KR100898698B1 - 개도 검출 장치 및 이를 포함하는 회전형 역지밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전형 역지밸브에 관한 것으로, 회전형 역지밸브 힌지에 반경 방향 또는 다극 착자된 영구자석을 설치하고 밸브 몸체 외측에 자계 감지 센서를 배치하여 밸브 디스크의 동작시 회전자계를 측정함으로써 개도각, 개도, 각속도, 각가속도 검출을 용이하게 이루어지도록 하는 개도 검출 장치 및 이를 포함하는 회전형 역지밸브에 관한 것이다.

Description

개도 검출 장치 및 이를 포함하는 회전형 역지밸브{APPARATUS FOR OPENING DETECTION AND ROTATING TYPE CHECK VALVE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 회전형 역지밸브의 디스크의 위치를 비접촉식으로 검출하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 회전형 역지밸브의 내부에 설치된 고리형 또는 분절형 영구자석의 회전에 따라 변하는 자기장의 강도를 자기 저항 소자 또는 홀 센서소자로 검출하여 선형적으로 밸브 디스크의 개도각, 개도, 각속도, 각가속도를 산출할 수 있는 장치에 관한 것이다.

회전형 역지밸브는 유체가 정방향으로 흐를 때에는 밸브 디스크가 열리고 역방향으로 흐를 때에는 밸브 디스크의 자중에 의해 닫히도록 설계된 밸브이다. 이러한 회전형 역지밸브의 고장 예방과 기능의 적절성을 확인하기 위해서는 회전형 역지밸브의 밸브 디스크가 주어진 운전 조건에서 완전히 열리고 닫히는 지를 확인하고 회전형 역지밸브에 고장을 일으키는 떨림 현상이 일어나는 지를 진단해야 하므로 동작시 밸브 디스크의 개도를 정확히 검출하는 것이 필요하다.

종래의 회전형 역지밸브는 두 개의 영구자석을 외부에 부착하는 것과, 하나의 영구자석을 밸브 내부에 부착하는 방식이 있다.

상기와 같은 회전형 역지밸브는 밸브 디스크 위치 변화에 선형적으로 비례하는 출력 전압을 얻기 어려운 단점이 있어, 밸브 디스크의 동작에 따른 정확한 개도를 검출하는 데 어려움이 있다.

또한, 영구자석을 밸브 디스크에 부착하고 가속도계와 자계 감지 센서가 결합된 이중센서를 밸브 몸체에 배치한 회전형 역지밸브는 자계 감지 센서가 밸브 몸체 부분에 설치되므로 밸브 디스크의 완전 닫힘 위치 근처에서 영구자석과 자계 감지 센서와의 거리가 너무 멀어져 자기장이 약해지고 센서의 위치에 따라 비선형적인 신호가 검출되는 단점이 있다.

상기와 같은 종래 회전형 역지밸브는 자기장의 변화에 따른 전압 변화를 밸브 디스크의 개도각 변화로 간주하므로 영구자석의 자기장의 강도가 일정하지 않으면 시간 경과 후 주기적으로 측정한 결과들을 서로 비교하는 데 문제점이 있다.

또한, 종래의 자기장 측정에 의한 회전형 역지밸브는 자기장 신호와 밸브 디스크의 각도와의 관계가 비선형적이므로 밸브 완전 열림과 닫힘 위치를 알기 위해서 음향 방출 기법과 같은 다른 수단을 병행하여 사용하여야 하는 문제점이 있다. 그리고 자기장과 개도와의 관계를 사전에 알 수 없으므로 밸브 디스크의 동작시 밸브 디스크의 절대 개도 위치를 알기 위해서는 자기장 신호와 개도와의 관계를 사전 실험을 통해 얻어야 한다. 그리고 종래의 회전형 역지밸브는 자기장 신호와 개도각와의 관계가 선형적이지 않으므로 임의의 개도 위치에서 각속도와 각가속도를 산 출하기 어렵다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반경 방향으로 착자된 영구자석 또는 다극 착자된 영구자석과 자기 저항 소자 또는 홀 센서 소자를 이용하여 회전형 역지밸브가 동작할 때 밸브 디스크의 개도각을 비접촉식으로 검출하고, 검출된 개도각을 이용하여 밸브 디스크의 개도, 각속도 및 각가속도를 산출하는 개도 검출 장치 및 이를 포함하는 회전형 역지밸브를 제공하는 데 있다.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여, 본 발명은 자성체로부터 검출된 자계를 통해 복수의 정현파 신호들을 생성하는 자계 검출 센서; 상기 자계 검출 센서로부터 출력된 상기 정현파 신호들을 통해 밸브 디스크의 개도각을 산출하는 개도각 산출부; 및 상기 개도각과 설정된 최대 개도각과의 비를 통해 상기 밸브 디스크의 개도, 가속도 및 각가속도를 산출하는 개도 연산부를 포함하는 개도 검출 장치를 제공한다.

이때, 상기 자계 검출 센서는 한 쌍의 자기 저항 소자 및 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 한 쌍의 소자를 포함할 수 있다.

그리고 상기 자기 저항 소자 쌍 중 하나의 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향으로 배치되고, 나머지 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향의 45°방향으로 배치될 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 하나의 홀 센서 소자는 상기 자성체의 반경 방향과 접선 방향으로 배치되고, 나머지 하나의 홀 센서는 상기 접선 방향의 90°방향으로 배치될 수 있다.

이때, 상기 정현파 신호들은 서로 90°위상차를 두고 출력될 수 있다.

그리고 상기 정현파 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 자계 감지 센서는 상기 정현파 신호를 증폭하는 증폭부; 및 상기 자성체로부터의 검출된 자계의 감도를 증가시키는 자기 집중기를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기의 해결하고자 하는 기술적 과제를 위하여, 본 발명은 유체가 흐르는 유체관이 형성된 밸브 몸체; 상기 유체관을 개폐하는 밸브 디스크; 일측이 상기 밸브 몸체에 고정되고, 타측은 상기 밸브 디스크와 연결된 힌지; 상기 힌지의 일측에 고정되어 상기 힌지의 회전시 회전 자계를 생성하는 자성체; 및 상기 회전 자계를 검출하여 상기 밸브 디스크의 개도를 검출하는 개도 검출 장치를 포함하되, 상기 개도 검출 장치는 상기 회전 자계를 통해 복수의 정현파 신호들을 생성하는 자계 검출 센서; 상기 정현파 신호를 통해 상기 밸브 디스크의 개도각을 산출하는 개도각 산출부; 및 상기 개도각과 최대 개도각과의 비를 통해 상기 밸브 디스크의 상기 개도를 산출하는 개도 연산부를 포함하는 회전형 역지밸브를 제공한다.

여기서, 상기 자성체는 상기 힌지에 고정되기 위하여 고리형태 및 분절형태 중 어느 하나의 형태를 갖는 영구자석을 포함할 수 있다.

상기 자성체는 반경 방향으로 착자될 수 있다.

또한, 상기 자계 검출 센서는 적어도 한 쌍의 자기 저항 소자 및 적어도 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 한 쌍의 소자를 포함할 수 있다.

그리고 상기 쌍으로 배치된 자기 저항 소자 중 어느 하나의 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향으로 배치되고, 나머지 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향의 45°방향으로 배치될 수 있다.

이때, 상기 정현파 신호들은 서로 90°위상차를 두고 출력될 수 있다.

그리고 상기 자계 감지 센서는 상기 정현파 신호를 증폭하는 증폭부; 및 상기 자성체로부터의 검출된 자계의 감도를 증가시키는 자기 집중기를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 자계 감지 센서는 상기 밸브 몸체의 외측 상부 및 상기 밸브 몸체의 측면에 상기 자성체와 인접하여 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 개도 검출 장치 및 이를 포함하는 회전형 역지밸브는 영구자석과 두 개의 자계 감지 소자를 사용함으로써 밸브 디스크의 개도각에 선형적으로 비례하는 출력 전압을 얻을 수 있으므로 개도각을 정량적으로 평가하기 위해 필요한 교정 작업이 필요 없다.

개도 연산부를 통해 밸브 디스크의 개도를 정량적으로 검출할 수 있으므로 음향 방출 진단 장치와 같은 별도의 수단 없이 밸브 디스크의 완전 열림 여부를 진 단할 수 있다.

개도각 산출부의 출력이 밸브 디스크의 개도각에 선형적으로 비례하므로 밸브 디스크의 반복적인 떨림에 의한 힌지핀 마모와, 밸브 디스크가 열리고 닫힐 때 밸브 디스크와 맞닿는 부품에 가해지는 충격 평가에 필요한 밸브 디스크의 각속도 및 각가속도를 산출할 수 있다.

두 개의 자계 감지 소자의 출력의 비로서 밸브 개도각을 검출함으로써 시간에 따라 영구자석의 자기장 강도가 변하더라도 일관성 있는 밸브 디스크의 개도 검출이 가능하여 주기적으로 측정한 신호들에 대한 상호 비교가 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니하며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개도 검출 장치를 포함하는 회전형 역지밸 브를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 회전형 역지밸브의 상부를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 회전형 역지밸브에 영구자석이 부착되는 위치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4 및 도 5는 자계 감지 센서의 예들을 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 회전형 역지밸브는 밸브 몸체(10), 밸브 디스크(20), 힌지(30), 영구자석(40) 및 개도 검출 장치(50)를 포함한다.

구체적으로, 밸브 몸체(10)는 내부에 유체가 흐르는 유체관이 형성된다. 밸브 몸체(10) 중 일정 지점에는 유체의 역류를 방지하기 위한 밸브 디스크(20)가 형성된다.

밸브 디스크(20)는 유체관의 내부에 유체가 정방향으로 흐를 때는 열리고, 역방향으로 흐를 때는 닫혀 유체의 역류를 방지한다. 밸브 디스크(20)는 밸브 몸체(10)의 일측에 회전 가능하게 끼워진 힌지(30)에 고정된다.

힌지(30)는 힌지핀(60)에 의해 밸브 몸체(10)에 고정되고, 밸브 디스크(20)의 열림 동작 및 닫힘 동작과 동시에 움직인다.

영구자석(40)은 힌지(30)의 일측 끝단에 고정된다. 영구자석(40)은 반경 방향으로 착자된 자성체 또는 다극 착자된 자성체를 사용한다. 영구자석(40)은 고리형태로 형성되어 힌지(30)에 고정될 수 있다. 이러한 영구자석(40)에서 발생하는 자기장의 세기는 거리에 반비례하므로 영구자석(40)으로부터의 자기장을 검출할 수 있도록 사미리움 코발트 등과 같은 강자성 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 또 한, 영구자석(40)은 동일한 자기장이 생성되도록 N극과 S극이 동일한 단면적을 갖을 수 있다.

영구자석(40)은 밸브 디스크(20)의 회전에 의해 회전하면 자기장에 변화가 발생된다. 이러한 자기장의 변화를 감지함으로써 밸브 디스크(20)의 개도각을 검출할 수 있다.

개도 검출 장치(50)는 밸브 몸체(10)의 일측에 형성되거나, 밸브 몸체(10)의 일측에는 자계 감지 센서(91, 92)가 형성되고 나머지 구성요소들은 외부의 별도의 장치에 형성될 수도 있다. 자계 감지 센서(91, 92)는 회전형 역지밸브의 밸브 몸체(10)에 부착된다. 자계 감지 센서는 도 4에 도시된 바와 같이, 영구자석(40)의 반경 방향과 접선방향으로 배치되는 두 개의 홀 센서 소자(91)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 홀 센서 소자(91)는 서로 90°각도를 이루도록 형성된다.

또한, 자계 감지 센서는 도 5에 도시된 바와 같이 두 개의 자기 저항 소자(92)를 포함할 수 있다. 이때, 두 개의 자기 저항 소자(92)는 서로 45°각도를 가지고 배치된다. 개도 검출 장치(50)는 도 6을 참조하여 더 자세히 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 개도 검출 장치를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 개도 검출 장치는 자계 감지 센서, 제1 및 제2 전압 발생부(111, 112), 제1 및 제2 아날로그/디지털 변환부(121, 122), 개도각 산출부(130) 및 개도 연산부(140)를 포함한다.

구체적으로, 자계 감지 센서는 회전형 역지밸브의 밸브 몸체에 부착된다. 여기서, 자계 감지 센서는 제1 및 제2 전압 발생부(111, 112)를 포함할 수 있다. 즉, 각각의 자계 감지 센서 내부에 자계에 따라 정현파 형태의 제1 및 제2 전압(V1, V2)을 생성한다. 이때, 제1 및 제2 전압(V1, V2)은 서로 90°의 위상차가 발생한다.

제1 및 제2 전압 발생부(111, 112)에서 발생된 제1 및 제2 전압(V1, V2)은 제1 및 제2 아날로그/디지털 변환부(121, 122)로 인가된다. 제1 및 제2 아날로그/디지털 변환부(121, 122)는 정현파 형태의 아날로그 전압을 디지털 변환한다.

개도각 산출부(130)는 디지털 변환된 제1 및 제2 전압(V1, V2)을 통해 개도각(θ)을 산출한다. 개도 연산부(140)는 개도각 산출부(130)에서 산출된 개도각(θ)과 설정된 최대 개도각(θ_max)의 비를 통해 "개도"를 계산한다.

여기서, 제1 및 제2 아날로그/디지털 변화부(121, 122), 개도각 산출부(130) 및 개도 연산부(160)는 단일칩의 형태로 제조되어 외함에 내장될 수 있다.

상기와 같은 개도 검출 장치에 대한 작동 원리를 도 1 및 도 6을 연관지어 설명하기로 한다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 밸브 몸체(10)의 전단으로부터 유체가 흐르기 시작하면 밸브 디스크(20)에 유동에 의한 항력이 발생한다. 이 항력이 중력에 의한 모멘트와, 힌지(30)와 힌지핀(60) 사이의 마찰에 의해 발생하는 모멘트보다 커지면 밸브 디스크(20)가 열리기 시작한다. 밸브 디스크(20)가 열리기 시작하면 힌 지(30)는 밸브 디스크(20)에 연결되어 있어 힌지핀(60)을 축으로 밸브 디스크(20)와 힌지(30)가 회전하기 시작하고 힌지(30)에 부착된 고리형 영구자석(40)도 회전하게 된다. 이와는 반대로, 밸브 몸체(10)의 전단으로부터의 유체 흐름이 차단되면 밸브 디스크(20)의 무게에 의해 발생하는 중력에 의한 모멘트가 작용하여 밸브 디스크(20)가 닫히게 된다. 밸브 디스크(20)가 닫히기 시작하면 밸브 디스크(20)가 열리기 시작할 때의 반대 방향으로 힌지(30)과 고리형 영구자석(40)이 회전하게 된다.

이때, 고리형 영구자석(40)이 회전하면 자기장이 변화되므로 자기장 변화량을 자계 감지 센서에서 검출하여 시간에 따라 변하는 밸브 디스크(20)의 개도각(θ)을 산출할 수 있다.

고리형 영구자석(40)의 회전으로 변화된 자기장은 고리형 영구자석(40)의 반경 방향과 접선방향으로 배치되는 두 개의 홀 센서 소자 또는 반경 방향과 반경 방향의 45° 방향으로 배치되는 두 개의 자기 저항 소자를 구비한 자계 감지 센서를 통해 측정된다. 고리형 영구자석(40)의 회전에 의해 회전 자기장이 발생할 때 자계 감지 센서는 위상이 90° 차이 나는 제1 및 제2 전압(V1, V2)을 생성한다. 제1 및 제2 전압(V1, V2)은 각각 제1 및 제2 아날로그/디지털 변환부(121, 122)에서 디지털 변환된 후, 개도각 산출부(130)를 통해 개도각(θ)을 산출한다.

개도각(θ)은 수학식 1과 같은 방법으로 산출될 수 있다. 수학식 1에서 P는 영구자석(40)의 극수 또는 두 개의 센서 소자의 방향각에 따라 정해지는 상수이다.

수학식 1의 역탄젠트 함수는 ±(90/P)°에서는 값이 너무 커지고 이를 넘어서는 각도에서는 ±(90/P)°내의 값과 반복적인 양상을 보이므로 역탄젠트 공식으로 구한 각도를 0에서 360°사이에서 변환하기 위하여, 밸브가 열리기 시작하는 개도각(θ)이(최초로 개도각이 검출되는 시점) 0°로 설정되어 완전 열림 위치로부터 밸브 디스크(20)가 이동된 현재의 개도각(θ_p)이 산출된다. 상기의 개도각 산출 방법은 두개의 센서 소자에서 출력된 전압값의 비로 개도각(θ)을 검출하는 것이므로 영구자석(40)의 자기장 강도가 시간에 따라 변하더라도 일관성 있게 개도각(θ)을 검출할 수 있도록 해준다. 또한, 두 개의 자계 감지 소자를 사용함으로써 개도각(θ)에 선형적으로 비례하는 출력 전압을 얻을 수 있으므로 개도각을 정량적으로 평가하기 위해 필요한 교정 작업이 필요 없다.

개도 연산부(140)는 미리 저장된 밸브 디스크(20)의 최대 개도각(θ_max)과 밸브 디스크(20)의 현재 개도각(θ_p)를 이용하여 밸브 디스크(20)의 현재 개도를 수학식 2와 같이 연산한다.

개도 연산부(140)에서는 시간변화에 따른 개도각 정보를 이용하여 밸브의 진단에 중요한 각속도와 각가속도를 산출한다.

한편, 본 발명에 따른 개도 검출 장치의 자계 감지 센서는 홀 센서 소자 또는 자기 저항 소자의 신호를 증폭할 수 있는 증폭기(미도시)를 포함할 수 있으며, 자기장에 대한 감도를 증가시키기 위해 자기집중기(미도시)와 같은 수단이 센서 소자에 포함될 수 있다.

그리고 자계 감지 센서는 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 고리형 영구자석(40)의 반경 방향 중심선에 자계 감지 센서의 바닥면이 수직이 되도록 영구자석(40)에 가장 근접한 밸브 몸체(10) 외벽에 설치된다. 여기서, 자계 감지 센서는 개도 검출 장치(50)의 하부면에 평행하게 부착된다.

그러나 이 위치에 자계 감지 센서를 배치하기 어려운 경우에는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이 밸브 몸체(10) 외벽의 다른 위치에 자계 감지 센서를 배치할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 자계 감지 센서를 내장한 개도 검출 장치(50)는 영구자석(40)의 축 중심선에 수직으로 밸브 몸체(10) 외벽에 설치될 수 있다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이, 자계 감지 센서를 내장한 개도 검출 장치(50)는 영구자석(40)의 반경 방향 중심선을 따라 밸브 몸체(10)의 후단에 설치될 수도 있다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 밸브 몸체 상판(80)에 영구자석(40)의 반경 방향 중심선에 수직이 되도록 자계 감지 센서를 내장한 개도 검출 장치(50)를 배치할 수도 있다. 도 7 내지 도 9에서는 개도 검출 장치(50)가 밸브 몸체(10) 또는 밸브 몸체 상판(80)과 접촉되는 면과 자계 감지 센서가 평행하게 삽입되는 것을 예를 들어 설명한 도면들이다. 따라서, 자계 감지 센서는 영구자석(40)의 축 중심선에 수직으로 배치되거나, 영구자석(40)의 반경 방향 중심선을 따라 배치된다.

한편, 밸브 디스크(20)가 동작할 때 발생하는 회전 자계의 강도를 밸브 몸체(10)의 외벽면에서 검출하기 어려울 경우를 위해 밸브 몸체(10) 또는 밸브 몸체 상판(80)에 삽입되어 결합될 수 있도록 개도 검출 장치(50)에 나사부가 형성될 수 있다.

도 10은 힌지의 측면 공간이 작아 고리형 영구자석을 부착할 수 없을 때 이용될 수 있는 방법을 도시한 사시도이다.

도 10을 참조하면, 고리형 영구자석의 일부를 잘라 분절형 영구자석(45)을 제작한 후 힌지(30)에 부착할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 고리형 영구자석을 N극과 S극이 동일한 호의 길이가 되도록 잘라 각 극의 자기장 강도가 같도록 분절형 영구자석(45)을 제작하면 상기의 고리형 영구자석과 같이 개도각을 검출할 수 있다.

일반적으로 회전형 역지밸브의 개도각은 90°보다 작으므로 N극과 S극의 호의 길이가 90°보다 크면 개도각 검출을 양호하게 수행할 수 있다. 분절형 영구자석(45)을 사용하면 검출 가능한 회전각이 제한되어 수학식 1의 P에 영향을 주므로 개도각 연산시 이를 고려한다. 분절형 영구자석(45)을 설치하여 회전 자계를 검출할 때에도 상기의 도 7 내지 도 9를 참조하는 설명에서 서술된 바와 같이 분절형 영구자석(45)의 반경 방향 또는 축방향 중심축이 자계 감지 센서의 바닥면에 수직이 되도록 설치한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개도 검출 장치를 포함하는 회전형 역지밸브를 도시한 단면도.

도 2는 도 1에 도시된 회전형 역지밸브의 상부를 도시한 단면도.

도 3은 도 1에 도시된 회전형 역지밸브에 영구자석이 부착되는 위치를 설명하기 위한 사시도.

도 4 및 도 5는 자계 감지 센서의 예들을 도시한 사시도들.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 개도 검출 장치를 개략적으로 도시한 블록도.

도 7 내지 도 9는 자계 감지 센서들의 배치를 설명하기 위한 단면도들.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전형 역지밸브를 설명하기 위한 사시도.

<도면부호의 간단한 설명>

10: 밸브 몸체 20: 밸브 디스크

30: 힌지 40: 고리형 영구자석

45: 분절형 영구자석 50: 개도 검출 장치

60: 힌지핀 80: 밸브 몸체 상판

91: 홀 센서 소자 92: 자기 저항 소자

111, 112: 제1 및 제2 전압 발생부

121, 122: 제1 및 제2 아날로그/디지털 변환부

130: 개도각 산출부 140: 개도 연산부

Claims (15)

1. 동일한 자기장이 생성되도록 N극과 S극이 동일한 단면적을 갖고 고리형 내지 분절형으로 형성되어 힌지의 일단에 고정된 자성체로부터 검출된 자계를 통해 복수의 정현파 신호들을 생성하는 자계 검출 센서;

   상기 자계 검출 센서로부터 출력된 상기 정현파 신호들을 통해 밸브 디스크의 개도각을 산출하는 개도각 산출부; 및

   상기 개도각과 설정된 최대 개도각과의 비를 통해 상기 밸브 디스크의 개도, 가속도 및 각가속도를 산출하는 개도 연산부를 포함하고,

   상기 자계 검출 센서는 한 쌍의 자기 저항 소자 및 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 한 쌍의 소자를 포함하고,

   상기 자기 저항 소자 쌍 중 하나의 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향으로 배치되고, 나머지 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향의 45°방향으로 배치되며,

   상기 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 하나의 홀 센서 소자는 상기 자성체의 반경 방향과 접선 방향으로 배치되고, 나머지 하나의 홀 센서 소자는 상기 접선 방향의 90° 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 개도 검출 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 정현파 신호들은 서로 90°위상차를 두고 출력되는 것을 특징으로 하는 개도 검출 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 정현파 신호들을 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 더 포함하는 개도 검출 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 자계 감지 센서는 상기 정현파 신호를 증폭하는 증폭부; 및

   상기 자성체로부터의 검출된 자계의 감도를 증가시키는 자기 집중기를 더 포 함하는 개도 검출 장치.
8. 유체가 흐르는 유체관이 형성된 밸브 몸체; 상기 유체관을 개폐하는 밸브 디스크; 일측이 상기 밸브 몸체에 고정되고, 타측은 상기 밸브 디스크와 연결된 힌지; 동일한 자기장이 생성되도록 N극과 S극이 동일한 단면적을 갖고 고리형 내지 분절형으로 형성되며 상기 힌지의 일측에 고정되어 상기 힌지의 회전시 회전 자계를 생성하는 자성체; 및 상기 회전 자계를 검출하여 상기 밸브 디스크의 개도를 검출하는 개도 검출 장치를 포함하되,

   상기 개도 검출 장치는

   상기 회전 자계를 통해 복수의 정현파 신호들을 생성하는 자계 검출 센서;

   상기 정현파 신호를 통해 상기 밸브 디스크의 개도각을 산출하는 개도각 산출부; 및

   상기 개도각과 최대 개도각과의 비를 통해 상기 밸브 디스크의 상기 개도를 산출하는 개도 연산부를 포함하고,

   상기 자계 검출 센서는 한 쌍의 자기 저항 소자 및 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 한 쌍의 소자를 포함하고,

   상기 자기 저항 소자 쌍 중 하나의 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향으로 배치되고, 나머지 자기 저항 소자는 상기 자성체의 반경 방향의 45°방향으로 배치되며,

   상기 한 쌍의 홀 센서 소자 중 어느 하나의 홀 센서 소자는 상기 자성체의 반경 방향과 접선 방향으로 배치되고, 나머지 하나의 홀 센서 소자는 상기 접선 방향의 90° 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 역지밸브.
9. 삭제
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 자성체는 반경 방향으로 착자된 것을 특징으로 하는 회전형 역지밸브.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제 8 항에 있어서,

    상기 정현파 신호들은 서로 90°위상차를 두고 출력되는 것을 특징으로 하는 회전형 역지밸브.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 자계 감지 센서는 상기 정현파 신호를 증폭하는 증폭부; 및

    상기 자성체로부터의 검출된 자계의 감도를 증가시키는 자기 집중기를 더 포함하는 회전형 역지밸브.
15. 제 8 항에 있어서,

    상기 자계 감지 센서는 상기 밸브 몸체의 외측 상부 및 상기 밸브 몸체의 측면에 상기 자성체와 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 역지밸브.

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