많은 패스너와 스크류 나사를 사용하여 장착할 수 있으므로, 패스너 지지대(200)는 필요한 만큼 사용할 수 있도록 충분한 수만큼 제작하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 패스너 지지대(200)는 전술한 바와 같이 상기 제2회전부(230)에 패스너 고정부(240)를 연결하지 않고 구속부(250)를 연결하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 구속부(250)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2회전부(230)와 연결되는 연결홀(252)이 형성된 연결판(251)의 단부가 구 형상이나 꺽쇠 형상으로 마련되며, 외자스트립이나 헤드런너와의 접촉 및 끼움 구조 등의 구속이 필요한 경우 복수의 구속부(250)를 이용하여 실차와 유사하게 구현할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1회전부(210)와 길이조절부의 파이프(221,222)는 일단부가 수나사로 구성되고, 암나사 파이프(260)로 서로 연결하도록 구성되고, 상기 제1회전부(210)와 제2회전부(230)는 회전부(211,232,234)로 인해 적절한 각도로 회전시켜 각도를 잡은 다음 회전부 가운데의 나사(214,236,237)를 조여서 고정하도록 구성된다.

그리고, 상기 길이조절부(220)와 연결되는 제2회전부(230)의 파이프도 단부가 수나사로 형성되고, 암나사 파이프(261)를 이용하여 연결하게 된다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 패스너 고정부(240)와 구속부(250)는 상기 제2회전부(230)와 패스너 및 나사 등을 이용하여 고정 결합되고, 차량 내장용 플라스틱 부품을 나사 및 패스너를 이용하여 패스너 홀(242)에 고정시키는 과정에서 미세한 각도 및 위치 변경 후 고정가능하도록 구성된다.

즉, 상기와 같이 구성되는 패스너 지지대(200)는 패스너 홀(242)의 위치를 자유롭게 변경할 수 있게 구성된다.

첨부한 도 1은 본체(좌)와 3축 측정자(우)를 도시한 사시도로서, 3축 측정자(300)는 본체(100)에 탈착 가능하도록 구성되어 필요시에만 장착하여 사용한다.

상기 본체(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 평판(110)과 지지대(120)로 구성되고, 상기 평판(110)에는 다수의 나사홈(111)을 일정거리 간격으로 형성하여 패스너 지지대(200)를 필요 위치에 장착할 수 있도록 한다.

이를 위하여, 상기 제1회전부(210)의 파이프는 단부가 수나사로 형성된다.

상기 지지대(120)는 상기 평판(110)을 지지하도록 오(ㅗ)자형으로 마련되어 측면에 장착되고, 상기 평판(110)의 높이조절 및 회전이 가능하도록 구성되며, 하단에는 위치 이동을 위한 이송바퀴(121)가 장착된다.

한편, 상기 3축 측정자(300)는 선형 이송기기(예를 들면, LM 가이드)(310) 3개를 도 1에서와 같이 서로 직각이 되도록 설치 장착하고, 각각의 선형 이송기기(310)에는 측정자를 설치하여 공간상의 정확한 위치를 측정할 수 있도록 제작한다.

이하, 차량 내장용 플라스틱 부품에 대한 환경시험을 실시하여 환경시험 전후 열변형량을 3차원 측정기(예를 들면, 3차원 스캐너)로 측정시에 본 발명에 따른 일실시 예를 활용하는 적용상태를 설명한다.

첨부한 도 9는 임의의 차종의 내장 플라스틱 부품의 하나인 A 필라트림(이하, 필라트림)과 스틸 클립 및 스크류 나사를 도시한 사진도로서, 필라트림을 대상으로 하여 열환경시험을 진행할 시 본 발명의 적용과정을 상세히 살펴본다.

상기 필라트림(400)은 통상 1개의 스크류 나사(410)와 2개의 스틸 클립(420)을 이용하여 차체에 장착하게 된다.

따라서, 상기 필라트림(400)을 차체에 장착하기 위하여 차체에 1개의 스크류 나사 홀 및 2개의 스틸 클립 홀이 형성되어 있음을 첨부한 도 10에서 확인할 수 있다. 이러한 차체의 패스너 홀들(1개의 스크류 나사 홀 및 2개의 스틸 클립 홀)을 모사하기 위하여, 도 10의 우측 도면과 같이, 스크류 나사 홀(242a)이 구비된 패스너 지지대(200a)를 1개 그리고 스틸 클립 홀(242b)이 구비된 패스너 지지대(200b)를 2개 준비한다.

다음, 본체(100)에 3축 측정자(300)를 도 1a와 같이 장착하고, 차체 또는 부품에 기준점을 선정하여 그 기준점과 일치하는 본체 평판(110)의 기준점을 정한다.

예를 들어, 차체의 스크류 나사 홀을 기준점으로 선정하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 이 기준점으로부터 두 개의 스틸 클립 홀까지의 거리(d1,d2)를 측정하거나 설계도면으로부터 구한다.

상기 본체의 평판(110)에서 기준점이 될 스크류 나사 홀(242a)이 있는 패스너 지지대(200a)를 먼저 설치한 다음, 이 기준점으로부터 스틸 클립 홀(242b)의 거리(d1,d2)에 장착되는 패스너 지지대(200b)의 위치를 3축 측정자(300)를 이용하여 정확히 찾고 상기 패스너 지지대(200)들을 자유자재로 움직여 각각의 위치에서 고정한다.

다음, 부품장착에 필요한 패스너 지지대(200a,200b)를 모두 설치한 다음, 필요시 끼움 구조 등 다른 구속을 위한 패스너 지지대를 추가설치할 수 있다.

모든 패스너 지지대의 설치가 완료되면 3축 측정자(300)를 본체 평판(110)으로부터 탈거하고, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 패스너 지지대(200a,200b)들이 장착된 상기 본체 평판(110)에 A 필라트림(400)을 차체에 장착하듯이 1개의 스크류 나사(410)와 2개의 스틸 클립(420)을 이용하여 장착한다.

그 다음, 첨부한 도 13과 같이 상기 본체의 평판(110)을 적당히 회전시켜 3차원 스캐너로 스캔작업하기 용이하도록 하여 스캔한 후 환경시험 전에 상기 필라트림의 열변형량을 측정한다.

그리고, 상기 평판(110)을 원위치하여 환경시험한 후, 상기 평판(110)을 다시 적당한 각도로 회전하여 스캔작업이 용이한 상태로 고정한 후 스캔하여 환경시험 후 필라트림(400)의 열변형량을 측정한다.

이와 같이 본 발명에 따른 지그를 이용하여, 차량 내장용 플라스틱 부품을 실차 조건에서 환경시험 전후로 열변형량을 측정하여 비교함으로써, 플라스틱 부품의 열변형량과 관련한 내구 품질을 파악하고 문제를 개선할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시 예들을 모두 포함한다.

도 1은 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 본체(좌)와 3축 측정자(우)를 도시한 사시도,

도 1a는 본 발명에 따른 3축 측정자가 설치된 본체를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 패스너 지지대를 도시한 결합도,

도 3은 본 발명에 따른 제1회전부(좌)와 길이조절부(우)를 도시한 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 제2회전부를 도시한 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 패스너 고정부의 결합 및 분해를 도시한 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 구속부를 도시한 단면도,

도 7은 본 발명에 따른 패스너 고정부와 제2회전부의 조립과정을 도시한 조립도,

도 8은 본 발명에 따른 구속부와 제2회전부의 조립과정을 도시한 조립도,

도 9는 스크류 나사 및 스틸 클립들을 이용하여 차체에 장착되는 A 필라트림을 도시한 사진도,

도 10은 A 필라트림이 장착될 차체 부위(우)와 스크류 나사 홀 및 스틸 클립홀이 형성된 패스너 지지대를 도시한 사시도,

도 11은 본 발명에 따른 패스너 지지대의 설치과정을 도시한 상태도와 사진도,

도 12는 본 발명에 따른 패스너 지지대에 필라트림을 장착하는 상태도,

도 13은 본 발명에 따른 평판을 환경시험 전후로 회전하여 고정한 상태(좌) 및 환경시험시 원상태로 복귀하여 고정한 상태(우)를 도시한 상태도,

도 14는 내장 플라스틱 부품들을 차체에 장착하기 위한 스크류 나사, 플라스틱 패스너, 클립들과 이들을 차체에 고정하기 위한 차체의 여러 모양의 홀(hole) 형상들을 나타낸 사진도,

도 15는 환경시험 후 열변형이 발생한 필라트림을 도시한 사진도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 본체 110 : 평판

111 : 나사홈 120 : 지지대

121 : 이송바퀴 200 : 패스너 지지대

210 : 제1회전부 211,232,234 : 회전부

212,213,221,222,231,233,235 : 파이프

214,223,224,236,237 : 나사

220 : 길이조절부 230 : 제2회전부

240 : 패스너 고정부 241 : 패스너 홀판

242 : 패스너 홀 243,251 : 연결판

244,252 : 연결홀 250 : 구속부

300 : 3축 측정자 310 : 선형 이송기기

Claims (6)

1. 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형을 측정하기 위한 지그에 있어서,

   다수의 나사홈이 형성된 평판과, 상기 평판이 회전가능하도록 측면에 장착되며 높이조절이 가능한 지지대로 구성되는 본체;

   상기 평판의 필요 위치에 장착되어 차량 내장용 플라스틱 부품을 고정하는 패스너 지지대;

   3개의 선형 이송기기가 서로 직각이 되도록 3축으로 구성되고, 상기 본체에 탈착 가능하도록 구성되는 3축 측정자;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 패스너 지지대는,

   단부가 수나사로 형성된 두 개의 파이프가 회전부를 중심으로 회전 가능하게 장착되어 상기 평판의 나사홈에 장착되는 제1회전부;

   단부가 수나사로 형성된 두 개의 파이프가 길이조절 가능하게 내접하여 구성되고, 암나사 파이프를 이용하여 상기 제1회전부와 연결되는 길이조절부;

   상기 길이조절부와 암나사 파이프를 이용하여 연결되고, 복수의 파이프와 회전부가 회전 가능하게 번갈아가며 연결장착되어 구성되는 제2회전부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 패스너 지지대는 상기 제2회전부에 연결되는 패스너 고정부 또는 구속부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 패스너 고정부는 패스너 홀이 형성된 패스너 홀판과, 상기 제2회전부와 연결고정되는 연결판이 결합 구성되고;

   상기 구속부는 상기 제2회전부와 연결고정되는 연결판의 단부가 구 형상 또는 꺽쇠 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 패스너 홀은 차체의 패스너 및 스크류 나사를 고정하기 위한 홀을 모사 하여 형성한 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 선형 이송기기는 LM 가이드로 구성되고, 각각에 측정자가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 내장용 플라스틱 부품의 열변형 측정용 지그.

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