KR101684318B1

KR101684318B1 - Container connection device

Info

Publication number: KR101684318B1
Application number: KR1020140058859A
Authority: KR
Inventors: 이원규; 박세명
Original assignee: 울산대학교 산학협력단
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2016-12-08
Also published as: KR20150131726A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치는, 제1판, 상기 제1 판에 대향하는 제2 판, 및 상기 제1 판에 회동 가능하게 연결되고 상기 제2 판에 수용 가능한 링크부를 포함할 수 있다.A container fastening apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first plate, a second plate opposed to the first plate, and a link portion rotatably connected to the first plate and accommodable in the second plate .

Description

[0001] Container connection device [0002]

본 발명은 컨테이너 체결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container fastening apparatus.

최근 전 세계적으로 국가간 도시간 교역 규모가 크게 증가하면서 물동량도 증가하고 있는데, 이 중에서도 특히 운송비용이 저렴한 해로를 통한 물동량이 비약적으로 증가하고 있다. 이와 같은 물동량의 폭발적 증가에 발맞추어, 대량의 화물을 수용할 수 있는 10,000 TEU급 이상의 초대형 선박이 이미 등장하였을 뿐만 아니라, 컨테이너 터미널의 규모도 이러한 초대형 선박이 접안할 수 있을 정도로 점차 커지고 있다. 또한, 이러한 컨테이너 터미널에는 초대형 선박에 대하여 컨테이너를 선적하거나 하역할 수 있는 대형 크레인이 다수 설치되어 있다.In recent years, trade volume between countries has increased dramatically with the increase of trade volume between countries. Among them, trade volume is increasing dramatically, especially through low-cost shipping routes. In keeping with the explosive increase in the volume of cargo, not only have super large vessels of 10,000 TEU or more been able to accommodate large quantities of cargo, but also the size of container terminals has been increasing to such an extent that such super large vessels can berth. Also, in such a container terminal, a large number of large crane capable of loading or unloading a container with respect to a super large-sized ship is provided.

일반적으로 컨테이너 크레인은 선박과 부두 사이에서 컨테이너를 선적하고 하역하는 장비로서, 이러한 컨테이너 크레인의 선적 및 하역속도는 부두 전체의 최대 화물 처리 능력을 결정하는 핵심적인 요소이다.Container cranes are generally used for loading and unloading containers between ships and docks. The loading and unloading speed of these container cranes is a key factor in determining the maximum cargo handling capacity of the entire dock.

컨테이너의 선적과 하역에 사용되는 설비로서, 종래의 컨테이너 크레인은 도 1에서 도시된 바와 같이 복수의 차륜(W)이 구비된 차대(D) 상에 포스트(P)와 빔(beam:B)에 의해 게이트(gate) 형태의 프레임을 구성하고, 이 빔(B) 상에서 횡방향으로 이동하면서 컨테이너(N)를 권상(卷上)하는 트롤리(trolley:T)를 장착한 구조를 취하였다.1, a conventional container crane is installed on a carriage D having a plurality of wheels W, and is provided with a post P and a beam B And a trolley T which hovers the container N while moving in the lateral direction on the beam B is mounted on the frame B. The frame T is mounted on the frame B,

이러한 컨테이너 크레인은 차륜(W)의 구동 및 방향 전환에 의해 전후진은 물론 횡진 및 회전까지 하면서 컨테이너(N)를 이송하게 된다.Such a container crane moves the container N while advancing and retracting as well as horizontally moving and rotating by driving and changing the direction of the wheel W. [

한편, 트롤리(T)에는 컨테이너(N)와 고정 결합되는 스프레더(spreader: S)가 구비되는데, 이 스프레더(S)는 가로 길이 및 세로 길이가 각기 상이한 규격이 다른 컨테이너와 모두 고정 결합될 수 있도록 신축식으로 구성된다.The trolley T is provided with a spreader S which is fixedly coupled to the container N. The spreader S can be fixedly coupled to a container having a different length and length It is composed of a stretching type.

이러한 컨테이너를 선적하거나 하역하는 경우 복수의 컨테이너를 적층한다. 그런데 상측 컨테이너의 저면이 하측 컨테이너의 상면에 정확히 맞지 않으면 상측 컨테이너와 하측 컨테이너가 잘 체결되지 않으므로 문제이다.When these containers are shipped or unloaded, a plurality of containers are stacked. However, if the bottom surface of the upper container does not exactly fit the upper surface of the lower container, the upper container and the lower container are not tightly coupled.

본 발명의 실시예는 상측 컨테이너와 하측 컨테이너의 방향이 어긋나더라도 용이하게 체결될 수 있게 하는 컨테이너 체결 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a container fastening apparatus which can be easily fastened even if the directions of the upper container and the lower container are misaligned.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치는, 제1 판, 상기 제1 판에 대향하는 제2 판, 및 상기 제1 판에 회동 가능하게 연결되고 상기 제2 판에 수용 가능한 링크부를 포함할 수 있다.A container fastening apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first plate, a second plate opposed to the first plate, and a link portion rotatably connected to the first plate and accommodable in the second plate .

한편, 상기 링크부는, 상기 제1 판에 연결되는 지지부, 상기 지지부에 회동 가능하게 연결되는 본체, 및 상기 본체에 회동 가능하게 연결되는 이동부를 포함할 수 있다.The link portion may include a support portion connected to the first plate, a main body rotatably connected to the support portion, and a moving portion rotatably connected to the main body.

한편, 상기 지지부와 상기 본체는 제1 힌지부를 통해 연결될 수 있다.Meanwhile, the support portion and the main body may be connected through the first hinge portion.

한편, 상기 이동부와 상기 본체는 상기 제1 힌지부의 반대쪽에서 제2 힌지부를 통해 연결될 수 있다.Meanwhile, the moving part and the main body may be connected to each other through a second hinge part on the opposite side of the first hinge part.

한편, 상기 이동부는, 상기 제2 힌지부에 연결되는 바퀴 하우징, 및 상기 바퀴 하우징에 구비되는 바퀴를 포함할 수 있다.The moving unit may include a wheel housing coupled to the second hinge unit, and a wheel provided in the wheel housing.

한편, 상기 이동부는, 상기 바퀴 하우징에 회전 가능하게 연결되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The moving unit may further include a guide unit rotatably connected to the wheel housing.

한편, 상기 가이드부는 볼 베어링을 매개로 상기 바퀴 하우징에 연결될 수 있다.Meanwhile, the guide portion may be connected to the wheel housing via a ball bearing.

한편, 상기 제2 판은, 상기 링크부를 수용하는 수용부, 및 상기 수용부의 주위에 구비되는 측벽부를 포함할 수 있다.On the other hand, the second plate may include a receiving portion for receiving the link portion, and a side wall portion provided around the receiving portion.

한편, 상기 수용부는, 상기 링크부의 상기 지지부 및 상기 본체를 수용하는 제1 수용부, 및 상기 제1 수용부에 이어지되 상기 링크부의 상기 이동부를 수용하는 제2 수용부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the accommodating portion may include a first accommodating portion for accommodating the support portion and the main body of the link portion, and a second accommodating portion connected to the first accommodating portion and accommodating the moving portion of the link portion.

한편, 상기 제1 수용부는, 직사각형 형상인 저면, 및 상기 측벽부로 이어지는 내측면을 포함할 수 있다.Meanwhile, the first accommodating portion may include a bottom surface having a rectangular shape and an inner surface leading to the side wall portion.

한편, 상기 제2 수용부는, 상기 저면의 꼭지점 부근에서 상기 측벽부와 상기 저면이 함몰되는 형상으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the second accommodating portion may be provided such that the side wall portion and the bottom surface are recessed in the vicinity of the vertex of the bottom surface.

한편, 상기 제2 수용부는, 상기 측벽부가 상기 저면까지 함몰되어 마련되는 제1 공간, 상기 제1 공간의 하측에서 상기 저면이 부분적으로 함몰되어 마련되는 제2 공간, 및 상기 제2 공간 부근에서 상기 저면이 함몰되어 마련되되 상기 제2 공간으로 이어지는 제3 공간을 포함할 수 있다.Meanwhile, the second accommodating portion may include: a first space provided with the side wall portion being recessed to the bottom surface; a second space provided below the first space so as to be partially recessed from the first space; And a third space that is recessed in the bottom surface and extends to the second space.

한편, 상기 제3 공간은 상기 제2 공간으로 향할수록 깊이가 깊어지되 폭은 좁아질 수 있다.On the other hand, the third space may be deeper and narrower toward the second space.

한편, 상기 수용부는 하나 이상의 배수구를 포함할 수 있다.Meanwhile, the receiving portion may include one or more drain holes.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치를 이용하면, 상측 컨테이너와 하측 컨테이너의 방향이 어긋나더라도 용이하게 체결할 수 있다.By using the container fastening apparatus according to an embodiment of the present invention, even if the directions of the upper container and the lower container are shifted, the fastening can be easily performed.

도 1은 종래의 컨테이너 크레인을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치를 나타내는 부분 분해 사시도,
도 3은 도 2의 컨테이너 체결 장치가 사용되는 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 링크부를 나타내는 부분 사시도,
도 5는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 이동부를 나타내는 부분 사시도,
도 6은 도 2의 컨테이너 체결 장치의 안착부를 나타내는 부분 사시도,
도 7 내지 도 12는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 작동 과정을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional container crane,
2 is a partially exploded perspective view showing a container fastening apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the container fastening apparatus of Fig. 2 is used,
4 is a partial perspective view showing a link portion of the container fastening device of Fig. 2, Fig.
Fig. 5 is a partial perspective view showing a moving part of the container fastening device of Fig. 2,
Fig. 6 is a partial perspective view showing the seating portion of the container fastening apparatus of Fig. 2,
FIGS. 7 to 12 are perspective views illustrating the operation of the container fastening apparatus of FIG. 2. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치를 나타내는 부분 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 컨테이너 체결 장치가 사용되는 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 4는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 링크부를 나타내는 부분 사시도이고, 도 5는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 이동부를 나타내는 부분 사시도이며, 도 6은 도 2의 컨테이너 체결 장치의 안착부를 나타내는 부분 사시도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a container fastening apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the container fastening apparatus of FIG. 2 is used. Fig. 4 is a partial perspective view showing a link portion of the container fastening apparatus of Fig. 2, Fig. 5 is a partial perspective view showing a moving portion of the container fastening apparatus of Fig. 2, It is a perspective view.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치(10)는, 상측 컨테이너(20)와 하측 컨테이너(30)의 사이에 구비되어 하측 컨테이너(30)에 상측 컨테이너(20)가 적층 및 체결되도록 보조한다. 컨테이너 체결 장치(10)는, 제1 판(100), 제2 판(200) 및 링크부(300)를 포함한다.
2 to 6, a container fastening apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is provided between an upper container 20 and a lower container 30 and includes a lower container 30 20 are laminated and fastened. The container fastening apparatus 10 includes a first plate 100, a second plate 200, and a link portion 300.

제1 판(100)은 단면이 직사각형인 판 형상 부재로서, 상측 컨테이너(20)의 저면에 연결되거나 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 판(100)은 상측 컨테이너(20)의 저면과 일체일 수 있다.
The first plate 100 is a plate-shaped member having a rectangular cross section and can be connected to or coupled to the bottom surface of the upper container 20. [ In another embodiment, the first plate 100 may be integral with the bottom of the upper container 20.

제2 판(200)은 제1 판(100)에 대향하되 하측 컨테이너(30)의 상면에 연결되거나 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 판(200)은 하측 컨테이너(30)의 상면과 일체일 수 있다.The second plate 200 may be connected to or coupled to the upper surface of the lower container 30 while facing the first plate 100. In another embodiment, the second plate 200 may be integral with the upper surface of the lower container 30.

제2 판(200)은 단면이 직사각형인 판 형상 부재인 점에서 제1 판(100)의 형상과 유사하다. 일례로, 제2 판(200)의 단면의 형상과 크기는 제1 판(100)의 단면의 형상과 크기와 같을 수 있다.The second plate 200 is similar in shape to the first plate 100 in that it is a plate-shaped member having a rectangular cross section. For example, the shape and size of the cross section of the second plate 200 may be the same as the shape and size of the cross section of the first plate 100.

한편, 제2 판(200)은 제1 수용부(210), 측벽부(220) 및 제2 수용부(230)를 포함한다.The second plate 200 includes a first receiving portion 210, a side wall portion 220, and a second receiving portion 230.

제1 수용부(210)는 링크부(300)를 수용하는 오목한 공간이다. 제1 수용부(210)는 직사각형 형상인 저면(211)과, 측벽부(220)로 이어지는 내측면(213)을 포함한다. 저면(211)은 평평한 면이다.The first accommodating portion 210 is a concave space for accommodating the link portion 300. The first receiving portion 210 includes a bottom surface 211 having a rectangular shape and an inner surface 213 extending to the side wall portion 220. The bottom surface 211 is a flat surface.

측벽부(220)는 제1 수용부(210)의 가장자리를 따라 구비된다. 측벽부(220)는 제1 수용부(210)의 저면(211)에 대비하면 소정 높이로 돌출된 형상이다.The side wall part 220 is provided along the edge of the first accommodating part 210. The side wall 220 protrudes to a predetermined height when compared with the bottom surface 211 of the first accommodating portion 210.

제2 수용부(230)는 후술할 링크부(300)의 이동부(330)를 수용하는 공간이다. 제2 수용부(230)는 제1 수용부(210)의 저면(211)의 꼭지점 부근에 구비된다.The second accommodating part 230 is a space for accommodating the moving part 330 of the link part 300 to be described later. The second accommodating portion 230 is provided near the vertex of the bottom surface 211 of the first accommodating portion 210.

구체적으로, 저면(211)의 꼭지점 부근에서 측벽부(220)와 저면(211)이 함몰되는 형상으로 제2 수용부(230)가 형성될 수 있다.The second receiving portion 230 may be formed in a shape in which the side wall 220 and the bottom 211 are recessed in the vicinity of the vertex of the bottom surface 211. [

제2 수용부(230)는 제1 공간(231), 제2 공간(233) 및 제3 공간(235)을 포함할 수 있다.The second accommodating portion 230 may include a first space 231, a second space 233, and a third space 235.

제1 공간(231)은 측벽부(220)가 저면(211)까지 함몰되어 형성되며, 이동부(330)가 수용되는 공간이다. 한편, 측벽부(220)가 함몰되는 깊이는 이동부(330)의 구조에 따라 달라질 수 있다. 일례로, 제1 공간(231)은 저면(211)이 함몰된 부분까지 포함할 수 있다.The first space 231 is formed by recessing the side wall 220 up to the bottom 211 and accommodating the moving part 330. Meanwhile, the depth at which the side wall 220 is recessed may vary depending on the structure of the moving part 330. For example, the first space 231 may include a depressed portion of the bottom surface 211.

제2 공간(233)은 제1 공간(231)의 하측에서 저면(211)이 부분적으로 함몰되어 형성되며, 이동부(330)의 바퀴(333)가 부분적으로 수용되는 공간이다. 일례로, 제2 공간(233)의 형상은 바퀴(333)의 형상과 유사할 수 있다.The second space 233 is formed by partially depressing the bottom surface 211 from the lower side of the first space 231 and is a space in which the wheels 333 of the moving part 330 are partially accommodated. For example, the shape of the second space 233 may be similar to that of the wheel 333.

제3 공간(235)은, 제2 공간(233) 부근에서 저면(211)이 함몰되어 제2 공간(233)으로 이어지는 부분이다. 제3 공간(235)은 이동부(330)의 바퀴(333)가 제2 공간(233)으로 쉽게 이동하도록 유도한다. 일례로, 제3 공간(235)은 제2 공간(233)으로 향할수록 깊어지되 폭은 좁아지는 구조를 포함할 수 있다. 즉, 제3 공간(235)의 형상은 부채꼴을 포함할 수 있다.The third space 235 is a portion in which the bottom surface 211 is recessed in the vicinity of the second space 233, leading to the second space 233. The third space 235 guides the wheel 333 of the moving part 330 to easily move into the second space 233. For example, the third space 235 may include a structure that becomes deeper toward the second space 233 but has a narrower width. That is, the shape of the third space 235 may include a sector.

제1 수용부(210)와 제2 수용부(230)에는 빗물이나 물의 고임으로 인하여 컨테이너 체결 장치(10)의 미끄러짐을 방지하는 하나 이상의 배수구(215)가 구비될 수 있다. 배수구의 일실시예로 제1 수용부(210)의 저면(211)과 제2 수용부(230)의 제2 공간(233)에 하나 이상의 배수구(215)가 구비될 수 있다. 배수구(215)의 형상은 물을 배출시키는 기술 사상 안에서 다양하게 변형실시가 가능하며, 일실시예로 원형으로 구비될 수 있다.
The first receiving part 210 and the second receiving part 230 may be provided with at least one drain port 215 for preventing slipping of the container fastening device 10 due to the accumulation of rainwater or water. One or more drain holes 215 may be provided in the bottom surface 211 of the first receiving portion 210 and the second space 233 of the second receiving portion 230 as an example of the drain hole. The shape of the drain hole 215 may be variously modified within a technical idea of discharging water, and may be circularly formed in one embodiment.

링크부(300)는 제1 판(100)과 제2 판(200)의 사이에 구비되되, 제1 판(100)에 회동 가능하게 연결되고 제2 판(200)에 수용 가능하다. 한편, 링크부(300)는 지지부(310), 본체(320) 및 이동부(330)를 포함한다.The link unit 300 is provided between the first plate 100 and the second plate 200 and is rotatably connected to the first plate 100 and is accommodated in the second plate 200. The link portion 300 includes a support portion 310, a main body 320, and a moving portion 330.

지지부(310)는 제1 판(100)에 연결된다. 지지부(310)는 제1 판(100)의 저면의 중심에 부착되거나 고정될 수 있다. 지지부(310)는 제1 지지부(311), 제2 지지부(313), 제3 지지부(315) 및 제4 지지부(317)를 포함하는 대략 X자 형상을 이룬다. 즉, 제1 지지부(311)와 제3 지지부(315)가 이루는 직선이, 제2 지지부(313)와 제4 지지부(317)가 이루는 직선과 교차한다. 다만, 지지부(310)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니다.The support 310 is connected to the first plate 100. The support portion 310 may be attached or fixed to the center of the bottom surface of the first plate 100. The supporting part 310 has a substantially X shape including a first supporting part 311, a second supporting part 313, a third supporting part 315 and a fourth supporting part 317. That is, the straight line formed by the first support portion 311 and the third support portion 315 intersects the straight line formed by the second support portion 313 and the fourth support portion 317. However, the shape of the support portion 310 is not limited thereto.

본체(320)는 제1 힌지부(340)를 통해 지지부(310)에 회동 가능하게 연결된다. 본체(320)는 동일한 구조로 이루어지는 4개가 구비되며, 제1 내지 제4 지지부(311, 313, 315, 317)에 각각 연결된다. 다만, 본체(320)의 수는 4개에 한정되는 것이 아니고, 지지부(310)의 구조에 따라 4개보다 많거나 적게 구비될 수도 있다.The main body 320 is rotatably connected to the support portion 310 through the first hinge portion 340. The main body 320 has four identical structures, and is connected to the first to fourth supporting portions 311, 313, 315, and 317, respectively. However, the number of the main bodies 320 is not limited to four, but may be more or less than four according to the structure of the support portion 310. [

본체(320)는 단면이 직사각형인 막대기(bar) 형상일 수 있다. 본체(320)는 제1 본체(321) 및 제2 본체(323)를 포함한다. 제1 본체(321) 및 제2 본체(323)는 모두 막대기 형상이고 서로 접촉하거나 일정 거리만큼 이격될 수도 있다.The main body 320 may be in the form of a bar having a rectangular cross section. The main body 320 includes a first main body 321 and a second main body 323. The first body 321 and the second body 323 are both stick-shaped and may be in contact with each other or spaced apart by a certain distance.

제1 본체(321)는 제1-1 힌지부(341)를 통해 제1 지지부(311)에 회동 가능하게 연결된다. 제2 본체(323)는 제1-2 힌지부(343)를 통해 제1 지지부(311)에 회동 가능하게 연결된다.The first main body 321 is rotatably connected to the first support portion 311 through the 1-1 hinge portion 341. The second main body 323 is rotatably connected to the first support portion 311 through the first-second hinge portion 343.

이동부(330)는 본체(320)에 회동 가능하게 연결된다. 또한, 이동부(330)는 제1 수용부(210)의 저면(211)을 따라 이동함으로써 본체(320)가 지지부(310)에 대해 쉽게 회전할 수 있게 한다.The moving part 330 is rotatably connected to the main body 320. The moving part 330 moves along the bottom surface 211 of the first accommodating part 210 so that the main body 320 can rotate easily with respect to the supporting part 310. [

이동부(330)는 제1 하우징(331), 제2 하우징(332), 바퀴(333) 및 가이드부(335)를 포함한다.The moving part 330 includes a first housing 331, a second housing 332, a wheel 333, and a guide part 335.

제1 하우징(331)은 제2 힌지부(350)를 통해 제1 힌지부(340)의 반대쪽에서 본체(320)에 연결된다.The first housing 331 is connected to the main body 320 from the opposite side of the first hinge portion 340 through the second hinge portion 350.

제2 하우징(332)는 제1 하우징(331)에 회동 가능하게 연결된다. 제2 하우징(332)는 도 5의 Z축 방향을 중심으로 회전할 수 있다. 다만, 필요에 따라 제2 하우징(332)이 제1 하우징(331)에 고정되게 할 수도 있다.The second housing 332 is rotatably connected to the first housing 331. The second housing 332 can rotate around the Z-axis direction in Fig. However, the second housing 332 may be fixed to the first housing 331 if necessary.

바퀴(333)는 제2 하우징(332)에 회전 가능하게 장착된다. 바퀴(333)는 도 5의 X축 방향을 중심으로 회전할 수 있다.The wheel 333 is rotatably mounted on the second housing 332. The wheel 333 can rotate around the X-axis direction in Fig.

가이드부(335)는 제2 하우징(332)에 회전 가능하게 연결된다. 가이드부(335)는 도 5의 Z축 방향을 중심으로 회전 가능하다. 가이드부(335)의 내주면(337)과 제2 하우징(332)의 외주면(338) 사이에 볼 베어링(339)을 부분적으로 구비할 수도 있다.
The guide portion 335 is rotatably connected to the second housing 332. The guide portion 335 is rotatable about the Z-axis direction in Fig. A ball bearing 339 may be partially provided between the inner circumferential surface 337 of the guide portion 335 and the outer circumferential surface 338 of the second housing 332.

도 7 내지 도 12는 도 2의 컨테이너 체결 장치의 작동 과정을 나타내는 사시도이다. 이하에서는 도 2 내지 도 6 및 도 7 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치의 작동 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.FIGS. 7 to 12 are perspective views illustrating the operation of the container fastening apparatus of FIG. 2. FIG. Hereinafter, the operation of the container fastening apparatus according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 and 7 to 12.

상측 컨테이너(20, 도 3)와 하측 컨테이너(30, 도3) 사이에 컨테이너 체결 장치(10)가 구비되면, 상측 컨테이너(20)의 하중이 제1 판(100)에 가해진다. 이에 따라 링크부(300)의 본체(320)가 회동하기 시작하고, 이동부(330)의 바퀴(333)가 제2 판(200)의 제1 수용부(210)의 저면(211)을 따라 이동하기 시작한다.When the container fastening apparatus 10 is provided between the upper container 20 and the lower container 30, the load of the upper container 20 is applied to the first plate 100. The main body 320 of the link unit 300 starts rotating and the wheel 333 of the moving unit 330 moves along the bottom surface 211 of the first receiving portion 210 of the second plate 200 Start moving.

그런데 상측 컨테이너(20, 도3)와 하측 컨테이너(30, 도3)의 방향이 어긋나 있으므로, 이동부(330) 중 일부는 측벽부(220)에 닿고 다른 일부는 측벽부(220)에 닿지 않는다. 이동부(330)가 측벽부(220)에 닿는 경우에는 가이드부(335)가 측벽부(220)에 접촉하면서 회전하므로 이동부(330)가 측벽부(220)를 따라 이동한다. 그 과정에서, 처음에는 측벽부(220)에 닿지 않았던 이동부(330)도 측벽부(220)에 닿게 되고 측벽부(220)를 따라 이동한다. 이동부(330)는 본체(320)에 연결되고, 본체(320)는 지지부(310)를 통해 제1 판(100)에 연결되므로, 이동부(330)의 이동 궤적을 따라 제1 판(100)도 이동한다. 즉, 제1 판(100)이 방향을 바꾼다. 제1 판(100)에 연결된 상측 컨테이너(20)도 방향을 바꾼다.However, since the directions of the upper container 20 (FIG. 3) and the lower container 30 (FIG. 3) are shifted, a part of the moving part 330 contacts the side wall part 220 and the other part does not touch the side wall part 220 . When the moving part 330 contacts the side wall part 220, the guide part 335 rotates while contacting the side wall part 220, so that the moving part 330 moves along the side wall part 220. In the process, the moving part 330, which did not touch the side wall part 220 at first, also comes into contact with the side wall part 220 and moves along the side wall part 220. The moving part 330 is connected to the main body 320 and the main body 320 is connected to the first plate 100 through the supporting part 310 so that the first plate 100 ). That is, the first plate 100 changes direction. The upper container 20 connected to the first plate 100 also changes direction.

이동부(330)는 측벽부(220)를 따라 이동하다가 제2 수용부(230)의 제1 공간(231)에 도달하면 멈춘다. 측벽부(220)에 먼저 닿았던 이동부(330)가 먼저 멈추고 나중에 측벽부(220)에 닿았던 이동부(330)는 나중에 멈춘다.The moving part 330 moves along the side wall part 220 and stops when it reaches the first space 231 of the second accommodating part 230. The moving part 330 which first came into contact with the side wall part 220 first stops and then the moving part 330 which has contacted the side wall part 220 later stops.

이동부(330)가 이동하다가 멈추는 과정에서, 제1 판(100) 및 상측 컨테이너(20)가 방향을 바꾸므로, 상측 컨테이너(20)와 하측 컨테이너(30)의 방향이 일치하게 된다. 또한, 그 과정에서 상측 컨테이너(20)가 하측 컨테이너(30)에 안착하여 체결될 수 있다. 한편, 컨테이너 체결 장치(100)는 제2 판(200)의 제1 수용부(210) 및 제2 수용부(230)에 수용된다.
Since the first plate 100 and the upper container 20 change directions while the moving unit 330 moves and stops, the directions of the upper container 20 and the lower container 30 coincide with each other. Also, the upper container 20 can be seated and fastened to the lower container 30 in the process. Meanwhile, the container fastening apparatus 100 is accommodated in the first accommodating portion 210 and the second accommodating portion 230 of the second plate 200.

이상과 같이, 본 실시예에 따르면, 하측 컨테이너와 이에 적층될 상측 컨테이너의 방향이 서로 어긋나더라도 적층 과정에서 상측 컨테이너가 방향을 바꾸도록 유도할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 컨테이너 체결 장치를 사용하는 경우 적층될 컨테이너의 방향을 정확히 일치시키지 않더라도 용이하게 컨테이너의 하역이나 적재 작업을 실시할 수 있다.
As described above, according to this embodiment, even if the directions of the lower container and the upper container to be laminated to each other are shifted from each other, it is possible to induce the upper container to change direction in the lamination process. Therefore, when the container fastening apparatus according to the present embodiment is used, the container can be easily unloaded or loaded without exactly matching the direction of the container to be stacked.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 컨테이너 체결 장치 20: 상측 컨테이너
30: 하측 컨테이너 100: 제1 판
200: 제2 판 210: 제1 수용부
211: 저면 213: 내측면
215: 배수구
220: 측벽부 230: 제2 수용부
231: 제1 공간 233: 제2 공간
235: 제3 공간
300: 링크부 310: 지지부
311: 제1 지지부 313: 제2 지지부
315: 제3 지지부 317: 제4 지지부
320: 본체 321: 제1 본체
323: 제2 본체
330: 이동부 331: 제1 하우징
332: 제2 하우징 333: 바퀴
335: 가이드부 337: 내주면
338: 외주면 339: 볼 베어링
340: 제1 힌지부 341: 제1-1 힌지부
343: 제1-2 힌지부10: Container fastening device 20: Upper container
30: Lower container 100: First edition
200: second plate 210: first receiving portion
211: bottom surface 213: inner side
215: Drain
220: side wall portion 230: second receiving portion
231: first space 233: second space
235: Third space
300: link portion 310: support portion
311: first supporting portion 313: second supporting portion
315: third support part 317: fourth support part
320: main body 321: first main body
323:
330: moving part 331: first housing
332: second housing 333: wheel
335: guide portion 337: inner peripheral surface
338: outer peripheral surface 339: ball bearing
340: first hinge part 341: 1-1 hinge part
343: 1-2 hinge section

Claims

A second plate 200 opposed to the first plate 100 and a link portion rotatably connected to the first plate 100 and accommodated in the second plate 200 300,
The link unit 300 includes a support 310 connected to the first plate 320, a main body 320 rotatably connected to the support 310, and a movable unit 320 rotatably connected to the main body 320. [ 330,
The moving part 330 includes a wheel housing 333 and a guide part 335 rotatably connected to the wheel housing.
Wherein the second plate (200) includes a receiving portion for receiving the link portion (300) and a side wall portion (220) provided around the receiving portion.

delete

The method of claim 1,
Wherein the support part (310) and the main body (320) are connected through the first hinge part (340).

4. The method of claim 3,
Wherein the moving part (330) and the main body (320) are connected to each other through a second hinge part on the opposite side of the first hinge part.

delete

The method of claim 1,
Wherein the guide portion (335) is connected to the wheel housing via a ball bearing (339).

delete

The method of claim 1,
The receiving portion includes:
A first receiving portion 210 for receiving the support portion 310 and the main body 320 of the link portion 300,
A second receiving portion 230 continuing to the first receiving portion 210 and receiving the moving portion 330 of the link portion 300,
And a container locking device.

The method of claim 9,
The first accommodating portion 210 includes:
A bottom surface 211, which is rectangular in shape, and
An inner side surface 213 extending to the side wall portion 220,
And the container fastening device.

11. The method of claim 10,
The second accommodating portion (230)
Wherein the side wall part (220) and the bottom surface (211) are recessed in the vicinity of a vertex of the bottom surface (211).

12. The method of claim 11,
The second accommodating portion (230)
A first space 231 in which the side wall part 220 is recessed to the bottom surface 211,
A second space 233 provided below the first space 231 and partially recessed from the bottom surface 211,
A third space 235 which is recessed from the bottom surface 211 in the vicinity of the second space 233 and extends to the second space 233,
And the container fastening device.

The method of claim 12,
Wherein the third space (235) is deeper and narrower toward the second space (233).

The method of claim 1,
The receiving portion includes at least one drain hole 215,
And a container locking device.