JP4782223B2 - Adhesive tape storage cassette changer - Google Patents
Adhesive tape storage cassette changer Download PDFInfo
- Publication number
- JP4782223B2 JP4782223B2 JP2009202661A JP2009202661A JP4782223B2 JP 4782223 B2 JP4782223 B2 JP 4782223B2 JP 2009202661 A JP2009202661 A JP 2009202661A JP 2009202661 A JP2009202661 A JP 2009202661A JP 4782223 B2 JP4782223 B2 JP 4782223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- adhesive film
- film tape
- tape storage
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、パネル基板や電子部品等の接着対象部材上に異方性導電膜(ACF)等の接着膜を貼り付ける接着膜貼付装置に係り、とりわけ、貼り付け対象となるテープ状の接着膜を含む接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを交換する接着膜テープ収納用カセット交換装置に関する。 The present invention relates to an adhesive film application apparatus for attaching an adhesive film such as an anisotropic conductive film (ACF) on a member to be adhered such as a panel substrate or an electronic component, and in particular, a tape-like adhesive film to be attached. The present invention relates to an adhesive film tape storage cassette exchanging apparatus for exchanging an adhesive film tape storage cassette that accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape including a tape.
従来から、この種の接着膜貼付装置として、異方性導電膜(ACF)テープが巻き回された供給リールと、この供給リールから巻き出されたACFテープを巻き取る回収リールとを備え、これらの供給リールと回収リールとの間で搬送されるACFテープからACFの一部を切り出してパネル基板や電子部品等の接着対象部材上に貼り付けるACF貼付装置が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, as this type of adhesive film sticking apparatus, a supply reel around which an anisotropic conductive film (ACF) tape is wound and a recovery reel that winds up the ACF tape unwound from the supply reel are provided. An ACF sticking apparatus is known in which a part of ACF is cut out from an ACF tape conveyed between a supply reel and a recovery reel and stuck on a bonding target member such as a panel substrate or an electronic component (see Patent Document 1). ).
このような従来のACF貼付装置において、ACFテープが巻き回された供給リールは、巻き出し用の駆動モータの駆動軸に直接取り付けられ、駆動モータによる供給リールの回転に伴って供給リールからACFテープが巻き出されるようになっている。 In such a conventional ACF sticking apparatus, the supply reel on which the ACF tape is wound is directly attached to the drive shaft of the drive motor for unwinding, and the ACF tape is fed from the supply reel as the supply reel is rotated by the drive motor. Is to be unwound.
具体的には、図10に示すように、収納部112aにACFテープ151が巻き回されて収納された供給リール112は、駆動モータ161のシャフト162に固定された駆動軸163のねじ部168に挿入され、次いで、この駆動軸163のねじ部168に対して、内面にねじ部169aを有する取り付けナット169がねじ込まれる。これにより、供給リール112が駆動軸163に対して固定され、駆動モータ161による供給リール112の回転に伴って供給リール112からACFテープ151が巻き出される。なお、図10に示すように、駆動モータ161は支持体165上に固定されている。また、駆動モータ161と駆動軸163との間に位置するシャフト162は、支持体166に取り付けられた軸受け167により回転自在に支持されている。
Specifically, as shown in FIG. 10, the
しかしながら、図10に示すような態様で供給リール112が固定される場合には、ACF貼付装置において供給リール112を交換する際に、取り付けナット169の取り外し、使用済みの供給リール112の取り外し、駆動軸163(ねじ部168)に対する新たな供給リール112の取り付け、駆動軸163(ねじ部168)に対する取り付けナット169の取り付け及び締め付けという、複数の作業が必要になる。このような作業は自動的に行うことが困難であり、人手により手間と時間とをかけて行う必要があった。
However, when the
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、接着膜テープが巻き回された供給リールを接着膜テープ収納用カセットに収容してその取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットの自動交換を容易に実現する接着膜テープ収納用カセット交換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape in an adhesive film tape storage cassette for easy handling, and an adhesive film application device. It is an object of the present invention to provide an adhesive film tape storage cassette exchanging device that easily realizes automatic replacement of an adhesive film tape storage cassette used in the above-mentioned.
本発明は、接着膜貼付装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットを交換する接着膜テープ収納用カセット交換装置において、接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを保管するカセットストッカであって、接着膜貼付装置に装着される接着膜テープ収納用カセットを保管位置とストッカ側交換位置との間で移動させるカセットストッカと、前記カセットストッカに保管された接着膜テープ収納用カセットを前記接着膜貼付装置に装着するためのカセットローダであって、前記接着膜貼付装置の一部をなす供給駆動機構に接着膜テープ収納用カセットが装着されるローダ側交換位置と、前記供給駆動機構が稼働されて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出される供給位置との間で、前記供給駆動機構を移動させるカセットローダと、前記カセットストッカと前記カセットローダとの間で接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャであって、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるよう、前記ストッカ側交換位置と前記ローダ側交換位置との間で未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャとを備えたことを特徴とする接着膜テープ収納用カセット交換装置を提供する。 The present invention relates to an adhesive film tape storing cassette exchanging apparatus for exchanging an adhesive film tape storing cassette used in an adhesive film sticking apparatus, wherein an adhesive film tape storing cassette storing a supply reel wound with an adhesive film tape is provided. A cassette stocker for storing, a cassette stocker for moving an adhesive film tape storage cassette mounted on an adhesive film sticking device between a storage position and a stocker side replacement position, and an adhesive film tape stored in the cassette stocker A cassette loader for mounting a storage cassette to the adhesive film sticking device, a loader side exchange position where the adhesive film tape storing cassette is attached to a supply drive mechanism forming a part of the adhesive film sticking device; Between the supply position where the supply film mechanism is operated and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette, A cassette loader that moves the supply drive mechanism, and a cassette changer that transports the cassette for storing adhesive film tape between the cassette stocker and the cassette loader, and is positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker Between the stocker side replacement position and the loader side replacement position, an unused adhesive tape storing cassette is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. There is provided an adhesive film tape storage cassette exchanging apparatus comprising a cassette changer for transporting a used adhesive film tape storage cassette.
なお、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された未使用の接着膜テープ収納用カセットを前記ローダ側交換位置から前記供給位置まで移動させるとともに、前記供給駆動機構に装着された使用済みの接着膜テープ収納用カセットを前記供給位置から前記ローダ側交換位置まで移動させるように構成されており、前記カセットチェンジャは、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットと、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットとを同時に搬送するように構成されており、前記カセットチェンジャによって、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるとともに、前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが待機位置に一時的に排出されることが好ましい。 In the present invention, the cassette loader moves an unused adhesive film tape storage cassette mounted on the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus from the loader side replacement position to the supply position, and A cassette for storing a used adhesive film tape mounted on a supply driving mechanism is configured to move from the supply position to the loader side replacement position, and the cassette changer is configured to change the stocker side replacement position of the cassette stocker. The unused adhesive film tape storage cassette positioned at the same time as the used adhesive film tape storage cassette positioned at the loader side replacement position of the cassette loader, Unused adhesive film positioned at the stocker side replacement position by a cassette changer A tape storage cassette is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position, and the used adhesive film tape storage cassette positioned at the loader side replacement position is temporarily placed at the standby position. Is preferably discharged.
また、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられている状態で前記ローダ側交換位置にて接着膜テープ収納用カセットを保持するカセット一時保持機構を有し、前記カセットチェンジャは、前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出されているときに、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットを搬送するように構成されており、前記カセットチェンジャによって、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記カセット一時保持機構にて一時的に保持された後、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた前記カセットストッカの空き場所に保管されることが好ましい。 In the present invention, the cassette loader temporarily holds an adhesive film tape storage cassette at the loader side replacement position in a state where the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus is positioned at the supply position. The cassette changer has a holding mechanism, and the cassette changer is positioned at the standby position when the supply drive mechanism is positioned at the supply position and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape cassette. The used adhesive film tape storage cassette is transported, and the used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is positioned at the loader side replacement position by the cassette changer. After being temporarily held by the cassette temporary holding mechanism, it is positioned at the stocker side replacement position. It is preferably stored in an empty location of the cassette stocker.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットは、前記供給リールをケース内にて回転自在に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構により支持された前記供給リールの回転を停止させる回り止め機構とを有し、前記回転支持機構は、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構の駆動軸に着脱自在に連結される回転軸を有し、この回転軸には、前記駆動軸の先端部に形成された駆動軸側嵌合部に嵌り合う回転軸側嵌合部が形成され、この回転軸側嵌合部は、前記駆動軸と前記回転軸とが軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で前記駆動軸側嵌合部に嵌り合うように構成されており、前記回り止め機構は、前記回転支持機構により支持された前記供給リールの回転を停止させたときに、前記回転軸側嵌合部の向きが前記駆動軸側嵌合部の向きに合うように構成されており、前記カセットチェンジャは、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構の前記駆動軸と、前記供給駆動機構に装着される接着膜テープ収納用カセットの回転支持機構の回転軸とが、軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で嵌り合うよう、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the adhesive film tape storage cassette includes a rotation support mechanism that rotatably supports the supply reel in a case, and a rotation that stops the rotation of the supply reel supported by the rotation support mechanism. A rotation mechanism, and the rotation support mechanism includes a rotation shaft that is detachably connected to the drive shaft of the supply drive mechanism of the adhesive film pasting device, and the rotation shaft includes a tip of the drive shaft. A rotating shaft side fitting portion that fits into the driving shaft side fitting portion formed in the portion is formed, and the rotating shaft side fitting portion is relatively in a direction perpendicular to the axial direction of the driving shaft and the rotating shaft. When the rotation of the supply reel supported by the rotation support mechanism is stopped. The direction of the rotating shaft side fitting portion is The cassette changer is configured to match the direction of the drive shaft side fitting portion, and the cassette changer is positioned at the loader side replacement position of the cassette loader, the drive shaft of the supply drive mechanism, and the supply drive mechanism At the stocker side replacement position of the cassette stocker so that the rotation shaft of the rotation support mechanism of the adhesive tape storage cassette mounted on the cassette stocker fits in a state of being relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction. It is preferable to transport the unused adhesive film tape storage cassette positioned.
さらに、本発明において、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構の前記駆動軸側嵌合部は直線状の突起部からなり、前記接着膜テープ収納用カセットの前記回転軸側嵌合部は直線状の溝部からなり、前記回転軸側嵌合部としての前記直線状の溝部は、前記駆動軸と前記回転軸とが軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で前記駆動軸側嵌合部としての前記直線状の突起部を受け入れるよう、その両端が開放していることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the drive shaft side fitting portion of the supply drive mechanism of the adhesive film sticking device is formed of a linear protrusion, and the rotating shaft side fitting portion of the adhesive film tape storage cassette is a straight line. The linear groove portion as the rotary shaft side fitting portion is configured so that the drive shaft and the rotary shaft are relatively moved in a direction perpendicular to the axial direction. It is preferable that both ends are open so as to receive the linear protrusion as the side fitting portion.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットの前記ケースは、当該ケースを前記カセットストッカ及び前記カセットローダに位置決めするための位置決め部を有し、この位置決め部によって前記カセットストッカ及び前記カセットローダに立設状態で位置決めされることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the case of the adhesive film tape storage cassette has a positioning portion for positioning the case to the cassette stocker and the cassette loader, and the cassette stocker and the cassette loader are positioned by the positioning portion. It is preferable to be positioned in a standing state.
さらに、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された接着膜テープ収納用カセットの回り止め機構を解放するカセット解放機構をさらに有することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the cassette loader further includes a cassette release mechanism for releasing a detent mechanism for an adhesive film tape storage cassette attached to the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットは、前記回転支持機構により支持された前記供給リールから繰り出された接着膜テープの端部を固定するクランプ機構をさらに有し、前記カセット解放機構は、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された接着膜テープ収納用カセットの前記回り止め機構とともに前記クランプ機構を解放することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the cassette for storing adhesive film tape further includes a clamp mechanism for fixing an end portion of the adhesive film tape fed out from the supply reel supported by the rotation support mechanism, and the cassette release mechanism Preferably, the clamp mechanism is released together with the anti-rotation mechanism of the adhesive film tape storage cassette mounted on the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus.
さらにまた、本発明において、前記接着膜テープは、異方性導電膜テープであることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the adhesive film tape is preferably an anisotropic conductive film tape.
本発明によれば、接着膜テープが巻き回された供給リールを接着膜テープ収納用カセット内に収容するとともに、この接着膜テープ収納用カセットをカセットストッカにて複数保管し、かつ、カセットチェンジャにより、カセットストッカに保管された複数の接着膜テープ収納用カセットのうちストッカ側交換位置に位置付けられた特定の未使用の接着膜テープ収納用カセットを取り出して、ローダ側交換位置に位置付けられた接着膜貼付装置の供給駆動機構に装着するようにしているので、供給リールの取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置(図示せず)における供給リールの自動交換を実現することができる。 According to the present invention, the supply reel on which the adhesive film tape is wound is accommodated in the adhesive film tape storage cassette, and a plurality of the adhesive film tape storage cassettes are stored in the cassette stocker, and the cassette changer , A specific unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position is taken out of the plurality of adhesive film tape storage cassettes stored in the cassette stocker, and the adhesive film is positioned at the loader side replacement position Since it is mounted on the supply drive mechanism of the sticking device, handling of the supply reel can be facilitated and automatic supply reel replacement in an adhesive film sticking device (not shown) can be realized.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図1乃至図5により、本発明の一実施の形態に係る接着膜テープ収納用カセット交換装置の全体構成について説明する。ここで、図1は接着膜テープ収納用カセット交換装置を示す平面図、図2は図1に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をII方向から見た図、図3は図1に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をIII方向から見た図、図4は図1に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をIV方向から見た図、図5は図1に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットのロック状態を解放するためのカセット解放機構を示す平面図である。 First, with reference to FIGS. 1 to 5, the overall configuration of an adhesive film tape storage cassette exchange device according to an embodiment of the present invention will be described. Here, FIG. 1 is a plan view showing an adhesive film tape storing cassette changing device, FIG. 2 is a view of the adhesive film tape storing cassette changing device shown in FIG. 1 as viewed from the II direction, and FIG. 3 is an adhesive shown in FIG. Fig. 4 is a view of the cassette changing device for storing the membrane tape as viewed from the direction III, Fig. 4 is a view of the cassette changing device for storing the adhesive film tape as shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a view of the adhesive film tape as shown in Fig. 1. It is a top view which shows the cassette release mechanism for releasing the locked state of the cassette for adhesive film tape storage used with a cassette exchange apparatus.
図1乃至図4に示すように、本実施の形態に係る接着膜テープ収納用カセット交換装置10は、接着膜貼付装置(図示せず)で用いられる接着膜テープ収納用カセット110を交換するためのものであり、接着膜テープ収納用カセット110を保管するカセットストッカ20と、カセットストッカ20に保管された接着膜テープ収納用カセット110を接着膜貼付装置(図示せず)に装着するためのカセットローダ30と、カセットストッカ20とカセットローダ30との間で接着膜テープ収納用カセット110を搬送するカセットチェンジャ50とを備えている。なお、カセットストッカ20及びカセットローダ30はいずれも基台90上に固定されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the adhesive film tape storage
このうち、カセットストッカ20は、接着膜貼付装置(図示せず)に装着される接着膜テープ収納用カセット110を保管位置とストッカ側交換位置A1との間で移動させるものである。
Among these, the
すなわち、図1、図2及び図4に示すように、カセットストッカ20は、直動軸21と、直動軸21により前後方向に移動自在に保持された支持台22とを有している。また、支持台22上には、接着膜テープ収納用カセット110を立設状態で位置決めするための位置決めピン23と、接着膜テープ収納用カセット110の有無を検出するための在席センサ24とが設けられている。
That is, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
カセットローダ30は、接着膜貼付装置(図示せず)の一部をなす供給駆動機構33に接着膜テープ収納用カセット110が装着されるローダ側交換位置A2と、供給駆動機構33が稼働されて接着膜テープ収納用カセット110から接着膜テープが巻き出される供給位置Bとの間で、供給駆動機構33を移動させるものである。
The
すなわち、図1、図3及び図4に示すように、カセットローダ30は、直動軸31と、直動軸31により前後方向に移動自在に保持された支持台32とを有している。また、支持台32上には、接着膜貼付装置(図示せず)の一部をなす供給駆動機構33が設けられている。ここで、供給駆動機構33は、支持板41により支持台32上に固定された駆動モータ34と、駆動モータ34にシャフト35を介して連結された駆動軸36とを有している。なお、シャフト35は、支持体42に取り付けられた軸受け(図示せず)により回転自在に支持されている。また、シャフト35には、その外周部の一部にスリット(図示せず)が形成されたスリット板37が取り付けられている。なお、スリット板37の近傍には位相確認センサ38が設けられており、スリット板37に形成されたスリットの位置に基づいて駆動軸36の位相(駆動軸36の直線状の突起部36a(図7及び図9参照)の向き)を検出することができるようになっている。さらに、支持台32の前端部の位置には、供給駆動機構33に装着される接着膜テープ収納用カセット110を立設状態で位置決めするための位置決めピン43と、接着膜テープ収納用カセット110の有無を検出するための在席センサ44とが設けられている。また、支持台32の後端部の位置(供給駆動機構33に装着される接着膜テープ収納用カセット110が供給位置Bに移動した際にローダ側交換位置A2に位置付けられる位置)には、接着膜テープ収納用カセット110を立設状態で位置決めするための位置決めピン43′と、接着膜テープ収納用カセット110の有無を検出するための在席センサ44′とが設けられている。なお、位置決めピン43′及び在席センサ44′により、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33が供給位置Bに位置付けられている状態でローダ側交換位置A2にて接着膜テープ収納用カセット110を保持するカセット一時保持機構が構成されている。
That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
なお、カセットローダ30の供給駆動機構33は、供給位置Bにおいて接着膜貼付装置(図示せず)に組み込まれてその一部として機能するものである。すなわち、図1及び図3に示すように、供給駆動機構33が供給位置Bに移動した場合には、供給駆動機構33に装着された接着膜テープ収納用カセット110が接着膜貼付装置(図示せず)にセットされ、供給駆動機構33の駆動モータ34によって接着膜テープ収納用カセット110の供給リール(図6乃至図9の符号112参照)が回転することにより、供給リール(図6乃至図9の符号112参照)からACFテープ(図6乃至図9の符号151参照)が巻き出される。ここで、供給駆動機構33が移動する供給位置Bには、図3に示すように、ロック機構60が設けられており、接着膜テープ収納用カセット110をロックすることができるようになっている。なお、ロック機構60は、上部支持台61に取り付けられた固定シリンダ62と、固定シリンダ62により上下方向に移動して接着膜テープ収納用カセット110の上部を固定する固定部63と、接着膜テープ収納用カセット110が装着された供給駆動機構33を移動させる支持台32の下面を支持する下部支持台65とを有している。
The
また、カセットローダ30には、図3及び図5に示すように、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33に装着された接着膜テープ収納用カセット110の回り止め機構(図5の符号130参照)及びクランプ機構(図5の符号140参照)を解放するカセット解放機構45が設けられている。なお、カセット解放機構45は、図3及び図5に示すように、支持台32上に設けられた解放シリンダ46と、解放シリンダ46により左右方向に移動自在に保持されたアーム47とを有している。なお、アーム47は、屈曲部47a及び端部47bを有している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the
カセットチェンジャ50は、カセットストッカ20のストッカ側交換位置A1に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット110が、カセットローダ30のローダ側交換位置A2に位置付けられた供給駆動機構33に装着されるよう、ストッカ側交換位置A1とローダ側交換位置A2との間で未使用の接着膜テープ収納用カセット110を搬送するものである。
In the
すなわち、図1乃至図4に示すように、カセットチェンジャ50は、支持板51と、支持板51上に取り付けられた左右シリンダ52と、左右シリンダ52により左右方向に移動自在に保持された連結板54と、連結板54の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ55と、一対の上下シリンダ55により上下方向に移動自在に保持された一対のチャック56とを有している。なお、チャック56は、把持機構(図示せず)により開閉動作が行われるものであり、その内側先端部には接着膜テープ収納用カセット110の上部を支持するための支持ピン57が設けられている。
That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the
なお、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10のうち、カセットローダ30のローダ側交換位置A2を挟んでカセットストッカ20のストッカ側交換位置A1の反対側の位置(待機位置C)には、仮置き台80が設けられており、使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が一時的に排出されるようになっている。なお、仮置き台80には、接着膜テープ収納用カセット110を立設状態で位置決めするための位置決めピン(図示せず)と、接着膜テープ収納用カセット110の有無を検出するための在席センサ(図示せず)とが設けられている。
In the adhesive film tape storage
ここで、図6乃至図9により、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10で用いられる接着膜テープ収納用カセット110について説明する。なお、図6は接着膜テープ収納用カセット110を示す平面図、図7は図6に示す接着膜テープ収納用カセット110のVII−VII線に沿った断面図、図8は図6に示す接着膜テープ収納用カセット110のVIII方向から見た側面図、図9は図6に示す接着膜テープ収納用カセット110のIX−IX線に沿った断面図である。
Here, the adhesive film
図6乃至図9に示すように、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10で用いられる接着膜テープ収納用カセット110は、テープ状の剥離紙上にテープ状の接着膜である異方性導電膜(ACF)が形成されたACFテープ151を収納するためのものであり、ACFテープ151が巻き回された供給リール112を収容するケース111と、ケース111内にて供給リール112を回転自在に支持する回転支持機構120と、回転支持機構120により支持された供給リール112の回転を停止させる回り止め機構130と、回転支持機構120により支持された供給リール112から繰り出されたACFテープ151の端部を固定するクランプ機構140とを備えている。なお、ケース111内に収容される供給リール112は、ACFテープ151が巻き回されて収納される収納部112aを有している。
As shown in FIGS. 6 to 9, the adhesive film
このうち、ケース111は、供給リール112の大きさに対応する大きさを持つ略矩形状の壁部111aと、壁部111aの外周部に形成された縁部111bとを有している。ここで、ケース111の縁部111bのうちケース111の下部に位置する部分には、位置決め孔138が形成された2つの隆起部111cが形成されている。なお、ケース111の隆起部111cに形成された位置決め孔138は、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットストッカ20及びカセットローダ30に接着膜テープ収納用カセット110を位置決めするためのものである。すなわち、位置決め孔138は、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットストッカ20及びカセットローダ30に設けられた位置決めピン23,43,43′を受け入れるように構成されており、位置決め孔138に位置決めピン23,43,43′が嵌り合うことにより、ケース111がカセットストッカ20及びカセットローダ30に立設状態で位置決めされるようになっている。また、ケース111の縁部111bのうちケース111の上部に位置する部分には、カセットチェンジャ50のチャック56の内側先端部に設けられた支持ピン57を受け入れる支持孔113が形成されている。さらに、ケース111の縁部111bのうちケース111の側部に位置する部分には、クランプ機構140を設けるための開口部111dが形成されている。
Among these, the
回転支持機構120は、ケース111の壁部111aを背面側から前面側へ貫くように設けられており、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットローダ30に設けられた供給駆動機構33の駆動軸36に着脱自在に連結される回転軸121を有している。なお、回転軸121は、軸受け124,125を介してケース111の壁部111aに取り付けられており、ケース111の壁部111aに対して回転自在に支持されている。また、回転軸121は、カセットローダ30に設けられた供給駆動機構33の駆動軸36側に位置する背面部121aと、供給リール112側に位置する前面部121bとからなり、これらの背面部121a及び前面部121bがボルト123を介して互いに堅固に固定されている。
The
ここで、回転軸121を回転させるカセットローダ30の供給駆動機構33は図10に示す従来のものとほぼ同様の構成を備えているが、駆動軸の先端部にねじ部が設けられていない点、及び、取り付けナットが取り付けられない点で異なっている。具体的には、回転軸121を回転させる供給駆動機構33は、図7及び図9に示すように、その先端部に直線状の突起部(駆動軸側嵌合部)36aが形成された駆動軸36を備えている。
Here, the
そして、このような供給駆動機構33を前提として、回転軸121の背面部121aには、図6、図7及び図9に詳細に示されているように、駆動軸36の先端部に形成された直線状の突起部36aに嵌り合う直線状の溝部(回転軸側嵌合部)122が形成されている。ここで、直線状の溝部122は、駆動軸36と回転軸121とが軸方向に直交する方向(図7の矢印の方向参照)に相対的に移動している状態で駆動軸36の直線状の突起部36aを受け入れることができるよう、その両端が開放している。
On the premise of such a
また、回転軸121の前面部121bには、供給リール112を着脱自在に装着するための装着機構126が設けられている。装着機構126は、ボルト127と、ボルト127の両側に配置された一対の爪128と、これらの爪128を外側に付勢するばね129とを有しており、ばね129の作用により付勢された爪128が供給リール112の中心孔112bに嵌り合うことにより、供給リール112がケース111に装着されるようになっている。
A mounting
回り止め機構130は、ケース111の壁部111aの背面側に配置されており、回転支持機構120の回転軸121の側面に形成された孔121cに嵌り合う回り止めピン131と、回り止めピン131を支持する回り止めアーム132とを有している。このうち、回り止めアーム132は、支軸133を中心として揺動するようケース111の壁部111aの背面側に取り付けられている。また、回り止めアーム132には、ばね137の一端が取り付けられるばね係止部135が設けられている。ここで、ばね137の他端は、ケース111の壁部111aの背面側に設けられたばね係止部136に取り付けられており、ばね137の作用により、回り止めピン131が回転軸121の孔121cへ向けて付勢されるようになっている。そして、ばね137の作用により付勢された回り止めピン131が回転軸121の孔121cに嵌り合うと、供給リール112を支持する回転軸121の回転が停止する。ここで、このようにして回転が停止した回転軸121は所定の向き(すなわち、回転軸121の背面部121aに形成された直線状の溝部122が上下方向に延びるような向き)になっている。なお、回り止めアーム132、支軸133、ばね係止部135,136及びばね137により付勢機構が構成されている。
The
クランプ機構140は、クランプ本体141と、クランプ本体141を支持するクランプアーム142とを有している。このうち、クランプアーム142は、支軸143を中心として揺動するようケース111の壁部111aの背面側に取り付けられている。また、クランプアーム142には、ばね146の一端が取り付けられるばね係止部144が設けられている。ここで、ばね146の他端は、ケース111の壁部111aの背面側に設けられたばね係止部145に取り付けられており、ばね146の作用により、クランプ本体141がクランプ用当接部147へ向けて付勢されるようになっている。なお、クランプ用当接部147は、ケース111の壁部111aの前面側に取り付けられている。また、ケース111の壁部111aの前面側には、支軸149を中心として回転する繰り出し用ローラ148が設けられており、供給リール112から繰り出されたACFテープ151を繰り出し用ローラ148及びクランプ用当接部147を介してケース111の外部まで導くことができるようになっている。なお、このようにして導かれたACFテープ151の端部は、ばね146の作用により付勢されたクランプ本体141とクランプ用当接部147との間で挟持されるようになっている。
The
なお、回り止め機構130の回り止めアーム132及びクランプ機構140のクランプアーム142にはそれぞれ駆動用突起部139,150が設けられており、図5に示すような状態で、カセットローダ30に設けられたカセット解放機構45のアーム47の屈曲部47a及び端部47bにより駆動用突起部139,150を駆動することにより、回り止め機構130及びクランプ機構140を解放することができるようになっている。
The
なお、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10に含まれる各構成要素(例えば、カセットストッカ20の直動軸21及び在席センサ23、カセットローダ30の直動軸31、供給駆動機構33の駆動モータ34及び位相確認センサ38、在席センサ44,44′、カセット解放機構45の解放シリンダ46、カセットチェンジャ50の左右シリンダ52及び上下シリンダ55、チャック56の把持機構(図示せず)、ロック機構60の固定シリンダ62等)には制御装置(図示せず)に接続されており、この制御装置(図示せず)による制御の下で、以下に説明するような動作が自動的に行われるようになっている。
1 to 5 are included in each of the components (for example, the
次に、図1乃至図5に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置10の動作について、図6乃至図9に示す接着膜テープ収納用カセット110が用いられる場合を例に挙げて説明する。
Next, the operation of the adhesive film tape storage
まず、ACFテープ151が巻き回された供給リール112を収容する未使用の接着膜テープ収納用カセット110を複数準備し、これらを接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットストッカ20の任意の空き場所(保管位置)に保管しておく。
First, a plurality of unused adhesive film
ここで、カセットストッカ20に保管される未使用の接着膜テープ収納用カセット110は次のようにして準備する。
Here, the unused adhesive film
まず、最初の状態として、接着膜テープ収納用カセット110には供給リール112が装着されていないものとする。
First, as an initial state, it is assumed that the
この状態で、接着膜テープ収納用カセット110に装着されるべき供給リール112として、収納部112aにACFテープ151が巻き回されて収納された供給リール112を準備し、ケース111の壁部111aの前面側に位置付ける。
In this state, as the
次に、回転支持機構120の回転軸121の前面部121bと供給リール112の中心孔112bとを位置決めし、供給リール112の中心孔112bを回転軸121の前面部121bに設けられた装着機構126へ向けて押し込む。すると、供給リール112の中心孔112bが装着機構126を通過する過程で、ばね129の作用に抗して爪128が一旦内側に引き寄せられた後、供給リール112の中心孔112bが装着機構126を通過した時点で、爪128が外側に付勢される。これにより、ばね129の作用により付勢された爪128が供給リール112の中心孔112bに嵌り合い、供給リール112がケース111に装着される。
Next, the
その後、供給リール112からACFテープ151の端部を繰り出し、クランプ機構140により固定する。具体的には、供給リール112から繰り出されたACFテープ151を繰り出し用ローラ148及びクランプ用当接部147を介して導き、クランプ用当接部147からACFテープ151が一定の長さだけ外部に飛び出した状態で、当該ACFテープ151の端部を、ばね146の作用により付勢されたクランプ本体141とクランプ用当接部147との間で挟持する。
Thereafter, the end of the
また、供給リール112から繰り出されたACFテープ151の端部を固定した後、回り止め機構130により、回転支持機構120により支持された供給リール112の回転を停止させる。具体的には、回転支持機構120の回り止めピン131を、回転支持機構120の回転軸121の側面に形成された孔121cに位置付け、ばね137の作用により、回り止めアーム132を介して付勢された回り止めピン131が回転軸121の孔121cに嵌り合うようにする。これにより、供給リール112を支持する回転軸121の回転が停止する。なお、このようにして回転が停止した回転軸121は所定の向き(すなわち、回転軸121の背面部121aに形成された直線状の溝部122が上下方向に延びるような向き)になっている。
Further, after fixing the end portion of the
その後、このような状態の接着膜テープ収納用カセット110を、接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットストッカ20の空き場所(保管位置)に保管するよう、上方から下方に向かって移動させ、カセットストッカ20の支持台22上に設けられた位置決めピン23が、ケース111の下部に形成された位置決め孔138に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20に立設状態で位置決めする。
Thereafter, the adhesive film
このようにして、未使用の接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20の任意の空き場所(保管位置)に保管された後、必要に応じて、接着膜貼付装置(図示せず)で用いられる接着膜テープ収納用カセット110を交換する。
In this way, after the unused adhesive film
この場合には、まず、カセットストッカ20において、制御装置(図示せず)による制御(サーボ制御)の下で、直動軸21を稼働させ、支持台22上の位置決めピン23によって位置決めされた複数の接着膜テープ収納用カセット110のうち特定の未使用の接着膜テープ収納用カセット110を保管位置からストッカ側交換位置A1まで移動させる。なおこのとき、制御装置(図示せず)は、在席センサ24からの検出信号に基づいて未使用の接着膜テープ収納用カセット110が保管されている保管位置を把握するものとする。
In this case, first, in the
また、カセットローダ30においては、制御装置(図示せず)による制御(サーボ制御)の下で、直動軸31を稼働させ、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33に装着された使用済みの接着膜テープ収納用カセット110(支持台32上の位置決めピン43によって位置決めされた接着膜テープ収納用カセット110)を供給位置Bからローダ側交換位置A2まで移動させる。
Further, in the
なおこのとき、ストッカ側交換位置A1及びローダ側交換位置A2の上方には、カセットチェンジャ50の一対のチャック56のそれぞれが位置付けられている。
At this time, each of the pair of
この状態で、カセットチェンジャ50において、制御装置(図示せず)による制御の下で、把持機構(図示せず)により一対のチャック56を開いた状態に保つとともに、一対の上下シリンダ55により一対のチャック56を下方向に移動させる。
In this state, the
そして、把持機構(図示せず)により一対のチャック56を閉じた状態にし、一対のチャック56の内側先端部に設けられた支持ピン57が、ストッカ側交換位置A1及びローダ側交換位置A2に位置付けられた接着膜テープ収納用カセット110のケース111の上部に形成された支持孔113に嵌り合った時点で、一対の上下シリンダ55により一対のチャック56を上方向に移動させる。これにより、カセットストッカ20のストッカ側交換位置A1に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット110と、カセットローダ30のローダ側交換位置A2に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110とが同時に取り出される。
Then, the pair of
次いで、左右シリンダ52により連結板54を右方向(図4の紙面上で見た右方向)へ移動させ、それに伴って連結板54の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ55及び一対のチャック56を右方向へ移動させる。これにより、一対のチャック56に把持された未使用の接着膜テープ収納用カセット110及び使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がローダ側交換位置A2及び待機位置Cにそれぞれ位置付けられる。
Next, the connecting
この状態で、一対の上下シリンダ55により一対のチャック56を下方向に移動させ、カセットローダ30の支持台32上に設けられた位置決めピン43及び仮置き台80上に設けられた位置決めピン(図示せず)が、一対のチャック56により把持された各接着膜テープ収納用カセット110のケース111の下部に形成された位置決め孔138に嵌り合うようにして、未使用の接着膜テープ収納用カセット110及び使用済みの接着膜テープ収納用カセット110をそれぞれカセットローダ30及び仮置き台80に立設状態で位置決めする。これにより、ストッカ側交換位置A1に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット110が、ローダ側交換位置A2に位置付けられた供給駆動機構33に装着されるとともに、ローダ側交換位置A2に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が待機位置Cに位置付けられた仮置き台80に一時的に排出される。なおこのとき、制御装置(図示せず)は、支持台32上に設けられた在席センサ44からの検出信号に基づいて未使用の接着膜テープ収納用カセット110が供給駆動機構33に装着されているか否かを把握し、また、仮置き台80上に設けられた在席センサ(図示せず)からの検出信号に基づいて使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が仮置き台80に排出されているか否かを把握するものとする。なお、このようにして接着膜テープ収納用カセット110が供給駆動機構33に装着された後、ローダ側交換位置A2に位置付けられたチャック56(供給駆動機構33に装着された接着膜テープ収納用カセット110を保持していたチャック56)は、把持機構(図示せず)により開いた状態に保たれ、上下シリンダ55により上方向に移動する。これに対し、待機位置Cに位置付けられたチャック56(仮置き台80に排出された接着膜テープ収納用カセット110を保持していたチャック56)は、そのままの状態に保たれる。
In this state, the pair of
ここで、カセットローダ30において、供給駆動機構33の駆動軸36の先端部に形成された直線状の突起部36aは、上方から下方に向かって移動する接着膜テープ収納用カセット110の回転支持機構120の回転軸121の背面部121aに形成された溝部122を横切るような位置に配置されており、接着膜テープ収納用カセット110をカセットローダ30に位置決めする過程で、供給駆動機構33の駆動軸36と回転支持機構120の回転軸121との間の連結も行われる。なおこのとき、供給駆動機構33の駆動軸36は、位相確認センサ38によりスリット板37に形成されたスリットの位置を検出することによりその位相が検出されており、駆動軸36の直線状の突起部36aが所定の向き(すなわち、駆動軸36に形成された直線状の突起部36aが上下方向に延びるような向き)になるような状態で停止している。また、接着膜テープ収納用カセット110は、回り止め機構130により供給リール112を支持する回転軸121の回転が停止しており、回転軸121は所定の向き(すなわち、回転軸121の背面部121aに形成された直線状の溝部122が上下方向に延びるような向き)になるような状態で停止している。これにより、カセットローダ30のローダ側交換位置A2に位置付けられた供給駆動機構33の駆動軸36と、供給駆動機構33に装着される接着膜テープ収納用カセット110の回転支持機構120の回転軸121とが、軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で嵌り合うことが可能となり、駆動軸36と回転軸121との連結が容易に行われる。
Here, in the
以上のようにして、カセットローダ30において、供給駆動機構33の駆動軸36と接着膜テープ収納用カセット110の回転支持機構120の回転軸121とが連結されると、制御装置(図示せず)による制御の下で、直動軸31を稼働させ、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33に装着された未使用の接着膜テープ収納用カセット110をローダ側交換位置A2から供給位置Bまで移動させ、供給駆動機構33を接着膜貼付装置(図示せず)の一部として組み込む。また、制御装置(図示せず)による制御の下で、ロック機構60の上部支持台61に取り付けられた固定シリンダ62を稼働させ、下部支持台65上に位置付けられた支持台32及び接着膜テープ収納用カセット110を、固定シリンダ62に取り付けられた固定部63によりロックする。
As described above, in the
この状態で、接着膜貼付装置(図示せず)を稼働させ、供給駆動機構33の駆動軸36を回転させると、駆動軸36の回転は駆動軸36の突起部36aに嵌り合う接着膜テープ収納用カセット110の溝部122を介して回転支持機構120の回転軸121に伝えられ、軸受け124,125により支持された回転軸121が回転する。これにより、回転軸121の前面部121bに装着された供給リール112が回転され、供給リール112の収納部112aに巻き回されて収納されたACFテープ151が巻き出される。なおこのとき、接着膜テープ収納用カセット110はロック機構60によりロックされているので、供給リール112の回転による面振れが効果的に抑制される。
In this state, when an adhesive film sticking device (not shown) is operated and the
なお、以上のようにして供給リール112からACFテープ151が巻き出される際には、カセット解放機構45により、回り止め機構130の回り止めアーム132に設けられた駆動用突起部139、及び、クランプ機構140のクランプアーム142に設けられた駆動用突起部150が駆動される。具体的には、カセット解放機構45において、制御装置(図示せず)による制御の下で、支持台32上に設けられた解放シリンダ46を稼働させると、アーム47が移動し、アーム47の屈曲部47aにより、回り止め機構130の回り止めアーム132に設けられた駆動用突起部139が駆動されるとともに、アーム47の端部47bにより、クランプ機構140のクランプアーム142に設けられた駆動用突起部150が駆動される。これにより、回り止め機構130においては、ばね137の作用に抗して回り止めアーム132が外側に移動することにより回り止めピン131が回転軸121の孔121cから取り外され、これによって、供給リール112を支持する回転軸121が自由に回転することができるようになる。また、クランプ機構140においても、ばね146の作用に抗してクランプアーム142が外側に移動することによりクランプ本体141がクランプ用当接部147から引き離され、これによって、クランプ本体141とクランプ用当接部147との間をACFテープ151が自由に通過することができるようになる。
When the
ここで、カセットチェンジャ50は、供給駆動機構33が供給位置Bに位置付けられて接着膜テープ収納用カセット110からACFテープ151が巻き出されているときに、制御装置(図示せず)による制御の下で、待機位置Cに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110を搬送する。
Here, the
具体的には、カセットチェンジャ50において、制御装置(図示せず)による制御の下で、一対の上下シリンダ55のうちの一方(右側の上下シリンダ55)により、待機位置Cに位置付けられたチャック56を上方向に移動させた後、左右シリンダ52により連結板54を左方向(図4の紙面上で見た左方向)へ移動させ、それに伴って連結板54の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ55及び一対のチャック56を左方向へ移動させる。これにより、一対のチャック56のうちの一方(右側のチャック56)に把持された使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がローダ側交換位置A2に位置付けられる。
Specifically, in the
この状態で、右側の上下シリンダ55により右側のチャック56を下方向に移動させ、カセットローダ30の支持台32上に設けられたカセット一時保持機構を構成する位置決めピン43′が、右側チャック56により把持された接着膜テープ収納用カセット110のケース111の下部に形成された位置決め孔138に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット110をカセットローダ30に立設状態で位置決めする。これにより、待機位置Cに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が、ローダ側交換位置A2に位置付けられたカセット一時保持機構に装着される。なおこのとき、制御装置(図示せず)は、支持台32上に設けられた在席センサ44′からの検出信号に基づいて使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がセット一時保持機構に装着されているか否かを把握するものとする。
In this state, the
その後、このようにして使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がカセット一時保持機構(図示せず)に装着された後、ローダ側交換位置A2に位置付けられたチャック56(カセット一時保持機構(図示せず)に装着された接着膜テープ収納用カセット110を保持していたチャック56)は、把持機構(図示せず)により開いた状態に保たれ、上下シリンダ55により上方向に移動する。
After that, after the used adhesive film
さらに、左右シリンダ52により連結板54を右方向(図4の紙面上で見た右方向)へ移動させ、それに伴って連結板54の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ55及び一対のチャック56を右方向へ移動させる。これにより、一対のチャック56のうちの一方(左側のチャック56)はローダ側交換位置A2に位置付けられる。
Further, the left and
この状態で、把持機構(図示せず)により左側のチャック56を開いた状態に保つとともに、左側の上下シリンダ55により左側のチャック56を下方向に移動させる。次いで、把持機構(図示せず)により左側のチャック56を閉じた状態にし、左側のチャック56の内側先端部に設けられた支持ピン57が、ローダ側交換位置A2に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110のケース111の上部に形成された支持孔113に嵌り合った時点で、左側の上下シリンダ55により左側のチャック56を上方向に移動させる。これにより、カセットストッカ20のローダ側交換位置A1に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が取り出される。
In this state, the
次いで、左右シリンダ52により連結板54を左方向(図4の紙面上で見た左方向)へ移動させ、それに伴って連結板54の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ55及び一対のチャック56を左方向へ移動させる。これにより、一対のチャック56のうちの一方(左側のチャック56)に把持された使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がストッカ側交換位置A1に位置付けられる。なおこのとき、カセットストッカ20においては、制御装置(図示せず)による制御の下で、直動軸21が稼働され、カセットストッカ20のストッカ側交換位置A1に、接着膜テープ収納用カセット110が保管されていない空き場所を位置付けられているものとする。
Next, the connecting
この状態で、左側の上下シリンダ55により左側のチャック56を下方向に移動させ、カセットストッカ20の支持台22上に設けられた位置決めピン23が、左側のチャック56により把持された接着膜テープ収納用カセット110のケース111の下部に形成された位置決め孔138に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20に立設状態で位置決めする。これにより、ローダ側交換位置A2に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110がストッカ側交換位置A1に位置付けられたカセットストッカ20の空き場所に保管される。なお、このようにして接着膜テープ収納用カセット110がカセットストッカ20の空き場所に保管された後、ストッカ側交換位置A1に位置付けられたチャック56(カセットストッカ20の空き場所に保管された接着膜テープ収納用カセット110を保持していたチャック56)は、把持機構(図示せず)により開いた状態に保たれ、上下シリンダ55により上方向に移動する。
In this state, the
このように本実施の形態によれば、ACFテープ151が巻き回された供給リール112を接着膜テープ収納用カセット110内に収容するとともに、この接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20にて複数保管し、かつ、カセットチェンジャ50により、カセットストッカ20に保管された複数の接着膜テープ収納用カセット110のうちストッカ側交換位置A1に位置付けられた特定の未使用の接着膜テープ収納用カセット110を取り出して、ローダ側交換位置A2に位置付けられた接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33に装着するようにしているので、供給リール112の取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置(図示せず)における供給リール112の自動交換を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
特に、本実施の形態によれば、接着膜テープ収納用カセット110内に収容された供給リール112を回転自在に支持する回転支持機構120の回転軸121が、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33の駆動軸36に着脱自在に連結されるように構成しているので、接着膜貼付装置(図示せず)における供給リール112の自動交換をより容易に実現することができる。
In particular, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、カセットストッカ20及びカセットローダ30の直動軸21,31により接着膜テープ収納用カセット110を移動させるとともに、カセットストッカ20及びカセットローダ30に設けられた在席センサ24,44により接着膜テープ収納用カセット110を有無を検出するようにしているので、カセットストッカ20に複数の接着膜テープ収納用カセット110を予め保管しておくとともに、この保管された複数の接着膜テープ収納用カセット110を順次自動的に接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33に接着することが可能となり、接着膜貼付装置(図示せず)に対する接着膜テープ収納用カセット110の自動交換をより実効的に実現することができる。
Further, according to the present embodiment, the adhesive film
さらに、本実施の形態によれば、カセットローダ30において、カセットチェンジャ50により、ストッカ側交換位置A1に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット110が、ローダ側交換位置A2に位置付けられた供給駆動機構33に装着されるときに、ローダ側交換位置A2に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が待機位置Cに位置付けられた仮置き台80に一時的に排出されるようにしているので、接着膜貼付装置(図示せず)に対する接着膜テープ収納用カセット110の自動交換を排出動作も含めて、より実効的に実現することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, in the
さらにまた、本実施の形態によれば、供給駆動機構33が供給位置Bに位置付けられて接着膜テープ収納用カセット110からACFテープ151が巻き出されているときに、カセットチェンジャ50により、待機位置Cに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110を搬送し、待機位置Cに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット110が、ローダ側交換位置A2に位置付けられたカセット一時保持機構(図示せず)にて一時的に保持された後、ストッカ側交換位置A1に位置付けられたカセットストッカ20の空き場所に保管されるようにしているので、接着膜テープ収納用カセット110の供給動作と排出動作とを同時に行うことが可能となり、接着膜テープ収納用カセット110の交換時間を短縮して装置の稼働率を向上させることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, when the
なお、上述した実施の形態においては、接着膜テープ収納用カセット110の回り止め機構130により回転を停止させた回転軸121の直線状の溝部122の向きを上下方向に延びるような向きとしているが、このような停止状態での回転軸121の直線状の溝部122の向きは、接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットローダ30に設けられた供給駆動機構33の駆動軸36と接着膜テープ収納用カセット110の回転軸121とを連結する際の駆動軸36の移動方向及び駆動軸36の直線状の突起部36aの向きに合わせて決められるものであり、適宜任意の向き(例えば、左右方向に延びるような向き)とすることができる。
In the embodiment described above, the direction of the
また、上述した実施の形態においては、接着膜貼付装置(図示せず)の供給駆動機構33の駆動軸36と接着膜テープ収納カセット110の回転支持機構120の回転軸121とが互いに嵌り合うようにするため、駆動軸36の先端部に直線状の突起部36aを形成し、回転軸121の背面部121aに直線状の溝部122を形成するようにしているが、これに限らず、駆動軸36の先端部に直線状の溝部を形成し、回転軸121の背面部121aに直線状の突起部を形成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
さらに、上述した実施の形態においては、接着膜テープ収納用カセット交換装置10のカセットストッカ20及びカセットローダ30に接着膜テープ収納用カセット110を位置決めするため、接着膜テープ収納カセット110のケース111に位置決め孔138を形成し、カセットストッカ20及びカセットローダ30に位置決めピン23,43,43′を設けるようにしているが、これに限らず、接着膜テープ収納用カセット110ケース111に位置決めピンを形成し、カセットストッカ20及びカセットローダ30に位置決め孔を形成するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the adhesive film
さらに、上述した実施の形態においては、使用済みの接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20により保管するようにしているが、これに限らず、使用済みの接着膜テープ収納用カセット110をカセットストッカ20とは別の装置により保管するようにしてもよい。
Furthermore, in the embodiment described above, the used adhesive film
さらに、上述した実施の形態においては、待機位置Cに排出された使用済みの接着膜テープ収納用カセット110を保管するための装置として仮置き台80を設けているが、これに限らず、待機位置Cにカセットストッカ20と同様の装置を設けるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the temporary placement table 80 is provided as a device for storing the used adhesive film
10 接着膜テープ収納用カセット交換装置
20 カセットストッカ
21 直動軸
22 支持台
23 位置決めピン
24 在席センサ
30 カセットローダ
31 直動軸
32 支持台
33 供給駆動機構
34 駆動モータ
35 シャフト
36 駆動軸
36a 突起部
37 スリット板
38 位相確認センサ
41,42 支持板
43,43′ 位置決めピン
44,44′ 在席センサ
45 カセット解放機構
46 解放シリンダ
47 アーム
47a 屈曲部
47b 端部
50 カセットチェンジャ
51 支持板
52 左右シリンダ
54 連結板
55 上下シリンダ
56 チャック
57 支持ピン
60 ロック機構
61 上部支持台
62 固定シリンダ
63 固定部
65 下部支持台
80 仮置き台
90 基台
110 接着膜収納用カセット
111 ケース
111a 壁部
111b 縁部
111c 隆起部
111d 開口部
112 供給リール
112a 収納部
112b 中心孔
113 支持孔
120 回転支持機構
121 回転軸
121a 背面部
121b 前面部
121c 孔
122 溝部
123 ボルト
124,125 軸受け
126 装着機構
127 ボルト
128 爪
129 ばね
130 回り止め機構
131 回り止めピン
132 回り止めアーム
133 支軸
135,136 ばね係止部
137 ばね
138 位置決め孔
139 駆動用突起部
140 クランプ機構
141 クランプ本体
142 クランプアーム
143 支軸
144,145 ばね係止部
146 ばね
147 クランプ用当接部
148 繰り出し用ローラ
149 支軸
150 駆動用突起部
151 ACFテープ(異方性導電膜テープ)
161 駆動モータ
162 シャフト
163 駆動軸
165,166 支持体
167 軸受け
168 ねじ部
169 取り付けナット
169a ねじ部
A1 ストッカ側交換位置
A2 ローダ側交換位置
B 供給位置
C 待機位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cassette exchange apparatus 20 for adhesive film tape storage Cassette stocker 21 Linear motion shaft 22 Support stand 23 Positioning pin 24 Seat sensor 30 Cassette loader 31 Direct motion shaft 32 Support base 33 Supply drive mechanism 34 Drive motor 35 Shaft 36 Drive shaft 36a Protrusion Section 37 Slit plate 38 Phase confirmation sensor 41, 42 Support plate 43, 43 'Positioning pin 44, 44' Seat sensor 45 Cassette release mechanism 46 Release cylinder 47 Arm 47a Bending portion 47b End 50 Cassette changer 51 Support plate 52 Left and right cylinders 54 Connecting plate 55 Upper cylinder 56 Chuck 57 Support pin 60 Lock mechanism 61 Upper support base 62 Fixed cylinder 63 Fixed part 65 Lower support base 80 Temporary mounting base 90 Base 110 Adhesive film storage cassette 111 Case 111a Wall part 111b Edge part 111c Raised part 11 1d Opening portion 112 Supply reel 112a Storage portion 112b Center hole 113 Support hole 120 Rotation support mechanism 121 Rotating shaft 121a Rear surface portion 121b Front surface portion 121c Hole 122 Groove portion 123 Bolt 124, 125 Bearing 126 Mounting mechanism 127 Bolt 128 Claw 129 Spring 130 Non-rotating Mechanism 131 Non-rotating pin 132 Anti-rotating arm 133 Support shaft 135, 136 Spring locking portion 137 Spring 138 Positioning hole 139 Driving projection 140 Clamp mechanism 141 Clamp body 142 Clamp arm 143 Support shaft 144, 145 Spring locking portion 146 Spring 147 Clamping contact portion 148 Feeding roller 149 Support shaft 150 Driving protrusion 151 ACF tape (anisotropic conductive film tape)
161
Claims (5)
接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを保管するカセットストッカであって、接着膜貼付装置に装着される接着膜テープ収納用カセットを立設状態で保管位置とストッカ側交換位置との間で前後方向に移動させるカセットストッカと、
前記カセットストッカに保管された接着膜テープ収納用カセットを前記接着膜貼付装置に装着するためのカセットローダであって、前記接着膜貼付装置の一部をなす供給駆動機構に接着膜テープ収納用カセットが装着されるローダ側交換位置と、前記供給駆動機構が稼働されて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出される供給位置との間で、前記供給駆動機構を移動させることで、前記接着膜テープ収納用カセットを立設状態で前後方向に移動させるカセットローダと、
前記カセットストッカと前記カセットローダとの間で接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャであって、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるよう、前記ストッカ側交換位置と前記ローダ側交換位置との間で未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャとを備え、
前記カセットチェンジャは、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットと、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットとを同時に搬送するように構成されており、
前記カセットチェンジャによって、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるとともに、前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが待機位置に一時的に排出されることを特徴とする接着膜テープ収納用カセット交換装置。 In the adhesive film tape storage cassette exchange device for exchanging the adhesive film tape storage cassette used in the adhesive film application device,
A cassette stocker for storing a cassette for storing an adhesive film tape that accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape, wherein the cassette for storing an adhesive film tape to be attached to the adhesive film applying apparatus is set in a standing position and A cassette stocker that moves in the front-rear direction between the stocker-side replacement position;
A cassette loader for mounting an adhesive film tape storage cassette stored in the cassette stocker to the adhesive film application device, wherein the adhesive film tape storage cassette is connected to a supply drive mechanism forming a part of the adhesive film application device. By moving the supply drive mechanism between the loader side replacement position where the supply drive mechanism is mounted and the supply position where the supply drive mechanism is operated and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette, A cassette loader that moves the adhesive film tape storage cassette in the up-and-down direction in an upright state; and
A cassette changer for transporting an adhesive film tape storage cassette between the cassette stocker and the cassette loader, wherein an unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker is: An unused adhesive tape storing cassette is transported between the stocker side replacement position and the loader side replacement position so that the cassette loader is attached to the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. With a cassette changer ,
The cassette changer includes an unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker and a used adhesive film tape storage position positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. It is configured to carry the cassette at the same time,
The cassette changer allows the unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position to be attached to the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position, and also at the loader side replacement position. A cassette replacement device for storing an adhesive film tape, wherein the used used cassette for storing an adhesive film tape is temporarily discharged to a standby position .
前記カセットチェンジャは、前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出されているときに、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットを搬送するように構成されており、
前記カセットチェンジャによって、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記カセット一時保持機構にて一時的に保持された後、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた前記カセットストッカの空き場所に保管されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の接着膜テープ収納用カセット交換装置。 The cassette loader has a cassette temporary holding mechanism for holding an adhesive film tape storage cassette at the loader side replacement position in a state where the supply driving mechanism of the adhesive film sticking device is positioned at the supply position,
The cassette changer stores the used adhesive film tape positioned at the standby position when the supply driving mechanism is positioned at the supply position and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette. Configured to transport cassettes for
After the used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is temporarily held by the cassette changer by the cassette temporary holding mechanism positioned at the loader side replacement position, the cassette changer side The cassette replacement apparatus for storing an adhesive film tape according to claim 1 or 2, wherein the cassette storage apparatus is stored in an empty space of the cassette stocker positioned at an exchange position.
待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記一対のチャックのうち待機位置側に位置するチャックに把持されてローダ側交換位置に移動され、その後、該ローダ側交換位置に移動された使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記一対のチャックのうちストッカ側交換位置側に位置するチャックに把持されてストッカ側交換位置に移動されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載の接着膜テープ収納用カセット交換装置。A used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is gripped by the chuck positioned at the standby position of the pair of chucks and moved to the loader side replacement position. 2. The used cassette for storing adhesive film tape that has been moved is gripped by a chuck located on the stocker side replacement position side of the pair of chucks and moved to the stocker side replacement position. The cassette exchange device for storing an adhesive film tape according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009202661A JP4782223B2 (en) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Adhesive tape storage cassette changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009202661A JP4782223B2 (en) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Adhesive tape storage cassette changer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004287937A Division JP4408785B2 (en) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | Adhesive tape storage cassette changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010013287A JP2010013287A (en) | 2010-01-21 |
JP4782223B2 true JP4782223B2 (en) | 2011-09-28 |
Family
ID=41699767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009202661A Expired - Fee Related JP4782223B2 (en) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Adhesive tape storage cassette changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4782223B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5550983B2 (en) * | 2010-04-30 | 2014-07-16 | 大王製紙株式会社 | Raw material storage |
JP6155467B2 (en) * | 2013-09-18 | 2017-07-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounter |
JP2015231031A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | 株式会社ディスコ | Adhesive tape for cassette type removal and protection tape peeling device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05155481A (en) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Bridgestone Corp | Device and method for feeding roll |
JP2000118517A (en) * | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Toppan Label Kk | Label feeder |
JP2000276828A (en) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Teac Corp | Automatic loading device of recording medium |
-
2009
- 2009-09-02 JP JP2009202661A patent/JP4782223B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010013287A (en) | 2010-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010212681A (en) | Carrier tape automatic feed apparatus for components mounting machine | |
US6652706B1 (en) | Tape feeder with improved cover tape disposition path and drive | |
JP4782223B2 (en) | Adhesive tape storage cassette changer | |
JP2009283742A (en) | Adhesive tape attaching device | |
US8052832B2 (en) | Splicing assembly and method | |
EP3435145B1 (en) | Device and method for removing film from a display device | |
KR20100016950A (en) | Full automation apparatus for tape adhesion | |
JP4408785B2 (en) | Adhesive tape storage cassette changer | |
KR100899419B1 (en) | Adhesive film tape storing cassette replacing device, adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device | |
JP2007168871A (en) | Labeling device and label attaching method | |
JP4848129B2 (en) | Labeling device | |
JP4302031B2 (en) | Adhesive tape storage cassette | |
JP2003197677A (en) | Junction sheet adhering apparatus and method of supplying junction sheet | |
JP3149679B2 (en) | Cassette for storing anisotropic conductive tape and sticking device for anisotropic conductive tape | |
JP4232653B2 (en) | Tape feeder | |
JP2015168513A (en) | Film processing method and film processing device of web roll in packaging machine | |
TW202030092A (en) | Film laminating machine providing an integrated automatic operation, such as film taking, pressing, cutting and tearing, and collecting the waste film | |
JPH1084198A (en) | Taped component feeder | |
WO2024028933A1 (en) | Tape guide attachment/detachment device and tape guide attachment/detachment method | |
JP3590516B2 (en) | Embossed tape winding machine with auto reel change | |
JP2008256665A (en) | Cover film laminating machine | |
JPH05221436A (en) | Label feeder | |
JP5100262B2 (en) | Storage tape connecting device and work cart | |
JP2023060412A (en) | Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method | |
JP5745065B2 (en) | Tape holder and tape attaching apparatus using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110701 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110706 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |