KR100898859B1 - Control mode pedal drive equipment of bicycle - Google Patents

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KR100898859B1 KR1020070054837A KR20070054837A KR100898859B1 KR 100898859 B1 KR100898859 B1 KR 100898859B1 KR 1020070054837 A KR1020070054837 A KR 1020070054837A KR 20070054837 A KR20070054837 A KR 20070054837A KR 100898859 B1 KR100898859 B1 KR 100898859B1
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Abstract

본 발명은 자전거의 제어식 페달 구동장치에 관한 것으로 자전거의 프레임 내경 크랭크축 양측으로 제어기어가 형성된 제어장치를 결합하고 제어기어에는 체인기어와 일체로 된 연결기어를 결합하여 우, 좌 크랭크 암을 연설하고 연결된 우, 좌 크랭크 암 타측 내입공에는 페달축을 각각 끼우고 측변의 동일한 체인기어에 제어체인을 양측으로 연결하여 페달과 일체로 형성된 페달암을 지지하게 함과 동시에 페달을 회전시에 크랭크 축에서 우, 좌 크랭크암의 동력전달 지점을 페달축이 끼워진 페달의 전방단부로 이동시켜 사각지대(死角地帶) 해소와 힘은 최소로 하면서 구동력을 최대로 증가시킬 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a control pedal drive device for a bicycle, which combines a control device having a control gear formed on both sides of a crank shaft of an inner frame of the bicycle, and combines a connection gear integrated with a chain gear to the right and left crank arms. The left and right crank arms are fitted with the pedal shafts on the other side, and the control chains are connected to both sides of the same chain gear on the side to support the pedal arms formed integrally with the pedals. By moving the power transfer point of the right and left crank arms to the front end of the pedal in which the pedal shaft is fitted, it is possible to maximize the driving force while eliminating blind spots and minimizing the force.

자전거, 크랭크암, 페달 Bicycle, crankarm, pedal

Description

자전거의 제어식 페달구동장치{control mode pedal drive equipment of bicycle}Control mode pedal drive equipment of bicycle

도 1 은 본 발명의 분리 사시도1 is an exploded perspective view of the present invention

도 2 는 본 발명이 조립된 상태의 사시도Figure 2 is a perspective view of the assembled state of the present invention

도 3 은 본 발명의 작동상태를 표시한 측면도로써3 is a side view showing an operating state of the present invention;

(a)는 우 크랭크 암이 전방으로 위치한 상태도(a) is a state in which the right crank arm is located forward

(b)는 좌 크랭크 암이 전방으로 이동한 상태도(b) is a state in which the left crank arm moved forward

도 4 는 본 발명의 작동상태를 표시한 평면도로써4 is a plan view showing the operating state of the present invention;

(a)는 우 크랭크 암이 전방으로 위치한 상태도(a) is a state in which the right crank arm is located forward

(b)는 좌 크랭크 암이 전방으로 이동한 상태도(b) is a state in which the left crank arm moved forward

도 5 는 도 1 의 (A)부분 확대도5 is an enlarged view of a portion (A) of FIG.

도 6 은 도 1 의 (B)부분 확대도FIG. 6 is an enlarged view of part (B) of FIG. 1; FIG.

도 7 은 도 1 의 (C)부분 확대도7 is an enlarged view of part (C) of FIG.

도 8 은 본 발명과 종래 고안의 작동 효과 비교표8 is a comparison table of the operation effect of the present invention and the conventional design

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 ; 자전거 프레임 2,2' ; 나사부 3 ; 크랭크 축One ; Bicycle frame 2,2 '; Thread part 3; Crankshaft

4,4' ; 볼트공 5,5' ; 제어기어 6,6',7,7' ; 나사부4,4 '; Bolt hole 5,5 '; Control gear 6,6 ', 7,7'; Screw

8,8' ; 제어장치 9,9' ; 볼트공 10.10' ; 고정장치8,8 '; Controller 9,9 '; Bolt hole 10.10 '; Fixture

11,11' ; 잠금너트 12,12' ; 조절 너트 13,13' ; 볼트11,11 '; Locking nuts 12,12 '; Adjusting nut 13,13 '; volt

14,14' ; 너트 15,15' ; 통공 16 ; 체인링14,14 '; Nut 15,15 '; Through-hole 16; Chainring

17,17' ; 제어체인 18,18' ; 체인기어 19,19' ; 연결기어17,17 '; Control chain 18,18 '; Chain gear 19,19 '; Connecting gear

20,20' ; 우, 좌 크랭크암 21,21' ; 체인링 고정축20,20 '; Right, left crank arm 21,21 '; Chainring fixed shaft

22,22' ; 나사공 23,23' ; 볼트 24,24' ; 와셔22,22 '; Screw hole 23,23 '; Bolt 24,24 '; washer

25,25' ; 볼트 26,26' ; 내입공 27,27' ; 링25,25 '; Bolt 26,26 '; Inlet 27,27 '; ring

28,28',29,29' ; 볼트 내입공 28,28 ', 29,29'; Bolt hole

30,30' ; 페달암 회전방지축 31,31' ; 페달축30,30 '; Pedal arm anti-rotation shaft 31,31 '; Pedal shaft

32,32' ; 사각축(四角軸) 33,33' ; 체인기어32,32 '; Square axis 33,33 '; Chain gear

34,34' ; 사각공(四角孔) 35,35' ; 와셔 36,36' ; 볼트34,34 '; Square hole 35,35 '; Washer 36,36 '; volt

37,37' ; 페달 38,38' ; 페달암 39,39' ; 내입부37,37 '; Pedal 38,38 '; Pedal arm 39,39 '; Internal

40,40' ; 와셔 41,41' ; 고정볼트40,40 '; Washer 41,41 '; Fixing bolt

본 발명은 자전거의 제어식 페달구동장치에 관한 것으로 좀더 상세하게는 자전거의 우, 좌 크랭크암의 단부에 페달이 일체화로 고정된 페달암을 각각 별개로 길게 연설하여 가변구조로 형성함으로써 구동력을 증대 시킬 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a controlled pedal drive device of a bicycle, and more specifically, to extend the driving force by forming a variable structure in which the pedal arm fixed to the end of the bicycle's right and left crank arms is fixed separately. I made it possible.

통상 자전거는 후륜을 구동시켜 전진하는 바, 운전자가 페달 축을 통하여 체인 링이 착설된 크랭크 암에 동력을 전달하면 체인 링이 회전하면서 체인으로 연결되어 있는 뒤축 카세트가 후륜을 구동시키는 일련의 동력 전달 구조를 가지고 있으므로, 종래 기술은 크랭크 암의 길이에 따라 구동력이 결정된다. 따라서 크랭크 암의 길이가 길면 구동 효과는 증대되지만 암의 회전 반경이 넓어서 자전거가 더욱 높아져야 하며 운전자는 다리를 더 크게 회전시켜야 하고, 반대로 암의 길이가 짧으면 회전 반경이 좁아져서 운전자가 다리를 좁게 회전시켜도 되지만 구동 효과는 감소하는 구조로 되어있다.Normally, a bicycle moves forward by driving a rear wheel, and when a driver transmits power to a crank arm on which a chain ring is mounted through a pedal shaft, the chain ring rotates and the rear wheel cassette connected to the chain drives a series of power transmission structures. In the prior art, the driving force is determined according to the length of the crank arm. Therefore, the longer the crank arm, the greater the driving effect, but the wider the radius of rotation of the arm, the higher the bike, and the greater the driver's turn, and the shorter the arm, the narrower the radius of rotation. The drive effect may be reduced, but the driving effect is reduced.

그리고 페달의 발판은 페달 축에 임의적으로 회전하는 구조로 끼워져 있어서 구동 중에 종종 발이 이탈하여 넘어지거나 발목 등 신체 손상을 입게 되는 경우가 있으며, 또한 자전거를 운전하기 위하여 크랭크 암을 회전시키면 구동력이 시계방향으로 12시 위치가 지나면서 점점 증가하다가 3시 위치에서부터 점점 감소하며 6시 위치에서는 구동력이 제로가 됨과 동시에 타방 크랭크 암은 12시 위치에서 구동 력이 제로가 되므로 이 두 지점을 통상 사각지대(死角地帶)라고 할 수 있으며 이때에는 자전거의 구동력이 계속해 전달되지 않게 됨으로써 체력의 소모는 많으면서 구동력을 증가시킬 수 없는 등의 폐단이 있었다.And the footrest of the pedal is inserted into the structure of the pedal shaft to rotate arbitrarily, so that during the driving, sometimes the foot may fall off and suffer physical damage such as the ankle.In addition, if the crank arm is rotated to drive the bicycle, the driving force is clockwise. As the 12 o'clock position increases, it gradually increases and decreases from the 3 o'clock position. At 6 o'clock, the driving force becomes zero and at the same time, the other crank arm has zero driving force at the 12 o'clock position.地帶) and at this time, the driving force of the bicycle is not continuously transmitted, so the consumption of physical strength was increased, but the driving force could not be increased.

본 발명은 상기와 같은 폐단을 해소하기 위해 자전거의 프레임 내경 크랭크축 양측으로 제어기어가 형성된 제어장치를 결합하고 제어기어에는 체인기어와 일체로 된 연결기어를 결합하여 우, 좌 크랭크 암을 연설하고 연결된 우, 좌 크랭크 암 타측 내입공에는 페달축을 각각 끼우고 측변의 동일한 체인기어에 제어체인을 양측으로 연결하여 페달과 일체로 형성된 페달암을 지지하게 함과 동시에 페달을 회전시에 크랭크 축에서 우, 좌 크랭크암의 동력전달 지점을 페달축이 끼워진 페달의 전방단부로 이동시켜 사각지대(死角地帶) 해소와 힘은 최소로 하면서 구동력을 최대로 증가시킬 수 있게 한 것으로 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention combines a control device formed with a control gear on both sides of the frame inner diameter crankshaft of the bicycle to eliminate the above-mentioned end, and combines the connection gear integrated with the chain gear to the right and left crank arm Insert the pedal shaft into the other right inlet hole of the right and left crank arms, and connect the control chain to both sides of the same chain gear on the side to support the pedal arm formed integrally with the pedal, and at the same time, when the pedal rotates, , By moving the power transfer point of the left crank arm to the front end of the pedal in which the pedal shaft is fitted, thereby eliminating the dead zone and minimizing the force, thereby increasing the driving force to the maximum. Is as follows.

자전거 프레임(1)의 양측 나사부(2),(2') 내경에 크랭크 축(3)을 끼워서 된 것에 있어서,In the case where the crankshaft 3 is fitted in the inside diameters of both side threads 2 and 2 'of the bicycle frame 1,

크랭크 축(3) 양측단에 볼트공(4),(4')을 뚫고 나사부(2),(2')로는 제어기어(5),(5')와 나사부(6),(6'),(7),(7')가 형성된 제어장치(8),(8')의 나사부(6), (6')를 나사 결합하고 제어장치(8),(8')에는 등 간격으로 볼트공(9),(9')이 뚫린 고정장치(10),(10')를 끼우고 대향된 고정장치(10),(10')의 볼트공(9),(9')으로는 볼트(13),(13')를 끼워 너트(14),(14')로 고정하며 나사부(7)에 잠금너트(11) 다음에 끼워진 조절너트(12) 방향은 체인링(16)의 내입부(45)를 관통하여 제어기어(5)에 삽입된 연결기어(19)와 일체로써 제어체인(17)이 끼워진 체인기어(18)와 제어장치(8)와의 간격을 조절하여 잠금너트 (11)로 고정되며 체인링(16)의 통공(15),(15')으로는 우 크랭크 암(20)에 다수 개 형성된 체인링 고정축(21),(21')을 연통시켜 나사공(22),(22')으로 볼트(23),(23')를 체결하고 체인기어(18)의 베어링 내입부에 삽입된 베어링을 끼워 우 크랭크 암 (20)의 사각형 공과 결합한 크랭크 축(3)의 볼트공(4)으로는 와셔(24)가 끼워진 볼트(25)를 체결하고 타 측 나사부(7')에 잠금너트(11') 다음에 끼워진 조절너트 (12') 방향은 제어기어(5')에 삽입된 연결기어(19')와 일체로써 제어체인(17')이 끼워진 체인기어(18')와 제어장치(8')와의 간격을 조절하여 잠금너트(11')로 고정되며 체인기어(18')의 베어링 내입부에 삽입된 베어링을 끼워 좌 크랭크 암(20')의 사각형 공과 결합한 크랭크 축(3)의 볼트공(4')으로는 와셔(24')가 끼워진 조임볼트 (25')를 체결하되Drill bolt holes (4) and (4 ') at both ends of the crankshaft (3), and use the control gears (5), (5') and (6 ') as the screw parts (2) and (2'). Screws 6, 6 'of the control devices 8, 8' formed with (7), (7 '), and bolts at equal intervals to the control devices 8, 8'. Insert the fasteners 10, 10 'through which the balls 9, 9' are drilled, and the bolts 9, 9 'of the opposite fasteners 10, 10' with bolts. (13) and (13 ') are fixed with nuts (14) and (14'), and the adjustment nut (12) direction inserted after the lock nut (11) to the threaded portion (7) is inward of the chain ring (16). Locking nut (11) by adjusting the distance between the chain gear (18) in which the control chain (17) is fitted and the control device (8) integrally with the connecting gear (19) inserted into the control gear (5) through the (45). It is fixed to the through hole 15, 15 'of the chain ring 16 through the chain ring fixing shaft 21, 21' formed on the right crank arm 20 in communication with the screw hole 22 Tighten bolts 23 and 23 'with, 22' and insert the bearing into the bearing gear 18. In the bolt hole 4 of the crankshaft (3), which is fitted with the square bearing of the crank arm (20) by inserting the bearing into place, the bolt (25) with the washer (24) is fastened to the lock nut (7 '). (11 ') The adjustment nut (12') direction inserted next to the chain gear (18 ') and the control device in which the control chain (17') is integrally integrated with the connecting gear (19 ') inserted into the control gear (5'). Crank shaft 3 which is fixed with locking nut 11 'by adjusting the distance from 8' and fitted with a square ball of left crank arm 20 'by inserting a bearing inserted into the bearing inner part of chain gear 18'. Tighten the captive bolt 25 'with the washer 24' into the bolt hole 4 'of the

상기 우 크랭크 암(20)과 좌 크랭크 암(20')의 타 측 페달축 내입공(26), (26') 중앙에는 좌우에 베어링이 접한 돌출 링(27),(27')을 형성하고 링(27),(27') 내경에 양측으로 볼트 내입공(28),(28'),(29),(29')이 있고 페달암 회전 방지축 (30),(30')이 형성된 페달축 (31),(31')의 사각축(32),(32')을 대향 되게 삽입하여 체인기어(18),(18')와 동일한 체인기어(33),(33')에 제어체인(17)(17')을 각각 걸고 중앙의 사각공(34),(34')을 끼워 와셔(35),(35')와 볼트(36),(36')로 체결하고 페달암 회전 방지축(30),(30')에는 페달(37),(37')이 고정된 페달암(38),(38')의 내입부(39),(39')를 끼워 넣고 볼트 내입공(29),(29')으로 와셔(40),(40')가 내입된 고정볼트(41),(41')를 고정하여서 된 것이다.In the center of the other pedal shaft inlets 26 and 26 'of the right crank arm 20 and the left crank arm 20', protruding rings 27 and 27 'are formed in contact with left and right bearings. There are bolt holes 28, 28 ', 29' and 29 'in the inner diameter of the ring 27 and 27', and the pedal arm anti-rotation shafts 30 and 30 'are formed. The square shafts 32 and 32 'of the pedal shafts 31 and 31' are inserted oppositely to control the same chain gears 33 and 33 'as the chain gears 18 and 18'. Hook the chains (17) and (17 '), and insert the square holes (34) and (34') in the center to fasten them with washers (35), (35 ') and bolts (36) (36'), and rotate the pedal arms. The inner shafts 39 and 39 'of the pedal arms 38 and 38' to which the pedals 37 and 37 'are fixed are inserted into the prevention shafts 30 and 30'. The fixing bolts 41 and 41 'into which the washers 40 and 40' are inserted into (29) and (29 ') are fixed.

미 설명 부호 42 는 베어링Unexplained sign 42 is bearing

43 은 베어링 내입부              43 is internal bearing

44 는 나사부              44 is the thread

45 는 내입부              45 is internal

46,46' 는 사각형공 을 표시한다.             46,46 'represent square holes.

이와 같이 된 본 발명은 자전거 프레임(1)의 양측 나사부(2),(2') 내경에 크랭크 축(3)을 내입하고 나사부(2)에는 제어장치(8)의 나사부(6)를 나사결합하고 나사부(7)로는 고정장치(10)와 잠금너트(11) 및 조절너트(12)를 끼우고 타측 나사부(2')에는 제어장치(8')의 나사부(6')를 끼우고 나사부(7') 둘레에 고정장치(10') 와 잠금너트(11') 및 조절너트(12')로 끼워 간격을 조절하고 고정장치(10),(10')의 볼트공(9),(9')으로는 볼트(13),(13')를 관통 삽입하여 너트(14),(14')로 체결하여 고정된 상태로 되고 체인링(16) 측변에는 제어체인(17)이 걸린 체인기어(18)와 일체로 된 연결기어(19)를 제어기어(5)에 치합하여 우 크랭크 암(20)에 돌설 된 체인링 고정축(21),(21')을 체인링(16)의 통공(15),(15')에 관통하여 나사공(22), (22')으로 볼트(23),(23')를 체결하고 크랭크 축(3)의 볼트공(4)에 와셔(24)가 끼워진 볼트(25)를 체결하여 일체화 고정이 되며 조절너트(12') 방향은 체인기어(18')와 일체로 형성된 연결기어(19')를 제어장치(8')의 제어기어(5')에 끼워 연결하고 와셔(24')가 끼워진 볼트(25')는 좌 크랭크 암(20')의 사각형 공을 통해 크랭크 축(3)의 볼트공(4')에 결합 일체화가 되는 것이며 우 크랭크 암(20)과 좌 크랭크 암(20') 내입공(26),(26')에는 각각 링(27),(27')을 끼우고 사각축(32),(32')이 형성된 페달축(31),(31')을 삽입하여 체인기어(33),(33')에 제어체인(17),(17')을 각각 걸고 사각공(34),(34')을 끼워 볼트 내입공(28),(28')으로 와셔(35),(35')가 끼워진 볼트(36),(36')를 나사 결합하여 제어체인(17),(17')이 체인기어(33), (33')의 회전을 제어시키고 페달축(31),(31')의 페달암 방지축(30),(30')으로 페달 (37),(37')이 일체로 고정된 페달암(38),(38')의 내입부(39),(39')를 결합하여 페달암(38),(38')의 회전을 제어하도록 하고 볼트 내입공(29),(29')으로 와셔(40), (40')가 끼워진 고정볼트(41),(41')를 체결하여 조립한 상태에서 According to the present invention as described above, the crankshaft 3 is inserted into the inner diameters of the two threaded parts 2 and 2 'of the bicycle frame 1 and the threaded parts 6 of the control device 8 are screwed into the threaded parts 2. Insert the fixing device 10, the lock nut 11, and the adjusting nut 12 into the threaded portion 7, and the threaded portion 6 'of the control device 8' into the other threaded portion 2 '. 7 '), the fixing device 10', the locking nut 11 'and the adjusting nut 12' are inserted to adjust the spacing, and the bolt holes 9, 9 of the fixing device 10, 10 ' ') Through the bolts (13) and (13') are inserted through the nut (14) and (14 ') fastened to a fixed state, the chain gear 16 chain chain is caught on the control chain (17) side The connecting gear 19 integrally with the 18 is engaged with the control gear 5 so that the chainring fixing shafts 21 and 21 'protruding from the right crank arm 20 can pass through the chain ring 16. The bolts 23 and 23 'are fastened to the threaded holes 22 and 22' by penetrating through the 15 and 15 'washers 24 in the bolt holes 4 of the crankshaft 3. Is fixed integrally by tightening the bolts 25 and the adjustment nut 12 'is connected to the chain gear 18' by the connecting gear 19 'formed integrally with the controller gear 5' of the control device 8 '. (25 ') is connected to the bolt hole (4') of the crankshaft (3) through the square ball of the left crank arm (20 ') and the right crank Pedal shaft formed with square shafts 32 and 32 'with arms 27 and 27' fitted with rings 27 and 27 'in the arm 20 and left crank arm 20', respectively. (31) and (31 ') to insert the control chains (17) and (17') to the chain gears (33) and (33 '), respectively, and square holes (34) and (34'). (28) and (28 ') by screwing the bolts (36) and (36') with washers (35) and (35 ') fitted into the chain (33), the control chains (17) and (17'). Pedal arm which controls the rotation of (33 ') and which pedals 37 and 37' are integrally fixed to the pedal arm prevention shafts 30 and 30 'of the pedal shafts 31 and 31'. 38), (38 ') indents 39, 39' by combining Fastening the fixing bolts 41 and 41 'with the washers 40 and 40' fitted with the bolt inlets 29 and 29 'to control the rotation of the arms 38 and 38'. In the assembled state

탑승자가(도시하지 않음) 양측의 페달(37)(37')을 교대로 밟으면 페달(37)과 일체로 된 페달 암(38)의 내입부(39)는 페달 암 회전방지축(30)에 결합되어 페달축(31)이 우.크랭크암(20)의 내입공(26)에서 우.크랭크암(20)은 회전하게 되고 연설 고정된 체인기어(33)는 사각축(32)에 고정되어 같이 움직이게 되며 우.크랭크암(20)은 체인링 고정축(21)에 의해 체인링(16) 및 크랭크축(3)을 동일 방향으로 회전함과 동시에 제어장치(8)의 제어기어(5)에 접속한 연결기어(19)와 일체되어 요동할 수 없는 체인기어(18)와 동일한 체인기어(33)에 함께 걸린 제어체인(17)은 우.크랭크암(20)과 동일 방향으로 체인기어(18)를 회전하는 거리만큼 체인기어(33)에서 역방향으로 이동(도 "3a" 17의 화살표 방향 표시)하게 되어 체인기어(33)는 회전이 제어되고 체인기어(33)와 연설 고정된 페달 암(38)과 페달(37)이 요동하지 않게 되는 것이다.
이렇게 우.크랭크암(20)부분이 작동될 때 좌.크랭크암(20')의 방향이 반대 방향으로 전환 되면서 페달(37')과 일체로 된 페달 암(38')의 내입부(39')는 페달암 회전방지축(30')에 결합되어 페달축(31')이 좌.크랭크암(20')의 내입공(26')에서 좌.크랭크암(20')은 회전하게 되고 연설 고정된 체인기어(33')는 사각축(32')에 고정되어 같이 움직이게 됨과 동시에 제어장치(8')의 제어기어(5')에 접속한 연결기어(19')와 일체되어 요동할 수 없는 체인기어(18')와 동일한 체인기어(33')에 함께 걸린 제어체인(17')은 좌.크랭크암(20')과 동일 방향으로 체인기어(18')를 회전하는 거리만큼 체인기어(33')에서 역방향으로 이동(도 "3a" 17'의 화살표 방향 표시)하게 되어 체인기어(33')는 회전이 제어되고 체인기어(33')와 연설 고정된 페달 암(38')과 페달(37')이 요동하지 않으면서 반복하여 회전되는 것이다.When the occupant alternately presses the pedals 37 and 37 'on both sides, the inboard portion 39 of the pedal arm 38 integrated with the pedal 37 is connected to the pedal arm rotation preventing shaft 30. When the pedal shaft 31 is coupled to the right crank arm 20 in the inlet hole 26 of the right crank arm 20, the fixed chain gear 33 is fixed to the square shaft 32. The right crank arm 20 rotates the chainring 16 and the crankshaft 3 in the same direction by the chainring fixing shaft 21, and at the same time, the control gear 5 of the control device 8 The control chain 17 engaged together with the same chain gear 33 as the chain gear 18 which cannot be oscillated integrally with the connecting gear 19 connected to the gear chain 17 is in the same direction as the right crank arm 20. 18) is rotated in the reverse direction from the chain gear 33 by the distance to rotate (indicated by the arrow in Fig. "3a" 17), so that the chain gear 33 is controlled rotation and the pedal arm fixed in speech with the chain gear 33 (38) Pedal (37) is that this does not swing.
When the right crank arm 20 is operated in this way, the left and right crank arms 20 'are reversed in the opposite direction, and the inner portion 39' of the pedal arm 38 'integrated with the pedal 37' is turned on. ) Is coupled to the pedal arm anti-rotation shaft 30 'so that the pedal shaft 31' is rotated at the inlet hole 26 'of the left crank arm 20' and the left and the crank arm 20 'is rotated. The fixed chain gear 33 'is fixed to the square shaft 32' and moves together, and at the same time, it is able to oscillate integrally with the connecting gear 19 'connected to the control gear 5' of the control device 8 '. The control chain 17 'which is held together by the same chain gear 33' as the chain gear 18 'which is absent is the chain gear by a distance that rotates the chain gear 18' in the same direction as the left and the crank arms 20 '. (33 ') moves in the reverse direction (indicated by the arrow direction in FIG. 3A and 17'), so that the chain gear 33 'and the pedal arm 38' are controlled to rotate and fixed to the chain gear 33 '. The pedal 37 'rotates repeatedly without swinging Will be.

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이와 같은 본 발명은 구동력 전달 지점을 페달 축에서 우, 좌 크랭크 암의 길이만큼 더 길게 전방 단부로 이동하여 가변화시켜 줌으로써 사각지대(死角地帶)를 해소해 주게 되므로 힘은 적게 소요되면서 구동력은 극대화할 수 있는 효과가 있다.The present invention solves the blind spot by moving the transmission force transmission point to the front end longer by the length of the right and left crank arm on the pedal shaft, thereby eliminating blind spots (死角 地帶), so the driving force is maximized while requiring less force. It can work.

Claims (1)

자전거 프레임(1)의 양측 나사부(2),(2') 내경에 크랭크 축(3)을 끼워서 된 것에 있어서,In the case where the crankshaft 3 is fitted in the inside diameters of both side threads 2 and 2 'of the bicycle frame 1, 크랭크 축(3) 양측단에 볼트공(4),(4')을 뚫고 나사부(2),(2')로는 제어기어(5),(5')와 나사부(6),(6'),(7),(7')가 형성된 제어장치(8),(8')의 나사부(6), (6')를 나사 결합하고 제어장치(8),(8')에는 등 간격으로 볼트공(9),(9')이 뚫린 고정장치(10),(10')를 끼우고 대향된 고정장치(10),(10')의 볼트공(9),(9')으로는 볼트(13),(13')를 끼워 너트(14),(14')로 고정하며 나사부(7)에 잠금너트(11) 다음에 끼워진 조절너트(12) 방향은 체인링(16)의 내입부(45)를 관통하여 제어기어(5)에 삽입된 연결기어(19)와 일체로써 제어체인(17)이 끼워진 체인기어(18)와 제어장치(8)와의 간격을 조절하여 잠금 너트(11) 로 고정되며 체인링(16)의 통공(15),(15')으로는 우 크랭크 암(20)에 다수 개 형성된 체인링 고정축(21),(21')을 연통시켜 나사공(22),(22')으로 볼트 (23), (23')를 체결하고 체인기어(18)의 베어링 내입부에 삽입된 베어링을 끼워 우 크랭크 암(20)의 사각형 공과 결합한 크랭크 축(3)의 볼트공(4)으로는 와셔(24)가 끼워진 볼트(25)를 체결하고 타 측 나사부(7')에 잠금너트(11') 다음에 끼워진 조절너트(12') 방향은 제어기어(5')에 삽입된 연결기어(19')와 일체로써 제어체인 (17')이 끼워진 체인기어(18')와 제어장치(8')와의 간격을 조절하여 잠금 너트(11') 로 고정되며 체인기어(18')의 베어링 내입부에 삽입된 베어링을 끼워 좌 크랭크 암(20')의 사각형 공과 결합한 크랭크 축(3)의 볼트공(4')으로는 와셔(24')가 끼워진 조임볼트 (25')를 체결하되Drill bolt holes (4) and (4 ') at both ends of the crankshaft (3), and use the control gears (5), (5') and (6 ') as the screw parts (2) and (2'). Screws 6, 6 'of the control devices 8, 8' formed with (7), (7 '), and bolts at equal intervals to the control devices 8, 8'. Insert the fasteners 10, 10 'through which the balls 9, 9' are drilled, and the bolts 9, 9 'of the opposite fasteners 10, 10' with bolts. (13) and (13 ') are fixed with nuts (14) and (14'), and the adjustment nut (12) direction inserted after the lock nut (11) to the threaded portion (7) is inward of the chain ring (16). Locking nut 11 by adjusting the distance between chain gear 18 and control device 8 in which control chain 17 is fitted, integrally with connecting gear 19 inserted through controller 45 through 45. It is fixed to the through hole 15, 15 'of the chain ring 16 through the chain ring fixing shaft 21, 21' formed on the right crank arm 20 in communication with the screw hole 22 Tighten the bolts 23 and 23 'with, (22') and insert the bearing inner part of the chain gear (18). The bolt hole 4 with the washer 24 is fastened to the bolt hole 4 of the crankshaft 3 coupled with the square ball of the crank arm 20 by inserting the inserted bearing, and locking to the other threaded portion 7 '. The direction of the adjustment nut 12 'fitted after the nut 11' is controlled by the chain gear 18 'with the control chain 17' integrated with the connection gear 19 'inserted in the control gear 5'. The crankshaft (3), which is fixed with the lock nut (11 ') by adjusting the distance from the device (8'), is engaged with the square ball of the left crank arm (20 ') by inserting a bearing inserted into the bearing inner part of the chain gear (18'). ) Tighten the tightening bolt (25 ') with the washer (24') into the bolt hole (4 ') 상기 우 크랭크 암(20)과 좌 크랭크 암(20')의 타 측 페달축 내입공(26), (26') 중앙에는 좌우에 베어링이 접한 돌출 링(27),(27')을 형성하고 링(27),(27') 내경에 양측으로 볼트 내입공(28),(28'),(29),(29')이 있고 페달암 회전 방지축 (30),(30')이 형성된 페달축 (31),(31')의 사각축(32),(32')을 대향 되게 삽입하여 체인기어(18),(18')와 동일한 체인기어(33),(33')에 제어체인(17)(17')을 각각 걸고 중앙의 사각공(34),(34')을 끼워 와셔(35),(35')와 볼트 (36),(36')로 체결하고 페달암 회전 방지축(30),(30')에는 페달(37),(37')이 고정된 페달암(38),(38')의 내입부(39),(39')를 끼워 넣고 볼트 내입공(29),(29')으로 와셔(40),(40')가 내입된 고정볼트(41),(41')를 고정하여서 됨을 특징으로 하는 자전거의 제어식 페달 구동장치.In the center of the other pedal shaft inlets 26 and 26 'of the right crank arm 20 and the left crank arm 20', protruding rings 27 and 27 'are formed in contact with left and right bearings. There are bolt holes 28, 28 ', 29' and 29 'in the inner diameter of the ring 27 and 27', and the pedal arm anti-rotation shafts 30 and 30 'are formed. The square shafts 32 and 32 'of the pedal shafts 31 and 31' are inserted oppositely to control the same chain gears 33 and 33 'as the chain gears 18 and 18'. Hook the chains (17) and (17 '), and fit the square holes (34) and (34') at the center to fasten them with washers (35), (35 ') and bolts (36) (36'), and rotate the pedal arms. The inner shafts 39 and 39 'of the pedal arms 38 and 38' to which the pedals 37 and 37 'are fixed are inserted into the prevention shafts 30 and 30'. (29), (29 ') the control pedal drive of the bicycle, characterized in that by fixing the fixing bolts 41, (41') in which the washers 40, 40 'is embedded.
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