JPH11166803A - 磁気式ケーブル伸び出し量センサ - Google Patents
磁気式ケーブル伸び出し量センサInfo
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- JPH11166803A JPH11166803A JP33560097A JP33560097A JPH11166803A JP H11166803 A JPH11166803 A JP H11166803A JP 33560097 A JP33560097 A JP 33560097A JP 33560097 A JP33560097 A JP 33560097A JP H11166803 A JPH11166803 A JP H11166803A
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- magnetic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人孔内の地中ケーブル管路口同士の間隔が狭
い場合にも設置できる磁気式ケーブル伸び出し量センサ
を提供する。 【解決手段】 管路内を挿通されたケーブル３の伸び出
し量を磁力により算出し、電気信号として出力する磁気
式ケーブル伸び出し量センサ１０において、ケーブル３
の所定の位置に設けられた磁石７と、上記ケーブル３に
対向して設けられ多数の素子１２を配列させた磁気セン
サ１１と、その磁気センサ１１の各素子１２の出力変化
から磁石７の位置を算出して電気信号として出力する処
理演算部１３とを備えた。
い場合にも設置できる磁気式ケーブル伸び出し量センサ
を提供する。 【解決手段】 管路内を挿通されたケーブル３の伸び出
し量を磁力により算出し、電気信号として出力する磁気
式ケーブル伸び出し量センサ１０において、ケーブル３
の所定の位置に設けられた磁石７と、上記ケーブル３に
対向して設けられ多数の素子１２を配列させた磁気セン
サ１１と、その磁気センサ１１の各素子１２の出力変化
から磁石７の位置を算出して電気信号として出力する処
理演算部１３とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル管路口に
設置してケーブルの伸び出し量を電気信号として出力す
る磁気式ケーブル伸び出し量センサに関するものであ
る。
設置してケーブルの伸び出し量を電気信号として出力す
る磁気式ケーブル伸び出し量センサに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、地中の管路内を挿通して布設さ
れた地中ケーブルは、管路の途中に設けられた人孔（マ
ンホール）内で伸び出し量が監視されており、この地中
ケーブルの伸び出し量を検知する手段として、磁気を利
用した磁気式ケーブル伸び出し量センサが用いられてい
る。
れた地中ケーブルは、管路の途中に設けられた人孔（マ
ンホール）内で伸び出し量が監視されており、この地中
ケーブルの伸び出し量を検知する手段として、磁気を利
用した磁気式ケーブル伸び出し量センサが用いられてい
る。
【０００３】この従来の磁気式ケーブル伸び出し量セン
サを図４に示す。
サを図４に示す。
【０００４】図４に示すように、従来の磁気式ケーブル
伸び出し量センサ１００は、地中ケーブル３の所定の位
置に設けられた磁石７と、その地中ケーブル３に対向し
て設けられた円筒体状の円筒部１０１と、その円筒部１
０１の軸に設けられた回転式ポテンショメータ１０２と
から主に構成されており、地中ケーブル３の長手方向へ
の移動により直線運動する磁石７によってそれと連動し
て回転された円筒部１０１の回転を回転式ポテンショメ
ータ１０２で電気信号に変換して出力するものである。
尚、この円筒部１０１には、磁石７に追従すべくスパイ
ラル状の磁性体からなるスパイラル部１０３が形成され
ており、このスパイラル部１０３により磁石７の直線運
動を円筒部１０１の回転運動に変換できるようになって
いる。
伸び出し量センサ１００は、地中ケーブル３の所定の位
置に設けられた磁石７と、その地中ケーブル３に対向し
て設けられた円筒体状の円筒部１０１と、その円筒部１
０１の軸に設けられた回転式ポテンショメータ１０２と
から主に構成されており、地中ケーブル３の長手方向へ
の移動により直線運動する磁石７によってそれと連動し
て回転された円筒部１０１の回転を回転式ポテンショメ
ータ１０２で電気信号に変換して出力するものである。
尚、この円筒部１０１には、磁石７に追従すべくスパイ
ラル状の磁性体からなるスパイラル部１０３が形成され
ており、このスパイラル部１０３により磁石７の直線運
動を円筒部１０１の回転運動に変換できるようになって
いる。
【０００５】この磁気式ケーブル伸び出し量センサ１０
０で地中ケーブル３の伸び出し量を検知するには、回転
式ポテンショメータ１０２からの出力変化を検知して磁
石７の位置を算出することにより行っている。
０で地中ケーブル３の伸び出し量を検知するには、回転
式ポテンショメータ１０２からの出力変化を検知して磁
石７の位置を算出することにより行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように円筒部１０１と回転式ポテンショメータ１０２と
を備えた磁気式ケーブル伸び出し量センサ１００は、円
筒部１０１を回転させるためにはある程度の大きさの直
径が必要になるので、これを収容するセンサケースのサ
イズが大きくなってしまい、並列する地中ケーブル管路
口１同士の間隔が狭い場合には、センサ１００の設置が
不可能になってしまうという問題があった。
ように円筒部１０１と回転式ポテンショメータ１０２と
を備えた磁気式ケーブル伸び出し量センサ１００は、円
筒部１０１を回転させるためにはある程度の大きさの直
径が必要になるので、これを収容するセンサケースのサ
イズが大きくなってしまい、並列する地中ケーブル管路
口１同士の間隔が狭い場合には、センサ１００の設置が
不可能になってしまうという問題があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、従来より用いら
れている装置の欠点を解消するものであり、人孔内の地
中ケーブル管路口同士の間隔が狭い場合にも設置できる
磁気式ケーブル伸び出し量センサを提供することにあ
る。
れている装置の欠点を解消するものであり、人孔内の地
中ケーブル管路口同士の間隔が狭い場合にも設置できる
磁気式ケーブル伸び出し量センサを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、管路内を挿通されたケーブルの伸
び出し量を磁力により算出し、電気信号として出力する
磁気式ケーブル伸び出し量センサにおいて、ケーブルの
所定の位置に設けられた磁石と、上記ケーブルに対向し
て設けられ多数の素子を配列させた磁気センサと、その
磁気センサの各素子の出力変化から磁石の位置を算出し
て電気信号として出力する処理演算部とを備えたもので
ある。
に請求項１の発明は、管路内を挿通されたケーブルの伸
び出し量を磁力により算出し、電気信号として出力する
磁気式ケーブル伸び出し量センサにおいて、ケーブルの
所定の位置に設けられた磁石と、上記ケーブルに対向し
て設けられ多数の素子を配列させた磁気センサと、その
磁気センサの各素子の出力変化から磁石の位置を算出し
て電気信号として出力する処理演算部とを備えたもので
ある。
【０００９】請求項２の発明は、上記磁気センサと磁石
との間に、その磁石と連動する補助磁石を設けたもので
ある。
との間に、その磁石と連動する補助磁石を設けたもので
ある。
【００１０】請求項３の発明は、上記磁気センサを、人
孔内のケーブル管路口に固定したものである。
孔内のケーブル管路口に固定したものである。
【００１１】上記構成によれば、ケーブルがその軸方向
に移動すると、それに伴って磁石が移動し、その磁石の
近傍の素子の出力が上昇する。その出力の上昇は、処理
演算部に入力され、その処理演算部で磁石の位置が算出
される。この移動後の磁石の位置から、ケーブルの伸び
出し量が算出される。
に移動すると、それに伴って磁石が移動し、その磁石の
近傍の素子の出力が上昇する。その出力の上昇は、処理
演算部に入力され、その処理演算部で磁石の位置が算出
される。この移動後の磁石の位置から、ケーブルの伸び
出し量が算出される。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好適一実施の形態
を添付図面を用いて詳述する。
を添付図面を用いて詳述する。
【００１３】図１に本発明にかかる磁気式ケーブル伸び
出し量センサの概略図を示す。
出し量センサの概略図を示す。
【００１４】図１に示すように、本発明にかかる磁気式
ケーブル伸び出し量センサ１０は、人孔（マンホール）
２内の地中ケーブル管路口１に設置され、地中ケーブル
３の伸び出し量を磁気により算出して電気信号として出
力するものである。
ケーブル伸び出し量センサ１０は、人孔（マンホール）
２内の地中ケーブル管路口１に設置され、地中ケーブル
３の伸び出し量を磁気により算出して電気信号として出
力するものである。
【００１５】具体的には、磁気式ケーブル伸び出し量セ
ンサ１０は、地中ケーブル３の所定の位置に設けられた
磁石７と、その地中ケーブル３に対向して設けられた磁
気センサ１１と、その磁気センサ１１の出力変化から磁
石７の位置を算出して電気信号として出力する処理演算
部１３とから主に構成されている。
ンサ１０は、地中ケーブル３の所定の位置に設けられた
磁石７と、その地中ケーブル３に対向して設けられた磁
気センサ１１と、その磁気センサ１１の出力変化から磁
石７の位置を算出して電気信号として出力する処理演算
部１３とから主に構成されている。
【００１６】磁石７は、地中ケーブル３の下部の任意の
位置に設けられており、磁気センサ１１は、その磁石７
に対向するように地中ケーブル３の下方近傍に設けられ
ている。また、この磁気センサ１１は、１から１２９ま
で番地付けされた支持板１９の上に、その番地に対応さ
せて多数の素子１２がライン状に配列されて構成されて
いる。
位置に設けられており、磁気センサ１１は、その磁石７
に対向するように地中ケーブル３の下方近傍に設けられ
ている。また、この磁気センサ１１は、１から１２９ま
で番地付けされた支持板１９の上に、その番地に対応さ
せて多数の素子１２がライン状に配列されて構成されて
いる。
【００１７】演算処理部１３は、これらの磁気センサ１
１の各素子１２と電気的に接続されており、磁気センサ
１１から入力された各素子１２の電圧の変化を電気信号
に変換できるようになっている。
１の各素子１２と電気的に接続されており、磁気センサ
１１から入力された各素子１２の電圧の変化を電気信号
に変換できるようになっている。
【００１８】そして、これら磁気センサ１１と演算処理
部１３は、センサケース１５内に収容され、支持柱１７
を介して、地中ケーブル管路口１の下方近傍の人孔内壁
５に固定されている。
部１３は、センサケース１５内に収容され、支持柱１７
を介して、地中ケーブル管路口１の下方近傍の人孔内壁
５に固定されている。
【００１９】次に、本発明の設置方法について説明す
る。
る。
【００２０】本発明は、人孔２内に取り付ける際に地中
ケーブル３に電流が流れている場合が多いので、地中ケ
ーブル３の周りに磁界が発生している状態で磁石７を設
け、その磁石７の位置を把握する方法について説明す
る。
ケーブル３に電流が流れている場合が多いので、地中ケ
ーブル３の周りに磁界が発生している状態で磁石７を設
け、その磁石７の位置を把握する方法について説明す
る。
【００２１】先ず、地中ケーブル３に磁石７を取り付け
ないで、磁気センサ１１の各素子１２の出力を検出し、
そのデータを記憶しておく。次に、地中ケーブル３に磁
石７を取り付けて、同様にして磁気センサ１１の各素子
１２の出力を検出する。そして、これらの二つの出力変
化を比較することにより、磁石７の位置が算出される。
ないで、磁気センサ１１の各素子１２の出力を検出し、
そのデータを記憶しておく。次に、地中ケーブル３に磁
石７を取り付けて、同様にして磁気センサ１１の各素子
１２の出力を検出する。そして、これらの二つの出力変
化を比較することにより、磁石７の位置が算出される。
【００２２】図２に、これら二つの方法で測定した磁気
センサ１１の出力変化を示す。尚、横軸は、磁気センサ
１１の位置を示す番地を示しており、縦軸は、磁気セン
サ１１の出力を示している。
センサ１１の出力変化を示す。尚、横軸は、磁気センサ
１１の位置を示す番地を示しており、縦軸は、磁気セン
サ１１の出力を示している。
【００２３】また、図中、菱形を繋いだ実線（Ａ）は磁
石を取付けた地中ケーブルに対する磁気センサの出力変
化を示し、四角形を繋いだ点線（Ｂ）は磁石を取付けな
い地中ケーブルに対する磁気センサの出力変化を示し、
更に、三角形を一点鎖線で繋いだ一点鎖線は上述の実線
（Ａ）の出力から点線（Ｂ）の出力を引いた値を示して
いる。
石を取付けた地中ケーブルに対する磁気センサの出力変
化を示し、四角形を繋いだ点線（Ｂ）は磁石を取付けな
い地中ケーブルに対する磁気センサの出力変化を示し、
更に、三角形を一点鎖線で繋いだ一点鎖線は上述の実線
（Ａ）の出力から点線（Ｂ）の出力を引いた値を示して
いる。
【００２４】図２に示すように、磁気センサの８５番地
付近で（Ａ）−（Ｂ）の値が最大となっていることが分
かる。
付近で（Ａ）−（Ｂ）の値が最大となっていることが分
かる。
【００２５】すなわち、磁石有りと無しとの磁気センサ
の出力の差が最大になる位置が磁石の位置となる。
の出力の差が最大になる位置が磁石の位置となる。
【００２６】次に、作用を説明する。
【００２７】地中ケーブル３が伸び出した際には、地中
ケーブル３と一緒にその軸方向に磁石７が移動して、そ
の磁石７の近傍の素子１２の出力が上昇し、その出力の
上昇は処理演算部１３に入力される。処理演算部１３
は、磁石無しの時のセンサ出力と、ケーブル伸び出し量
を測定する時のセンサ出力との変化を電気信号に変換し
て出力する。これにより、磁石７の位置の変化量が算出
され、地中ケーブル３の伸び出し量が算出される。
ケーブル３と一緒にその軸方向に磁石７が移動して、そ
の磁石７の近傍の素子１２の出力が上昇し、その出力の
上昇は処理演算部１３に入力される。処理演算部１３
は、磁石無しの時のセンサ出力と、ケーブル伸び出し量
を測定する時のセンサ出力との変化を電気信号に変換し
て出力する。これにより、磁石７の位置の変化量が算出
され、地中ケーブル３の伸び出し量が算出される。
【００２８】このように、本発明は、従来のように円筒
体を回転させて磁石の位置を検知するものでは無く、回
転部を必要としないので、省スペース化が図られる。こ
れにより、並列する地中ケーブル管路口１の間隔が狭い
場合にも設置できる。
体を回転させて磁石の位置を検知するものでは無く、回
転部を必要としないので、省スペース化が図られる。こ
れにより、並列する地中ケーブル管路口１の間隔が狭い
場合にも設置できる。
【００２９】また、本発明は、磁気センサ１１が番地を
有しているので、素子１２の数や間隔を変えることで、
容易に磁石位置の検出精度を変更できる。
有しているので、素子１２の数や間隔を変えることで、
容易に磁石位置の検出精度を変更できる。
【００３０】次に、上述した磁気式ケーブル伸び出し量
センサ１０の変形例を図３を用いて説明する。
センサ１０の変形例を図３を用いて説明する。
【００３１】図３に示すように、変形例としての磁気式
ケーブル伸び出し量センサ２０は、磁石７と磁気センサ
１１との間に、磁石７の感度を上昇させるための補助磁
石２１を設けたものである。
ケーブル伸び出し量センサ２０は、磁石７と磁気センサ
１１との間に、磁石７の感度を上昇させるための補助磁
石２１を設けたものである。
【００３２】この補助磁石２１は、上述したセンサケー
ス１５の上部に磁気センサ１１に沿って設けられてお
り、図示しないが補助磁石ケーシング２３内に形成され
た案内溝により、地中ケーブル３の軸方向に往復動自在
に支持されている。
ス１５の上部に磁気センサ１１に沿って設けられてお
り、図示しないが補助磁石ケーシング２３内に形成され
た案内溝により、地中ケーブル３の軸方向に往復動自在
に支持されている。
【００３３】このように、補助磁石２１を用いることに
より、素子１２の微小な出力変化も検知することがで
き、より正確なケーブルの伸び出し量を算出することが
できる。
より、素子１２の微小な出力変化も検知することがで
き、より正確なケーブルの伸び出し量を算出することが
できる。
【００３４】尚、本発明は、地中送電線路人孔部監視シ
ステムのセンシングとして以外にも、例えば、無線利用
電力設備監視システムに適用できる。
ステムのセンシングとして以外にも、例えば、無線利用
電力設備監視システムに適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上要するに本発明は、ケーブル管路口
同士の間隔が狭い場合にも設置でき、ケーブル伸び出し
量を電気信号として収集することができる。
同士の間隔が狭い場合にも設置でき、ケーブル伸び出し
量を電気信号として収集することができる。
【００３６】また、本発明によれば、従来よりも正確に
ケーブル伸び出し量を算出できる。
ケーブル伸び出し量を算出できる。
【図１】本発明にかかる磁気式ケーブル伸び出し量セン
サを示す概略図である。
サを示す概略図である。
【図２】本発明の、磁気センサ位置に対する磁気センサ
出力変化を示す図である。
出力変化を示す図である。
【図３】図１の磁気式ケーブル伸び出し量センサの変形
例を示す概略図である。
例を示す概略図である。
【図４】従来の磁気式ケーブル伸び出し量センサを示す
概略図である。
概略図である。
３ 地中ケーブル ７ 磁石 １０ 磁気式ケーブル伸び出し量センサ １１ 磁気センサ １２ 素子 １３ 処理演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 管路内を挿通されたケーブルの伸び出し
量を磁力により算出し、電気信号として出力する磁気式
ケーブル伸び出し量センサにおいて、ケーブルの所定の
位置に設けられた磁石と、上記ケーブルに対向して設け
られ多数の素子を配列させた磁気センサと、その磁気セ
ンサの各素子の出力変化から磁石の位置を算出して電気
信号として出力する処理演算部とを備えたことを特徴と
する磁気式ケーブル伸び出し量センサ。 - 【請求項２】 磁気センサと磁石との間に、その磁石と
連動する補助磁石を設けた請求項１記載の磁気式ケーブ
ル伸び出し量センサ。 - 【請求項３】 磁気センサを、人孔内のケーブル管路口
に固定した請求項１又は２記載の磁気式ケーブル伸び出
し量センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33560097A JPH11166803A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 磁気式ケーブル伸び出し量センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33560097A JPH11166803A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 磁気式ケーブル伸び出し量センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166803A true JPH11166803A (ja) | 1999-06-22 |
Family
ID=18290404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33560097A Pending JPH11166803A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 磁気式ケーブル伸び出し量センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11166803A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517766A (ja) * | 2007-06-27 | 2011-06-16 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 多次元位置センサ |
| JP2013217755A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | 変位センサ及びセンサノード並びに自動張力計測方法 |
| US9024488B2 (en) | 2007-06-27 | 2015-05-05 | Brooks Automation, Inc. | Robot drive with magnetic spindle bearings |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP33560097A patent/JPH11166803A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517766A (ja) * | 2007-06-27 | 2011-06-16 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 多次元位置センサ |
| US9024488B2 (en) | 2007-06-27 | 2015-05-05 | Brooks Automation, Inc. | Robot drive with magnetic spindle bearings |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| JP2013217755A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | 変位センサ及びセンサノード並びに自動張力計測方法 |
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