KR100899419B1 - Adhesive film tape storing cassette replacing device, adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device - Google Patents

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Abstract

접착막 테이프(ACF 테이프: 151)가 감긴 공급 릴을 테이프 수납용 카세트에 수용해서 그 취급을 용이하게 함과 더불어, 접착막 첩부장치에서의 공급 릴의 자동교환을 용이하게 실현할 수가 있는 접착막 테이프 수납용 카세트 및 카세트 교환장치를 제공한다. 접착막 테이프 수납용 교환장치(10)에서, 카세트 스토커(20)는 AFC 테이프(151)가 감긴 공급 릴(11)이 수용된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 복수로 보관한다. 카세트 체인저(50)는, 카세트 스토커(20)에 보관된 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 중 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 취출해서, 로터측 교환위치(A2)에 위치하게 된 접착막 첩부장치의 공급 구동기구(33)에 장착한다. 냉장고(210)에 보관되어 있는 미사용 ACF 카세트(110)는 냉장고(210)로부터 카세트 스토커(20)로 옮겨진다(Ml). 카세트 스토커(20)의 보관위치에 보관되어 소정의 시간이 경과한 ACF 카세트(110)는 카세트 스토커(20)로부터 첩부기구(75)로 옮겨진다.Adhesive film tape (acf tape: 151) accommodates a supply reel wound in a tape storage cassette to facilitate handling thereof, and can easily realize automatic replacement of the supply reel in the adhesive film sticking device. Provided are a storage cassette and a cassette exchange device. In the adhesive film tape storing exchange apparatus 10, the cassette stocker 20 stores a plurality of cassettes for storing the adhesive film tape in which the supply reel 11 on which the AFC tape 151 is wound is accommodated. The cassette changer 50 takes out the unused adhesive film tape storing cassette 110 located at the stocker side exchange position A1 among the plurality of adhesive film tape storing cassettes 110 stored in the cassette stocker 20. Then, it attaches to the supply drive mechanism 33 of the adhesive film sticking apparatus located in the rotor side replacement position A2. The unused ACF cassette 110 stored in the refrigerator 210 is transferred from the refrigerator 210 to the cassette stocker 20 (Ml). The ACF cassette 110, which is stored in the storage position of the cassette stocker 20 and has elapsed a predetermined time, is transferred from the cassette stocker 20 to the sticking mechanism 75.

Description

접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치, 접착막 테이프 수납용 카세트 및 접착막 첩부장치 {Adhesive film tape storing cassette replacing device, adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device}Adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device {Adhesive film tape storing cassette replacing device, adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device}

본 발명은 패널기판이나 전자부품 등의 접착대상부재 상에 이방성 도전막(ACF) 같은 접착막을 첩부(貼付)하는 접착막 첩부장치와 관련된 것으로, 특히 첩부대상으로 되는 테이프형상의 접착막을 포함한 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 수용하는 접착막 테이프 수납용 카세트를 교환하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치 및 거기에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트에 관한 것이다. 또 본 발명은 첩부기구에 장착되어 쓰이는 공급 릴(접착막을 포함한 접착막 테이프가 감긴 공급 릴)의 품질관리를 적절하고 용이하게 실행할 수 있는 접착막 첩부장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adhesive film sticking device for attaching an adhesive film such as an anisotropic conductive film (ACF) onto an object to be bonded such as a panel substrate or an electronic component, and in particular, an adhesive film including a tape-shaped adhesive film to be applied. The present invention relates to an adhesive film tape storage cassette exchange device for exchanging a cassette for storing an adhesive film tape containing a supply reel in which a tape is wound, and an adhesive film tape storage cassette used therein. Moreover, this invention relates to the adhesive film sticking apparatus which can implement suitably and easily quality control of the supply reel (feeding reel which the adhesive film tape containing adhesive film wound up) used for attaching to the sticking mechanism.

종래부터, 이런 종류의 접착막 첩부장치로서, 이방성 도전막 테이프가 감긴 공급 릴과, 이 공급 릴로부터 풀려나와 ACF 테이프를 권취하는 회수 릴을 갖추되, 이들 공급 릴과 회수 릴 사이에서 반송되는 ACF 테이프로부터 ACF의 일부를 잘라내 어 패널기판이나 전자부품 등의 접착대상부재 상에 첩부하는 ACF 첩부장치가 알려져 있다(일본국 특개 2003-51517호 공보 참조).Conventionally, this type of adhesive film pasting device includes a supply reel in which an anisotropic conductive film tape is wound and a recovery reel unwound from the supply reel to wind up the ACF tape, and are conveyed between these supply reels and the recovery reel. An ACF pasting device is known which cuts a part of the ACF out of a tape and attaches it to a bonding target member such as a panel substrate or an electronic component (see Japanese Patent Laid-Open No. 2003-51517).

이와 같은 종래의 ACF 첩부장치에서, ACF 테이프가 감긴 공급 릴은, 풀어내기용 구동모터의 구동축에 직접 부착되어, 구동모터에 의한 공급 릴의 회전에 수반해서 공급 릴로부터 ACF 테이프가 풀려나오도록 되어 있다.In such a conventional ACF pasting device, the supply reel in which the ACF tape is wound is attached directly to the drive shaft of the drive motor for unwinding, so that the ACF tape is released from the supply reel with rotation of the supply reel by the drive motor. .

구체적으로는, 도 15에 도시된 것과 같이, 수납부(112a)에 ACF 테이프(151)가 감겨 수납된 공급 릴(112)이, 구동모터(161)의 샤프트(162)에 고정된 구동축(163)의 나사부(168)에 삽입된 다음, 이 구동축(163)의 나사부(168)에 대해 내면에 나사부(169a)를 가진 부착용 너트(169)가 나사끼움되어 있다. 이에 따라, 공급 릴(112)이 구동축(163)에 대해 고정되어, 구동모터(161)에 의한 공급 릴(112)의 회전에 수반해서 공급 릴(112)로부터 ACF 테이프(151)가 풀려나온다. 한편, 도 15에 도시된 것과 같이, 구동모터(161)는 지지체(165)상에 고정되어 있다. 또, 구동모터(161)와 구동축(163) 사이에 위치하는 샤프트(162)는, 지지체(166)에 부착된 베어링(167)에 의해 자유로이 회전할 수 있게 지지되어 있다.Specifically, as shown in FIG. 15, the drive shaft 163 in which the supply reel 112 in which the ACF tape 151 is wound around the accommodating portion 112a is accommodated in the shaft 162 of the drive motor 161. And a mounting nut 169 having a threaded portion 169a on its inner surface with respect to the threaded portion 168 of the drive shaft 163 is screwed in. As a result, the supply reel 112 is fixed with respect to the drive shaft 163, and the ACF tape 151 is released from the supply reel 112 with the rotation of the supply reel 112 by the drive motor 161. On the other hand, as shown in Figure 15, the drive motor 161 is fixed on the support 165. The shaft 162 located between the drive motor 161 and the drive shaft 163 is supported by the bearing 167 attached to the support 166 so as to be free to rotate.

그러나, 도 15에 나타나 있는 것과 같은 태양으로 공급 릴(112)이 고정되는 경우에는, ACF 첩부장치에서 공급 릴(112)을 교환할 때에 부착용 너트(169)를 떼어내고서 사용이 끝난 공급 릴(112)을 떼어내고, 구동축(163: 나사부(168))에 대한 새로운 공급 릴(112)의 부착과, 구동축(163: 나사부(168))에 대한 부착용 너트(169)의 부착 및 조임이라고 하는 복수의 작업이 필요하게 된다. 이와 같은 작업은 자동적으로 실행되는 것이 곤란해서, 손작업으로 품과 시간을 소비하여 실행할 필요가 있었다.However, when the supply reel 112 is fixed in the same manner as shown in Fig. 15, when the supply reel 112 is replaced by the ACF attachment device, the used reel 112 is removed and the used reel 112 is removed. The plurality of 112 is removed, and the attachment of the new supply reel 112 to the drive shaft 163 (thread portion 168) and the attachment and tightening of the attachment nut 169 to the drive shaft 163 (thread portion 168). Will be required. Such work was difficult to be executed automatically, and it was necessary to spend time and time by hand.

또, 앞에서 설명한 종래의 ACF 첩부장치에서, 첩부기구에 장착되는 ACF 릴은 ACF 테이프가 없어진 시점에서 새로운 ACF 릴로 교환된다. 통상, 이와 같은 ACF 릴의 교환은 상당한 빈도로 실행되는 것으로, 이와 같은 교환에 대비해서 ACF 릴은 미리 다수가 보관되어 있다.In the conventional ACF pasting device described above, the ACF reel attached to the pasting mechanism is replaced with a new ACF reel when the ACF tape is gone. Usually, such an ACF reel is exchanged at a considerable frequency. In preparation for such an exchange, a large number of ACF reels are stored in advance.

그런데, 이와 같이 해서 다수의 ACF 릴이 보관되는 경우, ACF 릴의 보관 수가 많아지면, 당연히 그 중의 몇 개는 실제로 첩부기구에 장착되어 사용되기까지에 장기간을 요하게 된다. 이와 같은 경우, ACF 릴을 실온에서 보관해 놓으면 ACF 테이프의 품질이 악화되게 되므로, ACF 릴은 통상 사용 직전까지는 냉장고에 의해 저온에서 보관된다. 그러나, 이와 같이 해서 ACF 릴이 저온에서 보관되는 경우라 하더라도, ACF 릴에 감긴 ACF 테이프의 온도가 저온인 상태에서 ACF의 첩부가 실행되면 ACF의 첩부 후의 품질이 악화하기 때문에, 첩부기구에 장착될 때에는 ACF 릴의 온도를 실온으로 되돌려놓을 필요가 있다.However, in the case where a large number of ACF reels are stored in this manner, when the number of ACF reels is increased, of course, some of them actually require a long time before they are actually mounted and used in the patching mechanism. In such a case, if the ACF reel is stored at room temperature, the quality of the ACF tape is deteriorated. Therefore, the ACF reel is usually stored at a low temperature by a refrigerator until just before use. However, even when the ACF reel is stored at a low temperature in this way, if ACF pasting is performed while the temperature of the ACF tape wound on the ACF reel is low, the quality after the ACF pasting deteriorates, so that the It is necessary to return the temperature of the ACF reel to room temperature.

이 때문에, 종래에는 냉장고에 의해 저온에서 보관되고 있던 ACF 릴을 작업자가 첩부기구에 장착하기 전에 취출해서, 작업자의 관리 하에 실온에서 일정시간 방치시킨 다음, 첩부기구에 장착하도록 하고 있다.For this reason, conventionally, the ACF reel, which has been stored at a low temperature by a refrigerator, is taken out before the operator attaches to the patching mechanism, left to stand at room temperature under the management of the operator, and then attached to the patching mechanism.

그러나, 앞에서 설명한 종래의 방법에서는, 작업자에 의한 ACF 릴의 방치시간의 판단이 부적절하게 되기 쉬워, ACF의 첩부 후에 그 품질이 악화되기 쉽다고 하는 문제가 있다. 또, ACF 릴의 보관 관리에 품이 든다고 하는 문제도 있다.However, in the conventional method described above, there is a problem that the judgment of the idle time of the ACF reel by the operator tends to be inadequate, and that the quality tends to deteriorate after the ACF is stuck. In addition, there is a problem in that the storage management of the ACF reel is lost.

본 발명은 이와 같은 점을 고려해서 이루어진 것으로, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 접착막 테이프 수납용 카세트에 수용해서 그 취급을 용이하게 함과 더불어, 외부장치인 접착막 첩부장치 등에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트의 자동교환을 용이하게 실현하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치 및 거기에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and an adhesive film tape for use in an adhesive film sticking device, which is an external device, is accommodated by a supply reel wound with an adhesive film tape in a cassette for storing the adhesive film tape, thereby facilitating its handling. An object of the present invention is to provide an adhesive film tape cassette exchange apparatus for easily realizing automatic replacement of a cassette for storage, and an adhesive film tape cassette for use therein.

또, 본 발명은, ACF 릴 등의 공급 릴의 품질관리를 적절하고 용이하게 실행할 수가 있는 접착막 첩부장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the adhesive film sticking apparatus which can carry out quality control of supply reels, such as an ACF reel suitably and easily.

본 발명은, 그 제1해결수단으로서, 접착막 첩부기구에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트를 교환하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치에서, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 수용하는 접착막 테이프 수납용 카세트를 보관하는 카세트 스토커로서, 접착막 첩부기구에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트를 보관위치와 스토커측 교환위치 사이로 이동시키는 카세트 스토커와, 이 카세트 스토커에 보관된 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 접착막 첩부기구에 장착하기 위한 카세트 로더로서, 상기 접착막 첩부기구의 일부 구성요소인 공급 구동기구에 접착막 테이프 수납용 카세트가 장착되는 로더측 교환위치와, 상기 공급 구동기구가 가동되어 접착막 테이프 수납용 카세트로부터 접착막 테이프가 풀려나오는 공급위치의 사이에서 상기 공급 구동기구를 이동시키는 카세트 로더와, 상기 카세트 스토커와 상기 카세트 로더 사이에서 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 카세트 체인저로서, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구에 장착되도록, 상기 스토커측 교환위치와 상기 로더측 교환위치의 사이에서 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 카세트 체인저를 구비한 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 제공한다.The present invention provides, as a first solution, an adhesive film tape housing for accommodating a supply reel in which an adhesive film tape is wound, in a cassette exchange device for an adhesive film tape for exchanging a cassette for storing an adhesive film tape used in an adhesive film applying mechanism. A cassette stocker for storing cassettes for use, comprising: a cassette stocker for moving the cassette for storing the adhesive film tape attached to the adhesive film attaching mechanism between the storage position and the stocker side exchange position; and a cassette for storing the adhesive film tape stored in the cassette stocker. A cassette loader for mounting on the adhesive film sticking mechanism, the loader side exchange position at which the cassette for storing the adhesive film tape is mounted on a supply drive mechanism which is a part of the adhesive film sticking mechanism, and the supply driving mechanism is moved and bonded. Between the supply positions at which the adhesive film tape is released from the cassette for storing the film tape, A cassette loader for moving the rapid drive mechanism, and a cassette changer for transferring the adhesive film tape storing cassette between the cassette stocker and the cassette loader, the unused adhesive film tape storing positioned at the stocker side exchange position of the cassette stocker. A cassette for conveying a cassette for storing unused adhesive film tape between the stocker side exchange position and the loader side exchange position such that the cassette for use is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side exchange position of the cassette loader. Provided is a cassette exchange apparatus for storing adhesive film tapes provided with a changer.

한편, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 카세트 로더는, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구에 장착된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 로더측 교환위치로부터 상기 공급위치까지 이동시킴과 더불어, 상기 공급 구동기구에 장착된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 공급위치로부터 상기 로더측 교환위치까지 이동시키도록 구성되어 있고, 상기 카세트 체인저는, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트와, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 동시에 반송하도록 구성되어 있고, 상기 카세트 체인저에 의해, 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구에 장착됨과 더불어, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트가 대기위치로 일시적으로 배출되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the first solution means of the present invention, the cassette loader moves the unused adhesive film tape storing cassette mounted on the supply drive mechanism of the adhesive film attaching mechanism from the loader side replacement position to the supply position. In addition, the used adhesive film tape storing cassette mounted to the supply drive mechanism is configured to move from the supply position to the loader side exchange position, and the cassette changer is the stocker side exchange position of the cassette stocker. A cassette for storing the unused adhesive film tape placed at the same time and a cassette for storing the used adhesive film tape positioned at the loader-side exchange position of the cassette loader at the same time. The cassette for storing unused adhesive film tape which was located at stocker side exchange position is It is preferable that the used adhesive film tape cassette placed at the loader side replacement position is temporarily discharged to the standby position while being attached to the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position.

또, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 카세트 로더는, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구가 상기 공급위치에 위치되어 있는 상태에서 상기 로더측 교환위치에서 접착막 테이프 수납용 카세트를 보유지지하는 카세트 일시보유지지기구를 갖고, 상기 카세트 체인저는, 상기 공급 구동기구가 상기 공급위치에 위치되어 접착막 테이프 수납용 카세트로부터 접착막 테이프가 풀려나와 있을 때, 상기 대기위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하도록 구성되어 있고, 상기 카세트 체인저에 의해, 상기 대기위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 카세트 일시보유지지기구에서 일시적으로 보유지지된 후, 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 상기 카세트 스토커의 빈 장소에 보관되는 것이 바람직하다.Further, in the first solution of the present invention, the cassette loader holds a cassette for storing the adhesive film tape at the loader-side replacement position with the supply drive mechanism of the adhesive film applying mechanism located at the supply position. A cassette temporary holding mechanism for supporting the cassette changer, wherein the cassette changer is placed in the standby position when the supply driving mechanism is located at the supply position and the adhesive film tape is released from the cassette for storing the adhesive film tape; The cassette for which the used adhesive film tape storage cassette is conveyed, and the cassette changer, in which the used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position, is positioned at the loader-side exchange position. After being temporarily held by the temporary holding mechanism, the stocker is placed at the stocker side exchange position; It is preferably stored in an empty place of the stocker set.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트는, 상기 공급 릴을 케이스 내에서 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구와, 이 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시키는 회전저지기구를 갖되, 상기 회전지지기구가, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구의 구동축에 자유로이 착탈되게 연결되는 회전축을 갖고, 이 회전축에는, 상기 구동축의 선단부에 형성된 구동축측 끼움부에 끼워지는 회전축측 끼움부가 형성되고, 이 회전축측 끼움부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부에 끼워맞춰지도록 구성되어 있고, 상기 회전저지기구는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시켰을 때에, 상기 회전축측 끼움부의 방향이 상기 구동축측 끼움부의 방향에 맞도록 구성되어 있고, 상기 카세트 체인저는, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구의 상기 구동축과, 상기 공급 구동기구에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트의 회전지지기구의 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 끼워맞춰지도록, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 것이 바람직하다.In the first solution of the present invention, the adhesive film tape storing cassette includes a rotation support mechanism for freely rotating the supply reel in a case, and the supply reel supported by the rotation support mechanism. A rotation stop mechanism for stopping rotation of the rotation support mechanism, the rotation support mechanism having a rotation shaft freely detachably connected to a drive shaft of the supply drive mechanism of the adhesive film attaching mechanism, wherein the drive shaft is formed at the tip of the drive shaft. A rotating shaft side fitting portion to be fitted to the side fitting portion is formed, and the rotating shaft side fitting portion is configured to be fitted to the driving shaft side fitting portion in a state where the driving shaft and the rotating shaft are relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction. The rotation stopping mechanism stops the rotation of the supply reel supported by the rotation supporting mechanism. The rotation shaft side fitting portion is configured to match the direction of the driving shaft side fitting portion, and the cassette changer includes: the drive shaft of the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position of the cassette loader; Unused, positioned at the stocker side exchange position of the cassette stocker so that the rotary shaft of the rotary support mechanism of the cassette for storing the adhesive film tape attached to the supply drive mechanism is fitted in a state that is relatively moved in the direction perpendicular to the axial direction. It is preferable to convey the cassette for adhesive film tape accommodation.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구의 상기 구동축측 끼움부는 직선상의 돌기부로 이루어지고, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 회전축측 끼움부는 직선상의 홈부로 이루어지고, 상기 회전축측 끼움부로서의 상기 직선상의 홈부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부로서의 상기 직선상의 돌기부를 받아들이도록 그 양단이 개방되어 있는 것이 바람직하다.And in the 1st solution means of this invention, the said drive shaft side fitting part of the said supply drive mechanism of the said adhesive film sticking mechanism consists of a linear protrusion part, and the said rotary shaft side fitting part of the said adhesive film tape accommodation cassette is a linear groove. Both ends of the linear groove as the rotary shaft side fitting portion to receive the linear protrusion as the driving shaft side fitting portion in a state where the driving shaft and the rotary shaft are relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction. It is preferable that this is open.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 케이스는, 이 케이스를 상기 카세트 스토커 및 상기 카세트 로더에 위치결정하기 위한 위치결정부를 가져, 이 위치결정부에 의해 상기 카세트 스토커 및 상기 카세트 로더에 세워진 상태로 위치결정되는 것이 바람직하다.Then, in the first solution of the present invention, the case of the cassette for storing the adhesive film tape has a positioning portion for positioning the case on the cassette stocker and the cassette loader. It is preferred to be positioned in a standing position on the cassette stocker and the cassette loader.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 카세트 로더는, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트의 회전저지기구를 해방시키는 카세트 해방기구를 더 갖는 것이 바람직하다.And, in the first solution of the present invention, it is preferable that the cassette loader further has a cassette release mechanism for releasing the rotation stop mechanism of the adhesive film tape storage cassette attached to the supply drive mechanism of the adhesive film attaching mechanism. Do.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴로부터 계속 내보내진 접착막 테이프의 단부를 고정하는 클램프기구를 더 갖추고, 상기 카세트 해방기구는, 상기 접착막 첩부기구의 상기 공급 구동기구에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 회전저지기구와 함께 상기 클램프기구를 해방시키는 것이 바람직하다. In the first solution of the present invention, the adhesive film tape receiving cassette further includes a clamp mechanism for fixing an end portion of the adhesive film tape that is continuously discharged from the supply reel supported by the rotation support mechanism. The cassette release mechanism preferably releases the clamp mechanism together with the rotation stopping mechanism of the adhesive film tape storage cassette attached to the supply drive mechanism of the adhesive film attaching mechanism.

그리고 또, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 테이프는 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.Further, in the first solution of the present invention, the adhesive film tape is preferably an anisotropic conductive film tape.

본 발명의 제1해결수단에 의하면, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수용함과 더불어, 이 접착막 테이프 수납용 카세트를 카세트 스토커에 복수로 보관하고, 카세트 체인저에 의해 카세트 스토커에 보관된 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트 중 스토커측 교환위치에 위치한 특정의 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 취출해서, 로더측 교환위치에 위치하게 된 접착막 첩부기구의 공급 구동기구에 장착하도록 되어 있기 때문에, 공급 릴의 취급을 용이하게 함과 더불어 접착막 첩부기구에서의 공급 릴의 자동교환을 실현할 수가 있다.According to the first solution of the present invention, the supply reel wound with the adhesive film tape is accommodated in the cassette for storing the adhesive film tape, the cassette for storing the adhesive film tape is stored in a plurality of cassette stockers, and the cassette changer Of the plurality of adhesive film tape storage cassettes stored in the cassette stocker, a specific unused adhesive film tape storage cassette located at the stocker side replacement position is taken out and supplied to the supply drive mechanism of the adhesive film pasting mechanism positioned at the loader side replacement position. Since it is attached, the supply reel can be easily handled, and the automatic replacement of the supply reel with the adhesive film sticking mechanism can be realized.

본 발명은, 그 제2해결수단으로서, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 수용하는 케이스와, 이 케이스 내에서 상기 공급 릴을 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구와, 이 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시키는 회전저지기구를 갖추되, 상기 회전지지기구가, 외부장치인 접착막 첩부기구 등의 구동축에 자유로이 착탈하게 연결되는 회전축을 갖고, 이 회전축에는, 상기 구동축의 선단부에 형성된 구동축측 끼움부에 끼워지는 회전축측 끼움부가 형성되고, 이 회전축측 끼움부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동하고 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부에 끼워맞춰지도록 구성되어 있고, 상기 회전저지기구는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시켰을 때에 상기 회전축측 끼움부의 방향이 상기 구동축측 끼움부의 방향에 맞도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트를 제공한다.The present invention provides a second solution, comprising: a case accommodating a supply reel wound with an adhesive film tape, a rotation support mechanism for freely rotating the supply reel in the case, and a rotation support mechanism. A rotation stop mechanism for stopping the rotation of the supported reel, wherein the rotation support mechanism has a rotation shaft freely detachably connected to a drive shaft, such as an adhesive film attaching mechanism, which is an external device. A rotating shaft side fitting portion fitted to the driving shaft side fitting portion formed at the distal end portion is formed, and the rotating shaft side fitting portion is fitted to the driving shaft side fitting portion in a state in which the driving shaft and the rotating shaft are relatively moved in the direction orthogonal to the axial direction. And the rotation stopping mechanism stops rotation of the supply reel supported by the rotation supporting mechanism. The direction of the rotation axis-side fitting portion provides an adhesive film tape storage cassette, it characterized in that it is configured to match the direction of the drive shaft-side fitting section when turned on.

한편, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 구동축측 끼움부는 직선상의 돌기부로 이루어지고, 상기 회전축측 끼움부는 직선상의 홈부로 이루어지되, 상기 회전축측 끼움부로서의 상기 직선상의 홈부가, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부로서의 상기 직선상의 돌기부를 받아들이도록 그 양단이 개방되어 있는 것이 바람직하다.On the other hand, in the second solution means of the present invention, the drive shaft side fitting portion is made of a linear projection, the rotation shaft side fitting portion is made of a linear groove portion, the linear groove portion as the rotation shaft side fitting portion, the drive shaft and It is preferable that both ends are opened so that the said linear projection as the said drive shaft side fitting part may be received in the state which the said rotating shaft has moved relatively in the direction orthogonal to an axial direction.

또, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회전지지기구는, 상기 회전축에 상기 공급 릴을 자유로이 착탈하게 장착하기 위한 장착기구를 더 갖는 것이 바람직하다.Moreover, in the 2nd solution means of this invention, it is preferable that the said rotation support mechanism further has a mounting mechanism for attaching and detaching the said supply reel freely to the said rotating shaft.

그리고, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회전저지기구는, 상기 회전지지기구의 상기 회전축의 측면에 형성된 구멍에 끼워지는 회전저지 핀과, 이 회전저지 핀을 상기 회전축의 상기 구멍을 향해 밀어붙이는 부세기구(付勢機構)를 갖는 것이 바람직하다.In the second solution of the present invention, the rotation stopping mechanism includes: a rotation stopping pin fitted into a hole formed in the side of the rotating shaft of the rotating support mechanism; and the rotating blocking pin pushing the rotating blocking pin toward the hole of the rotating shaft. It is preferable to have a biasing mechanism to stick.

그리고, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 케이스는, 이 케이스를 상기 외부장치에 위치결정하기 위한 위치결정부를 갖는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 케이스는, 상기 위치결정부에 의해 상기 외부장치에 세워진 상태(立設狀態)로 위치결정되는 것이 바람직하다.And in the 2nd solution means of this invention, it is preferable that the said case has a positioning part for positioning this case to the said external apparatus. Here, it is preferable that the case is positioned in a state of standing on the external device by the positioning unit.

그리고, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴로부터 계속 내보내진 접착막 테이프의 단부를 고정하는 클램프기구를 더 구비하는 것이 바람직하다.And in the 2nd solution means of this invention, it is preferable to further provide the clamp mechanism which fixes the edge part of the adhesive film tape continuously sent out from the said supply reel supported by the said rotation support mechanism.

한편, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 접착막 테이프가 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.On the other hand, in the second solution of the present invention, it is preferable that the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape.

본 발명의 제2해결수단에 의하면, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 케이스 내에 수용함과 더불어, 케이스 내에서 공급 릴을 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구의 회전축이, 외부장치인 접착막 첩부기구 등의 구동축에 자유로이 착탈하게 연결되도록 구성되어 있기 때문에, 공급 릴의 취급을 용이함과 더불어, 외부장치인 접착막 첩부기구 등에서의 공급 릴의 자동교환을 용이하게 실현할 수가 있다.According to the second solution of the present invention, an adhesive film which is an external device is a rotary shaft of a rotary support mechanism for accommodating a supply reel in which adhesive film tape is wound in the case and supporting the supply reel freely in the case. Since it is comprised so that it may be detachably attached to drive shafts, such as a sticking mechanism, it is easy to handle a supply reel and the automatic replacement of a supply reel in the adhesive film sticking mechanism etc. which is an external device can be implemented easily.

또, 본 발명의 제2해결수단에 의하면, 외부장치인 접착막 첩부기구 등의 구동축에 자유로이 착탈하게 연결되는 회전지지기구의 회전축에, 구동축과 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 구동축측 끼움부에 끼워지는 회전축측 끼움부가 설치되어 있기 때문에, 구동축과 회전축의 연결을 용이하게 실행할 수 있다. 또, 회전저지기구에 의해, 회전축측 끼움부의 방향이 구동축측 끼움부의 방향에 맞도록 된 상태에서 공급 릴의 회전을 정지시킬 수가 있기 때문에, 구동축과 회전축의 연결을 보다 용이하게 실행할 수 있다.Further, according to the second solution of the present invention, the drive shaft and the rotation shaft are relatively moved in the direction orthogonal to the rotation axis of the rotation support mechanism freely detachably connected to the drive shaft of the adhesive film applying mechanism or the like, which is an external device. Since the rotating shaft side fitting part fitted in the drive shaft side fitting part in the state is provided, connection of a drive shaft and a rotating shaft can be performed easily. In addition, since the rotation stopping mechanism can stop the rotation of the supply reel in a state in which the direction of the rotary shaft side fitting portion is aligned with the direction of the driving shaft side fitting portion, the drive shaft and the rotation shaft can be connected more easily.

본 발명은, 그 제3해결수단으로서, 접착막 테이프에 포함되는 접착막을 접착대상부재 상에 첩부하는 접착막 첩부장치에서, 접착막 테이프가 감긴 복수의 공급 릴을 저온에서 보관하는 냉장고와, 이 냉장고로부터 취출된 공급 릴을 상온에서 보관하는 상온보관기구와, 이 상온보관기구로부터 취출된 공급 릴이 장착되어 이 공급 릴에 걸쳐진 접착막 테이프에 포함되는 접착막을 접착대상부재 상에 첩부하는 첩부기구와, 상기 냉장고에 보관되어 있는 공급 릴을 취출해서 상기 상온보관기구로 옮겨싣는 제1이적기구와, 상기 상온보관기구에 보관되어 있는 공급 릴을 취출해서 상기 첩부기구로 옮겨싣는 제2이적기구와, 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하는 제어장치를 갖추되, 상기 제어장치가, 상기 냉장고로부터 상기 상온보관기구로 옮겨진 공급 릴 중 상기 상온보관기구에서 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 공급 릴을 상기 상온보관기구로부터 상기 첩부기구로 옮겨싣도록, 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치를 제공한다.The present invention provides, as a third solution, a refrigerator for storing a plurality of supply reels on which an adhesive film tape is wound at a low temperature in an adhesive film pasting device for attaching an adhesive film contained in the adhesive film tape on an object to be bonded, and A room temperature storage mechanism for storing the supply reel taken out from the refrigerator at room temperature, and a sticking mechanism for attaching the adhesive film included in the adhesive film tape spread over the supply reel, to which the supply reel taken out from the room temperature storage mechanism is attached. A first transfer mechanism which takes out a supply reel stored in the refrigerator and transfers it to the room temperature storage mechanism, and a second transfer mechanism which takes out a supply reel stored in the room temperature storage mechanism and transfers it to the tacking mechanism; And a control device for controlling the first transfer device and the second transfer device, wherein the control device is moved from the refrigerator to the room temperature storage device. Controlling the first transfer mechanism and the second transfer mechanism so that a supply reel of a predetermined time that has elapsed after being stored in the room temperature storage mechanism among the supply reels is transferred from the room temperature storage mechanism to the sticking mechanism. An adhesive film sticking device is provided.

한편, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 각 공급 릴은 각각에 대응하는 접착막 테이프 수납용 카세트에 수납된 상태로 쓰이고, 상기 냉장고 및 상기 상온보관기구에서 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 보관됨과 더불어, 상기 첩부기구에 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 장착되고, 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구에 의해 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 옮겨지는 것이 바람직하다.On the other hand, in the third solution of the present invention, each of the supply reels are used in a state in which the respective adhesive film tape storage cassettes are stored, and stored in the adhesive film tape storage cassette in the refrigerator and the room temperature storage mechanism. In a state of being stored in the adhesive film tape storage cassette, and stored in the adhesive film tape storage cassette by the first transfer mechanism and the second transfer mechanism. Is preferably transferred to.

또, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 각 공급 릴에 대응해서 설치된 기억장치와, 상기 냉장고로부터 상기 각 공급 릴이 취출된 시점에서 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치에 대해 출고시각에 관한 정보를 기입하는 기입장치와, 상기 상온보관기구로부터 취출된 상기 각 공급 릴을 상기 첩부기구에 장착하기 전에 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치로부터 출고시각에 관한 정보를 읽어내는 독해장치를 더 갖추되, 상기 제어장치가, 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치에 기억되어 있는 출고시각에 관한 정보에 기해 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하는 것이 바람직하다.Further, in the third solution means of the present invention, information on a shipment time for the storage device provided corresponding to each supply reel, and the storage device of each supply reel when the supply reel is taken out from the refrigerator. And a reading device for reading the information on the time of shipment from the storage device of each of the supply reels before mounting the supplying mechanism with each of the supply reels taken out from the room temperature storage mechanism to the pasting mechanism. It is preferable that the control device controls the first transfer mechanism and the second transfer mechanism based on the information on the shipment time stored in the storage devices of the respective supply reels.

그리고, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 기입장치 및 상기 독해장치가 각각 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구에 부착되어 있는 것이 바람직하다.In the third solution of the present invention, it is preferable that the writing apparatus and the reading apparatus are attached to the first transfer mechanism and the second transfer mechanism, respectively.

한편, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 접착막 테이프가 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.On the other hand, in the third solution means of the present invention, it is preferable that the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape.

본 발명의 제3해결수단에 의하면, 냉장고로부터 상온보관기구로 옮겨진 공급 릴 중 상온보관기구에서 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 공급 릴이 상온보관기구로부터 첩부기구로 옮겨지도록, 제어장치에 의해 제1이적기구 및 제2이적기구를 제어하고 있기 때문에, 접착막의 첩부 후의 품질 악화의 원인으로 되는 공급 릴의 실온 방치시간(냉장고로부터 취출하고 나서 상온보관기구에서 실온으로 방치한 시간)을 정량적으로 관리할 수가 있어서, 공급 릴의 품질관리를 적절하고 용이하게 실행할 수 있다.According to the third solution of the present invention, the control device is adapted to move the supply reel, which has elapsed a predetermined time since the storage of the supply reel transferred from the refrigerator to the room temperature storage mechanism, from the room temperature storage mechanism to the sticking mechanism. Since the first transfer mechanism and the second transfer mechanism are controlled, the room temperature standing time of the supply reel (time taken out from the refrigerator and left at room temperature in the room temperature storage mechanism) which causes the deterioration of quality after the adhesion of the adhesive film is quantitatively quantitatively. Since it can manage, quality control of a supply reel can be performed suitably and easily.

도 1은, 본 발명에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치의 한 실시예를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing one embodiment of a cassette exchange apparatus for storing an adhesive film tape according to the present invention;

도 2는, 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 II 방향에서 바라본 도면,FIG. 2 is a view of the cassette exchange device for storing the adhesive film tape shown in FIG. 1 as viewed from the II direction; FIG.

도 3은, 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 III 방향에서 바라본 도면,FIG. 3 is a view of the cassette exchange device for storing the adhesive film tape shown in FIG. 1 as viewed from III direction; FIG.

도 4는, 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 IV 방향에서 바라본 도면,FIG. 4 is a view of the cassette exchange device for storing the adhesive film tape shown in FIG. 1 as viewed from IV direction; FIG.

도 5는, 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트의 잠금상태를 해방시키기 위한 카세트 해방기구를 나타낸 평면도,FIG. 5 is a plan view showing a cassette releasing mechanism for releasing a locked state of a cassette for storing an adhesive film tape used in the cassette exchange device for storing an adhesive film tape shown in FIG. 1;

도 6은, 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트를 나타낸 평면도,FIG. 6 is a plan view showing the adhesive film tape storage cassette used in the cassette exchange device for the adhesive film tape storage shown in FIG. 1;

도 7은, 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트의 VII - VII 선에 따른 단면도,FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of the cassette for storing the adhesive film tape shown in FIG. 6;

도 8은, 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트의 VIII 방향에서 바라본 측면도,FIG. 8 is a side view as seen from the VIII direction of the adhesive film tape storage cassette shown in FIG. 6;

도 9는, 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트의 IX - IX 선에 따른 단면도,FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of the cassette for storing the adhesive film tape shown in FIG. 6;

도 10은, 본 발명에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 구비한 접착막 첩부장치의 한 실시예를 나타낸 평면도,Fig. 10 is a plan view showing one embodiment of an adhesive film pasting device provided with a cassette exchanging device for storing adhesive film tapes according to the present invention;

도 11은, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치를 XI 방향에서 바라본 도면,FIG. 11 is a view of the adhesive film pasting device shown in FIG. 10 as viewed in the XI direction; FIG.

도 12는, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치를 XII 방향에서 바라본 도면,12 is a view of the adhesive film pasting device shown in FIG. 10 as viewed from the XII direction;

도 13은, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치에서 ACF 카세트(접착막 테이프 수 납용 카세트)를 냉장고로부터 카세트 스토커에 옮길 때의 동작순서를 나타낸 플로차트,FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure when the ACF cassette (adhesive film tape cassette) is transferred from the refrigerator to the cassette stocker in the adhesive film pasting device shown in FIG. 10;

도 14는, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치에서 ACF 카세트(접착막 테이프 수납용 카세트)를 카세트 스토커로부터 첩부장치로 옮길 때의 동작순서를 나타낸 플로차트,Fig. 14 is a flowchart showing the operation procedure when the ACF cassette (adhesive film tape storing cassette) is moved from the cassette stocker to the sticking device in the sticking film sticking device shown in Fig. 10;

도 15는, 접착막 첩부장치에서 쓰이는 공급 릴의 종래의 부착방법을 설명하기 위한 개략단면도이다.Fig. 15 is a schematic cross-sectional view for explaining a conventional attaching method of a supply reel used in an adhesive film applying apparatus.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

접착막Adhesive film 테이프 수납용 카세트 교환장치 및, 거기에 쓰이는  Cassette exchange device for tape storing and used there 접착막Adhesive film 테이프 수납용 카세트 Cassette for tape storage

먼저, 도 1 ~ 도 5에 의거 본 발명의 한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치의 전체 구성에 대해 설명한다. 여기서, 도 1은 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 나타낸 평면도, 도 2는 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 II 방향에서 바라본 도면, 도 3은 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 III 방향에서 바라본 도면, 도 4는 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치를 IV 방향에서 바라본 도면, 도 5는 도 1에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치에서 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트의 잠금상태를 해방시키기 위한 카세트 해방기구를 나타낸 평면도이다.First, with reference to Figs. 1 to 5 will be described the overall configuration of the cassette exchange apparatus for storing the adhesive film tape according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view showing a cassette exchange device for storing the adhesive film tape, FIG. 2 is a view of the cassette exchange device for storing the adhesive film tape shown in FIG. 1 from the II direction, and FIG. 3 is an adhesive film shown in FIG. Fig. 4 is a view of the cassette changing device for storing a tape from the direction III, FIG. 4 is a view of the cassette changing device for storing the adhesive film shown in FIG. Fig. 1 is a plan view showing the cassette release mechanism for releasing the locking state of the cassette for storing the adhesive film tape used in the exchange apparatus.

도 1 ~ 도 4에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)는, 외부장치인 접착막 첩부기구(75)에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 교환하기 위한 것으로, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보관하는 카세트 스토커(20)와, 카세트 스토커(20)에 보관된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 접착막 첩부기구(75)에 장착하기 위한 카세트 로더(30)와, 카세트 스토커(20)와 카세트 로더(30) 사이에서 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 반송하는 카세트 체인저(50)를 구비하고 있다. 한편, 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)는 모두 기대(90)상에 고정되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the adhesive film tape storage cassette exchange device 10 according to the present embodiment, the adhesive film tape storage cassette 110 used for the adhesive film pasting mechanism 75 which is an external device. In order to replace the, the cassette stocker 20 for storing the cassette 110 for storing the adhesive film, and the adhesive film pasting mechanism 75 for the cassette 110 for storing the adhesive film stored in the cassette stocker 20. And a cassette changer 50 for transferring the cassette 110 for storing the adhesive film tape between the cassette stocker 20 and the cassette loader 30. On the other hand, both the cassette stocker 20 and the cassette loader 30 are fixed on the base 90.

이 중, 카세트 스토커(20)는 접착막 첩부기구(75)에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보관위치와 스토커측 교환위치(A1) 사이에서 이동시킬 수 있도록 된 것이다.Among these, the cassette stocker 20 is capable of moving the cassette 110 for storing the adhesive film tape mounted on the adhesive film sticking mechanism 75 between the storage position and the stocker side replacement position A1.

즉, 도 1과 도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 카세트 스토커(20)는 직동축(直動軸: 21)과, 직동축(21)에 의해 전후방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 지지대(22)를 갖고 있다. 또, 지지대(22)상에는, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(23)과, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(24)가 설치되어 있다.That is, as shown in Figs. 1, 2 and 4, the cassette stocker 20 is supported by the linear drive shaft 21 and the linear drive shaft 21 so as to be freely moved in the front and rear directions. Has 22. Moreover, on the support stand 22, the seating sensor for detecting the presence or absence of the positioning pin 23 for positioning the adhesive film tape storage cassette 110 in an upright position, and the adhesive film tape storage cassette 110 is shown. 24 is provided.

카세트 로더(30)는 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 장착되는 로더측 교환위치(A2)와, 공급 구동기구(33)가 가동되어 접착막 테이프 수납용 카세트(110)로부터 접착막 테이프가 풀려나오는 공급위치(B) 사이에서 공급 구동기구(33)를 이동시키는 것이다.The cassette loader 30 includes a loader side exchange position A2 on which the cassette 110 for storing the adhesive film tape is mounted on the supply drive mechanism 33 which is a part of the adhesive film applying mechanism 75, and the supply drive mechanism ( 33 is operated to move the supply drive mechanism 33 between the supply positions B from which the adhesive film tape is released from the adhesive film tape storing cassette 110.

즉, 도 1과 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 카세트 로더(30)는 직동축(31)과, 직동축(31)에 의해 전후방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 지지대(32)를 갖고 있다. 또, 지지대(32) 상에는 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)가 설치되어 있다. 여기서, 공급 구동기구(33)는 지지판(41)에 의해 지지대(32) 상에 고정된 구동모터(34)와, 구동모터(34)에 샤프트(35)를 매개로 연결된 구동축(36)을 갖고 있다. 한편, 샤프트(35)는 지지체(42)에 부착된 베어링(도시되지 않음)에 의해 자유로이 회전할 수 있게 지지되어 있다. 또, 샤프트(35)에는, 그 외주부의 일부에 슬릿(도시되지 않음)이 형성된 슬릿 판(37)이 부착되어 있다. 한편, 슬릿 판(37)의 근방에는 위상확인센서(38)가 설치되어 있고, 슬릿 판(37)에 형성된 슬릿의 위치에 기해 구동축(36)의 위상(位相: 구동축(36)의 직선상의 돌기부(36a: 도 7 및 도 9 참조)의 방향)을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 지지대(32)의 전단부의 위치에는, 공급 구동기구(33)에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(43)과, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(44)가 설치되어 있다. 또, 지지대(32)의 후단부의 위치(공급 구동기구(33)에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 공급위치(B)로 이동했을 때에 로더측 교환위치(A2)에 위치되는 위치)에는, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(43')과, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(44')가 설치되어 있다. 한편, 위치결정 핀(43) 및 재석센서(44)에 의해, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)가 상기 직동축의 전방측의 상기 공급위치(B)에 위치되어 있는 상태에서 상기 공급위치의 후방측의 상기 로더측 교환위치(A2)에 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보유지지하는 카세트 일시보유지지기구가 구성되어 있다.That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the cassette loader 30 includes the linear drive shaft 31 and the support 32 held freely in the front-rear direction by the linear drive shaft 31. Have Moreover, on the support stand 32, the supply drive mechanism 33 which is a component of the adhesive film sticking mechanism 75 is provided. Here, the supply drive mechanism 33 has a drive motor 34 fixed on the support 32 by the support plate 41 and a drive shaft 36 connected to the drive motor 34 via the shaft 35. have. On the other hand, the shaft 35 is supported to be freely rotatable by a bearing (not shown) attached to the support 42. Moreover, the slit board 37 in which the slit (not shown) was formed in a part of the outer peripheral part is attached to the shaft 35. As shown in FIG. On the other hand, the phase confirmation sensor 38 is provided in the vicinity of the slit plate 37, and the phase of the drive shaft 36 based on the position of the slit formed in the slit plate 37 is a linear projection of the drive shaft 36. (A direction of 36a: FIGS. 7 and 9) can be detected. And the position of the front end of the support stand 32 is a positioning pin 43 for positioning the adhesive film tape storage cassette 110 attached to the supply drive mechanism 33 in an upright position, and adhesive film tape storage. A stone sensor 44 for detecting the presence or absence of the cassette 110 is provided. The position of the rear end of the support base 32 (the position at the loader side replacement position A2 when the cassette 110 for storing the adhesive film tape attached to the supply drive mechanism 33 is moved to the supply position B). ), The positioning pin 43 'for positioning the adhesive film tape storing cassette 110 in an upright position, and the seating sensor 44' for detecting the presence or absence of the adhesive film tape storing cassette 110. Is installed. On the other hand, by the positioning pin 43 and the stone sensor 44, the supply drive mechanism 33 which is a part of the adhesive film sticking mechanism 75 is moved to the said supply position B of the front side of the said linear drive shaft. A cassette temporary holding mechanism is provided which holds the adhesive film tape storing cassette 110 at the loader side replacement position A2 on the rear side of the supply position in the positioned position.

한편, 카세트 로더(30)의 공급 구동기구(33)는 공급위치(B)에서 접착막 첩부기구(75)에 조립되어 그 일부로서 기능을 하는 것이다. 즉, 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 공급 구동기구(33)가 공급위치(B)로 이동한 경우에는, 공급 구동기구(33)에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 접착막 첩부장치(75)에 설치되어, 공급 구동기구(33)의 구동모터(34)에 의해 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 공급 릴(도 6 ~ 도 9의 부호 112 참조)이 회전함으로써, 공급 릴(도 6 ~ 도 9의 부호 112 참조)로부터 ACF 테이프(도 6 ~ 도 9의 부호 151 참조)가 풀려나온다. 여기서, 공급 구동기구(33)가 이동하는 공급위치(B)에는, 도 3에 도시된 것과 같이, 록 기구(60)가 설치되어 있어서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 체결할 수 있도록 되어 있다. 한편, 록 기구(60)는 상부 지지대(61)에 부착된 고정 실린더(62)와, 고정 실린더(62)에 의해 상하방향으로 이동해서 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 상부를 고정하는 고정부(63)와, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 장착된 공급 구동기구(33)를 이동시키는 지지대(32)의 하부면을 지지하는 하부 지지대(65)를 갖고 있다.On the other hand, the supply drive mechanism 33 of the cassette loader 30 is assembled to the adhesive film sticking mechanism 75 at the supply position B and functions as a part thereof. That is, as shown in Figs. 1 and 3, when the supply drive mechanism 33 moves to the supply position B, the cassette 110 for storing the adhesive film tape mounted on the supply drive mechanism 33 It is provided in the adhesive film sticking device 75, and the supply reel (refer to numeral 112 of FIGS. 6-9) of the adhesive film tape storage cassette 110 is rotated by the drive motor 34 of the supply drive mechanism 33. As shown in FIG. By this, the ACF tape (see 151 in Figs. 6 to 9) is released from the supply reel (see reference numeral 112 in Figs. 6 to 9). Here, the lock mechanism 60 is provided in the supply position B to which the supply drive mechanism 33 moves so that the adhesive film tape storage cassette 110 can be fastened as shown in FIG. It is. On the other hand, the lock mechanism 60 is fixed by the fixed cylinder 62 attached to the upper support 61, and moved up and down by the fixed cylinder 62 to fix the upper portion of the cassette 110 for storing the adhesive film tape And a lower support 65 for supporting the lower surface of the support 32 for moving the supply drive mechanism 33 on which the adhesive film tape storing cassette 110 is mounted.

또, 카세트 로더(30)에는, 도 3 및 도 5에 도시된 것과 같이, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전저지기구(도 5의 부호 130 참조) 및 클램프기구(도 5의 부호 140 참조)를 해방시키는 카세트 해방기구(45)가 설치되어 있다. 한편, 카세트 해방기구(45)는, 도 3 및 도 5에 도시된 것과 같이, 지지대(32)상에 설치된 해방실린더(46)와, 해방실린더(46)에 의해 좌우방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 아암(47)을 갖고 있다. 한편, 아암(47)은 굴곡부(47a) 및 단부(端部: 47b)를 갖고 있다.3 and 5, the cassette loader 30 for storing the adhesive film tape attached to the supply drive mechanism 33, which is a part of the adhesive film applying mechanism 75, is shown in the cassette loader 30. As shown in Figs. 5 is provided with a cassette release mechanism 45 for releasing the rotary stop mechanism (see numeral 130 in FIG. 5) and the clamp mechanism (see numeral 140 in FIG. 5). On the other hand, as shown in Figs. 3 and 5, the cassette release mechanism 45 is held to be freely moved in the left and right directions by the release cylinder 46 and the release cylinder 46 provided on the support 32. It has an arm 47. On the other hand, the arm 47 has a bent portion 47a and an end portion 47b.

카세트 체인저(50)는, 카세트 스토커(20)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가, 카세트 로더(30)의 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(33)에 장착되도록, 스토커측 교환위치(A1)와 로더측 교환위치(A2) 사이에서 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 반송하는 것이다.In the cassette changer 50, the cassette 110 for storing unused adhesive film tape, which is located at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 20, is placed at the loader side exchange position A2 of the cassette loader 30. The cassette 110 for storing the unused adhesive film tape is conveyed between the stocker side exchange position A1 and the loader side exchange position A2 so as to be attached to the supply drive mechanism 33 positioned.

즉, 도 1 ~ 도 4에 도시된 것과 같이, 카세트 체인저(50)는 지지판(51)과, 지지판(51) 상에 부착된 좌우실린더(52)와, 좌우실린더(52)에 의해 좌우방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 연결판(54)과, 연결판(54)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(55)와, 1쌍의 상하실린더(55)에 의해 상하방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 1쌍의 척(56)을 갖고 있다. 한편, 척(56)은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 개폐동작이 실행되는 것으로, 그 안쪽 선단부에는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 상부를 지지하기 위한 지지핀(57)이 설치되어 있다.That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the cassette changer 50 is moved in the horizontal direction by the support plate 51, the left and right cylinders 52 attached to the support plate 51, and the left and right cylinders 52. The connecting plate 54 freely held, the pair of upper and lower cylinders 55 attached to the left and right sides of the connecting plate 54, and the pair of upper and lower cylinders 55, allow the member to move freely in the vertical direction. It has a pair of held chucks 56. On the other hand, the chuck 56 is opened and closed by a holding mechanism (not shown), the inner end portion is provided with a support pin 57 for supporting the upper portion of the cassette 110 for storing the adhesive film tape have.

한편, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10) 중, 카세트 로더(30)의 로더측 교환위치(A2)를 사이에 두고 카세트 스토커(20)의 스토커측 교환위치(A1)의 반대측의 위치(대기위치(C))에는 임시재치대(80)가 설치되어 있어서, 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 일시적으로 배출되도록 되어 있다. 한편, 임시재치대(80)에는, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(도시되지 않음)과, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(도시되지 않음)가 설치되어 있다.Meanwhile, in the cassette exchange apparatus 10 for storing the adhesive film tape shown in FIGS. 1 to 5, the stocker side exchange position of the cassette stocker 20 with the loader side exchange position A2 of the cassette loader 30 interposed therebetween. The temporary mounting table 80 is provided at the position (standby position C) opposite to (A1), and the used adhesive film tape storing cassette 110 is temporarily discharged. On the other hand, the temporary placing table 80 detects the presence or absence of a positioning pin (not shown) for positioning the cassette 110 for storing the adhesive film tape and the cassette 110 for storing the adhesive film tape. A stone sensor (not shown) is installed to.

여기서, 도 6 ~ 도 9에 의해, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)에 대해 설명한다. 한편, 도 6은 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 나타낸 평면도, 도 7은 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 VII - VII 선에 따른 단면도, 도 8은 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 VIII 방향에서 바라본 측면도, 도 9는 도 6에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 IX - IX 선에 따른 단면도이다.6 to 9, the adhesive film tape storage cassette 110 used in the adhesive film tape storage cassette exchange device 10 shown in FIGS. 1 to 5 will be described. 6 is a plan view of the adhesive film tape storage cassette 110, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of the adhesive film tape storage cassette 110 shown in FIG. 9 is a side view of the adhesive film tape storage cassette 110 shown in the VIII direction, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of the adhesive film tape storage cassette 110 shown in FIG.

도 6 ~ 도 9에 도시된 것과 같이, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)는, 테이프형상의 박리지(剝離紙) 상에 테이프 형상의 접착막인 이방성 도전막(ACF)이 형성된 ACF 테이프(151)를 수납하기 위한 것으로, ACF 테이프(151)가 감긴 공급 릴(112)을 수용하는 케이스(111)와, 케이스(111) 내에서 공급 릴(112)을 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구(120)와, 회전지지기구(120)에 의해 지지된 공급 릴(112)의 회전을 정지시키는 회전저지기구(130)와, 회전지지기구(120)에 의해 지지된 공급 릴(112)로부터 계속 내보내진 ACF 테이프(151)의 단부를 고정하는 클램프기구(140)를 구비하고 있다. 한편, 케이스(111) 내에 수용되는 공급 릴(112)은 ACF 테이프(151)가 감겨 수납되는 수납부(112a)를 갖고 있다.As shown in Figs. 6 to 9, the adhesive film tape storage cassette 110 used in the adhesive film tape storage cassette exchange device 10 shown in Figs. 1 to 5 is a tape-shaped release paper (剝離). A case 111 for accommodating an ACF tape 151 on which an anisotropic conductive film (ACF), which is a tape-shaped adhesive film, is formed, and accommodating a supply reel 112 wound around the ACF tape 151; Rotation support mechanism 120 for freely rotating the supply reel 112 in the case 111, and rotation stop mechanism for stopping the rotation of the supply reel 112 supported by the rotation support mechanism 120 130 and a clamp mechanism 140 for fixing an end portion of the ACF tape 151 continuously discharged from the supply reel 112 supported by the rotation support mechanism 120. On the other hand, the supply reel 112 accommodated in the case 111 has the accommodating part 112a by which the ACF tape 151 is wound and received.

이 중, 케이스(111)는 공급 릴(112)의 크기에 대응하는 크기를 가진 대략 4각형상의 벽부(111a)와, 벽부(111a)의 외주부에 형성된 가장자리(111b)를 갖고 있다. 여기서, 케이스(111)의 가장자리(111b) 중 케이스(111)의 하부에 위치하는 부분에는, 위치결정 구멍(138)이 형성된 2개의 융기부(111c)가 형성되어 있다. 한편, 케이스(111)의 융기부(111c)에 형성된 위치결정 구멍(138)은, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 위치결정하기 위한 것이다. 즉, 위치결정 구멍(138)은, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 설치된 위치결정 핀(23, 43, 43')을 받아들이도록 구성되어 있고, 위치결정 구멍(138)에 위치결정 핀(23, 43, 43')이 끼워짐으로써, 케이스(111)가 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 세워진 상태로 위치결정되도록 되어 있다. 또, 케이스(111)의 가장자리(111b) 중 케이스(111)의 상부에 위치하는 부분에는, 카세트 체인저(50)의 척(56)의 안쪽 선단부에 설치된 지지 핀(57)을 받아들이는 지지구멍(113)이 형성되어 있다. 그리고, 케이스(111)의 가장자리(111b) 중 케이스(111)의 한쪽 측부에 위치하는 부분에는, 클램프기구(140)를 설치하기 위한 개구부(111d)가 형성되어 있다.Among these, the case 111 has a substantially rectangular wall portion 111a having a size corresponding to the size of the supply reel 112, and an edge 111b formed at an outer circumferential portion of the wall portion 111a. Here, two ridges 111c in which the positioning holes 138 are formed are formed in the portion located below the case 111 of the edge 111b of the case 111. On the other hand, the positioning holes 138 formed in the ridge 111c of the case 111 are the cassette stocker 20 and the cassette loader of the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape shown in Figs. It is for positioning the adhesive film tape storage cassette 110 at 30. That is, the positioning holes 138 are positioning pins 23 and 43 provided in the cassette stocker 20 and the cassette loader 30 of the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape shown in FIGS. 1 to 5. , 43 '), and the positioning pins 23, 43, 43' are inserted into the positioning holes 138, whereby the case 111 is a cassette stocker 20 and a cassette loader 30. It is intended to be positioned in the upright position. Moreover, in the part located in the upper part of the case 111 among the edges 111b of the case 111, the support hole which receives the support pin 57 provided in the inner end part of the chuck 56 of the cassette changer 50 ( 113) is formed. And the opening part 111d for attaching the clamp mechanism 140 is formed in the part located in the one side part of the case 111 among the edge 111b of the case 111. As shown in FIG.

회전지지기구(120)는 케이스(111)의 벽부(111a)를 배면측에서부터 전면측으로 관통하도록 설치되어, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 로더(30)에 설치된 공급 구동기구(33)의 구동축(36)에 자유로이 착탈되게 연결하는 회전축(121)을 갖고 있다. 한편, 회전축(121)은 베어링(124, 125)을 매개로 케이스(111)의 벽부(111a)에 부착되어, 케이스(111)의 벽부(111a)에 대해 자유로이 회전할 수 있게 지지되어 있다. 또, 회전축(121)은 카세트 로더(30)에 설치된 공급 구동기구(33)의 구동축(36) 측에 위치하는 배면부(121a)와, 공급 릴(112) 측에 위치하는 전면부(121b)로 이루어지되, 이들 배면부(121a) 및 전면부(121b)가 볼트(123)를 매개로 상호 견고하게 고정되어 있다.The rotary support mechanism 120 is installed to penetrate the wall portion 111a of the case 111 from the rear side to the front side, and the cassette loader of the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape shown in FIGS. 1 to 5. It has the rotating shaft 121 connected to the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 provided in 30 so that attachment and detachment are possible freely. On the other hand, the rotating shaft 121 is attached to the wall portion 111a of the case 111 via the bearings 124 and 125 and is supported so as to be freely rotatable with respect to the wall portion 111a of the case 111. In addition, the rotation shaft 121 includes a rear portion 121a located on the drive shaft 36 side of the supply drive mechanism 33 installed on the cassette loader 30 and a front portion 121b located on the supply reel 112 side. However, these rear parts 121a and the front part 121b are firmly fixed to each other via the bolt 123.

여기서, 회전축(121)을 회전시키는 카세트 로더(30)의 공급 구동기구(33)는 도 15에 도시된 것과 대략 마찬가지 구성을 하고 있으나, 구동축의 선단부에 나사부가 설치되어 있지 않은 점 및 부착용 너트가 부착되지 않은 점에서 다르게 되어 있다. 구체적으로는, 회전축(121)을 회전시키는 공급 구동기구(33)는, 도 7 및 도 9에 도시된 것과 같이, 그 선단부에 직선상의 돌기부(구동축측 끼움부: 36a)가 형성된 구동축(36)을 구비하고 있다.Here, the supply drive mechanism 33 of the cassette loader 30 for rotating the rotary shaft 121 has a configuration substantially the same as that shown in FIG. 15, but the screw portion is not provided at the distal end of the drive shaft and the attachment nut is provided. It is different in that it is not attached. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 9, the supply drive mechanism 33 for rotating the rotary shaft 121 includes a drive shaft 36 having a linear protrusion (drive shaft side fitting portion 36a) formed at its tip. Equipped with.

그리고, 이와 같은 공급 구동기구(33)를 전제로 해서, 회전축(121)의 배면부(121a)에는, 도 6, 도 7 및 도 9에 상세히 도시되어 있듯이, 구동축(36)의 선단부에 형성된 직선모양의 돌기부(36a)에 끼워지는 직선상의 홈부(회전축측 끼움부: 122)가 형성되어 있다. 여기서, 직선상의 홈부(122)는, 구동축(36)과 회전축(121)이 축방향으로 직교하는 방향(도 7의 화살표의 방향 참조)으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 구동축(36)의 직선상의 돌기부(36a)를 받아들일 수 있도록 그 양단이 개방되어 있다.On the premise of such a supply drive mechanism 33, the back portion 121a of the rotation shaft 121 has a straight line formed at the tip of the drive shaft 36, as shown in detail in FIGS. 6, 7 and 9. A linear groove portion (rotating shaft side fitting portion 122) fitted to the projection portion 36a of is formed. Here, the linear groove portion 122 is a linear projection of the drive shaft 36 in a state where the drive shaft 36 and the rotation shaft 121 are relatively moved in the direction orthogonal to the axial direction (see the direction of the arrow in FIG. 7). Both ends are open to accept (36a).

또, 회전축(121)의 전면부(121b)에는, 공급 릴(112)을 자유로이 착탈하게 장착하기 위한 장착기구(126)가 설치되어 있다. 장착기구(126)는 볼트(127)와, 볼 트(127)의 양쪽에 배치된 1쌍의 손톱모양 부재(128)와, 이들 손톱모양 부재(128)를 바깥쪽으로 밀어붙이는 스프링(129)을 갖고 있어서, 스프링(129)의 작용에 의해 밀어붙여진 손톱모양 부재(128)가 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)에 끼워짐으로써, 공급 릴(112)이 케이스(111)에 장착되도록 되어 있다.In addition, a mounting mechanism 126 for freely attaching and detaching the supply reel 112 is provided on the front portion 121b of the rotating shaft 121. The mounting mechanism 126 includes a bolt 127, a pair of nail-shaped members 128 disposed on both sides of the bolt 127, and a spring 129 for pushing the nail-shaped members 128 outward. And the nail-shaped member 128 pushed by the action of the spring 129 is fitted into the center hole 112b of the supply reel 112, so that the supply reel 112 is attached to the case 111. have.

회전저지기구(130)는 케이스(111)의 벽부(111a)의 배면측에 배치되어 있고 회전지지기구(120)의 회전축(121)의 측면에 형성된 구멍(121c)에 끼워지는 회전저지 핀(131)과, 회전저지 핀(131)을 지지하는 회전저지 아암(132)을 갖고 있다. 이 중, 회전저지 아암(132)은 지지축(133)을 중심으로 해서 요동하도록 케이스(111)의 벽부(111a)의 배면측에 부착되어 있다. 또, 회전저지 아암(132)에는 스프링(137)의 일단이 부착되는 스프링 걸림부(135)가 설치되어 있다. 여기서, 스프링(137)의 타단은, 케이스(111)의 벽부(111a)의 배면측에 설치된 스프링 걸림부(136)에 부착되어, 스프링(137)의 작용에 의해 회전저지 핀(131)이 회전축(121)의 구멍(121c)을 향해 밀어붙이도록 되어 있다. 그리고, 스프링(137)의 작용에 의해 밀어붙여진 회전저지 핀(131)이 회전축(121)의 구멍(121d)에 끼워지면 공급 릴(112)을 지지하는 회전축(121)의 회전이 정지한다. 여기서, 이와 같이 해서 회전이 정지한 회전축(121)은 소정의 방향(즉, 회전축(121)의 배면부(121a)에 형성된 직선상의 홈부(122)가 상하방향으로 뻗는 방향)으로 되어 있다. 한편, 회전저지 아암(132), 지지축(133), 스프링 걸림부(135, 136) 및 스프링(137)에 의해 부세기구가 구성되어 있다.The rotation stopping mechanism 130 is disposed on the rear side of the wall portion 111a of the case 111 and is inserted into the hole 121c formed in the side surface of the rotation shaft 121 of the rotation supporting mechanism 120. ) And a rotation stop arm 132 supporting the rotation stop pin 131. Among these, the rotation stopping arm 132 is attached to the back side of the wall portion 111a of the case 111 so as to swing around the support shaft 133. The rotation stopping arm 132 is provided with a spring engaging portion 135 to which one end of the spring 137 is attached. Here, the other end of the spring 137 is attached to the spring engaging portion 136 provided on the back side of the wall portion 111a of the case 111, and the rotation stopping pin 131 is rotated by the action of the spring 137. It pushes toward the hole 121c of 121. Then, when the rotation blocking pin 131 pushed by the action of the spring 137 is fitted into the hole 121d of the rotation shaft 121, the rotation of the rotation shaft 121 supporting the supply reel 112 is stopped. Here, the rotating shaft 121 which stopped rotation in this way becomes a predetermined direction (namely, the direction in which the linear groove part 122 formed in the back part 121a of the rotating shaft 121 extends in an up-down direction). On the other hand, a biasing mechanism is comprised by the rotation stop arm 132, the support shaft 133, the spring engaging parts 135 and 136, and the spring 137. As shown in FIG.

클램프기구(140)는 클램프 본체(141)와, 클램프 본체(141)를 지지하는 클램 프 아암(142)을 갖고 있다. 이 중, 클램프 아암(142)은 지지축(143)을 중심으로 해서 요동하도록 케이스(111)의 벽부(111a)의 배면측에 부착되어 있다. 또, 클램프 아암(142)에는 스프링(146)의 일단이 부착되는 스프링 걸림부(144)가 설치되어 있다. 여기서, 스프링(146)의 타단은, 케이스(111)의 벽부(111a)의 배면측에 설치된 스프링 걸림부(145)에 부착되어 있고, 스프링(146)의 작용에 의해 클램프 본체(141)가 클램프용 당접부(147)를 향해 밀어붙이도록 되어 있다. 한편, 클램프용 당접부(147)는 케이스(111)의 벽부(111a)의 전면측에 부착되어 있다. 또, 케이스(111)의 벽부(111a)의 전면측에는, 지지축(149)을 중심으로 해서 회전하는 조출용 롤러(148)가 설치되어 있어서, 공급 릴(112)로부터 계속 내보내진 ACF 테이프(151)를 조출용 롤러(148) 및 클램프용 당접부(147)를 매개로 케이스(111)의 외부까지 유도할 수 있도록 되어 있다. 한편, 이와 같이 해서 유도된 ACF 테이프(151)의 단부는 스프링(146)의 작용에 의해 부세된 클램프 본체(141)와 클램프용 당접부(147) 사이에서 협지되도록 되어 있다.The clamp mechanism 140 has a clamp main body 141 and a clamp arm 142 supporting the clamp main body 141. Among them, the clamp arm 142 is attached to the back side of the wall portion 111a of the case 111 so as to swing around the support shaft 143. The clamp arm 142 is provided with a spring engaging portion 144 to which one end of the spring 146 is attached. Here, the other end of the spring 146 is attached to a spring engaging portion 145 provided on the back side of the wall portion 111a of the case 111, and the clamp main body 141 is clamped by the action of the spring 146. It pushes toward the welding contact portion 147. On the other hand, the clamp contact portion 147 is attached to the front side of the wall portion 111a of the case 111. Moreover, the feeding roller 148 which rotates around the support shaft 149 is provided in the front surface side of the wall part 111a of the case 111, and the ACF tape 151 continued to be sent out from the supply reel 112. ) Is guided to the outside of the case 111 via the feeding roller 148 and the clamp contact portion 147. On the other hand, the end portion of the ACF tape 151 guided in this manner is sandwiched between the clamp main body 141 and the clamp contact portion 147 that are urged by the action of the spring 146.

한편, 회전저지기구(130)의 회전저지 아암(132) 및 클램프기구(140)의 클램프 아암(142)에는 각각 구동용 돌기부(139, 150)가 설치되어 있어서, 도 5에 도시되어 있는 것과 같은 상태에서, 카세트 로더(30)에 설치된 카세트 해방기구(45)의 아암(47)의 굴곡부 및 단부(47b)에 의해 구동용 돌기부(139, 150)를 구동함으로써, 회전저지기구(130) 및 클램프기구(140)를 해방시킬 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the driving projections 139 and 150 are respectively provided on the rotation stopping arm 132 of the rotation stopping mechanism 130 and the clamp arm 142 of the clamping mechanism 140, as shown in FIG. In the state, the rotation stopping mechanism 130 and the clamp are driven by driving the driving protrusions 139 and 150 by the bent portion and the end 47b of the arm 47 of the cassette release mechanism 45 provided in the cassette loader 30. The mechanism 140 can be released.

한편, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 포함된 각 구성요소(예컨대, 카세트 스토커(20)의 직동축(21) 및 재석센서(23), 카 세트 로더(30)의 직동축(31), 공급 구동기구(33)의 구동모터(34) 및 위상확인센서(38), 재석센서(44, 44'), 카세트 해방기구(45)의 해방실린더(46), 카세트 체인저(50)의 좌우실린더(52) 및 상하실린더(55), 척(56)의 파지기구(도시되지 않음), 록 기구(60)의 고정 실린더(62) 등)에는 제어장치(도시되지 않음)가 접속되어 있어서, 이 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 이하에서 설명하는 것과 같은 동작이 자동적으로 실행되도록 되어 있다.Meanwhile, each component (eg, the linear drive shaft 21 of the cassette stocker 20, the seat sensor 23, and the cassette included in the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape shown in FIGS. 1 to 5) is set. Release cylinder of the linear drive shaft 31 of the loader 30, the drive motor 34 of the supply drive mechanism 33, the phase confirmation sensor 38, the stone sensors 44, 44 ', and the cassette release mechanism 45 ( 46), the left and right cylinders 52 and the upper and lower cylinders 55 of the cassette changer 50, the holding mechanism (not shown) of the chuck 56, the fixed cylinder 62 of the lock mechanism 60, and the like. (Not shown) is connected so that an operation as described below is automatically executed under control by this control device (not shown).

다음에는, 도 1 ~ 도 5에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 동작에 대해, 도 6 ~ 도 9에 도시된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 이용되는 경우를 예로 들어 설명한다.Next, a case where the adhesive film tape storage cassette 110 shown in FIGS. 6 to 9 is used for the operation of the cassette film storage cassette exchange device 10 shown in FIGS. 1 to 5 will be described. Listen and explain.

먼저, ACF 테이프(151)가 감긴 공급 릴(112)을 수용하는 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 복수로 준비하고, 이들을 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 스토커(20)의 임의의 빈 장소(보관위치)에 보관해 놓는다.First, a plurality of unused adhesive film tape storage cassettes 110 for accommodating the supply reel 112 wound around the ACF tape 151 are prepared, and the cassette stockers 20 of the cassette exchange device 10 for adhesive film tape storage are prepared. In an empty place (storage location).

여기서, 카세트 스토커(20)에 보관되는 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)는 다음과 같이 해서 준비한다.Here, the cassette 110 for storing unused adhesive film tapes stored in the cassette stocker 20 is prepared as follows.

먼저, 최초의 상태로서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)에는 공급 릴(112)이 장착되어 있지 않은 것으로 한다.First, as an initial state, it is assumed that the supply reel 112 is not attached to the cassette 110 for storing the adhesive film tape.

이 상태에서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)에 장착되어야 할 공급 릴(112)로서, 수납부(112a)에 ACF 테이프(151)가 감겨 수납된 공급 릴(112)을 준비하여 케이스(111)의 벽부(111a)의 전면측에 위치하도록 한다.In this state, as a supply reel 112 to be mounted on the adhesive film tape storing cassette 110, an ACF tape 151 is wound around the housing portion 112a to prepare a supply reel 112 to store the case 111. ) To the front side of the wall portion 111a.

이어, 회전지지기구(120)의 회전축(121)의 전면부(121b)와 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)을 위치결정하고, 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)을 회전축(121)의 전면부(121b)에 설치된 장착기구(126)를 향해 밀어넣는다. 그러면, 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)이 장착기구(126)를 통과하는 과정에서, 스프링(129)의 작용에 대항해서 손톱모양 부재(128)가 일단 안쪽으로 끌어 들여진 후, 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)이 장착기구(126)를 통과한 시점에서 손톱모양 부재(128)가 바깥쪽으로 밀어 붙여진다. 이에 따라, 스프링(129)의 작용에 의해 밀어붙여진 손톱모양 부재(128)가 공급 릴(112)의 중심구멍(112b)에 끼워져, 공급 릴(112)이 케이스(111)에 장착된다.Subsequently, the front portion 121b of the rotation shaft 121 of the rotation support mechanism 120 and the center hole 112b of the supply reel 112 are positioned, and the center hole 112b of the supply reel 112 is rotated. It pushes toward the mounting mechanism 126 installed in the front part 121b of 121. As shown in FIG. Then, in the process of passing the center hole 112b of the supply reel 112 through the mounting mechanism 126, the nail-shaped member 128 is pulled inward against the action of the spring 129, and then the supply reel ( The nail-shaped member 128 is pushed outward when the center hole 112b of the 112 passes through the mounting mechanism 126. Thereby, the nail-shaped member 128 pushed by the action of the spring 129 is fitted into the center hole 112b of the supply reel 112, and the supply reel 112 is attached to the case 111. As shown in FIG.

그 후, 공급 릴(112)로부터 ACF 테이프(151)의 단부를 조출하여 클램프기구(140)로 고정한다. 구체적으로는, 공급 릴(112)로부터 계속 내보내진 ACF 테이프(151)를 조출용 롤러(148) 및 클램프용 당접부(147)를 매개로 유도하고, 클램프용 당접부(147)로부터 ACF 테이프(151)가 일정한 길이만큼 외부로 튀어나온 상태에서, ACF 테이프(151)의 단부를 스프링(146)의 작용으로 밀어 붙여진 클램프 본체(141)와 클램프용 당접부(147) 사이에 협지되도록 한다.Thereafter, the end of the ACF tape 151 is drawn out from the supply reel 112 and fixed with the clamp mechanism 140. Specifically, the ACF tape 151 continuously discharged from the supply reel 112 is guided through the feeding roller 148 and the clamp contacting part 147, and the ACF tape ( With the 151 protruding outward by a certain length, the end of the ACF tape 151 is sandwiched between the clamp main body 141 and the clamp contact 147 pushed by the action of the spring 146.

또, 공급 릴(112)로부터 계속 내보내진 ACF 테이프(151)의 단부를 고정한 후, 회전저지기구(130)에 의해 회전지지기구(120)에 의해 지지된 공급 릴(112)의 회전을 정지시킨다. 구체적으로는, 회전지지기구(120)의 회전저지 핀(131)을 회전지지기구(120)의 회전축(121)의 측면에 형성된 구멍(121c)에 위치하도록 해서, 스프링(137)의 작용으로, 회전저지 아암(132)을 매개로 밀어붙여진 회전저지 핀(131)이 회전축(121)의 구멍(121c)에 끼워 맞춰지도록 한다. 이에 따라, 공급 릴(112)을 지지하는 회전축(121)의 회전이 정지된다. 한편, 이와 같이 해서 회전이 정지된 회전축(121)은 소정 방향(즉, 회전축(121)의 배면부(121a)에 형성된 직선상의 홈부(122)가 상하로 뻗는 방향)으로 되어 있다.Moreover, after fixing the edge part of the ACF tape 151 which continued out of the supply reel 112, the rotation of the supply reel 112 supported by the rotation support mechanism 120 by the rotation stopping mechanism 130 is stopped. . Specifically, the rotation stopping pin 131 of the rotation support mechanism 120 is located in the hole 121c formed in the side surface of the rotation shaft 121 of the rotation support mechanism 120, and by the action of the spring 137, The rotary stop pin 131 pushed through the rotary stop arm 132 is fitted into the hole 121c of the rotary shaft 121. As a result, the rotation of the rotation shaft 121 supporting the supply reel 112 is stopped. On the other hand, the rotating shaft 121 which stopped rotation in this way becomes a predetermined direction (namely, the direction in which the linear groove part 122 formed in the back part 121a of the rotating shaft 121 extends up and down).

그 후, 이와 같은 상태의 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 스토커(20)의 빈 장소(보관위치)에 보관되도록, 상방으로부터 아래쪽을 향해 이동시켜, 카세트 스토커(20)의 지지대(22) 상에 설치된 위치결정 핀(23)이 케이스(111)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(138)에 끼워 맞춰지도록 해서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)에 세워진 상태로 위치결정되도록 한다.Thereafter, the adhesive film tape storage cassette 110 in such a state is stored downward from the top so as to be stored in an empty place (storage position) of the cassette stocker 20 of the cassette exchange device 10 for adhesive film tape storage. And the positioning pin 23 provided on the support 22 of the cassette stocker 20 is fitted into the positioning hole 138 formed in the lower part of the case 111, so that the cassette for storing the adhesive film tape ( 110 to be positioned in a standing position on the cassette stocker 20.

이와 같이 해서, 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)의 임의의 빈 장소(보관위치)에 보관한 후, 필요에 따라 접착막 첩부기구(75)에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 교환한다.In this manner, the unused adhesive film tape storage cassette 110 is stored in any empty place (storage position) of the cassette stocker 20, and then the adhesive film tape attached to the adhesive film sticking mechanism 75 as necessary. Replace the storage cassette 110.

이 경우에는, 먼저, 카세트 스토커(20)에서, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어(서보 제어)하에서 직동축(21)을 가동시켜, 지지대(22) 상의 위치결정 핀(23)에 의해 위치결정된 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 중 특정한 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보관위치로부터 스토커측 교환위치(A1)까지 이동시킨다. 한편, 이때 제어장치(도시되지 않음)는, 재석센서(24)로부터의 검출신호에 기해 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 보관되어 있는 보관위치를 파악하는 것으로 한다.In this case, first, in the cassette stocker 20, the linear drive shaft 21 is operated under control (servo control) by a control device (not shown), and the positioning pin 23 on the support 22 is driven. The unused adhesive film tape storage cassette 110 of the plurality of positioned adhesive film tape storage cassettes 110 is moved from the storage position to the stocker side exchange position A1. On the other hand, at this time, the control device (not shown) determines the storage position where the unused adhesive film tape storage cassette 110 is stored based on the detection signal from the stone sensor 24.

또, 카세트 로더(30)에서는, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어(서보 제어)하에서 직동축(31)을 가동시켜, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 장착된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110: 지지대(32)상의 위치결정 핀(43)에 의해 위치결정된 접착막 테이프 수납용 카세트(110))를 공급위치(B)로부터 로더측 교환위치(A2)까지 이동시킨다.Moreover, in the cassette loader 30, the direct drive shaft 31 is operated under control (servo control) by a control apparatus (not shown), and the supply drive mechanism 33 which is a component of the adhesive film sticking mechanism 75 is carried out. The used adhesive film tape storage cassette 110 (attached to the loader side 110) from the supply position B to the loader side of the used adhesive film tape storage cassette 110 positioned by the positioning pin 43 on the support 32. Move to the replacement position (A2).

한편, 이때 스토커측 교환위치(A1) 및 로더측 교환위치(A2)의 위쪽에는 카세트 체인저(50)의 1쌍의 척(56)이 각각 위치되어 있다.On the other hand, the pair of chucks 56 of the cassette changer 50 are located above the stocker side exchange position A1 and the loader side exchange position A2, respectively.

이 상태에서, 카세트 체인저(50)에서, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 1쌍의 척(56)을 벌린 상태로 유지되도록 함과 더불어, 1쌍의 상하실린더(55)에 의해 1쌍의 척(56)을 아래 방향으로 이동시킨다.In this state, in the cassette changer 50, under the control by a controller (not shown), the pair of chucks 56 are held apart by a holding mechanism (not shown), and 1 The pair of upper and lower cylinders 55 move the pair of chucks 56 downward.

그리고, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 1쌍의 척(56)을 닫은 상태로 하고, 1쌍의 척(56)의 안쪽 선단부에 설치된 지지 핀(57)이 스토커측 교환위치(A1) 및 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)의 상부에 형성된 지지구멍(113)에 끼워진 시점에서, 1쌍의 상하실린더(55)에 의해 1쌍의 척(56)을 위쪽 방향으로 이동시킨다. 그에 따라, 카세트 스토커(20)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)와, 카세트 로더(30)의 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 동시에 취출된다.Then, the pair of chucks 56 are closed by a gripping mechanism (not shown), and the support pins 57 provided at the inner ends of the pair of chucks 56 are replaced with stocker side replacement positions A1 and 1 pair of upper and lower cylinders 55 at the time of insertion into the support hole 113 formed in the upper part of the case 111 of the adhesive film tape storage cassette 110 positioned at the loader side replacement position A2. The pair of chucks 56 are moved upward. As a result, the unused adhesive film tape storing cassette 110 positioned at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 20 and the loader side replacing position A2 of the cassette loader 30 are used. The finished adhesive film tape storing cassette 110 is taken out at the same time.

이어, 좌우실린더(52)에 의해 연결판(54)을 오른쪽 방향(도 4의 지면 상에서 바라본 오른쪽 방향)으로 이동시키고, 거기에 수반해서 연결판(54)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(55) 및 1쌍의 척(56)을 오른쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 1쌍의 척(56)에 파지된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 및 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2) 및 대기위치(C)에 각각 위치하게 된다.Subsequently, the left and right cylinders 52 move the connecting plate 54 in the right direction (the right direction viewed from the ground of FIG. 4), and therewith a pair of upper and lower sides attached to the left and right sides of the connecting plate 54. The cylinder 55 and the pair of chucks 56 are moved in the right direction. As a result, the unused adhesive film tape storage cassette 110 held by the pair of chucks 56 and the used adhesive film tape storage cassette 110 are replaced at the loader side A2 and the standby position C. Are located at.

이 상태에서, 1쌍의 상하실린더(55)에 의해 1쌍의 척(56)을 아래 방향으로 이동시켜, 카세트 로더(30)의 지지대(32) 상에 설치된 위치결정 핀(43) 및 임시재치대(80) 상에 설치된 위치결정 핀(도시되지 않음)이, 1쌍의 척(56)에 의해 파지된 각 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(138)에 끼워 맞춰지도록 해서, 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 및 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 각각 카세트 로더(30) 및 임시재치대(80)에 세워진 상태로 위치결정한다. 이에 의해, 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(33)에 장착됨과 더불어, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 대기위치(C)에 위치하게 된 임시재치대(80)에 일시적으로 배출되게 된다. 한편, 이때 제어장치(도시되지 않음)는, 지지대(32)상에 설치된 재석센서(44)로부터의 검출신호에 기해 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 공급 구동기구(33)에 장착되어 있는지 여부를 파악하고, 임시재치대(80) 상에 설치된 재석센서(도시되지 않음)로부터의 검출신호에 기해 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 임시재치대(80)에 배출되어 있는지 여부를 파악하는 것으로 한다. 한편, 이와 같이 해서 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 공급 구동기구(33)에 장착된 후, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 척(56: 공급 구동기구(33)에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보유지지하고 있던 척(56))은, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 벌려진 상태를 유지하고서 상하실린더(55)에 의해 위쪽 방향으로 이동한다. 이에 대해, 대기위치(C)에 위치하게 된 척(56: 임시재치대(80)에 배출된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보유지지하고 있던 척(56))은 그대로의 상태를 유지하게 된다.In this state, the pair of chucks 56 are moved downward by the pair of upper and lower cylinders 55, and the positioning pins 43 and the temporary positioning provided on the support 32 of the cassette loader 30 are temporarily placed. Positioning holes (not shown) provided on the base 80 are formed in the lower portion of the case 111 of each of the adhesive film tape storage cassettes 110 held by the pair of chucks 56. (138), the unused adhesive film tape storage cassette 110 and the used adhesive film tape storage cassette 110 are placed on the cassette loader 30 and temporary stand 80, respectively. Position it. Thereby, the unused adhesive film tape storing cassette 110 positioned at the stocker side replacement position A1 is attached to the supply drive mechanism 33 positioned at the loader side replacement position A2, and the loader side replacement is performed. The used adhesive film tape storing cassette 110 positioned at the position A2 is temporarily discharged to the temporary placing table 80 positioned at the standby position C. As shown in FIG. On the other hand, at this time, the control device (not shown) is equipped with a cassette 110 for storing the unused adhesive film tape on the supply drive mechanism 33 based on the detection signal from the stone sensor 44 installed on the support 32. And the used adhesive film tape storing cassette 110 is discharged to the temporary placing table 80 based on a detection signal from a stone sensor (not shown) installed on the temporary placing table 80. Let's figure out whether there is. On the other hand, after the cassette 110 for storing the adhesive film tape is mounted on the supply drive mechanism 33 in this manner, the chuck 56 is mounted on the supply drive mechanism 33 positioned at the loader side replacement position A2. The chuck 56 holding the adhesive film tape storing cassette 110 is moved upward by the upper and lower cylinders 55 while maintaining the state opened by the gripping mechanism (not shown). On the other hand, the chuck 56 (the chuck 56 holding the adhesive film tape storing cassette 110 discharged to the temporary placing table 80), which is located at the standby position C, remains intact. Done.

여기서, 카세트 로더(30)에서, 공급 구동기구(33)의 구동축(36)의 선단부에 형성된 직선상의 돌기부(36a)는, 위쪽에서부터 아래쪽을 향해 이동하는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전지지기구(120)의 회전축(121)의 배면부(121a)에 형성된 홈부(122)를 가로지르는 위치에 배치되어 있어서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 로더(30)에 위치결정하는 과정에서 공급 구동기구(33)의 구동축(36)과 회전지지기구(120)의 회전축(121) 사이의 연결도 실행된다. 한편, 이때 공급 구동기구(33)의 구동축(36)은 위상확인센서(38)에 의해 슬릿 판(37)에 형성된 슬릿의 위치를 검출함으로써 그 위상이 검출되도록 되어 있는바, 구동축(36)의 직선상의 돌기부(36a)가 소정의 방향(즉, 구동축(36)에 형성된 직선상의 돌기부(36a)가 상하방향으로 뻗은 방향)이 되도록 한 상태에서 정지해 있게 된다. 또, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)는, 회전저지기구(130)에 의해 공급 릴(112)을 지지하는 회전축(121)의 회전이 정지해 있게 되는바, 회전축(121)은 소정의 방향(즉, 회전축(121)의 배면부(121a)에 형성된 직선상의 홈부(122)가 상하 방향으로 뻗도록 된 방향)이 되도록 한 상태에서 정지해 있게 된다. 이에 따라, 카세트 로더(30)의 로 더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(33)의 구동축(36)과, 공급 구동기구(33)에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전지지기구(120)의 회전축(121)이, 축 방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태로 끼워질 수가 있어, 구동축(36)과 회전축(121)의 연결이 용이하게 실행된다.Here, in the cassette loader 30, the linear projection 36a formed at the front end of the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 rotates the cassette 110 for storing the adhesive film tape moving from the top to the bottom. The process of positioning the cassette 110 for storing the adhesive film tape in the cassette loader 30 is disposed at a position crossing the groove 122 formed in the rear portion 121a of the rotating shaft 121 of the support mechanism 120. In the connection between the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 and the rotation shaft 121 of the rotation support mechanism 120 is also performed. On the other hand, at this time, the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 detects the position of the slit formed in the slit plate 37 by the phase confirmation sensor 38, so that its phase is detected. It stops in the state which made the linear protrusion part 36a become a predetermined direction (namely, the direction which the linear protrusion part 36a formed in the drive shaft 36 extended to an up-down direction). In addition, in the adhesive film tape storing cassette 110, the rotation of the rotation shaft 121 supporting the supply reel 112 is stopped by the rotation stopping mechanism 130, and the rotation shaft 121 is in a predetermined direction. (I.e., the direction in which the linear groove portion 122 formed in the rear portion 121a of the rotating shaft 121 extends in the vertical direction) is stopped. Thereby, the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 located in the loader side exchange position A2 of the cassette loader 30, and the cassette 110 for storing the adhesive film tape mounted to the supply drive mechanism 33 are shown. The rotary shaft 121 of the rotary support mechanism 120 of the () can be fitted in a state of moving relatively in the direction orthogonal to the axial direction, so that the drive shaft 36 and the rotary shaft 121 can be easily connected.

이상과 같이 해서, 카세트 로더(30)에서, 공급 구동기구(33)의 구동축(36)과 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전지지기구(120)의 회전축(121)이 연결되면, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 직동축(31)을 가동시켜, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 장착된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 로더측 교환위치(A2)에서부터 공급위치(B)까지 이동시켜, 공급 구동기구(33)를 접착막 첩부기구(75)의 일부로서 조립하게 된다. 또, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 록 기구(60)의 상부 지지대(61)에 부착된 고정 실린더(62)를 가동시켜, 하부 지지대(65) 상에 위치하게 된 지지대(32) 및 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 고정 실린더(62)에 부착된 고정부(63)에 의해 체결되도록 한다.As described above, when the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 and the rotation shaft 121 of the rotation support mechanism 120 of the cassette 110 for storing the adhesive film tape are connected in the cassette loader 30, the control is performed. The cassette 110 for storing unused adhesive film tape mounted on the supply drive mechanism 33, which is a component of the adhesive film attaching mechanism 75, by operating the linear drive shaft 31 under the control of an apparatus (not shown). Is moved from the loader side replacement position A2 to the supply position B, so that the supply drive mechanism 33 is assembled as a part of the adhesive film sticking mechanism 75. In addition, under the control of a control device (not shown), the fixed cylinder 62 attached to the upper support 61 of the lock mechanism 60 is operated to support the support 32 positioned on the lower support 65. And the fixing film 63 attached to the fixing cylinder 62 to the adhesive film tape storing cassette 110.

이 상태에서, 접착막 첩부기구(75)를 가동해서 공급 구동기구(33)의 구동축(36)을 회전시키면, 구동축(36)의 회전이 구동축(36)의 돌기부(36a)에 끼워지는 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 홈부(122)를 매개로 회전지지기구(120)의 회전축(121)에 전해져, 베어링(124, 125)에 의해 지지된 회전축(121)이 회전한다. 이에 따라, 회전축(121)의 전면부(121b)에 장착된 공급 릴(112)이 회전하게 되어, 공급 릴(112)의 수납부(112a)에 감겨 수납된 ACF 테이프(151)가 풀려나온다. 한편 이 때, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)는 록 기구(60)에 의해 체결되어 있기 때문에, 공급 릴(112)의 회전에 의한 면 흔들림이 효과적으로 억제되게 된다.In this state, when the adhesive film sticking mechanism 75 is operated to rotate the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33, the adhesive film in which the rotation of the drive shaft 36 is fitted into the projection 36a of the drive shaft 36 is rotated. The rotary shaft 121 supported by the bearings 124 and 125 is transmitted to the rotary shaft 121 of the rotary support mechanism 120 via the groove portion 122 of the cassette 110 for tape storage. Thereby, the supply reel 112 attached to the front part 121b of the rotating shaft 121 rotates, and the ACF tape 151 wound around the accommodating part 112a of the supply reel 112 is pulled out. At this time, since the adhesive film tape storing cassette 110 is fastened by the lock mechanism 60, the surface shake due to the rotation of the supply reel 112 is effectively suppressed.

한편, 이상과 같이 해서 공급 릴(112)로부터 ACF 테이프(151)가 풀려나올 때에는, 카세트 해방기구(45)에 의해 회전저지기구(130)의 회전저지 아암(132)에 설치된 구동용 돌기부(139) 및 클램프기구(140)의 클램프 아암(142)에 설치된 구동용 돌기부(150)가 구동하게 된다. 구체적으로는, 카세트 해방기구(45)에서, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 지지대(32)상에 설치된 해방실린더(46)를 가동시키면 아암(47)이 이동하게 되고, 아암(47)의 굴곡부(47a)에 의해 회전저지기구(130)의 회전저지 아암(132)에 설치된 구동용 돌기부(139)가 구동됨과 더불어, 아암(47)의 단부(47b)에 의해 클램프기구(140)의 클램프 아암(142)에 설치된 구동용 돌기부(150)가 구동하게 된다. 이에 따라, 회전저지기구(130)에서는, 스프링(137)의 작용에 대항해서 회전저지 아암(132)이 바깥쪽으로 이동함에 따라 회전저지 핀(131)이 회전축(121)의 구멍(121c)으로부터 빠지게 되고, 이에 의해 공급 릴(112)을 지지하는 회전축(121)이 자유롭게 회전할 수가 있게 된다. 또, 클램프기구(140)에서도, 스프링(146)의 작용에 대항해서 클램프 아암(142)이 바깥쪽으로 이동함에 따라 클램프 본체(141)가 클램프용 당접부(147)로부터 떨어지고, 이에 의해 클램프 본체(141)와 클램프용 당접부(147) 사이를 ACF 테이프(151)가 자유로이 통과할 수 있게 된다.On the other hand, when the ACF tape 151 is released from the supply reel 112 as described above, the driving protrusion 139 provided on the rotary stop arm 132 of the rotary stop mechanism 130 by the cassette release mechanism 45. ) And the driving protrusion 150 provided on the clamp arm 142 of the clamp mechanism 140 are driven. Specifically, in the cassette release mechanism 45, when the release cylinder 46 installed on the support 32 is operated under the control of a controller (not shown), the arm 47 moves, and the arm 47 The driving protrusion 139 provided on the rotation stopping arm 132 of the rotation stopping mechanism 130 is driven by the bent portion 47a of the clamping mechanism 140, and the clamp mechanism 140 is driven by the end 47b of the arm 47. The driving protrusion 150 provided in the clamp arm 142 of the drive. Accordingly, in the rotation stopping mechanism 130, as the rotation stopping arm 132 moves outward against the action of the spring 137, the rotation blocking pin 131 is removed from the hole 121c of the rotation shaft 121. As a result, the rotation shaft 121 supporting the supply reel 112 can freely rotate. Also, in the clamp mechanism 140, the clamp main body 141 moves away from the clamp contact portion 147 as the clamp arm 142 moves outward against the action of the spring 146, whereby the clamp main body 141 ) And the contact portion 147 for the clamp allows the ACF tape 151 to pass freely.

여기서, 카세트 체인저(50)는, 공급 구동기구(33)이 공급위치(B)에 위치하게 되어 접착막 테이프 수납용 카세트(110)로부터 ACF 테이프(151)가 풀려나와 있을 때, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 대기위치(C)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 반송한다.Here, the cassette changer 50 is a control device (not shown) when the supply drive mechanism 33 is positioned at the supply position B, and the ACF tape 151 is released from the cassette 110 for storing the adhesive film. The used adhesive film tape storage cassette 110, which is located at the standby position C under the control of the "

구체적으로는, 카세트 체인저(50)에서, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서, 1쌍의 상하실린더(55) 중 한쪽(오른쪽의 상하실린더(55))에 의해 대기위치(C)에 위치하게 된 척(56)을 위쪽 방향으로 이동시킨 후, 좌우실린더(52)에 의해 연결판(54)을 왼쪽 방향(도 4의 지면 상에서 바라본 왼쪽 방향)으로 이동시키고, 거기에 수반해서 연결판(54)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(55) 및 1쌍의 척(56)을 왼쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 1쌍의 척(56) 중 한쪽(오른쪽 척(56))에 파지된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된다.Specifically, in the cassette changer 50, under the control by a controller (not shown), one of the pair of upper and lower cylinders 55 (the upper and lower cylinders 55 on the right) is placed in the standby position C. After moving the chuck 56 positioned in the upward direction, the connecting plate 54 is moved to the left direction (left direction viewed from the ground in FIG. 4) by the left and right cylinders 52, and the connecting plate is accompanied therewith. The pair of upper and lower cylinders 55 and the pair of chucks 56 attached to both left and right sides of 54 are moved in the left direction. Thereby, the used adhesive film tape storing cassette 110 held by one of the pair of chucks 56 (right chuck 56) is positioned at the loader side replacement position A2.

이 상태에서, 오른쪽의 상하실린더(55)에 의해 오른쪽의 척(56)을 아래 방향으로 이동시키고, 카세트 로더(30)의 지지대(32)상에 설치된 카세트 일시보유지지기구를 구성하는 위치결정 핀(43')이, 오른쪽 척(56)에 의해 파지된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(138)에 끼워맞춰지도록 해서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 로더(30)에 세워진 상태로 위치결정한다. 이에 의해, 대기위치(C)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 카세트 일시보유지지기구에 장착된다. 한편, 이때 제어장치(도시되지 않음)는, 지지대(32)상에 설치된 재석센서(4)로부터의 검출신호에 기해 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 카세트 일시보유지지기구에 장착되어 있는지 여부를 파악하는 것으로 한다.In this state, the positioning pins constituting the cassette temporary holding mechanism provided on the support 32 of the cassette loader 30 by moving the chuck 56 on the right side downward by the upper and lower cylinders 55 on the right side. 43 'is fitted to the positioning hole 138 formed in the lower portion of the case 111 of the adhesive film tape storing cassette 110 held by the right chuck 56, thereby storing the adhesive film tape. The cassette 110 is positioned in a standing state on the cassette loader 30. Thereby, the used adhesive film tape storing cassette 110 positioned at the standby position C is attached to the cassette temporary holding mechanism positioned at the loader side replacement position A2. On the other hand, at this time, the control apparatus (not shown) is equipped with the cassette 110 for storing the adhesive film tape used on the cassette temporary holding mechanism based on the detection signal from the stone sensor 4 installed on the support 32. It is supposed to find out whether there is.

그 후, 이와 같이 해서 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 카세트 일시보유지지기구(도시되지 않음)에 장착된 후, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 척(56: 카세트 일시보유지지기구(도시되지 않음)에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보유지지하고 있던 척(56))은, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 벌려진 상태를 유지하고서 상하실린더(55)에 의해 위쪽 방향으로 이동한다.Thereafter, the used adhesive film tape storing cassette 110 is mounted on the cassette temporary holding mechanism (not shown) in this way, and then the chuck 56 is placed at the loader side replacement position A2. The chuck 56, which has held the adhesive film tape storing cassette 110 mounted on the temporary holding mechanism (not shown), is held up and held by the holding mechanism (not shown). 55) to move upward.

그리고, 좌우실린더(52)에 의해 연결판(54)을 오른쪽 방향(도 4의 지면 상에서 바라본 오른쪽 방향)으로 이동시키고, 거기에 수반해서 연결판(54)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(55) 및 1쌍의 척(56)을 오른쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 1쌍의 척(56) 중 한쪽(왼쪽의 척(56))은 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된다.Then, the left and right cylinders 52 move the connecting plate 54 in the right direction (the right direction viewed from the ground of FIG. 4), and therewith a pair of upper and lower sides attached to the left and right sides of the connecting plate 54. The cylinder 55 and the pair of chucks 56 are moved in the right direction. As a result, one of the pair of chucks 56 (left chuck 56) is positioned at the loader side replacement position A2.

이 상태에서, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 왼쪽의 척(56)을 벌린 상태로 유지되도록 함과 더불어, 왼쪽의 상하실린더(55)에 의해 왼쪽의 척(56)을 아래 방향으로 이동시킨다. 다음에, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 왼쪽의 척(56)을 닫은 상태로 하고, 왼쪽의 척(56)의 안쪽 선단부에 설치된 지지핀(57)이 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)의 상부에 형성된 지지구멍(113)에 끼워진 시점에서, 왼쪽의 상하실린더(55)에 의해 왼쪽의 척(56)을 위쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 카세트 스토커(20)의 로더측 교환위치(A1)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 취출된다.In this state, the left chuck 56 is held apart by a gripping mechanism (not shown) and the left chuck 56 is moved downward by the left upper and lower cylinders 55. . Next, the left chuck 56 is closed by a gripping mechanism (not shown), and the support pin 57 provided at the inner end of the left chuck 56 is located at the loader side replacement position A2. At the time when it is inserted into the support hole 113 formed in the upper part of the case 111 of the used adhesive film storage cassette 110, the left chuck 56 is moved upward by the upper and lower cylinders 55 on the left side. To move in the direction of Thereby, the used adhesive film tape storage cassette 110 located at the loader side exchange position A1 of the cassette stocker 20 is taken out.

이어, 좌우실린더(52)에 의해 연결판(54)을 왼쪽 방향(도 4의 지면 상에서 바라본 왼쪽 방향)으로 이동시키고, 거기에 수반해서 연결판(54)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(55) 및 1쌍의 척(56)을 왼쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 1쌍의 척(56) 중 한쪽(왼쪽의 척(56))에 파지된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된다. 한편, 이때 카세트 스토커(20)에서는, 제어장치(도시되지 않음)에 의한 제어하에서 직동축(21)이 가동되어, 카세트 스토커(20)의 스토커측 교환위치(A1)에 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 보관되어 있지 않은 빈 장소가 위치하고 있는 것으로 한다.Subsequently, the left and right cylinders 52 move the connecting plate 54 in the left direction (left direction viewed from the ground in FIG. 4), and therewith a pair of upper and lower sides attached to the left and right sides of the connecting plate 54. The cylinder 55 and the pair of chucks 56 are moved in the left direction. As a result, the used adhesive film tape storing cassette 110 held by one of the pair of chucks 56 (left chuck 56) is positioned at the stocker side replacement position A1. On the other hand, at this time, in the cassette stocker 20, the linear drive shaft 21 is operated under the control of a control device (not shown), and the cassette for storing the adhesive film tape at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 20 is operated. It is assumed that an empty place where 110 is not stored is located.

이 상태에서, 왼쪽의 상하실린더(55)에 의해 왼쪽의 척(56)을 아래 방향으로 이동시키고, 카세트 스토커(20)의 지지대(22)상에 설치된 위치결정 핀(23)이 왼쪽의 척(56)에 의해 파지된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(138)에 끼워 맞춰지도록 해서, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)에 세워진 상태로 위치결정한다. 이에 의해, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 카세트 스토커(20)의 빈 장소에 보관된다. 한편, 이와 같이 해서 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 카세트 스토커(20)의 빈 장소에 보관된 후, 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 척(56: 카세트 스토커(20)의 빈 장소에 보관된 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보유지지하고 있던 척(56))은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 벌려진 상태를 유지하고서 상하실린더(55)에 의해 위쪽 방향으로 이동한다.In this state, the left chuck 56 is moved downward by the left upper and lower cylinders 55, and the positioning pin 23 provided on the support 22 of the cassette stocker 20 moves the left chuck ( The adhesive film tape storage cassette 110 is inserted into the cassette stocker 20 by being fitted into the positioning hole 138 formed in the lower portion of the case 111 of the adhesive film tape storage cassette 110 gripped by 56. Position it in the upright position. As a result, the used adhesive film tape storing cassette 110 positioned at the loader side exchange position A2 is stored in an empty place of the cassette stocker 20 positioned at the stocker side exchange position A1. On the other hand, after the cassette 110 for storing the adhesive film tape is stored in the empty place of the cassette stocker 20, the bin of the cassette stocker 20 (the cassette stocker 20) is placed at the stocker side replacement position A1. The chuck 56 holding the adhesive film tape storing cassette 110 stored in the place is moved upward by the upper and lower cylinders 55 while maintaining the open state by a holding mechanism (not shown). .

이와 같이 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 의하면, ACF 테이프(151)가 감긴 공급 릴(112)을 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 내에 수용함과 더불어, 이 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)에서 복수로 보관하고, 카세트 체인저(50)에 의해 카세트 스토커(20)에 보관된 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 중 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 특정한 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 취출해서, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 접착막 첩부장치(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 장착하도록 되어 있기 때문에, 공급 릴(112)의 취급을 용이하게 함과 더불어 접착막 첩부기구(75)에서 공급 릴(112)의 자동교환을 실현할 수 있게 된다.As described above, according to the cassette exchange apparatus 10 for storing the adhesive film tape, in addition to accommodating the supply reel 112 wound around the ACF tape 151 in the cassette 110 for storing the adhesive film tape, The stocker side of the plurality of adhesive film tape storage cassettes 110 stored in the cassette stocker 20 by the cassette changer 50 and stored in the cassette stocker 20 in a plurality. The supply drive mechanism which is a component of the adhesive film sticking apparatus 75 which took out the specific unused adhesive film tape storage cassette 110 located in the exchange position A1, and was located in the loader side exchange position A2. Since it is attached to (33), it becomes easy to handle the supply reel 112, and it becomes possible to realize the automatic replacement of the supply reel 112 by the adhesive film sticking mechanism 75.

특히, 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 의하면, 접착막 테이프 수납용 카세트(110) 내에 수용된 공급 릴(112)을 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구(120)의 회전축(121)이, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)의 구동축(36)에 자유로이 착탈하게 연결되도록 구성되어 있기 때문에, 접착막 첩부기구(75)에서의 공급 릴(112)의 자동교환을 보다 용이하게 실현할 수가 있다. 여기서, 카세트 로더(30)에 설치된 공급 구동기구(33)의 구동축(36)에 자유로이 착탈하게 연결되는 회전지지기구(120)의 회전축(121)의 배면부(121a)에, 구동축(36)의 선단부에 형성된 직선상의 돌기부(36a)에 끼워지는 직선상의 홈부(122)를 형성하고, 직선상의 홈부(122)의 양단을 개방시키도록 되어 있기 때문에, 구동축(36)과 회전축(121)이 축방향으로 직교하는 방향(예컨대 도 7의 화살표의 방향 참조)에 상대적으로 이동해 있는 상태에서 구동축(36)의 직선상의 돌기부(36a)에 끼워지는 것이 가능해져, 구동축(36)과 회전축(121)의 연결을 용이하게 실행할 수 있다. 또, 회전저지기구(130)에 의해, 회전축(121)의 배면부(121a)에 형성된 직선상의 홈부(122)의 방향이 구동축(36)에 형성된 직선상의 돌기부(36a)의 방향과 맞도록 한 상태에서 공급 릴(112)의 회전을 정지시킬 수가 있기 때문에, 구동축(36)과 회전축(121)의 연결을 보다 용이하게 실행할 수가 있다.In particular, according to the cassette exchange apparatus 10 for storing the adhesive film tape according to the present embodiment, the rotary support mechanism 120 supporting the supply reel 112 accommodated in the adhesive film tape storing cassette 110 so as to be freely rotatable. Since the rotating shaft 121 of) is freely detachably connected to the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 which is a part of the adhesive film applying mechanism 75, the adhesive film applying mechanism 75 The automatic replacement of the supply reel 112 of can be realized more easily. Here, the front end portion of the drive shaft 36 is attached to the rear portion 121a of the rotation shaft 121 of the rotation support mechanism 120 that is freely detachably connected to the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 provided in the cassette loader 30. Since the linear groove part 122 fitted in the linear protrusion part 36a formed in the upper part is formed, and the both ends of the linear groove part 122 are opened, the drive shaft 36 and the rotating shaft 121 are axially oriented. It becomes possible to fit in the linear protrusion part 36a of the drive shaft 36 in the state moving relatively to the orthogonal direction (for example, the direction of the arrow of FIG. 7), and it connects the drive shaft 36 and the rotating shaft 121 to the connection. It can be executed easily. Moreover, the state which made the direction of the linear groove part 122 formed in the back part 121a of the rotating shaft 121 match with the direction of the linear protrusion part 36a formed in the drive shaft 36 by the rotation stopping mechanism 130 Since the rotation of the supply reel 112 can be stopped, the connection between the drive shaft 36 and the rotation shaft 121 can be performed more easily.

또, 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 의하면, 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)의 직동축(21, 31)에 의해 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 이동시킴과 더불어, 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 설치된 재석센서(24, 44)에 의해 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 유무를 검출하도록 되어 있기 때문에, 카세트 스토커(20)에 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 미리 보관해 놓음과 더불어, 이 보관된 복수의 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 순차적으로 자동으로 접착막 첩부장치(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)에 접착시킬 수가 있어서, 접착막 첩부기구(75)에 대한 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 자동교환을 보다 실효적으로 실현할 수가 있다.In addition, according to the cassette exchange device 10 for storing adhesive film tapes according to the present embodiment, the cassette 110 for storing adhesive film tapes is formed by the direct drive shafts 21 and 31 of the cassette stocker 20 and the cassette loader 30. And the presence or absence of the adhesive film tape storage cassette 110 is detected by the stone stock sensors 20 and 44 provided in the cassette stocker 20 and the cassette loader 30. In addition to storing the plurality of adhesive film tape storing cassettes 110 in advance in FIG. 20, a part of the adhesive film applying apparatus 75 automatically stores the plurality of stored adhesive film tape storing cassettes 110 in sequence. It can be made to adhere to the supply drive mechanism 33 which is a component, and the automatic exchange of the adhesive film tape storage cassette 110 with respect to the adhesive film sticking mechanism 75 can be implemented more effectively.

그리고, 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 의하면, 카세트 로더(30)에서, 카세트 체인저(50)에 의해 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(33)에 장착될 때에, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 대기위치(C)에 위치하게 된 임시재치대(80)에 일시적으로 배출되도록 되어 있기 때문에, 접착막 첩부기구(75)에 대한 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 자동교환을 배출동작도 포함해서 보다 실효적으로 실현할 수가 있다.And according to the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape storing which concerns on this embodiment, in the cassette loader 30, the unused adhesive film tape which was located by the cassette changer 50 in the stocker side exchange position A1. When the storage cassette 110 is mounted on the supply drive mechanism 33 positioned at the loader side exchange position A2, the used adhesive film tape cassette placed at the loader side exchange position A2 ( Since the 110 is temporarily discharged to the temporary placing table 80 located at the standby position C, the automatic replacement of the adhesive film tape storing cassette 110 with respect to the adhesive film attaching mechanism 75 is discharged. Including the operation can be more effectively realized.

그리고, 본 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에 의하면, 공급 구동기구(33)가 공급위치(B)에 위치해서 접착막 테이프 수납용 카세트(110)로부터 ACF 테이프(151)가 풀려나와 있을 때, 카세트 체인저(50)에 의해 대기위치(C)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 반송하고, 대기위치(C)에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 카세트 일시보유지지기구(도시되지 않음)에서 일시적으로 보유지지된 후, 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 카세트 스토커(20)의 빈 장소에 보관되도록 되어 있기 때문에, 접착막 테이프로 수납용 카세트(110)의 공급 동작과 배출동작을 동시에 실행하는 것이 가능해져, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 교환 시간을 단축해서, 장치의 가동률을 향상시킬 수 있다.And according to the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape storage which concerns on this embodiment, the supply drive mechanism 33 is located in a supply position B, and the ACF tape 151 from the adhesive film tape storage cassette 110 is carried out. ) Is released, the used cassette film storage cassette 110, which has been placed in the standby position C by the cassette changer 50, is conveyed, and the use that has been placed in the standby position C The finished adhesive film tape storing cassette 110 is temporarily held by the cassette temporary holding mechanism (not shown), which is located at the loader side replacement position A2, and then placed at the stocker side replacement position A1. Since the cassette stocker 20 is stored in an empty place, it is possible to simultaneously perform the supply operation and the discharge operation of the storage cassette 110 with the adhesive film tape. Shorten the exchange time, The operation rate of the device can be improved.

한편, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서는, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전저지기구(130)에 의해 회전을 정지시킨 회전축(121)의 직선상의 홈부(122)의 방향을 상하방향으로 뻗은 방향으로 하고 있으나, 이와 같은 정지상태에서의 회전축(121)의 직선상의 홈부(122)의 방향은, 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 로더(30)에 설치된 공급 구동기구(33)의 구동축(36)과 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전축(121)을 연결할 때의 구동축(36)의 이동방향 및 구동축(36)의 직선상의 돌기 부(36a)의 방향에 맞추어 결정되는 것으로서, 적절히 임의의 방향(예컨대, 좌우방향으로 뻗은 방향)으로 할 수가 있다.On the other hand, in the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape storing according to the above-described embodiment, the linear shape of the rotary shaft 121 whose rotation has been stopped by the rotation stop mechanism 130 of the cassette 110 for adhesive film tape storing is stopped. Although the direction of the groove part 122 is made to extend in the up-down direction, the direction of the linear groove part 122 of the rotating shaft 121 in such a stationary state is the cassette of the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape accommodations. The movement direction of the drive shaft 36 and the straight line of the drive shaft 36 when connecting the drive shaft 36 of the supply drive mechanism 33 installed in the loader 30 and the rotating shaft 121 of the cassette 110 for storing the adhesive film tape It is determined according to the direction of the projection 36a of the image, and can be appropriately set in any direction (for example, the direction extending in the left and right directions).

또, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서는, 접착막 첩부기구(75)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(33)의 구동축(36)과 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 회전지지기구(120)의 회전축(121)이 상호 끼워 맞춰지도록 하기 위해, 구동축(36)의 선단부에 직선상의 돌기부(36a)를 형성하고, 회전축(121)의 배면부(121a)에는 직선상의 홈부(122)를 형성하도록 하고 있으나, 이에 한하지 않고, 구동축(36)의 선단부에 직선상의 홈부를 형성하고, 회전축(121)의 배면부(121a)에 직선상의 돌기부를 형성하도록 하여도 좋다.In the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape according to the embodiment described above, the drive shaft 36 and the adhesive film tape storage of the supply drive mechanism 33, which is a part of the adhesive film applying mechanism 75, are used. In order to make the rotary shaft 121 of the rotary support mechanism 120 of the cassette 110 fit together, a linear projection 36a is formed at the tip of the drive shaft 36, and the rear portion 121a of the rotary shaft 121 is formed. Although a linear groove portion 122 is formed in the upper portion, the groove portion 122 is not limited thereto, but a linear groove portion is formed at the distal end of the drive shaft 36, and a linear protrusion portion may be formed on the rear portion 121a of the rotation shaft 121. good.

그리고, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서는, 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)의 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 위치결정하기 위해, 접착막 테이프 수납 카세트(110)의 케이스(111)에 위치결정 구멍(138)을 형성하고, 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 위치결정 핀(23, 43, 43')을 설치하도록 되어 있으나, 이에 한하지 않고, 접착막 테이프 수납용 카세트(110)의 케이스(111)에 위치결정 핀을 형성하고, 카세트 스토커(20) 및 카세트 로더(30)에 위치결정 구멍을 형성하도록 하여도 좋다.In the cassette exchange device 10 for storing adhesive film tapes according to the above-described embodiment, the adhesive film tape is stored in the cassette stocker 20 and the cassette loader 30 of the cassette exchange device 10 for storing the adhesive film tape. In order to position the cassette 110, a positioning hole 138 is formed in the case 111 of the adhesive film tape storing cassette 110, and positioning pins (in the cassette stocker 20 and the cassette loader 30) are formed. 23, 43, 43 ', but is not limited thereto, and positioning pins are formed in the case 111 of the cassette 110 for storing the adhesive film tape, and the cassette stocker 20 and the cassette loader 30 are provided. A positioning hole may be formed in the square).

그리고, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서는, 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)에 의해 보관하도록 하고 있으나, 이에 한하지 않고, 사용이 끝난 접착막 테 이프 수납용 카세트(110)를 카세트 스토커(20)와는 별개의 장치에 의해 보관되도록 하여도 좋다.In the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape storage according to the above-described embodiment, the used cassette film storage cassette 110 is stored by the cassette stocker 20, but is not limited thereto. In addition, the used adhesive film tape storage cassette 110 may be stored by a device separate from the cassette stocker 20.

그리고, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)에서는, 대기위치(C)로 배출된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트(110)를 보관하기 위한 장치로서 임시재치대(80)가 설치되어 있으나, 이에 한하지 않고, 대기위치(C)에 카세트 스토커(20)와 마찬가지의 장치를 설치하도록 하여도 좋다.In the cassette exchange apparatus 10 for adhesive film tape storage according to the above-described embodiment, the temporary stand as an apparatus for storing the used adhesive film tape storage cassette 110 discharged to the standby position C is used. Although 80 is provided, it is not limited to this, but the apparatus similar to the cassette stocker 20 may be provided in the standby position C. As shown in FIG.

접착막Adhesive film 첩부장치Sticking device

다음에는, 도 10 ~ 도 14에 의거 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치(10)를 구비한 접착막 첩부장치의 한 실시예에 대해 설명한다.Next, an embodiment of the adhesive film pasting device provided with the cassette exchanging device 10 for storing the adhesive film tape according to the embodiment described above with reference to FIGS. 10 to 14 will be described.

먼저, 도 10 내지 도 12에 의해, 본 실시예에 따른 접착막 첩부장치의 전체 구성에 대해 설명한다. 여기서, 도 10은 접착막 첩부장치를 나타낸 평면도, 도 11은 도 10에 도시된 접착막 첩부장치를 XI 방향에서 바라본 도면, 도 12는 도 10에 도시된 접착막 첩부장치를 XII 방향에서 바라본 도면이다.First, with reference to FIGS. 10-12, the whole structure of the adhesive film sticking apparatus which concerns on a present Example is demonstrated. Here, FIG. 10 is a plan view showing the adhesive film sticking device, FIG. 11 is a view as seen from the XI direction of the adhesive film sticking device shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a view as seen from the XII direction as shown in the XII direction. to be.

도 10 ~ 도 12에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)는 ACF 테이프(접착막 테이프)에 포함되는 ACF(접착막)를 접착대상부재 상에 첩부하기 위한 것으로, 복수의 ACF 카세트(접착막 테이프 수납용 카세트: 310)를 저온에서 보관하는 냉장고(210)와, 냉장고(210)로부터 취출된 ACF 카세트(310)를 실온(상온)에서 보관하는 카세트 스토커(상온보관기구: 220)와, 카세트 스토커(220)로 부터 취출된 ACF 카세트(310)가 장착되는 ACF 첩부기구(275)와, 냉장고(210)에 보관되어 있는 ACF 카세트(310)를 취출해서 카세트 스토커(220)로 옮겨싣는 이적 아암(제1이적기구: 240)과, 카세트 스토커(220)에서 취출된 ACF 카세트(310)를 ACF 첩부장치(275)에 장착하기 위한 카세트 로더(230)와, 카세트 스토커(220)와 카세트 로더(230) 사이에서 ACF 카세트(310)를 반송하는 카세트 체인저(250)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 10 to 12, the adhesive film applying apparatus 201 according to the present embodiment is for attaching the ACF (adhesive film) contained in the ACF tape (adhesive film tape) on the object to be bonded, A refrigerator stocker for storing a plurality of ACF cassettes (adhesive film storage cassette: 310) at low temperature, and a cassette stocker (room temperature storage) for storing the ACF cassette 310 taken out from the refrigerator 210 at room temperature (room temperature). Mechanism: 220, an ACF pasting mechanism 275 on which the ACF cassette 310 taken out from the cassette stocker 220 is mounted, and an ACF cassette 310 stored in the refrigerator 210 is taken out to draw a cassette stocker ( A transfer arm (first transfer mechanism) 240 to be transferred to 220, a cassette loader 230 for mounting the ACF cassette 310 taken out from the cassette stocker 220 to the ACF pasting device 275, and a cassette stocker. Cassette changer 250 for conveying ACF cassette 310 between 220 and cassette loader 230 And a.

한편, 카세트 로더(230) 및 카세트 체인저(250)에 의해, 카세트 스토커(220)에 보관되어 있는 ACF 카세트(310)를 취출해서 ACF 첩부기구(275)로 옮겨싣는 제2이적기구가 구성되어 있다.On the other hand, by the cassette loader 230 and the cassette changer 250, the 2nd transfer mechanism which takes out the ACF cassette 310 stored in the cassette stocker 220, and transfers it to the ACF pasting mechanism 275 is comprised. .

이 중, 냉장고(210)는 복수의 미사용 ACF 카세트(310)를 저온에서 보관하는 것이다. 즉, 도 10 및 도 11에 도시된 것과 같이, 냉장고(210)는 ACF 카세트(310)를 지지하는 지지대(211)와, 지지대(211) 상에 지지된 ACF 카세트(310)를 냉각시키기 위한 냉각기구(도시되지 않음)를 갖고 있다. 한편, 지지대(211)상에는, ACF 카세트(310)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(212)이 설치되어 있다.Among these, the refrigerator 210 stores a plurality of unused ACF cassettes 310 at a low temperature. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the refrigerator 210 has a support 211 for supporting the ACF cassette 310 and cooling for cooling the ACF cassette 310 supported on the support 211. Has a mechanism (not shown). On the other hand, on the support base 211, a positioning pin 212 for positioning the ACF cassette 310 in an upright position is provided.

여기서, 이와 같이 해서 냉장고(210)에 보관되는 ACF 카세트(310)에는, ACF 테이프가 감긴 ACF 릴(공급 릴: 311)이 수납되어 있다. 또, ACF 카세트(310)의 바깥쪽 면에는, 데이터를 기억함과 더불어 무선으로 외부와의 사이에서 데이터의 교환을 실행할 수 있는 RFID(Radio Frequency Identification)장치(기억장치: 312)가 부착되어 있다.Here, in the ACF cassette 310 stored in the refrigerator 210 in this manner, an ACF reel (supply reel 311) wound with an ACF tape is stored. On the outer side of the ACF cassette 310, an RFID (Radio Frequency Identification) device (memory device: 312) which stores data and wirelessly exchanges data with the outside is attached.

카세트 스토커(220)는, 냉장고(210)로부터 취출된 미사용 ACF 카세트(310)를 ACF 첩부기구(275)에 장착하기 전에 실온에서 보관하는 것으로, ACF 카세트(310)를 보관위치와 스토커측 교환위치(A1) 사이에서 이동시키도록 구성되어 있다. 즉, 도 10과 도 11 및 도 12에 도시된 것과 같이, 카세트 스토커(220)는 직동축(221)과, 직동축(221)에 의해 전후방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 지지대(222)를 갖고 있다. 한편, 지지대(222) 상에는, ACF 카세트(310)의 보관위치마다 ACF 카세트(310)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(223)과, ACF 카세트(310)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(224)가 설치되어 있다.The cassette stocker 220 stores the unused ACF cassette 310 taken out from the refrigerator 210 at room temperature before attaching it to the ACF attaching mechanism 275. The cassette stocker 220 stores the ACF cassette 310 at the storage position and the stocker side exchange position. It is comprised so that it may move between (A1). That is, as shown in FIGS. 10, 11, and 12, the cassette stocker 220 includes a linear drive shaft 221 and a support 222 held to be moved freely in the front-rear direction by the linear drive shaft 221. Have On the other hand, on the support 222, the positioning pin 223 for positioning the ACF cassette 310 in an upright position for each storage position of the ACF cassette 310, and the seat for detecting the presence or absence of the ACF cassette 310 The sensor 224 is provided.

카세트 로더(230)는 카세트 스토커(220)로부터 취출된 미사용 ACF 카세트(310)를 ACF 첩부기구(275)에 장착하는 것으로, ACF 첩부장치(275)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(233)에 ACF 카세트(310)가 장착되는 로더측 교환위치(A2)와, 공급 구동기구(233)가 가동되어 ACF 카세트(310)로부터 ACF 테이프가 풀려나오는 ACF 첩부위치(B) 사이에서 공급 구동기구(233)를 이동시키도록 구성되어 있다. 즉, 도 10 및 도 12에 도시된 것과 같이, 카세트 로더(230)는 직동축(231)과, 직동축(231)에 의해 전후방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 지지대(232)를 갖고 있다. 또, 지지대(232)상에는 ACF 첩부기구(275)의 일부 구성요소인 공급 구동기구(233)가 설치되어 있다. 그리고, 지지대(232)상에는, 공급 구동기구(233)에 장착되는 ACF 카세트(310)를 세워진 상태로 위치결정하기 위한 위치결정 핀(234)과, ACF 카세트(310)의 유무를 검출하기 위한 재석센서(235)가 설치되어 있다.The cassette loader 230 mounts the unused ACF cassette 310 taken out from the cassette stocker 220 to the ACF pasting mechanism 275, and supplies it to the supply drive mechanism 233 which is a part of the ACF pasting apparatus 275. The supply drive mechanism 233 between the loader side exchange position A2 on which the ACF cassette 310 is mounted, and the ACF pasting position B from which the ACF tape is released from the ACF cassette 310 by operating the supply drive mechanism 233. ) Is configured to move. That is, as shown in FIGS. 10 and 12, the cassette loader 230 has a linear drive shaft 231 and a support 232 held by the linear drive shaft 231 to move freely in the front-rear direction. Moreover, on the support stand 232, the supply drive mechanism 233 which is a part of ACF pasting mechanism 275 is provided. Then, on the support 232, the positioning pin 234 for positioning the ACF cassette 310 mounted on the supply drive mechanism 233 in the upright position, and the seat for detecting the presence or absence of the ACF cassette 310 The sensor 235 is provided.

한편, 카세트 로더(230)의 공급구동기구(233)는 ACF 첩부위치(B)에서 ACF 첩부기구(275)에 조립되어 그 일부로서 기능하는 것이다. 즉, 도 10에 도시된 것과 같이, 공급 구동기구(233)가 ACF 첩부위치(B)로 이동한 경우에는, 공급 구동기구(233)에 장착된 ACF 카세트(310)가 ACF 첩부기구(75)에 설치되어 공급 구동기구(233)에 의해 ACF 카세트(310)의 ACF 릴(311)이 회전함으로써, ACF 릴(311)로부터 ACF 테이프가 풀려나와 ACF 테이프에 포함된 ACF가 접착대상부재 상에 첩부된다. 여기서, 공급 구동기구(233)가 이동하게 되는 ACF 첩부위치(B)에는, 도 10에 도시된 것과 같이, 록 기구(260)가 설치되어 ACF 카세트(310)를 체결할 수 있도록 되어 있다. 한편, 록 기구(260)는 상부 지지대(261)에 부착되어 ACF 카세트(310)의 상부를 고정하는 고정 실린더(262)와, ACF 카세트(310)가 장착된 공급 구동기구(233)를 이동시키는 지지대(232)의 하부면을 지지하는 하부 지지대(263)를 갖고 있다.On the other hand, the supply drive mechanism 233 of the cassette loader 230 is assembled to the ACF pasting mechanism 275 at the ACF pasting position B and functions as a part thereof. That is, as shown in FIG. 10, when the supply drive mechanism 233 moves to the ACF pasting position B, the ACF cassette 310 mounted on the supply driving mechanism 233 is the ACF pasting mechanism 75. And the ACF reel 311 of the ACF cassette 310 is rotated by the supply drive mechanism 233 so that the ACF tape is released from the ACF reel 311, and the ACF contained in the ACF tape is attached onto the object to be bonded. do. Here, as shown in FIG. 10, the lock mechanism 260 is provided in the ACF pasting position B to which the supply drive mechanism 233 moves so that the ACF cassette 310 can be fastened. On the other hand, the lock mechanism 260 is attached to the upper support 261 to move the fixed cylinder 262 for fixing the top of the ACF cassette 310 and the supply drive mechanism 233 on which the ACF cassette 310 is mounted. It has a lower support 263 which supports the lower surface of the support 232.

이적 아암(240)은, 냉장고(210)에 보관되어 있는 미사용 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)의 소정의 빈 장소에 보관되도록, 냉장고(210)로부터 카세트 스토커(220)로 ACF 카세트(310)를 옮기는 것이다. 즉, 도 10 및 도 11에 도시된 것과 같이, 이적 아암(240)은 수평이동기구(도시되지 않음)에 의해 수평방향으로 이동할 수 있는 지지판(241)과, 지지판(241) 상에 부착된 상하실린더(242)와, 상하실린더(242)에 의해 상하방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 척(243)을 갖고 있다. 한편, 척(243)은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 개폐동작이 실행되는 것으로, 그 안쪽 선단부에는 ACF 카세트(310)의 상부를 지지하기 위한 지지 핀(244)이 설치되어 있다.The transfer arm 240 stores the ACF cassette (from the refrigerator 210 to the cassette stocker 220 so that the unused ACF cassette 310 stored in the refrigerator 210 is stored in a predetermined empty place of the cassette stocker 220). 310). That is, as shown in Figs. 10 and 11, the transfer arm 240 is a support plate 241 that can be moved in the horizontal direction by a horizontal moving mechanism (not shown), and the top and bottom attached to the support plate 241 The cylinder 242 and the chuck | zipper 243 hold | maintained so that it may move freely in the up-down direction by the up-and-down cylinder 242 are provided. On the other hand, the chuck 243 is opened and closed by a gripping mechanism (not shown), and a support pin 244 for supporting the upper portion of the ACF cassette 310 is provided at the inner end thereof.

한편, 이적 아암(240)에는, 냉장고(210)로부터 미사용 ACF 카세트(310)가 취 출된 시점에서, ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)에 대해 출고시각에 관한 정보를 기입하는 RFID 리더 라이터(기입장치: 245)가 부착되어 있다.On the other hand, at the time when the unused ACF cassette 310 is taken out from the refrigerator 210, the transfer arm 240 writes the RFID reader / writer for information on the shipment time to the RFID device 312 of the ACF cassette 310. (Writing device 245) is attached.

카세트 체인저(250)는, 카세트 스토커(220)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 ACF 카세트(310)가, 카세트 로더(230)의 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(233)에 장착되도록, 스토커측 교환위치(A1)와 로더측 교환위치(A2) 사이에서 미사용 ACF 카세트(310)를 반송하는 것이다. 즉, 도 10 ~ 도 12에 도시된 것과 같이, 카세트 체인저(250)는 지지판(251)과, 지지판(251) 상에 부착된 좌우실린더(252)와, 좌우실린더(252)에 의해 좌우방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 연결판(254)과, 연결판(254)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(255)와, 1쌍의 상하실린더(255)에 의해 상하방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 1쌍의 척(256)을 갖고 있다. 한편, 척(256)은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 개폐동작이 실행되는 것으로, 그 안쪽 선단부에는 ACF 카세트(310)의 상부를 지지하기 위한 지지 핀(257)이 설치되어 있다.The cassette changer 250 supplies the unused ACF cassette 310, which is positioned at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 220, at the loader side exchange position A2 of the cassette loader 230. The unused ACF cassette 310 is conveyed between the stocker side exchange position A1 and the loader side exchange position A2 so as to be mounted on the drive mechanism 233. That is, as shown in FIGS. 10 to 12, the cassette changer 250 may be moved in the horizontal direction by the support plate 251, the left and right cylinders 252 attached to the support plate 251, and the left and right cylinders 252. The connecting plate 254 held freely movable, the pair of upper and lower cylinders 255 attached to both the left and right sides of the connecting plate 254, and the pair of upper and lower cylinders 255 freely move upward and downward. It has a pair of retained chucks 256. On the other hand, the chuck 256 is opened and closed by a gripping mechanism (not shown), and a support pin 257 for supporting the upper portion of the ACF cassette 310 is provided at the inner end thereof.

한편, 카세트 체인저(250)에는 RFID 리더 라이터(독해장치: 258)가 부착되어 있어서, 카세트 스토커(220)로부터 취출된 ACF 카세트(310)를 ACF 첩부기구(275)에 장착하기 전에 이 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)로부터 출고시각에 관한 정보를 읽어낼 수 있도록 되어 있다.On the other hand, an RFID reader / writer (reading device: 258) is attached to the cassette changer 250, so that the ACF cassette 310 is removed before the ACF cassette 310 taken out from the cassette stocker 220 is attached to the ACF pasting mechanism 275. Information relating to the shipment time can be read from the RFID device 312 of 310.

여기서, 도 10 ~ 도 12에 도시된 접착막 첩부장치(201) 중, 카세트 로더(230)의 로더측 교환위치(A2)를 사이에 두고, 카세트 스토커(220)의 스토커측 교환위치(A1)의 반대측 위치(배출위치(C))에는 배출대(280)가 설치되어 있어서, 사용 이 끝난 ACF 카세트(310)가 배출되도록 되어 있다.Here, among the adhesive film sticking apparatuses 201 shown in FIGS. 10-12, the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 220 with the loader side exchange position A2 of the cassette loader 230 interposed between them. The discharge table 280 is provided at the opposite side (discharge position C), so that the used ACF cassette 310 is discharged.

또, 도 10 ~ 도 12에 도시된 접착막 첩부장치(201)에 포함되는 각 구성요소(예컨대, 카세트 스토커(220)의 직동축(221), 이적 아암(240)의 수평이동기구(도시되지 않음), 상하실린더(242), 척(243)의 파지기구(도시되지 않음), RFID 리더 라이터(245), 카세트 로더(230)의 직동축(231), 공급 구동기구(233), 카세트 체인저(250)의 좌우실린더(252), 상하실린더(255), 척(256)의 파지기구(도시되지 않음), RFID 리더 라이터(258), 록 기구(260)의 고정 실린더(262) 등)에는 제어장치(270)가 접속되어 있는바, 제어장치(270)에 의한 제어하에서 이하에서 설명하는 것과 같은 동작이 자동적으로 실행되도록 되어 있다.Moreover, each component (for example, the linear motion shaft 221 of the cassette stocker 220, the horizontal movement mechanism of the transfer arm 240 (not shown) contained in the adhesive film sticking apparatus 201 shown in FIGS. (Not shown), the holding mechanism 242, the gripping mechanism (not shown) of the chuck 243, the RFID reader / writer 245, the linear drive shaft 231 of the cassette loader 230, the supply driving mechanism 233, the cassette changer. The left and right cylinder 252 of the 250, the upper and lower cylinders 255, the gripping mechanism (not shown) of the chuck 256, the RFID reader / writer 258, the fixed cylinder 262 of the locking mechanism 260), and the like. The control device 270 is connected, and under the control of the control device 270, an operation as described below is automatically executed.

다음에는, 도 10 ~ 도 12에 도시된 접착막 첩부장치(201)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the adhesive film applying apparatus 201 shown in FIGS. 10 to 12 will be described.

먼저, 초기의 상태로서, ACF 릴(311)이 수납된 미사용 ACF 카세트(310)가 복수로 준비되어, 냉장고(210)에서 정렬되어 보관되어 있는 것으로 한다. 이때, 각 ACF 카세트(310)는, 그 하부에 형성된 위치결정 구멍(도시되지 않음)이 냉장고(210)의 지지대(211) 상에 설치된 위치결정 핀(212)과 끼워 맞춰지도록 해서, 지지대(211)상에 세워진 상태로 위치결정되어 있다. 그리고, 각 ACF 카세트(310)는, 냉각기구(도시되지 않음)에 의해 냉각되어, 그 온도가 저온으로 유지되고 있다.First, as an initial state, it is assumed that a plurality of unused ACF cassettes 310 in which the ACF reels 311 are accommodated are prepared, and are aligned and stored in the refrigerator 210. At this time, each ACF cassette 310 has a support hole 211 such that a positioning hole (not shown) formed in the lower portion thereof is fitted with the positioning pin 212 provided on the support 211 of the refrigerator 210. Positioned on the stand. Each ACF cassette 310 is cooled by a cooling mechanism (not shown), and its temperature is kept at a low temperature.

이 상태에서, 냉장고(210)에 보관되어 있는 미사용 ACF 카세트(310)는, 도 13에 나타낸 것과 같은 순서에 따라, 냉장고(210)로부터 카세트 스토커(220)로 옮겨진다(도 10의 제1이적경로(M1) 참조).In this state, the unused ACF cassette 310 stored in the refrigerator 210 is transferred from the refrigerator 210 to the cassette stocker 220 according to the procedure as shown in FIG. 13 (first transfer of FIG. 10). See route (M1)).

즉, 제어장치(270)는, 카세트 스토커(220)의 각 보관위치에 설치된 재석센서(224)의 검출결과에 기해, 카세트 스토커(220)의 보관위치에 공간이 발생했는지 여부를 상시 감시하고 있어서(도 13의 단계 401), 카세트 스토커(220)의 보관위치에 공간이 발생한 시점에서, 이적 아암(240)에 대해 ACF 카세트(310)를 옮겨놓도록 지시하여, 이적 아암(240)에 의해 냉장고(210)에 보관되어 있는 미사용 ACF 카세트(310)를 취출한다(도 13의 단계 402).That is, the control device 270 constantly monitors whether or not space has occurred at the storage position of the cassette stocker 220 based on the detection result of the stone sensor 224 provided at each storage position of the cassette stocker 220. (Step 401 of FIG. 13), at the time when a space occurs in the storage position of the cassette stocker 220, the refrigerator is instructed to move the ACF cassette 310 with respect to the transfer arm 240. The unused ACF cassette 310 stored in 210 is taken out (step 402 of FIG. 13).

구체적으로는, 이적 아암(240)은 제어장치(270)에 의한 제어하에 수평이동기구(도시되지 않음)에 의해 수평방향으로 이동하고, 냉장고(210)의 특정한 보관위치에 위치하게 된다. 그리고 이 상태에서, 이적 아암(240)은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 척(243)을 벌린 상태를 유지함과 더불어, 상하실린더(242)에 의해 척(243)을 아래 방향으로 이동시킨다. 다음, 이적 아암(240)은 파지기구(도시되지 않음)에 의해 척(243)을 닫은 상태로 하고, 척(243)의 안쪽 선단부에 설치된 지지 핀(244)이 ACF 카세트(310)의 상부에 형성된 지지구멍(도시되지 않음)에 끼워진 시점에서, 상하실린더(242)에 의해 척(243)을 위쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 냉장고(210)의 특정한 보관위치에 위치하게 된 미사용 ACF 카세트(310)가 취출된다.Specifically, the transfer arm 240 is moved horizontally by a horizontal moving mechanism (not shown) under the control of the control device 270, and is positioned at a specific storage position of the refrigerator 210. In this state, the transfer arm 240 keeps the chuck 243 open by the gripping mechanism (not shown), and moves the chuck 243 downward by the upper and lower cylinders 242. Next, the transfer arm 240 keeps the chuck 243 closed by a gripping mechanism (not shown), and a support pin 244 provided at the inner leading end of the chuck 243 is placed on the upper portion of the ACF cassette 310. At the time when it is inserted into the formed support hole (not shown), the chuck 243 is moved upward by the upper and lower cylinders 242. Accordingly, the unused ACF cassette 310 positioned at a specific storage position of the refrigerator 210 is taken out.

이어, 이와 같이 해서 냉장고(210)로부터 미사용 ACF 카세트(310)가 취출된 시점에서, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 이적 아암(240)에 부착된 RFID 리더 라이터(245)에 의해 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)에 대해 출고시각에 관한 정보를 기입한다(도 13의 단계 403).Then, when the unused ACF cassette 310 is taken out from the refrigerator 210 in this manner, under the control of the control device 270, the ACF cassette is attached by the RFID reader / writer 245 attached to the transfer arm 240. Information relating to the shipment time is written into the RFID device 312 of 310 (step 403 of FIG. 13).

그 후, 이적 아암(240)은 제어장치(270)에 의한 제어하에 수평이동기구(도시되지 않음)에 의해 수평방향으로 이동하게 되어, 카세트 스토커(220)의 소정의 보관위치(빈 장소)에 위치하게 된다. 그리고 이 상태에서, 이적 아암(240)은 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 상하실린더(242)에 의해 척(243)을 아래 방향으로 이동시켜, 카세트 스토커(220)의 소정의 보관위치(빈 장소)에 설치된 위치결정 핀(223)이, 척(243)에 의해 파지된 ACF 카세트(310)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(도시되지 않음)에 끼워 맞춰지도록 해서, 미사용 ACF 카세트(310)를 카세트 스토커(220)의 소정의 보관위치(빈 장소)에 세워진 상태로 위치결정하게 된다. 이에 의해, 냉장고(210)에 보관되어 있는 미사용 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(20)의 소정의 빈 장소에 장착된다(도 13의 단계 404). 한편, 이와 같이 해서 미사용 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)의 소정의 보관위치(빈 장소)에 장착된 후, 이적 아암(240)은, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 척(243)을 파지기구(도시되지 않음)에 의해 벌려진 상태로 유지됨과 더불어, 상하실린더(242)에 의해 위쪽 방향으로 이동시켜 카세트 스토커(220)로부터 대피시킨다.Thereafter, the transfer arm 240 is moved in a horizontal direction by a horizontal moving mechanism (not shown) under the control of the control device 270, so that the transfer arm 240 moves to a predetermined storage position (empty location) of the cassette stocker 220. FIG. Will be located. In this state, the transfer arm 240 moves the chuck 243 downward by the upper and lower cylinders 242 under the control of the control device 270, and thus the predetermined storage position of the cassette stocker 220 ( The unused ACF cassette 310 so that the positioning pin 223 provided at the empty space) fits into a positioning hole (not shown) formed in the lower portion of the ACF cassette 310 held by the chuck 243. Is positioned at a predetermined storage position (empty location) of the cassette stocker 220 in a standing state. Thereby, the unused ACF cassette 310 stored in the refrigerator 210 is mounted in a predetermined empty place of the cassette stocker 20 (step 404 in FIG. 13). On the other hand, after the unused ACF cassette 310 is mounted at the predetermined storage position (empty space) of the cassette stocker 220 in this manner, the transfer arm 240 is controlled by the control device 270, and the chuck ( 243 is held open by a gripping mechanism (not shown), and is moved upward by the upper and lower cylinders 242 to evacuate from the cassette stocker 220.

한편, 이상과 같이 해서 카세트 스토커(220)의 임의의 빈 장소(보관위치)에 보관된 미사용 ACF 카세트(310)는, 도 14에 나타낸 것과 같은 순서에 따라 카세트 스토커(220)로부터 ACF 첩부기구(275)로 옮겨지게 된다(도 10의 제2이적경로(M2, M3) 참조).On the other hand, the unused ACF cassette 310 stored in any empty place (storage position) of the cassette stocker 220 as described above is connected to the ACF attaching mechanism (from the cassette stocker 220 according to the procedure as shown in FIG. 14). 275 (see second transfer paths M2 and M3 in FIG. 10).

즉, 제어장치(270)는, ACF 첩부기구(275)에 장착되어 있는 ACF 카세트(310)의 자동교환의 요구가 발생했는지 여부를 상시 감시하고 있는바(도 14의 단계 501), ACF 카세트(310)의 자동교환의 요구가 발생한 시점에서, 카세트 스토커(220)와 카세트 로더(230) 및 카세트 체인저(250)에 대해 ACF 카세트(310)의 자동교환을 실행하도록 지시한다. 이에 따라, 카세트 스토커(220)와 카세트 로더(230) 및 카세트 체인저(250)는 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 카세트 스토커(220)의 보관위치에 보관되어 있는 ACF 카세트(310) 중 카세트 스토커(220)에서 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 ACF 카세트(310)를 카세트 스토커(220)로부터 ACF 첩부기구(275)로 옮겨싣는다.That is, the controller 270 constantly monitors whether or not a request for automatic replacement of the ACF cassette 310 attached to the ACF attaching mechanism 275 has occurred (step 501 of FIG. 14), and the ACF cassette ( When the request for the automatic exchange of 310 occurs, the cassette stocker 220, the cassette loader 230, and the cassette changer 250 are instructed to execute the automatic exchange of the ACF cassette 310. Accordingly, the cassette stocker 220, the cassette loader 230, and the cassette changer 250 are controlled by the controller 270, and the cassette among the ACF cassettes 310 stored at the storage position of the cassette stocker 220 is stored. The ACF cassette 310, which has been stored at the stocker 220 for a predetermined time, is transferred from the cassette stocker 220 to the ACF pasting mechanism 275.

구체적으로는, 카세트 스토커(220)에서, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, n = 1로 한 다음(도 14의 단계 502), 직동축(221)을 가동시켜, 지지대(222) 상의 위치결정 핀(223)에 의해 위치결정된 복수의 ACF 카세트(310) 중 카세트 스토커(220)의 n 번째의 보관위치에 보관된 미사용 ACF 카세트(310)를 보관위치로부터 스토커측 교환위치(A1)까지 이동시킨다. 한편, 이때 제어장치(270)는 재석센서(224)로부터의 검출신호에 기해 미사용 ACF 카세트(310)가 보관되어 있는 보관위치를 파악하는 것으로 한다.Specifically, in the cassette stocker 220, under the control by the controller 270, n = 1 (step 502 in FIG. 14), and then the linear drive shaft 221 is operated to position on the support 222. The unused ACF cassette 310 stored in the nth storage position of the cassette stocker 220 is moved from the storage position to the stocker side exchange position A1 among the plurality of ACF cassettes 310 positioned by the decision pin 223. Let's do it. On the other hand, the control device 270 is to determine the storage position in which the unused ACF cassette 310 is stored based on the detection signal from the stone sensor 224.

또, 카세트 로더(230)에서는, 제어장치(270)에 의한 제어하에서 직동축(231)을 가동시켜, ACF 첩부기구(275)의 공급 구동기구(233)에 장착된 사용이 끝난 ACF 카세트(310: 지지대(232) 상의 위치결정 핀(234)에 의해 위치결정된 ACF 카세트(310))를 ACF 첩부위치(B)로부터 로더측 교환위치(A2)까지 이동시킨다.In addition, in the cassette loader 230, the direct drive shaft 231 is operated under the control of the control device 270, and the used ACF cassette 310 mounted on the supply drive mechanism 233 of the ACF attachment mechanism 275 is used. : The ACF cassette 310 positioned by the positioning pin 234 on the support 232 is moved from the ACF pasting position B to the loader side exchange position A2.

한편, 이때 스토커측 교환위치(A1) 및 로더측 교환위치(A2)의 위쪽에는 카세트 체인저(250)의 1쌍의 척(256)이 각각 위치되어 있다.On the other hand, the pair of chucks 256 of the cassette changer 250 are located above the stocker side exchange position A1 and the loader side exchange position A2, respectively.

이 상태에서, 카세트 체인저(250)는 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 1쌍의 척(256)을 벌린 상태로 유지함과 더불어, 1쌍의 상하실린더(255)에 의해 1쌍의 척(256)을 아래 방향으로 이동시킨다. 이어, 카세트 체인저(250)는, 파지기구(도시되지 않음)에 의해 1쌍의 척(256)을 닫힌 상태로 하고, 1쌍의 척(256)의 안쪽 선단부에 설치된 지지 핀(257)이, 스토커측 교환위치(A1) 및 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 ACF 카세트(310)의 상부에 형성된 지지구멍(도시되지 않음)에 끼워진 시점에서, 1쌍의 상하실린더(255)에 의해 1쌍의 척(256)을 위쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 카세트 스토커(220)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 ACF 카세트(310)와, 카세트 로더(230)의 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 ACF 카세트(310)가 동시에 취출된다. 한편, 카세트 체인저(250)가 이상의 일련의 동작을 실행함으로써, 카세트 스토커(220)의 n 번째의 보관위치에 보관된 미사용 ACF 카세트(310)가 취출된다(도 14의 단계 503).In this state, the cassette changer 250 keeps the pair of chucks 256 apart by a gripping mechanism (not shown) under the control of the control device 270, and the pair of upper and lower cylinders ( 255 moves the pair of chucks 256 downward. Subsequently, the cassette changer 250 keeps the pair of chucks 256 closed by a gripping mechanism (not shown), and the support pins 257 provided at the inner ends of the pair of chucks 256 are provided. By a pair of upper and lower cylinders 255 at the time when they are fitted into the support holes (not shown) formed in the upper portion of the ACF cassette 310 positioned at the stocker side exchange position A1 and the loader side exchange position A2. The pair of chucks 256 are moved upward. Accordingly, the unused ACF cassette 310 positioned at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 220 and the used ACF cassette positioned at the loader side exchange position A2 of the cassette loader 230 are disposed. 310 is taken out at the same time. On the other hand, when the cassette changer 250 performs the above series of operations, the unused ACF cassette 310 stored at the nth storage position of the cassette stocker 220 is taken out (step 503 of Fig. 14).

여기서, 이와 같이 해서 카세트 스토커(220)의 n 번째 보관위치에 보관된 미사용 ACF 카세트(310)가 취출된 시점에서, 카세트 체인저(250)에 부착된 RFID 리더 라이터(258)에 의해, ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)로부터 출고시각에 관한 정보를 읽어낸다(도 14의 단계 504).Here, at this point in time when the unused ACF cassette 310 stored in the nth storage position of the cassette stocker 220 is taken out, the ACF cassette (by the RFID reader / writer 258 attached to the cassette changer 250 is taken out. Information relating to the shipment time is read from the RFID device 312 of 310 (step 504 of FIG. 14).

그리고, 제어장치(270)는 이와 같이 해서 읽어낸 출고시각에 관한 정보에 기해, ACF 카세트(310)의 출고시각이 소정의 조건을 만족시키고 있는지 여부를 판단한다(도 14의 단계 505). 즉, 상기 ACF 카세트(310)의 출고시각과 현재의 시각을 비교해서, ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 것인지 여부를 판단한다.Then, the control device 270 determines whether or not the shipment time of the ACF cassette 310 satisfies a predetermined condition based on the information on the shipment time read in this manner (step 505 of FIG. 14). That is, by comparing the shipment time of the ACF cassette 310 with the current time, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the ACF cassette 310 was stored in the cassette stocker 220.

여기서, 카세트 체인저(250)에 의해 취출된 ACF 카세트(310)가 소정의 조건을 만족시키고 있는 경우에는, 단계 506으로 진행하여, ACF 카세트(310)의 자동교환(ACF 첩부기구(275)에의 장착)을 실행한다.Here, when the ACF cassette 310 taken out by the cassette changer 250 satisfies the predetermined condition, the flow advances to step 506, where the automatic replacement of the ACF cassette 310 to the ACF pasting mechanism 275 is performed. ).

즉, 카세트 체인저(250)는 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 좌우실린더(252)에 의해 연결판(254)을 오른쪽 방향(도 12의 지면 상에서 바라본 오른쪽 방향)으로 이동시키고, 거기에 수반해서 연결판(254)의 좌우 양쪽에 부착된 1쌍의 상하실린더(255) 및 1쌍의 척(256)을 오른쪽 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 1쌍의 척(256)에 파지된 미사용 ACF 카세트(310) 및 사용이 끝난 ACF 카세트(310)가 로더측 교환위치(A2) 및 배출위치(C)에 각각 위치하게 된다.That is, the cassette changer 250 moves the connecting plate 254 in the right direction (the right direction viewed from the ground in FIG. 12) by the left and right cylinders 252 under the control of the controller 270, and is accompanied therewith. Thus, the pair of upper and lower cylinders 255 and the pair of chucks 256 attached to the left and right sides of the connecting plate 254 are moved in the right direction. As a result, the unused ACF cassette 310 and the used ACF cassette 310 held by the pair of chucks 256 are positioned at the loader side replacement position A2 and the discharge position C, respectively.

이 상태에서, 1쌍의 상하실린더(255)에 의해 1쌍의 척(256)을 아래 방향으로 이동시키고, 카세트 로더(230)의 지지대(232) 상에 설치된 위치결정 핀(234) 및 배출대(280) 상에 설치된 위치결정 핀(도시되지 않음)이, 1쌍의 척(256)에 의해 파지된 각 ACF 카세트(310)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(도시되지 않음)에 끼워맞춰지도록 해서, 미사용 ACF 카세트(310) 및 사용이 끝난 ACF 카세트(310)를 각각 카세트 로더(230) 및 배출대(280)에 세워진 상태로 위치결정한다. 이에 따라, 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 ACF 카세트(310)가, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 공급 구동기구(233)에 장착됨과 더불어, 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 사용이 끝난 ACF 카세트(310)가 배출위치(C)에 위치하게 된 배출대(80)로 배출된다.In this state, the pair of chucks 256 are moved downward by the pair of upper and lower cylinders 255, and the positioning pin 234 and the discharge table provided on the support 232 of the cassette loader 230 are moved. Positioning pins (not shown) provided on 280 are fitted into positioning holes (not shown) formed in the lower portion of each ACF cassette 310 held by a pair of chucks 256. The unused ACF cassette 310 and the used ACF cassette 310 are positioned in a state where they are placed on the cassette loader 230 and the discharge table 280, respectively. Thereby, the unused ACF cassette 310 positioned at the stocker side exchange position A1 is attached to the supply drive mechanism 233 positioned at the loader side exchange position A2, and the loader side exchange position A2. A used ACF cassette 310 positioned at) is discharged to the discharge table 80 positioned at the discharge position (C).

그리고, 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 미사용 ACF 카세트(310)가 로더측 교환위치(A2)에 위치하게 된 카세트 로더(230)의 공급 구동기구(233)에 장착되면, 카세트 로더(230)는 제어장치(270)에 의한 제어하에서 직동축(231)을 가동시켜, 공급 구동기구(233)에 장착된 미사용 ACF 카세트(310)를 로더측 교환위치(A2)로부터 ACF 첩부위치(B)까지 이동시켜, 공급 구동기구(233)를 ACF 첩부기구(275)의 일부로서 조립하게 된다. 또, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 록 기구(260)의 상부 지지대(261)에 부착된 고정 실린더(262)를 가동시켜, 하부 지지대(263)상에 위치하게 된 지지대(232) 및 ACF 카세트(310)를 고정 실린더(262)에 부착된 고정부(도시되지 않음)에 의해 체결되도록 한다.When the unused ACF cassette 310 positioned at the stocker side exchange position A1 is attached to the supply drive mechanism 233 of the cassette loader 230 positioned at the loader side exchange position A2, the cassette loader ( The 230 moves the linear drive shaft 231 under the control of the control device 270 to transfer the unused ACF cassette 310 mounted on the supply drive mechanism 233 from the loader side replacement position A2 to the ACF attachment position B. FIG. ), The supply drive mechanism 233 is assembled as part of the ACF applying mechanism 275. In addition, under the control of the control device 270, the support cylinder 262 attached to the upper support 261 of the lock mechanism 260 is operated to be positioned on the lower support 263, and The ACF cassette 310 is fastened by a fixing part (not shown) attached to the fixing cylinder 262.

이 상태에서, ACF 첩부기구(275)를 가동시켜 공급 구동기구(233)에 의해 ACF 카세트(310)의 ACF 릴(311)이 회전하게 되면, ACF 릴(311)로부터 ACF 테이프가 풀려나와 ACF 테이프에 포함된 ACF가 접착대상부재 상에 첩부된다.In this state, when the ACF reeling mechanism 275 is operated and the ACF reel 311 of the ACF cassette 310 is rotated by the supply drive mechanism 233, the ACF tape is released from the ACF reel 311 and the ACF tape is released. ACF contained in is affixed on the adhesion object member.

한편, 단계 505에서, 카세트 체인저(250)에 의해 취출된 미사용 ACF 카세트(310: 카세트 스토커(220)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 ACF 카세트(310))가 소정의 조건을 만족시키고 있지 않은 경우에는, 이 ACF 카세트(310)를 카세트 스토커(220)의 원래의 위치로 되돌린다(단계 507). 이때, 카세트 체인저(250)는 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 왼쪽(도 12의 지면 상에서 바라본 왼쪽)의 상하실린더(255)에 의해 왼쪽의 척(256)을 아래 방향으로 이동시켜, 카세트 스토커(220)의 스토커측 교환위치(A1)에 위치하게 된 보관위치에 설치된 위치결정 핀(223)이, 척(243)에 의해 파지된 ACF 카세트(310)의 하부에 형성된 위치결정 구멍(도시되지 않음)에 끼워 맞춰지도록 해서, 미사용 ACF 카세트(310)를 카세트 스토커(220)의 소정의 보관위치(빈 장소)에 세워진 상태로 위치결정한다. 이에 의해, 카세트 체인저(250)에 의해 일단 취출된 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)의 원래의 위치로 되돌려지게 된다.On the other hand, in step 505, the unused ACF cassette 310 taken out by the cassette changer 250 (the ACF cassette 310 positioned at the stocker side exchange position A1 of the cassette stocker 220) satisfies a predetermined condition. If not, the ACF cassette 310 is returned to the original position of the cassette stocker 220 (step 507). At this time, under the control of the controller 270, the cassette changer 250 moves the left chuck 256 downward by the upper and lower cylinders 255 on the left side (left side viewed from the ground in FIG. 12), Positioning holes (not shown) formed in the lower portion of the ACF cassette 310 held by the chuck 243 have a positioning pin 223 provided at a storage position located at the stocker side exchange position A1 of the stocker 220. The unused ACF cassette 310 is positioned at a predetermined storage position (empty space) of the cassette stocker 220 in a state of being upright. Thereby, the ACF cassette 310 once taken out by the cassette changer 250 is returned to the original position of the cassette stocker 220.

그리고, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, n = n + 1로 한 다음에(단계 508), 카세트 스토커(220)의 다른 보관위치에 다른 ACF 카세트(310)가 존재하고 있는지 여부를 판단해서(단계 509), 카세트 스토커(20)의 다른 보관위치에 다른 ACF 카세트(310)가 존재하고 있으면, 카세트 스토커(220)의 다음의 (n + 1) 번째의 보관위치에 보관된 미사용 ACF 카세트(310)를 보관위치로부터 스토커측 교환위치(A1)까지 이동시켜, 앞에서 설명한 단계 503 ~ 505와 마찬가지 처리를 되풀이한다.Then, under control by the control device 270, n = n + 1 (step 508), and then it is judged whether or not another ACF cassette 310 is present in another storage position of the cassette stocker 220, (Step 509), if another ACF cassette 310 is present in another storage position of the cassette stocker 20, the unused ACF cassette stored in the (n + 1) th storage position of the cassette stocker 220 ( 310 is moved from the storage position to the stocker side exchange position A1, and the same processing as in steps 503 to 505 described above is repeated.

이에 의해, 카세트 스토커(220)의 보관위치에 보관되어 있는 ACF 카세트(310) 중 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)로부터 ACF 첩부장치(275)로 옮겨진다.As a result, the ACF cassette 310 that is stored in the cassette stocker 220 among the ACF cassettes 310 stored at the storage position of the cassette stocker 220 has elapsed a predetermined time from the cassette stocker 220. Is moved to device 275.

이와 같이 본 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에 의하면, 각 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)에 기억되어 있는 출고시각에 관한 정보에 기해, 냉장고(210)로부터 카세트 스토커(220)로 옮겨진 ACF 카세트(310) 중 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)로부터 ACF 첩부기구(275)로 옮겨지도록, 제어장치(270)에 의해, 이적 아암(240)과 카세트 체인저(250) 및 카세트 로더(230)를 제어하고 있기 때문에, ACF 의 첩부 후의 품질의 악화의 원인으로 되는 ACF 릴(311)의 실온 방치시간(냉장고(220)로부터 취출하고 나서 카세트 스토커(220)에서 실온에 방치한 시간)을 정량적으로 관리할 수가 있어서, ACF 릴(311)의 품질관리를 적절하고 용이하게 실행할 수 있게 된다.Thus, according to the adhesive film sticking apparatus 201 which concerns on a present Example, the cassette stocker 220 from the refrigerator 210 based on the information regarding the shipment time stored in the RFID device 312 of each ACF cassette 310. The control apparatus 270 so that the ACF cassette 310, which has been stored in the cassette stocker 220 among the ACF cassettes 310 transferred to the spool, is transferred from the cassette stocker 220 to the ACF pasting mechanism 275. Since the transfer arm 240, the cassette changer 250, and the cassette loader 230 are controlled by the above-mentioned method, the room temperature standing time of the ACF reel 311 which causes the deterioration of the quality after the ACF is attached (refrigerator The time left at room temperature in the cassette stocker 220 after taking out from the tube 220 can be quantitatively managed, so that quality control of the ACF reel 311 can be performed appropriately and easily.

한편, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 제어장치(270)에서, ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 것인지 여부(ACF 카세트(310)의 실온방치가 충분히 되어 있는지 여부)를 판단해서 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트를 선택하고 있으나, 이에 더해, ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서의 경과시간이 소정의 한계시간 내인지 여부(ACF 카세트(310)의 실온방치가 불필요하게 길게 이루어지는 여부)도 판단해서, 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트를 선택하여도 좋다.On the other hand, in the adhesive film pasting device 201 according to the above-described embodiment, whether the predetermined time has elapsed since the ACF cassette 310 was stored in the cassette stocker 220 in the control apparatus 270 (ACF cassette). The ACF cassette to be subjected to the automatic replacement is selected by determining whether or not the room temperature of the 310 is sufficiently maintained. In addition, the elapsed time after the ACF cassette 310 is stored in the cassette stocker 220 is determined. It is also possible to determine whether or not it is within the limit time (whether the room temperature of the ACF cassette 310 is unnecessarily long), and select the ACF cassette to be subjected to the automatic replacement.

또, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 각 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)에 냉장고(210)로부터의 출고시각(실온방치 개시시각)에 관한 정보를 기억시켜, 제어장치(270)에 의해 ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 것인지 여부(ACF 카세트(310)의 실온 방치가 충분히 되어 있는지 여부)를 판단해서 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트를 선택하고 있으나, 이에 한하지 않고, 각 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)에 냉장고(210)로부터의 출고시각(실온 방치 개시시각)에 관한 정보와 함께 ACF 릴(311)의 제조시각에 관한 정보를 기억시켜, 제어장치(270)에 의해 ACF 릴(311)이 수명시간(사용한계시간)을 넘은 것은 아닌지 여부를 판단해서 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트를 선택하여도 좋다.In addition, in the adhesive film pasting device 201 according to the embodiment described above, the RFID device 312 of each ACF cassette 310 is stored with information on the shipment time (room temperature starting time) from the refrigerator 210. The controller 270 determines whether the predetermined time has elapsed since the ACF cassette 310 is stored in the cassette stocker 220 (whether the room temperature of the ACF cassette 310 is sufficiently maintained). Although the ACF cassette to be replaced is selected, the present invention is not limited thereto, and the ACF reel is provided to the RFID device 312 of each ACF cassette 310 together with information on the shipment time from the refrigerator 210 (room temperature standing start time). The control unit 270 determines whether the ACF reel 311 has exceeded the life time (usage limit time) by selecting information on the manufacturing time of the 311 and selects an ACF cassette to be replaced automatically. You may also do it.

그리고, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 카세트 체인저(250)에 의해 카세트 스토커(220)에 보관되어 있는 ACF 카세트(310)를 1개씩 취출하면서, 제어장치(270)에 의해 각 ACF 카세트(310)의 출고시각에 관한 정보를 순차로 읽어내어, 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 ACF 카세트(310)가 최초로 찾아진 시점에서 이 ACF 카세트(310)를 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트로서 선택하고 있으나, 이에 한하지 않고, 카세트 체인저(250)에 의해 카세트 스토커(220)에 보관되어 있는 모든 ACF 카세트(310)을 취출하여, 모든 ACF 카세트(310)의 출고시각에 관한 정보를 읽어낸 다음, 이들 읽어낸 모든 정보에 기해 소정의 한계시간 내에서 가장 길게 방치되어 있는 ACF 카세트(310)를 자동교환 대상으로 되는 ACF 카세트로 선택하여도 좋다. 이 경우, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 카세트 체인저(250)에 의해 카세트 스토커(220)로부터 ACF 카세트(310)를 취출했을 때에, 카세트 체인저(250)에 부착된 RFID 리더 라이터(258)에 의해 그 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)로부터 출고시각에 관한 정보를 읽어내도록 되어 있으나, RFID 리더 라이터(258)로서 복수의 RFID 장치(312)로부터의 정보를 동시에 읽어낼 수가 있는 것을 쓰게 되면, 카세트 체인저(250)에 의해 카세트 스토커(220)로부터 ACF 카세트(310)를 취출하지 않아도, 카세트 스토커(220)에 보관되어 있는 모든 ACF 카세트(310)의 출고시각에 관한 정보를 읽어낼 수가 있다.In the adhesive film attaching device 201 according to the above-described embodiment, the ACF cassette 310 stored in the cassette stocker 220 is taken out one by one by the cassette changer 250, and the control apparatus 270 is taken out. By this, information on the shipment time of each ACF cassette 310 is sequentially read, and the ACF cassette 310 is first found when the ACF cassette 310 is first found after being stored in the cassette stocker 220 for a predetermined time. ) Is selected as the ACF cassette to be subjected to automatic replacement, but not limited to this, all ACF cassettes 310 stored in the cassette stocker 220 are taken out by the cassette changer 250 and all ACF cassettes 310 are removed. After reading the information on the shipping time, the ACF cassette 310 which has been left for the longest within a predetermined time limit may be selected as the ACF cassette to be replaced automatically. In this case, in the adhesive film attaching device 201 according to the above-described embodiment, the RFID attached to the cassette changer 250 when the ACF cassette 310 is taken out from the cassette stocker 220 by the cassette changer 250. The reader / writer 258 reads the information on the time of shipment from the RFID device 312 of the ACF cassette 310, but simultaneously reads information from the plurality of RFID devices 312 as the RFID reader / writer 258. When writing what can be read, the cassette changer 250 does not take out the ACF cassette 310 from the cassette stocker 220, but at the time of shipment of all the ACF cassettes 310 stored in the cassette stocker 220. You can read information about it.

그리고, 앞에서 설명한 실시형태에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 각 ACF 카세트(310)에 부착된 RFID 장치(312)를 이용해서 각 ACF 카세트(310)의 출고시각에 관한 정보를 관리하고 있으나, 이에 한하지 않고, 카세트 스토커(220)에 설치되어 있는 재석센서(224)의 검출결과에 기해, 카세트 스토커(220)에서의 각 ACF 카세트(310)의 보관위치와 출고시각과의 관계를 제어장치(270)에 축적하고, 이 관계에 기해 제어장치(270)에 의해 각 ACF 카세트(310)의 출고시각에 관한 정보를 관리하여도 좋다.In the adhesive film attaching apparatus 201 according to the above-described embodiment, information on the shipment time of each ACF cassette 310 is managed by using the RFID device 312 attached to each ACF cassette 310. In addition, the relationship between the storage position of each ACF cassette 310 in the cassette stocker 220 and the shipping time is controlled based on the detection result of the stone sensor 224 provided in the cassette stocker 220. It may accumulate in the apparatus 270, and based on this relationship, the control apparatus 270 may manage the information about the shipment time of each ACF cassette 310. FIG.

그리고, 앞에서 설명한 실시예에 따른 접착막 첩부장치(201)에서는, 카세트 체인저(250) 및 카세트 로더(230)에 의해 ACF 카세트(310)를 ACF 첩부위치(B)로 이동시켜 ACF 첩부기구(275)에 장착하도록 되어 있으나, 이와 같이 해서 ACF 첩부기구(275)에 장착된 ACF 카세트(310)는 ACF 첩부기구(275)의 일시정지 등에 기인해서 장시간 방치되고 마는 경우도 많다. 이와 같은 경우에는, 제어장치(270)에 의한 제어하에서, 카세트 체인저(250)에 부착된 RFID 리더 라이터(258) 등에 의해, 카세트 체인저(250)로 취출된 ACF 카세트(310)의 RFID 장치(312)로부터 출고시각에 관한 정보를 재차 읽어내어, ACF 카세트(310)가 카세트 스토커(220)에 보관되고 나서의 경과시간이 소정의 한계시간을 넘은 것(ACF 카세트(310)의 실온 방치가 긴 것)에 대해, 카세트 체인저(250) 및 카세트 로더(230)에 의해 배출위치(C)로 이동시켜 ACF 카세트(310)를 배출하도록 하여도 좋다.In the adhesive film applying apparatus 201 according to the above-described embodiment, the ACF cassette 310 is moved to the ACF pasting position B by the cassette changer 250 and the cassette loader 230, and the ACF pasting mechanism 275 is used. The ACF cassette 310 attached to the ACF pasting mechanism 275 is often left unattended for a long time due to the temporary stop of the ACF pasting mechanism 275 or the like. In such a case, the RFID device 312 of the ACF cassette 310 taken out to the cassette changer 250 by the RFID reader / writer 258 attached to the cassette changer 250 under the control by the controller 270. The elapsed time after the ACF cassette 310 is stored in the cassette stocker 220 exceeds the predetermined limit time, and the room temperature of the ACF cassette 310 is long. ), The cassette changer 250 and the cassette loader 230 may be moved to the discharge position C to discharge the ACF cassette 310.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 접착막 테 이프 수납용 카세트에 수용해서 그 취급을 용이하게 함과 더불어, 외부장치인 접착막 첩부장치 등에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트의 자동교환을 용이하게 실현하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치 및 거기에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트를 제공하게 되는 한편, ACF 릴 등의 공급 릴의 품질관리를 적절하고 용이하게 실행할 수가 있는 접착막 첩부장치를 제공하게 된다. According to the present invention as described above, a cassette for storing an adhesive film for use in an adhesive film sticking device, which is an external device, is accommodated by a supply reel in which the adhesive film tape is wound in the cassette for storing the adhesive film. Adhesive film tape storage cassette exchange apparatus for easily realizing automatic exchange of the adhesive and adhesive film tape storage cassette used therein, while providing quality control of the supply reel such as ACF reel can be easily and easily performed It is to provide a film sticking device.

Claims (22)

접착막 첩부기구에 쓰이는 접착막 테이프 수납용 카세트를 교환하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치에서,In the cassette exchange device for adhesive film tape storing which replaces the cassette for storing the adhesive film tape used for the adhesive film sticking mechanism, 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 수용하는 접착막 테이프 수납용 카세트를 보관하는 카세트 스토커로서, 접착막 첩부장치에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트를 보관위치와 스토커측 교환위치 사이에서 이동시킬 수 있도록 된 카세트 스토커와,A cassette stocker for storing a cassette for storing an adhesive film tape containing a supply reel wound around the adhesive film, wherein the cassette for storing an adhesive film tape mounted on the adhesive film attaching device can be moved between a storage position and a stocker side exchange position. Cassette stocker, 이 카세트 스토커에 보관된 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 접착막 첩부장치에 장착하기 위한 카세트 로더로서, 상기 접착막 첩부장치의 일부 구성요소인 공급 구동기구에 접착막 테이프 수납용 카세트가 장착되는 로더측 교환위치와, 상기 공급 구동기구가 가동되어 접착막 테이프 수납용 카세트로부터 접착막 테이프가 풀려나오는 공급위치 사이에서 상기 공급 구동기구를 이동시키는 카세트 로더와,A cassette loader for attaching a cassette for storing an adhesive film tape stored in the cassette stocker to the adhesive film sticking device, wherein the cassette for storing the adhesive film tape in the supply drive mechanism which is a component of the adhesive film sticking device is mounted. A cassette loader for moving the supply drive mechanism between a side exchange position and a supply position at which the supply drive mechanism is operated to release the adhesive film tape from the cassette for storing the adhesive film; 상기 카세트 스토커와 상기 카세트 로더 사이에서 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 카세트 체인저로서, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구에 장착되도록, 상기 스토커측 교환위치와 상기 로더측 교환위치 사이에서 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 카세트 체인저를 구비한 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.A cassette changer for transferring an adhesive film tape storage cassette between the cassette stocker and the cassette loader, wherein an unused adhesive film tape storage cassette located at the stocker side exchange position of the cassette stocker includes the loader of the cassette loader. An adhesive film tape comprising a cassette changer for conveying a cassette for storing unused adhesive film tape between the stocker side exchange position and the loader side exchange position so as to be mounted to the supply drive mechanism positioned at the side exchange position. Cassette changer for storage. 제1항에 있어서, 상기 카세트 로더가, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구에 장착된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 로더측 교환위치로부터 상기 공급위치까지 이동시킴과 더불어, 상기 공급 구동기구에 장착된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 상기 공급위치로부터 상기 로더측 교환위치까지 이동시키도록 구성되어 있고,2. The supply drive according to claim 1, wherein the cassette loader moves the unused adhesive film tape storing cassette mounted to the supply drive mechanism of the adhesive film attaching device from the loader side replacement position to the supply position. The used adhesive film tape storing cassette mounted to the mechanism is configured to move from the supply position to the loader side exchange position, 상기 카세트 체인저는, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트와, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 동시에 반송하도록 구성되어 있고,The cassette changer includes an unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side exchange position of the cassette stocker, and a used adhesive film tape storage cassette positioned at the loader side exchange position of the cassette loader. Configured to return at the same time, 상기 카세트 체인저에 의해, 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구에 장착됨과 더불어, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트가 대기위치에 일시적으로 배출되는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.By the cassette changer, a cassette for storing unused adhesive film tape positioned at the stocker side exchange position is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side exchange position and at the loader side exchange position. And a used cassette film storage cassette is temporarily discharged to a standby position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카세트 로더가, 직동축(直動軸)과, 이 직동축에 의해 전후방향으로 자유로이 이동하게 보유지지된 지지대와, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구가 상기 직동축의 전방측의 상기 공급위치에 위치되어 있는 상태에서 상기 공급위치(B)의 후방측의 상기 로더측 교환위치(A2)에 접착막 테이프 수납용 카세트를 보유지지하는 카세트 일시보유지지기구를 갖고,The said cassette loader is a linear drive shaft, the support body hold | maintained so that it can move freely in the front-back direction by this linear drive shaft, and the said supply drive of the said adhesive film sticking apparatus of Claim 1 or 2 Cassette temporarily holding a cassette for storing the adhesive film tape at the loader-side exchange position A2 on the rear side of the feed position B while the mechanism is located at the feed position on the front side of the linear drive shaft. With support mechanism, 상기 카세트 체인저는, 상기 공급 구동기구가 상기 공급위치에 위치되어 접착막 테이프 수납용 카세트로부터 접착막 테이프가 풀려나와 있을 때, 상기 대기위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하도록 구성되어 있고,The cassette changer conveys the used adhesive film tape storing cassette positioned at the standby position when the supply drive mechanism is positioned at the supply position and the adhesive film tape is released from the cassette for storing the adhesive film tape. Is configured to 상기 카세트 체인저에 의해, 상기 대기위치에 위치하게 된 사용이 끝난 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 카세트 일시보유지지기구에서 일시적으로 보유지지된 후, 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 상기 카세트 스토커의 빈 장소에 보관되는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.After the cassette changer is used, the cassette for storing the used adhesive film tape placed at the standby position is temporarily held by the cassette temporary holding mechanism positioned at the loader side replacement position, and then the stocker side. Adhesive cassette tape storage cassette exchange apparatus, characterized in that stored in the empty place of the cassette stocker located in the replacement position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트가, 상기 공급 릴을 케이스 내에서 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구와, 이 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시키는 회전저지기구를 갖되, 상기 회전지지기구는, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구의 구동축에 자유로이 착탈하게 연결되는 회전축을 갖고, 이 회전축에는, 상기 구동축의 선단부에 형성된 구동축측 끼움부에 끼워지는 회전축측 끼움부가 형성되고, 이 회전축측 끼움부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부에 끼워지도록 구성되어 있고, 상기 회전저지기구는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시켰을 때에, 상기 회전축측 끼움부의 방향이 상기 구동축측 끼움부의 방향에 맞도록 구성되어 있고,The cassette for accommodating the adhesive film tape according to claim 1 or 2, wherein the cassette for accommodating the adhesive film has a rotation support mechanism for freely rotating the supply reel in a case, and the supply reel supported by the rotation support mechanism. A rotation stop mechanism for stopping rotation, wherein the rotation support mechanism has a rotation shaft freely detachably connected to a drive shaft of the supply drive mechanism of the adhesive film attaching device, and on this drive shaft, a drive shaft side formed at the tip end of the drive shaft; A rotating shaft side fitting portion fitted to the fitting portion is formed, and the rotating shaft side fitting portion is configured to be fitted to the driving shaft side fitting portion in a state where the drive shaft and the rotating shaft are relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction. When the rotation stopping mechanism stops rotation of the supply reel supported by the rotation supporting mechanism, the rotation stop mechanism And the orientation axis side fitting portion is configured to match the direction of the drive shaft-side fitting portion, 상기 카세트 체인저는, 상기 카세트 로더의 상기 로더측 교환위치에 위치하게 된 상기 공급 구동기구의 상기 구동축과, 상기 공급 구동기구에 장착되는 접착막 테이프 수납용 카세트의 회전지지기구의 회전축이, 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 끼워 맞춰지도록, 상기 카세트 스토커의 상기 스토커측 교환위치에 위치하게 된 미사용 접착막 테이프 수납용 카세트를 반송하는 것임을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.The cassette changer includes an axial direction in which the drive shaft of the supply drive mechanism positioned at the loader side exchange position of the cassette loader, and the rotation axis of the rotation support mechanism of the cassette for storing the adhesive film tape attached to the supply drive mechanism. Adhesive cassette tape storage cassette, characterized in that for conveying the unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side exchange position of the cassette stocker so as to fit in a state moving in a direction orthogonal to each other. . 제4항에 있어서, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구의 상기 구동축측 끼움부는 직선상의 돌기부로 이루어지고, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 회전축측 끼움부는 직선상의 홈부로 이루어지되, 상기 회전축측 끼움부로서의 상기 직선상의 홈부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부로서의 상기 직선상의 돌기부를 받아들이도록 그 양단이 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.The said drive shaft side fitting part of the said supply drive mechanism of the said adhesive film sticking apparatus consists of a linear protrusion part, The said rotating shaft side fitting part of the said adhesive film tape accommodation cassette consists of a linear groove part, The straight groove portion as the rotation shaft side fitting portion is open at both ends to receive the linear protrusion as the driving shaft side fitting portion while the drive shaft and the rotation shaft are relatively moved in the direction orthogonal to the axial direction. A cassette exchange device for storing adhesive film tapes. 제4항에 있어서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 케이스가, 이 케이스를 상기 카세트 스토커 및 상기 카세트 로더에 위치결정하기 위한 위치결정부를 갖고서, 이 위치결정부에 의해 상기 카세트 스토커 및 상기 카세트 로더에 세워진 상태로 위치결정되는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.5. The cassette stocker and the cassette according to claim 4, wherein the casing of the cassette for storing the adhesive film has a positioning portion for positioning the case on the cassette stocker and the cassette loader. Adhesive cassette tape storage cassette exchange device characterized in that the positioning in the standing state on the loader. 제4항에 있어서, 상기 카세트 로더가, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구에 장착된 접착막 테이프 수납용 카세트의 회전저지기구를 해방시키는 카세트 해방기구를 더 갖춘 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.The adhesive film tape according to claim 4, wherein the cassette loader further comprises a cassette release mechanism for releasing the rotation stop mechanism of the adhesive film tape storage cassette attached to the supply drive mechanism of the adhesive film attaching apparatus. Cassette changer for storage. 제7항에 있어서, 상기 접착막 테이프 수납용 카세트는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴로부터 계속 내보내진 접착막 테이프의 단부를 고정하는 클램프기구를 더 갖고,The cassette for storing the adhesive film tape further comprises a clamp mechanism for fixing an end portion of the adhesive film tape that is continuously discharged from the supply reel supported by the rotation support mechanism. 상기 카세트 해방기구는, 상기 접착막 첩부장치의 상기 공급 구동기구에 장착되어 접착막 테이프 수납용 카세트의 상기 회전저지기구와 함께 상기 클램프기구를 해방시키는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.And the cassette release mechanism is attached to the supply drive mechanism of the adhesive film attaching apparatus to release the clamp mechanism together with the rotation stopping mechanism of the adhesive film tape storage cassette. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 접착막 테이프가 이방성 도전막 테이프인 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트 교환장치.3. The cassette exchange apparatus for storing an adhesive film tape according to claim 1 or 2, wherein the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape. 접착막 테이프가 감긴 공급 릴을 수용하는 케이스와,A case accommodating a supply reel wound with adhesive tape; 이 케이스 내에서 상기 공급 릴을 자유로이 회전할 수 있게 지지하는 회전지지기구와, A rotation support mechanism for freely rotating the supply reel in the case; 이 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시키는 회전저지 기구를 갖추되,A rotation stopping mechanism for stopping rotation of the supply reel supported by the rotation supporting mechanism, 상기 회전지지기구는, 외부장치의 구동축에 자유로이 착탈되게 연결되는 회전축을 갖고, 이 회전축에는 상기 구동축의 선단부에 형성된 구동축측 끼움부에 끼워지는 회전축측 끼움부가 형성되고서, 이 회전축측 끼움부는 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부에 끼워 맞춰지도록 구성되어 있고,The rotation support mechanism has a rotation shaft freely detachably connected to a drive shaft of an external device, and the rotation shaft is provided with a rotation shaft side fitting portion fitted to a drive shaft side fitting portion formed at a tip end of the drive shaft, and the rotation shaft side fitting portion is the drive shaft. And the rotary shaft are configured to fit on the drive shaft side fitting portion while being relatively moved in the direction orthogonal to the axial direction. 상기 회전저지기구는, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴의 회전을 정지시켰을 때에 상기 회전축측 끼움부의 방향이 상기 구동축측 끼움부의 방향에 맞도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.The said rotation stopping mechanism is comprised so that the direction of the said rotation shaft side fitting part may match with the direction of the said drive shaft side fitting part, when the rotation of the supply reel supported by the said rotation support mechanism is stopped. Cassette. 제10항에 있어서, 상기 구동축측 끼움부가 직선상의 돌기부로 이루어지고, 상기 회전축측 끼움부는 직선상의 홈부로 이루어지되, 상기 회전축측 끼움부로서의 상기 직선상의 홈부는, 상기 구동축과 상기 회전축이 축방향으로 직교하는 방향으로 상대적으로 이동해 있는 상태에서 상기 구동축측 끼움부로서의 상기 직선상의 돌기부를 받아들이도록 그 양단이 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.11. The method of claim 10, wherein the drive shaft side fitting portion is made of a linear projection, the rotary shaft side fitting portion is made of a linear groove portion, wherein the linear groove portion as the rotary shaft side fitting portion, the drive shaft and the rotating shaft is in the axial direction An adhesive film tape storage cassette, characterized in that both ends thereof are opened to receive the linear protrusion as the drive shaft side fitting portion while being relatively moved in a direction orthogonal to each other. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 회전지지기구가, 상기 회전축에 상기 공급 릴을 자유로이 착탈되게 장착하기 위한 장착기구를 더 가진 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.12. The cassette for accommodating adhesive film tape according to claim 10 or 11, wherein the rotation support mechanism further has a mounting mechanism for freely attaching and detaching the supply reel to the rotation shaft. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 회전저지기구가, 상기 회전지지기구의 상기 회전축의 측면에 형성된 구멍에 끼워지는 회전저지 핀과, 이 회전저지 핀을 상기 회전축의 상기 구멍을 향해 밀어붙이는 부세기구를 가진 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.12. The rotary stopper according to claim 10 or 11, wherein the rotary stopper includes a rotary stopper pin fitted into a hole formed in a side surface of the rotary supporter of the rotary supporter, and pushes the rotary stopper toward the hole of the rotary shaft. Adhesive film tape storage cassette characterized in that it has a biasing mechanism. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 케이스가, 이 케이스를 상기 외부장치에 위치결정하기 위한 위치결정부를 가진 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.The cassette for storing an adhesive film tape according to claim 10 or 11, wherein the case has a positioning portion for positioning the case on the external device. 제14항에 있어서, 상기 케이스가, 상기 위치결정부에 의해 상기 외부장치에 세워진 상태로 위치결정되는 것임을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.The cassette for storing adhesive film tape according to claim 14, wherein the case is positioned in a state of standing on the external device by the positioning unit. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 회전지지기구에 의해 지지된 상기 공급 릴로부터 계속 내보내진 접착막 테이프의 단부를 고정하는 클램프기구를 더 갖춘 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.The cassette for storing an adhesive film tape according to claim 10 or 11, further comprising a clamp mechanism for fixing an end portion of the adhesive film tape that is continuously discharged from the supply reel supported by the rotation support mechanism. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 접착막 테이프가 이방성 도전막 테이프인 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 수납용 카세트.The cassette for storing an adhesive film tape according to claim 10 or 11, wherein the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape. 접착막 테이프에 포함되는 접착막을 접착대상부재 상에 첩부하는 접착막 첩부장치에서, In the adhesive film sticking apparatus for attaching the adhesive film contained in the adhesive film tape on the adhesive target member, 접착막 테이프가 감겨진 복수의 공급 릴을 저온에서 보관하는 냉장고와,A refrigerator for storing a plurality of supply reels wound with an adhesive film tape at a low temperature, 이 냉장고로부터 취출된 공급 릴을 상온에서 보관하는 상온보관기구와,A room temperature storage mechanism for storing a supply reel taken out of the refrigerator at room temperature; 이 상온보관기구로부터 취출된 공급 릴이 장착되어, 공급 릴에 감겨진 접착막 테이프에 포함된 접착막을 접착대상부재 상에 첩부하는 첩부기구와,A sticking mechanism to which a supply reel taken out from the room temperature storage mechanism is attached, and affixes the adhesive film contained in the adhesive film tape wound on the supply reel onto the object to be bonded; 상기 냉장고에 보관되어 있는 공급 릴을 취출해서 상기 상온보관기구로 옮기는 제1이적기구와,A first transfer mechanism which takes out a supply reel stored in the refrigerator and transfers it to the room temperature storage mechanism; 상기 상온보관기구에 보관되어 있는 공급 릴을 취출해서 상기 첩부기구로 옮기는 제2이적기구와,A second transfer mechanism which takes out a supply reel stored in the room temperature storage mechanism and transfers it to the patch mechanism; 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하는 제어장치를 갖추되,It is provided with a control device for controlling the first transfer mechanism and the second transfer mechanism, 상기 제어장치가, 상기 냉장고로부터 상기 상온보관기구로 옮겨진 공급 릴 중 상기 상온보관기구에 보관되고 나서 소정의 시간이 경과한 공급 릴을 상기 상온보관기구로부터 상기 첩부기구로 옮겨싣도록, 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하는 것임을 특징으로 하는 접착막 첩부장치.The first control device to move the supply reel from the room temperature storage mechanism to the pasting device after a predetermined time has elapsed after being stored in the room temperature storage mechanism among the supply reels transferred from the refrigerator to the room temperature storage mechanism; Adhesive film sticking apparatus, characterized in that for controlling the transfer mechanism and the second transfer mechanism. 제18항에 있어서, 상기 각 공급 릴이, 각각에 대응하는 접착막 테이프 수납용 카세트에 수납된 상태로 쓰여져, 상기 냉장고 및 상기 상온보관기구에서 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 보관됨과 더불어, 상기 첩부기구에 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 장착되고, 상기 제1이적 기구 및 상기 제2이적기구에 의해 상기 접착막 테이프 수납용 카세트 내에 수납된 상태로 옮겨지는 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치.19. The method according to claim 18, wherein each of the supply reels is written in a state in which a corresponding adhesive film tape storage cassette is stored, and stored in the refrigerator and the room temperature storage mechanism in a state in which the adhesive film tape storage cassette is stored. In addition, the attachment mechanism is mounted in the adhesive film tape storage cassette in a state of being stored in the adhesive film tape storage cassette, and moved by the first transfer mechanism and the second transfer mechanism to the storage state in the adhesive film tape storage cassette. Adhesive film sticking apparatus characterized by the above-mentioned. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 각 공급 릴에 대응해서 설치된 기억장치와,20. The storage device according to claim 18 or 19, further comprising a memory device provided corresponding to each of said supply reels; 상기 냉장고로부터 상기 각 공급 릴이 취출된 시점에서, 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치에 대해 출고시각에 관한 정보를 기입하는 기입장치와,A writing device for writing information relating to a shipment time to said storage device of each said supply reel when said supply reel is taken out from said refrigerator; 상기 상온보관기구로부터 취출된 상기 각 공급 릴을 상기 첩부기구에 장착하기 전에 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치로부터 출고시각에 관한 정보를 읽어내는 독해장치를 더 갖추되,A reading device is further provided for reading information on a shipment time from the storage device of each of the supply reels before attaching each of the supply reels taken out from the room temperature storage mechanism to the patching mechanism. 상기 제어장치가, 상기 각 공급 릴의 상기 기억장치에 기억되어 있는 출고시각에 관한 정보에 기해, 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구를 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치.And said control device controls said first transfer mechanism and said second transfer mechanism based on information relating to a shipment time stored in said storage devices of each of said supply reels. 제20항에 있어서, 상기 기입장치 및 상기 독해장치가 각각 상기 제1이적기구 및 상기 제2이적기구에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치.21. An adhesive film applying apparatus according to claim 20, wherein said writing device and said reading device are attached to said first transfer mechanism and said second transfer mechanism, respectively. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 접착막 테이프가 이방성 도전막 테이프인 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치.The adhesive film pasting device according to claim 18 or 19, wherein the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape.
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