KR100898790B1 - Substrate Aligning Apparatus for a Manufacturing Process of Liquid Crystal Display Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판과 접촉을 통한 헤드의 마모 발생을 최대한 억제하는 효율적이고 안정적인 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공하기 위한 것으로서, 이송된 기판과 접촉하여 위치를 정렬시키며 상기 기판과의 접촉면이 회전하응 롤러 헤드와; 상기 롤러 헤드의 상하부를 지지하는 헤드 브래킷과; 몸체를 이루고 상기 헤드 브래킷을 구비하기 위한 프레임과; 상기 프레임을 전, 후진 시키는 프레임 이동수단; 및 상기 프레임의 전, 후진을 안내하는 가이드 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.The present invention is to provide a substrate alignment apparatus for an efficient and stable liquid crystal display device manufacturing process that suppresses the wear of the head through the contact with the substrate, the contact surface with the substrate to align the position The rotating roller head; A head bracket for supporting the upper and lower parts of the roller head; A frame forming a body and having the head bracket; Frame moving means for moving the frame forward or backward; And it provides a substrate alignment device for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that it comprises a guide means for guiding the forward, backward of the frame.

액정표시장치, 얼라인, 롤러 헤드 LCD, Alignment, Roller Head

Description

액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치{Substrate Aligning Apparatus for a Manufacturing Process of Liquid Crystal Display Device} Substrate Aligning Apparatus for a Manufacturing Process of Liquid Crystal Display Device

도 1은 기판 주위의 얼라인 장치의 배치도.1 is a layout view of an alignment device around a substrate.

도 2는 종래 기술에 의한 기판과 얼라인 장치 간의 접촉 구조도.2 is a contact structure diagram between a substrate and an alignment device according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 의한 기판 얼라인 장치의 도면.3 is a view of a substrate alignment apparatus according to the prior art.

도 4는 본 발명에 의한 기판 얼라인 장치의 도면.4 is a view of a substrate alignment apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 롤러 헤드의 분해도.5 is an exploded view of a roller head according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 기판 얼라인 장치의 상세도.6 is a detailed view of a substrate alignment apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 제 2 볼트부의 확대도. 7 is an enlarged view of a second bolt portion according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

21 : 프레임 30 : 헤드 브래킷21 frame 30 head bracket

33 : 롤러 헤드 24 : 가이드33: roller head 24: guide

25 : 프레임 이동수단25: frame moving means

본 발명은 액정표시소자의 제조공정에 있어서, 각 공정 단계로 기판을 이송 하는 과정에서 발생하는 기판 위치의 비틀림을 얼라인시키는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process for aligning the twist of the substrate position generated in the process of transferring the substrate to each process step in the manufacturing process of the liquid crystal display device.

최근 들어 액정표시장치(Liquid Crystal Display ; 이하 "LCD"라 함)는 경량, 박형, 저소비 전력구동 등의 특징과 함께 액정 재료의 개량 및 미세화소 가공기술의 개발에 의해 화질이 가속도적으로 개선되고 있으며, 또한 그 응용범위가 점차 넓어지고 있는 추세이다. Recently, liquid crystal displays (hereinafter referred to as "LCDs") are characterized by light weight, thinness, low power consumption, and the like, and the image quality is rapidly improved by the improvement of liquid crystal materials and the development of micro pixel processing technology. In addition, the application range is gradually increasing.

일반적으로 액정표시장치 모듈(Liquid Crystal Module, 이하 "LCM"이라 함)은 상하 유리기판 사이에 액정이 주입된 액정표시패널과, 상기 액정표시패널의 상하면에 빛을 편광 시키기 위한 편광판과, 상기 액정표시패널에 일정한 빛을 공급하기 위한 광원 및 도광판을 구비한 백라이트로 구성되어 외부에서 입력되는 영상신호를 디스플레이하는 장치이며 상기 LCM을 구동시키는 구동부 및 시스템 케이스 등을 포함한 장치가 바로 액정표시장치이다. 또한, 상기 액정표시패널을 액정표시소자라고도 한다.Generally, a liquid crystal display module (hereinafter referred to as "LCM") includes a liquid crystal display panel in which liquid crystal is injected between upper and lower glass substrates, a polarizing plate for polarizing light on upper and lower surfaces of the liquid crystal display panel, and the liquid crystal. The display panel includes a light source for supplying a constant light to the display panel and a backlight including a light guide plate to display an image signal input from the outside. A device including a driver and a system case for driving the LCM is a liquid crystal display device. The liquid crystal display panel is also referred to as a liquid crystal display element.

상기 LCM을 구성하는 핵심 부품인 액정표시패널은 앞서 설명한 바와 같이 상하 유리기판을 베이스로 하므로 액정표시패널의 제조 공정시 각 공정단계로 상기 유리기판을 이동시키는 기판 이송장치의 개발이 수행되어 왔으며, 또한 기판의 이송시 진동이나 기타 이송장치의 오작동 등에 의하여 기판의 위치가 비틀리는 경우에 공정 진행단계를 돌입하기 전에 기판의 위치를 얼라인(Align)시켜 주어야 한다. 만일, 기판의 위치가 얼라인되지 않은 채로 공정단계로 진입하면 기판의 파손이나 정확한 공정수행이 이루어지지 않게 되어 제품 불량이 발생한다.Since the liquid crystal display panel, which is a key component of the LCM, is based on the upper and lower glass substrates as described above, the development of a substrate transfer device for moving the glass substrates in each process step has been performed in the manufacturing process of the liquid crystal display panel. In addition, if the position of the substrate is distorted due to vibration or other malfunction of the transfer device during the transfer of the substrate, the position of the substrate should be aligned before the process proceeds. If the substrate enters the process step without the alignment of the substrate, the substrate may be damaged or the correct process may not be performed, resulting in product defects.

일반적으로 얼라인 허용오차는 상하/좌우로 각각 0.5mm로서 정위치로부터 0.5mm이상 벗어나는 경우 불량발생률이 증가하게 된다.In general, the alignment tolerance is 0.5mm in up, down, left and right, respectively, and if the deviation is more than 0.5mm from the correct position, the failure rate increases.

액정표시패널의 제조과정은 기판의 이송과정과 공정과정으로 나누어질 수 있으며, 상기 얼라인 작업은 기판의 이송과정 중에 수행된다 .The manufacturing process of the liquid crystal display panel may be divided into a substrate transfer process and a process process, and the alignment operation is performed during the substrate transfer process.

기판의 이송과정 중에 얼라인이 이루어져야 하며, 합착공정, 가열 프레스 공정, 냉각 공정, 세정 공정 단계와 같이 액정표시패널을 제조하기 위한 거의 전공정으로의 진입 전에 상기 얼라인 작업이 반드시 이루어져야 한다. Alignment must be performed during the transfer of the substrate, and the alignment operation must be performed before the entry into almost the entire process for manufacturing the liquid crystal display panel such as the bonding process, the hot press process, the cooling process, and the cleaning process step.

도 1은 종래의 기판 이송과정 중에 얼라인이 수행되는 구조를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a structure in which alignment is performed during a conventional substrate transfer process.

도 1에서 보는 바와 같이, 이송과정 중 기판(10)의 위치가 정위치(10a)를 벗어난 경우 기판(10)의 각 면에 배치된 얼라인 장치들의 구동에 의하여 얼라인이 수행된다.As shown in FIG. 1, when the position of the substrate 10 is out of the correct position 10a during the transfer process, alignment is performed by driving alignment devices disposed on each surface of the substrate 10.

보다 자세히 설명하면, 도 1에서 이송된 기판(10)은 정위치(10a)를 벗어나 있으며 기판의 바람직한 정위치(10a)는 도 1에서 점선 부분이다. 상기 기판(10)을 정위치(10a)로 얼라인 하기 위하여 기판(10)의 각 면에는 1개 이상의 얼라인 장치(20)가 배치되어 있으며, 얼라인 단계를 순서대로 설명하면 다음과 같다.In more detail, the substrate 10 transferred in FIG. 1 is outside the in-position 10a and the preferred in-position 10a of the substrate is the dotted line in FIG. 1. One or more alignment devices 20 are disposed on each surface of the substrate 10 to align the substrate 10 to the correct position 10a. The alignment steps are described in order as follows.

먼저, 기판(10)의 상면과 우측면에 위치한 얼라인 장치(20)가 화살표 방향으로 전진하면서 정위치(10a)에 맞도록 얼라인 한 후 정위치(10a)의 선상에 고정된 상태로 정지한다. 이후, 기판(10)의 하면과 좌측면에 위치한 얼라인 장치(20)가 전진하면서 기판(10)을 밀어 정위치(10a)에 얼라인 시킴으로써 기판(10)의 얼라인 과 정을 수행하게 된다.First, the alignment device 20 located on the upper surface and the right surface of the substrate 10 is advanced in the direction of the arrow, aligns to fit the correct position 10a, and then stops in a fixed state on the line of the correct position 10a. . Subsequently, the alignment device 20 located on the bottom surface and the left surface of the substrate 10 moves forward to align the substrate 10 by pushing the substrate 10 to the right position 10a. .

상기와 같은 얼라인 과정은 상기의 구조에 한정되지 않으며 얼라인 장치(20)의 수와 얼라인 순서는 각 기판(10)의 이송공정과 주변 구조물의 배치 구조에 따라 달라질 수 있다.The alignment process as described above is not limited to the above structure, and the number and alignment order of the alignment device 20 may vary according to the transfer process of each substrate 10 and the arrangement structure of the surrounding structure.

상기 얼라인 장치(20)의 얼라인 방법에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The alignment method of the alignment device 20 will be described in more detail as follows.

도 2는 종래 기술의 기판 얼라인 장치로써 얼라인을 수행하는 방법에 관한 도면이다.2 is a view of a method for performing alignment with a substrate alignment apparatus of the prior art.

도 2에서 보는 바와 같이, 기판 얼라인 장치(20)는 기판(10)을 얼라인시키기 위하여 이송되어온 기판(10)을 헤드(22)와 접촉하여 밀어주는 방식으로 작동한다. 즉, 상기 얼라인 장치(20)는 실린더 등의 이동수단에 의하여 가이드(24)를 따라서 전진 및 후진을 수행하면서 기판(10)의 얼라인을 수행한다. As shown in FIG. 2, the substrate alignment apparatus 20 operates by pushing the substrate 10, which has been transferred to align the substrate 10, in contact with the head 22. That is, the alignment device 20 performs alignment of the substrate 10 while moving forward and backward along the guide 24 by a moving means such as a cylinder.

상기 얼라인 장치(20)는 도시된 바와 같이 "A" 부분에서 기판(10)과 헤드(22)를 접촉시킴과 동시에 기판(10)을 정위치로 이동시킨다. The alignment device 20 moves the substrate 10 to the right position while contacting the substrate 10 and the head 22 at the “A” portion as shown.

도 3은 종래 기술에 의한 얼라인 장치(20)로서, 상기 얼라인 장치(20)는 몸체를 이루는 프레임(21)에 직사각형 형태의 헤드(22)가 장착되고, 상기 프레임(21)의 하부에는 직진성을 보장하기 위한 안내 가이드(24)가 설치되어 있으며, 상기 가이드(24)를 따라 이동 수단(25)에 의하여 직진 및 후진을 수행한다. 여기서, 상기 헤드(22)는 상기 프레임(21)에 볼트(23) 등을 사용하여 고정되어 있다. FIG. 3 shows a aligning device 20 according to the related art, in which the aligning device 20 is mounted with a rectangular head 22 on a frame 21 constituting a body, and below the frame 21. A guide guide 24 is installed to ensure the straightness, and the moving means 25 moves straight and backward along the guide 24. Here, the head 22 is fixed to the frame 21 using a bolt 23 or the like.

종래 기술에 의한 기판 얼라인 장치(20)는 상기 헤드(22)의 재료로서 PEEK(PolyEther Ether Ketone)를 사용하였다. The substrate alignment apparatus 20 according to the prior art uses polyether ether ketone (PEEK) as the material of the head 22.

상기 PEEK는 플라스틱 유화제품으로서 내화학성, 내열성, 윤활특성, 전기적 절연성, 생산성 등이 우수하여 헤드(22)의 재료로 널리 사용되었다.The PEEK is widely used as a material of the head 22 due to its excellent chemical resistance, heat resistance, lubrication properties, electrical insulation, productivity, and the like as a plastic emulsified product.

그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술의 기판 얼라인 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the substrate alignment apparatus of the prior art as described above has the following problems.

첫째, 얼라인 작업시 기판과 헤드 간의 마찰이 헤드의 한 점에 지속적으로 발생하여 헤드의 마모가 발생함으로써 정확한 얼라인이 이루어지지 않아 다음 공정의 진행시 기판의 파손 및 얼라인 부정확으로 인한 제품의 불량이 발생하였다.First, during alignment, friction between the substrate and the head is continuously generated at one point of the head, and the wear of the head occurs, so that the accurate alignment is not achieved. A defect occurred.

둘째, 헤드의 일부분에 지속적인 마찰이 가해져 마모가 발생하여 상기 헤드를 이루는 물질로부터 떨어져 나온 입자들이 기판의 표면에 유입되어 제품의 불량을 유발하였다.Second, a constant friction was applied to a portion of the head, causing wear, and particles separated from the material forming the head entered the surface of the substrate, causing product defects.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 헤드의 구조적인 변경을 통하여 기판과 접촉을 통한 마모 발생을 최대한 억제하는 효율적이고 안정적인 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, to provide an efficient and stable liquid crystal display device substrate alignment apparatus for suppressing the occurrence of wear through contact with the substrate through the structural change of the head to The purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치는 이송된 기판과 접촉하여 위치를 정렬시키며 상기 기판과의 접촉면이 회전하응 롤러 헤드와; 상기 롤러 헤드의 상하부를 지지하는 헤드 브래킷과; 몸체를 이루고 상기 헤드 브래킷을 구비하기 위한 프레임과; 상기 프레임을 전, 후진 시키는 프레임 이동수단; 및 상기 프레임의 전, 후진을 안내하는 가이드 수단을 포함하여 구성을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process of the present invention is in contact with the transported substrate to align the position and the contact surface with the substrate is rotated roller head; A head bracket for supporting the upper and lower parts of the roller head; A frame forming a body and having the head bracket; Frame moving means for moving the frame forward or backward; And guide means for guiding forward and backward of the frame.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention having the above characteristics will be described in more detail as follows.

도 4는 본 발명에 따른 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 몸통을 이루는 프레임(21)은 수직으로 세워진 형상이며 하부에서 안내 가이드(24)에 의하여 좌우 방향으로 구속되어 있어서 직진성이 보장되어 있다. 또한, 상기 프레임(21)의 상부에는 프레임(21)의 한쪽면에 볼트 등에 의하여 헤드 브래킷(30)이 고정되어 있다.As shown in FIG. 4, the frame 21 constituting the body is vertically erect and is constrained in the left and right directions by the guide guide 24 at the bottom to ensure straightness. In addition, the head bracket 30 is fixed to the upper surface of the frame 21 by bolts or the like on one side of the frame 21.

상기 헤드 브래킷(30)은 롤러 헤드(33)를 지지하기 위한 것으로 도 4와 같은 형상으로 구비될 수도 있으나 이에 한정하지 않으며, 상기 헤드 브래킷(30)의 상하부 아암(30a, 30b)에 각각 롤러 헤드(33)를 지지할 수만 있다면 기타 상부 아암(30a)과 하부 아암(30b)이 분리된 형상으로 구성되는 방식 등으로 장착될 수 있음은 본 발명의 상세한 설명과 도면을 참조하여 알 수 있을 것이다.The head bracket 30 is for supporting the roller head 33 and may be provided in the shape as shown in FIG. 4, but is not limited thereto. The roller heads may be respectively provided on upper and lower arms 30a and 30b of the head bracket 30. It can be seen with reference to the detailed description and drawings of the present invention that the other upper arm 30a and the lower arm 30b may be mounted in such a manner as to be configured in a separate shape as long as it can support the 33.

상기 프레임(21)이나 헤드 브래킷(30)은 그 용도가 기판 얼라인 장치에 사용되는 만큼 탄성이 작고 변형률이 거의 없는 재료를 사용하여 구성되어야 할 것이다. 따라서, 일반적으로 금속 계통의 재료를 사용하지만 강도가 높고 안정적인 플 라스틱 계통의 재료를 사용하여 구성할 수도 있을 것이다.The frame 21 or the head bracket 30 should be made of a material having a small elasticity and almost no strain as the use thereof is used in the substrate alignment device. Thus, although metal-based materials are generally used, they may be constructed using high-strength and stable plastic-based materials.

상기 롤러 헤드(33)는 그 용어의 표현대로 롤러의 형상을 이루는 헤드이며, 도 4에 도시된 바와 같이 헤드 브래킷(30)에 체결되어 있다.The roller head 33 is a head which forms the shape of a roller as expressed by the term, and is fastened to the head bracket 30 as shown in FIG.

상기 프레임(21)의 하부에는 레일 형상의 안내 가이드(24)가 설치되어 있으며, 상기 안내 가이드(24)로는 LM(Linear Motor) 가이드를 사용할 것을 제시한다. 그러나, 이에 한정하지 아니하며 부드러운 운동과 직진성을 보장할 수 있는 장치라면 기타 다른 장치를 사용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.A rail-shaped guide guide 24 is installed below the frame 21, and the guide guide 24 proposes to use a linear motor (LM) guide. However, the present invention is not limited thereto, and any device capable of ensuring smooth movement and straightness may be used.

그리고 본 발명은 상기 롤러 헤드(33)가 상기 헤드 브래킷(30)의 상하부 아암(30a, 30b)과 롤러 헤드(33)를 동시에 관통하는 제1볼트(34)와 너트(35)에 의하여 체결되며, 상기 제1볼트(34)를 축으로 하여 회전이 가능함을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.In the present invention, the roller head 33 is fastened by the first bolt 34 and the nut 35 which simultaneously pass through the upper and lower arms 30a and 30b and the roller head 33 of the head bracket 30. In another aspect, the present invention provides a substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that rotation is possible with the first bolt 34 as an axis.

도 5는 본 발명의 롤러 헤드(33)의 조립구조에 관한 도면이다.5 is a view of the assembly structure of the roller head 33 of the present invention.

도 5에서 보는 바와 같이, 롤러 헤드(33)의 중앙부에는 체결홀(33a)을 구비하고 있으며, 상기 롤러 헤드(33)는 헤드 브래킷(30)의 상부 아암(30a) 및 하부 아암(30b)의 사이로 삽입된다.As shown in FIG. 5, the central portion of the roller head 33 is provided with a fastening hole 33a, which is the upper arm 30a and the lower arm 30b of the head bracket 30. Inserted between them.

상기 헤드 브래킷(30)의 상부 아암(30a) 및 하부 아암(30b)은 각각 체결홀(50, 51)을 구비하고 있으며, 롤러 헤드(33)를 상기 상하부 아암들(30a, 30b)의 사이로 삽입시에 각각의 체결홀들(50, 33a, 51)을 일치시킨다.The upper arm 30a and the lower arm 30b of the head bracket 30 are provided with fastening holes 50 and 51, respectively, and a roller head 33 is inserted between the upper and lower arms 30a and 30b. Each of the fastening holes 50, 33a, 51 is matched.

이후, 상부 혹은 하부로부터 제1볼트(34)가 상기 체결홀들(50, 33a, 51)을 관통하여 동시에 삽입되며 삽입이 완료된 후 상기 제1볼트(34)는 너트(35)와 결합 하여 고정된다.Subsequently, the first bolt 34 is simultaneously inserted through the fastening holes 50, 33a, and 51 from the top or the bottom, and the first bolt 34 is fixed to the nut 35 after the insertion is completed. do.

제1볼트(34)와 상기 롤러 헤드(33)의 결합시 정밀한 얼라인을 위한 장치로서 기능하기 위하여 상기 제1볼트(34)와 상기 롤러 헤드(33)의 체결홀(33a)은 정밀하게 가공되어야 한다. 즉, 체결이 완료된 후 상기 제1볼트(34)와 롤러 헤드(33)의 체결홀(33a)간에 이격이 발생되지 않아야 한다. The fastening hole 33a of the first bolt 34 and the roller head 33 is precisely processed to function as a device for precise alignment when the first bolt 34 and the roller head 33 are coupled. Should be. That is, after the fastening is completed, the separation should not occur between the first bolt 34 and the fastening hole 33a of the roller head 33.

상기 과정에 의하여 고정이 완료된 후에는 상기 롤러 헤드(33)는 제1볼트(34)를 축으로 하여 회전이 가능한 구조를 갖게 된다. After the fixing is completed by the above process, the roller head 33 has a structure capable of rotating around the first bolt 34 as an axis.

즉, 상기 롤러 헤드(33)가 기판의 얼라인을 수행하기 위하여 상호 접촉되는 경우 상기 롤러 헤드(33)는 접촉과 동시에 회전이 가능하여 기판과의 접촉면이 변하도록 하는 구조를 갖는다. 따라서, 기판과의 접촉면이 상기 롤러 헤드(33)의 일부분에 집중되지 않음으로써 상기 롤러 헤드(33)가 접촉에 의한 마찰로 마모되는 것을 현저히 감소시키게 된다. 이를 위하여, 상기 롤러 헤드(33)의 회전은 기판과의 접촉을 통하여 부드럽고 원활하게 이루어질 것을 필요로 하며, 부드러운 회전을 위하여 상기 롤러 헤드(33)의 내부에 베어링을 장착하여 사용할 수도 있을 것이다. That is, when the roller head 33 is in contact with each other in order to align the substrate, the roller head 33 may be rotated at the same time as the contact to change the contact surface with the substrate. Therefore, the contact surface with the substrate is not concentrated on a part of the roller head 33, thereby significantly reducing the wear of the roller head 33 due to the friction caused by the contact. To this end, the rotation of the roller head 33 needs to be made smoothly and smoothly through contact with the substrate, and may be used by mounting a bearing inside the roller head 33 for smooth rotation.

그리고 본 발명은 상기 롤러 헤드(33)는 변형률이 낮은 플라스틱을 재료로 하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that the roller head 33 is made of a plastic material having a low strain.

상기 롤러 헤드(33)는 기판의 정밀한 얼라인에 사용되는 특성상 탄성이나 접촉에 의한 변형이 거의 발생하지 않는 재료를 사용함이 바람직하고 기판과의 접촉 시에 기판에 손상을 주지 않도록 표면이 매끄러운 재료를 사용하여야 한다. The roller head 33 preferably uses a material that is hardly deformed due to elasticity or contact due to the characteristics used for precise alignment of the substrate, and has a smooth surface so as not to damage the substrate upon contact with the substrate. Should be used.

따라서, 본 발명은 상기 롤러 헤드(33)의 재료로서 변형률이 낮은 플라스틱을 제시한다. 그러나, 롤러 헤드(33)의 재료로 상기 플라스틱에 국한하는 것은 아니며 상기 조건을 만족한다면 금속 기타 세라믹 재료의 사용도 고려할 수 있을 것이다.Therefore, the present invention proposes a plastic with low strain as the material of the roller head 33. However, the material of the roller head 33 is not limited to the plastic, and the use of metal or other ceramic material may be considered if the above conditions are satisfied.

그리고 본 발명은 상기 롤러 헤드(33)의 재료로서 제시된 플라스틱이 PEEK인 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.The present invention provides a substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that the plastic presented as the material of the roller head 33 is PEEK.

상기 PEEK(PolyEther Ether Ketone)는 플라스틱 유화제품으로서 공정단계에서 기판에 묻어나오는 화학물질에 대한 내화학성, 가열 프레스 공정을 거친 고온의 기판에 대한 내열성, 기판과의 접촉 면에서의 원활한 접촉을 보장하고 상기 체결홀(33a)과 제1볼트(34)의 접촉 면에서 부드러운 회전을 이루기 위한 윤활특성, 전기적 소자를 구비한 기판을 보호하기 위한 전기적 절연성, 롤러 헤드(33)의 형상으로 가공하기 용이한 생산성 등이 우수하여 롤러 헤드(33)의 재료로 적합한 조건을 갖추고 있으므로 상기 롤러 헤드(33)의 재료로서 제시한다.The PEEK (PolyEther Ether Ketone) is a plastic emulsified product, which ensures chemical resistance to chemicals buried in the substrate in the process step, heat resistance to a high temperature substrate subjected to a hot press process, and smooth contact in contact with the substrate. Lubricating characteristics for smooth rotation at the contact surface of the fastening hole 33a and the first bolt 34, electrical insulation to protect the substrate with the electrical element, easy to process into the shape of the roller head 33 Since it is excellent in productivity etc. and has suitable conditions as a material of the roller head 33, it is presented as a material of the said roller head 33. FIG.

그리고 본 발명은 상기 헤드 브래킷(30)을 초기 세팅구조를 갖춘 제2볼트부에 의하여 프레임(21)에 고정됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that the head bracket 30 is fixed to the frame 21 by a second bolt portion having an initial setting structure.

도 6은 본 발명 기판 얼라인 장치의 구성에 관한 도면이다.It is a figure regarding the structure of the board | substrate alignment apparatus of this invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 헤드 브래킷(30)은 제2볼트(27)에 의하여 프레임(21)에 고정되어 장착되어야 한다. 제2볼트부는 "B" 부분을 말한다. 도시된 바와 같이, 제2볼트(27)는 헤드 브래킷(30) 측면의 상하 두 곳에 체결된다. 그러나, 필요한 경우 체결되는 제2볼트(27)의 수는 변화가 가능할 것이다.As shown in FIG. 6, the head bracket 30 should be fixed to the frame 21 by the second bolt 27. The second bolt portion refers to the portion "B". As shown in the drawing, the second bolts 27 are fastened to two upper and lower portions of the side of the head bracket 30. However, if necessary, the number of the second bolts 27 to be fastened may be changed.

상기 기판 얼라인 장치가 장시간 작동되게 되면 미세한 위치의 변화가 발생할 수 있으며, 이러한 경우 기판 얼라인 장치의 정확한 작동을 보장하기 위하여 정확한 위치로 셋팅하여 주어야 한다. When the substrate alignment apparatus is operated for a long time, a minute position change may occur. In this case, the substrate alignment apparatus should be set to the correct position to ensure the correct operation of the substrate alignment apparatus.

그러나, 전체 기판 얼라인 장치의 구성에서 볼 때, 하부에서는 정밀한 얼라인을 위하여 안내 가이드(24)가 바닥에 고정되어 설치되고 프레임(21)은 상기 안내 가이드(24)에 의하여 구속되며 기타 다른 구성 장비들도 그 위치의 변경이 용이하지 않다. 따라서, 정확한 위치의 셋팅을 위하여 상기 기판 얼라인 장치의 일부분에서 셋팅을 위한 구조를 갖추고 있어야 하며 상기 헤드 브래킷(30)을 프레임(21)에 장착하는 부분에서 이러한 셋팅구조를 갖추는 것을 제시한다. 상기 헤드 브래킷(30)은 제2볼트(27)에 의하여 프레임(21)에 체결되어 고정되는데 제2볼트(27)가 체결되는 제2볼트부는 셋팅을 위한 구조를 갖추고 있다.However, in view of the configuration of the entire substrate alignment device, the guide guide 24 is fixedly installed on the bottom and the frame 21 is constrained by the guide guide 24 for precise alignment at the bottom and other configurations. The equipment is also not easy to change its position. Therefore, it is suggested to have a structure for setting at a part of the substrate aligning device for setting the correct position and to have such a setting structure at the part for mounting the head bracket 30 to the frame 21. The head bracket 30 is fastened to the frame 21 by the second bolt 27 and is fixed. The second bolt part to which the second bolt 27 is fastened has a structure for setting.

도 6에서 프레임(21)과 가이드(24)의 접촉부분은 선택적인 구성요소로서 프레임(21)의 하부에 장착되는 가이드 블럭(37)에 의하여 접촉할 수 있다.In FIG. 6, the contact portion of the frame 21 and the guide 24 may be contacted by a guide block 37 mounted under the frame 21 as an optional component.

따라서, 본 발명에서 상기 셋팅구조는 제2볼트부에서 상기 헤드 브래킷(30)의 제2볼트(27) 체결홀에 좌우로 여유공간을 두는 구조인 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다. Accordingly, in the present invention, the setting structure is a structure in which a spare space is left and right in the second bolt part in the fastening hole of the second bolt 27 of the head bracket 30. To provide a device.

도 7은 도 6의 "B" 부분을 확대한 상기 제2볼트부의 상세도이다.FIG. 7 is a detailed view of the second bolt portion in which the portion “B” of FIG. 6 is enlarged.

도 7에서 보는 바와 같이, 헤드 브래킷(30) 상에 구비된 제2볼트부는 좌우로 여유공간을 가진 제2볼트 체결홀(29)과 상기 체결홀(29) 주위로 일정한 폭을 가진 볼트 접촉면(28)을 구성하고 있다. 따라서, 제2볼트(27)는 상기 제2볼트 제결홀(29)을 관통하여 프레임(21)에 구비된 암나사(미도시)에 체결된다. 제2볼트(27)는 상기 체결홀(29)의 좌우 여유공간을 따라 선택적인 위치에 고정이 가능하여 결과적으로 헤드 브래킷(30)의 고정 위치가 프레임(21)을 기준으로 그 위치가 가변될 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, the second bolt part provided on the head bracket 30 has a bolt contact surface having a constant width around the fastening hole 29 and the second bolt fastening hole 29 having a clearance to the left and right ( 28). Therefore, the second bolt 27 passes through the second bolt forming hole 29 and is fastened to a female screw (not shown) provided in the frame 21. The second bolt 27 may be fixed at a selective position along the left and right clearances of the fastening hole 29, so that the fixing position of the head bracket 30 may be changed based on the frame 21. It becomes possible.

즉, 초기 셋팅을 위하여 상기 헤드 브래킷(30)이 전방으로 더 돌출될 필요가 있는 경우에는 상기 헤드 브래킷(30)을 전방으로 고정시킬 수 있는 상기 체결홀(29) 상의 위치에 제2볼트(27)를 체결시킴으로써 정밀한 얼라인을 위한 셋팅이 가능하게 된다.That is, when the head bracket 30 needs to protrude further forward for the initial setting, the second bolt 27 is positioned at the position on the fastening hole 29 which can fix the head bracket 30 forward. ) Can be set for precise alignment.

그리고 본 발명은 프레임(21)의 전방이동 한계치를 제한하는 제한 수단을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that it further comprises a limiting means for limiting the forward movement limit of the frame (21).

프레임(21)이 이동수단의 구동에 의하여 전진할 때 정확한 위치를 보장하기 위하여 전방이동 한계치를 설정하여 상기 위치 상에 제한 수단을 구비시켜 프레임(21)이 정확한 위치상에 멈출 수 있도록 한다.In order to ensure the correct position when the frame 21 is advanced by the driving of the moving means, the forward movement limit value is set so that the limiting means is provided on the position so that the frame 21 can be stopped at the correct position.

또한, 상기 제한 수단은 이동수단(25)의 오작동 등에 의하여 정해진 얼라인 위치 이상으로 전진되어 기판이 파손되거나 미스 얼라인이 발생하지 않도록 하는 기능도 수행하게 된다.In addition, the limiting means is advanced beyond the alignment position determined by the malfunction of the moving means 25 to perform the function of preventing the substrate from being damaged or misalignment.

따라서, 본 발명에 의한 상기 제한 수단은 얼라인 작업 위치를 측정하는 센 서(40)와, 상기 프레임(21)의 전면에서 한계 이동치를 벗어나지 않도록 제한하는 걸림턱(41)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Therefore, the limiting means according to the present invention is characterized in that it comprises a sensor (40) for measuring the alignment work position and the locking step (41) for limiting the deviation from the limit moving value in the front of the frame (21) It is done.

도 6에서 보는 바와 같이, 인내 가이드(24)를 따라 전진 및 후진을 수행하는 프레임(21)의 전방에 걸림턱(41)이 설치되며, 상기 걸림턱(41)의 후면에는 센서(40)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 6, a locking jaw 41 is installed at the front of the frame 21 that performs forward and backward along the endurance guide 24, and a sensor 40 is disposed at the rear of the locking jaw 41. It is provided.

작동 원리를 설명하면, 프레임(21)의 전진하여 정해진 얼라인 위치에 도달하면 상기 걸림턱(41)에 의하여 구속되어 얼라인을 위한 위치에서 멈추게 된다.When the operation principle is described, when the frame 21 is advanced and reaches a predetermined alignment position, it is constrained by the locking jaw 41 to stop at the position for alignment.

상기 걸림턱(41)의 후면에 위치한 센서(40)는 길이를 측정하는 센서로서 정해진 얼라인 위치로 세팅되어 있다. 여러 종류의 센서가 사용될 수 있으나 마이크로미터 헤드가 사용됨이 일반적이다. The sensor 40 located at the rear of the locking jaw 41 is set to a predetermined alignment position as a sensor for measuring the length. Several types of sensors can be used, but micrometer heads are common.

즉, 본 발명은 상기 센서(40)로 마이크로 미터 헤드를 사용할 것을 제시한다.That is, the present invention proposes to use a micrometer head as the sensor 40.

마이크로미터 헤드는 일반적인 마이크로미터에서 지지부가 제거된 모양으로서, 상기 걸림턱(41)과 접촉되어 걸림턱(41)을 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있는 구조를 가진다.The micrometer head has a shape in which a support is removed from a general micrometer, and has a structure in contact with the locking jaw 41 to move the locking jaw 41 forward or backward.

본 발명의 기판 얼라인 장치는 초기 셋팅을 위한 두 가지 구조를 갖는다. 즉, 앞서 설명한 헤드 브래킷(30)를 프레임(21)에 체결시 제2볼트부에서의 셋팅구조와, 프레임의 전방에 구성된 걸림턱(41)과 센서(40)에 의한 셋팅구조를 갖는다. The substrate alignment apparatus of the present invention has two structures for initial setting. That is, when the above-described head bracket 30 is fastened to the frame 21, it has a setting structure in the second bolt portion, and a setting structure by the locking jaw 41 and the sensor 40 formed in front of the frame.

그러나 일반적으로 기판 얼라인 장치의 마모 등에 기인하는 오차를 제거하기 위한 셋팅이 아니라면 상기 걸림턱(41)과 센서(40)에 의한 셋팅이 보다 용이하므로 많이 사용된다. However, in general, unless the setting for removing an error due to wear of the substrate aligning device, the setting by the locking step 41 and the sensor 40 is easier to use.

상기 구성에 있어서, 센서(40)와 걸림턱(41)이 접촉하지 않는 구성도 고려할 수 있을 것이다. 즉, 센서는 단순히 프레임의 위치만 측정하고 제어장비에 연결되어 걸림턱(41)을 구동하여 프레임(21)의 위치를 바로 잡는 구성도 가능할 것이다.In the above configuration, a configuration in which the sensor 40 and the locking step 41 do not contact may also be considered. In other words, the sensor simply measures the position of the frame and may be connected to the control equipment to drive the locking jaw 41 to correct the position of the frame 21.

그리고 본 발명은 상기 프레임 이동수단은 릴리프 밸브(Relief Valve)가 구비된 실린더(25)를 이용하여 동작되는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that the frame movement means is operated using a cylinder 25 provided with a relief valve.

프레임(21)의 이동을 위한 구동장치로는 리니어 모터 등이 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 프레임(21)이 정해진 얼라인 위치에 도달한 경우 걸림턱(41)에 의하여 정지하여야 하므로 구동이 정지할 때 완충을 위한 액츄에이터가 필요하다. 즉, 걸림턱(41)에 접촉한 이후에도 계속적으로 강한 전진력이 가해지는 경우 걸림턱(41)과 센서(40)로 이루어진 위치 제한 수단의 구조가 손상될 수 있으므로 이동수단으로서 실린더(25)를 제시한다. 즉, 실린더(25)를 이동수단의 중간체로서 사용하는 경우에는 걸림턱(41)에 걸리는 경우 자동적으로 전진력을 발생시키기 위해 실린더(25) 내부를 고압으로 유지시키는 유체를 외부로 배출시킬 수 있도록 릴리프 밸브를 구비하여 걸림턱(41)에 걸림으로 인하여 실린더(25) 내부에 일정압 이상이 걸리는 경우 릴리프 밸브가 열림으로써 전진력이 더이상 증가되는 것을 방지하고 기판 얼라인이 안정적으로 수행될 수 있도록 한다. 상기 실린더(25)는 프레임(21)과 축(26)으로 연결되어 있다.A linear motor or the like may be used as a driving device for the movement of the frame 21. However, in the present invention, when the frame 21 reaches a predetermined alignment position, the driving stops because it must be stopped by the latching jaw 41. When the actuator is required for the buffer. That is, if a strong forward force is continuously applied even after contacting the locking jaw 41, the structure of the position limiting means consisting of the locking jaw 41 and the sensor 40 may be damaged, so that the cylinder 25 is used as a moving means. present. That is, when the cylinder 25 is used as an intermediate body of the moving means, when the catching jaw 41 is caught, the fluid for maintaining the inside of the cylinder 25 at a high pressure is automatically discharged to the outside to generate the forward force. If a certain pressure or more is applied to the cylinder 25 due to the locking jaw 41, the relief valve is opened so that the forward force is no longer increased and the substrate alignment can be stably performed. do. The cylinder 25 is connected to the frame 21 and the shaft 26.

또한, 상기 실린더(25)는 완충작용의 수행이 가능하도록 공압 실린더를 사용 하는 것을 제시한다. 공압 실린더에 사용되는 공기는 유압실린더에 사용되는 기름 등의 액체에 비하여 완충효과를 이룰 수 있기 때문이다. In addition, the cylinder 25 proposes to use a pneumatic cylinder to enable the buffering to be performed. This is because the air used in the pneumatic cylinder can achieve a buffering effect compared to liquids such as oil used in the hydraulic cylinder.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention has the following effects.

첫째, 얼라인 작업시 기판과 헤드 간의 접촉면이 회전에 의하여 변할수 있도록 롤러 헤드를 장착하여 헤드의 한 점에 지속적으로 발생하는 마찰을 줄이어 헤드의 마모를 방지함으로써, 헤드의 마모로 인한 정확한 얼라인이 이루어지지 않는 문제점을 해결하여 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있다.First, by aligning the roller head so that the contact surface between the substrate and the head can be changed by rotation during the alignment work, it reduces the friction continuously generated at one point of the head to prevent the wear of the head. This problem can be solved to prevent the failure of the product in advance.

둘째, 롤러 헤드를 사용하여 헤드가 마모되지 않도록 함으로써, 헤드에서 마모되어 떨어져 나온 입자들이 기판의 표면에 유입되어 제품 불량이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.Second, by preventing the wear of the head by using a roller head, it is possible to solve the problem that product defects caused by particles falling off the head flows into the surface of the substrate.

Claims (10)

이송된 기판과 접촉하여 위치를 정렬시키며 상기 기판과의 접촉면이 회전하는 롤러 헤드와;A roller head in contact with the transported substrate to align its position and the contact surface with the substrate rotated; 상기 롤러 헤드의 상하부를 지지하는 헤드 브래킷과;A head bracket for supporting the upper and lower parts of the roller head; 몸체를 이루고 상기 헤드 브래킷을 구비하기 위한 프레임과;A frame forming a body and having the head bracket; 상기 프레임을 전, 후진 시키는 프레임 이동수단; 및Frame moving means for moving the frame forward or backward; And 상기 프레임의 전, 후진을 안내하는 가이드 수단을 포함하여 구성되며,It comprises a guide means for guiding the forward and backward of the frame, 상기 가이드 수단이 바닥에 고정되고 상기 프레임이 상기 안내 가이드 수단에 의해 구속되어 위치적인 변경이 용이하지 않은 상태에서 상기 롤러 헤드 및 상기 헤드 브래킷의 돌출 정도와 수직 및 수평 방향의 셋팅을 위해 상기 헤드 브래킷이 초기 셋팅구조를 갖춘 적어도 두 개의 제 1 볼트에 의하여 상기 프레임에 고정되고, The head bracket for setting the protrusion of the roller head and the head bracket and the vertical and horizontal directions in a state where the guide means is fixed to the floor and the frame is constrained by the guide guide means so that the positional change is not easy. Fixed to the frame by at least two first bolts having this initial setting structure, 상기 적어도 두 개의 제 1 볼트가 체결되는 부분에서 상기 헤드 브래킷의 제 1 볼트 체결홀 각각에는 좌우로 여유공간이 구성된 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치. And a free space left and right in each of the first bolt fastening holes of the head bracket at a portion at which the at least two first bolts are fastened. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러 헤드는The roller head is 상기 헤드 브래킷의 상하측 아암과 롤러 헤드를 동시에 관통하는 제 2 볼트와 너트에 의하여 체결되며, 상기 제 2 볼트를 축으로 하여 회전이 가능함을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.And a second bolt and a nut passing through the upper and lower arms of the head bracket and the roller head at the same time, and the second bolt is rotated about the axis, wherein the substrate aligning device can be manufactured. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러 헤드는 변형률이 낮은 플라스틱을 재료로 하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.The roller head is a substrate alignment device for a liquid crystal display device manufacturing process, characterized in that made of a plastic material of low strain. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 플라스틱은 PEEK인 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.The plastic substrate alignment apparatus for a liquid crystal display device manufacturing process characterized in that the PEEK. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임의 전방이동 한계치를 제한하는 제한 수단을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.And alignment means for limiting the forward movement limit of the frame. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제한 수단은The limiting means 얼라인 작업 위치를 측정하는 센서; A sensor for measuring the alignment work position; 상기 프레임의 전면에서 한계 이동치를 벗어나지 않도록 제한하는 걸림턱:을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.A substrate alignment apparatus for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that it comprises a locking jaw: limiting not to deviate from the limit moving value on the front of the frame. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서로는 마이크로 미터 헤드를 사용하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.And a micrometer head as the sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임 이동수단은 릴리프 밸브를 구비한 실린더를 이용하여 동작되는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 제조 공정용 기판 얼라인 장치.And the frame moving means is operated by using a cylinder provided with a relief valve.
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