KR100901114B1 - Working device fixed on the bottom for internal work of tank type structures - Google Patents

Working device fixed on the bottom for internal work of tank type structures Download PDF

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Abstract

탱크형 화물창의 내부공사에 투입되는 작업장치에 관한 것으로, 구성은 탱크형 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 회전가능토록 설치된 하부구동부(10)와, 상기 하부구동부(10) 상부에 연결되는 작업팔지지대(21)와, 상기 작업팔지지대(21) 끝단에 힌지(211)로 연결된 작업팔(22)과, 작업팔(22)과 작업팔지지대(21) 사이에 연결된 작업팔유압실린더(25)와, 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되는 제1슬라이딩붐(23)과, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되는 제2슬라이딩붐(24)으로 구성되어 상하 각도 및 길이변경이 가능한 작업부(20)로 구성되는 내부공사에 투입되는 작업장치(100)에 있어서, 상기 하부구동부(10)는 상기 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 고정되는 제1고정플레이트(11)의 상면에 볼트(121)로 제2고정플레이트(12)가 고정되고 상기 제2고정플레이트(12)의 상부에 피니언기어(131)를 구비한 회전축(13)과, 상기 피니언기어(131)에 치합결합되는 스퍼어기어(141)가 구비된 구동모터(14)로 구성되며, 상기 작업부(20)는 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되어 제1슬라이딩붐(23)에 연결된 제1유압실린더(231)이 구비되며, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되어 제2슬라이딩붐(24)에 연결된 제2유압실린더(241)로 구성되며, 상기 화물창(50)의 내부 상부면(51)에 상기 하부구동부(10)와 동시에 회전하는 회전가능하게 설치되며, 제1와이어(311)를 구비한 제1윈치(31)와, 제2와이어(321)를 구비한 제2윈치(32)를 내재한 윈치하우징(33)으로 구성된 상부구동부(30)와; 상기 회전축(13)의 측면에 지지대(441)에 의해 고정되고 유압선(41)과 제어선(42) 및 윈치제어선(43)을 구비한 유압제어몸체(44)로 구성된 유압제어부(40)를; 포함하여 구성되며, 탱크형 구조물 내부 천정에 부착 고정되거나 외측에 탈부착되도록 설치된 윈치하우징 속의 윈치와 작업장치의 작업팔 사이를 와이어로 연결하여 작업부를 지지해 줌으로써 작업장치에 걸리는 부하는 줄여주어 작업장치가 중량화되는 것을 방지해주며 동시에 안전성을 높여주어 작업팔 끝단에서의 흔들림을 방지해 줌으로써 안전하고 정밀한 작업이 가능하며, 많은 작업인력이 소요되며 고소에서 작업을 해야하는 선박화물창 내부공사 같은 공사현장에서 발생할 수 있는 안전사고의 위험성을 감소시키는 동시에 폐쇄공간에서 일하는 작업자들의 감소로 인한 간접적인 작업환경의 개선을 달성할 수 있다.It relates to a work device to be put into the internal construction of the tank-shaped cargo hold, the configuration is the lower drive unit 10 and rotatably installed on the inner bottom surface 52 of the tank-shaped cargo hold 50, the upper portion of the lower drive unit (10) Working arm support 21 to be connected, the working arm 22 connected by the hinge 211 to the end of the working arm support 21, work arm hydraulic pressure connected between the working arm 22 and the working arm support 21 The cylinder 25, the first sliding boom 23 is inserted into the working arm 22, and the second sliding boom 24 is inserted into the first sliding boom 23 is composed of an up and down angle and length In the work device 100 is put into the internal construction consisting of a work unit 20 that can be changed, the lower drive unit 10 is the first fixed plate fixed to the inner bottom surface 52 of the cargo hold 50 The second fixing plate 12 is fixed to the upper surface of the 11 with the bolt 121, and the pinion machine on the upper portion of the second fixing plate 12 And a driving motor 14 having a rotating shaft 13 having a 131 and a spur gear 141 meshed with the pinion gear 131, wherein the working part 20 includes the working arm. (22) a first hydraulic cylinder 231 inserted into the first sliding boom 23 and inserted therein, and a second hydraulic pressure inserted into the first sliding boom 23 and connected to the second sliding boom 24; A first winch having a cylinder 241 and rotatably installed at the same time as the lower driving unit 10 on the inner upper surface 51 of the cargo hold 50, and having a first wire 311. 31, and an upper drive part (30) composed of a winch housing (33) incorporating a second winch (32) having a second wire (321); Hydraulic control unit 40 is fixed to the side of the rotating shaft 13 by a support 441 and composed of a hydraulic control body 44 having a hydraulic line 41, a control line 42 and a winch control line 43 To; It is configured to include, and to reduce the load on the working device by supporting the work unit by connecting the wire between the winch in the winch housing and the working arm of the working device attached to the ceiling inside the tank-type structure or detachable from the outside. Prevents weight from increasing and at the same time improves safety and prevents shaking at the end of the working arm, enabling safe and precise work, and in construction sites such as the internal work of ship cargo windows that require a lot of work manpower and work at high places. It can reduce the risk of possible safety accidents and at the same time improve the indirect working environment due to the reduction of workers working in closed spaces.

화물창, 선박, 슬라이딩붐, 작업팔, 와이어, 윈치 Cargo hold, ship, sliding boom, work arm, wire, winch

Description

탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치{Working device fixed on the bottom for internal work of tank type structures}Working device fixed on the bottom for internal work of tank type structures}

도 1은 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치의 구성을 나타내는 전체구성도이고, 1 is an overall configuration showing the configuration of a floor-mounted work device for working inside the tank-type structure according to the invention,

도 2는 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치에서 윈치를 이용한 또 다른 작동상태를 나타내는 실시예도이고, Figure 2 is an embodiment showing another operating state using the winch in the floor-mounted work device for working inside the tank-type structure according to the invention,

도 3은 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치에서 작업완료시의 상태를 나타내는 실시예도이고,Figure 3 is an embodiment showing a state at the completion of work in a floor-mounted work device for working inside the tank-type structure according to the invention,

도 4는 도 1의 변형예로 상부구동부에 제3와이어를 구비한 제3윈치가 추가 설치된 상태를 나타내는 실시예도이고,4 is an exemplary embodiment showing a state in which a third winch having a third wire is additionally installed in the upper driving part as a modification of FIG. 1,

도 5 및 도 6은 본 발명의 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치의 다른 변형예로 상부구동부가 화물창의 상부면에 탈부착 가능하도록 설치된 상태를 나타내는 실시예도이고,5 and 6 is another embodiment of the floor-mounted work device for working inside the tank-type structure of the present invention is an embodiment showing the state in which the upper drive unit is detachably attached to the upper surface of the cargo hold,

도 7은 도 6의 변형예로 제3와이어를 구비한 제3윈치가 추가 설치된 상태를 나타내는 실시예도이다.FIG. 7 is an exemplary embodiment illustrating a state in which a third winch including a third wire is additionally installed as a modification of FIG. 6.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 : 하부고정부 11 : 제1고정플레이트10: lower fixing part 11: the first fixing plate

12 : 제2고정플레이트 13 : 회전축12: second fixing plate 13: the rotating shaft

14 : 구동모터 20 : 작업부14: drive motor 20: working part

21 : 작업팔지지대 22 : 작업팔 21: working arm support 22: working arm

23 : 제1슬라이드붐 24 : 제2슬라이드붐23: first slide boom 24: second slide boom

30 : 상부구동부 31 : 제1윈치30: upper drive part 31: the first winch

32 : 제2윈치 33 : 윈치하우징32: 2nd winch 33: Winch housing

34 : 제3윈치 35 : 상부구동모터34: third winch 35: upper drive motor

36 : 제2상부고정플레이트 37 : 제1상부고정플레이트36: second upper fixing plate 37: first upper fixing plate

40 : 유압제어부 41 : 유압선40: hydraulic control unit 41: hydraulic line

42 : 제어선 43 : 윈치제어선42: control line 43: winch control line

44 : 유압제어몸체 50 : 화물창44: hydraulic control body 50: cargo hold

51 : 상부면 52 : 바닥면51: top surface 52: bottom surface

100 : 작업장치 121 : 볼트100: work device 121: bolt

131 : 피니언기어 141 : 스퍼어기어131: Pinion Gear 141: Spur Gears

211 : 힌지 231 : 제1유압실린더211: hinge 231: first hydraulic cylinder

241 : 제2유압실린더 311 : 제1와이어241: second hydraulic cylinder 311: first wire

321 : 제2와이어 331 : 상부피니언기어321: second wire 331: upper pinion gear

341 : 제3와이어 351 : 상부스퍼어기어341: 3rd Wire 351: Upper Spur Gear

본 발명은 탱크형 화물창의 내부공사에 투입되어 작업하기 위한 작업장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 소형 선박, 플랜트, 발전소용 대형용기 및 육상 대형 탱크의 건조과정에서 화물창 내부공사를 할 때, 탱크형 구조물 바닥에 작업장치를 고정시키고 탱크형 구조물 천정에 설치된 윈치하우징의 윈치와 탱크형 구조물 바닥에 설치된 작업장치의 작업팔 사이를 연결하는 와이어에 의해 작업장치가 흔들리지 않고 안전하게 사용될 수 있도록 할 뿐아니라, 와이어로 작업장치의 구조를 보강해 줌으로써 작업장치를 경량화하여 작업구역으로 삽입과 취급이 용이해지며 동시에 제작가격이 저렴한 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work device for input and work in the internal work of the tank-type cargo hold, more specifically, when the inside of the cargo hold in the drying process of small vessels, plants, large containers for power plants and large tanks on land, tank type The work tool is fixed to the floor of the structure and the work tool can be used safely without shaking by the wire connecting the winch of the winch housing installed on the tank structure ceiling and the work arm of the work device installed on the tank structure floor. By reinforcing the structure of the working device by wire, the working device is lightened, so that it is easy to insert and handle into the working area, and at the same time, it is a floor-mounted working device for working inside a tank-type structure, which is inexpensive to manufacture.

일반적으로 선박 화물창 내부공사는 조선소의 핵심설비인 독크내에서 시행되는데 독크의 회전율 즉, 지정된 기간내에 독크를 사용할 수 있는 횟수를 높이는 것은 각 조선소들의 가장 큰 목표로 되어있다. 그 까닭은 선행 공정에서 아무리 신속하게 작업을 진행하여도 독크 공정이 늦어지면 선박건조과정 전체가 지연되기 때문에 독크 회전율을 높임에 따라서 설비의 사용효율 향상은 물론 생산량 및 생산성을 높일 수 있다. In general, internal work of ship's cargo hold is carried out in dock, which is the core facility of shipyard. The main goal of each shipyard is to increase dock turnover, that is, the number of times dock can be used within a specified period. For this reason, even if the dock process is delayed, the entire ship building process is delayed even if the dock process is delayed, so that the turnover rate can be increased, as well as the production efficiency and productivity.

한편, 선박의 크기가 대형화되어 구조물의 크기가 대형화됨으로 인해 작업해야 할 공간의 크기가 커짐과 동시에 작업 부위가 높아져 탱크의 모양을 한 선박 화물창의 구조가 깊어지게 되었다. On the other hand, as the size of the structure is increased due to the increase in the size of the ship, the size of the space to be worked on is increased and the work area is increased to deepen the structure of the cargo hold in the shape of a tank.

따라서 제작과정에서 작업해야 할 부위에 작업도구와 작업자가 접근하기가 어려워짐에 따라서 고소차를 이용하여 접근하거나, 화물창과 같은 탱크구조물 내부의 공사를 위하여는 내부에 작업용 발판을 복잡하게 설치해야 만 작업이 가능하였다. Therefore, as it becomes difficult for the work tools and workers to access the parts to be worked in the manufacturing process, it is necessary to access them using a lift truck or to install the work scaffold in the inside for the construction of tank structures such as cargo holds. Work was possible.

또한 발판을 화물창 내부에 설치하기 위한 접근 방법은 작은 구멍을 통하여 작업준비부터 설치과정은 물론 작업이 끝난 후, 모든 발판의 제거와 내부 청소 과정이 복잡하며 시간이 많이 걸릴수 밖에 없었다. In addition, the approach for installing the scaffolding inside the cargo hold is a complicated and time-consuming process of removing all the scaffolding and cleaning the inside after the work is completed, as well as the preparation and installation process through a small hole.

동시에 고소지역에서 벌어지는 작업과정은 작업준비, 발판설치, 화물창 내부공사 및 발판철거 시, 많은 위험성을 내포하고 있었으며, 선박건조와 같은 대형의 탱크구조의 화물창의 내부공사를 위하여 설치되는 발판작업을 생략할 수 있고 선박건조에서 발판설치, 발판상에서의 작업, 작업 후 발판의 제거작업은 많은 인력을 동원하는 동시에 공사기간이 길어지는 단점을 가지고 있었다. At the same time, the work process in the aerial area contained many risks in preparation for work, installation of scaffolds, internal work of cargo holds and demolition of scaffolds, and omitted the work of scaffolding for internal work of cargo tanks of large tank structures such as shipbuilding. In the shipbuilding, scaffolding installation, work on scaffolding, and scaffolding after work had the drawback of using a lot of manpower and extending the construction period.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 작업장치를 탱크구조물 바닥에 부착 고정시킴으로 작업장치가 안정된 상태에서 사용할 수 있도록 하고 작업장치의 흔들림과 전도의 위험을 제거할 수 있다. 또한 탱크구조물 천정에 윈치하우징을 부착고정시키거나 탈부착 되도록 하고 윈치하우징 내부에 있는 윈치와 작업장치의 작업팔을 와이어로 연결해 줌으로써 작업팔이 길게 뻗어 작업장치에 걸리는 하중이 증가되는 것을 와이어가 지지해 줌으로써 작업장치 구조물을 경량화시켜도 필요한 강도 및 강성도를 유지할 수 있는 작업장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems described above, in the present invention, by attaching and fixing the working device to the bottom of the tank structure, the working device can be used in a stable state and can eliminate the risk of shaking and falling of the working device. In addition, the winch housing is attached or fixed to the tank structure ceiling, and the wire supports the winch inside the winch housing and the work arm of the work device with a wire to extend the work arm and increase the load on the work device. It is an object of the present invention to provide a work device capable of maintaining the required strength and rigidity even if the work device structure is lightened.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 탱크형 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 회전가능토록 설치된 하부구동부(10)와, 상기 하부구동부(10) 상부에 연결되는 작업팔지지대(21)와, 상기 작업팔지지대(21) 끝단에 힌지(211)로 연결된 작업팔(22)과, 작업팔(22)과 작업팔지지대(21) 사이에 연결된 작업팔유압실린더(25)와, 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되는 제1슬라이딩붐(23)과, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되는 제2슬라이딩붐(24)로 구성되어 상하 각도 및 길이변경이 가능한 작업부(20)로 구성되는 내부공사에 투입되는 작업장치(100)에 있어서, 상기 하부구동부(10)는 상기 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 고정되는 제1고정플레이트(11)의 상면에 볼트(121)로 제2고정플레이트(12)가 고정되고 상기 제2고정플레이트(12)의 상부에 피니언기어(131)를 구비한 회전축(13)과, 상기 피니언기어(131)에 치합결합되는 스퍼어기어(141)가 구비된 구동모터(14)로 구성되며, 상기 작업부(20)는 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되어 제1슬라이딩붐(23)에 연결된 제1유압실린더(231)이 구비되며, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되어 제2슬라이딩붐(24)에 연결된 제2유압실린더(241)로 구성되며, 상기 화물창(50)의 내부 상부면(51)에 상기 하부구동부(10)와 동시에 회전하는 회전가능하게 설치되며, 제1와이어(311)를 구비한 제1윈치(31)와, 제2와이어(321)를 구비한 제2윈치(32)를 내재한 윈치하우징(33)으로 구성된 상부구동부(30)와; 상기 회전축(13)의 측면에 지지대(441)에 의해 고정되고 유압선(41)과 제어선(42) 및 윈치제어선(43)을 구비한 유압제어몸체(44)로 구성된 유압제어부(40)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, the lower drive unit 10 and rotatably installed on the inner bottom surface 52 of the tank-shaped cargo hold 50, the operation is connected to the upper portion of the lower drive unit (10). Arm support 21, work arm 22 connected to the end of the work arm support 21 by the hinge 211, work arm hydraulic cylinder 25 connected between the work arm 22 and the work arm support 21 ), A first sliding boom 23 inserted into the working arm 22, and a second sliding boom 24 inserted into the first sliding boom 23 to be able to change up and down angles and lengths. In the work device 100 that is put into the internal construction consisting of the working portion 20, the lower driving portion 10 is fixed to the inner bottom surface 52 of the cargo hold 50, the first fixed plate 11 The second fixing plate 12 is fixed to the upper surface of the bolt fixing plate 12 and the pinion gear 131 on the upper portion of the second fixing plate 12 is rotated And a driving motor 14 having a spur gear 141 meshed with the pinion gear 131, wherein the work part 20 is inserted into the work arm 22. A first hydraulic cylinder 231 connected to the first sliding boom 23 is provided, and a second hydraulic cylinder 241 is inserted into the first sliding boom 23 and connected to the second sliding boom 24. The first winch 31 and the second wire are rotatably installed on the inner upper surface 51 of the cargo hold 50 and rotate at the same time as the lower driving unit 10. An upper drive part 30 including a winch housing 33 having a second winch 32 provided with 321; Hydraulic control unit 40 is fixed to the side of the rotating shaft 13 by a support 441 and composed of a hydraulic control body 44 having a hydraulic line 41, a control line 42 and a winch control line 43 To; Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 상부구동부(30)는 상부면(51)의 상부개구부(511)에 고정된 제1상부고정플레이트(37)의 상면에 볼트(361)에 의해 제2상부고정플레이트(36)가 고정되고 상기 제2상부고정플레이트(36)에 회전가능토록 설치된 윈치하우징(33)의 상부에 상부피니언기어(331)가 구비되며, 상기 상부피니언기어(331)에 치합결합되는 상부스퍼어기어(351)를 구비한 상부구동모터(35)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper driving part 30 is fixed to the second upper fixing plate 36 by a bolt 361 on the upper surface of the first upper fixing plate 37 fixed to the upper opening 511 of the upper surface 51. The upper pinion gear 331 is provided on the upper part of the winch housing 33 installed on the second upper fixing plate 36 so as to be rotatable, and the upper spur gear 351 meshed with the upper pinion gear 331. The upper drive motor 35 having a) is further characterized in that it is provided.

또한, 상기 제1윈치(31)는 제2슬라이딩붐(24) 끝단에 제1와이어(311)로 연결되며, 상기 제2윈치(32)는 내부에 설치되고 작업팔(22) 끝단에 제2와이어(321)로 연결되며, 상기 유압선(41) 및 제어선(42)은 유압제어몸체(44)에서 상기 회전축(13)에 연결되며, 상기 제2슬라이딩붐(24)은 끝단에 상기 윈치하우징(33) 내측의 제3윈치(34)와 연결된 제3와이어(341)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the first winch 31 is connected to the end of the second sliding boom 24 by the first wire 311, the second winch 32 is installed therein and the second end of the working arm 22 Is connected by a wire 321, the hydraulic line 41 and the control line 42 is connected to the rotary shaft 13 in the hydraulic control body 44, the second sliding boom 24 at the end of the winch And a third wire 341 connected to the third winch 34 inside the housing 33.

또한, 상기 유압선(41) 및 제어선(42)은 유압제어몸체(44)에서 상기 회전축(13)에 연결되며, 상기 윈치제어선(43)은 유압제어몸체(44)에서 상기 윈치하우징(33)을 통해 제 1윈치(31)와 제2윈치(32) 및 제3윈치(34)에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic line 41 and the control line 42 is connected to the rotary shaft 13 in the hydraulic control body 44, the winch control line 43 is the winch housing ( 33 is connected to the first winch 31, the second winch 32 and the third winch (34).

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치의 구성을 나타내는 전체구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치에서 윈치를 이용한 또 다른 작동상태를 나타내는 실시예도이고, 도 3은 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥 고정형 작업장치에서 작업완료시의 상태를 나타내는 실시예도이고, 도 4는 도 1의 변형예로 상부구동부에 제3와이어를 구비한 제3윈치가 추가 설치된 상태를 나타내는 실시예도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치의 다른 변형예로 상부구동부가 화물창의 상부면에 탈부착 가능하도록 설치된 상태를 나타내는 실시예도이고, 도 7은 도 6의 변형예로 제3와이어를 구비한 제3윈치가 추가 설치된 상태를 나타내는 실시예도이다.Figure 1 is an overall configuration showing the configuration of the floor fixed work device for working inside the tank-type structure according to the invention, Figure 2 is also using the winch in the floor fixed work device for working inside the tank-type structure according to the invention Figure 3 is an exemplary view showing another operating state, Figure 3 is an exemplary view showing a state at the completion of work in the floor-mounted work device for working inside the tank-type structure according to the present invention, Figure 4 is a modification of Figure 1 in the upper drive unit 3 is a view showing an embodiment in which a third winch having a wire is additionally installed, and FIGS. 5 and 6 are other modified examples of the floor-mounted work device for working inside the tank-type structure of the present invention. 7 is a view illustrating a state in which a surface is detachably installed, and FIG. 7 is a modification of FIG. 6, in which a third winch having a third wire is further installed. It is an example figure which shows the mounted state.

본 발명은 탱크형 화물창의 내부공사에 투입되는 작업장치(100)는 탱크형 소형화물창 및 선박, 플랜트, 발전소용 대형용기 및 육상 대형탱크등 탱크형 대형화물창의 내부공사에 투입되어 작업하기 위한 장치로 화물창(50)의 바닥면(52)에 회동가능토록 설치된 하부구동부(10)와, 상기 하부구동부(10) 상부에 설치되어 내부공사 작업을 위한 상하 각도 및 길이변경이 가능한 작업부(20) 및 상기 작업부(20)를 지지하며 와이어(311, 321, 341)를 구동시키기 위한 윈치(31, 32, 34)로 구성된 상부구동부(30)와, 상기 하부구동부(10), 작업부(20) 및 상부구동부(30)를 각각 제어 및 유압을 공급하기 위한 유압제어부(40)로 구성된다. The present invention is a working device 100 to be put into the internal construction of the tank-type cargo hold is a tank-type small cargo hold and a device for input to work inside the tank-type large cargo hold, such as large vessels for vessels, plants, power plants and large land tanks. Lower driving unit 10 is installed so as to be rotatable on the bottom surface 52 of the cargo hold 50, and the work unit 20 is installed on the lower driving unit 10, the upper and lower angles and lengths for internal construction work can be changed And an upper driving part 30 configured to support the working part 20 and winches 31, 32, and 34 for driving wires 311, 321, and 341, the lower driving part 10, and the working part 20. And the hydraulic control unit 40 for supplying the hydraulic pressure and the upper drive unit 30, respectively.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 하부구동부(10)는 상기 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 제1고정플레이트(11)가 고정되어 있으며, 상기 제1고정플레이트(11) 상면에 볼트(121)로 제2고정플레이트(12)가 결합되어 고정되며, 상기 제2고정플레이트(12)의 상부에 피니언기어(131)가 부착되어 회전가능토록 회전축(13)이 설치되어 있으며, 상기 제2고정플레이트(12)에는 피니언기어(131)와 맞물려서 회전하는 스퍼어기어(141)를 기동시키는 구동모터(14)가 구비되어 있어 상기 구동 모터(14)가 구동하므로서 상기 피니어기어(131)를 회전시켜 회전축(13)을 회전시킴으로서 하부 구동부(10)가 회전되도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the lower driving part 10 has a first fixing plate 11 fixed to the inner bottom surface 52 of the cargo hold 50, and an upper surface of the first fixing plate 11. The second fixing plate 12 is coupled to and fixed by the bolt 121, and the pinion gear 131 is attached to the upper portion of the second fixing plate 12 so that the rotating shaft 13 is rotatable. The second fixed plate 12 is provided with a drive motor 14 for starting the spur gear 141 which rotates in engagement with the pinion gear 131, so that the drive motor 14 is driven to drive the pinion gear ( The lower drive unit 10 is rotated by rotating the rotary shaft 13 by rotating the 131.

상기 작업부(20)는 상기 회전축(13)의 상부에 연결되어 설치된 작업팔지지대(21)가 구비되어 있으며, 상기 작업팔지지대(22)에 설치되면서 동시 각도 변화가 가능하도록 끝단에 힌지(211)로 상기 작업팔(22)과 결합되어 있으며, 상기 작업팔(22)과 작업팔지지대(21) 사이에 작업팔유압실린더(25)를 구비시켜 작업팔유압실린(25)의 스트로크 만큼 힌지(211)를 기준으로 작업팔(22)이 회전할 수 있게 되는데 여기서 상기 작업팔유압시린더(25)의 스트로크는 작업하기 위한 상부면(51)의 높이와 슬라이딩붐(23, 24)이 최대로 펼쳐졌을 때 화물창의 측면에서의 작업이 가능한 길이 등을 고려하여 정할 수 있다. The work part 20 is provided with a work arm support 21 installed connected to the upper portion of the rotary shaft 13, the hinge 211 is installed at the work arm support 22 to allow the simultaneous angle change The working arm 22 is coupled to the working arm 22 and the working arm hydraulic cylinder 25 is provided between the working arm 22 and the working arm support 21 to hinge as much as the stroke of the working arm hydraulic cylinder 25 ( 211, the working arm 22 can be rotated, where the stroke of the working arm hydraulic cylinder 25 is the height of the upper surface 51 and the sliding booms 23, 24 for working When unfolded, it may be determined by considering the length of working side of cargo hold.

한편, 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되고 상기 작업팔(22)과 제1슬라이딩붐(23) 사이에는 제1유압실린더(231)를 내재하게 되는데 여기서 상기 제1유압실린더(231)의 일측인 로드 부분은 상기 제1슬라이딩붐(23)에 연결시키고 타측은 작업팔(22)에 고정시켜 제1유압실린더(231)의 로드의 길이의 가변에 의해 상기 제1슬라이드붐(23)의 길이를 가변시키게 되어 직선 슬라이딩 운동을 하게 되며, 상기 제2슬라이딩붐(24) 또한 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되고 제2유압실린더(241)를 내재한 구성으로 이 또한 로드측에는 제2슬라이딩붐(24)에 연결시키고 타측의 고정부위는 제1슬라이딩붐(23)에 연결시켜 제2슬라이딩붐(24)의 길이를 가변시키게 하여 직선 슬라이딩운동을 하도록 구성함으로서 작업기구 및 작업자들의 탑승용 버킷(미도시)이 직선왕복되도록 하여 거리를 조정하여 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 화물창(50)의 상부면(52) 및 높이가 높은 측면에서의 작업이 가능하도록 한다.On the other hand, it is inserted into the working arm 22 and the first hydraulic cylinder 231 is embedded between the working arm 22 and the first sliding boom 23, where one side of the first hydraulic cylinder 231 The in rod part is connected to the first sliding boom 23 and the other side is fixed to the working arm 22 so that the length of the first slide boom 23 is changed by varying the length of the rod of the first hydraulic cylinder 231. It is variable to make a linear sliding movement, the second sliding boom 24 is also inserted into the first sliding boom 23 and the configuration of the second hydraulic cylinder 241 inherent in the rod side of the second sliding boom And the fixed part of the other side is connected to the first sliding boom 23 to vary the length of the second sliding boom 24 so as to perform a linear sliding motion so that the working tool and the worker's riding bucket ( Adjust the distance so that W 1 and the top surface 52 and the height of the cargo hold 50, as shown in Figure 2 to enable the operation of the high side.

여기서, 상기 제1슬라이딩붐(23)과 제 2슬라이딩붐(24)이 최소로 길이가 줄어들었을 때 상기 제1유압실린더(231)와 제2유압실린더(241)가 서로 간섭을 방지하기 위해 서로 간섭이 되지 않도록 설치위치를 선택적으로 변화를 줄 수 있다.Here, when the length of the first sliding boom 23 and the second sliding boom 24 is reduced to a minimum, the first hydraulic cylinder 231 and the second hydraulic cylinder 241 mutually to prevent interference with each other. The installation location can be changed selectively to prevent interference.

상기 상부구동부(30)는 상기 화물창(50)의 내부 상부면(51)에 설치된 윈치하우징(33)과, 상기 윈치하우징(33) 내부에 설치되고 제2슬라이딩붐(24) 끝단에 제2와이어(321)로 연결된 제2와이어(32)와, 상기 윈치하우징(33) 내부에 설치되고 작업팔(22) 끝단에 제1와이어(311)로 연결된 제1윈치(31)로 구성함으로서 상기 와이어(311, 321)를 통하여 작업시 길게 뻗은 작업장치의 작업부(20)를 지지하거나 흔들리는 것을 방지하여 작업자의 안전과 정밀한 시공을 가능케 하는 장점이 있다. 이렇게 함으로써 생산현장에서의 경비절감과 설치 및 시공이 신속함으로써 작업기간을 줄임으로써 제조업의 경쟁력을 향상시키는 효과가 있다. The upper driving part 30 is a winch housing 33 installed on the inner upper surface 51 of the cargo hold 50 and the second wire at the end of the second sliding boom 24 installed in the winch housing 33. The second wire 32 connected by 321 and the first winch 31 installed in the winch housing 33 and connected to the first wire 311 at the end of the working arm 22 by the wire ( 311, 321 prevents the support or shake of the work unit 20 of the work device that is elongated during operation has the advantage of enabling the safety and precise construction of the operator. In this way, the cost savings in the production site, and the quick installation and construction, thereby reducing the working period, thereby improving the competitiveness of the manufacturing industry.

한편, 상기 상부 구동부(30)를 하부구동부(10)의 회전과 같은 방향으로 동시에 회전구동 가능토록 윈치하우징(33)을 상부면(51)에 설치함으로서 상기 와이어(311, 321)가 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 한다.Meanwhile, by installing the winch housing 33 on the upper surface 51 so that the upper driving part 30 can be simultaneously driven in the same direction as the lower driving part 10, the wires 311 and 321 are prevented from being twisted. Do it.

즉, 도시되지는 않았으나 탱크형 화물창(50)을 생산시, 천정형 윈치하우징(33)을 설치할 수 있도록 간단한 고정 구조물을 미리 만들어 회전할 수 있도록 함으로서 천정에 구멍을 만들지 않고도 화물창(50) 상부에 상기 윈치하우징을 설치할 수 있게 된다.That is, although not shown, when producing the tank-shaped cargo hold 50, by making a simple fixed structure to be rotated in advance to install the ceiling-type winch housing 33, the above the cargo hold 50 without making a hole in the ceiling Winch housing can be installed.

상기 유압제어부(40)는 상기 하부구동부(10)의 회전축(13) 측면에 지지대(441)로 고정되거나 조립되도록 유압제어몸체(44)에 설치하여, 상기 회전축(13)과 동시에 회전되도록 함으로서 회전에 의해 상기 유압제어몸체(44)에 구비되는 각각의 유압선(41), 제어선(42) 및 윈치제어선(43)이 얽히거나 꼬이는 것을 방지하게 되며, 상기 유압제어몸체(44)에는 작업장치를 제어하기 위한 콘트롤러(미도시) 및 유압탱크(미도시)등이 구비되도록 한다.The hydraulic control unit 40 is installed on the hydraulic control body 44 so as to be fixed or assembled to the support shaft 441 on the side of the rotary shaft 13 of the lower drive unit 10, so that it rotates at the same time with the rotary shaft 13 By this, each of the hydraulic line 41, the control line 42 and the winch control line 43 provided in the hydraulic control body 44 is prevented from being entangled or twisted, the hydraulic control body 44 to work A controller (not shown) and a hydraulic tank (not shown) for controlling the device are provided.

한편, 상기 유압제어몸체(44)는 상부에 회전가능하도록 설치된 상부구동부(30)의 윈치(31, 32)를 제어가능하도록 윈치제어선(43)이 구비되어 있는데 선택적으로 제3윈치(34)가 더 구비될 시에는 상기 윈치제어선(43)에서 상기 제3윈치(34)에 연결되도록 할 수 있으며, 하부고정부(10)에 연결되어 유압으로 작동되는 다수의 실린더에 유압선(41)이 구비되어 있어 유압을 공급하게 되는데 상기 유압선(41)은 상기 회전축(13)의 측면에 연결되어 작업부(20)의 작업팔유압실린더(25), 제1유압실린더(231) 및 제2유압실린더(241)에 유압을 공급하게 되며, 구동모터(14, 35) 및 작업부(20)의 동작을 제어하기 위한 제어선(42)은 상기 회전축(13)에 연결되어 작업장치의 작동을 제어하는 제어신호를 구동모터(14), 작업팔유압실린더(25), 제1유압실린더(231) 및 제2유압실린더(241)에 각각 보내어 동작을 제어하게 된다.On the other hand, the hydraulic control body 44 is provided with a winch control line 43 to control the winch (31, 32) of the upper drive unit 30 is installed to be rotatable on the upper side of the third winch (34) Is further provided when the winch control line 43 can be connected to the third winch 34, the hydraulic line 41 to a plurality of cylinders that are hydraulically connected to the lower fixing part 10 The hydraulic line 41 is connected to the side of the rotary shaft 13 so that the working arm hydraulic cylinder 25, the first hydraulic cylinder 231 and the second of the working part 20 are provided. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 241, and the control line 42 for controlling the operation of the driving motors 14 and 35 and the work unit 20 is connected to the rotary shaft 13 to control the operation of the working device. Control signals to be controlled are respectively supplied to the drive motor 14, the working arm hydraulic cylinder 25, the first hydraulic cylinder 231 and the second hydraulic cylinder 241. Taking and thereby controls the operation.

도 3은 본 발명에 따른 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치에서 작업완료시의 상태를 나타내는 실시예도로, 본 발명의 바닥 고정형 작업장치(100)를 이용하여 작업이 완료되면 각각의 슬라이딩붐(23, 24)을 최소한으로 접어서 길이를 최소화시키고, 작업팔(22)과 작업팔지지대(21) 사이에 구비된 작업팔 유압실린더(25)의 스트로크를 최소한으로 하여 도 3에서와 같이 최소한으로 작업부(20)를 접어 작업장치(100)가 최소한으로 함으로서 작업을 위해 설치하거나 작업완료시 분리할 때 볼트(121)만을 해제시키거나 결합시켜 상기 제1고정플레이트 (11)에 일체로 설치되는 하부구동부(10)과 작업부(20)를 쉽게 설치하거나 분리할 수 있다.Figure 3 is an embodiment showing the state when the work is completed in the floor fixed work device for working inside the tank-type structure according to the present invention, each of the sliding boom when the work is completed using the floor fixed work device 100 of the present invention Minimize the length by folding (23, 24) to a minimum, and the stroke of the working arm hydraulic cylinder 25 provided between the working arm 22 and the working arm support 21 to a minimum, as shown in FIG. Fold the work unit 20 is installed integrally to the first fixing plate 11 by releasing or combining only the bolts 121 when the work device 100 is installed for the work to be minimized or separated when the work is completed. The lower driving unit 10 and the work unit 20 can be easily installed or separated.

도 5 및 도 6은 본 발명의 탱크형 구조물 내부 작업을 위한 바닥고정형 작업장치의 다른 변형예로 상부구동부가 화물창의 상부면에 탈부착 가능하도록 설치된 상태를 나타내는 실시예도 상기 상부구동부(30)는 상부면(51)의 상부개구부(511)에 화물창(50) 외측으로 제1상부고정플레이트(37)를 고정시키고 상기 제1고정플레이트(37)의 상면에 볼트(361)에 의해 제2상부고정플레이트(36)를 고정시킨 다음에 상기 제2상부고정플레이트(36)에 회전가능토록 상부에 상부피니언기어(331)가 구비된 윈치하우징(33)을 설치하게 되며, 상기 상부피니언기어(331)에 치합결합되는 상부스퍼어기어(351)를 구비한 상부구동모터(35)가 더 구비되도록 함으로서 작업장치(100)이 회전시 상기 구동모터(14)에 의해 회전되는 하부구동부(10)와 동기화되어 상기 상부구동부(30)가 동시에 회전되도록 하는데 이는 유압제어부(40)에 설치되는 제어판에 의해 조정가능하다.5 and 6 is another embodiment of the floor-mounted work device for working inside the tank-type structure of the present invention showing an embodiment in which the upper drive is installed to be detachable to the upper surface of the cargo hold, the upper drive 30 is the upper The first upper fixing plate 37 is fixed to the upper opening 511 of the surface 51 to the outside of the cargo hold 50, and the second upper fixing plate is fixed to the upper surface of the first fixing plate 37 by bolts 361. After fixing the 36, the winch housing 33 having the upper pinion gear 331 is installed on the second upper fixing plate 36 so as to be rotatable, and on the upper pinion gear 331. The upper driving motor 35 having the upper spur gear 351 to be engaged is further provided so that the work device 100 is synchronized with the lower driving part 10 rotated by the driving motor 14 when the working device 100 rotates. The upper drive part 30 rotates at the same time This in to be adjusted by a control panel provided in the hydraulic control unit 40.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이 작업부(20)를 최대한 접어 작업장치(100)를 최소한으로 하고 상기 상부구동부(30)의 탈부착이 가능토록 하여 작업완료 및 설치시에 화물창(50)의 상부에서 상기 상부구동부(30)를 손쉽게 분리 및 설치할 수 있도록 구성한다.In addition, as shown in FIG. 6, the working unit 20 is folded as much as possible to minimize the work device 100, and the upper driving unit 30 can be detached and detached from the upper portion of the cargo hold 50 at the completion of work and installation. The upper drive unit 30 is configured to be easily separated and installed.

도 4 및 도 7에서 보는 바와 같이 상부면(51)에 고정되거나 탈부착이 가능토록 설치된 상기 상부구동부(30)에 상기 제2슬라이딩붐(24)의 끝단에 제3와이어 (341)를 더 구비시켜 2개의 와이어(311, 321)로 흔들림 및 처짐을 방지하던 것을 상기 윈치하우징(33) 내측에 추가적으로 제3윈치(34)의 제3와이어(341)를 사용하여 제 2슬라이드붐(24)의 끝단을 연결시켜 줌으로서 좌우흔들림이나 작업을 위해 슬라이드붐(23, 24)이 최대로 펼쳐졌을 때의 처짐을 더 안정적으로 방지해줄 수 있게 되는데, 상기 제2슬라이드붐(24)의 끝단에 설치시에는 상기 제2윈치(321)에 일렬로 설치할 수 있으나 바람직하게는 제3와이어(341)을 제2슬라이드붐(24)의 끝단에 설치시에는 기 설치된 제2와이어(321)와 삼각형의 구도를 이루도록하여 더욱 안정적인 지지가 되도록 할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, a third wire 341 is further provided at the end of the second sliding boom 24 in the upper driving part 30 which is fixed or detachable to the upper surface 51. The end of the second slide boom 24 using the third wire 341 of the third winch 34 additionally inside the winch housing 33 to prevent shaking and sagging with the two wires 311 and 321. By connecting the two to prevent the sag when the slide boom (23, 24) is unfolded to the maximum for the left and right shake or work more stable, when installed at the end of the second slide boom (24) The second winch 321 may be installed in a line, but preferably, when the third wire 341 is installed at the end of the second slide boom 24 to form a triangular composition with the pre-installed second wire 321. It can be made more stable support.

이와 같이, 본 발명의 선박, 플랜트, 발전소용 대형용기 및 육상 대형 탱크등의 탱크형 화물창(50)의 내부공사에 투입되는 작업장치(100)는 내부의 바닥면(52)에 작업장치를 볼트(121)에 의해 쉽게 고정 및 분리할 수 있도록 하였으며, 상부면에는 상기 상부구동부(30)를 회동가능토록 천정에 설치하거나 모터(35)를 구비시킴으로서 상기 하부구동부(10)와 동기화되도록 하여 동시에 회전가능하게 설치할 수 있으며, 상기 작업장치(100)의 작업부(20)를 화물창 상부면(51)에 회전가능하도록 설치된 상부구동부(30)의 와이어(311, 321, 341)를 통해 상기 작업부(20)의 하중을 지지해줌으로서 상기 작업장치(100)의 자체하중을 견디어야 하는 튼튼한 구조가 불필요하게 되어 구조물의 경량화 및 작업부(20)가 흔들리는 것을 방지함으로써 작업자의 안전과 정밀한 시공을 가능케 하는 효과가 있다.As such, the work device 100 to be put into the internal construction of the tank-type cargo hold 50, such as the vessel, plant, power plant large container and land large tank of the present invention bolts the work device to the bottom surface 52 of the interior It can be easily fixed and detached by the (121), the upper surface is rotated at the same time to be synchronized with the lower drive unit 10 by installing the upper drive unit 30 on the ceiling so as to be rotatable or by providing a motor 35. It is possible to install, the work unit 20 of the work device 100 through the wires (311, 321, 341) of the upper drive unit 30 is installed so as to rotate on the upper surface 51 of the cargo hold ( By supporting the load of 20), the sturdy structure that has to withstand the load of the work device 100 becomes unnecessary, thereby reducing the weight of the structure and preventing the working part 20 from shaking, thus enabling the safety and precise construction of the worker. This has the effect of.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에서는 작업장치를 화물창 내부 구조물의 바닥표면을 사용하여 고정함으로써 작업장치에 딸린 작업장치를 지지해주며 고정해 주는 별도의 장치가 불필요하며, 탱크형구조물 내부 천정에 부착 고정되거나 외부에 탈부착되도록 설치된 윈치하우징을 설치하고 윈치하우징 내부에 구비된 윈치와 작업장치의 작업팔 사이를 와이어로 연결하여 작업팔을 지지해 줌으로써 작업장치에 걸리는 부하는 줄여주고 작업장치가 중량화되는 것을 방지해주며 동시에 안전성을 높여주어 작업팔 끝단에서의 흔들림을 방지해 줌으로써 안전하고 정밀한 작업이 가능하게 된다.As described above, in the present invention, by fixing the work device by using the bottom surface of the inner structure of the cargo hold, a separate device for supporting and fixing the work device attached to the work device is unnecessary, and is attached and fixed to the ceiling inside the tank structure. Work load by reducing the load on the work device by supporting the work arm by installing a winch housing installed to be attached to or detached from the outside and connecting the wire between the winch provided inside the winch housing and the work arm of the work device. It prevents shaking at the end of the working arm by preventing safety and at the same time increases safety and enables safe and precise work.

또한, 많은 작업인력이 소요되며 고소에서 작업을 해야하는 선박화물창 내부공사 같은 공사현장에서 발생할 수 있는 안전사고의 위험성을 감소시키는 동시에 폐쇄공간에서 일하는 작업자들의 감소로 인한 간접적인 작업환경의 개선을 달성할 수 있다.In addition, it reduces the risk of safety accidents that may occur in construction sites, such as the internal work of ship cargo hold, which requires a lot of work manpower and works at heights, while at the same time improving the indirect working environment due to the reduction of workers working in closed spaces. Can be.

Claims (5)

탱크형 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 회전가능토록 설치된 하부구동부(10)와, 상기 하부구동부(10) 상부에 연결되는 작업팔지지대(21)와, 상기 작업팔지지대(21) 끝단에 힌지(211)로 연결된 작업팔(22)과, 작업팔(22)과 작업팔지지대(21) 사이에 연결된 작업팔유압실린더(25)와, 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되는 제1슬라이딩붐(23)과, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되는 제2슬라이딩붐(24)으로 구성되어 상하 각도 및 길이변경이 가능한 작업부(20)로 구성되는 내부공사에 투입되는 작업장치(100)에 있어서, A lower driving unit 10 rotatably installed on the inner bottom surface 52 of the tank type cargo hold 50, a work arm support 21 connected to the upper portion of the lower driving unit 10, and the work arm support 21; Work arm 22 connected to the end by the hinge 211, the work arm hydraulic cylinder 25 connected between the work arm 22 and the work arm support 21, and the agent inserted into the work arm 22 The first sliding boom 23, and the second sliding boom 24 is inserted into the first sliding boom 23 is composed of a work that is input to the internal work consisting of a work unit 20 that can be changed up and down angle and length In the device 100, 상기 하부구동부(10)는 상기 화물창(50)의 내부 바닥면(52)에 고정되는 제1고정플레이트(11)의 상면에 볼트(121)로 제2고정플레이트(12)가 고정되고 상기 제2고정플레이트(12)의 상부에 피니언기어(131)가 구비된 회전축(13)이 설치되며, 상기 피니언기어(131)에 치합결합되는 스퍼어기어(141)가 구비된 구동모터(14)로 구성되며, The lower driving unit 10 is a second fixing plate 12 is fixed to the upper surface of the first fixing plate 11 fixed to the inner bottom surface 52 of the cargo hold 50 with a bolt 121 and the second A rotating shaft 13 having a pinion gear 131 is installed on an upper portion of the fixed plate 12, and is composed of a drive motor 14 having a spur gear 141 meshed with the pinion gear 131. , 상기 작업부(20)는 상기 작업팔(22) 내부에 삽입되어 제1슬라이딩붐(23)에 연결된 제1유압실린더(231)가 구비되며, 상기 제1슬라이딩붐(23)에 삽입되어 제2슬라이딩붐(24)에 연결된 제2유압실린더(241)로 구성되며,The working part 20 is provided with a first hydraulic cylinder 231 inserted into the working arm 22 and connected to the first sliding boom 23, and inserted into the first sliding boom 23 to provide a second hydraulic cylinder 231. It is composed of a second hydraulic cylinder 241 connected to the sliding boom 24, 상기 화물창(50)의 내부 상부면(51)에 상기 하부구동부(10)와 동시에 회전가능하게 설치되며, 제1와이어(311)를 구비한 제1윈치(31)와, 제2와이어(321)를 구비한 제2윈치(32)를 내재한 윈치하우징(33)으로 구성된 상부구동부(30)와;A first winch 31 having a first wire 311 and a second wire 321 are rotatably installed at the same time as the lower driving unit 10 on the inner upper surface 51 of the cargo hold 50. An upper drive unit 30 configured as a winch housing 33 having a second winch 32 having an upper portion thereof; 상기 회전축(13)의 측면에 지지대(441)에 의해 고정되고 유압선(41)과 제어선(42) 및 윈치제어선(43)을 구비한 유압제어몸체(44)로 구성된 유압제어부(40)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탱크형 구조물 내부공사를 위한 바닥고정형 작업장치.Hydraulic control unit 40 is fixed to the side of the rotating shaft 13 by a support 441 and composed of a hydraulic control body 44 having a hydraulic line 41, a control line 42 and a winch control line 43 To; Floor fixed work device for internal construction of the tank-type structure, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부구동부(30)는 상부면(51)의 상부개구부(511)에 고정된 제1상부고정플레이트(37)의 상면에 볼트(361)에 의해 제2상부고정플레이트(36)가 고정되며, 상기 제2상부고정플레이트(36)에 회전가능토록 설치된 윈치하우징(33)의 상부에 상부피니언기어(331)가 구비되며, 상기 상부피니언기어(331)에 치합결합하는 상부스퍼어기어(351)를 구비한 상부구동모터(35)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크형 구조물 내부공사를 위한 바닥고정형 작업장치.The upper driving part 30 is fixed to the second upper fixing plate 36 by a bolt 361 on the upper surface of the first upper fixing plate 37 fixed to the upper opening 511 of the upper surface 51, An upper pinion gear 331 is provided on an upper portion of the winch housing 33 installed to the second upper fixing plate 36 so as to be rotatable, and an upper spur gear 351 engaged with the upper pinion gear 331. Floor-mounted work device for the internal construction of the tank-type structure, characterized in that it is further provided with an upper drive motor (35). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1윈치(31)는 작업팔(22) 끝단에 제1와이어(311)로 연결되며, 상기 제2윈치(32)는 제2슬라이딩붐(24) 끝단에 제2와이어(321)로 연결되는 것을 특징으로 하는 탱크형 구조물 내부공사를 위한 바닥고정형 작업장치.The first winch 31 is connected to the end of the working arm 22 by the first wire 311, and the second winch 32 is connected to the end of the second sliding boom 24 by the second wire 321. Floor-mounted work device for internal construction of the tank-type structure, characterized in that it is. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제2슬라이딩붐(24)은 끝단에 상기 윈치하우징(33) 내측의 제3윈치(34)와 연결된 제3와이어(341)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탱크형 구조물 내부공사를 위한 바닥고정형 작업장치.The second sliding boom 24 further includes a third wire 341 connected to the third winch 34 inside the winch housing 33 at an end thereof, and fixed to the bottom for the internal structure of the tank type structure. Working tools. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압선(41) 및 제어선(42)은 유압제어몸체(44)에서 상기 회전축(13)에 연결되며, 상기 윈치제어선(43)은 유압제어몸체(44)에서 상기 윈치하우징(33)을 통해 제 1윈치(31)와 제2윈치(32) 및 제3윈치(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는 탱크형 구조물 내부공사를 위한 바닥고정형 작업장치.The hydraulic line 41 and the control line 42 are connected to the rotary shaft 13 in the hydraulic control body 44, the winch control line 43 is the winch housing 33 in the hydraulic control body 44 Floor fixed work device for internal construction of the tank-type structure, characterized in that connected to the first winch 31 and the second winch 32 and the third winch through (34).
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