KR100900590B1 - Assistance step devuce for the cars - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 어린이나 노약자들의 차량의 승, 하차를 안전하게 도모하는 차량용 보조 발판 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a vehicle auxiliary scaffolding device for safely planning to get on and off a vehicle of a child or the elderly,
차체 하부에 구성되는 회전 및 직선 운동장치에 의해 인출되는 지지대에 발판을 구성하여 발판의 넓이 및 형태를 선택적으로 구성할 수 있으며 지지대의 형태를 달리하여 지면과 차체높이가 높은 차량에도 접목할 수 있는 차량용 보조 발판 장치에 관한 것이다. It is possible to selectively configure the width and shape of the footrest by constructing the foothold on the support drawn out by the rotational and linear motion device formed at the lower part of the body, and by adapting the shape of the support, it can be applied to vehicles with high ground and body height A vehicle auxiliary scaffolding device.
통상적으로 버스 및 승합차는 차체가 높아 지면과 출입문과의 높이가 높아 어린이나 노약자 및 장애인등이 승, 하차 시에 불편함이 있어왔으며 더 나아가서는 높은 차체에 의해 안전사고가 빈번하게 발생되었다.In general, buses and vans have high heights between the ground and the doors, so children, the elderly, and the disabled have inconveniences when they get on and off. Furthermore, safety accidents are frequently caused by high bodies.
이러한 현상을 방지하기 위해 최근에는 어린이들이 탑승하는 출입문 하부에 구동모터에 의해 일정형태의 발판이 구비된 보조 발판 장치가 필요에 따라 인출되어 어린 및 노약자들의 승, 하차 시에 안전과 편리를 도모하도록 구성되어 있다.In order to prevent this phenomenon, in recent years, the auxiliary scaffolding device having a certain form of scaffold is drawn out as needed by the driving motor under the entrance door for children to promote safety and convenience when the young and the elderly are getting on and off. Consists of.
이러한 추세에 따라 계속적으로 보조 발판 장치의 개발이 이루어지고 있으며 본 출원인이 출원한 등록 실용 20-0414683호가 게시되어 있으며, 이는 웜기어가 구비된 설치판 상부로 렉기어가 구비된 보조발판을 설치하여 상기 보조발판이 설치판 상부에서 웜기어와 렉기어에 의해 유동될 수 있도록 구성하되, 상기 설치판은 그 상부 양측으로 각각 고정대를 한 쌍씩 마련한 후 그 내부에 안내홈을 가진 이송바퀴를 하나이상 설치하여 상기 이송바퀴가 설치판 상부에 설치된 보조발판을 지지토록 하고, 상기 설치판 중앙부로는 웜기어의 웜휠과 렉기어의 피니언을 다단으로 설치한 다음 상기 웜휠을 작동시키는 웜을 설치판 상부 중앙일측에 마련되는 작동모터에 연결하여 구성하며, 상기 설치판 상부에 구성되는 보조발판은 그 내측 양측부로 각각 상기 설치판의 이송바퀴에 마련된 안내홈을 경유하는 지지대를 볼트로 고정결합케 한 다음 상기 설치판 내측 중앙부로 렉기어의 렉을 일정 길이로 구성하여 상기 웜휠 상부에 일체로 마련된 피니언에 연결시켜서 된 구조로 이루어져 있다. According to this trend, the development of the auxiliary scaffolding device is continuously being made, and the registered application No. 20-0414683 filed by the present applicant is published, which is installed by installing the auxiliary scaffold having the lex gear on the mounting plate with the worm gear. Auxiliary scaffold is configured to be flowed by the worm gear and the rack gear on the upper mounting plate, the mounting plate is provided with a pair of fixing bars on both sides of the upper and then installed at least one transfer wheel with a guide groove therein The transfer wheel is configured to support the auxiliary scaffold installed in the upper part of the mounting plate, and as the center of the mounting plate, a worm wheel and a pinion of the lag gear are installed in multiple stages, and a worm for operating the worm wheel is provided at one side of the upper part of the mounting plate. It is configured by connecting to the operating motor, and the auxiliary scaffold configured on the mounting plate is installed on both sides of the inner side respectively The bolts are fixedly coupled to the support via the guide grooves provided in the transfer wheel of the plate, and then the rack of the gear gear is formed to a predetermined length to the inner center of the installation plate and connected to the pinion integrally provided on the worm wheel. consist of.
상기 등록 실용 20-0414683호는 랙기어의 상부로 보조발판이 일체화되어 렉기어에 맞물린 피니언의 회전에 의해 보조발판이 인출되도록 구성되는 장치로서 이는 보조발판 자체가 인출되어 그 넓이가 협소하거나 형태가 단조로운 단점이 있으며, 또한 차체 하부와 출입문의 사이가 높은 차량에 대해서는 노약자나 어린이들이 사용되기에는 어려워 그 실용성이 현저하게 떨어지는 단점이 있어왔다. The registered practical 20-0414683 is a device that is configured such that the auxiliary foot is pulled out by the rotation of the pinion is engaged with the rack gear is integrated into the upper portion of the rack gear, the auxiliary foot itself is drawn out to narrow the width or form There is a monotonous shortcoming, and it is difficult for the elderly and children to use the vehicle with a high height between the lower part of the vehicle body and the door, and its practicality has been significantly reduced.
상기 종래의 문제점을 일소키 위해,In order to eliminate the above conventional problems,
차량의 차체 하부에 구성되어 동력수단에 의해 수평하게 이동 가능하도록 설치되는 차량용 보조발판 장치에 있어서,In the vehicle auxiliary scaffolding device which is installed in the lower body of the vehicle and installed to be movable horizontally by the power means,
차체의 하부로 보조발판(170)이 인출될 수 있는 차체와 일체형으로 구성되는 사각 형태의 프레임(10)을 구성하고, 상기 프레임(10)의 내부 길이방향으로 개제되어 피니언(50)의 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있는 래크(30)를 구성하고, 상기 래크(30)의 양옆으로 지지판(100)의 롤러(110)가 안내될 수 있는 한 쌍의 고정봉(40)을 구성하고, 상기 래크(30)에 맞물려 회전됨으로써 래크(30)의 일직선상으로 이동되는 피니언(50)을 구성하고, 구동모터(80)에 의해 회전되는 웜기어(60)와 웜기어(60)와 맞물리는 웜힐(70)을 구성하고 웜힐(70)의 상부로 피니언(50)이 일체형으로 이루어지는 회전장치를 구성하여 상기 피니언(50)이 래크(30)의 기어와 맞물리도록 구성하고, 상기 회전장치가 안착되되, 지지판(100)의 일측에 구성되는 판 형태의 설치판(90)이 구성하고, 상기 고정봉(40)의 외측으로 각각 구성되며 외측으로는 지지대(120)가 구성되며 내측으로는 고정봉(40)의 상, 하부에 구성되는 롤러(110)가 각각 구성되어 회전장치의 회전에 의해 직선운동되며, 직선운동 시 롤러(110)가 고정봉(40)에 안내되는 지지판(100)이 구성되고, 상기 지지판(100)의 외측으로 각각 구성되어 선단으로 일정형태의 보조 발판(170)을 지지할 수 있도록 구성되며, 지지판(100)의 직선운동에 따라 보조발판(170)이 차체 하부에서 출입문 하부로 인출되는 지지대(120)로 이루어지는 차량용 보조 발판 장치를 제공한다.The
또한 상기 지지대(120)의 외측으로 원형의 회전 가능한 돌출부(150)를 구성하고, 프레임(10)의 길이방향으로 상기 지지대(120)의 외측돌출부(150)가 안내되는 안내홈(20)을 구성하여 지지대의 이동 시 지지대(120)의 외측 돌출부(150)가 회전되어 지지대(120)의 안정적인 이동이 이루어지는 차량용 보조 발판 장치를 제공한다.In addition, it constitutes a circular
또한 상기 프레임(10)의 안내홈(20)은 길이방향의 끝단에 하방으로 꺽임 후 다시 연장되는 하방홈부(160)가 구성되는 차량용 보조 발판 장치를 제공한다.In addition, the
또한 상기 지지대(120)는 중단부의 하측에서 상측으로 곡선부(130)를 가지도록 구성하되, 지지대(120)의 내측으로 지지판(100)에 삽입 고정되는 내측돌출부(140)가 구성되는 차량용 보조 발판 장치를 제공한다.In addition, the
또한 구동장치(80)의 작동으로 인한 상기 지지대(120)가 전방으로 이동 시 외측 돌출부(150)가 하방홈부(160)로 안내되어 지지대(120)의 내측으로 지지판(100)에 삽입 고정되는 내측돌출부(140)를 기준으로 지지대(120) 선단이 회동되어 보조발판(170)이 차제 하측부에서 상측으로 돌출되고, 지지대(120)가 후방으로 이동 시는 지지대(120)가 회동전의 상태로 회전되도록 구성되는 차량용 보조 발판 장치를 제공한다.In addition, when the
본 발명은 차량용 보조 발판 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a vehicle auxiliary scaffolding device,
차체 하부에 구성되는 프레임 내부로 구동장치에 의해 직선운동되는 회전장 치를 구성하여 전방으로 발판이 구성된 지지대가 인출이 이루어지는 보조발판장치를 구성하여 발판의 형태 및 넓이를 용도에 맞게 선택적으로 구성할 수 있는 효과를 가지는 동시에 발판의 인출 시 평행으로 인출되지 않고 자체의 하부에서 상측으로 돌출되어 지면과 차제가 높은 차량에 설치할 수 있어 그 효율성을 높일 수 있는 그 효과가 큰 발명이라 하겠다.It is possible to selectively configure the shape and width of the footing to suit the purpose by constructing the auxiliary footing device that forms the rotary device that is linearly moved by the driving device to the inside of the frame formed under the vehicle body, and the support which consists of the footing forward is pulled out. At the same time, the effect of increasing the efficiency can be installed in a vehicle with a high ground and a vehicle that protrudes upward from the lower part of itself without being drawn out in parallel when the scaffold is taken out.
본 발명은 차량용 보조 발판 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a vehicle auxiliary scaffolding device,
더 자세히는 통상의 차량 차체 하부로 구성되는 어린이 및 노약자를 위한 보조발판의 구조에 있어서, 차체 하부에 일체화되는 프레임을 구성하고, 상기 프레임의 내에 길이 방향으로 래크과 함께 직선운동이 가능한 회전장치를 구성하고, 프레임 전방으로 보조발판을 인출할 수 있는 지지판 및 지지대를 구성하여 상기 회전장치와 연결 구성하여 회전장치의 작동으로 인해 보조발판이 인출가능하게 되는 차량용 보조발판 장치에 관한 것이다. More specifically, in the structure of the auxiliary scaffold for children and the elderly, which is composed of the lower portion of the vehicle body in general, a frame that is integrated into the lower portion of the vehicle body, and within the frame is a rotary device capable of linear movement with the rack in the longitudinal direction The present invention relates to a vehicle auxiliary scaffolding device, which is configured to be connected to the rotary device by configuring a support plate and a support for pulling out the auxiliary scaffold toward the front of the frame, thereby enabling the auxiliary scaffold to be withdrawn due to the operation of the rotating device.
또한 상기 보조발판이 인출되는 지지대를 상측으로 회동 가능하게 구성하여 지지대가 전방으로 이동될 때 발판이 상측 방향으로 돌출 구성되는 것을 특징으로 차량용 보조 발판 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to an auxiliary scaffolding apparatus for a vehicle, characterized in that the scaffold is protruded upward when the support is moved forward so that the supporting scaffold can be rotated upward.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 보조발판 장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보조발판 장치의 바람직한 구성을 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 설치판에 안착되는 회전장치의 바람직한 형 태를 보여주는 사시도이도, 도 4(a), (b)는 본 발명에 따른 보조발판이 인출되는 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도이며, 도 5(a), (b), (c)는 본 발명에 따른 지지대의 곡선부 및 프레임의 하방홈부로 인해 보조발판이 상측으로 회동되면서 인출되는 바람직한 실시의 예를 보여주는 예시도로서, 도면을 참고로 하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 설명하면,1 is a perspective view showing a preferred form of the vehicle auxiliary scaffolding device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a preferred configuration of the auxiliary scaffolding device according to the present invention, Figure 3 is seated on the mounting plate according to the present invention Figure 4 (a), (b) is a state diagram showing a preferred embodiment of the auxiliary scaffolding withdrawal according to the present invention, Figures 5 (a), (b), (c) is an exemplary view showing an exemplary embodiment of the auxiliary scaffold drawn out by rotating the auxiliary scaffold due to the curved portion of the support and the lower groove of the frame according to the present invention, the configuration and operation of the present invention with reference to the drawings In detail,
도 1, 2에 도시된 바를 토대로 본 발명의 구성장치에 대해 설명하면,Referring to the components of the present invention based on the bar shown in Figures 1 and 2,
우선 차체의 하부로 보조발판(170)이 인출될 수 있는 사각 형태의 프레임(10)이 차체와 일체형으로 구성된다.First, the
상기 프레임(10)의 길이방향의 외측으로 후술되는 지지대(120)의 외측돌출부(150)가 안내되는 안내홈(20)를 구성하여 지지대(120)의 안정적인 이동을 도모하도록 구성된다. It is configured to configure the
상기 프레임(10)의 내부 길이방향으로 구동 모터(80)의 회전운동을 피니언(50)을 통해 설치판(90)의 직선운동으로 전환할 수 있는 래크(30)가 개재된다.The
또한 상기 프레임(10)의 내부로 지지판(100)의 롤러(110)가 안내될 수 있는 봉 형태의 고정봉(40)이 구성된다.In addition, a rod-
상기 래크(30)에 맞물려 회전됨으로써 래크(30)의 일직선상으로 이동되는 피니언(50)을 구성한다.The
상기 피니언(50)을 회전할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(80)에 의해 회전되는 웜기어(60)와 웜기어(60)와 맞물리는 및 웜힐(70)을 구성하고 상 기 웜힐(70)의 상부로 피니언(50)을 일체형으로 구성하여 웜기어(60)의 회전에 의해 웜힐(70)을 회전되고 웜힐(70)의 회전에 의해 피니언(50)이 회전되도록 구성한다.As shown in FIG. 3, the
상기 피니언(50) 및 웜휠(70), 웜기어(60), 구동모터(80)가 안착되는 판 형태의 설치판(90)을 구성하여 구동모터(80)의 작동에 의해 회전되는 피니언(50)은 래크(30)에 맞물려 회전운동이 직선운동으로 변할 수 있도록 구성된다. 상기 설치판(90)은 후술되는 지지판(100)의 일측에 구성된다.The
상기 지지판(100)은 고정봉(40)의 외측으로 각각 구성되며 외측으로는 보조발판(170)이 구성되는 지지대(120)가 구성되며 설치판(90)에 안착되는 구동모터(80) 및 피니언(50)과 래크(30)에 의해 직선운동되어 지지대(120)를 전, 후로 이동할 수 있도록 구성된다. The
또한 상기 구동모터(80)에 의한 지지판(100)의 직선운동을 원활히 이루어지도록 지지판(100)의 내측으로 구성되되, 고정봉(40)의 외부면 상, 하부로 롤러(110)를 각각 구성하여 지지판(100)의 직선운동 시 롤러(110)가 고정봉(40)에 안내되도록 구성된다.In addition, the inner side of the
상기 지지대(120)는 지지판(100)의 외측으로 각각 구성되어 선단으로 일정형태의 보조 발판(170)을 지지할 수 있도록 구성되며, 지지판(100)의 직선운동에 따라 보조발판(170)이 차체 하부에서 출입문 하부로 인출되도록 구성된다.The
또한 상기 지지대(120)는 중단부의 하측에서 상측으로 곡선부(130)를 가지도록 구성하고 지지대(120)의 각각의 내, 외측으로 단면이 원형인 내, 외측 돌출부(140, 150)를 구성하여 내측 돌출부(140)는 지지판(100)에 삽입 고정되어 지지대(120)의 직선운동 시 내측 돌출부(140)를 기준으로 곡선부(130)가 상부로 회동이 이루어지도록 구성하여 지지대(120)가 차량 측으로 연장될 때 보조 발판(170)이 지지대(120)와 평행하게 인출되지 않고 자체의 상부로 인출되어 차체의 하부와 출입문의 높이가 있는 차량에 적합하도록 구성되는 것이다.In addition, the
상기 외측 돌출부(150)는 자체 회전되어 프레임(10)의 안내홈(20)에 안착되어 지지대(120)의 직선운동 시 안내홈(20)의 형태에 따라 안내될 수 있도록 구성된다.The
상기 안내홈(20)은 지지대(120)의 외측 돌출부(150)가 안착되어 지지대(120))의 직선운동 시 외측 돌출부(150)로 인해 안내되어 원활한 직선운동이 이루어지도록 이루어지며, 상기 안내홈(20)은 지지대(120)가 인출되는 프레임(10)의 길이방향으로 구성되되, 끝단에 하방으로 꺽임 후 다시 연장되는 하방홈부(160)를 구성하여 외측 돌출부(150)가 안내홈(20)에 의해 프레임(10)의 길이방향으로 안내될 때 하방홈부(160)에 의해 하강된 후 다시 안내됨으로써 지지대(120)의 내측돌출부(140)를 중심으로 지지대(120)의 선단측이 상부로 회동되면서 보조발판(170)이 인출되도록 구성된다.The
상기의 구성요소로 이루어진 본 발명의 실시의 예를 살펴보면,Looking at the embodiment of the present invention consisting of the above components,
우선 본 발명의 보조발판(170)을 인출하기 위해서는 구동모터(80)의 구동에 의해서 이루어지는 바, 상기 구동모터(80)의 작동방법은 차량 내부에 일정스위치를 통해 제어되어 구동모터(80)를 작동하는 예와, 차량의 출입문에 통상의 감지센서를 구성하여 센서의 감지로 구동모터(80)가 작동되는 예와, 출입문의 개폐와 연계되어 구동모터(80)가 작동되는 등의 다양한 방법으로 구동모터(80)의 작동이 이루어질 수 있다.First of all, in order to draw out the
평상시의 보조발판(170)은 차체 하측부에 인출되지 아니한 상태로 유지되어 있으며, 인출 시에는 상기 구동모터(80)의 작동시켜 웜기어(60)가 회전되고 윔기어(60)와 연결된 웜휠(70)이 회전되도록 한다.
상기 윔휠(70)의 회전에 따라 웜힐(70)의 상부에 구성된 피니언(50)의 회전이 이루어진다.As the
상기 피니언(50)은 프레임(10) 내부의 길이방향으로 개재된 래크(30)와 맞물려 피니언(50)이 래크(30)에 의해 직선운동이 이루어지게 된다.The
상기 피니언(50)의 직선운동에 의해 도 4(a), (b)에 도시된 바와 같이 피니언(50), 웜휠(70), 웜기어(60), 구동모터(80)가 안착된 설치판(90) 및 설치판(90)이 구성된 지지판(100) 또한 전, 후로 이동된다.As shown in FIGS. 4A and 4B by the linear motion of the
상기 지지판(100)의 이동 시 지지판(100)의 내측으로 구성된 롤러(110)가 프레임(10)의 내부에 구성된 고정봉(40)에 의해 안내되어 지지판(100)의 이송력을 높여줄 수 있도록 한다.When the
또한 상기 지지판(100)의 외측부로 보조발판(170)이 선단으로 구성된 지지대로 하여금 지지판(100)의 전, 후 이동에 의해 지지대(120) 또한 연동 이동되어 지지대(120) 선단에 구성된 보조발판(170)이 인출되는 것이다.In addition, the
또한 도 5(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 차체의 하측부와 출입문의 하부 의 높이가 현격한 차량에 대비하기 위해 지지대(120)의 중단부에 구성된 곡선부(130)와 지지대(120)의 외측돌출부(150)가 안내되는 프레임(10)의 안내홈(20)의 하방홈부(160)에 의해 지지대(120)가 선단이 상측으로 회동하여 최종적으로 지지대(120) 선단측에 구성된 보조발판(170)은 프레임(10)이 구성된 자체 하측 방향으로 평행하게 인출되지 않고 차제 하측부에서 상측으로 돌출되도록 인출되어 차체 하부와 출입문의 사이가 높은 차량에도 접목시킬 수 있도록 구성되는 것이다.Also, as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the
도 1은 본 발명에 따른 차량용 보조발판 장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a preferred form of the vehicle auxiliary scaffolding device according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 보조발판 장치의 바람직한 구성을 나타내는 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing a preferred configuration of the auxiliary scaffolding device according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 설치판에 안착되는 회전장치의 바람직한 형태를 보여주는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a preferred form of the rotary device seated on the mounting plate according to the present invention
도 4(a), (b)는 본 발명에 따른 보조발판이 인출되는 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도Figure 4 (a), (b) is a state diagram showing a preferred embodiment of the auxiliary scaffolding withdrawal according to the present invention
도 5(a), (b), (c)는 본 발명에 따른 지지대의 곡선부 및 프레임의 하방홈부로 인해 보조발판이 상측으로 회동되면서 인출되는 바람직한 실시의 예를 보여주는 예시도Figure 5 (a), (b), (c) is an exemplary view showing an example of the preferred embodiment is drawn out while the auxiliary foot is rotated upward due to the curved portion of the support and the lower groove of the frame according to the present invention.
■도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■Explanation of the major symbols used in the main part of the drawing
10 : 프레임 20 : 안내홈10: frame 20: guide groove
30 : 래크 40 : 고정봉30: rack 40: fixed rod
50 : 피니언 60 : 웜기어50: pinion 60: worm gear
70 : 웜힐 80 : 구동모터70: worm heel 80: drive motor
90 : 설치판 100 : 지지판90: mounting plate 100: support plate
110 : 롤러 120 : 지지대110: roller 120: support
130 : 곡선부 140 : 내측돌출부130: curved portion 140: inner protrusion
150 : 외측돌출부 160 : 하방 홈부150: outer protrusion 160: lower groove
170 : 보조발판170: auxiliary footrest
Claims (5)
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