KR100839264B1 - Toll Collection system and Method for Open Toll Gate - Google Patents

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KR100839264B1
KR100839264B1 KR1020010025823A KR20010025823A KR100839264B1 KR 100839264 B1 KR100839264 B1 KR 100839264B1 KR 1020010025823 A KR1020010025823 A KR 1020010025823A KR 20010025823 A KR20010025823 A KR 20010025823A KR 100839264 B1 KR100839264 B1 KR 100839264B1
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배태웅
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Abstract

본 발명은 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템을 이용한 자동 통행요금 징수 방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법은, 차량 내에 장착된 차량탑재장치 및 도로에 설치된 노변기지국이 각각 전원이 공급됨에 따라 시스템을 초기화하고, 상기 차량탑재장치 및 노변기지국 간에 위치를 인식하여 통신을 준비하는 초기화단계; The present invention is an active short range wireless private automatic toll to toll collection method in an open toll according to the invention relates to a collection method, roadside base station to each power installed in the in-vehicle apparatus and road mounted in the vehicle using the communication system initializing step of initializing the system, preparing a communication by recognizing the position between the vehicle-mounted device and the roadside base station as; 상기 노변기지국의 요청에 따라 상기 차량탑재장치가 차량탑재장치에 저장된 차종 정보 및 스마트 카드정보를 상기 노변기지국으로 전송하는 차량정보 제공단계; Step provides the vehicle information for transmitting the vehicle information, and smart card information stored at the request of the roadside base station that the vehicle apparatus in the vehicle-mounted device to the roadside base station; 상기 노변기지국에서 전송 받은 차종정보 및 스마트 카드정보를 요금정산용 단말 제어기로 전송하여, 통행요금을 계산하여 처리하는 요금처리 단계; Update processing step of transmitting the vehicle information, and smart card information transmitted from the roadside base station in charge jeongsanyong terminal controller, the process to calculate the toll; 상기 계산된 통행요금 처리결과 정보를 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 전송하는 요금처리 통보단계; Update notification processing method comprising: transmitting to the vehicle-mounted device in the toll on the calculated process result information roadside base station; 상기 차량탑재장치 및 노변장치간의 연결을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성된다. It is configured to include a termination step of terminating the connection between the vehicle-mounted device and the roadside device.
이 같은 본 발명에 따르면, 차량내에 장착된 차량탑재장치 및 톨게이트에 장착되는 노변기지국 사이의 무선 통신 방식을 능동형 단거리 무선 전용통신방식을 이용하여 양방향 통신이 가능하도록 하여 자동으로 통행 요금을 징수하여 유류비용 및 차량 운행 지체 시간을 줄일수 있으며, 각 톨게이트에 배치되는 인력을 줄일 수 있는 효과가 기대된다. According to the invention like this, fuel to collect automatic toll by using the wireless communication method between the roadside base station mounted on a vehicle-mounted apparatus and a toll gate installed in the vehicle using an active short range wireless private communication system to enable two-way communication and to reduce the cost and the vehicle operation delay time, the effect of reducing the force to be disposed at each toll is expected.

Description

개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템 및 방법{Toll Collection system and Method for Open Toll Gate} In Tollgate open toll collection system and method {Toll Collection system and Method for Open Toll Gate}

도 1은 종래의 수동형 단거리 무선 전용통신 시스템의 전파 특성을 나타낸 도면. 1 is a diagram showing the propagation characteristic of a conventional passive-only short-range wireless communication system.

도 2는 본 발명에 적용되는 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템의 전파 특성을 나타낸 도면. Figure 2 is a diagram showing the propagation characteristics of the active-only short-range wireless communication system applied to the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 개방형 톨게이트의 요금 징수 시스템의 구성을 나타낸 구성도. 3 is a structural diagram showing the structure of the charging system in an open toll gate in the embodiment;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 개방형 요금 징수 방법의 동작순서에 따른 필드의 흐름을 나타낸 흐름도. Figure 4 is a flow chart showing the flow of the field according to the operation procedure of an open toll collection method according to an embodiment of the invention.

<도면의 주요부분의 간단한 설명> <BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS>

10,100 : 차량탑재장치 20, 200 : 노변기지국 10,100: vehicle-mounted device 20, 200: base station wayside

300 : 차종분류기 400 : 요금정산용 단말 제어기 300: vehicle classifier 400: Update jeongsanyong station controller

500 : 차량촬영장치 600 : 상위 네트워크 500: vehicle image pickup apparatus 600: upper network

본 발명은 통행 요금 징수를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 개방형 유료도로의 진입 톨게이트를 통과하는 차량을 자동으로 인식하여 통행요금을 징수하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법에 관한 것이다. The present invention relates to, and more particularly an open toll collection method to collect a toll toll automatically recognizes a vehicle passing through the entry toll gate of the toll road open to a system and method for the toll collection.

일반적으로 고속도로와 같은 유료도로를 이용하는 차량은 통행 요금을 지불하게 되어 있는데, 이를 위하여 유료도로를 들어가는 입구 및 출구에 톨게이트(Toll Gate)를 설치하여 요금을 징수하게 된다. Generally, the vehicle uses a toll road such as the expressway is to pay a toll, by installing a toll (Toll Gate) at the entrance to and exit from entering the toll road to it will collect the fee.

또한 통행요금을 징수하는 방법으로는 입구의 톨게이트에서 차량의 종류에 따라 일정한 요금을 징수하는 개방형과, 출구의 톨게이트에서 차량의 종류 및 도로 이용거리를 이용하여 차별적으로 요금을 징수하는 폐쇄형으로 나뉘며 본 발명은 개방형 톨게이트의 요금 징수 방법에 관한 것이다. Also as a way to collect the toll is divided into closed to collect the differentially charge using the kind and road use distance of the vehicle in the open and the outlet for collecting a fee in accordance with the type of vehicle in a toll gate of an entrance tollgate the present invention relates to a charging method in an open toll gate.

상기와 같은 방법으로 요금을 징수하기 위하여, 종래에는 각각의 톨게이트에 사람을 배치하여 차량이 진입 및 출입할 때 차량을 정지시키고 요금을 계산하여 내도록 하였다. In order to collect the charge in the same manner as described above, it is conventional to naedorok to the manned toll gate to each entry and when the vehicle stops out of the vehicle and calculates the charges.

이러한 종래의 방식은 톨게이트에 배치해야 하는 많은 인력과, 요금을 내기 위하여 정차하는 차량으로 인한 차량 운행 지체, 유류비용 낭비 등의 손실을 초래하였다. The conventional way were many people who should be placed in the toll and caused the vehicle to stop to find the rates results in a loss of vehicle operation, such as delays, costly oil.

따라서, 현재 단거리 무선 전용통신 시스템 기술을 이용한 통행 요금 징수 시스템이 도입되고 있다. Thus, a toll collection system using a current short-range wireless communication system, a dedicated technology is introduced.

단거리 무선 전용통신 시스템(DSRC; Dedicated Short Range Communication)은, 5.8GHz의 주파수 대역을 이용하여 도로 주변에 설치하는 노변기지국(RSU; Road Side Unit)과 차량에 장착되는 차량탑재장치(OBU; On-Board Unit)사이에 무선 통신하는 방법으로 노변기지국에 연결된 안테나에 의해서 형성되는 통신가능 영역(Communication Zone)내를 차량탑재장치가 장착된 차량이 통과할 경우만 통신이 가능한 시스템이다. Only short-range wireless communication system (DSRC; Dedicated Short Range Communication) is used, the band of 5.8GHz roadside base station installed near the road (RSU; Side Road Unit) and the vehicle-mounted device mounted on a vehicle (OBU; On- Board unit) when the wireless communication method to be communicatively connected to a base station formed by the roadside antenna zone (zone communication) with a mounting device for a vehicle equipped with a vehicle passing between only a possible communication system.

또한, 현재 단거리 무선 전용통신 시스템은 방식에 따라 크게 수동형(Passive)과 능동형(Active) 두 가지 방식으로 나누어진다. In addition, current short-range wireless communication system is only significant passive (Passive) and active (Active) in accordance with the method divided into two ways.

상기 단거리 무선 전용통신 시스템은 미국, 일본과 같은 선진국의 경우 이미 오래 전에 도입되어 상용화되거나, 상용화를 위한 연구단계에 들어서 있다. The dedicated short-range wireless communication system or commercialized already been introduced a long time ago if the developed countries such as the US, Japan, and entered the study phase for commercialization.

특히 현재까지 선진국에서 상용화하고 있는 단거리 무선 전용통신 시스템은 수동형으로써 그 전파특성은 도 1과 같으며, 도 1은 종래의 수동형 단거리 무선 전용통신 시스템의 방식의 특성을 나타낸 도면이다. In particular, as was the short-range wireless communication system that is commercially available only in the developed countries, to date, the passive propagation characteristics are the same as Figure 1, Figure 1 is a view showing the manner characteristic of a conventional passive-only short-range wireless communication system.

도 1을 참조하면 수동형 방식은 단방향 통신 방식을 채택하고 있다. Referring to Figure 1 the passive scheme is adopted for one-way communication method. 즉, 노변기지국(20)이 주도하여 통신가능 영역으로 들어온 차량탑재장치(10)를 장착한 차량으로 전파를 송출하면, 상기 차량탑재장치(10)는 노변기지국(20)으로부터 전송되어온 전파를 반송시키는 방식이다. That is, the roadside station 20 is driven to transport the vehicle-mounted device 10 when the transmitted radio wave in a vehicle fitted, with device 10, the vehicle is propagated, which has been transmitted from the roadside base station 20 enters the coverage area the manner that.

그러나, 수동형 단거리 무선 전용통신 시스템은 독자적인 차량탑재장치만으로 다양한 서비스 제공이 불가능하여 차량 운행 시스템(CNS; Car Navigation System) 등과의 연동된 시스템을 구성하여야 그 응용영역을 확장할 수가 있고, 다른 서비스 제공 시 각 서비스별로 다른 주파수를 할당하는 문제로 단일 차량탑재장치만으로 여러 서비스를 제공받기가 어렵게 된다. However, passive short-range wireless-only communication system is to not be a variety of services of only its own vehicle apparatus car navigation system; and able to extend its application area should make up the link system or the like (CNS Car Navigation System), another service provider when the problem of allocating different frequencies for each service is receive a number of services of only a single vehicle-mounted apparatus is difficult.

한편 도 2는 본 발명에 적용되는 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템의 전파 특성을 나타낸 도면으로, 도 2에 도시된 바와 같이 차량탑재장치(10)와 노변기지국(20)간의 양방향 통신 방식을 채택하고 있다. While Figure 2 employs a two-way communication system between the vehicle-mounted device 10 and roadside base station 20, as a diagram showing the propagation characteristics of the active short-range wireless-only communication system applied to the present invention, shown in Figure 2 . 즉, 노변기지국(20)뿐만 아니라, 차량탑재장치(10)가 독자적인 전력 송출기능을 가진다. That is, the roadside base station 20, the vehicle-mounted device 10, as well as the power transmission has a unique function.

즉, 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템의 차량탑재장치는 독자적인 전력송출 기능을 가지고 있어서, 주변 차량으로부터의 정보를 수집하는 기능을 포함하여, 정보를 노변기지국과 교환할 수 있으므로, 그 응용영역이 넓다. That is, an active in-vehicle device of the short-range wireless-only communication system according to have its own power transmission function, including the ability to collect information from the surrounding vehicles, it is possible to exchange the roadside station information, wider its application area.

능동형 단거리 무선 전용통신 시스템은 스마트 카드를 이용한 교통 정보를 알려 주는 기능, 요금 징수뿐만 아니라 버스안내시스템(BIS; Bus Information System) 및 차량추적장치 등을 단일 차량탑재장치로 통합하여 서비스가 가능하며, 자체 정보요구 조건에 따라 영상 및 음성의 수신이 가능하여 다양한 ITS(Intelligent Transportation System) 정보수집 및 분배가 가능하다. Active short-range wireless-only communication system functions, charging, as well as the bus guidance system that tells the traffic information using a smart card; integrating (BIS Bus Information System) and vehicle tracking devices as a single vehicle-mounted device, the service is available, and according to their information requirements can receive the video and audio is available by a variety of iTS (Intelligent Transportation System) information collection and distribution.

본 발명에서는 종래와 달리 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템을 이용하여 구현하고자 한다. The present invention will be implemented using an active short range wireless communication system only, unlike in the prior art.

이상에서 설명한 바와 같이, 종래의 인력을 톨게이트에 배치하여 요금을 징수하던 시스템의 인력낭비, 유류비용 낭비, 차량 운행 지체 등의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템을 이용하여, 차량탑재장치를 장착한 차량이 톨게이트를 지나갈 때, 노변기지국과의 무선통신을 통하여 자동으로 요금을 징수할 수 있도록 하는 통행요금 징수 시스템 및 방법을 제시하고자 하며, 특히 유료톨게이트의 진입톨게이트에서 차량의 종류에 따라 일정한 금액을 징수하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. To the invention using the active short-range wireless private communication system to solve the problems of, by placing a conventional personnel to toll waste of system personnel who collect the charge, fuel cost waste, such as vehicle operation member as described above, when a vehicle equipped with a vehicle-mounted unit passes the toll gate, and to present the toll collection system and a method that allows to collect automatically charge via wireless communication with a roadside base station, in particular of a vehicle at the entry toll of pay toll to provide a toll collection system and method of the open toll collection to a certain amount, depending on the type has its purpose.

본 발명에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템은, Toll collection system of the toll gate, open according to the invention,

차량에 장착되어, 차종정보, 스마트카드 정보 및 각종 차량정보를 가지며, 독자적인 전력송출 기능을 가지는 차량탑재장치와; It is mounted in a vehicle, having a vehicle information, and smart card information and other vehicle information, the vehicle having an independent electric power transmission function device;

진입 톨게이트에 설치되어, 상기 차량탑재장치와 무선 통신을 이용하여 통행요금 징수를 위한 정보교환을 하기 위한 노변기지국과; Roadside base station for the exchange of information for the toll collection is installed in the entry toll gate, by using the vehicle-mounted device and the wireless communication;

상기 노변기지국으로부터 차량의 정보를 수신 받아, 통행 요금을 계산하고, 징수처리 하는 요금정산용 단말 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that the receiving receives the information of the vehicle from the roadside base station, it comprises a charge jeongsanyong terminal controller to calculate the toll, and the collection process.

바람직하게, 상기 노변기지국과 함께 진입 톨게이트에 설치되어, 통신영역내로 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이 등을 스캔하여 차종을 분류하여 상기 요금정산용 단말 제어기로 차종정보를 전송하는 차종분류기를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. Preferably, installed in the entry toll gate with the roadside base station, including the model classifier to transmit the width, length, and vehicle information to the charge jeongsanyong terminal controller classifies the vehicle by scanning the like height of the vehicle enters the communication area It is characterized in that configuration.

바람직하게, 상기 요금정산용 단말 제어기의 제어를 받아, 진입 톨게이트에 진입하는 차량을 촬영하도록 하는 차량촬영장치를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. Preferably, it characterized by under the control of the charge controller jeongsanyong terminal, configured to include a vehicle imaging apparatus to photograph a vehicle that enters the entry toll gate.

한편, 본 발명에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법은, On the other hand, an open toll collection method of the toll gate in accordance with the present invention,

차량 내에 장착된 차량탑재장치 및 도로에 설치된 노변기지국이 각각 전원이 공급됨에 따라 시스템을 초기화하고, 상기 차량탑재장치 및 노변기지국 간에 위치를 인식하여 통신을 준비하는 초기화단계; Initialization step for initializing the system as a roadside base station installed in a vehicle-mounted device mounted in a vehicle and the road, each powered and ready for communication by recognizing the position between the vehicle-mounted device and the roadside base station;

상기 노변기지국의 요청에 따라 상기 차량탑재장치가 차량탑재장치에 저장된 차종정보 및 스마트 카드정보를 상기 노변기지국으로 전송하는 차량정보 제공단계; Step provides the vehicle information for transmitting the vehicle information, and smart card information stored at the request of the roadside base station that the vehicle apparatus in the vehicle-mounted device to the roadside base station;

상기 노변기지국에서 전송 받은 차종정보 및 스마트 카드정보를 요금정산용 단말 제어기로 전송하여, 통행요금을 계산하여 처리하는 요금처리 단계; Update processing step of transmitting the vehicle information, and smart card information transmitted from the roadside base station in charge jeongsanyong terminal controller, the process to calculate the toll;

상기 계산된 통행요금 처리결과 정보를 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 전송하는 요금처리 통보단계; Update notification processing method comprising: transmitting to the vehicle-mounted device in the toll on the calculated process result information roadside base station;

상기 차량탑재장치 및 노변장치간의 연결을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that comprises a termination step of terminating the connection between the vehicle-mounted device and the roadside device.

바람직하게, 상기 차량정보 제공 단계는 상기 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 전송된 차종정보 및 스마트카드 정보를 상기 요금정산용 단말 제어기로 전송하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the vehicle information providing step is characterized in that it is configured to include transmitting the vehicle information, and smart card information sent from the roadside apparatus is a base station equipped with the vehicle in the charge jeongsanyong terminal controller.

바람직하게, 상기 요금처리 단계는 상기 요금정산용 단말 제어기에서 노변 기지국으로부터 차종정보 및 스마트 카드정보와 차종분류기에서 읽어온 차종정보를 비교하여 차종정보 일치 여부, 요금 면제 차량 여부, 블랙 리스트에 속하는 차량 여부 및 스마트 카드 읽기 오류 여부를 확인하여, 상기 요금정산용 단말 제어기의 데이터 베이스의 요금정보를 이용하여 상기 차량의 요금을 계산하고, 요금 징수처리를 하여, 그 결과를 상기 노변기지국으로 전송하는 것을 특징으로한다. Whether Preferably, the charge processing steps are the charges whether jeongsanyong matching model information as compared to the vehicle information, and a smart card on vehicle information read from the information and model classifiers from the roadside base station by the terminal controller, charge exemption vehicle, whether the vehicle belongs to the blacklist and to verify the smart card if a read error, and the charge jeongsanyong terminal controller database toll information calculated rates of the vehicle, and using the charging processing, and wherein sending the result to the roadside base station do.

바람직하게, 상기 요금 처리 통보단계는 상기 노변기지국이 진입요금소 정보 및 요금처리정보를 상기 차량 탑재장치로 전송하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the charge processing notification step is characterized in that the roadside base station transmits the entry toll gate information, and fee management information to the vehicle-mounted device.

바람직하게, 상기 종료 단계는 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 최종적으로 요금 처리된 결과정보를 전송하고, 통신을 종료하는 것을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the end step is characterized in that it comprises sending the result of the final charge processing by the vehicle-mounted device information from the roadside base station, and ends the communication.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, with respect to the toll collection of the toll gate open process according to the invention is configured as described above as follows.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 개방형 톨게이트의 요금 징수 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 개방형 요금 징수 방법의 동작순서에 따른 필드의 흐름을 나타낸 흐름도이다. 3 is a structural diagram showing the charging system of the open toll according to the exemplary embodiment of the present invention, Figure 4 is a flow chart showing the flow of the field according to the operation procedure of an open toll collection method according to an embodiment of the invention.

도 3을 참조하면 개방형 톨게이트의 요금 징수를 위해서는 차종 정보 및 스마트 카드 정보를 가지고, 독자적으로 그 정보를 송출할 수 있는 차량탑재장치(100)와, 상기 차량탑재장치(100)와 통행 요금 징수를 위하여 무선으로 통신하는 노변 기지국(200)과, 상기 차량의 폭, 길이, 높이 등을 스캔하여 차종을 분류하기 위한 차종분류기(300)와, 상기 노변기지국(200)및 차종분류기(300)로부터 정보를 전송 받아, 통행 요금을 계산 및 처리하는 요금정산용 단말 제어기(400)와, 상기 요금정산용 단말 제어기(400)의 명령에 따라 상기 차량을 촬영하기 위한 차량촬영장치(500)와, 상기 요금정산용 단말 제어기(400)와 연결되어, 데이터베이스 업데이트 및 관리등을 위한 상위 네트워크(600)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 3 If to the charging of the open toll has a vehicle information, and smart card information, and own the information could be transmitted in-vehicle device 100 in which a, the vehicle-mounted device 100 and the toll collection the width of the communication roadside base station 200 and the vehicle of the radio, the length, and the vehicle classifier 300 for classifying the vehicle by scanning the height, information from the roadside base station 200 and the vehicle classifier 300 to transmission received, and a toll calculation and processing rates jeongsanyong terminal controller 400, the charge jeongsanyong and the terminal vehicle image pickup apparatus 500 for photographing the vehicle in accordance with the command of the controller 400, the charge jeongsanyong terminal a is connected to the controller 400, it is configured to include an upper network 600 such as the database for updating and management.

한편, 상기 차량탑재장치(100)는 요금정산용 단말기(ETC; Electronic Toll Collection)와, 스마트카드를 로딩하기 위한 장치를 포함하고 있다. On the other hand, the device 100 with the vehicle charge jeongsanyong terminal; includes a device for loading and (ETC Electronic Toll Collection), a smart card.

또한 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법은, 차량 내에 장착된 차량탑재장치 및 도로에 설치된 노변기지국이 각각 전원이 공급됨에 따라 시스템을 초기화하고, 상기 차량탑재장치 및 노변기지국 간에 위치를 인식하여 통신을 준비하는 초기화단계; In addition, FIG. 4, the toll collection method in an open toll gate in accordance with an embodiment of the present invention, reset the system as a roadside base station installed in a vehicle apparatus and road mounted in the vehicle, each power, and the vehicle initializing step of recognizing a position between the mounting device and a roadside base station ready for communication; 상기 노변기지국의 요청에 따라 상기 차량탑재장치가 차량탑재장치에 저장된 차종정보 및 스마트 카드정보를 상기 노변기지국으로 전송하는 차량정보 제공단계; Step provides the vehicle information for transmitting the vehicle information, and smart card information stored at the request of the roadside base station that the vehicle apparatus in the vehicle-mounted device to the roadside base station; 상기 노변기지국에서 전송 받은 차종정보 및 스마트 카드정보를 요금정산용 단말 제어기로 전송하여, 통행요금을 계산하여 처리하는 요금처리 단계; Update processing step of transmitting the vehicle information, and smart card information transmitted from the roadside base station in charge jeongsanyong terminal controller, the process to calculate the toll; 상기 계산된 통행요금 처리결과 정보를 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 전송하는 요금처리 통보단계; Update notification processing method comprising: transmitting to the vehicle-mounted device in the toll on the calculated process result information roadside base station; 상기 차량탑재장치 및 노변장치간의 연결을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성된다. It is configured to include a termination step of terminating the connection between the vehicle-mounted device and the roadside device.

상기와 같은 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 각 단계별로 자세히 설명하면 다음과 같다. The present invention as described above will be described in detail for each step with reference to the accompanying drawings as follows. 이때, 상기 노변기지국(200) 및 차량탑재장치(100)간의 동작 설명은 각각 응용인터페이스(RA,OA), 초기화커널(RI,OI), 전송커널(RT,OT)로 분리하여 설명하기로 하며, 각각의 전송커널(RT,OT)을 통하여 무선으로 통신하게 된다. In this case, the operations described between the roadside base station 200 and the vehicle-mounted device 100, and will be described separately in each application interface (RA, OA), initialize the kernel (RI, OI), transmission kernel (RT, OT) through each of the transmission kernel (RT, OT) it is enabled to communicate wirelessly.

도 3 및 도 4를 참조하면, 초기화 단계에서, 우선 노변기지국(200)과 차량탑재장치(100)는 전원을 공급할 때, 초기화 작업을 하게 된다. 3 and 4, in the initialization step, the first roadside base station 200 and the vehicle-mounted device 100 is to supply power, is the initialization process. 차량탑재장치(100)는 응용 인터페이스(OA)로부터 초기화커널(OI)로 적용차량등록(RegAppV; RegisterApplication Vehicle)(O1) 필드를 이용하여, 상기 차량탑재장치(100)의 시스템의 초기화를 지시하고, 상기 노변기지국 (200) 역시 응용인터페이스(RA)로부터 초기화커널(RI)로 적용기지국등록(RegAppB; RegisterApplicationBeacon)(R1) 필드를 이용하여, 상기 노변기지국(200)을 초기화한다. Vehicle-mounted device 100 is a registered vehicle applied to initialize the kernel (OI) from the application interface (OA); using (RegAppV RegisterApplication Vehicle) (O1) field instructs the system initialization of the vehicle-mounted device 100 initialize; (RegisterApplicationBeacon RegAppB) (R1) using the field, the roadside base station 200, the roadside base station 200 is also applied to initialize the kernel (RI) from the application interface (RA) base register.

상기 차량탑재장치(100) 및 노변기지국(200)의 초기화가 끝나면, 상기 차량탑재장치(100)는 가까운 위치에 노변기지국(200)이 있는가를 스캔하여 (O2:MLME_SCAN.rq), 상기 노변기지국(200)이 주기적으로 발생시키는 신호를 포착해서, 상기 노변기지국(200)과 차량탑재장치(100)가 서로 인식하게 된다. At the end of the vehicle-mounted device 100 and the initialization of the roadside base station 200, the vehicle-mounted device 100 scans whether there is a roadside base station 200 to a position near (O2: MLME_SCAN.rq), the roadside base station ( 200) to capture the signal for generating a periodic, the roadside base station 200 and the vehicle-mounted device 100 is to recognize each other.

즉, 차량탑재장치(100)를 장착한 차량이 노변기지국(200)이 설치된 개방형 톨게이트에 통신영역으로 들어오면, 상기 차량탑재장치(100)가 노변기지국(200)에서 주기적으로 나오는 신호를 포착하여 인식하게되고, 노변기지국(200)도 상기 차량탑재장치(100)를 인식하게 된다. That is, a vehicle equipped with a vehicle-mounted device 100 enters the communication area in an open toll gate installed roadside base station 200, to the vehicle-mounted device 100 captures the signal periodically appearing in the roadside base station 200 is recognized, roadside base station 200 is also equipped with the vehicle recognizes the device 100.

또한, 상기 차량이 톨게이트의 통신 영역으로 진입하면, 상기 톨게이트에 설치된 차종분류기(300)가 통신영역 안으로 들어오는 차량의 폭, 길이, 높이 등을 스캔하여 차종을 분류하고, 차종 정보를 요금정산용 단말 제어기(400)로 전송한다 (S1). In addition, the vehicle when entering the communication area of ​​the toll gate, the width of the vehicle the vehicle classifier 300 is installed on the toll gate comes into the communication area, a length, scanning and the like height classifies the vehicle, and charge jeongsanyong terminal controller the model information and transmits it to (400) (S1).

상기와 같이 차량탑재장치(100)와 노변기지국(200)이 상대방을 인식하면, 상기 노변기지국(200)의 초기화커널(RI)에서 전송커널(RT)로 초기화요구(INIT.rq; Initialization.request)필드를 이용하여, 상기 노변기지국(200)의 기기 정보를 차량탑재장치(100)의 전송커널(OT)로 전송하도록 한다(R2). When the vehicle-mounted device 100 and the roadside base station 200 recognizes the other party as described above, the initialization request from the kernel initialization (RI) of the roadside base station 200 to transmit the kernel (RT) (INIT.rq; Initialization.request ) using the field, to transmit a transmission kernel (OT) of the vehicle-mounted device 100, the device information of the roadside base station (200) (R2). 이때 상기 초기화요구 필드에는 LID(링크주소),INIT_para(BST)(노변장치 서비스정보; 노변기지국의 제조날짜, 제조사 등의 기기 정보)등을 포함하게 된다. In this case, the initialization request, the LID field (link address), INIT_para (BST); and the like is (RSE service information the date of manufacture of the roadside base station, the device information of the manufacturer, etc.).

무선을 통하여 상기 노변기지국(200)의 기기 정보를 전송 받은 차량탑재장치 (100)의 전송커널(OT)은 초기화커널(OI)로 상기 노변기지국(200)의 기기 정보를 초기화지시(INIT.ind; Initialization.indication)필드를 통하여 전달 및 상기 차량탑재장치(100)의 초기화정보를 전송할 것을 지시하고(O3), 상기 초기화커널 (OI)은 응용 인터페이스(OA)로 상기 노변기지국 (200)을 인식했다는 신호를 차량측 통보(NotAppV; NotifyApplicationVehicle)필드를 이용하여 전송한다(O4). Transmission kernel of the roadside-vehicle base station apparatus 100 has received the device information (200) through a wireless (OT) is to initialize the kernel (OI) instructions to initialize the device information of the roadside base station 200 (INIT.ind ; Initialization.indication) through a field direct the transmit initialization information of the transmission and the vehicle-mounted device 100, and (O3), the kernel initialization (OI) is aware of the roadside base station 200 to the application interface (OA) side notifies the signal that the vehicle; transmits using the (NotAppV NotifyApplicationVehicle) field (O4).

또한 상기 차량탑재장치(100)의 초기화커널(OI)도 전송커널(OT)로 LID, INIT_para(VST)(차량탑재장치의 제조날짜, 제조사 등의 기기 정보) 정보를 포함한 초기화응답(INIT.rs; Initialization.response)필드를 통하여(O5), 무선으로 상기 노변기지국(200)으로 전송하도록 하고, 무선을 통하여 상기 차량탑재장치(100)의 기기 정보를 전송 받은 상기 노변기지국(200)의 전송커널(RT)은 초기화커널(RI)로 초기화확인(INIT.cf; Initialization.confirm)필드를 이용하여 상기 차량탑재장치 (100)의 정보를 전송하고(R3), 상기 초기화커널(RI)은 상기 차량탑재장치(100)를 인식했다는 신호를 기지국측 통보(NotAppB; NotifyApplicationBeacon)필드를 이용하여 응용인터페이스(RA)로 전송한다(R4). In addition, the initialization of the vehicle mounted device 100, a kernel (OI) is also transmitted kernel (OT) to the LID, INIT_para (VST) initialization, including the (device information of the date of manufacture, manufacturer, etc. of the vehicle-mounted devices) Information Response (INIT.rs ; through Initialization.response) field (O5), and to transmit over the air to the roadside base station 200, the transmission kernel of the roadside base station 200 has received the device information of the vehicle-mounted device 100 through the wireless (RT) initializes the kernel initialization to determine (RI) (INIT.cf; Initialization.confirm) using the field and send the information of the vehicle-mounted device (100) (R3), the kernel initialization (RI) is the vehicle a base station side signal notification that recognize the placement machine (100); and using the (NotAppB NotifyApplicationBeacon) field, sent to the application interface (RA) (R4).

이상과 같은 초기화 단계를 마치면, 상기 차량탑재장치(100)와 노변기지국(200)은 상대방을 인식하고, 통신을 통하여 정보를 교환할 준비를 마치게된다. After the initialization phase described above, the vehicle-mounted device 100 and the roadside base station 200 is finished ready to recognize, and to exchange information via the communication to the other party.

초기화 단계 후, 차량정보 제공단계에서는 차량탑재장치(100)가 가지고 있는 차종정보 및 스마트카드 정보를 상기 노변기지국(200)으로 전송하는 단계라 할 수 있는데, 우선 상기 노변기지국(200)의 차종정보 및 스마트카드 정보등 차량탑재장치내의 정보를 요청하기 위한 정보검출 요구(KLGET.rq; KLGET.request) 필드를 응용인터페이스(RA)에서 초기화커널(RI)을 거쳐 전송커널(RT)로 전송하면 (R5), 상기 전송커널(RT)에서 상기 차량탑재장치(100)로 무선을 통하여 정보요청을 하고, 상기 정보요청을 받은 차량탑재장치(100)의 전송커널(OT)은 차량탑재장치 정보를 전송하라는 정보검출 지시(KLGET.ind; KLGET.indication) 필드를 이용하여 응용인터페이스(OA)에서 차량탑재장치 정보를 전송하도록 지시하고(O6), 상기 응용인터페이스 (OA)는 정보검출 응답(KLGET.rs; KLGET.response) 필드 After the initialization phase, in the providing step the vehicle information, the vehicle there mounted device 100 is able to transmitting the vehicle information and the smart card information roadside base station 200 is referred to has, first, model information of the roadside base station 200 and a smart card information, vehicle information detection request for requesting information within the powered device; through (KLGET.rq KLGET.request) initializing the fields in the application interface (RA) kernel (RI) when sent to the transmission kernel (RT) ( R5), a request for information by way of radio with the vehicle-mounted device 100 from the transmission kernel (RT), and transmits the kernel (OT) is transmitted to the vehicle-mounted device information of the vehicle-mounted device 100 receives the information request, It asked information detection indication (KLGET.ind; KLGET.indication) using the field, and instructs to transmit the vehicle-mounted device information in the application interface (OA) (O6), wherein the application interface (OA) is information detection response (KLGET.rs ; KLGET.response) field 이용하여 차종정보 및 스마트카드 정보를 포함하여 전송커널(OT)로 전송하여(O7), 무선으로 상기 노변기지국(200)의 전송커널(RT)로 전송한다. Using the model information, and including a smart card information and transmits it to the transmission kernel (RT) of the transmission and transmits it to the kernel (OT) (O7), the roadside base station 200 over the air.

상기 차종정보 및 스마트카드 정보를 전송 받은 전송커널(RT)은 응용인터페이스(RA)로 정보검출 확인(KLGET.cf; KLGET. confirm)필드를 이용하여 상기 전송 받은 전송을 전송하며(R6), 응용인터페이스(RA)는 차종정보 및 스마트카드 정보를 요금정산용 단말 제어기(400)로 전송한다(S2). The vehicle information and transmitting the kernel (RT) has received the smart card application interface information is detected by the confirmation information (RA); transmitting the transmission received by the (KLGET.cf. KLGET confirm) field, and (R6), Applied interface (RA) transmits the vehicle information, and smart card information to charge jeongsanyong terminal controller (400) (S2).

이때, 상기 차종정보는 차종분류정보, 차량식별번호, 차량탑재장치 식별번호를 포함하여 구성되며, 상기 스마트카드 정보는 스마트카드 식별번호, 스마트카드초기금액, 스마트카드 유효기간 정보 및 요금지불방식에 관한 정보를 포함하여 구성된다. In this case, the vehicle information is vehicle classification information, vehicle identification number, vehicle, and comprises a mounting apparatus identification number, the smart card information identifying the smart card number, the smart card the initial amount, the smart card expiration date information and the charge payment method It is configured to include a related information.

차량정보 제공 단계 후, 통행 요금 처리단계는 주로 요금정산용 단말 제어기(400)에서 이루어진다. After providing the vehicle information step, toll treatment step is mainly done in the charge jeongsanyong terminal controller 400.

상기 요금정산용 단말 제어기(400)는 차종에 따른 요금정보 및 통행요금 처리정보에 대한 데이터베이스를 포함하고 있다. The charge jeongsanyong terminal controller 400 includes a database of charge information, and toll information processed according to the model.

상기 요금정산용 단말 제어기(400)는 상기 단계 S1에서 차종분류기(300)로부터 전송 받은 차종정보와, 상기 단계 S2에서 노변기지국(200)으로부터 전송 받은 차종정보를 비교하여, 일치하는가를 확인하여(S3), 차종정보가 서로 일치하지 않으면, 차량촬영장치(500)를 이용하여 상기 차량을 촬영하도록 한다. The charge jeongsanyong terminal controller 400 to determine by comparing the transmitted vehicle information from the transmission received vehicle information, and the roadside base station 200 in step S2 from the vehicle classifier 300 in the step S1, does match (S3 ), vehicle information do not match each other, so that recording of the vehicle by using a vehicle recording device 500. 이때 상기 차량촬영장치 (500)는 상기 차량의 번호와 운전자가 촬영될 수 있도록 조작되어 있고, 촬영시간이 나타나도록 설정된다. At this time, the vehicle recording device 500 has been operated so that the number and the driver of the vehicle can be photographed, it is set such that the recording time is shown.

상기 단계 S3에서 차종정보가 일치하면, 상기 차량이 요금면제차량인가를 확인하여(S4) 요금 면제 차량이 아니라면, 블랙리스트에 올라있는 차량인가를 확인한다(S5). When the vehicle information match in the step S3, the vehicle is not the (S4) fee waiver vehicle by checking the vehicle is exempt rates, make up the vehicle is in the black list (S5). 이때 블랙리스트에는 도난차량 및 운행정지차량 등의 차량번호가 등록되며, 상기 상위네트워크(600)를 통해서 경찰서 및 관공서 등과 연결되어 주기적으로 업데이트되도록 한다. At this time, the black list, the connection is registered as the car number of the stolen vehicle and driving the vehicle stopped, the police, and public office via the higher network (600) such that periodically updated.

상기 블랙리스트에 올라있는 차량이면 차량촬영장치(500)에서 촬영을 하도록 하고, 블랙리스트에 올라있지 않는 차량은 상기 정보제공 단계에서 스마트카드 읽기 오류가 나지 않았는지 확인하여(S6), 정상적인 경우 상기 요금정산용 단말 제어기(400)의 데이터베이스에 저장된 차종별 요금 정보에 따른 요금을 계산한다(S7). If when the vehicle that appears on the black list and to shoot at the vehicle recording device 500, verify that the vehicle is not blacklisted did not produce a smart card read error in step provide the information to (S6), a normal the Rates jeongsanyong calculates the charge in accordance with the charge according to the model information stored in the database of the terminal controller (400) (S7). 또한 상기 단계 S6에서 스마트카드 읽기 오류가 난 차량의 경우도 역시 촬영을 하도록 한다. In the case of a smart card read error in step S6 car I also doubt that the shooting.

이후 요금처리 통보단계는 다음과 같다. After processing fee notified steps are as follows:

상기 요금정산용 단말 제어기(400)는 상기와 같이 차량요금을 계산하여, 요금정보 및 상기스마트카드에서 통행요금을 제하고 남은 잔액 정보 등을 포함한 요금 처리정보를 상기 차량탑재장치(100)에 등록하기 위하여, 상기 노변기지국(200)의 응용인터페이스로 전송한다(S8). Registration to the charge jeongsanyong terminal controller 400 to calculate a vehicle charge as described above, the charge information and the smart claim the toll from a card equipped with a charge processing information including the remaining balance information, the vehicle device 100 to be sent to the application interface of the roadside base station (200) (S8).

상기 노변기지국(200)의 응용인터페이스(RA)는 상기 요금정산용 단말 제어기(400)에서 전달받은 요금처리정보 및 진입요금소정보를 정보설정 요구 (KLSET.rq)(R7) 필드를 이용하여 전송커널 (RT)로 전송하고, 상기 전송커널(RT)은 무선을 통하여 상기 차량탑재장치(100)의 전송커널(OT)로 전달하여, 상기 전송커널(OT)에서 응용인터페이스(OA)로 정보설정을 명령하기 위한 정보설정지시(KLSET.ind)(O8) 필드를 이용한다. Using the application interface (RA) is the charge jeongsanyong terminal controller 400 receives charge process information and entry toll gate information setting information request (KLSET.rq) passed from (R7) field of the roadside base station 200 transmit the kernel ( sent to the RT), and the transmission kernel (RT) is the information set in the application interface (OA) from passing to the transmission kernel (OT) of the vehicle-mounted device 100, the transmission kernel (OT) through a wireless command It uses the information setting instruction (KLSET.ind) (O8) field for.

상기 응용인터페이스(OA)는 이에 대한 응답신호인 정보설정 응답(KLSET.rs)(O9)필드를 이용하여 전송커널(OT)로 정보설정을 실행했음을 알려주면, 전송커널(OT)을 통해 무선으로 상기 노변기지국(200)의 전송커널(RT)로 전송하고, 상기 전송커널(RT)이 다시 응용인터페이스(RA)로 정보설정 확인(KLSET.cf)(R8) 필드로 정보설정이 완료되었음을 인식하도록 하고, 상기 응용인터페이스(RA)는 요금처리결과정보를 상기 요금정산용 단말 제어기(400)로 전송한다(S9). The application interface (OA) is a main surface confirms that executing the information set to the transmission kernel (OT) by using the information setting response (KLSET.rs) (O9) field response for this, the air via a transmission kernel (OT) to recognize that the wayside transmits to the transmission kernel (RT) of the base station 200, the transmission kernel (RT) is re-application interface (RA) to check information set (KLSET.cf) (R8), the complete information set as a field , and the application interface (RA) transmits the charge information to the charge processing result jeongsanyong terminal controller (400) (S9).

이때, 상기 진입요금소정보는 진입요금소식별번호, 즉 진입톨게이트의 식별번호, 진입차선 식별번호, 차량진입시간, 요금소 유형 등의 정보를 포함하고, 상기 요금처리정보는 요금처리종료시간 및 이용요금 정보를 포함한다. In this case, the entry toll gate information entry toll booth identification number or identification number, includes information such as the entry lane identification number, vehicle entry time, toll gate type, and the charge management information of the entry toll gate is charge processing end time and charge information, It includes.

마지막 종료 단계에서, 상기 요금정산용 단말 제어기(400)에서는 상기 단계 S9에서 전송 받은 요금처리결과정보를 바탕으로 오류 발생 여부를 확인하여(S10) 요금처리 정보 데이터 베이스에 저장하거나(S11), 오류가 발생했다면 차량촬영장치(500)가 촬영을 하도록 하고, 상기 노변기지국(200)의 응용인터페이스(RA)는 전송커널(RT)로 종료요구(KLEND.rq)(R9)필드를 이용하여 최종 요금처리결과 정보를 전송하고, 통신 종료를 요청하고, 상기 전송커널(RT)이 무선으로 상기 차량탑재장치(100)의 전송커널(OT)로 이를 전송하면, 상기 전송커널(OT)은 이를 응용인터페이스(OA)에 알리기 위해 종료지시(KLEND.ind)(O10)필드를 이용하여 통신을 종료하도록 지시한다. In the final termination step, wherein the charge jeongsanyong terminal controller 400. In determine whether the transmission received charge process generated error based on the result information at the step S9 to store (S10) the fee management information database, or (S11), error If the final charge processing to occur using the application interface (RA) is terminated by a transmission kernel (RT) requirements (KLEND.rq) (R9) field of the roadside base station 200 and the vehicle image pickup apparatus 500 to the photographing When transmitting the result information, and requests the end of communication and transmitting it to the transmission kernel (OT) of the transmission kernel (RT) is equipped with the vehicle in the wireless device 100, the transmission kernel (OT) is this application interface ( to inform the OA) instructs to end the communication with the instructions (KLEND.ind) (O10) field termination. 상기 종료지시에 따라 상기 노변기지국(200)과 차량탑재장치(100)간의 통신을 끊기 위해서 차량탑재장치는 적용준비(ReadyApp)(O11)신호를 응용인터페이스(OA)에서 초기화커널(OI)로 전송하고, 상기 노변기지국은 적용준비(R10)신호를 응용인터페이스(RA)에서 초기화커널(RI)로 전송하여 통신을 끝낸다. In response to the end instruction to disconnect the communication between the roadside base station 200 and the vehicle-mounted device 100, the vehicle-mounted device is sent to the application preparation (ReadyApp) (O11), the initialization kernel the signals from the application interface (OA) (OI) and, the roadside base station ends the communication by sending an application preparation (R10) signal to initialize the kernel (RI) in the application interface (RA). 또한 상기 요금처리결과정보는 요금징수 처리결과에 따라 정상, 스마트카드 읽기 오류, 잔액부족, 차종불일치 등의 오류번호가 정의된 정보가 포함된다. Further, the charge processing result information is included in the error number of the normal, the smart card read failure, insufficient funds, model mismatch, depending on the charging process results definition information.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법은, 능동형 단거리 무선 전용통신 시스템을 이용하여 톨게이트를 지나는 차량에 장착된 차량탑재장치와 톨게이트에 설치된 노변기지국 간의 무선통신을 통하여 자동으로 요금이 징수되도록 하여, 차량이 요금을 내기 위하여 정지하지 않아도 됨으로, 유류비용 낭비, 차량 운행 지체, 인력낭비 등을 막을 수 있는 효과가 있다 As described above, the automatic toll collection method in an open toll according to the invention, through the wireless communication between the roadside base station installed in a vehicle-mounted device and the toll gate mounted on a vehicle passing through a toll using an active short range wireless-only communication system as to ensure that the collection rates, the vehicle has the effect to stop the doemeuro do not stop, wasted fuel costs, vehicle operation delay, waste of human resources, etc. to find a fee

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Claims (20)

  1. 차량에 장착되어, 차종정보, 스마트카드 정보를 포함하는 차량정보를 가지며, 독자적인 전력송출 기능을 가지는 차량탑재장치와; Is mounted in a vehicle, having a vehicle information including vehicle information, smart card information, with a vehicle having an independent electric power transmission function device;
    진입 톨게이트에 설치되어, 상기 차량탑재장치와 무선 통신을 이용하여 통행요금 징수를 위한 정보교환을 하기 위한 노변기지국과; Roadside base station for the exchange of information for the toll collection is installed in the entry toll gate, by using the vehicle-mounted device and the wireless communication;
    상기 노변기지국으로부터 차량의 정보를 수신 받아, 통행 요금을 계산하고, 징수처리 하는 요금정산용 단말 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템. The wayside of the vehicle receives the information from the base station, calculates the toll, and the charge collection process jeongsanyong toll collection system of the toll gate open characterized in that the terminal comprises a controller.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량탑재장치는 통행 요금 정산을 위한 요금정산용 단말기를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템. The method of claim 1, wherein the vehicle-mounted apparatus toll collection system of the toll gate open, characterized in that that comprises a charge jeongsanyong terminal for toll settlement.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 노변기지국과 함께 진입 톨게이트에 설치되어, 통신영역내로 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이를 스캔하여 차종을 분류하여 상기 요금정산용 단말 제어기로 차종정보를 전송하는 차종분류기를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템. The method of claim 1 wherein the model classifier to the roadside is installed in the entry toll gate with the base station, transmits the vehicle information to the charge jeongsanyong terminal controller classifies the vehicle by scanning the width, length and height of the vehicle enters the communication area toll collection system in the open toll characterized in that comprises.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 요금정산용 단말 제어기의 제어를 받아, 진입 톨게이 트에 진입하는 차량을 촬영하도록 하는 차량촬영장치를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템. The method of claim 1, wherein the charge jeongsanyong under the control of the terminal controller, the entry toll gated toll collection system of the toll gate open, characterized in that the vehicle comprises a photographing device to photograph a vehicle that enters the.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 요금정산용 단말기는 사용자 고유번호, 잔액 정보를 포함한 스마트카드를 삽입 또는 접촉에 의한 정보검출과, 상기 검출된 정보를 차량탑재장치를 통하여 노변기지국으로 전송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템. 3. The method of claim 2, characterized in that the charge jeongsanyong terminal to transmit the user ID, and information detected by the smart card in the insertion or contact, including the balance information, the roadside base station via the vehicle-mounted device of the detected information toll collection system open to toll to.
  6. 차량 내에 장착된 차량탑재장치 및 도로에 설치된 노변기지국이 각각 전원이 공급됨에 따라 시스템을 초기화하고, 상기 차량탑재장치 및 노변기지국 간에 위치를 인식하여 통신을 준비하는 초기화단계; Initialization step for initializing the system as a roadside base station installed in a vehicle-mounted device mounted in a vehicle and the road, each powered and ready for communication by recognizing the position between the vehicle-mounted device and the roadside base station;
    상기 노변기지국의 요청에 따라 상기 차량탑재장치가 차량탑재장치에 저장된 차종정보 및 스마트 카드정보를 상기 노변기지국으로 전송하는 차량정보 제공단계; Step provides the vehicle information for transmitting the vehicle information, and smart card information stored at the request of the roadside base station that the vehicle apparatus in the vehicle-mounted device to the roadside base station;
    상기 노변기지국에서 전송 받은 차종정보 및 스마트 카드정보를 요금정산용 단말 제어기로 전송하여, 통행요금을 계산하여 처리하는 요금처리 단계; Update processing step of transmitting the vehicle information, and smart card information transmitted from the roadside base station in charge jeongsanyong terminal controller, the process to calculate the toll;
    상기 계산된 통행요금 처리결과 정보를 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 전송하는 요금처리 통보단계; Update notification processing method comprising: transmitting to the vehicle-mounted device in the toll on the calculated process result information roadside base station;
    상기 차량탑재장치 및 노변장치간의 연결을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. Toll collection method in an open toll, characterized in that comprises a termination step of terminating the connection between the vehicle-mounted device and the roadside device.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 초기화 단계는 차량탑재장치 및 노변기지국의 전원이 온(ON) 됨에 따라 시스템을 초기화하기 위한 적용차량등록 및 적용기지국등록 필드와, 상기 시스템 초기화된 노변기지국의 제조날짜 및 제조사 등의 기기 정보를 포함한 초기화요청 및 초기화지시 필드와, 상기 차량탑재장치의 제조날짜 및 제조사 를 포함하는 기기 정보를 전송하기 위한 초기화응답 및 초기화확인 필드와; The method of claim 6, wherein the production date of the initialization phase is the vehicle-mounted device, and applying the vehicle to reset the system as a whole (ON) the power of the roadside base station registration and application base register field, the system is initialized roadside base station and initialization request and initialization, including the device information such as the manufacturer's instructions with fields, the initialization and the initialization response confirmation field for transmitting the device information including a manufacturing date and manufacturer of the vehicle-mounted device; 상기 노변기지국의 기기 정보를 수신 받은 상기 차량탑재장치가 상기 노변기지국을 인식하여 통신을 위한 준비를 하기 위한 차량측 통보 필드와, 상기 차량탑재장치의 기기 정보를 수신 받은 노변기지국이 차량탑재장치를 인식하여 통신을 위한 준비를 하기 위한 기지국측 통보 필드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. And the vehicle-side notice field is the in-vehicle device that receives the device information of the roadside base station, recognizing the roadside base station for the preparation for communications, the roadside base station received the device information of the vehicle-mounted device vehicle apparatus recognized by the base station side notifies the field toll collection method in an open toll gate being configured, including for the preparation for the communication.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 차량정보 제공 단계는 상기 노변기지국에서 차량탑재장치로 차량탑재장치내의 정보를 요청하기 위한 차량탑재장치 정보검출요구 필드와, 상기 정보검출요구 필드에 의한 정보 요청에 따라 상기 차량탑재장치가 정보를 전송할 것을 지시하기 위한 정보검출 지시 필드와; The method of claim 6, wherein the vehicle information providing step wherein based on the information requested by the vehicle-mounted device information detection request field, the information detection request field for requesting the information in the vehicle-mounted device as a vehicle-mounted device on the roadside base station information detection indication field for indicating that the vehicle-mounted apparatus to transfer the information; 상기 차량탑재장치내의 정보를 상기 노변기지국으로 전송하기 위한 정보검출 응답 필드와, 상기 차량탑재장치에서 전송된 차량탑재장치 정보를 인식하기 위한 정보검출 확인 필드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. Opening toll gate being configured, including information detection confirmation field for identifying the vehicle-mounted device information transmitted from the information detection response field, the vehicle-mounted device for transmission to the roadside base station information in the vehicle-mounted device the toll collection method.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 차량탑재장치 내의 정보는 차종정보 및 스마트 카드 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행요금 징수 방법. The method of claim 8 wherein the information in the vehicle-mounted device and vehicle information smart card toll collection method in an open toll, characterized in that it comprises a.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 차종정보는 차종분류정보, 차량식별번호, 차량탑재장치 식별번호 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. 10. The method of claim 9, wherein the vehicle information, vehicle classification information, vehicle identification number, vehicle identification number information unit toll collection method in an open toll, characterized in that it comprises a.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 스마트카드 정보는 스마트카드 식별번호, 스마트카드 초기금액, 스마트카드 유효기간, 요금지불방식 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. 10. The method of claim 9, wherein the smart card is a smart card identification number, the smart card the initial amount, the smart card expiration date, toll collection method in an open toll, characterized in that it comprises a payment method information.
  12. 제 6항 또는 8항에 있어서, 상기 차량정보 제공 단계는 상기 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 전송된 차종정보 및 스마트카드 정보를 상기 요금정산용 단말 제어기로 전송하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. 7. The method of claim 6 or 8, wherein the vehicle information providing step is characterized in that comprises the transfer of the vehicle information, and smart card information sent from the device which the roadside base station equipped with the vehicle in the charge jeongsanyong station controller in Tollgate open toll collection methods.
  13. 제 6항에 있어서, 상기 요금처리 단계는 상기 요금정산용 단말 제어기에서 노변 기지국으로부터 차량정보 및 스마트 카드정보와 차종분류기에서 읽어온 차종정보를 비교하여 차종정보 일치 여부, 요금 면제 차량 여부, 블랙 리스트에 속하는 차량 여부 및 스마트 카드 읽기 오류 여부를 확인하여, 상기 요금정산용 단말 제어기의 데이터 베이스에 저장된 차종별 요금정보를 이용하여 상기 차량의 요금을 계 산하여 요금처리를 하고, 그 결과를 상기 노변기지국으로 전송하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 6, wherein the charge processing step whether or not the fee in jeongsanyong compares the vehicle information and a smart card on vehicle information read from the information and model classifiers from the roadside base station in the terminal controller model information match, charges exempt vehicle, the blacklist to determine the vehicle status and the smart card if a read error belongs, by using the vehicle type charge information stored in the database of the charge jeongsanyong terminal controller calculates the fee of the vehicle, and a charge processing, transmitting the result to the roadside base station toll collection methods of the open toll characterized in that.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 요금정산용 단말 제어기는 상기 차량 정보가 일치하지 않거나, 블랙 리스트에 속한 차량이거나, 스마트 카드 읽기 오류가 발생한 차량의 경우 차량촬영장치로 상기 차량을 촬영할 것을 명령하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 13, wherein the charge jeongsanyong station controller characterized in that the command to take the vehicle does not match the vehicle information, or the vehicle belongs to the blacklist, the smart card if the vehicle encountered a read error vehicle image pickup apparatus toll collection methods open to toll.
  15. 제 6항에 있어서, 상기 요금 처리 통보단계는 상기 노변기지국이 상기 차량탑재장치로 진입요금소 정보 및 요금처리정보 등을 포함하여 전송하기 위한 정보설정 요구 필드와, 상기 정보설정 요구 필드를 전송받은 차량탑재장치에서 진입요금소 정보 및 요금처리정보를 차량탑재장치에 등록하도록 하기 위한 정보설정 요구지시 필드와, 상기 차량탑재장치에서 상기 노변기지국으로 정보설정 요구에 대한 응답을 위한 정보설정 요구응답 필드와, 상기 정보설정 요구응답 필드에 따른 상기 노변기지국에서의 정보설정 요구확인 필드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 6, wherein the charge processing notification step is the roadside base station to said vehicle entering the device toll information, and charge processing information, such as information set for transmission, including the request field, the information set vehicle has received a request field entry in the mounting apparatus toll information, and charge processing information to the vehicle-mounted information set to be registered in the device request indication field, the vehicle information in the mounting apparatus for a response to the information setting request to the roadside base station assignment request response field, the information setting request toll collection method in an open toll, characterized in that is comprises a check information set in the request field of the roadside base station according to the response field.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 진입요금소 정보는 진입요금소 식별번호, 진입차선 식별번호, 차량진입시간, 요금소유형 정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 15, wherein the entry toll gate information entry toll booth identification number, toll collection method in an open toll, characterized in that comprises the entry lane identification number, vehicle entry time, toll information type.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 요금 처리정보는 요금처리종료시간 및 이용요금 정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 15, wherein the charge information processing method in an open toll collection toll characterized in that the charge comprises a processing end time, and charge information.
  18. 제 14항에 있어서, 상기 차량탑재장치로부터 진입요금소정보 및 요금처리정보에 대한 응답신호를 받은 노변기지국이 요금 처리결과정보를 상기 요금정산용 단말 제어기로 전송하여, 상기 요금정산용 단말 제어기에서 오류 발생 여부에 따라, 오류가 발생하면 차량촬영장치가 상기 차량을 촬영하도록 명령을 내리고, 오류가 발생하지 않았으면 요금 과금 정보 데이터 베이스를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. 15. The method of claim 14, the roadside base station received from the vehicle-mounted apparatus a response signal to the entry toll gate information, and fee management information transmits a charge processing result information to the charge jeongsanyong terminal controller, whether or not an error is generated in the charge jeongsanyong station controller the way, when an error occurs, issue commands to the vehicle recording device recording the vehicle, if no errors occurred fee charging information toll collection method in an open toll, characterized in that updating the database.
  19. 제 6항에 있어서, 상기 종료 단계는 상기 노변기지국에서 상기 차량탑재장치로 최종적으로 요금 처리된 결과정보를 전송하기 위한 요금처리결과 확인요청 필드와, 상기 차량탑재장치에서 상기 전송된 최종적 요금처리 결과정보를 확인하기 위한 요금처리결과 확인지시 필드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. The method of claim 6, wherein the termination step is charge processing result confirmation request field, a processing the transmitted final charge from the vehicle-mounted device for transferring finally charge the processing result information to the vehicle-mounted device on the roadside base station results toll collection method of the charge handling open toll result, characterized in that comprises a check indication field to check the information.
  20. 제 18항 또는 19항에 있어서, 상기 요금처리결과 정보는 요금징수처리결과에 따른 정상, 스마트 카드 읽기 오류, 잔액부족 및 차종 불일치를 포함하는 오류번호를 가지는 요금징수 처리결과 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 방법. 18 in the section or 19, wherein the charge processing result information, characterized in that it comprises a charging processing result information having the error number including a top, a smart card read failure, insufficient funds and model mismatch of the charging process results toll collection methods as an open toll.
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