KR101003841B1 - Rotatable crane hook block - Google Patents

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KR101003841B1
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Abstract

본 발명은 회전 가능한 크레인 후크 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 크레인에 고정된 동력 제공부의 모터를 이용하여 회전 가드를 회전시킴으로써 자재가 회전할 수 있도록 하여, 자재의 회전에 소요되는 노력과 시간 비용을 감소시키고 작업자들의 안전 사고를 예방하며, 긴 전력 케이블을 운용할 필요가 없고, 회전 가드의 하단에 고정부재를 구비하여 회전 가드의 회전시 자재가 흔들리지 않도록 하고, 회전 가드의 하단에 완충부재를 구비하여 자재가 회전 가드에 충돌시 충격을 완화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 리모컨 등을 이용하여 무선 조종에 의해 모터의 회전 시작과 정지 및 회전 속도를 정밀하게 조정할 수 있는 회전 가능한 크레인 후크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotatable crane hook device. More specifically, by rotating the rotating guard by using a motor of the power supply unit fixed to the crane to rotate the material, reducing the effort and time cost of the material rotation, and prevents workers' safety accident, There is no need to operate the power cable, and the fixing member is provided at the bottom of the rotating guard so that the material does not shake when the rotating guard is rotated, and the cushioning member is provided at the bottom of the rotating guard to alleviate the impact when the material collides with the rotating guard. In addition to enabling the present invention, the present invention relates to a rotatable crane hook device capable of precisely adjusting the rotational start and stop of the motor and the rotational speed by wireless control using a remote controller or the like.

이를 위하여 본 발명은 회전 가능한 크레인 후크 장치에 있어서, 자재를 걸기 위한 후크 블록; 회전 동력을 제공하는 모터를 구비하는 동력 제공부; 상기 동력 제공부에 의해 회전함으로써 상기 후크 블록과 상기 자재를 회전시키는 회전 가드(guard)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치를 제공한다.To this end, the present invention is a rotatable crane hook device, hook block for hooking the material; A power providing unit having a motor for providing rotational power; And a rotation guard for rotating the hook block and the material by rotating by the power providing unit.

크레인 후크, 모터, 회전 가드, 안전 Crane hook, motor, swivel guard, safety

Description

회전 가능한 크레인 후크 장치{Rotatable crane hook block}Rotatable crane hook block

본 발명은 회전 가능한 크레인 후크 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 크레인에 고정된 동력 제공부의 모터를 이용하여 회전 가드를 회전시킴으로써 자재가 회전할 수 있도록 하여, 자재의 회전에 소요되는 노력과 시간 비용을 감소시키고 작업자들의 안전 사고를 예방하며, 긴 전력 케이블을 운용할 필요가 없고, 회전 가드의 하단에 고정부재를 구비하여 회전 가드의 회전시 자재가 흔들리지 않도록 하고, 회전 가드의 하단에 완충부재를 구비하여 자재가 회전 가드에 충돌시 충격을 완화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 리모컨 등을 이용하여 무선 조종에 의해 모터의 회전 시작과 정지 및 회전 속도를 정밀하게 조정할 수 있는 회전 가능한 크레인 후크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotatable crane hook device. More specifically, by rotating the rotating guard by using a motor of the power supply unit fixed to the crane to rotate the material, reducing the effort and time cost of the material rotation, and prevents workers' safety accident, There is no need to operate the power cable, and the fixing member is provided at the bottom of the rotating guard so that the material does not shake when the rotating guard is rotated, and the cushioning member is provided at the bottom of the rotating guard to alleviate the impact when the material collides with the rotating guard. In addition to enabling the present invention, the present invention relates to a rotatable crane hook device capable of precisely adjusting the rotational start and stop of the motor and the rotational speed by wireless control using a remote controller or the like.

크레인에는 아파트 건설현장에 주로 사용되는 타워 크레인, 경사진 보(지브)를 가진 지브 크레인, 양측 지지대 상에 빔이 거치된 형태의 다리 크레인 등이 있다. 이 중에서 타워 크레인은 높은 탑 상부에 빔을 걸쳐서 하중을 매단 트롤리가 이동하도록 구성된 것으로, 항만 하역용이나 고층 건축용으로 발달하여 조선소의 선대와 안벽 등에 설치하고, 초고층 빌딩이나 아파트 건설현장에서 많이 사용된다. Cranes include tower cranes that are mainly used in apartment construction sites, jib cranes with inclined beams (jibs), and bridge cranes in which beams are mounted on both supports. Among them, the tower crane is configured to move the trolley suspended from the load on the top of the high tower, developed for port unloading or high-rise construction, and installed in shipyard fleets and quay walls, and is often used in skyscrapers or apartment construction sites .

일반적으로 타워 크레인의 가로축에는 트롤리가 구비되며, 트롤리와 후크 블록은 로프에 의해 연결된다. 건설현장에서 크레인을 이용하여 자재를 들어올릴 때에는 일반적으로 후크 블록에 양중하고자 하는 철근 등을 묶은 로프를 거치하게 된다. In general, the horizontal axis of the tower crane is provided with a trolley, the trolley and the hook block is connected by a rope. When lifting a material using a crane at a construction site, a hook rope is generally mounted on a hook block.

건설 현장에서 실제 작업을 하다 보면 후크 블록을 상하 방향으로 이동시키는 경우 이외에도 자재가 거치된 후크 블록을 회전시켜야 할 경우가 빈번히 발생한다. 이는 자재를 원하는 장소로 이동시킨 후에는 원하는 방향으로 낙하시켜야 하기 때문이다.In actual work at the construction site, in addition to moving the hook block in the vertical direction, it often occurs that the hook block on which the material is mounted must be rotated. This is because after the material is moved to the desired place, the material must be dropped in the desired direction.

자재를 원하는 방향으로 회전시키기 위해 종래에는 자재의 양측 단부에 줄을 매달고 작업자들이 이를 당기는 방식을 사용하였다. 그러나 이러한 방식을 사용할 경우 작업자들의 안전이 담보되지 않으며, 인력이 많이 소요된다는 문제점이 있다. 한국산업안전공단에 따르면 한국의 건설관련 사고 사례에서 크레인 관련 추락 및 낙하 관련 사고가 차지하는 비율이 약 60%나 된다고 한다. 이는 상기와 같은 전통적인 작업 방식을 고수한 결과가 일부 반영되었다고 보여진다.In order to rotate the material in the desired direction, a conventional method has been used by hanging a string at both ends of the material and pulling it by workers. However, when using this method, there is a problem that the safety of workers is not guaranteed and manpower is required. According to the Korea Occupational Safety and Health Agency, about 60% of crane accidents related to falling and falling accidents account for about 60% of construction accidents. This seems to reflect some of the results of adhering to the traditional working method as described above.

이러한 문제점을 해결하기 위해 모터를 이용하여 후크 블록 자체를 회전시키는 방법이 제안된 바 있으며, 해외에서는 이러한 제품이 출시되기도 하였다. 그러나, 이 방법을 활용하기 위해서는 모터를 구동하기 위한 별도의 전원 케이블이 설치되어야 한다. 따라서, 이러한 방법은 제한된 공간에서 긴 전원 케이블이 필요없는 공장과 같은 장소에서 사용되고 있다.In order to solve this problem, a method of rotating the hook block itself using a motor has been proposed, and such a product has been released overseas. However, to utilize this method, a separate power cable must be installed to drive the motor. Thus, this method is used in places such as factories where long power cables are not needed in limited space.

건설현장 등에서 사용되는 타워 크레인은 양중 이동거리가 매우 길기 때문에 전원 케이블을 후크 블록에 연결하는 것은 불가능하며, 배터리를 전원으로 사용한다고 할지라고 출력이 충분치 않고 자주 교체해야 하는 문제점이 있다.Tower cranes used in construction sites, etc., because the lifting distance is very long, it is impossible to connect the power cable to the hook block, there is a problem that the output is not enough and often need to be replaced if the battery is used as a power source.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 자재의 회전에 소요되는 노력과 시간 비용을 감소시키고 작업자들의 안전 사고를 예방하며, 긴 전력 케이블을 운용할 필요가 없고, 회전 가드의 회전시 자재가 흔들리지 않도록 하고, 자재가 회전 가드에 충돌시 충격을 완화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 리모컨 등을 이용하여 무선 조종에 의해 모터의 회전 시작과 정지 및 회전 속도를 정밀하게 조정할 수 있는 회전 가능한 크레인 후크 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in particular to reduce the effort and time cost of the rotation of the material, to prevent the safety accident of workers, do not need to operate a long power cable, the rotation of the guard The material not only shakes when rotating, the shock can be alleviated when the material collides with the rotating guard, and the rotation can be precisely controlled by the remote control, such as starting and stopping the motor and rotating speed by wireless control. The object is to provide a possible crane hook device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 일 측면에 따른 회전 가능한 크레인 후크 장치는 자재를 걸기 위한 후크 블록; 회전 동력을 제공하는 모터를 구비하는 동력 제공부; 상기 동력 제공부에 의해 회전함으로써 상기 후크 블록과 상기 자재를 회전시키는 회전 가드(guard)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rotatable crane hook device according to an aspect of the present invention devised to achieve the above object is a hook block for hanging the material; A power providing unit having a motor for providing rotational power; And a rotation guard for rotating the hook block and the material by rotating by the power supply.

또한, 상기 동력 제공부는 상기 모터의 회전을 조절하기 위한 감속기를 포함할 수 있다.In addition, the power providing unit may include a reducer for adjusting the rotation of the motor.

또한, 상기 동력 제공부와 상기 회전 가드 사이에는 동력을 전달하기 위한 베벨 기어가 구비될 수 있다.In addition, a bevel gear for transmitting power may be provided between the power supply unit and the rotation guard.

또한, 상기 회전 가드는 하단이 개구된 기둥 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the rotation guard may be formed in a columnar shape of the lower end is opened.

또한, 상기 회전 가드의 하단에는 상기 자재를 고정하기 위한 고정부재가 구 비될 수 있다.In addition, a lower end of the rotating guard may be provided with a fixing member for fixing the material.

또한, 상기 고정부재는 상기 자재와의 충격을 완화하기 위한 완충부재를 구비할 수 있다.In addition, the fixing member may be provided with a buffer member for mitigating the impact with the material.

또한, 상기 회전 가드는 상기 동력 제공부의 하방에 구비되며, 상기 동력 제공부의 하단과 상기 회전 가드의 상단에는 각각 상호간의 연결을 위한 연결부가 구비될 수 있다.In addition, the rotation guard is provided below the power supply unit, the lower end of the power supply and the upper end of the rotation guard may be provided with a connection for connecting to each other.

또한, 상기 동력 제공부의 연결부와 상기 회전 가드의 연결부 사이에는 볼 베어링이 구비될 수 있다.In addition, a ball bearing may be provided between the connection part of the power supply unit and the connection part of the rotation guard.

본 발명의 다른 측면에 따른 회전 가능한 크레인 후크 장치는 상기 크레인 후크 장치의 트롤리에 로프로 연결되는 후크 블록; 상기 후크 블록을 회전시키기 위한 모터와 상기 모터를 감속하기 위한 감속기를 구비하는 한 쌍의 동력 제공부; 및 상기 동력 제공부의 하방에 구비되며 상기 로프를 둘러싸는 기둥 형상의 회전 가드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rotatable crane hook device according to another aspect of the present invention comprises a hook block connected to the trolley of the crane hook device by a rope; A pair of power providing units including a motor for rotating the hook block and a speed reducer for decelerating the motor; And a rotation guard provided below the power supply unit and surrounding the rope.

또한, 상기 회전 가드는 하단이 개구된 원기둥 형상 또는 사각기둥을 포함하는 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the rotation guard may be formed in a polygonal column shape including a cylindrical shape or a square column with an open bottom.

또한 상기 회전 가드의 하단에는 상기 자재를 고정하기 위한 고정부재가 구비될 수 있다.In addition, a lower end of the rotating guard may be provided with a fixing member for fixing the material.

또한, 상기 고정부재는 상기 자재와의 충격을 완화하기 위한 완충부재를 구비할 수 있다.In addition, the fixing member may be provided with a buffer member for mitigating the impact with the material.

또한, 상기 회전 가드는 상기 동력 제공부의 하방에 구비되며, 상기 동력 제 공부의 하단과 상기 회전 가드의 상단에는 각각 상호간의 연결을 위한 연결부가 구비될 수 있다.In addition, the rotation guard is provided below the power providing unit, the lower end of the power control and the upper end of the rotation guard may be provided with a connection for connecting to each other.

또한, 상기 동력 제공부의 연결부와 상기 회전 가드의 연결부 사이에는 볼 베어링이 구비될 수 있다.In addition, a ball bearing may be provided between the connection part of the power supply unit and the connection part of the rotation guard.

본 발명에 의하면 크레인에 고정된 동력 제공부의 모터를 이용하여 회전 가드를 회전시킴으로써 자재가 회전할 수 있도록 하여, 자재의 회전에 소요되는 노력과 시간 비용을 감소시키고 작업자들의 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by rotating the rotation guard by using a motor of the power supply unit fixed to the crane to rotate the material, reducing the effort and time costs required for the rotation of the material and prevent the safety accidents of workers There is.

또한, 본 발명에 의하면 기존의 모터 방식과 같이 후크 블록에 전력선을 연결할 필요가 없으므로 긴 전력 케이블을 운용할 필요가 없다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since there is no need to connect a power line to the hook block as in the conventional motor method, there is an effect that there is no need to operate a long power cable.

또한, 본 발명에 의하면 회전 가드의 하단에 고정부재를 구비하여 회전 가드의 회전시 자재가 흔들리지 않도록 하고, 회전 가드의 하단에 완충부재를 구비하여 자재가 회전 가드에 충돌시 충격을 완화할 수 있도록 한 효과가 있다.In addition, according to the present invention is provided with a fixing member at the lower end of the rotating guard to prevent the material from shaking during the rotation of the rotating guard, and a buffer member at the lower end of the rotating guard to mitigate the impact when the material collides with the rotating guard. There is one effect.

또한, 본 발명에 의하면 리모컨 등을 이용하여 무선 조종에 의해 모터의 회전 시작과 정지 및 회전 속도를 정밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of precisely adjusting the rotation start and stop and the rotation speed of the motor by wireless control using a remote control or the like.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1과 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 후크 장치의 모식도이다.1 and 2 are schematic diagrams of a crane hook device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 후크 장치는 후크 블록(20), 동력 제공부(40), 및 회전 가드(60)를 포함하여 형성된다.Crane hook device according to a preferred embodiment of the present invention is formed to include a hook block 20, the power providing unit 40, and the rotation guard (60).

후크 블록(20)은 자재(L)를 묶은 로프를 매달아 양중시키며, 트롤리(미도시)와 로프(R)로 연결되어 상승 또는 하강하는 부분이다. 후크 블록(20)은 기어가 조합된 기어박스와, 기어박스의 하부에 구비된 갈고리 형상의 걸이부를 포함한다. 도시되지 않았으나, 후크 블록의 걸이부는 갈고리 형상 이외에도 막대 형상 등 로프를 거치할 수 있는 구조이면 어떤 것이라도 가능하다. 후크 블록(20)은 트롤리(미도시)와의 상호 작용에 의해 하강 또는 상승한다. 구체적으로, 로프를 풀어 하강할 경우 후크 블록(20)이 지면에 접근하고(도 1 참조), 로프를 감아 상승할 경우 후크 블록(20)이 상승하여 자재(L)가 회전 가드(60)의 하단에 접촉하면 후크 블록(20)의 상승이 완료된다(도 2 참조).Hook block 20 is suspended by lifting the rope tied the material (L), is connected to the trolley (not shown) and the rope (R) is a portion that rises or descends. The hook block 20 includes a gearbox in which gears are combined, and a hook-shaped hook portion provided at a lower portion of the gearbox. Although not shown in the drawing, the hook portion of the hook block may be any structure as long as it is capable of mounting a rope such as a rod shape. The hook block 20 is lowered or raised by interaction with a trolley (not shown). Specifically, when the rope is released and lowered, the hook block 20 approaches the ground (see FIG. 1), and when the rope is wound up, the hook block 20 is raised to raise the material L of the rotary guard 60. Upon contact with the bottom, the lifting of the hook block 20 is completed (see FIG. 2).

동력 제공부(40)는 회전 가드(60)에 회전 동력을 제공하는 부분이다. 동력 제공부(40)는 모터와, 모터의 회전을 조절하기 위한 감속기 또는 안정기를 포함한다. 동력 제공부(40)는 후크 블록(20)처럼 긴 높이 범위 내에서 이동하는 것이 아 니라 크레인의 팔 부분에 고정되므로, 전원 케이블의 방해없이 크레인으로부터 전력을 안정적으로 공급받을 수 있다. 동력 제공부(40)에 대해서는 후술하기로 한다.The power provider 40 is a part that provides rotational power to the rotation guard 60. The power supply unit 40 includes a motor and a reducer or ballast for controlling the rotation of the motor. The power supply unit 40 is fixed to the arm of the crane rather than moving in a long height range, such as the hook block 20, it can be stably supplied power from the crane without interference of the power cable. The power supply unit 40 will be described later.

회전 가드(60)는 동력 제공부(40)로부터 회전 동력을 제공받아 회전함으로써 후크 블록(20)과 자재(L)를 회전시키는 역할을 수행한다. 회전 가드(60)는 내부가 빈 기둥 형상으로 형성되며, 하단은 로프와 후크 블록(20)이 자유롭게 왕래할 수 있도록 개구된다. 이때, 회전 가드(60)는 원기둥 형상 또는 사각기둥 형상을 포함한 다각기둥 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. The rotation guard 60 serves to rotate the hook block 20 and the material L by rotating by receiving rotational power from the power supply unit 40. Rotating guard 60 is formed in a hollow pillar shape, the lower end is opened so that the rope and hook block 20 can freely pass. In this case, the rotation guard 60 may be formed in various shapes such as a polygonal shape including a cylindrical shape or a square pillar shape.

도 3에는 원기둥 형상으로 형성된 회전 가드의 일례가 도시되어 있다.3 shows an example of a rotating guard formed in a cylindrical shape.

회전 가드(60)는 동력 제공부(40)의 하방에 구비되며, 하단과 상단 일부가 개구되어 있다. 상단에 구비된 관통공으로는 트롤리(미도시)와 후크 블록(20)을 연결하는 로프가 통과한다.The rotary guard 60 is provided below the power supply unit 40 and has a lower end and a portion of the upper end. The through hole provided at the top passes a rope connecting the trolley (not shown) and the hook block 20.

또한, 회전 가드(60)의 상면에는 동력 제공부(40)로부터 제공된 동력을 회전 가드(60)로 전달하기 위한 동력 전달부(64)가 구비된다. 동력 전달부(64)로는 베벨 기어 등이 사용될 수 있으며, 회전 가드(60)의 상면에 구비된 기어와 쌍을 이루는 기어는 동력 제공부(40)에 구비되어 서로 맞물리도록 형성된다.In addition, the upper surface of the rotation guard 60 is provided with a power transmission unit 64 for transmitting the power provided from the power supply unit 40 to the rotation guard (60). Bevel gears and the like may be used as the power transmission unit 64, the gears paired with the gears provided on the upper surface of the rotary guard 60 is provided in the power providing unit 40 is formed to mesh with each other.

회전 가드(60)의 하단에는 자재(L)를 고정하기 위한 고정부재(62)가 구비된다. 고정부재(62)는 후크 블록(20)에 매달린 자재(L)의 흔들림을 방지하기 위해, 자재(L)를 붙잡아 회전 가드(60)와 함께 회전할 수 있도록 한다. 고정부재(62)는 회전 가드(60)의 외주면으로부터 돌출된 형상으로 형성될 수 있으며, 자재를 견고하게 고정시킬 수 있도록 자재(L)의 축방향과 직각으로 교차되도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 고정부재(62)는 사이즈가 큰 자재의 경우에도 견고하게 고정시킬 수 있도록 회전 가드(60)의 외주면에 대하여 비스듬한 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 고정부재(62)는 다양한 굵기의 자재에 원활하게 대응할 수 있도록 하기 위해 슬라이딩 기능을 구비할 수도 있다. 자재의 굵기에 따라 고정부재(62)를 회전 가드(60)의 하단에서 슬라이드시켜, 자재가 회전 가드(60)의 하단에 고정될 수 있도록 한다. 회전 가드는 상기와 같은 형상 이외에도 자재의 흔들림을 방지하고 고정시킬 수 있는 형상이면 어떤 것이라도 가능하다.The lower end of the rotary guard 60 is provided with a fixing member 62 for fixing the material (L). Fixing member 62 is to hold the material (L) in order to prevent the shaking of the material (L) suspended on the hook block 20 to be able to rotate with the rotation guard (60). The fixing member 62 may be formed in a shape protruding from the outer circumferential surface of the rotation guard 60, and preferably formed to cross at right angles with the axial direction of the material L so as to firmly fix the material. In addition, the fixing member 62 is preferably formed in an oblique direction with respect to the outer circumferential surface of the rotary guard 60 so as to be firmly fixed even in the case of a large size material. In addition, the fixing member 62 may be provided with a sliding function in order to be able to smoothly respond to a material of various thicknesses. The fixing member 62 is slid from the lower end of the rotary guard 60 according to the thickness of the material, so that the material can be fixed to the lower end of the rotary guard 60. In addition to the shape described above, the rotating guard may be any shape as long as it is capable of preventing and fixing material shaking.

도시되지 않았으나, 회전 가드(60)의 하단에는 자재(L)와의 충격을 완화하기 위한 완충부재가 구비되는 것이 바람직하다. 도 2에서 설명한 바와 같이 후크 블록(20)에 자재(L)를 거치한 후 상승시키면 자재(L)가 회전 가드(60)의 하단에 접촉할 때까지 후크 블록(20)이 상승하게 된다. 따라서, 자재(L)가 회전 가드(60)의 하단과 접촉하는 순간, 자재(L)에 상당한 충격이 가해질 수 있다. 이러한 충격을 완화하도록 하기 위해 완충부재는 회전 가드(60)의 하단 테두리에 고무 등의 재질로 형성될 수 있다.Although not shown, the lower end of the rotation guard 60 is preferably provided with a shock absorbing member for mitigating the impact with the material (L). As described above with reference to FIG. 2, when the material L is placed on the hook block 20 and then raised, the hook block 20 is raised until the material L contacts the lower end of the rotation guard 60. Therefore, the moment the material L comes in contact with the lower end of the rotary guard 60, a significant impact can be applied to the material L. In order to mitigate such a shock, the shock absorbing member may be formed of a material such as rubber on the lower edge of the rotary guard 60.

도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 후크 장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다. 이하에서는 동력 제공부가 제1 동력 제공부(40a) 및 제2 동력 제공부(40b)로 한 쌍이 구비됨으로써 회전 가드(60)의 양방향 회전이 가능하도록 한 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 동력 제공부는 하나만 구비될 수도 있음은 물론이며, 이 경우 회전 가드는 일 방향으로 회전하는 것이 일반적이나, 모터의 회전 방향을 변경할 수 있는 경우에는 하나의 동력 제공부로도 양방향 회전이 가능하도록 할 수 있다.4 and 5 are cross-sectional views for explaining the operation of the crane hook device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the power supply unit is provided with a pair of the first power supply unit 40a and the second power supply unit 40b to enable bidirectional rotation of the rotation guard 60 as an example. Of course, only one power supply unit may be provided. In this case, the rotation guard is generally rotated in one direction, but in the case where the rotation direction of the motor can be changed, one power supply unit may enable bidirectional rotation. .

도 4와 같이 상부 방향에서 볼 때 회전 가드가 시계 방향으로 회전하는 경우의 작동 순서는 다음과 같다.As shown in FIG. 4, the operation sequence when the rotation guard rotates in the clockwise direction is as follows.

제1 동력 제공부(40a)는 모터(42a)와 감속기(44a) 및 종방향으로 회전하는 베벨 기어(46a)를 구비한다. 먼저, 후크 블록(20)에 자재(L)를 거치한 후 로프를 감아 자재(L)가 회전 가드(60)의 하단에 접촉하면, 자재(L)가 고정부재(62)에 의해 고정되도록 한다.The first power provider 40a includes a motor 42a, a reducer 44a, and a bevel gear 46a that rotates in the longitudinal direction. First, after mounting the material (L) to the hook block 20, the rope is wound around the material (L) in contact with the lower end of the rotation guard 60, so that the material (L) is fixed by the fixing member 62. .

모터(42a)가 화살표 방향으로 회전하면 기어에 의해 모터(42a)와 연동되는 감속기(44a)가 모터(42a)의 반대 방향으로 회전하면서 회전 속도를 조절한다. 또한, 종방향 측 베벨 기어(46a)는 감속기(44a)에 연동되어, 감속기(44a)에 의해 조절된 속도로 회전한다. When the motor 42a rotates in the direction of the arrow, the speed reducer 44a which is linked with the motor 42a by the gear rotates in the opposite direction of the motor 42a to adjust the rotation speed. Further, the longitudinal side bevel gear 46a is interlocked with the speed reducer 44a and rotates at a speed regulated by the speed reducer 44a.

회전 가드(64)의 상면에 구비된 횡방향 측 베벨 기어(64)는 상기 종방향 측 베벨 기어(46a)의 회전 방향을 수평 방향으로 변경하여 회전 기어(64)가 회전할 수 있도록 한다.The lateral side bevel gear 64 provided on the upper surface of the rotary guard 64 changes the rotation direction of the longitudinal side bevel gear 46a in the horizontal direction so that the rotary gear 64 can rotate.

제1 동력 제공부(40a)의 하단과 회전 가드(64)의 상단에는 각각 연결부(52, 54)가 구비된다. 연결부(52)는 제1 동력 제공부(40a)의 하단 가장자리에 원 형상으로 형성되며, 단면이 "ㄴ"자 형상으로 형성될 수 있다. 연결부(54)는 회전 가드(64)의 상단 가장자리에 원 형상으로 형성되며, 연결부(52)와 맞물릴 수 있도록 단면이 "ㄱ"자 형상으로 형성될 수 있다. 연결부(52)와 연결부(54) 사이에는 회전 가드(64)가 제1 동력 제공부(40a)에 대하여 원활하게 회전할 수 있도록 볼 베어 링(56)이 구비될 수 있다.Connection portions 52 and 54 are provided at the lower end of the first power providing unit 40a and the upper end of the rotation guard 64, respectively. The connection portion 52 may be formed in a circular shape at the lower edge of the first power providing portion 40a and may have a cross section having a “b” shape. The connecting portion 54 is formed in a circular shape on the upper edge of the rotation guard 64, it may be formed in the shape of the cross-section "b" to be engaged with the connecting portion (52). A ball bearing 56 may be provided between the connection portion 52 and the connection portion 54 so that the rotation guard 64 may rotate smoothly with respect to the first power supply portion 40a.

사용자는 리모컨 등을 이용하여 무선으로 모터의 회전 시작과 정지 및 회전 속도를 정밀하게 조정할 수 있다. The user can precisely adjust the rotation start and stop of the motor and the rotation speed by using a remote controller or the like.

한편, 도 5와 같이 상부 방향에서 볼 때 회전 가드가 시계 반대 방향으로 회전하는 경우는 모터(42b)와 감속기(44b), 베벨 기어(46b, 64) 및 회전 가드(60)의 회전 방향이 도 4의 경우와 반대 방향이라는 점 이외에는 도 4의 작동 순서와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, when the rotation guard rotates in the counterclockwise direction as shown in FIG. 5, the rotation directions of the motor 42b, the reducer 44b, the bevel gears 46b and 64, and the rotation guard 60 are shown in FIG. 5. Except that it is in the opposite direction to the case of 4, since it is similar to the operating sequence of Figure 4 will not be described in detail.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 크레인 후크 장치에 관한 것으로, 각종 고소(高所) 작업이 빈번한 건설 현장에 광범위하게 적용될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane hook device, and can be widely applied to a construction site where various aerial works are frequent.

도 1과 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 후크 장치의 모식도,1 and 2 is a schematic view of the crane hook device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 회전 가드의 사시도,3 is a perspective view of the rotating guard,

도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 후크 장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.4 and 5 are cross-sectional views for explaining the operation of the crane hook device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20 - 후크 블록 40, 40a, 40b - 동력 제공부20-hook blocks 40, 40a, 40b-power provision

42a, 42b - 모터 44a, 44b - 감속기42a, 42b-motor 44a, 44b-reducer

52, 54 - 연결부 56 - 볼 베어링52, 54-connection 56-ball bearing

60 - 회전 가드 62 - 고정부재60-Revolving Guard 62-Retaining Member

Claims (14)

회전 가능한 크레인 후크 장치에 있어서,In the rotatable crane hook device, 자재가 걸리며, 크레인 팔에 로프로 연결되어 승강하는 후크 블록;A hook block which takes material and is connected with a rope to a crane arm to move up and down; 상기 크레인 팔 상에 장착되며, 회전 동력을 제공하는 모터를 구비하는 동력 제공부; 및A power providing unit mounted on the crane arm, the power providing unit including a motor providing rotational power; And 상기 동력 제공부의 하방에 구비되며, 하단이 개구된 중공의 기둥 형상으로 형성되고, 하단에는 외주면에 대하여 하측 비스듬한 방향으로 돌출되는 한 쌍의 고정부재가 마주하여 형성되어, 상기 후크 블록의 상승 시 상기 후크 블록이 내부에 수납되고 상기 자재가 상기 한 쌍의 고정부재의 돌출 방향과 교차하도록 상기 고정부재에 의해 파지되어 고정되며, 상기 동력 제공부에 의해 제공되는 회전 동력에 의해 회전함으로써 상기 자재를 회전시키는 회전 가드(guard)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.It is provided below the power supply, the bottom is formed in a hollow columnar shape, the lower end is formed with a pair of fixing members protruding in a lower oblique direction with respect to the outer circumferential surface, when the hook block is raised The hook block is stored therein and is gripped and fixed by the fixing member so that the material intersects the protruding direction of the pair of fixing members, and the material is rotated by rotating by the rotational power provided by the power supply unit. Rotatable crane hook device, characterized in that it comprises a rotating guard. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력 제공부는 상기 모터의 회전을 조절하기 위한 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.The power supply unit rotatable crane hook device, characterized in that it comprises a reducer for adjusting the rotation of the motor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동력 제공부와 상기 회전 가드 사이에는 동력을 전달하기 위한 베벨 기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.Rotatable crane hook device, characterized in that the bevel gear for transmitting power between the power supply and the rotating guard. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부재는 상기 자재와의 접촉 시 발생되는 충격을 완화하기 위한 완충부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.The fixed member is a rotatable crane hook device, characterized in that provided with a cushioning member for mitigating the impact generated when the contact with the material. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 가드는 상기 동력 제공부의 하방에 구비되며, 상기 동력 제공부의 하단과 상기 회전 가드의 상단에는 각각 상호간의 연결을 위한 연결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.The rotation guard is provided below the power supply, rotatable crane hook device, characterized in that the lower end of the power supply and the upper end of the rotation guard is provided with a connection for connecting to each other. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동력 제공부의 연결부와 상기 회전 가드의 연결부 사이에는 볼 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.Rotatable crane hook device, characterized in that the ball bearing is provided between the connection of the power supply and the connection of the rotary guard. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 가드는 하단이 개구된 원기둥 형상 또는 사각기둥을 포함하는 다각기둥 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 크레인 후크 장치.The rotating guard is a rotatable crane hook device, characterized in that the lower end is formed in a polygonal column shape including a cylindrical shape or a square pillar. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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