KR100643236B1 - Panel supporting apparatus - Google Patents

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류형선
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Abstract

본 발명은, 패널을 지지하기 위한 패널지지장치에 관한 것으로서, 상기 패널이 안착되도록 마련된 베이스부재와; 상기 베이스부재에 결합되어 상기 패널을 지지하는 기준핸드와; 상기 패널을 사이에 두고 상기 기준핸드에 대향되게 상기 베이스부재에 이동가능하게 결합되며, 상기 패널을 상기 기준핸드 방향으로 탄성적으로 가압하는 접촉부재를 갖는 센터링핸드와; 상기 접촉부재가 상기 패널을 지지하도록 상기 센터링핸드를 상기 기준핸드방향으로 이동시키는 센터링구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 패널의 가공오차에 의한 치수변화에도 안전하고 용이하게 패널을 지지할 수 있는 패널지지장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to a panel support device for supporting a panel, comprising: a base member provided to seat the panel; A reference hand coupled to the base member to support the panel; A centering hand movably coupled to the base member so as to face the reference hand with the panel interposed therebetween, the centering hand having a contact member for elastically pressing the panel in the direction of the reference hand; And a centering driver for moving the centering hand in the reference hand direction so that the contact member supports the panel. As a result, it is possible to provide a panel support apparatus that can safely and easily support the panel even in the dimensional change caused by the processing error of the panel.

Description

패널지지장치 { PANEL SUPPORTING APPARATUS }Panel Support Device {PANEL SUPPORTING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 패널지지장치의 개략도,1 is a schematic view of a panel support apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 패널지지장치의 사시도,2 is a perspective view of a panel supporting apparatus according to the present invention;

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 패널지지장치의 부분 단면도,3 and 4 is a partial cross-sectional view of the panel support apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 패널지지장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing another embodiment of a panel support device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

5 : 패널 10 : 패널지지장치5: panel 10: panel support device

11 : 기준핸드 13 : 패널지지부11: reference hand 13: panel support

21 : 센터링핸드 23 : 접촉부재21: centering hand 23: contact member

25 : 접촉부재수용부 27 : 탄성부재25: contact member receiving portion 27: elastic member

31 : 센터링구동부 33 : 구동스크루31: centering drive part 33: drive screw

35 : 구동모터 41 : 가이드유닛35: drive motor 41: guide unit

43 : 가이드부 45 : 슬라이드부43: guide portion 45: slide portion

51 : 베이스부재51: base member

본 발명은 패널지지장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 패널을 기준위치에 안전하게 정렬시키도록 구조를 개선한 패널지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel support device, and more particularly, to a panel support device having an improved structure to securely align a panel to a reference position.

일반적으로, 패널은 LCD(LIQUID CRYSTAL DISPLAY)에 장착되어 화상을 형성하는 것으로서 여러 단계의 제조공정을 거쳐 제조되며, 이러한 제조공정에서 검사 등을 위해 설정된 기준위치에 배치되도록 패널지지장치에 의해 지지된다.In general, the panel is mounted on an LCD (Liquid Crystal Display) to form an image, and is manufactured through a manufacturing process of several steps, and is supported by the panel support device to be disposed at a reference position set for inspection or the like in such manufacturing process. .

이러한 패널지지장치에 관련된 기술이 한국특허출원 10-1999-14684호의 LCD 패널 얼라이너의 위치결정장치에 개시되어 있다. 이러한 종래의 패널지지장치는 베이스의 중심방향으로 이송가능하게 설치되어 LCD패널의 각 변을 지지하는 얼라인부재와, 얼라인부재에 설치되어 얼라인부재를 전진 및 후진 시켜주는 승강부재와, 베이스 상에 얼라인부재에 의해 정렬된 LCD패널을 고정하여 주는 고정부재로 구성된다. A technology related to such a panel support device is disclosed in the positioning device of the LCD panel aligner of Korean Patent Application No. 10-1999-14684. Such a conventional panel support device includes an aligning member installed to be transportable toward the center of the base to support each side of the LCD panel, a lifting member installed on the aligning member to move the aligning member forward and backward, and a base. It is composed of a fixing member for fixing the LCD panel aligned by the alignment member on the.

이러한 얼라인부재에는 LCD패널의 측면과 접촉하여 패널을 지지하도록 복수의 지지봉이 마련되다. 지지봉은 LCD패널의 치수에 따라 설정된 스토퍼에 의해 이동이 제한된다.The alignment member is provided with a plurality of support rods in contact with the side of the LCD panel to support the panel. The support bar is limited in movement by a stopper set according to the dimensions of the LCD panel.

이에, 종래의 패널지지장치는 얼라인부재의 지지봉 및 스토퍼에 의해 LCD패널을 지지할 수 있다.Thus, the conventional panel support apparatus can support the LCD panel by the support rod and the stopper of the alignment member.

그러나, 종래의 패널지지장치는 패널의 가공오차에 의해 발생되는 치수의 변화에 대해 적절히 대응할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 종래의 패널지지장치는 패널이 스토퍼에 설정된 치수보다 작거나 크게 가공될 경우, 패널을 적절히 지지할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional panel support apparatus has a problem in that it cannot adequately cope with the change of the dimension caused by the processing error of the panel. That is, the conventional panel support apparatus has a problem that the panel cannot be properly supported when the panel is processed smaller or larger than the size set in the stopper.

따라서, 본 발명의 목적은, 패널의 가공오차에 의한 치수변화에도 안전하고 용이하게 패널을 지지할 수 있는 패널지지장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a panel supporting apparatus which can support a panel safely and easily even in the dimensional change caused by the processing error of the panel.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 패널을 지지하기 위한 패널지지장치에 있어서, 상기 패널이 안착되도록 마련된 베이스부재와; 상기 베이스부재에 결합되어 상기 패널을 지지하는 기준핸드와; 상기 패널을 사이에 두고 상기 기준핸드에 대향되게 상기 베이스부재에 이동가능하게 결합되며, 상기 패널을 상기 기준핸드 방향으로 탄성적으로 가압하는 접촉부재를 갖는 센터링핸드와; 상기 접촉부재가 상기 패널을 지지하도록 상기 센터링핸드를 상기 기준핸드방향으로 이동시키는 센터링구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널지지장치에 의해 달성된다.According to the present invention, a panel support apparatus for supporting a panel, comprising: a base member provided to seat the panel; A reference hand coupled to the base member to support the panel; A centering hand movably coupled to the base member so as to face the reference hand with the panel interposed therebetween, the centering hand having a contact member for elastically pressing the panel in the direction of the reference hand; And a centering driving part for moving the centering hand in the reference hand direction so that the contact member supports the panel.

여기서, 상기 접촉부재는 막대형상으로 마련되며, 상기 센터링핸드에는 상기 접촉부재가 상기 패널의 가공오차보다 긴 이동거리를 갖도록 상기 접촉부재를 이동가능하게 수용하는 접촉부재수용부가 형성될 수 있다.Here, the contact member may be provided in a rod shape, and the centering hand may be provided with a contact member accommodating part for movably accommodating the contact member such that the contact member has a moving distance longer than a processing error of the panel.

상기 센터링핸드는 상기 접촉부재수용부에 수용되어 상기 접촉부재를 상기 패널방향으로 가압하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The centering hand may further include an elastic member accommodated in the contact member accommodating part to press the contact member toward the panel.

상기 센터링구동부는 상기 패널의 기준치수에 대해 상기 접촉부재가 최대 이동거리의 절반 정도로 이동하여 상기 패널을 지지하도록 상기 센터링핸드를 이동시킬 수 있다.The centering driver may move the centering hand to support the panel by moving the contact member about half of the maximum moving distance with respect to the reference dimension of the panel.

상기 기준핸드에는 상기 패널과 접촉가능하게 돌출된 적어도 하나의 패널지 지부가 마련될 수 있다.The reference hand may be provided with at least one panel paper protruding contact with the panel.

상기 베이스부재에 대해 상기 센터링핸드를 안내하는 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a guide unit for guiding the centering hand with respect to the base member.

상기 기준핸드 및 상기 센터링핸드는 상기 패널의 측면을 각각 지지하도록 한 쌍으로 마련되며, 상기 센터링구동부는 상기 각 센터링핸드에 대응하여 한 쌍으로 마련되고, 상기 접촉부재는 상기 각 센터링핸드에 한 쌍으로 마련될 수 있다.The reference hand and the centering hand are provided in pairs so as to support the side surfaces of the panel, respectively, and the centering driving part is provided in pairs corresponding to each centering hand, and the contact member is paired in each of the centering hands. Can be prepared as.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널지지장치(10)는 패널(5)이 안착되도록 마련된 베이스부재(51)와, 베이스부재(51)에 결합되어 패널(5)을 지지하는 기준핸드(11)와, 패널(5)을 사이에 두고 기준핸드(11)에 대향되게 베이스부재(51)에 이동가능하게 결합되며 패널(5)을 기준핸드(11) 방향으로 탄성적으로 가압하는 접촉부재(23)를 갖는 센터링핸드(21)와, 접촉부재(23)가 패널(5)을 지지하도록 센터링핸드(21)를 기준핸드(11)방향으로 이동시키는 센터링구동부(31)를 포함한다. 본 발명에 따른 패널지지장치(10)는 베이스부재(51)에 대해 센터링핸드(21)를 안내하는 가이드유닛(41)을 더 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 4, the panel support device 10 according to the present invention is coupled to the base member 51 and the base member 51 is provided so that the panel 5 is seated to the panel 5 Supporting reference hand 11 and the panel 5 with the panel 5 therebetween are movably coupled to the base member 51 opposite to the reference hand 11 and the panel 5 is elastic in the direction of the reference hand 11. A centering hand 21 having a contact member 23 pressed against the center, and a centering driver 31 for moving the centering hand 21 toward the reference hand 11 so that the contact member 23 supports the panel 5; It includes. The panel support apparatus 10 according to the present invention may further include a guide unit 41 for guiding the centering hand 21 with respect to the base member 51.

패널(5)은 TFT-LCD(THIN FILM TRANSISTOR - LIQUID CRYSTAL DISPLAY)에 장착되어 화상을 형성하는 디스플레이패널을 나타낸다. 그러나, 패널(5)은 PDP(PLASMA DISPLAY PANEL) 및 유기ELD(ELECTRO LUMINESCENCE DISPLAY)와 같은 평면디스플레이에 장착되어 화상을 형성하는 디스플레이패널을 나타낼 수도 있다. 패널(5)은 판 형상의 유리기판 등으로 마련되며, 카메라(7) 등으로 검사 등을 위해 패널지지장치 (10)로 이송된다. 패널(5)은 패널이송수단(미도시)에 의해 패널지지장치(10)로 공급 및 배출될 수 있다. 그리고, 이러한 패널이송수단은 패널(5)을 안착하여 이송하는 컨베이어방식 및 패널(5)을 진공 흡착하여 베이스부재(51)에 안착하는 진공흡착방식 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 패널(5)은 기준치수 및 기준치수에 대한 가공시 발생할 수 있는 오차를 고려하여 소정의 가공오차를 갖도록 설계된다. 본 발명에 따른 패널지지장치(10)는 이러한 패널(5)의 가공오차에 의해 발생되는 치수변화에도 용이하게 패널(5)을 지지할 수 있도록 개발된 것이다. 그러나, 본 발명에 따른 패널지지장치(10)는 이러한 패널(5)의 가공오차에 한정되지 않고 다양한 기준치수를 갖는 패널(5)에도 적용될 수 있음은 물론이다.The panel 5 shows a display panel mounted on a TFT-LCD (THIN FILM TRANSISTOR-LIQUID CRYSTAL DISPLAY) to form an image. However, the panel 5 may represent a display panel that is mounted on a flat panel display such as a plasma display panel (PDP) and an organic ELD (ELECTRO LUMINESCENCE DISPLAY) to form an image. The panel 5 is provided with a plate-shaped glass substrate or the like, and is transferred to the panel support device 10 for inspection by the camera 7 or the like. The panel 5 may be supplied and discharged to the panel support device 10 by a panel transport means (not shown). The panel transfer means may be configured in various ways such as a conveyor method for seating and transporting the panel 5 and a vacuum adsorption method for vacuum-adsorbing the panel 5 to be seated on the base member 51. The panel 5 is designed to have a predetermined machining error in consideration of a reference dimension and an error that may occur during machining with respect to the reference dimension. The panel support device 10 according to the present invention has been developed to easily support the panel 5 even in the dimensional change caused by the processing error of the panel 5. However, the panel supporting apparatus 10 according to the present invention is not limited to the processing error of the panel 5 but can be applied to the panel 5 having various reference dimensions.

베이스부재(51)는 패널(5)을 안착하도록 판 형상으로 마련된다. 베이스부재(51)는 안착된 패널(5)과 함께 이동가능하게 마련될 수 있다. 즉, 베이스부재(51)에는 안착된 패널(5)을 상하방향으로 승강시키기 위한 승강수단과, 패널(5)의 판면방향으로 이동시키며 상하방향을 중심으로 회전시키는 이송수단 등이 마련될 수 있다.The base member 51 is provided in a plate shape to seat the panel 5. The base member 51 may be provided to be movable together with the seated panel 5. That is, the base member 51 may be provided with elevating means for elevating the seated panel 5 in the up and down direction, and a conveying means for moving in the plate surface direction of the panel 5 and rotating about the up and down direction. .

기준핸드(11)는 패널(5)의 측면을 지지하도록 베이스부재(51)에 대해 결합되어 다. 기준핸드(11)는 베이스부재(51)에 직접 결합될 수도 있으며, 기준핸드(11)를 베이스부재(51)에 대해 이동되지 않게 지지하도록 별도의 브래킷과 결합될 수도 있다. 기준핸드(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 마련되어 패널(5)의 대향되지 않는 두 측면을 지지하게 된다. 기준핸드(11)에는 패널(5)과 접촉가능하게 돌출된 적어도 하나의 패널지지부(13)가 마련된다.The reference hand 11 is coupled to the base member 51 to support the side of the panel 5. The reference hand 11 may be directly coupled to the base member 51, or may be combined with a separate bracket to support the reference hand 11 so as not to move relative to the base member 51. As shown in FIG. 2, the reference hands 11 are provided in pairs to support two non-facing sides of the panel 5. The reference hand 11 is provided with at least one panel support 13 protruding in contact with the panel 5.

패널지지부(13)는 패널(5)과 접촉면적을 줄여 패널(5)을 안전하게 지지하도록 마련된다. 패널지지부(13)는 기준핸드(11)에서 패널(5)방향으로 상호 이격되게 한 쌍으로 돌출된다. 이에, 패널지지부(13)는 패널(5)의 측면과 접촉면적을 줄여 접촉시 발생할 수 있는 패널(5)의 파손을 줄일 수 있으며, 패널(5)의 측면이 균일하게 가공되지 않을 경우에도 패널(5)의 측면의 두 부분만을 접촉하게 되므로 흔들림 없이 안정되게 패널(5)을 지지할 수 있다.The panel support part 13 is provided to securely support the panel 5 by reducing the contact area with the panel 5. The panel support portions 13 protrude in pairs to be spaced apart from each other in the direction of the panel 5 from the reference hand 11. Accordingly, the panel support part 13 may reduce the damage of the panel 5 which may occur when contacting by reducing the contact area with the side surface of the panel 5, even when the side surface of the panel 5 is not uniformly processed Since only two portions of the side surfaces of (5) are in contact with each other, the panel 5 can be stably supported without shaking.

센터링핸드(21)는 접촉부재(23)를 이동가능하게 수용하는 접촉부재수용부(25)를 포함하며, 접촉부재수용부(25)에 수용되어 접촉부재(23)를 패널(5)방향으로 가압하는 탄성부재(27)를 더 포함할 수 있다. 센터링핸드(21)에는 후술할 센터링구동부(31)의 구동스크루(33)에 대응하여 스크루결합부(29)가 마련될 수 있다. 센터링핸드(21)는 접촉부재수용부(25)에 수용되어 접촉부재(23)를 패널(5)방향으로 가압하는 탄성부재(27)를 더 포함할 수 있다.The centering hand 21 includes a contact member accommodating portion 25 for movably accommodating the contact member 23. The centering hand 21 is accommodated in the contact member accommodating portion 25 to move the contact member 23 toward the panel 5. It may further include an elastic member 27 for pressing. The centering hand 21 may be provided with a screw coupling portion 29 corresponding to the driving screw 33 of the centering driving portion 31 to be described later. The centering hand 21 may further include an elastic member 27 accommodated in the contact member accommodating portion 25 to press the contact member 23 toward the panel 5.

스크루결합부(29)는 센터링구동부(31)의 구동스크루(33)가 삽입되어 회전가능하게 결합되도록 센터링핸드(21)의 배면에 함몰되어 암나사가 형성된다. 그러나, 스크루결합부(29)는 구동스크루(33)와 결합가능하게 센터링핸드(21)의 측면이나 상부면 등에 마련될 수도 있다.The screw coupling portion 29 is recessed to the rear surface of the centering hand 21 so that the driving screw 33 of the centering driving portion 31 is rotatably coupled to form a female screw. However, the screw coupling portion 29 may be provided on the side surface or the upper surface of the centering hand 21 to be coupled to the drive screw 33.

접촉부재(23)는 막대형상으로 마련된다. 접촉부재(23)는 일측이 패널(5)의 측면에 접촉하며, 타측이 접촉부재수용부(25)에 수용되어 삽입가능하도록 마련된다. 접촉부재(23)는 패널(5)의 가공오차보다는 길게 형성된다. 접촉부재(23)의 접촉부재수용부(25)에 수용된 단부에는 접촉부재(23)가 접촉부재수용부(25)로부터 이탈되지 않도록 걸림돌기(24)가 마련된다.The contact member 23 is provided in a rod shape. One side of the contact member 23 is in contact with the side surface of the panel 5, the other side is provided to be accommodated in the contact member accommodating portion 25 is inserted. The contact member 23 is formed longer than the machining error of the panel 5. At the end accommodated in the contact member accommodating portion 25 of the contact member 23, a locking protrusion 24 is provided to prevent the contact member 23 from being separated from the contact member accommodating portion 25.

접촉부재수용부(25)는 접촉부재(23)가 패널(5)의 가공오차보다 긴 이동거리를 갖도록 형성된다. 즉, 접촉부재수용부(25)는 패널(5)과 접촉하는 접촉부재(23)가 타측으로 이동하게 수용되며, 패널(5)의 이동거리는 최소한 패널(5)의 가공오차보다 긴 것이 바람직하다. 접촉부재수용부(25)에는 접촉부재(23)의 걸림돌기(24)가 이탈되는 것을 방지하도록 이탈방지부(26)가 마련된다.The contact member accommodating portion 25 is formed such that the contact member 23 has a moving distance longer than the processing error of the panel 5. That is, the contact member accommodating part 25 is accommodated so that the contact member 23 in contact with the panel 5 moves to the other side, and the moving distance of the panel 5 is at least longer than the processing error of the panel 5. . The contact member accommodating part 25 is provided with a departure preventing part 26 to prevent the locking protrusion 24 of the contact member 23 from being separated.

탄성부재(27)는 접촉부재수용부(25)에 수용되어 접촉부재(23)를 패널(5)방향으로 탄성적으로 가압하도록 코일스프링 형상으로 마련될 수 있다. 그러나, 탄성부재(27)는 코일스프링에 한정되지 않고 고무재질 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다.The elastic member 27 is accommodated in the contact member accommodating portion 25 may be provided in a coil spring shape to elastically press the contact member 23 in the direction of the panel (5). However, the elastic member 27 is not limited to the coil spring and may be provided in various shapes such as rubber materials.

센터링구동부(31)는 센터링핸드(21)를 기준핸드(11)에 대해 접근 및 이탈되도록 센터링핸드(21)를 이동시킨다. 센터링구동부(31)는 센터링핸드(21)의 스크루결합부(29)에 결합되는 구동스크루(33)와, 베이스부재(51)에 대해 결합되어 구동스크루(33)를 회전시키는 구동모터(35)를 포함한다. 그러나, 센터링구동부(31)는 구동스크루(33) 및 구동모터(35)에 한정되지 않고 센터링핸드(21)를 기준핸드(11)방향으로 이동시키도록 실린더장치 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 센터링구동부(31)는 패널(5)의 기준치수에 대해 접촉부재(23)가 최대이동거리의 절반정도가 이동하여 패널(5)을 지지하도록 센터링핸드(21)를 이동시킬 수 있다. 즉, 센터링구동부(31)는 패널(5)이 접촉부재(23) 및 기준핸드(11)에 지지되도록 센터링핸드(21)를 이동시키게 되는데, 이때, 예를 들어 패널(5)이 가공오차가 거의 없이 기준 치수대로 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 절반정도가 이동되어 접촉부재수용부(25)에 수용되는 것이 바람직하다. 이에, 패널(5)이 가공오차에 의해 기준치수보다 좀 크게 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 절반보다 좀 더 많이 이동되어 접촉부재수용부(25)에 수용되며, 패널(5)이 가공오차에 의해 기준치수보다 좀 작게 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 절반보다 좀 더 작게 이동되어 접촉부재수용부(25)에 수용될 수 있다. 그러나, 접촉부재(23)의 이동거리가 패널(5)의 가공오차보다 충분히 긴 경우에는, 패널(5)이 가공오차가 거의 없이 기준치수대로 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 1/3 내지 2/3정도가 이동되어 접촉부재수용부(25)에 수용될 수도 있다.The centering driver 31 moves the centering hand 21 so that the centering hand 21 approaches and leaves the reference hand 11. The centering driving part 31 is a driving screw 33 coupled to the screw coupling part 29 of the centering hand 21 and a driving motor 35 coupled to the base member 51 to rotate the driving screw 33. It includes. However, the centering driver 31 may be provided in various shapes such as a cylinder device to move the centering hand 21 in the direction of the reference hand 11 without being limited to the driving screw 33 and the driving motor 35. The centering driver 31 may move the centering hand 21 so that the contact member 23 moves about half of the maximum moving distance with respect to the reference dimension of the panel 5 to support the panel 5. That is, the centering driving part 31 moves the centering hand 21 so that the panel 5 is supported by the contact member 23 and the reference hand 11, in which case the panel 5 has a processing error. In the case where it is processed to the reference dimension with almost no, it is preferable that the contact member 23 is accommodated in the contact member accommodating portion 25 by moving about half of the maximum travel distance. Therefore, when the panel 5 is processed to be larger than the reference dimension due to the machining error, the contact member 23 is moved more than half of the maximum moving distance and accommodated in the contact member accommodating portion 25, and the panel ( 5) In the case where the machining member is smaller than the standard dimension due to the machining error, the contact member 23 may be moved to be smaller than half of the maximum moving distance and accommodated in the contact member accommodating part 25. However, when the moving distance of the contact member 23 is sufficiently longer than the processing error of the panel 5, the contact member 23 is the maximum moving distance when the panel 5 is processed to the reference dimension with little processing error. About 1/3 to 2/3 of the moving may be accommodated in the contact member accommodating portion (25).

가이드유닛(41)은 센터링핸드(21) 및 베이스부재(51) 사이에 마련되어 센터링핸드(21)가 베이스부재(51)에 대해 슬라이딩 이동가능하게 한다. 가이드유닛(41)은 베이스부재(51)의 상측에 마련된 가이드부(43)와, 센터링핸드(21)의 하측에 마련된 슬라이드부(45)를 포함한다.The guide unit 41 is provided between the centering hand 21 and the base member 51 to allow the centering hand 21 to slide with respect to the base member 51. The guide unit 41 includes a guide part 43 provided above the base member 51 and a slide part 45 provided below the centering hand 21.

가이드부(43)는 베이스부재(51)의 상측에 기준핸드(11)방향으로 길게 돌출 형성되나, 기준핸드(11)방향으로 길게 함몰 형성될 수도 있다. 슬라이드부(45)는 가이드부(43)를 수용하여 가이드부(43)에 대해 슬라이딩 이동가능하게 센터링핸드(21)의 하측에 함몰 형성되나, 가이드부(43)의 형상에 따라 돌출 형성될 수도 있다. 가이드부(43) 및 슬라이드부(45)는 한 쌍으로 마련될 수도 있으나 하나 혹은 셋 이상으로 마련될 수도 있다.The guide part 43 is protruded in the direction of the reference hand 11 in the upper side of the base member 51, but may be formed in the depression in the direction of the reference hand 11. The slide part 45 is recessed and formed below the centering hand 21 to receive the guide part 43 and to be slidably movable with respect to the guide part 43, but may be formed to protrude according to the shape of the guide part 43. have. The guide portion 43 and the slide portion 45 may be provided in pairs, but may be provided in one or three or more.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 패널지지장치(10)의 작동 과정을 도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.With this configuration, the operation of the panel support apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

우선, 패널(5)을 베이스부재(51)에 안착시킨다. 그런 후, 한 쌍의 센터링구동부(31)를 작동시켜 접촉부재(23)가 패널(5)을 가압하여 패널(5)을 한 쌍의 기준핸드(11)방향으로 이동시킨다. 그리고, 접촉부재(23)가 패널(5)을 가압하여 기준핸드(11) 및 접촉부재(23)가 패널(5)을 지지할 수 있도록 한 쌍의 센터링구동부(31)를 계속 작동시킨다. 이때, 한 쌍의 센터링구동부(31)는 패널(5)의 기준치수에 대해 접촉부재(23)가 최대이동거리의 절반정도로 이동하여 패널(5)을 지지하도록 센터링핸드(21)를 이동시키게 된다. 그러면, 패널(5)이 가공오차에 의해 기준치수보다 좀 크게 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 절반보다 좀 더 많이 이동되며, 패널(5)이 가공오차에 의해 기준치수보다 좀 작게 가공된 경우에 접촉부재(23)는 최대이동거리의 절반보다 좀 더 작게 이동되어, 패널(5)의 가공오차에 대한 치수변화에도 안전하고 용이하게 패널(5)을 지지할 수 있게 된다.First, the panel 5 is seated on the base member 51. Thereafter, the pair of centering driving portions 31 are operated so that the contact member 23 presses the panel 5 to move the panel 5 in the direction of the pair of reference hands 11. Then, the contact member 23 pressurizes the panel 5 so as to continuously operate the pair of centering driver 31 so that the reference hand 11 and the contact member 23 can support the panel 5. At this time, the pair of centering driver 31 moves the centering hand 21 to support the panel 5 by moving the contact member 23 to about half of the maximum moving distance with respect to the reference dimension of the panel (5). . Then, when the panel 5 is processed a little larger than the standard size due to the machining error, the contact member 23 is moved more than half of the maximum travel distance, and the panel 5 is larger than the standard size due to the machining error. In the case of a smaller process, the contact member 23 is moved to be smaller than half of the maximum travel distance, so that the panel 5 can be safely and easily supported even by the dimensional change of the processing error of the panel 5. .

도 5는 본 발명에 따른 패널지지장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널지지장치(110)는 패널(5)을 지지하도록 베이스부재(51)에 대해 하나의 기준핸드(11) 및 하나의 센터링핸드(21)를 포함하며, 센터링핸드(21)를 이동시키도록 하나의 센터링구동부(31)를 포함할 수 있다. 그리고, 도 5에 도시된 나머지 구성은 전술한 내용과 유사하므로 설명을 생략한다. 5 is a perspective view showing another embodiment of a panel support device according to the present invention. As shown in this figure, the panel support device 110 according to the present invention includes one reference hand 11 and one centering hand 21 with respect to the base member 51 to support the panel 5. And, it may include one centering driving part 31 to move the centering hand 21. In addition, since the rest of the configuration shown in FIG. 5 is similar to the above description, description thereof is omitted.

이에, 도 5에 도시된 본 발명에 따른 패널지지장치(110)도 역시 패널(5)의 가공오차에 의한 치수변화에도 안전하고 용이하게 패널을 지지할 수 있다.Accordingly, the panel support device 110 according to the present invention shown in FIG. 5 can also safely and easily support the panel even in the dimensional change caused by the machining error of the panel 5.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 패널의 가공오차에 의한 치수변화에도 안전하고 용이하게 패널을 지지할 수 있는 패널지지장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a panel support apparatus that can safely and easily support a panel even in the dimensional change caused by the processing error of the panel.

Claims (7)

패널을 지지하기 위한 패널지지장치에 있어서,In a panel support device for supporting a panel, 상기 패널이 안착되도록 마련된 베이스부재와;A base member provided to mount the panel; 상기 베이스부재에 결합되어 상기 패널을 지지하는 기준핸드와;A reference hand coupled to the base member to support the panel; 상기 패널을 사이에 두고 상기 기준핸드에 대향되게 상기 베이스부재에 이동가능하게 결합되며, 상기 패널을 상기 기준핸드 방향으로 탄성적으로 가압하는 접촉부재를 갖는 센터링핸드와;A centering hand movably coupled to the base member so as to face the reference hand with the panel interposed therebetween, the centering hand having a contact member for elastically pressing the panel in the direction of the reference hand; 상기 접촉부재가 상기 패널을 지지하도록 상기 센터링핸드를 상기 기준핸드방향으로 이동시키는 센터링구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널지지장치.And a centering driver for moving the centering hand in the reference hand direction so that the contact member supports the panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉부재는 막대형상으로 마련되며, The contact member is provided in the shape of a rod, 상기 센터링핸드에는 상기 접촉부재가 상기 패널의 가공오차보다 긴 이동거리를 갖도록 상기 접촉부재를 이동가능하게 수용하는 접촉부재수용부가 형성된 것을 특징으로 하는 패널지지장치.The centering hand is a panel support device, characterized in that the contact member receiving portion for movably receiving the contact member is formed so that the contact member has a moving distance longer than the processing error of the panel. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센터링핸드는 상기 접촉부재수용부에 수용되어 상기 접촉부재를 상기 패널방향으로 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 패널지지장치.And the centering hand further comprises an elastic member which is accommodated in the contact member accommodation portion and presses the contact member in the panel direction. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 센터링구동부는 상기 패널의 기준치수에 대해 상기 접촉부재가 최대 이동거리의 절반 정도로 이동하여 상기 패널을 지지하도록 상기 센터링핸드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널지지장치.And the centering driving part moves the centering hand to support the panel by moving the contact member about half of the maximum moving distance with respect to the reference dimension of the panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준핸드에는 상기 패널과 접촉가능하게 돌출된 적어도 하나의 패널지지부가 마련된 것을 특징으로 하는 패널지지장치.The reference hand is a panel support device, characterized in that provided with at least one panel support protruding in contact with the panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스부재에 대해 상기 센터링핸드를 안내하는 가이드유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널지지장치.And a guide unit for guiding the centering hand with respect to the base member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준핸드 및 상기 센터링핸드는 상기 패널의 측면을 각각 지지하도록 한 쌍으로 마련되며,The reference hand and the centering hand are provided in pairs to support the sides of the panel, respectively. 상기 센터링구동부는 상기 각 센터링핸드에 대응하여 한 쌍으로 마련되고, 상기 접촉부재는 상기 각 센터링핸드에 한 쌍으로 마련된 것을 특징으로 하는 패널지지장치.The centering driving unit is provided in pairs corresponding to each of the centering hands, and the contact member is provided in a pair of each of the centering hands panel support device.
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