JP2023060412A - Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method - Google Patents
Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023060412A JP2023060412A JP2021170003A JP2021170003A JP2023060412A JP 2023060412 A JP2023060412 A JP 2023060412A JP 2021170003 A JP2021170003 A JP 2021170003A JP 2021170003 A JP2021170003 A JP 2021170003A JP 2023060412 A JP2023060412 A JP 2023060412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier tape
- tape roll
- core
- manufacturing apparatus
- roll body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 79
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 24
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、キャリアテープをロール状に巻かれたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法に関する。 The present invention relates to a carrier tape roll manufacturing apparatus, a component supply apparatus, a component mounting system, and a carrier tape roll manufacturing method for manufacturing a carrier tape roll formed by winding a carrier tape into a roll.
従来、実装基板を製造する部品実装システムにおいて、部品実装機は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置より供給される部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドを備えて構成されている。部品供給装置としては、キャリアテープを搬送して部品を所定位置に供給するテープフィーダが知られており、更に、キャリアテープのロードが自動でなされる構成のオートロードフィーダも公知である（例えば、下記の特許文献１）。オートロードフィーダでは、キャリアテープが部品切れとなる前に補充用のキャリアテープを取り付けておくと、先行するキャリアテープが排出されるのに合わせて補充用のキャリアテープが自動でロードされる。 Conventionally, in a component mounting system for manufacturing a mounting board, a component mounter includes a component supply device that supplies components, and a mounting head that picks up the components supplied from the component supply device and mounts them on the board. there is As a component supply device, a tape feeder that conveys a carrier tape and supplies components to a predetermined position is known, and an auto load feeder that automatically loads the carrier tape is also known (for example, Patent document 1) below. In the auto load feeder, if a carrier tape for replenishment is attached before the carrier tape runs out of parts, the carrier tape for replenishment is automatically loaded as the preceding carrier tape is discharged.
テープフィーダにおいて使用されるキャリアテープはリールに巻かれた状態でメーカーから出荷されるが、そのキャリアテープの終端側には部品を含まない領域（終端剰余部）が設けられている。これは、主として、メーカーがキャリアテープをリールに対してロール状に巻き付けて製造するための技術的な要因に由来するものであるが、先行するキャリアテープを排出してから補充用のキャリアテープを自動でロードするオートロードフィーダでは、終端剰余部が長いと先行するキャリアテープの排出に要する時間が長くなり、補充用のキャリアテープがロードされるまでに時間がかかってしまう。このため現在、オートロードフィーダに適するように終端剰余部を除去する終端処理が施されたキャリアテープロール体（ロール状に巻かれたキャリアテープ）が求められている。 A carrier tape used in a tape feeder is shipped from a manufacturer while being wound on a reel, and a region (terminating surplus portion) that does not include components is provided on the trailing end of the carrier tape. This is mainly due to technical factors for manufacturers to wind the carrier tape around the reel in a roll, but after the preceding carrier tape is discharged, the supplementary carrier tape is inserted. In an autoload feeder that automatically loads, if the residual end portion is long, it takes a long time to discharge the preceding carrier tape, and it takes a long time to load the supplementary carrier tape. For this reason, there is currently a demand for a carrier tape roll body (carrier tape wound in a roll shape) that has been subjected to termination processing to remove the terminal surplus portion so as to be suitable for an autoload feeder.
そこで本発明は、終端処理が施されたキャリアテープロール体を容易に製造することができるキャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a carrier tape roll manufacturing apparatus, a component supply apparatus, a component mounting system, and a carrier tape roll manufacturing method that can easily manufacture a carrier tape roll that has undergone termination processing. and
本発明のキャリアテープロール体製造装置は、キャリアテープがロール状に巻かれたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置であって、キャリアテープが巻き付けられた元リールからキャリアテープを終端まで引き出す引出し部と、前記引出し部によって引き出されたキャリアテープを終端側から巻き戻す巻戻し部と、を備えた。 The carrier tape roll body manufacturing apparatus of the present invention is a carrier tape roll body manufacturing apparatus for manufacturing a carrier tape roll body in which the carrier tape is wound in a roll shape, and the carrier tape is terminated from the original reel around which the carrier tape is wound. and a rewinding section for rewinding the carrier tape drawn out by the drawing section from the end side.
本発明の部品供給装置は、部品を基板に実装する部品実装機に部品を供給する部品供給装置であって、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する。 A component supply device of the present invention is a component supply device that supplies components to a component mounter that mounts components on a substrate, and is configured to supply components from the carrier tape roll body manufactured by the carrier tape roll body manufacturing device of the present invention. supply.
本発明の部品実装システムは、部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された部品を基板に実装する実装ヘッドと、を有する少なくとも１つの部品実装機を備え、前記部品供給装置は、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する。 A component mounting system according to the present invention comprises at least one component mounter having a component supply device that supplies components and a mounting head that mounts the components supplied from the component supply device onto a board, and the component supply device comprises: supplies parts from the carrier tape roll body manufactured by the carrier tape roll body manufacturing apparatus of the present invention.
本発明のキャリアテープロール体製造方法は、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置によりキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造方法であって、元リールに巻き付けられたキャリアテープを終端まで引き出す引出しステップと、前記引出しステップで引き出したキャリアテープの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去処理する終端処理ステップと、前記終端処理ステップで前記終端剰余部を除去処理したキャリアテープを新たな終端側からキャリアテープを巻き戻す巻戻しステップと、を備える。 The carrier tape roll manufacturing method of the present invention is a carrier tape roll manufacturing method for manufacturing a carrier tape roll by the carrier tape roll manufacturing apparatus of the present invention, wherein the carrier tape wound around the original reel is extended to the end. a pulling-out step of pulling out; a termination processing step of removing a residual terminal portion, which is a region not including components on the trailing end side of the carrier tape pulled out in the pulling-out step; a rewinding step of rewinding the carrier tape from the new trailing end of the tape.
本発明によれば、終端処理が施されたキャリアテープロール体を容易に製造することができる。 According to the present invention, it is possible to easily manufacture a carrier tape roll that has undergone a termination treatment.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における部品実装システム１を示している。部品実装システム１は、基板ＫＢに部品ＢＨを実装して実装基板ＫＢＪを製造するシステムであり、半田印刷機１Ａ、少なくとも１つの部品実装機１Ｂおよび検査機１Ｃを備えている。半田印刷機１Ａは基板ＫＢに半田を印刷して下流側の部品実装機１Ｂに搬出し、部品実装機１Ｂは基板ＫＢに部品ＢＨを実装して下流側の検査機１Ｃ（下流側に部品実装機１Ｂが配置されている場合にはその部品実装機１Ｂ）に搬出する。検査機１Ｃは基板ＫＢに実装された部品ＢＨの検査を行って、下流側の他の装置に搬出する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a
部品実装機１Ｂは、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、フィーダ台車１３、部品供給装置としてのテープフィーダ１４、実装ヘッド１５およびヘッド移動機構１６を備えている。基板搬送部１２は水平方向に延びた一対のコンベア機構１２ａによって基板ＫＢを搬送し、所定の作業位置に位置決めする。
The component mounter 1B includes a
図２において、フィーダ台車１３は上部にフィーダベース１３Ｂが設けられており、フィーダ台車１３の下部には複数のリールＲＬが支持されている。フィーダ台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。各リールＲＬにはキャリアテープＣＴが巻き付けられている。キャリアテープＣＴには多数の部品ＢＨが一列に並んで収納されている（詳細は後述）。
In FIG. 2, the
図２において、テープフィーダ１４はフィーダ台車１３のフィーダベース１３Ｂに着脱自在に取り付けられている。フィーダベース１３Ｂには、複数のテープフィーダ１４を取り付けることができる。テープフィーダ１４の内部にはキャリアテープＣＴの搬送路１４Ｌが設けられており、後側（図２における作業者ＯＰの側）の端部にはテープ挿入口１４Ｇが設けられている。
In FIG. 2, the
テープフィーダ１４はオートロードフィーダであり、テープ挿入口１４ＧからキャリアテープＣＴが差し込まれると、内部に設けられた複数のスプロケット（図示せず）を作動させ、キャリアテープＣＴを自動で引き込んでロードする。そして、キャリアテープＣＴをロードした後は、キャリアテープＣＴをスプロケットによりピッチ送りし、部品供給位置１４Ｋに部品ＢＨを間欠的に供給する。
The
図２において、実装ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。各ノズル１５Ｎは実装ヘッド１５に対して昇降動作および上下軸まわりの回転動作が可能である。実装ヘッド１５は各ノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを真空吸着することができる。ヘッド移動機構１６は実装ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。
In FIG. 2, the
部品実装機１Ｂが基板ＫＢに部品ＢＨを実装する場合には、先ず、基板搬送部１２を作動させて、上流側（半田印刷機１Ａまたは上流側の部品実装機１Ｂ）から送られてきた基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたらテープフィーダ１４を作動させて部品供給位置１４Ｋに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構１６により実装ヘッド１５をテープフィーダ１４の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で往復させる。
When the component mounter 1B mounts the component BH on the board KB, first, the
この往復移動において、実装ヘッド１５はテープフィーダ１４が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによりピックアップして基板ＫＢの所定位置に実装する動作を繰り返し実行する。これにより実装すべき部品ＢＨが基板ＫＢに実装されたら、基板搬送部１２は基板ＫＢを下流側（下流側の部品実装機１Ｂまたは検査機１Ｃ）に搬出する。
In this reciprocating movement, the
図３に示すように、テープフィーダ１４が搬送路１４Ｌ上を搬送するキャリアテープＣＴは、その終端ＣＴＳに至ると自然にリールＲＬから外れるようになっているが、実施の形態１では（およびその後に説明する実施の形態２～４においても同じ）、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域（「終端剰余部ＳＪ」と称する）は除去されており、テープフィーダ１４はキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを搬送路１４Ｌ上で送る無駄がない構成となっている。
As shown in FIG. 3, the carrier tape CT transported on the
次に、このような終端剰余部ＳＪが除去されたキャリアテープＣＴのロール体（キャリアテープロール体ＣＴＲ）を製造する装置および方法について説明する。 Next, an apparatus and a method for manufacturing a roll body (carrier tape roll body CTR) of the carrier tape CT from which the surplus end portion SJ is removed will be described.
図４および図５は本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置１８を示している。キャリアテープロール体製造装置１８は、元リール２０に巻き付けられているキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出し、そのキャリアテープＣＴに終端処理を施したうえで、そのキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻してキャリアテープロール体ＣＴＲを製造する装置である。ここで「元リール２０」とは、市販の、すなわち部品メーカーから出荷されたリールのことである。また、「終端処理」とは、キャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する処理をいう。
4 and 5 show the carrier tape
キャリアテープロール体製造装置１８の構成を説明する前に、先ず、元リール２０について説明する。元リール２０は図６に示すように、円盤状の一対のフランジ部（「リールフランジ２１」と称する）と、２つのリールフランジ２１の間に挟まれた円筒状の巻芯部２２を備えている。巻芯部２２にはキャリアテープＣＴの幅よりも若干大きい幅を有するスリット２３が設けられており、キャリアテープＣＴをスリット２３に終端ＣＴＳを挿入（係止）させた状態で巻芯部２２に巻き付けられている。
Before describing the configuration of the carrier tape
図６において、巻芯部２２には中央部を元リール２０の軸方向（２つのリールフランジ２１が対向する方向。前後方向であり、Ｘ方向）に貫通する回転軸挿通孔２４が設けられている。回転軸挿通孔２４には、回転軸挿通孔２４の中心軸から遠ざかる方向に突出して形成されたキー溝（元リールキー溝２４Ｋ）が形成されている。
In FIG. 6, the
図６において、キャリアテープＣＴは、ベーステープＢＴとカバーテープＴＴを有して構成されている。ベーステープＢＴには一列に並んで設けられた部品収納部ＰＫが設けられており、各部品収納部ＰＫには部品ＢＨが１つずつ収納されている。カバーテープＴＴは部品収納部ＰＫの列を覆うようにベーステープＢＴに貼り付けられている、ベーステープＢＴには部品収納部ＰＫの列と平行に並んだ送り孔ＫＨの列が設けられている。 In FIG. 6, the carrier tape CT includes a base tape BT and a cover tape TT. The base tape BT is provided with component storage portions PK arranged in a row, and one component BH is stored in each component storage portion PK. The cover tape TT is attached to the base tape BT so as to cover the rows of the component storage portions PK. The base tape BT is provided with rows of feed holes KH arranged in parallel with the rows of the component storage portions PK. .
次に、キャリアテープロール体製造装置１８について説明する。図４および図５において、キャリアテープロール体製造装置１８は、複数の脚部３１Ｋによって床面上に支持された筐体３１内に、複数の作業部３２を備えている。作業部３２は前述した作業、すなわち、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出した後、その引き出したキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す作業を行う部分である。
Next, the carrier tape
図４および図５において、筐体３１の外部には複数の操作部３３が設けられている。操作部３３は作業部３２に対応して設けられており、作業部３２の数と同じ数の操作部３３が設けられている。ここでは作業部３２と操作部３３はそれぞれ２つずつ設けられているが、作業部３２と操作部３３は２つずつに限られず、１つずつ或いは３つずつ以上であってもよい。
4 and 5, a plurality of
図４において、筐体３１内には制御装置３４が設けられている。制御装置３４は、図７に示すように、第１モータ制御部３４ａ、第２モータ制御部３４ｂ、位置算出部３４ｃおよび判定部３４ｄを備えている。制御装置３４は複数の作業部３２および複数の操作部３３のそれぞれと接続されている。
In FIG. 4, a
作業部３２について説明する。図５および図８において、作業部３２は立設されたベース部４１を備えている。ベース部４１の上部には引出し部４２を有し、ベース部４１の下部には巻戻し部４３を有している。
The working
図８において、ベース部４１の下部の横方向（左右方向であり、Ｙ方向）の両側には収納容器保持部４４が設けられている。巻戻し部４３は左右の収納容器保持部４４の間に位置している。図５および図８において、ベース部４１の上下方向（Ｚ方向）の中間部であって、ベース部４１に向かって左側の位置には、上下のテープガイド４５と部品カウンタ４６が設けられている。
In FIG. 8, storage
引出し部４２は、作業部３２において、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す部分である。引出し部４２は、図５および図８に示すように、ベース部４１の表側に突出して設けられた第１回転軸５１と、ベース部４１の裏側に設けられて第１回転軸５１を回転させる第１モータ５２を備えている（図９も参照）。第１モータ５２は制御装置３４の第１モータ制御部３４ａによって制御される。
The pull-out
巻戻し部４３は、作業部３２において、引出し部４２が終端ＣＴＳまで引き出したキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す部分である。巻戻し部４３は、図５および図８に示すように、ベース部４１の表側に突出して設けられた第２回転軸５３と、ベース部４１の裏側に設けられて第２回転軸５３を回転させる第２モータ５４を備えている。第２モータ５４は制御装置３４の第２モータ制御部３４ｂによって制御される。
The rewinding
図８において、引出し部４２の第１回転軸５１には引出し部巻芯６１が着脱自在に装着されている。引出し部巻芯６１は一対のフランジ部６２および幅調整部材６３とともに、引出し部巻芯ユニット６４を構成している（図８、図９および図１０（ａ），（ｂ））。
In FIG. 8, a
図８、図９および図１０（ａ），（ｂ）において、２つのフランジ部６２はそれぞれ円盤状の形状を有しており、２つのフランジ部６２は、引出し部巻芯６１を奥側と手前側とから挟むように設けられている。幅調整部材６３は全体として円筒状の部材から成り、引出し部巻芯６１に挿通されている。幅調整部材６３は、２つのフランジ部６２のうち手前側のものの手前側に位置し、その手前側のフランジ部６２と一体に設けられている。
8, 9 and 10(a), (b), the two
図９および図１０（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１には第１回転軸５１が挿通される第１回転軸挿通孔６５が形成されている。引出し部巻芯６１を第１回転軸５１に取り付けるときには、引出し部巻芯６１に設けられた第１回転軸挿通孔６５を第１回転軸５１に挿通させる（図９→図１１）。
9 and 10(a), (b), the
第１回転軸挿通孔６５を挿通した第１回転軸５１の先端部５１Ｓは引出し部巻芯６１の手前側の端部から突出しており（図１１）、その突出した第１回転軸５１の先端部５１Ｓにはストッパ部材６６が螺着されている。ストッパ部材６６は、引出し部巻芯６１から幅調整部材６３が抜け出るのを防止するはたらきをする。
The
図９および図１０（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の奥側（ベース部４１側）のフランジ部６２には、第１回転軸挿通孔６５に繋がるキー溝（引出し部キー溝６７）が形成されている。図９および図１２に示すように、第１回転軸５１の根元部には、第１回転軸５１の外周面から外側に張り出すようにキー部（第１回転軸キー部５１Ｋ）が設けられている。
9 and FIGS. 10A and 10B, a key groove (drawer key A groove 67) is formed. As shown in FIGS. 9 and 12, a key portion (first rotating shaft
第１回転軸５１に引出し部巻芯６１の第１回転軸挿通孔６５を挿通させるときには、引出し部キー溝６７に第１回転軸キー部５１Ｋを嵌入させる。これにより第１回転軸５１に対する引出し部巻芯６１の相対回転が規制され、第１回転軸５１を回転させると、引出し部巻芯６１が第１回転軸５１と一体となって回転する。
When inserting the first
図９、図１０（ｂ）および図１１において、引出し部巻芯６１には軸方向に延びたスリット状のキャリアテープ差込口６１Ｓが設けられている。キャリアテープ差込口６１Ｓには、元リール２０から引き出そうとするキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴ（図６）が差し込まれる。
9, 10(b) and 11, the
図９、図１０（ｂ）および図１１において、引出し部巻芯６１の軸方向の端部にはクランプ操作レバー７０が設けられている。引出し部巻芯６１の内部には、クランプ操作レバー７０の操作によって開閉操作（クランプ操作）が可能な２つの部材から成るクランプ機構（図示せず）が設けられている。
9, 10(b) and 11, a
作業者ＯＰは、キャリアテープ差込口６１Ｓから差し込んだキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴをクランプ操作レバー７０によるクランプ機構のクランプ操作によってクランプすることができる。クランプ機構によってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴをクランプした状態で、第１回転軸５１を駆動して引出し部巻芯６１を回転させると、キャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１の外周に巻き取られていく。
The operator OP can clamp the starting end CTT of the carrier tape CT inserted from the carrier
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の表面には被ロック部６８が設けられている。被ロック部６８は軸方向に配置された複数の窪み６８Ｈを有している。これら複数の窪み６８Ｈはそれぞれ、引出しの対象となり得る複数種類のキャリアテープＣＴの幅方向寸法に対応した位置に設けられている。
11 and 13(a) and (b), a locked
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、幅調整部材６３には、手動によって操作されるロック摘まみ６３Ｌが設けられている。作業者ＯＰは、引出し部巻芯６１に対して幅調整部材６３を引出し部巻芯６１の軸方向（Ｘ方向）にスライドさせ、所望の位置でロック摘まみ６３Ｌに設けられた係合片（図示せず）を被ロック部６８の複数の窪み６８Ｈのうちのひとつに係合させることで、幅調整部材６３を引出し部巻芯６１に対してロックすることができる。これにより引出し部巻芯６１の幅（２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤ。図１１）を、引出し部巻芯６１に巻き付けようとするキャリアテープＣＴの幅の寸法に応じて調整することが可能である（図１３（ａ），（ｂ））。
11 and 13(a), (b), the
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の表面には表示部６９が設けられている。表示部６９には、被ロック部６８の複数の窪み６８Ｈに対応する（すなわちキャリアテープＣＴの幅方向寸法に対応する）複数の文字（例えば数字）ＮＢが表示されており、作業者ＯＰは幅調整部材６３の窓部６３Ｗに表示される文字ＮＢを参考にして引出し部巻芯６１に対する幅調整部材６３の位置を決定することで、幅方向寸法（２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤ）が適切となる位置に幅調整部材６３をロックさせることができる。
In FIGS. 11 and 13 (a) and (b), a
図１４において、巻戻し部４３の第２回転軸５３には先ず（引出し部４２によるキャリアテープＣＴの引き出し時には）、元リール２０が装着される。図１４、図１５および図１６に示すように、第２回転軸５３の根元部には第２回転軸５３の外周面の外側に張り出すようにキー部（第２回転軸キー部５３Ｋ）が設けられている。
In FIG. 14, the
元リール２０を第２回転軸５３に挿通させるときには、元リールキー溝２４Ｋに第２回転軸キー部５３Ｋを嵌入させる（図１５→図１６）。これにより第２回転軸５３に対する元リール２０の相対回転が規制され、第２回転軸５３を回転させると、元リール２０が第２回転軸５３と一体となって回転する。
When the
作業者ＯＰは、巻戻し部４３の第２回転軸５３に元リール２０を装着したら、元リール２０からキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを上方に引き出す。そして、クランプ操作レバー７０を操作しつつ、引出し部巻芯６１のキャリアテープ差込口６１ＳにキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを差し込んで、クランプ機構にクランプさせる。これにより元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１に接続された状態となる（図１７）。
After mounting the
ここで、前述したように、引出し部巻芯６１は、２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤを変更することで、引出し部巻芯６１の幅を、キャリアテープＣＴの幅に応じて調整することが可能である。このため、引き出そうとするキャリアテープＣＴの幅に応じて、引出し部巻芯６１自体を、第１回転軸５１に対して交換する必要がない。
Here, as described above, the
上記のようにして元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１に接続された状態となったら、作業者ＯＰは、操作部３３から引出しスイッチ３３ａ（図７）を操作する。引出しスイッチ３３ａが操作されると、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を回転させ、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を第１回転軸５１と同方向に回転させる。
When the carrier tape CT wound around the
このため引出し部巻芯６１と元リール２０は同方向に回転し、元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴは引出し部巻芯６１に巻き取られていく（図１８（ａ）→図１８（ｂ）→図１８（ｃ））。そして、引出し部４２により、キャリアテープＣＴが終端ＣＴＳまで引き出される（引出しステップ）。このように引出し部４２の第１モータ５２は、引出しステップにおいて、引出し部巻芯６１を駆動して元リール２０からキャリアテープＣＴを引出し部巻芯６１に巻き取るようになっている。
Therefore, the
巻戻し部４３（元リール２０）と引出し部４２（引出し部巻芯６１）との間で移動されるキャリアテープＣＴは、所定の検出位置を通過するように配置される。ここでは検出位置は、ベース部４１上に上下方向に並んで設けられた２つのテープガイド４５と部品カウンタ４６との間の位置に設定されている。
The carrier tape CT moved between the unwinding section 43 (original reel 20) and the drawer section 42 (drawer section winding core 61) is arranged so as to pass through a predetermined detection position. Here, the detection position is set at a position between two tape guides 45 and a
部品カウンタ４６は検出位置を通過する部品ＢＨを検出し、その数をカウントする。制御装置３４の位置算出部３４ｃは、部品カウンタ４６によってカウントされた部品ＢＨの数と、予め制御装置３４に記憶された他の情報とに基づいて、キャリアテープＣＴの始端ＣＴＴと終端ＣＴＳそれぞれの位置（検出位置からキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴまでの長さおよび検出位置からキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳまでの長さ）を算出する。
The parts counter 46 detects parts BH passing through the detection position and counts the number. Based on the number of parts BH counted by the parts counter 46 and other information stored in advance in the
このように本実施の形態において、部品カウンタ４６と制御装置３４の位置算出部３４ｃは、引出し部４２と巻戻し部４３との間で移動されるキャリアテープＣＴの端部（終端ＣＴＳまたは始端ＣＴＴ）の位置を検出するテープ端部位置検出部ＴＫとなっている（図７）。
As described above, in the present embodiment, the
第１モータ制御部３４ａは、テープ端部位置検出部ＴＫによって算出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、第１モータ５２および第２モータの作動を制御する。制御装置３４の判定部３４ｄは、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１がキャリアテープＣＴの巻取りを停止すべき停止位置に到達したか否かを判定する。
The first
第１モータ制御部３４ａは、元リール２０に巻き付けられていたキャリアテープＣＴが引出し部４２によって引き出され、引出し部巻芯６１が停止位置に近づいたことを検知した場合には、第１モータ５２の回転を減速させる。そして、引出し部４２によって更にキャリアテープＣＴが引き出され（図１８（ｃ））、判定部３４ｄによって、引出し部巻芯６１が停止位置に到達したと判定された場合には、第１モータ制御部３４ａは、第１回転軸５１の回転（すなわち引出し部巻芯６１の回転）を停止させる（図１９）。
When the first
このようにキャリアテープロール体製造装置１８は、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１がキャリアテープＣＴの巻取りを停止する停止位置に到達したか否かを判定する判定部３４ｄを備え、第１モータ制御部３４ａは、判定部３４ｄの判定部により、引出し部巻芯６１が停止位置に到達したと判定した場合に第１モータ５２の作動を停止させるようになっている。また、第１モータ制御部３４ａは、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１が停止位置に近づいたことを検知した場合に第１モータ５２の回転を減速させるようになっている。
In this manner, the carrier tape
なお、このように、引出し部４２が引出し部巻芯６１によってキャリアテープＣＴを巻き取っている際には、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２の回転を速度制御で制御し、第２モータ制御部３４ｂは、第２モータ５４を第１モータ５２による巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープＣＴの張力を保つトルク制御で制御するようになっている。
When the
引出し部４２が元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出したら、作業者ＯＰはキャリアテープＣＴの終端処理を行う（終端処理ステップ）。ここで「終端処理」とは、前述したように、キャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪ（キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域））を除去する処理を行う、切断処理は、切断手段（例えば鋏）によって終端剰余部をキャリアテープＣＴから切断することによって行う（図２０（ａ）→図２０（ｂ））。
After the pull-out
作業者ＯＰは、引出し部４２が引き出したキャリアテープＣＴの終端処理を行ったら、空になった元リール２０を第２回転軸５３から取り外し、巻取り体８０を第２回転軸５３に装着する。巻取り体８０とは、引出し部４２が元リール２０から引き出したキャリアテープＣＴを巻き戻すために、巻取り体保持部としての第２回転軸５３に着脱自在に取り付けられる部材である。
After finishing the carrier tape CT pulled out by the pull-out
巻取り体８０としては、例えば、テープフィーダ１４にキャリアテープＣＴを供給して部品切れとなった空のリールＲＬや、引出し部４２によって引き出されて空となった元リール２０（合わせてリール体８１と称する。図２１）が用いられる。リール体８１は元リール２０の説明で述べたようにリールフランジ２１と巻芯部２２を備えており、巻芯部２２にはスリット２３と回転軸挿通孔２４を有している。
As the winding
巻取り体８０にリール体８１を用いる場合には、リール体８１を第２回転軸５３に装着する（図２２）。リール体８１を第２回転軸５３に装着するときの要領は、元リール２０を第２回転軸５３に装着したときと同じである。なお、リール体８１に元リール２０の空リールをそのまま用いる場合には、その空リールを第２回転軸５３から取り外すことなく、そのままにしておけばよい。
When the
リール体８１を第２回転軸５３に装着したら、次いで、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳをリール体８１の巻芯部２２に粘着テープＮＴによって接続する（図２１および図２３）。ここで用いられる粘着テープＮＴの粘着力は、リール体８１がキャリアテープＣＴを巻き取り始めるときにキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳが巻芯部２２に対して滑らず、かつ、キャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出したときに、抵抗なくキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを巻芯部２２から分離させることができる比較的弱い粘着力であるものとする。
After the
上記のようにしてキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳをリール体８１の巻芯部２２に粘着テープＮＴによって接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂ（図７）を操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を回転させ、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を第２回転軸５３と同方向に回転させる。
After the terminal end CTS of the carrier tape CT is connected to the winding
このためリール体８１と引出し部巻芯６１は同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられていたキャリアテープＣＴはリール体８１の巻芯部２２に巻き取られていく（図２４（ａ）→図２４（ｂ）→図２４（ｃ））。このようにしてキャリアテープＣＴは巻取り体８０であるリール体８１に巻き戻されていく（巻戻しステップ）。このように巻戻し部４３の第２モータ５４は、巻戻しステップにおいて、引出し部４２の引出し部巻芯６１に巻き取られたキャリアテープＣＴを巻き戻すようになっている。
Therefore, the
キャリアテープＣＴがリール体８１に巻き戻されていくとき、テープ端部位置検出部ＴＫはキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを検出する。第２モータ制御部３４ｂは、テープ端部位置検出部ＴＫによって、リール体８１がキャリアテープＣＴの巻き戻し動作を停止させるべき位置である巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には第２モータ５４の回転を減速させ、次いで、リール体８１が巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４の回転を停止させる。
As the carrier tape CT is being rewound onto the
なお、このように、巻戻し部４３が巻取り体８０（ここではリール体８１）によってキャリアテープＣＴを巻き取っている際には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａは、第１モータ５２を第２モータ５４による巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープＣＴの張力を保つトルク制御で制御するようになっている。
In this way, when the
リール体８１にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図２４（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、第２回転軸５３上のリール体８１内にキャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープロール体ＣＴＲと一緒にリール体８１を第２回転軸５３から取り外す（図２５）。
When the carrier tape CT is rewound on the
このようにキャリアテープロール体製造装置１８は、キャリアテープロール体製造装置１８では、キャリアテープＣＴが巻き付けられた元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す巻戻し部４３を備えている。そして、引出し部４２によって元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出しステップと、引出しステップで引き出したキャリアテープＣＴの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部ＳＪを除去処理する終端処理ステップと、終端処理ステップで終端剰余部ＳＪを除去処理したキャリアテープＣＴを新たな終端ＣＴＳ側から巻戻し部４３によって巻き戻す巻戻しステップとを有する方法（キャリアテープロール体製造方法）によって、キャリアテープロール体ＣＴＲを製造するようになっている。このため終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
As described above, the carrier tape roll
（実施の形態２）
次に、実施の形態２を示す。実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図２６に示す交換型巻芯８２が使用されるほかは、実施の形態１の場合と構成が同じである。交換型巻芯８２は、図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）に示すように、基部９１、左右の半円筒部９２、レバー部９３およびクランプ部９４を備えている。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be shown. A carrier tape roll manufacturing apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that a replaceable winding
図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）において、交換型巻芯８２の基部９１には第２回転軸５３が挿入される挿入孔９５が設けられている。挿入孔９５には、挿入孔９５の中心軸から遠ざかる方向に突出して形成されたキー溝９５Ｍが形成されている。
27(a), (b) and FIGS. 28(a), (b), the
図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）において、左右の半円筒部９２は基部９１の左右に配置されている。左右の半円筒部９２はそれぞれ、Ｙ方向に延びて設けられた左右の揺動軸９６によって基部９１に連結されている。このため２つの半円筒部９２はそれぞれ揺動軸９６を中心に揺動自在であり、外周面が共通の円筒面上に位置する基準位置（図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ））と、外周面が共通の円筒面上に位置しない（下窄まりとなる）変形位置（図２８（ｂ））との間で移動（揺動）自在である。変形位置では、２つの半円筒部９２の下部同士が近接する方向に移動した下窄まりの形状となる。
27(a), (b) and FIGS. 28(a), (b), the left and right
図２８（ａ），（ｂ）において、左右の半円筒部９２それぞれの下部と基部９１との間には付勢ばね９７が設けられている。これら左右の付勢ばね９７によって、左右の半円筒部９２は、下部同士が近接する方向に（すなわち変形位置になる方向に）付勢されている。
In FIGS. 28A and 28B, biasing springs 97 are provided between the lower portions of the left and right
図２７（ａ）および図２８（ａ），（ｂ）において、レバー部９３は一の方向に延びた形状の部材から成る。レバー部９３はＹ方向に延びた軸部材９８によって中央部が基部９１の下部に連結されている。レバー部９３は軸部材９８まわりに回動させることができる。
27(a), 28(a) and 28(b), the
図２８（ａ），（ｂ）において、レバー部９３にはレバー部９３と一体となって軸部材９８まわりに回動する楕円状のカム９９が取り付けられている。カム９９は、レバー部９３の基部９１に対する回動位置に応じて水平方向に延びた巻取り時姿勢（図２８（ａ））と、鉛直方向に延びた抜き取り時姿勢（図２８（ｂ））との間で移動させることができる。
28(a) and 28(b), the
カム９９が巻取り時姿勢にされているときには、カム９９の長辺側の両端部は左右の半円筒部９２の下部同士の間に入り込んで左右の半円筒部９２それぞれの内面側から当接する。このため左右の半円筒部９２は左右の付勢ばね９７の付勢力に抗して下部同士の間が広げられて基準位置にする（図２８（ａ））。
When the
一方、カム９９が抜取り時姿勢にされているときには、カム９９の長辺側の両端部は左右の半円筒部９２それぞれの内面に当接しない。このため左右の半円筒部９２は左右の付勢ばね９２の付勢力によって下部同士が引き寄せられて変形位置に位置する（図２８（ｂ））。
On the other hand, when the
図２８（ａ），（ｂ）において、クランプ部９４は、基部９１に下端が取り付けられて上方に延びたクランプベース９４ａと、クランプベース９４ａの上端に取り付けられたクランプ片９４ｂと、クランプベース９４ａと基部９１との間に介装された捩じりばね９４ｃとを有する。捩じりばね９４ｃは、クランプ片９４ｂが左右の半円筒部９２の一方の上部の被当接面９２Ｐに当接する方向にクランプベース９４ａを付勢するように設けられている。
28(a) and 28(b), the
被当接面９２Ｐに当接したクランプ片９４ｂを捩じりばね９４ｃの付勢力に抗して被当接面９２Ｐから離間させ、クランプ片９４ｂと被当接面９２Ｐとの間にキャリアテープＣＴを挿入してから手を放すことで、クランプ片９４ｂと被当接面９２Ｐとの間にキャリアテープＣＴを挟む（クランプする）ことができる（図２９（ａ）→図２９（ｂ））。これにより、引出し部４２によって元リール２０から引き出されたキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、交換型巻芯８２に接続することができる。なお、交換型巻芯８２は、幅方向寸法が異なる複数種類のキャリアテープＣＴをクランプすることが可能であるが、キャリアテープＣＴの幅寸法ごとに最適の軸方向の長さを有する複数種類の交換型巻芯８２を用意しておくようにしてもよい。
The
巻取り体８０に交換型巻芯８２を用いる場合には、先ず、交換型巻芯８２を、基部９１に設けられた挿入孔９５に巻戻し部４３の第２回転軸５３に挿通させるようにして装着する（図３０）。挿入孔９５に第２回転軸５３を挿通させるときには、第２回転軸キー部５３Ｋが交換型巻芯８２のキー溝９５Ｍに嵌入するようにする。交換型巻芯８２を第２回転軸５３に装着したら、次いで、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、クランプ部９４と被当接面９２Ｐとの間にクランプすることによって、キャリアテープＣＴを交換型巻芯８２に（すなわち巻戻し部４３に）接続する（図３０）。
When the
キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを交換型巻芯８２に接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を回転させる。また、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を第２回転軸５３と同方向に回転させる。これにより交換型巻芯８２と引出し部巻芯６１は同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられていたキャリアテープＣＴは巻戻し部４３の側に引き出されて交換型巻芯８２に（詳細には２つの半円筒部９２の外周面に）巻き付けられていく（図３１（ａ）→図３１（ｂ）→図３１（ｃ）。巻戻しステップ）。
After connecting the terminal end CTS of the carrier tape CT to the
キャリアテープＣＴが交換型巻芯８２に巻き付けられて（巻戻し部４３に巻き戻されて）いくとき、実施の形態１の場合と同様に、テープ端部位置検出部ＴＫによってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置が検出される。そして、判定部３４ｄが交換型巻芯８２の巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の減速を開始し、次いで、交換型巻芯８２の巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４を停止させる。
When the carrier tape CT is wound around the replaceable winding core 82 (rewound by the rewinding unit 43), the starting end of the carrier tape CT is detected by the tape end position detector TK, as in the first embodiment. The position of the CTT is detected. Then, when the
なお、第２モータ５４を停止させるまでの過程において、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置に基づいて第２モータ５４の減速と停止を行うことは、実施の形態１の場合と同様である。また、巻取り体８０（ここでは交換型巻芯８２）にキャリアテープＣＴを巻き戻していく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うことも、実施の形態１の場合と同様である。
In the process until the
交換型巻芯８２にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図３１（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、交換型巻芯８２上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰは交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと、第２回転軸５３から取り外す（図３２）。
When the carrier tape CT is rewound on the
作業者ＯＰは、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと第２回転軸５３から取り外したら、次いで、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲから引き抜く。この場合、作業者ＯＰは、交換型巻芯８２のレバー部９３を軸部材９８まわりに回動させて、巻取り時姿勢から抜取り時姿勢にする（図２８（ａ）→図２８（ｂ））。これにより交換型巻芯８２の左右の半円筒部９２はそれぞれ下部同士が近接する方向に揺動し、下窄まりとなるように変形するので（図２８（ｂ））、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲから容易に抜き取ることができる（図３２）。このようにキャリアテープロール体製造装置１８において、交換型巻芯８２は、巻き戻したキャリアテープＣＴから成るキャリアテープロール体ＣＴＲの中心部（円孔部）から抜き取り可能なように変形するようになっている。
After removing the
実施の形態２においても、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
In the second embodiment as well, the carrier tape CT pulled out by the pull-out
（実施の形態３）
次に、実施の形態３を示す。実施の形態３では、巻取り体８０として実施の形態２において示した交換型巻芯８２を使用しつつ、図３３に示す収納容器８３を併用する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be shown. In the third embodiment, the replaceable winding
収納容器８３は、図３３および図３４（ａ），（ｂ）に示すように、２つの側板１０１とその間に位置する円弧形状のフレーム１０２から成り、上方に開口１０３を有している。収納容器８３の内部にはフレーム１０２の内面に沿って移動する円弧状のシャッタ１０４が設けられている。
As shown in FIGS. 33 and 34(a) and (b), the
シャッタ１０４は開口１０３を開放する開放位置（図３４（ａ））と、開口１０３を閉止する閉止位置(図３４（ｂ）)の２位置のいずれかに位置させることができる。シャッタ１０４には操作レバー１０４Ｌが設けられており、作業者ＯＰは操作レバー１０４Ｌを操作することでシャッタ１０４の位置切り替えを行う。
The
図３３および図３４（ａ），（ｂ）において、２つの側板１０１には交換型巻芯８２を挿入することが可能な巻芯用孔１０５が設けられている。巻芯用孔１０５の内径は、交換型巻芯８２の外径（２つの半円筒部９２を基準位置に位置させたときの交換型巻芯８２の外径）よりも若干大きい寸法となっている。
33 and 34(a), (b), two
実施の形態３では先ず、収納容器８３をベース部４１に取り付ける。収納容器８３をベース部４１に取り付けるときには、開口１０３を上方に向けた姿勢の収納容器８３を、ベース部４１の下部に設けられた左右の収納容器保持部４４に保持させる。このとき第２回転軸５３が２つの側板１０１それぞれの巻芯用孔１０５孔を貫通するようにする。収納容器８３がベース部４１に取り付けられた状態では、第２回転軸５３は２つの巻芯用孔１０５の中心同士を結ぶ線上に位置する。
In Embodiment 3, first, the
作業者ＯＰは、上記のようにして収納容器８３をベース部４１に取り付けたら、次いで、交換型巻芯８２を第２回転軸５３に取り付ける。交換型巻芯８２の挿入孔９５（図２７（ａ），（ｂ））に第２回転軸５３を挿通させれば、交換型巻芯８２はそのまま、収納容器８３の２つの側板１０１に設けられた２つの巻芯用孔１０５を挿通して第２回転軸５３に装着された状態となる（図３５）。
After attaching the
交換型巻芯８２を第２回転軸５３に装着したら、実施の形態２の場合と同様の要領によって、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを交換型巻芯８２に接続する（図３５）。そして、操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第１回転軸５１を第２回転軸５３が同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられたキャリアテープＣＴが交換型巻芯８２の２つの半円筒部９２の外周面に巻き取られていくのは（図３６（ａ）→図３６（ｂ）→図３６（ｃ））、実施の形態２の場合と同様である（巻戻しステップ）。
After the
また、キャリアテープＣＴが交換型巻芯８２に巻き戻されていくとき、テープ端部位置検出部ＴＫによってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置が検出される。判定部３４ｄが交換型巻芯８２の巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の減速を開始し、次いで、交換型巻芯８２の巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４を停止させるのも、実施の形態２の場合と同様である。
Further, when the carrier tape CT is rewound onto the replaceable winding
また、第２モータ５４を停止させるまでの過程において、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されあるキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置に基づいて第２モータ５４の減速と停止を行うことも、実施の形態１，２の場合と同様である。更に、巻取り体８０（交換型巻芯８２）にキャリアテープＣＴを巻き戻していく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うことも、実施の形態１，２の場合と同様である。
In the process until the
交換型巻芯８２にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図３６（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、収納容器８３内の交換型巻芯８２上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。
When the carrier tape CT is rewound on the
このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを収納容器８３内に収める。そして、操作レバー１０４Ｌを操作し、シャッタ１０４を開放位置から閉止位置させることによって（図３７（ａ）→図３７（ｂ））、収納容器８３内にキャリアテープロール体ＣＴＲを封止する。
After the carrier tape roll body CTR is manufactured in this way, the operator OP puts the starting end CTT of the carrier tape CT into the
作業者ＯＰは、収納容器８３内にキャリアテープロール体ＣＴＲを封止したら、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと（すなわち収納容器８３ごと）第２回転軸５３から取り外し、次いで、キャリアテープロール体ＣＴＲから交換型巻芯８２を引き抜く（図３８）。これにより、収納容器８３に収納された状態のキャリアテープロール体ＣＴＲが得られる。
After sealing the carrier tape roll body CTR in the
実施の形態３においても、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
In the third embodiment as well, the carrier tape CT pulled out by the pull-out
この実施の形態３の変形例として、図３９（ａ），（ｂ）に示すように、第２回転軸５３が（従って交換型巻芯８２が）ベース部４１に取り付けた収納容器８３内ではなく、収納容器８３の上方に配置される構成としてもよい。このような構成では、交換型巻芯８２に巻き取られて生成されたキャリアテープロール体ＣＴＲは、交換型巻芯８２が第２回転軸５３から抜き取られたときに、自重で収納容器８３内に収納される（図３９（ａ）→図３９（ｂ））。
As a modification of the third embodiment, as shown in FIGS. 39(a) and 39(b), the second rotary shaft 53 (therefore, the replaceable core 82) is attached to the
上記のような構成では、図３９（ａ），（ｂ）に示すように、引出し部４２および巻戻し部４３を含む作業部３２が（すなわちベース部４１が）鉛直面から傾斜している構成、すなわち、水平面からの起仰角度Θが９０度よりもやや小さい角度（例えばΘ＝６０°程度）となっている構成であることが好ましい。このような構成では、キャリアテープロール体ＣＴＲはベース部４１の表面を滑って収納容器８３に収納されるので、キャリアテープロール体ＣＴＲが収納容器８３と接触するとき、キャリアテープＣＴが収納容器８３側から受ける衝撃を緩和することができる。
In the above configuration, as shown in FIGS. 39A and 39B, the working
（実施の形態４）
次に、実施の形態４を示す。実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図４０および図４１に示す分割リール８４を使用するほかは、実施の形態１～３の場合と構成が同じである。
(Embodiment 4)
Next, Embodiment 4 will be shown. 40 and 41 is used as the winding
図４１において、分割リール８４は、２つのフランジ体１１１と、２つのフランジ体１１１との間に配置されたキャリアテープ巻芯１１２を有している。キャリアテープ巻芯１１２は一方のフランジ体１１１に結合されている。
In FIG. 41 , the
図４１において、２つのフランジ体１１１は、一方のフランジ体１１１のキャリアテープ巻芯１１２に設けられた複数の凹部１１３と、他方のフランジ体１１１に設けられた複数の凸部１１４とが嵌合されることで結合されている。このため分割リール８４は容易に２つの部分（一方のフランジ体１１１と他方のフランジ体１１１）に分割することができる。なお、分割リール８４は、ここでは２つの部分に分割可能な構成となっているが、２つ以上の部分に分割可能な構成となっていてもよい。
41, two
図４２において、キャリアテープ巻芯１１２には中央部を幅方向（２つのフランジ体１１１が対向する方向）に貫通する回転軸の挿通孔１１５が設けられている。挿通孔１１５には、回転軸挿通孔２４の半径方向外方に突出して形成されたキー溝（分割リールキー溝１１５Ｋ）が形成されている。
In FIG. 42, a
巻取り体８０として分割リール８４を使用する場合には、先ず、分割リール８４の挿通孔１１５に第２回転軸５３に挿通させる（図４０）。このとき分割リールキー溝１１５Ｋに第２回転軸キー部５３Ｋを嵌入させる。これにより第１回転軸５１に対する引出し部巻芯６１の相対回転が規制され、第２回転軸５３を回転させると、分割リール８４が第２回転軸５３と一体となって回転する。
When using the
分割リール８４を第２回転軸５３に装着したら、次いで、実施の形態１の場合と同様の要領により、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、粘着テープＮＴによって、分割リール８４のキャリアテープ巻芯１１２に接続する（図４３および図４４）。キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを分割リール８４のキャリアテープ巻芯１１２に粘着テープＮＴによって接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。これにより第２回転軸５３と第１回転軸５１が同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられたキャリアテープＣＴは分割リール８４に巻き戻されていく（図４５（ａ）→図４５（ｂ）→図４５（ｃ）。巻戻しステップ）。
After the
なお、このときテープ端部位置検出部ＴＫがキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置を検出することで、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の減速と停止とを行うことは、実施の形態１，２，３の場合と同様である。また、巻取り体（ここでは分割リール８４）にキャリアテープＣＴが巻き付けられていく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うのも、実施の形態１，２，３の場合と同様である。
At this time, the tape end position detection unit TK detects the position of the leading end CTT of the carrier tape CT, so that the second
分割リール８４にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら、引出し部巻芯６１にクランプされた状態のキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、分割リール８４上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープロール体ＣＴＲごと分割リール８４を第２回転軸５３から取り外す（図４６）。
After the carrier tape CT is rewound on the
これにより分割リール８４に収納された状態のキャリアテープロール体ＣＴＲが得られる。なお、作業者ＯＰは、必要に応じて２つのフランジ体１１１を引き離して分割リール８４を分割することで、キャリアテープロール体ＣＴＲを単体で使用することも可能である。
As a result, the carrier tape roll body CTR in a state of being housed in the
実施の形態４においても、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
In the fourth embodiment as well, the carrier tape CT pulled out by the pull-out
以上説明したように、実施の形態１～４におけるキャリアテープロール体製造装置１８は、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す巻戻し部４３を備え、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪ（終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域）を除去したうえで、新たな終端ＣＴＳ側からキャリアテープＣＴを巻き戻すようになっている。このため実施の形態１～４のキャリアテープロール体製造装置１８によれば、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
As described above, the carrier tape roll
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、引出し部４２はキャリアテープＣＴが巻き付けられた元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す構成であればよく、実施の形態１～４に示した構成に限られない。また、巻戻し部４３は引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻してキャリアテープＣＴのロール体であるキャリアテープロール体ＣＴＲを生成する構成であればよく、実施の形態１～４に示した構成に限られない。
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those described above, and various modifications and the like are possible. For example, the pull-out
また、実施の形態１～４では、引出し部４２がキャリアテープＣＴを引き出す元リール２０はキャリアテープロール体製造装置１８の一部である第２回転軸５３に保持される構成となっており、巻取り体保持部である第２回転軸５３が元リール２０の保持部を兼ねた構成となっていたが、このような構成に替えて、元リール２０を保持する元リール保持部を別途備え、引出し部４２が、その元リール保持部が保持する元リール２０からキャリアテープＣＴを引き出すようになっていてもよい。
Further, in
また、実施の形態１～４では、引出し部４２と巻戻し部４３を含む作業部３２が複数備えた構成となっていたが、これは一例であり、作業部３２は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。作業部３２は２つ以上であるとキャリアテープロール体ＣＴＲの製造を同時並行的に複数製造することができるが、作業者ＯＰの作業効率等を考慮して最適の数を設定することが好ましい。
Further, in
本発明は、終端処理が施されたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置等に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a carrier tape roll body manufacturing apparatus or the like for manufacturing a carrier tape roll body subjected to termination processing.
１ 部品実装システム
１Ｂ 部品実装機
１４ テープフィーダ（部品供給装置）
１５ 実装ヘッド
１８ キャリアテープロール体製造装置
２０ 元リール
３２ 作業部
３４ 制御装置
３４ａ 第１モータ制御部
３４ｂ 第２モータ制御部
３４ｄ 判定部
４１ ベース部
４２ 引出し部
４３ 巻戻し部
４４ 収納容器保持部
４５ テープガイド
４６ 部品カウンタ
５１ 第１回転軸
５２ 第１モータ
５３ 第２回転軸（巻取り体保持部）
５４ 第２モータ
６１ 引出し部巻芯
６２ フランジ部
６３ 幅調整部材
６４ 引出し部巻芯ユニット
６６ ストッパ部材
８０ 巻取り体
８１ リール体
８２ 交換型巻芯
８３ 収納容器
８４ 分割リール
ＴＫ テープ端部位置検出部
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴＴ 始端
ＣＴＳ 終端
ＳＪ 終端剰余部
ＣＴＲ キャリアテープロール体
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板
1 component mounting system 1B
15 mounting
54
Claims (26)
キャリアテープが巻き付けられた元リールからキャリアテープを終端まで引き出す引出し部と、
前記引出し部によって引き出されたキャリアテープを終端側から巻き戻す巻戻し部と、
を備えたキャリアテープロール体製造装置。 A carrier tape roll body manufacturing apparatus for manufacturing a carrier tape roll body in which a carrier tape is wound into a roll,
a drawer for drawing out the carrier tape from the original reel around which the carrier tape is wound to the end;
a rewinding section that rewinds the carrier tape drawn out by the drawing section from the end side;
A carrier tape roll body manufacturing device comprising:
請求項１～２２いずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品供給装置。 A component supply device for supplying components to a component mounting machine that mounts components on a board,
A component supply device for supplying components from a carrier tape roll manufactured by the carrier tape roll manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 22.
前記部品供給装置は、請求項１～２２のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品実装システム。 at least one component mounter having a component supply device that supplies components and a mounting head that mounts the components supplied from the component supply device onto a board;
A component mounting system, wherein the component supply device supplies components from a carrier tape roll manufactured by the carrier tape roll manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 22.
元リールに巻き付けられたキャリアテープを終端まで引き出す引出しステップと、
前記引出しステップで引き出したキャリアテープの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去処理する終端処理ステップと、
前記終端処理ステップで前記終端剰余部を除去処理したキャリアテープを新たな終端側からキャリアテープを巻き戻す巻戻しステップと、
を備えるキャリアテープロール体製造方法。 A carrier tape roll manufacturing method for manufacturing a carrier tape roll by the carrier tape roll manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 23,
a pull-out step for pulling out the carrier tape wound around the original reel to the end;
a termination processing step of removing a termination surplus portion, which is a region not including components on the termination side of the carrier tape pulled out in the pulling step;
a rewinding step of rewinding the carrier tape from the new terminal side of the carrier tape from which the residual terminal portion has been removed in the terminal processing step;
A method for manufacturing a carrier tape roll body.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021170003A JP2023060412A (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method |
| CN202211086620.2A CN115991406A (en) | 2021-10-18 | 2022-09-06 | Carrier tape roll body manufacturing apparatus and method, component supply apparatus, and component mounting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021170003A JP2023060412A (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023060412A true JP2023060412A (en) | 2023-04-28 |
Family
ID=85989380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021170003A Pending JP2023060412A (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023060412A (en) |
| CN (1) | CN115991406A (en) |
-
2021
- 2021-10-18 JP JP2021170003A patent/JP2023060412A/en active Pending
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211086620.2A patent/CN115991406A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115991406A (en) | 2023-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5877891B2 (en) | Tape automatic setting device | |
| KR102238802B1 (en) | Automatic change system for reel | |
| JPH021056B2 (en) | ||
| EP2573233A2 (en) | Doffing apparatus and textile machine | |
| EP1408370B1 (en) | Film producing and packaging system | |
| JPS59502163A (en) | Device for winding wire ends around contact pins of electric winding frame of winding machine and method for using the device | |
| US4205436A (en) | Device for loading film cassettes | |
| JP2023060412A (en) | Carrier tape roll body manufacturing device, parts feeder, component mounting system, and carrier tape roll manufacturing method | |
| US3430880A (en) | Automatic tote rewind | |
| JP6130258B2 (en) | Sheet cutting device | |
| JP3721246B2 (en) | Film roll loading method and loading apparatus | |
| JP2003048647A (en) | Winding machine for electrode sheet | |
| JP2007031077A (en) | Paper feeding device | |
| US5381983A (en) | Apparatus for drawing out a web end from a web roll | |
| EP0492388A1 (en) | Method and apparatus for winding and storing tape-like article in container | |
| JP3735412B2 (en) | Photosensitive film packaging equipment | |
| JP6537434B2 (en) | Carrier tape detection device and detection method | |
| WO2023188381A1 (en) | Setup system and setup method | |
| US8752826B2 (en) | Recording apparatus | |
| JPS6320783A (en) | Tape winding method for cassette case | |
| JPH07326886A (en) | Electronic parts feeder | |
| JPS637984Y2 (en) | ||
| JP2001002294A (en) | Method and device for feeding winding core for film | |
| JPH1172879A (en) | Film working/packing method and device | |
| JP2003089423A (en) | Method and device for stacking workpieces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221021 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20240213 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20240222 |