KR20130072571A - Crane with micro motion adjustment - Google Patents

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KR20130072571A
KR20130072571A KR1020110140055A KR20110140055A KR20130072571A KR 20130072571 A KR20130072571 A KR 20130072571A KR 1020110140055 A KR1020110140055 A KR 1020110140055A KR 20110140055 A KR20110140055 A KR 20110140055A KR 20130072571 A KR20130072571 A KR 20130072571A
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김태열
고명환
이정식
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한국수자원공사
현대삼호중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A crane having a fine adjustment device is provided to rapidly and efficiently perform loading and unloading works regardless of the loading state of a container by adjusting the gripping position of a spreader. CONSTITUTION: A crane having a fine adjustment device comprises a girder, a trolley, a spreader, a hoist drum (21), a fine adjustment device (22), and a head block (30). The hoist drum is installed on the inner center of the trolley and winds a wire rope. The fine adjustment device is installed on one side of the inside the trolley and is connected to the hoist drum through the wire rope to control the loading and unloading position of the spreader. The head block is installed under the trolley and is connected to the hoist drum through the wire rope. The spreader is coupled to the head block and loads and unloads a container.

Description

미세조정장치를 가지는 크레인{Crane with micro motion adjustment}Crane with micro motion adjustment

본 발명은 컨테이너 부두에 설치되는 크레인에 관한 것으로, 구체적으로 구조의 간단화로 크레인 자체 중량을 감소시키고, 스프레더 미세조정기능 및 로테이터 기능을 구비함으로써 컨테이너 하역(荷役) 작업시 스프레더를 전후좌우로 미세조정하고 회전을 안정화시켜 하역 작업을 용이하게 하면서 정비 및 유지보수 작업의 편의성을 높인 크레인에 관한 것이다.
The present invention relates to a crane installed in a container wharf, specifically, to reduce the weight of the crane itself by simplifying the structure, and has a spreader fine adjustment function and a rotator function to fine-tune the spreader in the container unloading operation before and after And to stabilize the rotation to facilitate the unloading work while maintaining a convenience of maintenance and maintenance work.

항만용 크레인은 격자구조의 거더를 구축하여 컨테이너를 하역하는 장비로서 크레인 전체를 이동시키는 주행장치, 트롤리를 이동시키는 횡행장치, 컨테이너를 상하로 이동시키는 호이스팅 장치로 이루어지며, 통상적으로 선박에서 컨테이너를 하역하는 작업은 안벽크레인이 사용되고 야드에서의 컨테이너 운반은 야드크레인이 사용된다.
A port crane is a device that unloads a container by building a girder with a lattice structure, and includes a traveling device for moving an entire crane, a traverse device for moving a trolley, and a hoisting device for moving a container up and down. The unloading operation is used for the quay-crane and the yard crane is used for the container transportation in the yard.

그런데 위와 같은 크레인 내부 장치들은 거의 모두가 트롤리 자체에 설치되어 있어 트롤리 자체 중량이 증가되고, 그로 인해 트롤리 내부 구조가 복잡해짐에 따라 스프레더의 미세조정이 곤란하고, 유지보수의 어려움이 수반되며, 운전실이 트롤리와 같이 회전함에 따라서 조작자의 피로도가 심화되는 문제가 있다.
By the way, almost all of the above crane internal devices are installed in the trolley itself, which increases the weight of the trolley itself, and as a result, the internal structure of the trolley is complicated, making it difficult to fine-tune the spreader, and the maintenance is difficult. As the trolley rotates, there is a problem that the operator's fatigue is intensified.

또한 컨테이너 하역 및 이동 작업 중 컨테이너의 자세가 안정되어 있지 않거나 요동이 발생할 경우 파지(把持)작업이 불편하고 소요시간이 길어지며, 콘테이너를 회전시키기 위해 트롤리 자체를 회전시킬 경우에는 와이어로프가 꼬이거나 컨테이너 스웨이(sway) 현상이 발생하여 작업이 지연되고 안전사고를 유발하는 문제도 있었다.
In addition, if the posture of the container is unstable or the shaking occurs during unloading and moving of the container, gripping work is inconvenient and the time required is long, and when the trolley itself is rotated to rotate the container, the wire rope is twisted or Container sway phenomenon was delayed, there was also a problem causing a safety accident.

항만용 크레인에 관한 종래의 기술로서 국내 특허 제350780호(컨테이너 크레인의 흔들림 방지 장치)에는, 스프레더 유동을 방지하기 위하여 스프레더 상단에 경사감지센서, 제어부, 웨이트밸런스추, 정역회전모터를 설치하여 스프레더 경사를 감지하고 모터를 구동시키는 기술이 개시되어 있으나, 이는 스프레더의 유동현상을 가급적 억제하기 위한 기술에 한정되는 것이며, 트롤리에 구비되는 권취장치와는 별도로 스프레더 상단에 위와 같은 구성들을 추가로 구비하여야만 하는 문제가 있다.
As a conventional technology related to port cranes, Korean Patent No. 350780 (Anti-Shake Device of Container Crane) is provided with an inclination sensor, a control unit, a weight balance weight and a forward / reverse rotation motor at the top of the spreader to prevent the spreader flow. A technique for detecting an inclination and driving a motor is disclosed, but this is limited to a technique for suppressing the flow phenomenon of the spreader as much as possible.In addition to the winding apparatus provided in the trolley, the above components must be additionally provided on the top of the spreader. There is a problem.

또한 특허 제620352호(야드크레인)에는, 스프레더 유동을 방지하기 위하여 스프레더 상단에 브레이크 유닛을 설치하고, 스프레더 유동시 브레이크 레버를 작동시켜 고정시키는 기술이 개시되어 있으나, 이 기술 역시 컨테이너의 유동을 제한하기 위한 기술이며, 다단실린더, 클램퍼, 브레이크 유닛 등의 복잡한 구성들이 별도로 채용되어야만 하는 문제를 가지고 있다.
In addition, Patent No. 620352 (Yard Crane) discloses a technique for installing a brake unit on the top of the spreader to prevent the spreader flow, and to operate by fixing the brake lever when the spreader flows, this technique also restricts the flow of the container. It is a technique to do so, and has a problem that complex configurations such as a multistage cylinder, a clamper, a brake unit, and the like must be employed separately.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 The present invention has been made to solve the above problems as

스프레더의 파지위치를 상하 좌우 또는 앞뒤로 모두 조정하여 컨테이너의 적재상태에 상관없이 신속하고 효율적인 하역작업이 가능하도록 함을 목적으로 한다.
It aims to enable quick and efficient unloading operation regardless of container loading status by adjusting the holding position of spreader up, down, left, right and front.

또한 트롤리 내부구성을 단순화하여 유지보수 작업이 용이하고, 거더 상부의 트롤리 중량을 감소시켜 크레인 구조물의 강성과 균형을 유지하고, 정비시에는 로테이터를 하향 이동시켜 작업자의 안전성을 높이며, 운전자의 피로가 경감되는 크레인을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
In addition, the internal structure of the trolley is simplified for easy maintenance work, and the weight of the trolley on the girder is reduced to maintain the rigidity and balance of the crane structure. Another object is to provide a mitigated crane.

아울러 로테이터를 회전작업이 필요할 경우에만 부착하여 작업하고 그 이외에는 로테이터를 분리하여 크레인을 운용할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 크레인 수명을 연장하고 하역작업이 용이해지며 유지보수의 편리성이 제고되도록 함을 목적으로 가진다.
In addition, the rotator can be attached and worked only when it is necessary to rotate, and other than that, the rotator can be detached to operate the crane, thereby extending the crane life, facilitating the unloading operation, and improving the convenience of maintenance. Have a purpose.

본 발명은 거더, 거더 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리, 트롤리 하부에 설치되어 컨테이너를 하역하는 스프레더로 이루어진 크레인에 있어서, 상기 트롤리 내부 중앙에 설치되어 와이어로프를 권취하는 호이스트드럼; 상기 트롤리 내부 일측에 설치되고 상기 호이스트드럼과 와이어로프를 통해 연결되어 상기 스프레더의 하역 위치를 제어하는 미세조정장치; 상기 트롤리 하부에 설치되고 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 연동하는 헤드블록; 상기 헤드블록과 결합되어 컨테이너를 하역하는 스프레더;로 이루어진다.
The present invention provides a crane comprising a girder, a trolley moving along a rail installed on a girder, and a spreader installed at a lower side of the trolley, the container comprising: a hoist drum installed at the center of the trolley and winding a wire rope; A fine adjustment device installed at one side of the trolley and connected to the hoist drum through a wire rope to control a loading position of the spreader; A head block installed below the trolley and interlocked with the hoist drum through a wire rope; And a spreader coupled to the head block to unload the container.

또한 상기 미세조정장치는 상기 트롤리 내부 네 모서리부에 설치되고, 상부안내휠에 안내되는 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 각각 연결되는 4개의 모터잭으로 구성되며, 상기 헤드블록은 상부 양측에 각각 두 개씩의 하부안내휠이 설치되고, 하부 양측에는 핀연결부가 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the fine adjustment device is installed in the four corners of the inside of the trolley, it is composed of four motor jacks respectively connected to the hoist drum through a wire rope guided to the upper guide wheel, the head block is located on both sides of the upper Each lower guide wheel is installed, the lower both sides are characterized in that the pin connection portion is formed.

본 발명은 상기 헤드블록과 스프레더 사이에 탈착가능한 로테이터를 부착하여 사용할 수도 있다. 이를 위한 본 발명의 또 다른 실시예로서의 크레인은,  The present invention may be used by attaching a removable rotator between the head block and the spreader. Cranes as another embodiment of the present invention for this purpose,

거더, 거더 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리, 트롤리 하부에 설치되어 컨테이너를 하역하는 스프레더로 이루어진 크레인에 있어서, 상기 트롤리 내부 중앙에 설치되어 와이어로프를 권취하는 호이스트드럼; 상기 트롤리 내부 일측에 설치되고 상기 호이스트드럼과 와이어로프를 통해 연결되어 상기 스프레더의 하역 위치를 제어하는 미세조정장치; 상기 트롤리 하부에 설치되고 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 연동하는 헤드블록; 상기 헤드블록의 하부에 회전가능하게 결합되는 로테이터; 상기 로테이터의 하부에 결합되어 컨테이너를 하역하는 스프레더로 이루어진다.
A crane comprising a girder, a trolley moving along a rail installed on a girder, and a spreader installed at a lower part of the trolley, the spreader discharging a container, comprising: a hoist drum installed at a center of the trolley and winding a wire rope; A fine adjustment device installed at one side of the trolley and connected to the hoist drum through a wire rope to control a loading position of the spreader; A head block installed below the trolley and interlocked with the hoist drum through a wire rope; A rotator rotatably coupled to a lower portion of the head block; It is composed of a spreader coupled to the lower portion of the rotator to unload the container.

이때 상기 로테이터는, 상면에 핀연결부가 형성되고 상기 헤드블록과 핀결합되는 상부체, 하면에 핀연결부가 형성되고 상기 스프레더와 핀결합되는 하부체, 상기 상부체와 하부체 사이에서 상기 상부체와 하부체를 회전결합시키는 회전체로 구성되며, 상기 미세조정장치는 상기 트롤리 내부 네 모서리부에 설치되고, 상부안내휠에 안내되는 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 각각 연결되는 4개의 모터잭으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
At this time, the rotator, a pin connecting portion is formed on the upper surface and the pin body is coupled to the head block, a pin connecting portion is formed on the lower surface and the pin body is coupled to the spreader, the upper body and between the upper body and the lower body and Consists of a rotating body for rotating coupling the lower body, the fine adjustment device is installed in the four corners of the inside of the trolley, consisting of four motor jacks connected to the hoist drum through the wire rope guided to the upper guide wheel, respectively It is characterized by.

본 발명은 스프레더의 파지위치를 상하 좌우 또는 앞뒤로 모두 조정할 수 있으므로 컨테이너의 적재상태에 상관없이 신속하고 효율적인 하역작업이 가능하다.
The present invention can adjust the gripping position of the spreader up and down, left and right or back and forth, it is possible to quickly and efficiently unloading work regardless of the loading state of the container.

아울러 로테이터를 헤드블록과 스프레더 사이에 구비함으로써 트롤리 내부구성이 단순해져 유지보수 작업이 용이하고, 거더 상부의 트롤리 중량을 감소시켜 크레인 구조물의 강성과 균형을 유지하고, 정비시에는 로테이터를 하향 이동시켜 육상정비가 가능해지므로 작업자의 안전성이 크게 제고될 수 있으며, 트롤리가 회전하지 않게 됨으로 인해 운전자의 피로가 경감되는 효과가 있다.
In addition, the rotator is provided between the head block and the spreader to simplify the trolley's internal structure, which facilitates maintenance work, reduces the weight of the trolley at the top of the girder to maintain the rigidity and balance of the crane structure, and moves the rotator downward during maintenance. Since land maintenance is possible, the safety of the worker can be greatly improved, and the driver's fatigue can be reduced by not rotating the trolley.

또한 본 발명의 로테이터가 탈부착가능한 구조로 되어 있음에 따라 회전작업이 필요할 경우에만 위 로테이터를 부착하여 작업하고 그 이외에는 로테이터를 분리하여 크레인을 운용할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 크레인 수명을 연장하고 하역작업이 용이해지며 유지보수의 편리성이 제고되는 효과를 가진다.
In addition, since the rotator of the present invention has a detachable structure, the above rotator may be attached only when the rotation operation is required, and other than that, the rotator may be separated to operate the crane, thereby extending the crane life and unloading work. This is easy and has the effect of improving the convenience of maintenance.


도 1은 본 발명에 따른 크레인의 가상 작업현장도
도 2는 본 발명에 따른 크레인의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 크레인의 우측면도
도 4는 본 발명에 따른 미세조정장치
도 5는 본 발명에 따른 헤드블록과 스프레더의 연결상태
도 6은 본 발명에 따른 헤드블록, 로테이터, 스프레더의 연결상태
도 7은 본 발명 로테이터 하부체의 회전상태
1 is a virtual working site of the crane according to the invention
2 is a front view of the crane according to the present invention;
3 is a right side view of the crane according to the present invention;
4 is a fine adjustment device according to the present invention
5 is a connection state of the head block and the spreader according to the present invention
6 is a connection state of the head block, the rotator, the spreader according to the present invention
7 is a rotation state of the rotator lower body of the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이, As shown in Figures 1, 2, 3,

본 발명은 수직부재와 수평부재로 이루어진 거더(10) 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리(20), 상기 트롤리(20) 하부에 설치되어 컨테이너(2)를 파지(把持)하여 하역(荷役, loading and unloading)하는 스프레더(40)로 이루어진 크레인(1)에 적용되는 기술이다.
According to the present invention, a trolley 20 moving along a rail installed on a girder 10 formed of a vertical member and a horizontal member is installed at a lower portion of the trolley 20 to hold and unload a container 2. and unloading) is a technique applied to the crane (1) consisting of a spreader (40).

본 발명의 트롤리(20) 내부 중앙에는 호이스트드럼(21)이 설치되어 있는데 상기 호이스트드럼(21)은 트롤리 하부에 배치되는 헤드블록(30)과 와이어로프(3)로 연결되어 호이스트드럼이 회전할 때 와이어로프가 감기고 풀리는 만큼 헤드블록(30)을 상하로 이동시킨다. 트롤리(20)의 균형 작동을 위해서 상기 호이스트드럼(21)은 트롤리(20) 내부의 중앙에 설치되는 것이 바람직하다.
The hoist drum 21 is installed in the center of the trolley 20 of the present invention. The hoist drum 21 is connected to the head block 30 and the wire rope 3 disposed below the trolley so that the hoist drum can rotate. When the wire rope is wound and loosened, the head block 30 is moved up and down. For the balanced operation of the trolley 20, the hoist drum 21 is preferably installed in the center of the trolley 20.

본 발명은 도 2, 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 트롤리(20) 내부 일측에 미세조정장치(22)가 구비된다. 이는 컨테이너를 파지하는 스프레더의 위치를 미세하게 조정할 수 있도록 한 것으로 상기 호이스트드럼(21)과 와이어로프(3)를 통해 연결되어 있다.2, 3 and 4, the fine adjustment device 22 is provided at one side of the trolley 20. This makes it possible to finely adjust the position of the spreader holding the container and is connected through the hoist drum 21 and the wire rope 3.

위 미세조정장치(22)는 와이어로프(3)를 들어올리기 위한 장치로서 운전실(미도시)의 제어에 의해 구동되는 모터잭이나 유압잭 등이 사용될 수 있고, 그에는 와이어로프(3) 일단이 결속되어 있으므로 상기 미세조정장치(22)의 변위에 따라 그에 결속된 와이어로프(3) 역시 당겨지거나 풀어지게 된다. 상기 미세조정장치(22)의 변위발생에 대응하여, 후술하는 헤드블록(30)과 그에 연결된 스프레더(40)의 위치가 미세하게 조정될 수 있으므로 컨테이너의 하역작업이 신속하고도 용이하게 이루어질 수 있다.
The fine adjustment device 22 may be a motor jack or a hydraulic jack driven by the control of the cab (not shown) as a device for lifting the wire rope 3, one end of the wire rope (3) is bound Since the wire rope (3) bound to it according to the displacement of the fine adjustment device 22 is also pulled or released. In response to the displacement of the fine adjustment device 22, the position of the head block 30 to be described later and the spreader 40 connected thereto can be finely adjusted so that the container unloading operation can be performed quickly and easily.

본 발명에서 위 미세조정장치(22)는 트롤리 내부 일측에 마련되고 운전실의 조작에 의해 작동하는데, 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이, 트롤리 내부의 네 모서리부에 미세조정을 담당하는 제1, 2, 3, 4조정부(25, 26, 27, 28)가 각각 설치되고, 각 조정부에는 2 개씩의 상부안내휠(25-1, 2, 26-1, 2, 27-1, 2, 28-1, 2)이 인접배치되어 각 조정부의 독립적인 작동에 의해 헤드블록(30)의 위치를 조정할 수 있도록 한다.
In the present invention, the fine adjustment device 22 is provided on one side of the trolley and operates by operation of the cab. Preferably, as shown in FIG. , 2, 3, 4 adjustment units (25, 26, 27, 28) are installed respectively, and each of the adjustment units has two upper guide wheels (25-1, 2, 26-1, 2, 27-1, 2, 28) -1, 2) are arranged adjacent to each other so that the position of the head block 30 can be adjusted by the independent operation of each adjustment unit.

또한 본 발명의 헤드블록 상부 양측에는 2 개씩의 하부안내휠(35, 36, 37, 38)이 설치되며 하부 양측에는 핀연결부가 형성된다. 상기 핀연결부는 후술하는 로테이터(50)의 핀연결부 또는 스프레더(40)의 핀연결부와 핀을 매개로 서로 체결된다.
In addition, two lower guide wheels 35, 36, 37, and 38 are installed at both upper sides of the head block of the present invention, and pin connecting portions are formed at both lower sides thereof. The pin connecting portion is fastened to each other via a pin connecting portion of the rotator 50 or a pin connecting portion of the spreader 40 to be described later.

본 발명의 스프레더(40, spreader)는 선박에 적재되어 있거나 야드에 적재된 컨테이너를 파지하는 장치로서, 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 그 상부 양측에는 핀연결부가 형성되어 헤드블록(30) 또는 로테이터(50)의 핀연결부와 핀 체결된다.
The spreader 40 of the present invention is a device for holding a container loaded on a ship or a yard. As shown in FIGS. 5 and 6, pin connections are formed on both upper sides of the head block 30. Alternatively, the pin is connected to the pin connecting portion of the rotator 50.

본 발명의 또 다른 실시예는,Another embodiment of the present invention,

거더(10), 거더(10) 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리(20), 트롤리(20) 하부에 설치되어 컨테이너(2)를 하역하는 스프레더(40)로 이루어진 크레인(1)에 있어서,In the crane (1) consisting of a girder 10, a trolley 20 moving along a rail installed on the girder 10, and a spreader 40 installed below the trolley 20 to unload the container 2,

상기 트롤리(20) 내부 중앙에 설치되어 와이어로프(3)를 권취하는 호이스트드럼(21); 상기 트롤리(20) 내부 일측에 설치되고 상기 호이스트드럼(21)과 와이어로프(3)를 통해 연결되어 상기 스프레더(40)의 하역 위치를 제어하는 미세조정장치(22); 상기 트롤리(20) 하부에 설치되고 와이어로프(3)를 통해 상기 호이스트드럼(21)과 연동하는 헤드블록(30); 상기 헤드블록(30)의 하부에 회전가능하게 결합되는 로테이터(50); 상기 로테이터(50)의 하부에 결합되어 컨테이너(2)를 하역하는 스프레더(40)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A hoist drum (21) installed in the center of the trolley (20) to wind the wire rope (3); A fine adjustment device 22 installed at one side of the trolley 20 and connected to the hoist drum 21 and a wire rope 3 to control a unloading position of the spreader 40; A head block 30 installed below the trolley 20 and interlocked with the hoist drum 21 through a wire rope 3; A rotator (50) rotatably coupled to a lower portion of the head block (30); It is characterized in that the spreader 40 is coupled to the lower portion of the rotator 50 to unload the container (2).

상기 실시예는 앞서 설명한 실시예에 탈부착 가능한 로테이터(50) 구성이 더 포함된 것이다. The embodiment further includes a detachable rotator 50 configuration in the above-described embodiment.

상기 로테이터(50)는 스프레더(40)를 회전시키기 위한 것으로, 종래 트롤리 자체에 회전장치가 구비되어 트롤리 회전으로 스프레더를 회전시킬 경우, 트롤리 내부구성이 복잡해져 유지보수 작업이 곤란할 뿐만 아니라 고공작업의 안전문제가 발생하고, 거더 상부에 설치된 트롤리 자체 중량이 증가하여 트롤리의 이동 및 회전 과정 중의 균형유지가 쉽지 않은 점을 개선하기 위한 것이다.
The rotator 50 is for rotating the spreader 40, when the conventional trolley itself is provided with a rotating device to rotate the spreader by rotating the trolley, the internal configuration of the trolley is complicated, and maintenance work is difficult as well as safety of high work Problems arise, and the weight of the trolley itself installed on the top of the girder is increased to improve the balance of the trolley moving and rotating process is not easy.

이를 위해 본 발명의 로테이터(50)는 도 6에 도시된 바와 같이,To this end, the rotator 50 of the present invention is shown in Figure 6,

상면에 핀연결부가 형성되고 상기 헤드블록(30)과 핀결합되는 상부체(51), 하면에 핀연결부가 형성되고 상기 스프레더(40)와 핀결합되는 하부체(52), 상기 상부체(51)와 하부체(52) 사이에서 상기 상부체(51)와 하부체(52)를 회전결합시키는 회전체(53)로 구성된다.
A pin connecting portion is formed on the upper surface and the upper body 51 which is pin-coupled with the head block 30, a lower connecting pin is formed on the lower surface 52 and the pin body coupled to the spreader 40, the upper body 51 It consists of a rotating body 53 for rotationally coupling the upper body 51 and the lower body 52 between the and lower body 52.

상기 회전체(53)는 부재들을 상대회전시키는 통상의 구성이며, 본 발명에서는 상기 회전체(53)의 세부 구성으로 도 7과 같이 상부체(51)와 하부체(52)의 연결부에 베어링부(54)를 개재시키고 모터에 의해 피니언기어(56)를 회전시키면 그에 맞물리는 원형랙(55)이 회전하는 것을 제시하고 있으나 이에 한정되지 않고 상기 상부체(51)와 하부체(52) 사이에서 상기 상부체(51)와 하부체(52)를 회전결합시키는 구조를 가지면 어느 것이라도 좋다.
The rotating body 53 is a conventional configuration for relatively rotating the members, in the present invention as a detailed configuration of the rotating body 53 as shown in Fig. 7 the bearing portion of the connecting portion of the upper body 51 and the lower body 52 When the pinion gear 56 is rotated by the motor via the 54, the circular rack 55 engaged thereto is rotated. However, the present invention is not limited thereto, and the upper and lower bodies 51 and 52 may be interposed therebetween. Any structure may be used as long as the upper body 51 and the lower body 52 are rotatably coupled.

본 발명은 위와 같은 로테이터(50)를 헤드블록(30)과 스프레더(40) 사이에 구비함으로써 트롤리(20) 내부구성이 단순해져 유지보수 작업이 용이하고, 거더 상부의 트롤리(20) 중량을 감소시켜 크레인 구조물의 강성과 균형을 유지하고, 정비시에는 로테이터(50)를 하향 이동시켜 육상정비가 가능해지므로 작업자의 안전성이 크게 제고될 수 있으며, 트롤리(20)가 회전하지 않게 됨으로 인해 운전자의 피로가 경감되는 효과가 있다.
The present invention is provided with the above rotator 50 between the head block 30 and the spreader 40, the internal configuration of the trolley 20 is simplified, easy maintenance work, reducing the weight of the trolley 20 on the top of the girder By maintaining the rigidity and balance of the crane structure, and during maintenance, by moving the rotator 50 down to maintain the land can be greatly improved the safety of the operator, the driver's fatigue due to the trolley 20 does not rotate Has the effect of being alleviated.

또한 본 발명의 로테이터(50)가 탈부착가능한 구조로 되어 있다. 따라서 회전작업이 필요할 경우에만 위 로테이터(50)를 부착하여 작업하고 그 이외에는 로테이터(50)를 분리하여 크레인(1)을 운용할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 크레인 수명을 연장하고 하역작업이 용이해지며 유지보수의 편리성이 제고되는 효과를 가지는 것이다.
In addition, the rotator 50 of the present invention has a removable structure. Therefore, the rotary rotator 50 can be attached and operated only when rotation is required, and the rotator 50 can be separated to operate the crane 1, thereby extending the crane life and making the loading and unloading operation easier. It is to have the effect of improving the convenience of maintenance.

위와 같이 구성되는 본 발명의 크레인의 작동과정을 도 4를 참조하여 설명한다.The operation of the crane of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저 컨테이너의 상하 이동시에는 각 조정부(25, 26, 27, 28)의 구동을 멈춘 상태에서 호이스트드럼(21)를 회전시키게 되면 그에 와이어로프(3)로 연결된 헤드블록(30)이 상하로 움직이게 되고 이어서 스프레더(40)가 컨테이너를 상하 이동시켜 하역작업을 수행한다.
First, when the container moves up and down, when the hoist drum 21 is rotated in the state in which the adjustment units 25, 26, 27, 28 are stopped, the head block 30 connected to the wire rope 3 moves up and down. Next, the spreader 40 moves the container up and down to perform the unloading operation.

스프레더(40)의 위치를 미세하게 조정할 필요가 있을 경우, 예를 들어 도 2에서 스프레더(40)의 우측 전면부의 높이를 높여야 할 경우에, 와이어로프(3)는 제조정부(25)로부터, 상부안내휠(25-1), 헤드블록(30)의 하부안내휠(35), 그리고 다시 상부안내휠(25-2)에 안내되어 상기 호이스트드럼(21)에 연결되어 있으므로 호이스트드럼(21)을 고정시킨 상태에서 제1조정부(25)의 상측방향 변위를 일으키게 되면, 헤드블록과 연결된 스프레더(40)의 우측 전면부가 상방향으로 이동하게 된다(도 4 참조). 따라서 야드 또는 선박에 적재된 컨테이너의 적재상태에 따라 손쉽고도 신속하게 컨네이너를 파지할 수 있게 된다.
When it is necessary to finely adjust the position of the spreader 40, for example, in the case where the height of the right front part of the spreader 40 is to be increased in FIG. 2, the wire rope 3 is moved from the manufacturing part 25 to the upper part. The guide wheel 25-1, the lower guide wheel 35 of the head block 30, and the upper guide wheel 25-2 are guided to the hoist drum 21 and thus are connected to the hoist drum 21. When the upward displacement of the first adjustment unit 25 is caused in the fixed state, the right front part of the spreader 40 connected to the head block is moved upward (see FIG. 4). Therefore, it is possible to grasp the container easily and quickly according to the loading state of the container loaded on the yard or the ship.

같은 작동과정으로 스프레더(40)의 우측을 모두 조정할 필요가 있을 경우에는 제1, 2조정부(25, 26)을 조정하고, 좌측을 모두 조정할 경우에는 제3, 4조정부(27, 28)를 조정하면 된다. 따라서 본 발명의 미세조정장치(22)는 스프레더(40)의 상하 좌우 또는 앞뒤를 모두 조정할 수 있게 되어 컨테이너의 적재상태에 상관없이 신속하고 효율적인 하역작업이 가능해진다.
If it is necessary to adjust all of the right side of the spreader 40 in the same operation process, adjust the first and second adjusting units 25 and 26, and if the left side is all adjusted, adjust the third and fourth adjusting units 27 and 28. Just do it. Therefore, the fine adjustment device 22 of the present invention can adjust both up, down, left and right or front and rear of the spreader 40, thereby enabling a quick and efficient unloading operation regardless of the loaded state of the container.

1 : 크레인 2 : 컨테이너 3 : 와이어로프
10 : 거더 20 : 트롤리
21 : 호이스트드럼 22 : 미세조정장치
25 : 제1조정부, 26 : 제2조정부, 27 : 제3조정부, 28 : 제4조정부
25-1, 2, 26-1, 2, 27-1, 2, 28-1, 2 : 상부안내휠
30 : 헤드블록 35, 36, 37, 38 : 하부안내휠
40 : 스프레더
50 : 로테이터 51 : 상부체 52 : 하부체 53 : 회전체
54 : 베어링부 55 : 원형랙 56 : 피니언기어
1 crane 2 container 3 wire rope
10 girder 20 trolley
21: hoist drum 22: fine adjustment device
25: first adjusting unit, 26: second adjusting unit, 27: third adjusting unit, 28: fourth adjusting unit
25-1, 2, 26-1, 2, 27-1, 2, 28-1, 2: Upper guide wheel
30: head block 35, 36, 37, 38: lower guide wheel
40: spreader
50: Rotator 51: Upper Body 52: Lower Body 53: Rotating Body
54: bearing portion 55: circular rack 56: pinion gear

Claims (8)

거더, 거더 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리, 트롤리 하부에 설치되어 컨테이너를 하역하는 스프레더로 이루어진 크레인에 있어서,
상기 트롤리 내부 중앙에 설치되어 와이어로프를 권취하는 호이스트드럼;
상기 트롤리 내부 일측에 설치되고 상기 호이스트드럼과 와이어로프를 통해 연결되어 상기 스프레더의 하역 위치를 제어하는 미세조정장치;
상기 트롤리 하부에 설치되고 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 연동하는 헤드블록;
상기 헤드블록과 결합되어 컨테이너를 하역하는 스프레더;로
이루어지는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
In the crane consisting of a girder, a trolley moving along the rail installed on the girder, a spreader installed at the bottom of the trolley to unload the container,
A hoist drum installed in the center of the trolley to wind a wire rope;
A fine adjustment device installed at one side of the trolley and connected to the hoist drum through a wire rope to control a loading position of the spreader;
A head block installed below the trolley and interlocked with the hoist drum through a wire rope;
Spreader coupled to the head block for unloading the container;
Crane having a fine adjustment device, characterized in that made.
제1항에 있어서,
상기 미세조정장치는,
상기 트롤리 내부 네 모서리부에 설치되고, 상부안내휠에 안내되는 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 각각 연결되는 4개의 모터잭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
The method of claim 1,
The fine adjustment device,
And a microadjustment device installed at four corners of the trolley and configured by four motor jacks respectively connected to the hoist drum through a wire rope guided to an upper guide wheel.
제1항에 있어서,
상기 헤드블록은,
상부 양측에 각각 두 개씩의 하부안내휠이 설치되고, 하부 양측에는 핀연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
The method of claim 1,
The head block,
Two lower guide wheels are installed on each of the upper both sides, and a crane having a fine adjusting device, characterized in that the pin connecting portion is formed on both lower sides.
거더, 거더 위에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리, 트롤리 하부에 설치되어 컨테이너를 하역하는 스프레더로 이루어진 크레인에 있어서,
상기 트롤리 내부 중앙에 설치되어 와이어로프를 권취하는 호이스트드럼;
상기 트롤리 내부 일측에 설치되고 상기 호이스트드럼과 와이어로프를 통해 연결되어 상기 스프레더의 하역 위치를 제어하는 미세조정장치;
상기 트롤리 하부에 설치되고 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 연동하는 헤드블록;
상기 헤드블록의 하부에 회전가능하게 결합되는 로테이터;
상기 로테이터의 하부에 결합되어 컨테이너를 하역하는 스프레더;로
이루어지는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
In the crane consisting of a girder, a trolley moving along the rail installed on the girder, a spreader installed at the bottom of the trolley to unload the container,
A hoist drum installed in the center of the trolley to wind a wire rope;
A fine adjustment device installed at one side of the trolley and connected to the hoist drum through a wire rope to control a loading position of the spreader;
A head block installed below the trolley and interlocked with the hoist drum through a wire rope;
A rotator rotatably coupled to a lower portion of the head block;
Spreader is coupled to the lower portion of the rotator for unloading the container;
Crane having a fine adjustment device, characterized in that made.
제4항에 있어서,
상기 로테이터는,
상면에 핀연결부가 형성되고 상기 헤드블록과 핀결합되는 상부체,
하면에 핀연결부가 형성되고 상기 스프레더와 핀결합되는 하부체,
상기 상부체와 하부체 사이에서 상기 상부체와 하부체를 회전결합시키는 회전체로 구성되는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인

5. The method of claim 4,
The rotator,
A pin body is formed on the upper surface and the upper body pin coupled to the head block,
A lower body having a pin connecting portion formed on a lower surface thereof and pin-coupled with the spreader,
Crane having a fine adjustment device, characterized in that consisting of a rotating body for rotationally coupling the upper body and the lower body between the upper body and the lower body

제4항에 있어서,
상기 미세조정장치는,
상기 트롤리 내부 네 모서리부에 설치되고, 상부안내휠에 안내되는 와이어로프를 통해 상기 호이스트드럼과 각각 연결되는 4개의 모터잭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
5. The method of claim 4,
The fine adjustment device,
And a microadjustment device installed at four corners of the trolley and configured by four motor jacks respectively connected to the hoist drum through a wire rope guided to an upper guide wheel.
제4항에 있어서,
상기 헤드블록은,
상부 양측에 각각 두 개씩의 하부안내휠이 설치되고, 하부 양측에는 핀연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.
5. The method of claim 4,
The head block,
Two lower guide wheels are installed on each of the upper both sides, and a crane having a fine adjusting device, characterized in that the pin connecting portion is formed on both lower sides.
제4항에 있어서,
상기 스프레더는,
상부 양측에 핀연결부가 형성되어 상기 로테이터 하부체의 하부에 형성되는 핀연결부와 핀으로 체결되는 것을 특징으로 하는 미세조정장치를 가지는 크레인.


5. The method of claim 4,
The spreader
Pin connection portion is formed on both sides of the upper crane having a fine adjustment device, characterized in that fastening with the pin connected to the pin formed on the lower portion of the rotator lower body.


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