KR100897152B1 - Call Process Method in a Open Electronic Toll Collection System - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 관한 것임.The present invention relates to a call processing method in an open automatic toll collection system.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 전자동통행요금징수 시스템에서 노변 기지국과 차량 단말기 간의 일반적인 메시지 교환 절차를 개선하여 동일한 메시지 교환 시 소요되는 시간을 줄여 통신 셀 반경을 줄임으로써 오율을 줄이거나 인접 차선에서의 간섭 문제를 완화시킬 수 있는 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention improves the general message exchange procedure between a roadside base station and a vehicle terminal in an automatic toll collection system to reduce the time required for the same message exchange to reduce the communication cell radius to reduce the error rate or alleviate the interference problem in adjacent lanes The purpose of the present invention is to provide a computer-readable recording medium that records a call processing method in an open automatic toll collection system that can be implemented and a program for realizing the method.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 있어서, 차량단말기가 통신영역에 진입하기 전에 미리 제 1 노변기지국으로부터 송출된 노변기지국 서비스 정보를 수신하는 제 1 단계; 상기 차량단말기가 상기 통신영역에 진입함에 따라 상기 제 1 노변기지국과 상기 차량단말기 사이에 무선링크를 설정하는 제 2 단계; 상기 차량단말기가 차량단말기 서비스 정보를 상기 제 1 노변기지국에 전송한 후 상기 제 1 노변기지국으로부터의 통행요금처리 요청에 대하여 응답하는 제 3 단계; 상기 제 1 노변기지국이 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 제 4 단계; 및 상기 차량단말기가 상기 제 2 노변기지국에 차량단말기 서비스 정보를 전달하고 상기 제 2 노변기지국으로부터의 거래종료 통보에 대하여 응답하는 제 5 단계를 포함함.The present invention provides a call processing method in an open automatic toll collection system, comprising: a first step of receiving roadside station service information sent from a first roadside station before the vehicle terminal enters a communication area; A second step of establishing a radio link between the first roadside base station and the vehicle terminal as the vehicle terminal enters the communication area; A third step in which the vehicle terminal transmits vehicle terminal service information to the first roadside base station and responds to a toll processing request from the first roadside base station; A fourth step of, when the first roadside base station transmits a link identifier (ID) to a second roadside base station, the second roadside base station transmits roadside station service information to the vehicle terminal; And a fifth step in which the vehicle terminal delivers vehicle terminal service information to the second roadside base station and responds to a notification of ending the transaction from the second roadside base station.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 등에 이용됨.The present invention is used for call processing in an open automatic toll collection system.

개방형 전자동통행요금징수 시스템, 호처리, 노변기지국, 무선링크 설정, 링크식별자Open automatic toll collection system, call processing, roadside station, wireless link setting, link identifier

Description

개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법{Call Process Method in a Open Electronic Toll Collection System} Call Process Method in a Open Electronic Toll Collection System             

도 1a 및 1b 는 기존의 능동형 DSRC 무선통신을 이용한 개방형 전자동통행요금징수 시스템의 구성예시도.Figure 1a and 1b is an example of the configuration of an open automatic toll collection system using the existing active DSRC wireless communication.

도 2 는 일반적인 능동형 단거리전용무선통신을 이용한 메시지 교환 방법에 대한 일실시예 설명도.2 is a diagram illustrating an embodiment of a message exchange method using a general active short-range dedicated wireless communication.

도 3 은 일반적인 전자통행요금징수 시스템에서의 호 처리 방법에 대한 일실시예 설명도.3 is a diagram illustrating an embodiment of a call processing method in a general electronic toll collection system.

도 4a 및 4b 는 본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 대한 일실시예 설명도.4A and 4B illustrate an embodiment of a call processing method in an open automatic toll collection system according to the present invention;

도 5a 및 5b 는 본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 대한 다른 실시예 설명도.
5A and 5B illustrate another embodiment of a call processing method in an open automatic toll collection system according to the present invention;

본 발명은 첨단 교통관리 서비스 중에서 능동형 단거리전용무선통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication)을 이용한 자동요금징수시스템(ETCS: Electronic Toll Collection System) 구현 시 노변 기지국과 차량 단말기 간의 자동요금징수를 위한 호처리 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention is a call processing for automatic toll collection between a roadside base station and a vehicle terminal when implementing an automatic toll collection system (ETCS) using active dedicated short range communication (DSRC) among advanced traffic management services. A method and a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.

현재 능동형 5.8GHz 단거리전용무선통신은 한국정보통신기술협회에서 단체 표준으로 제정되었으며, 대표적으로 자동요금징수시스템이나 주차장 관리, 교통정보 서비스 등 다양한 지능형 교통시스템 구축을 위한 서비스들을 제공하도록 시스템의 규격이 정해져 있다. 또한, 자동요금징수시스템에서 교환되어야 할 표준 메시지들에 대해서도 표준으로 제정되어 있는 상황이다.Currently, active 5.8GHz short-range wireless communication has been established as a group standard by the Korea Information and Communication Technology Association, and the standard of the system is to provide various intelligent transportation systems such as automatic toll collection system, parking lot management and traffic information service. It is decided. In addition, the standard messages to be exchanged in the automatic toll collection system are established as a standard.

도 1a 및 1b 는 기존의 능동형 DSRC 무선통신을 이용한 개방형 전자동통행요금징수 시스템의 구성예시도이다.1A and 1B are exemplary views illustrating the configuration of an open automatic toll collection system using existing active DSRC wireless communication.

도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 능동형 DSRC 무선통신을 이용한 개방형 전자동통행요금징수 시스템은, 차선으로 진입하는 차량의 전면을 검출하여 차선제어기(105)로 통보하는 차량진입검출장치(101), 차량의 차종을 분류하여 차선제어기(105)로 통보하는 차종분류장치(102), 차량 내의 차량탑재장치(111)와 능동형 DSRC 무선통신을 통해 전자동 통행요금징수 서비스를 위한 정보를 교환하는 노변기지국-1 및 노변기지국-2(103, 104)), 상기 노변기지국-1(103)과 노변기지국-2(104) 사이에 위치하여 차선제어기(105)가 노변기지국-1(103)에서 발생한 통신이상이나 차량탑재장치를 장착하지 않은 차량을 검출하는 통신위반검출장치(106), 노변기지국-2(104) 이후에 설치되어 차량의 후면이 통과하는 것을 검출하여 차선제어기(105)로 통보하는 차량진출검출장치(107), 통과하는 차량에 대한 통행요금을 결정하며 위반차량을 판별하는 차선제어기(105), 차선제어기(105)에 의해 선별적으로 차량의 후면번호판 영상을 촬영하는 위반차량촬영장치(108), 그리고 차량탑재장치 (111)에 연결되는 스마트카드(112)를 인증하는 노변인증장치(109)를 포함한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the open automatic toll collection system using active DSRC wireless communication includes a vehicle entry detection apparatus 101 which detects a front surface of a vehicle entering a lane and notifies the lane controller 105 to the lane controller 105. A roadside base station for classifying vehicle types and notifying the lane controller 105 to a vehicle classifier 102 and an on-vehicle device 111 within the vehicle and exchanging information for an automatic toll collection service through active DSRC wireless communication- 1 and roadside base station-2 (103, 104), and between the roadside base station-1 (103) and the roadside base station-2 (104), the lane controller 105 caused a communication error at the roadside base station-1 (103). Or after the communication violation detection device 106 and the roadside base station-2 104 that detect a vehicle that is not equipped with the vehicle loading device and detect the passage of the rear surface of the vehicle and notify the lane controller 105 of the vehicle entry. Detection device 107, passing car A lane controller 105 for determining a toll for a vehicle and discriminating a violating vehicle, a violation vehicle photographing apparatus 108 for selectively photographing a rear license plate image of a vehicle by the lane controller 105, and a vehicle mounting apparatus ( A roadside authentication device 109 for authenticating the smart card 112 connected to the 111.

또한, 차량에는 능동형 DSRC 무선통신을 위한 차량탑재장치(111)와 차량정보를 저장하는 스마트카드(112)가 구비된다.In addition, the vehicle is equipped with a vehicle mounting apparatus 111 for active DSRC wireless communication and a smart card 112 for storing vehicle information.

상기 능동형 DSRC 무선통신을 이용한 개방형 전자동통행요금징수 시스템을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The open-type automatic toll collection system using the active DSRC wireless communication will be described in more detail as follows.

먼저, 차량진입검출장치(101)는 전자동통행요금징수 시스템이 설치되어 있는 차선으로 진입하는 차량의 전면을 검출하여 차선제어기(105)로 통보한다.First, the vehicle entrance detecting apparatus 101 detects a front surface of a vehicle entering a lane in which an automatic toll collection system is installed, and notifies the lane controller 105.

차종분류장치(102)는 실시간 접촉식 분류장치로서, 차량의 차종을 분류하여 차선제어기(105)로 통보한다.The vehicle type classification device 102 is a real-time contact type classification device that classifies a vehicle type of a vehicle and notifies the lane controller 105.

노변기지국-1(103)은 차량 내의 차량탑재장치(111)와 능동형 DSRC 무선통신을 통해 전자동통행요금징수 서비스를 위한 정보를 교환한다.The roadside base station-1 103 exchanges information for the automatic toll collection service with the on-vehicle device 111 in the vehicle through active DSRC wireless communication.

통신위반검출장치(106)는 노변기지국-1(103)과 노변기지국-2(104) 사이에 위치하며, 차선제어기(105)가 노변기지국-1(103)에서 발생한 통신이상이나 차량탑재장치를 장착하지 않은 차량을 검출하는데 사용된다.The communication violation detection device 106 is located between the roadside base station-1 (103) and the roadside base station-2 (104). Used to detect unmounted vehicles.

노변기지국-2(104)는 차량탑재장치(111)와 능동형 DSRC 무선통신을 통해 정보를 교환한다. The roadside base station-2 104 exchanges information with the vehicle-mounted device 111 through active DSRC wireless communication.                         

한편, 차량진출검출장치(107)는 노변기지국-2(104) 이후에 설치되어 차량의 후면이 통과하는 것을 검출하여 차선제어기(105)로 통보한다.On the other hand, the vehicle entrance detecting apparatus 107 is installed after the roadside base station-2 104 and detects that the rear surface of the vehicle passes and notifies the lane controller 105.

위반차량촬영장치(108)는 차선제어기(105)에 의해 선별적으로 차량의 후면번호판 영상을 촬영한다.The violating vehicle photographing apparatus 108 selectively photographs the rear license plate image of the vehicle by the lane controller 105.

차선제어기(105)는 상기한 장치들과 연동하여 통과하는 차량에 대한 통행요금을 결정하며 위반차량을 판별하는 것을 주요한 기능으로 한다.The lane controller 105 has a main function of determining a toll fee for a vehicle passing through the above-mentioned devices in conjunction with the above-described devices and determining a violating vehicle.

상기한 장치들을 도 1b에 도시된 바와 같이 영업소 내 차선 상에 설치할 경우, 노변기지국-1(103)에 의해 형성되는 무선통신영역은 차량진입검출장치(101)로부터 시작해서 차량 한 대에 설치된 하나의 차량탑재장치(111)와 통신이 가능하도록 형성한다. 또한, 노변기지국-2(104)에 의해 형성되는 무선통신영역 또한 통신위반검출장치(106)로부터 시작해서 차량 한 대에 설치된 하나의 차량탑재장치(111)와 통신이 가능하도록 형성한다.When the above devices are installed on the lane in the office as shown in FIG. 1B, the wireless communication area formed by the roadside base station-1 103 is installed in one vehicle starting from the vehicle entry detection device 101. It is formed to enable communication with the vehicle mounting apparatus 111. In addition, the wireless communication area formed by the roadside base station-2 104 is also formed so as to be able to communicate with one vehicle mounting apparatus 111 installed in one vehicle starting from the communication violation detection device 106.

즉, 고속으로 주행하는 차량에 대한 정상적인 통행요금 처리가 가능하도록, 한 개 노변기지국에 의해 형성되는 무선통신영역을 한 대의 차량에 대한 처리가 가능하도록 제한하며, 이에 따른 장치 간의 정보교환 절차를 분배하여 수행하게 한다. 따라서 전자동통행요금징수 시스템은 위반차량에 대한 선별적인 번호판 영상 촬영만을 필요로 한다.That is, limiting the wireless communication area formed by one roadside base station to be able to process a single vehicle so as to allow normal toll processing for a vehicle traveling at high speed, and distribute information exchange procedure between devices. To do it. Therefore, the automatic toll collection system only requires selective license plate photographing of violating vehicles.

한편, 상기한 장치들로 구성되는 전자동통행요금징수 시스템에서 개방형 서비스를 제공하기 위한 장치 간의 정보교환 절차를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, an information exchange procedure between devices for providing an open service in the electronic toll collection system including the above devices will be described with reference to FIG. 2.

도 2 는 일반적인 능동형 단거리전용무선통신을 이용한 메시지 교환 방법에 대한 일실시예 설명도로서, 능동형 단거리전용무선통신을 이용한 메시지 교환 절차를 나타낸다.FIG. 2 is a diagram illustrating a message exchange method using a general active short-range wireless communication, and illustrates a message exchange procedure using an active short-range wireless communication.

도면에서, "210"은 노변장치, "220"은 단말장치, "230"은 대기상태(Stand-By Phase), "240"은 결합상태(Association Phase), 그리고 "250"은 데이터처리상태(Data Transaction Phase)를 각각 나타낸다.In the drawing, "210" is a roadside device, "220" is a terminal device, "230" is a stand-by phase, "240" is an association phase, and "250" is a data processing state ( Data Transaction Phase).

먼저, 대기상태(Stand-By Phase)(230)에서 노변장치(210)는 FCMS(Frame Control Message Slot) 패킷을 통해 자신의 셀 반경 내에 지속적으로 접속을 위한 정보 및 다음 슬롯 구성 정보를 알려준다.First, in the standby state (Stand-By Phase) 230, the roadside device 210 informs the next slot configuration information and the information for continuous access within its cell radius through the FCMS (Frame Control Message Slot) packet.

단말장치(220)는 노변장치(210)의 셀 내부에 진입하여 노변장치(210)의 유무를 수신된 FCMS 패킷 정보로부터 얻어내고 데이터 교환할 것이 있으면 결합상태 (240)의 ACTS(ACTivation Slot) 내에 하나의 접속요구 윈도우에 링크 접속 요구 메시지인 ACTC(ACTivation Channel)를 전송한다.The terminal device 220 enters into the cell of the roadside device 210, obtains the presence or absence of the roadside device 210 from the received FCMS packet information, and if there is a data exchange, within the ACTS (ACTivation Slot) of the coupled state 240. An ACTC (ACTivation Channel), which is a link connection request message, is transmitted to one connection request window.

노변장치(210)는 결합상태(240)에서 ACTC를 잘 전송받으면 그 패킷에 포함된 링크식별자(ID) 값을 토대로 빈 슬롯에 데이터 패킷을 할당해주고 이 정보를 다음 FCMS에 포함시켜 준다.The roadside device 210 allocates a data packet to an empty slot based on a link identifier (ID) value included in the packet when the ACTC is well transmitted in the combined state 240 and includes this information in the next FCMS.

결합상태(240) 이후에 노변장치(210)는 업링크시킬 정보가 있을 시에는 동일한 링크식별자(ID)로 할당된 슬롯 중에서 하향으로 할당된 데이터패킷슬롯(MDS : Message Data Slot)에 원하는 데이터를 전송해주면 되고, 노변장치(210)의 하향 데이터도 FCMS 정보로부터 동일한 링크식별자(ID)가 있으면 전송받음으로써 데이터를 교환한다.After the coupling state 240, the roadside device 210, if there is information to be uplinked, the desired data is stored in a data packet slot (MDS: Message Data Slot) allocated downward from among slots allocated with the same link identifier (ID). The downlink data of the roadside device 210 may also be transmitted if the same link identifier (ID) exists from the FCMS information.

데이터결합상태(250)에서는 모든 데이터 전송이 끝나면 FCMS는 더 이상의 동일한 링크식별자(ID)를 통한 데이터슬롯할당을 중지하며 초기상태로 돌아간다.In the data combining state 250, when all data transmission is completed, the FCMS stops allocating data slots through the same link identifier (ID) and returns to the initial state.

상기 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같은 구조를 가지는 전자통행요금징수 시스템의 일반적인 호 처리절차에서 노변기지국 2개와 차량단말과의 관계만을 살펴보면 다음의 도 3과 같이 정리된다.In the general call processing procedure of the electronic toll collection system having the structure as shown in FIGS. 1A and 1B, only the relationship between two roadside base stations and a vehicle terminal is summarized as shown in FIG. 3.

도 3 은 일반적인 전자통행요금징수 시스템에서의 호 처리 방법에 대한 일실시예 설명도이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a call processing method in a general electronic toll collection system.

도면에서, "310"은 차량장치, "320"은 노변장치-1, 그리고 "330"은 노변장치-2를 각각 나타낸다. 그리고 도면에서 "D"는 다운링크(Downlink), 그리고 "U"는 업링크(Uplink)를 각각 나타낸다.In the figure, "310" represents a vehicle apparatus, "320" represents a roadside device-1, and "330" represents a roadside device-2, respectively. In the figure, "D" denotes a downlink and "U" denotes an uplink, respectively.

각 차량장치(310)는 먼저 통신영역 내에 진입하면 노변장치-1(320)과 노변장치-2(330)에서 모두 무선링크 설정 과정을 거치게 되고(341, 346), 항상 노변장치(320, 330)에서 차량장치(310)로의 노변장치 서비스 정보를 먼저 링크 설정 후에 내려 보내게 되며(342, 347), 차량장치 서비스 정보를 올리게 된다(343, 348). 이 정보들의 구성은 노변장치-1(320)과 노변장치-2(330)에 대해 각각 동일하거나 다르게 구성할 수 있다. 도 3과 같은 일반적인 호처리 절차를 이용하면 각 노변장치(320, 330)마다 대략적으로 최소한 5번의 처리(Transaction)를 수행해야 한다.When the vehicle device 310 first enters the communication area, the roadside device-1 320 and the roadside device-2 330 undergo a wireless link setting process (341, 346), and always the roadside device 320, 330. The roadside service information to the vehicle apparatus 310 is first sent down after link setting (342, 347), and the vehicle apparatus service information is uploaded (343, 348). The configuration of the information may be the same or different for the roadside device-1 320 and the roadside device-2 330, respectively. Using the general call processing procedure as shown in FIG. 3, at least five transactions must be performed for each of the roadside devices 320 and 330.

가장 빨리 이루어지는 노변장치-1(320)과 차량장치(310) 간의 호 처리절차에서 예를 들어 보면, 차량장치(310)에서 보면 무선링크 등록 요구를 위한 ACTC 패킷 전송부터 최종적인 정보 수신까지 걸리는 시간은 12슬롯(Slot)으로 지연시간은 대략적으로 9.4ms 정도가 소요된다. 물론, 여기서는 계산의 단순함을 위해서 통행요금 계산이나 카드 인증처리 시간과 같은 지연을 고려하지 않았다.For example, in the call processing procedure between the roadside device-1 320 and the vehicle device 310, which is the fastest, the time taken from the transmission of the ACTC packet for the radio link registration request to the reception of the final information is shown in the vehicle device 310. Is 12 slots and the delay takes approximately 9.4ms. Of course, for simplicity of calculation, we did not consider delays such as toll calculation or card authentication processing time.

한편, 노변장치-2(330)와 차량장치(310) 간의 호 처리절차에서도 역시 거래 인증과 같은 지연 시간을 제외하면 동일하게 개략적으로 9.4ms 정도가 소요된다.Meanwhile, the call processing procedure between the roadside device-2 330 and the vehicle device 310 also takes about 9.4 ms in the same manner except for a delay time such as transaction authentication.

그리고 상기 설명한 호 처리절차 수행 시 송수신 패킷들의 오차 발생 시에는 다시 세 개의 슬롯 길이만큼의 증가를 가져오게 된다.In addition, when an error occurs in transmission / reception packets when the above-described call processing procedure is performed, an increase of three slots is increased again.

따라서 호 처리 시 실질적으로 상당히 많은 시간이 소요될 수 있으며, 또한 동일한 차선 내 새로운 차량이 진입할 경우에 더 추가적인 시간이 요구되는 문제점이 있었다.Therefore, the call processing may take a considerable amount of time, and there is a problem that additional time is required when a new vehicle enters the same lane.

본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자동통행요금징수 시스템에서 노변 기지국과 차량 단말기 간의 일반적인 메시지 교환 절차를 개선하여 동일한 메시지 교환 시 소요되는 시간을 줄여 통신 셀 반경을 줄임으로써 오율을 줄이거나 인접 차선에서의 간섭 문제를 완화시킬 수 있는 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and improves the general message exchange procedure between the roadside base station and the vehicle terminal in the automatic toll collection system to reduce the communication cell radius by reducing the time required for the same message exchange The present invention aims to provide a computer-readable recording medium recording a call processing method in an open automatic toll collection system that can reduce an error rate or alleviate interference problems in adjacent lanes, and a program for realizing the method. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 있어서, 차량단말기가 통신영역에 진입하기 전에 미리 제 1 노변기지국으로부터 송출된 노변기지국 서비스 정보를 수신하는 제 1 단계; 상기 차량단말기가 상기 통신영역에 진입함에 따라 상기 제 1 노변기지국과 상기 차량단말기 사이에 무선링크를 설정하는 제 2 단계; 상기 차량단말기가 차량단말기 서비스 정보를 상기 제 1 노변기지국에 전송한 후 상기 제 1 노변기지국으로부터의 통행요금처리 요청에 대하여 응답하는 제 3 단계; 상기 제 1 노변기지국이 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 제 4 단계; 및 상기 차량단말기가 상기 제 2 노변기지국에 차량단말기 서비스 정보를 전달하고 상기 제 2 노변기지국으로부터의 거래종료 통보에 대하여 응답하는 제 5 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a call processing method in an open automatic toll collection system, the method comprising: receiving first roadside base station service information sent from a first roadside base station before a vehicle terminal enters a communication area; step; A second step of establishing a radio link between the first roadside base station and the vehicle terminal as the vehicle terminal enters the communication area; A third step in which the vehicle terminal transmits vehicle terminal service information to the first roadside base station and responds to a toll processing request from the first roadside base station; A fourth step of, when the first roadside base station transmits a link identifier (ID) to a second roadside base station, the second roadside base station transmits roadside station service information to the vehicle terminal; And a fifth step in which the vehicle terminal delivers vehicle terminal service information to the second roadside base station and responds to a notification of ending the transaction from the second roadside base station.

한편, 본 발명은, 대용량 프로세서를 구비한 개방형 전자동통행요금징수 시스템에, 차량단말기가 통신영역에 진입하기 전에 미리 제 1 노변기지국으로부터 송출된 노변기지국 서비스 정보를 수신하는 제 1 기능; 상기 차량단말기가 상기 통신영역에 진입함에 따라 상기 제 1 노변기지국과 상기 차량단말기 사이에 무선링크를 설정하는 제 2 기능; 상기 차량단말기가 차량단말기 서비스 정보를 상기 제 1 노변기지국에 전송한 후 상기 제 1 노변기지국으로부터의 통행요금처리 요청에 대하여 응답하는 제 3 기능; 상기 제 1 노변기지국이 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 제 4 기능; 및 상기 차량단말기가 상기 제 2 노변기지국에 차량단말기 서비스 정보를 전달하고 상기 제 2 노변기지국으로부터의 거래종료 통보에 대하여 응답하는 제 5 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention, the open automatic toll collection system having a large capacity processor, a first function for receiving the roadside station service information sent from the first roadside base station before the vehicle terminal enters the communication area; A second function of establishing a radio link between the first roadside base station and the vehicle terminal as the vehicle terminal enters the communication area; A third function of responding to a toll processing request from the first roadside base station after the vehicle terminal transmits vehicle terminal service information to the first roadside base station; A fourth function of transmitting, by the second roadside base station, the roadside station service information to the vehicle terminal when the first roadside base station transmits a link identifier (ID) to the second roadside base station; And a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for the vehicle terminal to deliver the vehicle terminal service information to the second roadside base station and to implement a fifth function in response to the end of transaction notification from the second roadside base station. to provide.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4a 및 4b 는 본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 대한 일실시예 설명도로서, 전자동통행요금징수 시스템의 노변장치-1과 차량장치 간의 패킷 전송 플로우(Flow)를 나타낸다. 여기서, 노변장치에서의 "F"는 FCMS(Frame Control Message Slot), "A"는 ACTS(ACTivation Slot), 그리고 "Di"는 i번째 다운링크(Dowonlink)를 나타낸다. 그리고 차량장치에서의 "A"는 ACTC(ACTivation Channel), 그리고 "Ui"는 i번째 업링크(Uplink)를 나타낸다.4A and 4B are diagrams illustrating an exemplary embodiment of a call processing method in an open automatic toll collection system according to the present invention. FIG. 4A and FIG. 4B illustrate a packet transmission flow between a roadside device-1 and a vehicle device of an automatic toll collection system. Indicates. Here, "F" in the roadside apparatus represents a frame control message slot (FCMS), "A" represents an activity slot (ACTS), and "Di" represents an i-th downlink. In the vehicle apparatus, "A" denotes an activation channel (ACTC), and "Ui" denotes an i-th uplink.

도 4a는 기존의 노변장치-1과 차량장치 간의 전자동통행요금징수 서비스 수 용을 위한 패킷 전송 플로우를 나타내고 있다.4A illustrates a packet transmission flow for accepting an automatic toll service between an existing roadside device-1 and a vehicle device.

차량장치에서 보면 무선링크 등록 요구를 위한 ACTC 패킷 전송부터 최종적인 정보 수신까지 걸리는 시간은 12슬롯(Slot)으로 지연시간은 대략적으로 9.4ms 정도가 소요된다. 물론, 여기서는 계산의 단순함을 위해서 통행요금 계산이나 카드 인증처리 시간과 같은 지연을 고려하지 않았다.In the vehicular device, it takes 12 slots from the ACTC packet transmission for the radio link registration request to the final information reception, and the delay time is approximately 9.4 ms. Of course, for simplicity of calculation, we did not consider delays such as toll calculation or card authentication processing time.

본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법은, 자동요금지불 시스템 구조의 특성에 착안하여 메시지 교환에 걸리는 시간을 줄이는 것이다.The call processing method in the open-type automatic toll collection system according to the present invention focuses on the characteristics of the automatic toll payment system structure to reduce the time taken for message exchange.

여기서, 본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 대한 설명을 상기 도 3을 이용하여 설명하고자 한다.Here, a description of the call processing method in the open-type automatic toll collection system according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 노변장치-1(320)이 차량장치(310)로 전송하는 노변장치 서비스 정보(342)는 항상 일정하므로 무선링크 설정(341) 이전에 방송형 데이터나 멀티캐스트(Multicast)형 데이터로 먼저 전송할 수 있다.First, since the roadside service information 342 transmitted from the roadside device-1 320 to the vehicle device 310 is always constant, first, the broadcast type data or the multicast type data before the radio link setting 341 is performed. Can transmit

방송형 데이터를 이용한 노변장치 서비스 정보(342)의 송출 시작 시점은 진입 장치의 검출 이후이며, 종료 시간은 ACTC 메시지의 수신 시점이다. 이것을 통해서 본 발명에서는 링크 설정 시작 이전에 트랜잭션(Transaction)을 한 번 수행함으로써 전송 시간을 줄일 수 있다.The transmission start time of the roadside service information 342 using broadcast type data is after the detection of the entry device, and the end time is the reception time of the ACTC message. Through this, in the present invention, the transmission time can be reduced by performing a transaction once before the start of link establishment.

즉, 노변장치-1에서 최소한의 트랜잭션 플로우(Transaction Flow)를 그림으로 표시한 것이 도 4b이다.That is, FIG. 4B shows a minimum transaction flow in the roadside apparatus-1.

도 4b에 도시된 바와 같이, 일반 플로우에서 12슬롯이 소요되는데 비해, 본 발명을 적용하면 최소 플로우로 9슬롯, 대략 7ms의 송수신 시간이 소요됨을 알 수 있다(일반 플로우에 비해 25%감소).As shown in FIG. 4B, it can be seen that the general flow requires 12 slots, while applying the present invention requires a minimum flow of 9 slots and a transmission / reception time of approximately 7 ms (25% reduction compared to the general flow).

한편, 본 발명은 동일하게 노변장치-2에서 전송하는 노변장치 서비스 정보에 대해서도 동일하게 적용 가능하다. 이를 도 5a 및 5b를 이용하여 좀 더 상세히 설명한다.Meanwhile, the present invention is equally applicable to roadside service information transmitted from roadside device-2. This will be described in more detail with reference to FIGS. 5A and 5B.

도 5a 및 5b 는 본 발명에 따른 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 대한 다른 실시예 설명도로서, 전자동통행요금징수 시스템의 노변장치-2와 차량장치 간의 패킷 전송 플로우(Flow)를 나타낸다.5A and 5B are diagrams illustrating another embodiment of a call processing method in an open automatic toll collection system according to the present invention. FIG. 5A and 5B illustrate a packet transmission flow between a roadside device-2 and a vehicle device of an automatic toll collection system. Indicates.

도 3을 참조하여 살펴보면, 노변장치 서비스 정보(347)의 송출 시작 시점은 여기에서는 정보수신 통보 메시지(345) 수신 후가 되며 정보 송출 종료 시점은 차량장치 서비스 정보(348) 수신 시점까지이다.Referring to FIG. 3, the transmission start time of the roadside service information 347 is after receiving the information reception notification message 345, and the information transmission end time is until the reception of the vehicle device service information 348.

다음으로, 노변장치-1과 노변장치-2는 동일한 서비스를 구성하고 있으므로 별도의 링크 설정 과정이 필요가 없다. 도 3에 도시된 바와 같은 일반적인 호 처리절차를 살펴보면, 차량장치(310)는 노변장치-2(330)로 진입 시에도 별도의 새로운 링크 접속 요구를 수행하여야 하는데 이는 시간 지연만 가져오는 불필요한 프로세스이다. 현재 두 개의 노변장치가 진행방향으로 연결 운용 시를 대비해서 FCMS 내 CCZ 필드값과 TRI, TDI 필드값을 두고 있다. 즉, 노변장치-1과 노변장치-2에서 각각 CCZ=1로 설정하고 TRI 값을 노변장치-1은 "10"으로 설정하고 노변장치-2는 "01"로 설정한다. 또한, TDI="0"으로 설정한다.Next, since the roadside device-1 and the roadside device-2 constitute the same service, there is no need for a separate link setting process. Referring to the general call processing procedure as shown in Figure 3, the vehicle device 310 must perform a separate new link connection request even when entering the roadside device-2 (330), which is an unnecessary process that brings only a time delay. . Currently, two roadside devices have CCZ field value, TRI, and TDI field value in FCMS in preparation for connection operation. That is, roadside device-1 and roadside device-2 set CCZ = 1, TRI value of roadside device-1 set to "10", and roadside device-2 set to "01". In addition, set TDI = "0".

위와 같이 필드값을 설정할 경우 각 노변장치 간에 상호 작용을 하고 있다는 의미이므로, 노변장치-1(320)에서 정보수신통보(345)가 종료된 시점에서 링크식별자(ID)값을 노변장치-2에 전달하면 노변장치-2는 전달받은 링크식별자(ID)값을 가지고 노변장치 서비스 정보(347)를 지속적으로 전송하고 있으면 된다. 이 경우 차량장치(310)에서는 노변장치-2 영역 진입 시에 링크 설정 과정이 필요없으므로 상당히 전송 시간을 줄일 수 있다.When the field value is set as described above, it means that each roadside device is interacting with each other. Therefore, the link identifier (ID) value is assigned to the roadside device-2 when the information reception notification 345 is terminated at the roadside device-1320. When delivered, the roadside device-2 may continuously transmit the roadside service information 347 with the received link identifier (ID) value. In this case, since the link setting process is not required when the vehicle apparatus 310 enters the roadside device-2 region, the transmission time can be considerably reduced.

이 경우 최소한의 지연 플로우는 도 5b와 같으며, 최소 7슬롯 길이이면 차량장치의 송신과정이 모두 끝난다.In this case, the minimum delay flow is the same as that of FIG.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기한 바와 같은 본 발명은, 능동형 단거리전용무선통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication)을 이용한 자동요금징수시스템(ETCS: Electronic Toll Collection System)에서 제공하는 서비스의 송수신 시간을 줄이고, 오율 및 셀 반경을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention reduces transmission and reception time of a service provided by an electronic toll collection system (ETCS) using active dedicated short range communication (DSRC), and reduces an error rate and a cell radius. There is an effect that can be reduced.

Claims (4)

개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법에 있어서,In the call processing method in the open automatic toll collection system, 차량단말기가 통신영역에 진입하기 전에 미리 제 1 노변기지국으로부터 송출된 노변기지국 서비스 정보를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving roadside station service information sent from the first roadside base station before the vehicle terminal enters the communication area; 상기 차량단말기가 상기 통신영역에 진입함에 따라 상기 제 1 노변기지국과 상기 차량단말기 사이에 무선링크를 설정하는 제 2 단계;A second step of establishing a radio link between the first roadside base station and the vehicle terminal as the vehicle terminal enters the communication area; 상기 차량단말기가 차량단말기 서비스 정보를 상기 제 1 노변기지국에 전송한 후 상기 제 1 노변기지국으로부터의 통행요금처리 요청에 대하여 응답하는 제 3 단계;A third step in which the vehicle terminal transmits vehicle terminal service information to the first roadside base station and responds to a toll processing request from the first roadside base station; 상기 제 1 노변기지국이 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 제 4 단계; 및A fourth step of, when the first roadside base station transmits a link identifier (ID) to a second roadside base station, the second roadside base station transmits roadside station service information to the vehicle terminal; And 상기 차량단말기가 상기 제 2 노변기지국에 차량단말기 서비스 정보를 전달하고 상기 제 2 노변기지국으로부터의 거래종료 통보에 대하여 응답하는 제 5 단계A fifth step in which the vehicle terminal delivers vehicle terminal service information to the second roadside base station and responds to a notification of the end of transaction from the second roadside base station; 를 포함하는 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법.Call processing method in an open automatic toll collection system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 단계의 노변기지국 서비스 정보의 송출 과정은,The transmission process of the roadside base station service information of the first step, 차량 진입 검출 시점부터 링크접속요구메시지(ACTC: ACTivation Channel)를 수신할 때까지 노변기지국 서비스 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법.A call processing method in an open automatic toll collection system, characterized by transmitting roadside base station service information from a vehicle entry detection time until a link connection request message (ACTC) is received. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 4 단계는,The fourth step, 상기 제 1 노변기지국이 상기 차량단말기로부터 통행요금처리요청을 수신하였음을 통보받는 시점에 상기 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 전달받은 링크식별자(ID)를 이용하여 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법.When the first roadside base station delivers a link identifier (ID) to the second roadside base station when it is notified that the toll processing request has been received from the vehicle terminal, the second roadside station receives the received link identifier (ID). The call processing method in the open automatic toll collection system, characterized in that for transmitting the roadside station service information to the vehicle terminal using a). 대용량 프로세서를 구비한 개방형 전자동통행요금징수 시스템에,In an open automatic toll collection system with a large capacity processor, 차량단말기가 통신영역에 진입하기 전에 미리 제 1 노변기지국으로부터 송출된 노변기지국 서비스 정보를 수신하는 제 1 기능;A first function of receiving roadside base station service information sent from the first roadside base station before the vehicle terminal enters the communication area; 상기 차량단말기가 상기 통신영역에 진입함에 따라 상기 제 1 노변기지국과 상기 차량단말기 사이에 무선링크를 설정하는 제 2 기능;A second function of establishing a radio link between the first roadside base station and the vehicle terminal as the vehicle terminal enters the communication area; 상기 차량단말기가 차량단말기 서비스 정보를 상기 제 1 노변기지국에 전송한 후 상기 제 1 노변기지국으로부터의 통행요금처리 요청에 대하여 응답하는 제 3 기능;A third function of responding to a toll processing request from the first roadside base station after the vehicle terminal transmits vehicle terminal service information to the first roadside base station; 상기 제 1 노변기지국이 제 2 노변기지국에 링크식별자(ID)를 전달하면, 상기 제 2 노변기지국이 상기 차량단말기로 노변기지국 서비스 정보를 전송하는 제 4 기능; 및A fourth function of transmitting, by the second roadside base station, the roadside station service information to the vehicle terminal when the first roadside base station transmits a link identifier (ID) to the second roadside base station; And 상기 차량단말기가 상기 제 2 노변기지국에 차량단말기 서비스 정보를 전달하고 상기 제 2 노변기지국으로부터의 거래종료 통보에 대하여 응답하는 제 5 기능A fifth function in which the vehicle terminal delivers vehicle terminal service information to the second roadside base station and responds to a notification of transaction termination from the second roadside base station; 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing this.
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