KR101705834B1 - OBE and its own RSE selection method and system thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 다수 개의 노변 기지국이 근접 설치되어 전파가 중첩되는 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 차량 탑재 장치가 노변 기지국으로부터 웨이크업 신호를 전달받고 휴면 모드에서 활성화 모드로 전환되어 링크를 형성하는 절차에서 인접 노변 기지국과 링크를 형성하지 않고 정확하게 모국 노변 기지국을 선택하여 링크를 형성하기 위한 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량 탑재 장치에서의 모국 노변 기지국 선택 방법에 있어서, (a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계; (b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계; (c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계; (d) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; (e) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계; (f) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계; 및 (g) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method and a system for selecting a base station on the road side of a home country in an environment of an electronic toll collection system in which a plurality of roadside base stations are installed close to each other to overlap radio waves, A method for selecting a base station in a base station for selecting a base station from a base station without forming a link with a neighboring base station in a procedure of switching to an active mode and forming a link and a program for realizing the system and a system therefor And to provide a computer-readable recording medium.
(A) receiving a first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station, ; (b) switching to an active mode through a wakeup process; (c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station; (d) comparing the first received signal strength (RSSI_A1) from the first lone base station and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second lounged base station to determine a mother-northern base station according to the magnitude of the received signal strength step; (e) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station; (f) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second side base station and determining ; And (g) sending a vehicle service table packet to the determined home office roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link.

Description

모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템{OBE and its own RSE selection method and system thereof}[0002] OBE and its own RSE selection method and system [0003]

본 발명은 웨이크업(Wakeup) 기능을 구비한 전자식 요금 징수 시스템(ETCS : Electronic Toll Collection System) 환경에서 차량 탑재 장치(OBE : On Board Equipment)가 인접 차선의 노변 기지국(RSE : Road Side Equipment)과 링크를 형성함으로 인하여 통신 오류가 발생되어 과금 기능이 정상적으로 수행되지 않는 경우를 방지하기 위한 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수 개의 차로에 다수 개의 노변 기지국(RSE)이 근접 설치되어 전파가 중첩되는 전자식 요금 징수 시스템(ETCS) 환경에서, 차량 탑재 장치(OBE)가 노변 기지국으로부터 웨이크업(Wakeup) 신호를 전달받고 휴면 모드에서 활성화 모드로 전환되어 링크를 형성하는 절차에서 인접 노변 기지국과 링크를 형성하지 않고 정확하게 모국 노변 기지국을 선택하여 링크를 형성하기 위한 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic toll collection system (ETCS) having a wakeup function and an On Board Equipment (OBE) in an adjacent lane RSE (Road Side Equipment) The present invention relates to a method for selecting a base station on the road side of a mother country to prevent a case where a communication error occurs due to the formation of a link and thus the billing function is not normally performed and a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the system (OBE) receives a wakeup signal from a roadside base station in an ETCS environment in which a plurality of roadside base stations (RSE) are installed in close proximity to a plurality of lanes, And in the procedure of transition from the sleep mode to the active mode to form the link, A recording medium that can be read accurately without forming a large base station to select a home country wayside computer, recording a program for realizing the home country roadside base station selection method and system and the method for forming a link.

일반적으로, 전자식 요금 징수 시스템(ETCS)은 지능형 교통정보 시스템(ITS : Intelligent Transportation System) 중의 하나로서, 유료도로 또는 고속도로의 진입 및 진출 시 통행 요금을 자동으로 지불하도록 하기 위하여 노변에 설치된 노변 기지국과 차량에 탑재된 차량 탑재 장치 간에 무선으로 패킷을 통신하면서 요금을 정산하는 무정차 과금 지불 시스템이다.In general, the Electronic Toll Collection System (ETCS) is one of the Intelligent Transportation Systems (ITS), which is a roadside base station installed on the roadside in order to automatically pay a toll fee when entering or leaving a toll road or a highway. It is an irregular bill payment system in which packets are communicated wirelessly between vehicles mounted on a vehicle and the fare is settled.

이러한 전자식 요금 징수 시스템에 관한 기술 표준은 국가마다 상이하지만, 노변 기지국과 차량 탑재 장치 간 통신은 5.8GHz대에서 단거리 전용 무선통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication)이라는 무선패킷 통신방식으로 수행된다. 이때, 노변에 설치되는 전자식 요금 징수 시스템의 노변 기지국은 5m~15m의 서비스 커버리지를 가지는 셀을 형성하고, 해당 차선을 전용으로 서비스하도록 차선당 하나씩 설치되어 운용된다. 이러한 환경에서 노변 기지국의 셀 반경 내에 차량에 탑재된 차량 탑재 장치가 진입하면 노변 기지국과 차량 탑재 장치는 무선패킷 통신방식을 사용하여 링크를 형성하고 규정된 절차에 따라 메시지를 송수신하면서 과금 지불 처리를 수행한다.Although the technical standard for such an electronic fare collection system varies from country to country, the communication between the roadside base station and the vehicle-mounted device is performed by a wireless packet communication method called DSRC (Dedicated Short Range Communication) at 5.8 GHz band. At this time, the roadside base station of the electronic fare collection system installed on the roadside forms cells having a service coverage of 5 m to 15 m, and one per lane is provided for each lane so as to serve the corresponding lane. In this environment, when a vehicle-mounted device mounted on a vehicle enters within a cell radius of the roadside base station, the roadside base station and the vehicle-mounted device form a link using a wireless packet communication method and send and receive messages according to a prescribed procedure. .

그리고 지능형 교통정보 시스템(ITS)은 정보 기술(IT : Information Technology)과 교통 시스템이 혼합된 융합 기술로서, 국가마다 정책적으로 도입을 추진하고 있으며 기술 표준이 상이한 특징을 가지고 있다.Intelligent traffic information system (ITS) is a convergence technology that is a mixture of information technology (IT) and transportation system.

예를 들어, 중국의 전자식 요금 징수 시스템에 관한 기술 표준에서 차량 탑재 장치(OBE)는 내장된 밧데리를 주전원으로 사용하도록 규정되어 있고, 밧데리의 수명을 연장하기 위해 평상 시에는 휴면 모드로 동작하다가 노변 기지국(RSE)의 서비스 영역에 진입하면 활성화 모드로 전환하여 동작한다. 이때, 차량 탑재 장치의 휴면 모드 동작을 지원하기 위해 노변 기지국은 14KHz 웨이크업(Wakeup) 신호를 일정 기간 동안 브로드캐스팅하도록 규정되어 있고, 차량 탑재 장치는 웨이크업 신호를 전달받으면 깨어나서 활성화 모드로 전환하여 동작한다. 그리고 노변 기지국은 웨이크업 신호를 전송한 직후 일정 시간(예를 들면, 1.14ms) 내에 사용자 인터페이스(UI) 명령을 포함한 비콘 서비스 테이블(BST : Beacon Service Table) 패킷을 전송하면서 차량 탑재 장치와 메시지를 송수신하며 차량 탑재 장치로부터 수신되는 차량 서비스 테이블(VST : Vehicle Service Table) 패킷을 대기한다.For example, in the technology standard for the electronic fare collection system in China, the on-board device (OBE) is required to use the built-in battery as the main power source. In order to extend the life of the battery, And enters the service area of the base station (RSE). At this time, in order to support the sleep mode operation of the in-vehicle apparatus, the roadside base station is prescribed to broadcast a 14 KHz wakeup signal for a certain period of time. When the vehicle-mounted apparatus receives the wake-up signal, . The roadside base station transmits a beacon service table (BST) packet including a user interface (UI) command within a predetermined time (for example, 1.14 ms) immediately after transmitting the wakeup signal, And waits for a vehicle service table (VST) packet received from the on-board device.

한편, 노변 기지국으로부터 웨이크업 신호를 전달받고 깨어나서 활성화 모드로 전환한 차량 탑재 장치는 비콘 서비스 테이블(BST) 패킷을 수신하여 해석하고, 그 해석 결과, 차량 탑재 장치가 노변 기지국의 서비스 영역에 진입하였고 노변 기지국의 서비스를 지원 가능한 경우라면 이에 대한 응답으로 비콘 서비스 테이블 패킷을 송신한 노변 기지국으로 주파수를 설정하고 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하여 해당 노변 기지국에게 링크를 형성하도록 요청함으로써, 웨이크업 신호를 전송한 노변 기지국과 링크를 형성하는 것이 일반적이다.On the other hand, a vehicle-mounted device that receives a wake-up signal from the roadside base station and wakes up and switches to the active mode receives and analyzes a beacon service table (BST) packet. As a result of analysis, the onboard device enters the service area of the roadside base station If the service of the roadside base station can be supported, a frequency is set to the roadside base station that transmitted the beacon service table packet in response to the request, and a vehicle service table packet is transmitted to request the roadside base station to form a link, It is common to form a link with one roadside base station.

이때, 노변 기지국은 두 개의 채널에 각각 상향/하향 주파수 5.79/5.83GHz, 5.80/5.84GHz를 할당하여 사용하고, 통상적으로 전파 중첩을 피하기 위해 인접 차선에 하나씩 교번적으로 채널을 할당한다. 그러나 다수의 노변 기지국이 인접하여 설치된 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 노변 기지국으로부터 출력되는 신호가 강하여 인접 노변 기지국들로부터의 전파가 중첩되어 인접 노변 기지국의 웨이크업 신호에 의해 깨어난 차량 탑재 장치가 인접 노변 기지국으로부터 전송된 비콘 서비스 테이블(BST) 패킷을 전달받고 모국 노변 기지국이 아닌 인접 노변 기지국과 링크를 형성하는 통신 오류가 발생할 수 있다. 이러한 경우에 진행하는 차량에 탑재된 차량 탑재 장치는 자신의 모국 노변 기지국과 링크를 재설정하여 게이트를 통과해야 하지만, 현재는 기술적으로 절차가 번거로울 뿐만 아니라 통행로의 진입 또는 진출 게이트에서 차량이 정체되거나 사고가 발생하는 등의 위급한 상황이 발생할 수 있는 문제점이 있다.At this time, the roadside base station allocates uplink / downlink frequencies 5.79 / 5.83 GHz and 5.80 / 5.84 GHz to the two channels, respectively, and assigns the channels alternately to the adjacent lanes in order to avoid radio wave superposition. However, in the electronic fare collection system environment in which a plurality of roadside base stations are adjacent to each other, when the signal output from the roadside base station is strong and the radio waves from the adjacent roadside base stations are overlapped and the vehicle onboard equipment waked up by the wake- A communication error may occur in which a beacon service table (BST) packet transmitted from the roadside base station is received and a link is established with an adjacent roadside base station other than the base station side roadside base station. In this case, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle must pass through the gate by resetting its link with the roadside base station of its own country. However, the present technology is not only troublesome at the present time, There arises a problem that an emergency situation such as the occurrence of an accident may occur.

전술한 바와 같이, 종래 기술은 다수의 노변 기지국이 혼재되어 인접 노변 기지국과 전파가 중첩되어 운용되는 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 인접 차선을 서비스하는 노변 기지국으로부터 전송된 웨이크업 신호 또는 비콘 서비스 테이블 패킷을 전달받고 모국 노변 기지국이 아닌 인접 노변 기지국과 링크를 형성하는 통신 오류가 발생할 수 있고, 그에 따라 통행로의 진입 또는 진출 게이트에서 차량이 정체되거나 사고가 발생하는 등의 위급한 상황이 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.As described above, in the conventional electronic bill collection system environment in which a plurality of roadside base stations are mixed and radio waves are overlapped with the adjacent roadside base stations, a wake-up signal transmitted from a roadside base station serving an adjacent lane or a beacon service table packet And a communication error may occur which forms a link with a neighboring roadside base station other than the base roadside base station, thereby causing an emergency such as a stagnation of the vehicle or an accident at the entrance or exit gate of the traffic passage And it is an object of the present invention to solve such a problem.

따라서 본 발명은 다수 개의 노변 기지국이 근접 설치되어 전파가 중첩되는 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 차량 탑재 장치가 노변 기지국으로부터 웨이크업 신호를 전달받고 휴면 모드에서 활성화 모드로 전환되어 링크를 형성하는 절차에서 인접 노변 기지국과 링크를 형성하지 않고 정확하게 모국 노변 기지국을 선택하여 링크를 형성하기 위한 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, in the present invention, in the electronic toll collection system environment in which a plurality of roadside base stations are installed close to each other and radio waves are superimposed, the in-vehicle apparatus receives a wake-up signal from the roadside base station and switches from the sleep mode to the active mode, There is provided a method for selecting a base station for a road network without a link with a neighboring roadside base station and selecting the base station side roadblock precisely to form a link and a computer readable recording medium on which a program for realizing the method is recorded It has its purpose.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량 탑재 장치에서의 모국 노변 기지국 선택 방법에 있어서, (a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계; (b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계; (c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계; (d) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; (e) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계; (f) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계; 및 (g) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of selecting a base station for a road-borne base station in a vehicle-mounted device, comprising the steps of: (a) Obtaining a received signal strength (RSSI_A1); (b) switching to an active mode through a wakeup process; (c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station; (d) comparing the first received signal strength (RSSI_A1) from the first lone base station and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second lounged base station to determine a mother-northern base station according to the magnitude of the received signal strength step; (e) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station; (f) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second side base station and determining ; And (g) sending a vehicle service table packet to the determined home office roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link.

또한, 상기 본 발명의 방법은, (h) 상기 (f) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및 (i) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계를 더 포함한다.In addition, the method of the present invention may further include: (h) if the mother-tied roadside base station is not determined in the step (f), a second signal processing process from the second roadside base station Obtaining a received signal strength (RSSI_B2); (I) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second side base station and comparing the received signal strength Further comprising the step of determining.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 차량 탑재 장치에서의 모국 노변 기지국 선택 방법에 있어서, (a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계; (b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계; (c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계; (d) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계; (e) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; 및 (f) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for selecting a base station in a vehicle-mounted device, the method comprising the steps of: (a) Obtaining a first received signal strength (RSSI_A1) of the received signal strength; (b) switching to an active mode through a wakeup process; (c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station; (d) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station; (RSSI_A1) from the first roadside base station, a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station And determining a base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength; And (f) sending a vehicle service table packet to the determined home office roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link.

또한, 상기 본 발명의 다른 방법은, (g) 상기 (e) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및 (h) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계를 더 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting a signal from a second roadside base station to a second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station, 2 received signal strength (RSSI_B2); And (h) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station and comparing the received signal strength Further comprising the step of determining.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 전자식 요금 징수 시스템(ETCS)에 있어서, 웨이크업(Wakeup) 신호를 주기적으로 전송하고 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 전송하기 위한 제 1 노변 기지국; 웨이크업 신호를 주기적으로 전송하고 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 전송하기 위한 제 2 노변 기지국; 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)을 수신하여 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득한 후에, 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하여 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 수신하여 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하고, 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하며, 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 수신하여 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하고, 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하며, 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하기 위한 차량 탑재 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic toll collection system (ETCS) for periodically transmitting a wakeup signal and transmitting a first beacon service table packet (BST_A1) and a second beacon service table A first sideband base station for transmitting a packet (BST_A2); A second roadside base station for periodically transmitting a wake-up signal and for transmitting a third beacon service table packet (BST_B1); And receiving a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station to acquire a first received signal strength (RSSI_A1), then switching to an active mode through a wakeup process, Receives a third beacon service table packet (BST_B1) from the base station to acquire a third received signal strength (RSSI_B1), compares the first received signal strength (RSSI_A1) with a third received signal strength (RSSI_B1) A second received signal strength (RSSI_A2) is obtained by receiving a second beacon service table packet (BST_A2) from the first northern base station to determine a second received signal strength (RSSI_A2) (RSSI_B1), and determines the home country roadside base station according to the magnitude of the received signal strength, and transmits the vehicle service table packet to the determined home country roadside base station By sending and receiving acknowledgment (ACK) signal and a vehicle-mounted apparatus for forming a link.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 시스템은, 전자식 요금 징수 시스템(ETCS)에 있어서, 웨이크업(Wakeup) 신호를 주기적으로 전송하고 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 전송하기 위한 제 1 노변 기지국; 웨이크업 신호를 주기적으로 전송하고 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 전송하기 위한 제 2 노변 기지국; 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)을 수신하여 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득한 후에, 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하여 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 수신하여 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하고 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 수신하여 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하며, 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하고, 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하기 위한 차량 탑재 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic toll collection system (ETCS) for periodically transmitting a wakeup signal and transmitting a first beacon service table packet (BST_A1) A first roadside base station for transmitting the table packet BST_A2; A second roadside base station for periodically transmitting a wake-up signal and for transmitting a third beacon service table packet (BST_B1); And receiving a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station to acquire a first received signal strength (RSSI_A1), then switching to an active mode through a wakeup process, Receives a third beacon service table packet (BST_B1) from the base station to obtain a third received signal strength (RSSI_B1), receives a second beacon service table packet (BST_A2) from the first northern base station, (RSSI_A2), compares the first received signal strength (RSSI_A1), the second received signal strength (RSSI_A2), and the third received signal strength (RSSI_B1) to determine a base station , And a vehicle-mounted device for transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link.

이때, 상기 제 2 노변 기지국은, 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 전송하는 과정을 더 수행하고, 상기 차량 탑재 장치는, 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 수신하여 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하고, 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 과정을 더 수행한다.In this case, the second roadside base station further performs a process of transmitting a fourth beacon service table packet (BST_B2) from the second roadside base station, and the fourth on-vehicle device transmits a fourth beacon service table packet (BST_B2) (RSSI_B2), compares the second received signal strength (RSSI_A2) with the fourth received signal strength (RSSI_B2), and re-determines the base-station-side base station according to the magnitude of the received signal strength .

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 차량 탑재 장치에, (a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계; (b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계; (c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계; (d) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; (e) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계; (f) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계; 및 (g) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle apparatus including: (a) a first receiving signal strength from a first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station RSSI_A1); (b) switching to an active mode through a wakeup process; (c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station; (d) comparing the first received signal strength (RSSI_A1) from the first lone base station and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second lounged base station to determine a mother-northern base station according to the magnitude of the received signal strength step; (e) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station; (f) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second side base station and determining ; And (g) transmitting the vehicle service table packet to the determined base station roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link. The computer readable recording medium records the program.

또한, 상기 본 발명의 일 실시예는, (h) 상기 (f) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및 (i) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계를 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.(H) if the mother-tied roadside base station is not determined in the step (f), the second roadside base station may receive a signal from the second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station Obtaining a second received signal strength (RSSI_B2); (I) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second side base station and comparing the received signal strength There is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for further realizing a step of determining a recording medium.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 차량 탑재 장치에, (a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계; (b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계; (c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계; (d) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계; (e) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; 및 (f) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an on-vehicle apparatus comprising: (a) a first receiving signal strength from a first side road base station through a first signal processing process with a first side road base station RSSI_A1); (b) switching to an active mode through a wakeup process; (c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station; (d) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station; (RSSI_A1) from the first roadside base station, a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station And determining a base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength; And (f) transmitting a vehicle service table packet to the determined base station roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link.

또한, 상기 본 발명의 다른 실시예는, (g) 상기 (e) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및 (h) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계를 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In another embodiment of the present invention, in the step (e), when the mother-tied roadside base station is not determined, the second roadside base station Obtaining a second received signal strength (RSSI_B2); And (h) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station and comparing the received signal strength There is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for further realizing a step of determining a recording medium.

상기와 같은 본 발명은, 다수 개의 노변 기지국이 인접하여 설치된 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 인접한 노변 기지국 간의 전파 중첩으로 인하여 인접 노변 기지국을 모국으로 오인하여 링크를 설정함으로써 자동 요금 정산을 정상적으로 처리하지 못하는 문제점을 해결함으로써, 통행로의 진입 또는 진출 게이트에서 차량이 정체되거나 사고가 발생하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.In the electronic billing system environment in which a plurality of roadside base stations are adjacent to each other, the linkage is established by misinterpreting the adjacent roadside base station as the home country due to radio wave superposition between adjacent roadside base stations, By solving the problem, there is an effect that the vehicle can be prevented from stagnating or causing an accident at the entrance or exit gate of the traffic passage.

도 1은 종래의 다중 노변 기지국 환경에서 전파 중첩 발생을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래의 링크 생성 프로토콜 절차를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 복잡한 전파 환경에서의 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모국 노변 기지국 선택 방법에 대한 상세 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining radio wave superposition occurrence in a conventional multi-
2 is a diagram for explaining a conventional link generation protocol procedure,
FIG. 3 is a diagram for explaining a method for selecting a base station for a roadside roadway and a system thereof according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram for explaining a method for selecting a base station on the road side in a complex radio environment according to another embodiment of the present invention and a system thereof;
FIG. 5 is a detailed flowchart of a method of selecting a home country roadside base station according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체의 기재에 있어서 일부 구성요소들을 단수형으로 기재하였다고 해서, 본 발명이 그에 국한되는 것은 아니며, 해당 구성요소가 복수 개로 이루어질 수 있음을 알 것이다.And throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Also, when a component is referred to as " comprising "or" comprising ", it does not exclude other components unless specifically stated to the contrary . In addition, in the description of the entire specification, it should be understood that the description of some elements in a singular form does not limit the present invention, and that a plurality of the constituent elements may be formed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 다중 노변 기지국 환경에서 전파 중첩 발생을 설명하기 위한 도면으로, 종래의 다수의 노변 기지국이 설치된 전자식 요금 징수 시스템 환경에서 전파가 중첩되어 발생되는 경우를 나타내고 있다.FIG. 1 is a diagram for explaining occurrence of radio wave overlap in a conventional multi-side road base station environment, in which radio waves are superimposed in an electronic toll system environment in which a plurality of conventional roadside base stations are installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 노변 기지국의 커버리지 영역(126)과 제 2 노변 기지국의 커버리지 영역(116)이 중첩되어 있다. 그리고 제 1 차로(124)에 설치된 제 1 노변 기지국(122)과 제 2 차로(114)에 설치된 제 2 노변 기지국(112)은 주기적(예를 들어, 약 40ms 또는 80ms)으로 웨이크업 신호 및 비콘 서비스 테이블 패킷을 전송하고 있다.As shown in FIG. 1, the coverage area 126 of the first roadside base station overlaps the coverage area 116 of the second roadside base station. The first roadside base station 122 installed in the first lane 124 and the second roadside base station 112 installed in the second lane 114 periodically receive the wake-up signal and the beacon signal periodically (for example, about 40 ms or 80 ms) The service table is transmitting a packet.

이때, 차량 탑재 장치(130)는 제 1 노변 기지국(122)의 커버리지 영역으로 진입하면 제 1 노변 기지국(122)으로부터 웨이크업 신호를 전달받아 활성화 모드로 전환한 후 제 1 노변 기지국(122)으로부터 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A)을 전달받고 링크를 형성해야 하지만, 제 2 노변 기지국(112)으로부터 웨이크업 신호를 전달받아 활성화 모드로 전환한 후 제 2 노변 기지국(112)으로부터 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B)을 수신하게 되는 경우 제 2 노변 기지국(112)과 링크를 형성하고서 제 1 노변 기지국(122)이 서비스하는 제 1 차로(124)를 주행함으로써 통신 오류가 발생하게 된다.At this time, when the in-vehicle device 130 enters the coverage area of the first roadside base station 122, it receives a wake-up signal from the first roadside base station 122 and switches to the active mode, The beacon service table packet BST_B is transmitted from the second roadside base station 112 after receiving the wakeup signal from the second roadside base station 112 and switching to the active mode after receiving the beacon service table packet BST_A, A communication error occurs when the first roadside base station 122 forms a link with the second roadside base station 112 and travels through the first lane 124 served by the first roadside base station 122. [

도 2는 종래의 링크 생성 프로토콜 절차를 설명하기 위한 도면으로, 노변 기지국(202)의 서비스 영역 내에 진입한 차량 탑재 장치(204)가 노변 기지국(202)과 점대점으로 링크를 형성하는 과정을 나타내고 있다.2 is a diagram for explaining a conventional link generation protocol procedure, showing a process in which a vehicle-mounted device 204 entering a service area of the roadside base station 202 forms a point-to-point link with the roadside base station 202 have.

먼저, 노변 기지국(202)은 웨이크업 신호를 주기적으로 전송하고(212), 그에 따라 웨이크업 신호를 수신한 차량 탑재 장치(204)는 활성화 모드로 전환한다.First, the roadside base station 202 periodically transmits a wake-up signal (212), and the in-vehicle apparatus 204 that has received the wake-up signal accordingly switches to the active mode.

이후, 활성화 모드로 전환한 차량 탑재 장치(204)는 노변 기지국(202)으로부터 비콘 서비스 테이블(BST) 패킷을 수신하고(214), 기 정해진 일정시간(N1) 지연 후 차량 서비스 테이블(VST) 패킷을 생성하여 노변 기지국(202)으로 전송한다(216).The in-vehicle device 204 that has switched to the active mode then receives (214) a beacon service table (BST) packet from the roadside base station 202 and, after a predetermined delay time N1, And transmits it to the roadside base station 202 (216).

이후, 차량 탑재 장치(204)로부터 차량 서비스 테이블 패킷을 수신한 노변 기지국(202)은 응답(ACK) 신호를 차량 탑재 장치(204)로 전송(218)함으로써, 노변 기지국(202)과 차량 탑재 장치(204)는 링크를 형성(생성)하고 패킷을 송수신하여 통행료 자동 징수 서비스 절차를 진행한다.Thereafter, the roadside base station 202 receiving the vehicle service table packet from the on-vehicle device 204 transmits (218) a response (ACK) signal to the on-board device 204, (Generates) a link and transmits and receives a packet to proceed with a toll collection service procedure.

도 1 및 도 2에서 전술한 바와 같은 종래 기술은 다수의 노변 기지국이 혼재되어 인접 노변 기지국과 전파가 중첩되어 운용되는 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 인접 차선을 서비스하는 노변 기지국으로부터 전송된 웨이크업 신호 또는 비콘 서비스 테이블 패킷을 전달받고 모국 노변 기지국이 아닌 인접 노변 기지국과 링크를 형성하는 통신 오류가 발생할 수 있고, 그에 따라 통행로의 진입 또는 진출 게이트에서 차량이 정체되거나 사고가 발생하는 등의 위급한 상황이 발생할 수 있는 문제점이 있다.In the conventional technology as described above with reference to FIGS. 1 and 2, in the electronic bill collection system environment where a plurality of roadside base stations are mixed and radio waves are overlapped with the adjacent roadside base station, the wake up signal transmitted from the roadside base station serving the adjacent lane Or a beacon service table packet may be received and a communication error may occur which forms a link with the adjacent roadside base station other than the home country roadside base station and thus an emergency situation such as a stagnation of the vehicle or an accident at the entrance or exit gate of the roadway There is a problem that can occur.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 다수 개의 노변 기지국이 근접 설치되어 전파가 중첩되는 전자식 요금 징수 시스템 환경에서, 차량 탑재 장치가 노변 기지국으로부터 웨이크업 신호를 전달받고 휴면 모드에서 활성화 모드로 전환되어 링크를 형성하는 절차에서 인접 노변 기지국과 링크를 형성하지 않고 정확하게 모국 노변 기지국을 선택하여 링크를 형성한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, in the electronic fare collection system environment in which a plurality of roadside base stations are installed close to each other and radio waves are superimposed, the in-vehicle apparatus receives a wake-up signal from the roadside base station, In the procedure, a link is formed by selecting the base station without a link with the neighboring roadside base station.

즉, 본 발명의 실시 예에서 차량 탑재 장치는 첫 번째로 수신되는 웨이크업 신호의 노변 기지국과 바로 링크를 형성하는 것이 아니라 인스턴트 웨이크업(Instant Wakeup) 방식에 의해 깨어나서 수신 정보를 일시 저장한 후 웨이크업하고 바로 차량 서비스 테이블(VST) 패킷을 전송하지 않고 인접 노변 기지국 또는 노변 기지국으로부터 추가의 메시지를 대기하여 수신되는 수신 신호 세기(RSSI) 정보를 사용하여 모국 노변 기지국을 결정한 후 차량 서비스 테이블(VST) 패킷을 생성하여 전송함으로써 모국 노변 기지국 설정에 높은 신뢰도를 제공할 수 있다. 이를 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, in the embodiment of the present invention, the in-vehicle apparatus wakes up by an instant wakeup method to temporarily store the reception information, rather than forming a link with the roadside base station of the first received wakeup signal, (VST) packet without waiting for an additional message from the neighboring roadside base station or the roadside base station, and determines the base station of the road side using the received signal strength information (RSSI) ) Packet is generated and transmitted, it is possible to provide high reliability to the establishment of the base station in the road side of the home country. This will be described in detail with reference to FIG. 3 to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템을 설명하기 위한 도면으로, 모국 노변 기지국과 인접 노변 기지국에 의한 전파 중첩으로 인한 통신 오류 발생을 방지하기 위한 방식을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a method for selecting a base station on the road side according to an embodiment of the present invention and a system for preventing the occurrence of a communication error due to radio wave superposition by a base station FIG.

도 3에서는 주행 차선을 서비스하는 노변 기지국을 제 1 노변 기지국(304), 인접 차선을 서비스하는 노변 기지국을 제 2 노변 기지국(302)으로 설정하고 실시 예를 설명하기로 한다.3, a roadside base station serving a driving lane will be referred to as a first roadside base station 304, and a roadside base station serving an adjacent lane will be referred to as a second roadside base station 302, and an embodiment will be described.

먼저, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째로 수신되는 웨이크업 신호에 의해 인스턴트 웨이크업(Instant Wakeup) 방식으로 깨어나 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하여 저장한다(310).First, the in-vehicle apparatus 306 wakes up in an instant wakeup manner by a first received wake-up signal from the first roadside base station and transmits a first beacon service table packet (BST_A1) from the first roadside base station A first received signal strength (RSSI_A1) from the first rogue base station is obtained and stored (310).

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 제 1 노변 기지국(304)이 14KHz의 첫 번째 웨이크업 신호를 송신한 후(312) 일정시간 이후(예를 들어, 1.14ms)에 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)을 전송한다(314). 그러면, 노변 기지국의 셀 영역 내에 진입한 차량 탑재 장치(306)는 첫 번째 웨이크업 신호를 감지하고 인스턴트 웨이크업(Instant Wakeup) 절차에 의해 깨어나고(312) 이어서 수신되는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1) 정보 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1) 정보를 획득하여 저장한다(314).In more detail, after the first walkie base station 304 transmits a first wake-up signal of 14 KHz (312), it transmits a first beacon service table packet (BST_A1) after a predetermined time (for example, 1.14 ms) (314). Then, the on-board device 306 which has entered the cell area of the roadside base station detects the first wake-up signal and wakes up by an instant wake-up procedure (312) The beacon service table packet (BST_A1) information and the first received signal strength (RSSI_A1) information from the first rogue base station are acquired and stored (314).

이후, 차량 탑재 장치(306)는 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 정상적으로 활성화 모드로 전환한다(320). 이처럼, 차량 탑재 장치(306)는 인스턴트 웨이크업 절차가 종료된 이후에 정상적으로 웨이크업된다. 이때, 차량 탑재 장치(306)는 웨이크업된 후 제 1 차량 서비스 테이블 패킷(VST_A, 제 1 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷)을 생성하는 과정을 더 수행할 수도 있다.Thereafter, the in-vehicle apparatus 306 normally enters an active mode through a wakeup process (320). As such, the in-vehicle device 306 is normally woken up after the instant wakeup procedure is terminated. At this time, the in-vehicle device 306 may further perform a process of generating a first vehicle service table packet (VST_A, vehicle service table packet to be transmitted to the first roadside base station) after being woken up.

이후, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국이 아닌 다른 인접 노변 기지국(제 2 노변 기지국)으로부터의 웨이크업 신호, 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하여 저장한다(330).Then, the in-vehicle apparatus 306 transmits a wake-up signal from another adjacent roadside base station (second roadside base station) other than the first roadside base station, a first beacon service table packet (BST_B1) from the second roadside base station, The first received signal strength (RSSI_B1) from the roadside base station is acquired and stored (330).

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 제 2 노변 기지국(302)이 14KHz의 첫 번째 웨이크업 신호를 송신한 후(332) 일정시간 이후(예를 들어, 1.14ms)에 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 전송한다(334). 그러면, 차량 탑재 장치(306)는 인접하는 제 2 노변 기지국(302)으로부터 전송되는 웨이크업 신호를 수신하고(332) 이어서 수신되는 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블(BST_B1) 정보 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1) 정보를 획득하여 저장한다(334).To be more specific, when the second roadside base station 302 transmits the first beacon service table packet BST_B1 after a predetermined time (for example, 1.14 ms) after transmitting the first wake-up signal of 14 KHz (332) (334). Then, the in-vehicle apparatus 306 receives the wake-up signal transmitted from the adjacent second roadside base station 302 (332) and then transmits the first beacon service table (BST_B1) information received from the second roadside base station Information on the first received signal strength (RSSI_B1) from the 2-way base station is acquired and stored (334).

이때, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 1차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 더 수행할 수도 있다. 여기서, 비교한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면, 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 1차적으로 판단하고 부가적으로 제 1 차량 서비스 테이블 패킷(VST_A)을 생성하되 전송하지는 않는다. 이때, 차량 탑재 장치(306)가 제 1 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하지 않는 이유는 제 1 노변 기지국이 차량 서비스 테이블 패킷을 전송한 차량 탑재 장치(306)와 링크를 형성하게 되면 중첩성 문제가 해결되지 않은 상태에서의 판단으로 인하여 신뢰도가 떨어지기 때문에 한 번 더 판단할 수 있는 기회를 부여하여 판단의 신뢰도를 높이기 위함이다.At this time, the in-vehicle device 306 compares the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station with the first received signal strength RSSI_B1 from the second roadside base station, The base station can be further determined. As a result of the comparison, if the first received signal strength (RSSI_A1) from the first rogue base station is greater than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second rogue base station, the first rogue base station And additionally generates the first vehicle service table packet VST_A but does not transmit it. At this time, the reason that the in-vehicle device 306 does not transmit the first vehicle service table packet is that the overlapping problem is solved when the first roadside base station links with the in-vehicle device 306 that transmitted the vehicle service table packet This is to increase the credibility of the judgment by giving the opportunity to judge once more because the credibility is lowered due to the judgment in the state without the state.

이후, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 일정시간 경과 후 제 1 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2), 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하여 저장한다(340의 342, 344).Then, the in-vehicle apparatus 306 receives a second wake-up signal from the first roadside base station and a second beacon service table from the first roadside base station after a certain period of time after receiving the first wake-up signal from the first roadside base station Packet BST_A2, and a second received signal strength RSSI_A2 from the first rogue base station (340, 342, 344).

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 제 1 노변 기지국(304)이 첫 번째 웨이크업 신호를 전송한 이후 일정시간(예를 들어 40ms 또는 80ms)이 경과한 후에 다시 14KHz의 두 번째 웨이크업 신호를 송신한 후(342) 일정시간 이후(예를 들어, 1.14ms)에 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 전송한다(344). 그러면, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국(304)으로부터 전송되는 두 번째 웨이크업 신호를 수신하고(342) 이어서 수신되는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블(BST_A2) 정보 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2) 정보를 획득하여 저장한다(344).In more detail, after the first walkie base station 304 has transmitted the first wake-up signal, after a predetermined time (for example, 40 ms or 80 ms) elapses, the second wake- 342) a second beacon service table packet (BST_A2) after a predetermined time (e.g., 1.14 ms) (344). Then, the in-vehicle apparatus 306 receives the second wake-up signal transmitted from the first roadside base station 304 (342) and then transmits the second beacon service table (BST_A2) information from the first roadside base station Information on the second received signal strength (RSSI_A2) from the one-way base station is acquired and stored (344).

이때, 차량 탑재 장치(306)는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 2차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행한다. 여기서, 비교한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면, 제 2 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.At this time, the in-vehicle device 306 compares the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, The base station determines the base station as a base station. As a result of the comparison, if the second received signal strength RSSI_A2 from the first rogue base station is greater than the first received signal strength RSSI_B1 from the second rogue base station, the second rogue base station is determined to be the adjacent rogue base station, 1 The roadside base station is determined to be the roadside base station of the home country.

여기서, 차량 탑재 장치(306)는 전술한 1차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행하지 않은 경우, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정한다. 여기서, 비교한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1) 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면, 제 2 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.Here, when the in-vehicle apparatus 306 does not perform the above-described process of determining the primary country's roadside base station, the first on-board base station 306 determines the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station, The received signal strength (RSSI_A2), and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, and determines the base-station-side base station according to the magnitude of the received signal strength. As a result of comparison, the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station and the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station are equal to the first received signal strength RSSI_B1 from the second roadside base station, The second roadside base station is determined as the adjacent roadside base station and the first roadside base station is determined as the home country roadside base station.

이후, 차량 탑재 장치(306)는 결정된 모국 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하여 전송하거나 전술한 과정에서 생성된 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고(346), 모국 노변 기지국으로부터 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성(생성)한다.Thereafter, the in-vehicle unit 306 generates and transmits a vehicle service table packet to be transmitted to the determined base country roadside base station or transmits a vehicle service table packet generated in the above process (346) (Generates) a link.

즉, 차량 탑재 장치(306)는 모국 노변 기지국으로 결정된 제 1 노변 기지국으로 송신 주파수를 결정하고 제 1 차량 서비스 테이블 패킷(VST_A)을 생성하여 전송하거나 전술한 과정에서 생성된 차량 서비스 테이블 패킷을 전송한다(346). 그러면, 제 1 차량 서비스 테이블 패킷을 수신한 제 1 노변 기지국(304)은 차량 탑재 장치(306)로 응답 신호를 다시 전송함으로써 제 1 노변 기지국(304)과 차량 탑재 장치(306) 간에 링크가 형성된다.That is, the in-vehicle unit 306 determines the transmission frequency to the first roadside base station determined as the base station to be the base station, generates and transmits the first vehicle service table packet VST_A, or transmits the vehicle service table packet generated in the above- (346). The first roadside base station 304 that has received the first vehicle service table packet then links the first roadside base station 304 and the vehicle onboard device 306 by transmitting the response signal back to the onboard device 306 do.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 복잡한 전파 환경에서의 모국 노변 기지국 선택 방법 및 그 시스템을 설명하기 위한 도면으로, 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(410), 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(430), 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정(440)의 패킷을 수신하고도 모국 노변 기지국이 결정되지 않는 복잡한 전파 환경에서 모국 노변 기지국 결정의 신뢰도를 높이기 위한 방식을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a mother country roadside base station selection method and a system thereof in a complex propagation environment according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a first signal processing process 410 with a first roadside base station, The first signal processing process 430 with the first roadside base station and the second signal processing process 440 with the first roadside base station to increase the reliability of the determination of the roadside base station in the home country in a complicated propagation environment in which the roadside base station in the home country is not determined Fig.

도 3을 참조하여 전술한 바와 같이, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1) 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면, 제 2 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.As described above with reference to FIG. 3, the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station and the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station are different from the first received signal strength (RSSI_B1), the second roadside base station is determined as the adjacent roadside base station, and the first roadside base station is determined as the home roadside base station.

그러나 도 4의 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(410), 및 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(430)에서 수신한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 커서 제 1 노변 기지국을 1차 모국 노변 기지국으로 결정하였으나, 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정(440)을 수신한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작은 경우 제 2 노변 기지국이 2차 모국 노변 기지국으로 결정되므로 모국 노변 기지국 판단이 모호해지는 경우가 발생하게 된다. 여기서, 도 4의 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(410), 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정(430), 및 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정(440)은 도 3에서 전술한 신호 처리 과정(310 내지 344)과 동일하므로 여기서는 그 상세 설명을 생략하기로 한다.However, as a result of receiving in the first signal processing process 410 with the first roadside base station of FIG. 4 and the first signal processing process 430 with the second roadside base station, the first received signal strength from the first roadside base station (RSSI_A1) is greater than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, the first roadside base station is determined as the first base station's roadside base station. However, the second signal processing process 440 with the first roadside base station As a result, when the second received signal strength (RSSI_A2) from the first rogue base station is smaller than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second rogue base station, the second rogue base station is determined as the second- The base station judgment becomes ambiguous. Here, a first signal processing process 410, a first signal processing process 430, and a second signal processing process 440 with the first sideband base station of FIG. 4, Are the same as the signal processing steps 310 to 344 described above with reference to FIG. 3, so that detailed description thereof will be omitted here.

상기와 같이 모국 노변 기지국 판단이 모호해지는 경우, 차량 탑재 장치(406)는 제 2 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 일정시간 경과 후 제 2 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하여 저장한다(450의 452, 454).When the determination of the base station side roadside base station becomes ambiguous as described above, the in-vehicle apparatus 406 receives the first wake-up signal from the second side road base station, A second beacon service table packet (BST_B2) from the second roadside base station, and a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station (452, 454 of 450).

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 제 2 노변 기지국(402)이 첫 번째 웨이크업 신호를 전송한 이후 40ms 또는 80ms 등의 일정시간이 경과한 후에 다시 14KHz의 두 번째 웨이크업 신호를 송신한 후(452) 일정시간 이후(예를 들어, 1.14ms)에 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 전송한다(454). 그러면, 차량 탑재 장치(406)는 제 2 노변 기지국(402)으로부터 전송되는 두 번째 웨이크업 신호를 수신하고(452) 이어서 수신되는 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블(BST_B2) 정보 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2) 정보를 획득하여 저장한다(454).In more detail, after the second walkie base station 402 transmits a first wake-up signal, a second wake-up signal of 14 KHz is transmitted again after a predetermined time such as 40 ms or 80 ms has elapsed (452) (454) the second beacon service table packet (BST_B2) after a time (e.g., 1.14 ms). Then, the in-vehicle apparatus 406 receives the second wake-up signal transmitted from the second roadside base station 402 (452) and then transmits the second beacon service table (BST_B2) information received from the second roadside base station Information on the second received signal strength (RSSI_B2) from the 2-way base station is acquired and stored (454).

이때, 차량 탑재 장치(406)는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 3차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행한다. 여기서, 비교한 결과, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)보다 작으면, 제 1 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 2 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.At this time, the in-vehicle apparatus 406 compares the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with the second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station, The base station determines the base station as a base station. As a result of the comparison, when the second received signal strength RSSI_A2 from the first rogue base station is smaller than the second received signal strength RSSI_B2 from the second rogue base station, the first rogue base station is determined to be the adjacent rogue base station The second roadside base station is determined as the base road side roadside base station.

이후, 차량 탑재 장치(406)는 결정된 모국 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하여 전송하고(456), 모국 노변 기지국으로부터 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성(생성)한다.Then, the in-vehicle apparatus 406 generates and transmits a vehicle service table packet to be transmitted to the determined home country roadside base station (456), receives a response (ACK) signal from the home country roadside base station to form a link.

즉, 차량 탑재 장치(406)는 모국 노변 기지국으로 결정된 제 2 노변 기지국으로 송신 주파수를 결정하고 제 2 차량 서비스 테이블 패킷(VST_B)을 생성하여 전송한다(456). 그러면, 제 2 차량 서비스 테이블 패킷을 수신한 제 2 노변 기지국(402)은 차량 탑재 장치(406)로 응답 신호를 다시 전송함으로써 제 2 노변 기지국(402)과 차량 탑재 장치(406) 간에 링크가 형성된다.That is, the in-vehicle apparatus 406 determines the transmission frequency to the second roadside base station determined as the base station roadside base station, and generates and transmits a second vehicle service table packet (VST_B) (456). The second roadside base station 402 that has received the second vehicle service table packet then transmits a response signal to the onboard device 406 so that a link is established between the second roadside base station 402 and the in- do.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모국 노변 기지국 선택 방법에 대한 상세 흐름도이다.FIG. 5 is a detailed flowchart of a method of selecting a home country roadside base station according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량 탑재 장치는 수신된 웨이크업 신호가 제 1 노변 기지국으로부터 전송된 첫 번째 웨이크업 신호이면(510) 인스턴트 웨이크업(Instant Wakeup) 방식으로 깨어나 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하여 저장한다(520). 이때, 수신된 웨이크업 신호가 제 1 노변 기지국으로부터 전송된 첫 번째 웨이크업 신호가 아니면(510) 후술되는 "530 과정"으로 진행한다.First, the in-vehicle apparatus wakes up in an instant wake-up manner if the received wake-up signal is the first wake-up signal transmitted from the first roadside base station 510 and the first beacon service table packet (BST_A1) and the first received signal strength (RSSI_A1) from the first sideband base station (520). At this time, if the received wake-up signal is not the first wake-up signal transmitted from the first roadside base station (510), the process proceeds to "530 process"

이후, 차량 탑재 장치는 일정시간 경과 후 웨이크업 과정을 통해 정상적으로 활성화 모드로 전환한다(525).Thereafter, the in-vehicle apparatus normally switches to the active mode through a wake-up process after a predetermined time elapses (525).

이후, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국이 아닌 다른 인접 노변 기지국(제 2 노변 기지국)으로부터의 웨이크업 신호, 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하여 저장하고, 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 일정시간 경과 후 제 1 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2), 및 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하여 저장한다(530).Then, the in-vehicle apparatus transmits a wake-up signal from another adjacent roadside base station (second roadside base station) other than the first roadside base station, a first beacon service table packet (BST_B1) from the second roadside base station, After receiving the first wake-up signal from the first side road base station, a second wake-up signal from the first side road base station and a second wake-up signal from the first side road base station The second beacon service table packet BST_A2 of the first roadside base station, and the second received signal strength RSSI_A2 from the first roadside base station.

여기서, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정한다(540).Here, the in-vehicle apparatus includes a first received signal strength (RSSI_A1) from a first roadside base station, a second received signal strength (RSSI_A2) from a first roadside base station, and a first received signal strength (540), the base station determines the base station according to the magnitude of the received signal strength.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크고(544), 또한 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면(542), 제 2 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다. 한편, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작고(544), 또한 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작으면(546), 제 1 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 2 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.In more detail, the in-vehicle apparatus is configured such that the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station is greater than the first received signal strength RSSI_B1 from the second roadside base station (544) (RSSI_A2) from the second roadside base station is greater than the first received signal strength RSSI_B1 from the second roadside base station (542), the second roadside base station is determined as the adjacent roadside base station and the first roadside base station . On the other hand, the in-vehicle apparatus is configured such that the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station is smaller than the first received signal strength RSSI_B1 from the second roadside base station (544) If the received signal strength RSSI_A2 is less than the first received signal strength RSSI_B1 from the second rogue base station 546, the first rogue base station is determined to be the adjacent rogue base station and the second rogue base station is determined to be the rogue base station .

이때, 차량 탑재 장치는 도 3의 설명에서 전술한 바와 같이 1차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행한 후에 2차적으로 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행할 수도 있다.At this time, the in-vehicle apparatus may perform the process of determining the mother country roadside base station first after performing the process of determining the mother country roadside base station as described above with reference to FIG.

만약, 전술한 모국 노변 기지국 결정 과정(540)에서 모국 노변 기지국을 결정하기 못한 경우 "548 과정"으로 진행한다. 즉, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크나(544), 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작으면(542), 모국 노변 기지국을 결정하기 못하고 "548 과정"으로 진행한다. 또한, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작으나(544), 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면(546), 모국 노변 기지국을 결정하기 못하고 "548 과정"으로 진행한다.If it is determined in step 540 that the base station side roadside base station can not be determined, the process proceeds to step 548. [ That is, the in-vehicle apparatus is configured such that the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station is greater than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station (544) If the signal strength RSSI_A2 is smaller than the first received signal strength RSSI_B1 from the second rogue base station 542, the base station can not be determined and proceeds to step 548. [ In addition, the on-board device may be configured such that the first received signal strength (RSSI_A1) from the first rogue base station is less than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second rogue base station (544) If the signal strength RSSI_A2 is greater than the first received signal strength RSSI_B1 from the second rogue base station 546, the base station can not be determined and proceeds to step 548. [

다시 말하면, 모국 노변 기지국 결정 과정(540)에서 모국 노변 기지국을 결정하기 못한 경우, 차량 탑재 장치는 제 2 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 일정시간 경과 후 제 2 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2), 및 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하여 저장한다(548).In other words, if it is determined in step 540 that the base station can not determine the base station in the base station, the in-vehicle apparatus receives the first wake-up signal from the second base station, The second beacon service table packet BST_B2 from the second rogue base station, and the second received signal strength RSSI_B2 from the second rogue base station in step 548.

이때, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 과정을 수행한다(550).At this time, the in-vehicle apparatus compares the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with the second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station and determines the parent roadside base station according to the magnitude of the received signal strength (Step 550).

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 차량 탑재 장치는 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)보다 크면(552, 554), 제 2 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정하며, 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)보다 작으면(552, 554), 제 1 노변 기지국을 인접 노변 기지국으로 판단하고 제 2 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정한다.(552, 554) from the second roadside base station to the second roadside base station (RSSI_B2) from the first roadside base station, (RSSI_A2) from the first roadside base station is smaller than the second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station by determining the base station as the adjacent roadside base station and determining the first roadside base station as the parent roadside base station If it is smaller (552, 554), the first roadside base station is determined as the adjacent roadside base station and the second roadside base station is determined as the parent roadside base station.

이후, 차량 탑재 장치는 결정된 모국 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하여 전송하고, 모국 노변 기지국으로부터 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성(생성)한다.Thereafter, the in-vehicle apparatus generates and transmits a vehicle service table packet to be transmitted to the determined base station roadside base station, receives a response (ACK) signal from the base station roadside base station, and forms (creates) a link.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 모국 노변 기지국 선택 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Meanwhile, the method for selecting a base station on the road side according to the present invention as described above may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal line, a wave guide, or the like, including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various permutations, modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

302 : 제 2 노변 기지국 304 : 제 1 노변 기지국
306 : 차량 탑재 장치302: second side road base station 304: first side road base station
306: Vehicle mounted device

Claims (27)

차량 탑재 장치에서의 모국 노변 기지국 선택 방법에 있어서,
(a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계;
(b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계;
(c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계;
(d) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계;
(e) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계;
(f) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하되, 상기 (d) 단계에서 모국 노변 기지국으로 결정된 노변 기지국의 수신 신호 세기가 크면, 해당 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 재 결정하는 단계; 및
(g) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계
를 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
A method for selecting a base station roadside base station in a vehicle-mounted device,
(a) obtaining a first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station;
(b) switching to an active mode through a wakeup process;
(c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station;
(d) comparing the first received signal strength (RSSI_A1) from the first lone base station and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second lounged base station to determine a mother-northern base station according to the magnitude of the received signal strength step;
(e) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station;
(f) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second side base station and determining If the strength of the received signal strength of the roadside base station determined as the base station to the base station is high in the step (d), re-determining the roadside base station as the base station to the roadside base station; And
(g) transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link
The base station selection method comprising the steps of:
제 1항에 있어서,
(h) 상기 (b) 단계 수행 후, 상기 제 1 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하는 단계
를 더 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
The method according to claim 1,
(h) generating, after performing the step (b), a vehicle service table packet to be transmitted to the first roadside base station
Further comprising the steps of:
제 1항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째로 수신되는 웨이크업 신호에 의해 인스턴트 웨이크업(Instant Wakeup) 방식으로 깨어나 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
The method according to claim 1,
The step (a)
(BST_A1) from the first rogue base station and a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station by an instant wake-up method by a first wake-up signal received from the first rogue base station And acquires and stores a first received signal strength (RSSI_A1).
제 1항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터의 웨이크업 신호, 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
The method according to claim 1,
The step (c)
Acquiring and storing a wake-up signal from the second roadside base station, a first beacon service table packet (BST_B1) from the second roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, A method for selecting a base station on the road side of a home country.
제 1항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기가 큰 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정하고, 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
The method according to claim 1,
The step (d)
(RSI_A1) from the first roadside base station and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station to determine a roadside base station having a higher received signal strength as a base station And generating a vehicle service table packet to be transmitted to the determined base country roadside base station.
제 1항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 기 설정된 시간 경과 후 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2), 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
The method according to claim 1,
The step (e)
After receiving a first wake-up signal from the first roadside base station, a second wake-up signal from the first roadside base station and a second beacon service table packet (BST_A2) from the first roadside base station, And acquiring and storing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station.
삭제delete 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
(h) 상기 (f) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및
(i) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계
를 더 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
(h) acquiring a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station when the base station in the mother country is not determined in the step (f) step; And
(i) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first rogue base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second rogue base station and re-determining Step
Further comprising the steps of:
제 8항에 있어서,
상기 (h) 단계는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 기 설정된 시간 경과 후 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
9. The method of claim 8,
The step (h)
A second wake-up signal from the second roadside base station and a second beacon service table packet (BST_B2) from the second roadside base station after a lapse of a predetermined time after receiving the first wake-up signal from the second roadside base station, And obtaining and storing a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station.
제 8항에 있어서,
상기 (i) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기가 큰 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 재 결정하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
9. The method of claim 8,
The step (i)
And comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, A method of selecting a base station on the roadside in the home country.
차량 탑재 장치에서의 모국 노변 기지국 선택 방법에 있어서,
(a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계;
(b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계;
(c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계;
(d) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계;
(e) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; 및
(f) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계
를 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
A method for selecting a base station roadside base station in a vehicle-mounted device,
(a) obtaining a first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station;
(b) switching to an active mode through a wakeup process;
(c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station;
(d) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station;
(RSSI_A1) from the first roadside base station, a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station And determining a base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength; And
(f) transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link
The base station selection method comprising the steps of:
제 11항에 있어서,
(g) 상기 (b) 단계 수행 후, 상기 제 1 노변 기지국에 전송할 차량 서비스 테이블 패킷을 생성하는 단계
를 더 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
12. The method of claim 11,
(g) generating, after performing the step (b), a vehicle service table packet to be transmitted to the first roadside base station
Further comprising the steps of:
제 11항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째로 수신되는 웨이크업 신호에 의해 인스턴트 웨이크업 방식으로 깨어나 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
12. The method of claim 11,
The step (a)
(BST_A1) from the first rogue base station and a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station by waking up in an instant wakeup manner by a wakeup signal first received from the first rogue base station 0.0 > (RSSI_A1) < / RTI >
제 11항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터의 웨이크업 신호, 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
12. The method of claim 11,
The step (c)
Acquiring and storing a wake-up signal from the second roadside base station, a first beacon service table packet (BST_B1) from the second roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, A method for selecting a base station on the road side of a home country.
제 11항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 기 설정된 시간 경과 후 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2), 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
12. The method of claim 11,
The step (d)
After receiving a first wake-up signal from the first roadside base station, a second wake-up signal from the first roadside base station and a second beacon service table packet (BST_A2) from the first roadside base station, And acquiring and storing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station.
제 11항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1) 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 크면, 상기 제 1 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정하고,
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1) 및 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)가 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)보다 작으면, 상기 제 2 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 결정하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
12. The method of claim 11,
The step (e)
If the first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station and the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station are greater than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, Determining the first roadside base station as the first roadside base station,
If the first received signal strength (RSSI_A1) from the first rogue base station and the second received signal strength (RSSI_A2) from the first rogue base station are less than the first received signal strength (RSSI_B1) from the second rogue base station And determining the second roadside base station as the parent roadside base station.
제 11항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
(g) 상기 (e) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및
(h) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계
를 더 포함하는 모국 노변 기지국 선택 방법.
17. The method according to any one of claims 11 to 16,
(g) acquiring a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station when the base station in the mother road is not determined in the step (e) step; And
(h) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the second received signal strength (RSSI_B2) from the second side base station to determine the mother-northern side base station according to the magnitude of the received signal strength Step
Further comprising the steps of:
제 17항에 있어서,
상기 (g) 단계는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터 첫 번째 웨이크업 신호를 전달받은 후 기 설정된 시간 경과 후 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 두 번째 웨이크업 신호와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하여 저장하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
18. The method of claim 17,
The step (g)
A second wake-up signal from the second roadside base station and a second beacon service table packet (BST_B2) from the second roadside base station after a lapse of a predetermined time after receiving the first wake-up signal from the second roadside base station, And obtaining and storing a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station.
제 17항에 있어서,
상기 (h) 단계는,
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기가 큰 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 재 결정하는, 모국 노변 기지국 선택 방법.
18. The method of claim 17,
The step (h)
And comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station, A method of selecting a base station on the roadside in the home country.
전자식 요금 징수 시스템(ETCS)에 있어서,
웨이크업(Wakeup) 신호를 주기적으로 전송하고 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 전송하기 위한 제 1 노변 기지국;
웨이크업 신호를 주기적으로 전송하고 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 전송하기 위한 제 2 노변 기지국; 및
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)을 수신하여 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득한 후에, 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하여 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 수신하여 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하고, 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하며, 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 수신하여 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하고, 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하되, 모국 노변 기지국으로 결정된 노변 기지국의 수신 신호 세기가 크면, 해당 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 재 결정하며, 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하기 위한 차량 탑재 장치
를 포함하는 전자식 요금 징수 시스템.
In the Electronic Toll Collection System (ETCS)
A first roadside base station for periodically transmitting a wakeup signal and transmitting a first beacon service table packet (BST_A1) and a second beacon service table packet (BST_A2);
A second roadside base station for periodically transmitting a wake-up signal and for transmitting a third beacon service table packet (BST_B1); And
Receives a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station and acquires a first received signal strength (RSSI_A1), then switches to an active mode through a wakeup process, (RSSI_B1) by comparing the first received signal strength (RSSI_A1) with the third received signal strength (RSSI_B1) by receiving the third received signal strength (RSSI_B1) from the third beacon service table packet (BST_B1) The second receiving signal strength RSSI_A2 is obtained by receiving the second beacon service table packet BST_A2 from the first northern base station and determining the second receiving signal strength RSSI_A2, And the second receiving signal strength (RSSI_B1) is compared with the second receiving signal intensity to determine the home station's roadside base station according to the magnitude of the received signal strength. , The vehicle-mounted apparatus for forming a link to re-determine the roadside base station to the parent station roadside base station, and transmitting a vehicle service table packet with the determined home country roadside base station receives a response (ACK) signal
The electronic toll collection system.
제 20항에 있어서,
상기 제 2 노변 기지국은, 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 전송하는 과정을 더 수행하고,
상기 차량 탑재 장치는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 수신하여 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하고, 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 과정을 더 수행하는, 전자식 요금 징수 시스템.
21. The method of claim 20,
The second roadside base station further performs a process of transmitting a fourth beacon service table packet (BST_B2)
The in-
Receives the fourth received signal strength RSSI_B2 by receiving the fourth beacon service table packet BST_B2 from the second northern base station and compares the second received signal strength RSSI_A2 with the fourth received signal strength RSSI_B2 Further comprising the step of re-determining the base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength.
전자식 요금 징수 시스템(ETCS)에 있어서,
웨이크업(Wakeup) 신호를 주기적으로 전송하고 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)과 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 전송하기 위한 제 1 노변 기지국;
웨이크업 신호를 주기적으로 전송하고 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 전송하기 위한 제 2 노변 기지국; 및
상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A1)을 수신하여 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득한 후에, 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하여 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 3 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B1)을 수신하여 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하고 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_A2)을 수신하여 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하며, 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 제 3 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하고, 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하기 위한 차량 탑재 장치
를 포함하는 전자식 요금 징수 시스템.
In the Electronic Toll Collection System (ETCS)
A first roadside base station for periodically transmitting a wakeup signal and transmitting a first beacon service table packet (BST_A1) and a second beacon service table packet (BST_A2);
A second roadside base station for periodically transmitting a wake-up signal and for transmitting a third beacon service table packet (BST_B1); And
Receives a first beacon service table packet (BST_A1) from the first rogue base station and acquires a first received signal strength (RSSI_A1), then switches to an active mode through a wakeup process, Receives a third beacon service table packet (BST_B1) from the first rookie base station to obtain a third received signal strength (RSSI_B1), receives a second beacon service table packet (BST_A2) from the first rookie base station, The first receiving signal strength RSSI_A2, the second received signal strength RSSI_A2, and the third received signal strength RSSI_B1 to determine a mother-troposphere base station according to the magnitude of the received signal strength, Vehicle apparatus for transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link,
The electronic toll collection system.
제 22항에 있어서,
상기 제 2 노변 기지국은, 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 전송하는 과정을 더 수행하고,
상기 차량 탑재 장치는,
상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 4 비콘 서비스 테이블 패킷(BST_B2)을 수신하여 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하고, 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 제 4 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 과정을 더 수행하는, 전자식 요금 징수 시스템.
23. The method of claim 22,
The second roadside base station further performs a process of transmitting a fourth beacon service table packet (BST_B2)
The in-
Receives the fourth received signal strength RSSI_B2 by receiving the fourth beacon service table packet BST_B2 from the second northern base station and compares the second received signal strength RSSI_A2 with the fourth received signal strength RSSI_B2 Further comprising the step of re-determining the base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength.
차량 탑재 장치에,
(a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계;
(b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계;
(c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계;
(d) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계;
(e) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계;
(f) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하되, 상기 (d) 단계에서 모국 노변 기지국으로 결정된 노변 기지국의 수신 신호 세기가 크면, 해당 노변 기지국을 모국 노변 기지국으로 재 결정하는 단계; 및
(g) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계
를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
In a vehicle-mounted device,
(a) obtaining a first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station;
(b) switching to an active mode through a wakeup process;
(c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station;
(d) comparing the first received signal strength (RSSI_A1) from the first lone base station and the first received signal strength (RSSI_B1) from the second lounged base station to determine a mother-northern base station according to the magnitude of the received signal strength step;
(e) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station;
(f) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the first received signal strength (RSSI_B1) from the second side base station and determining If the strength of the received signal strength of the roadside base station determined as the base station to the base station is high in the step (d), re-determining the roadside base station as the base station to the roadside base station; And
(g) transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a computer-readable recording medium.
제 24항에 있어서,
(h) 상기 (f) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및
(i) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계
를 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
25. The method of claim 24,
(h) acquiring a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station when the base station in the mother country is not determined in the step (f) step; And
(i) comparing a second received signal strength (RSSI_A2) from the first rogue base station with a second received signal strength (RSSI_B2) from the second rogue base station and re-determining Step
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a computer program product.
차량 탑재 장치에,
(a) 제 1 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1)를 획득하는 단계;
(b) 웨이크업(Wakeup) 과정을 통해 활성화 모드로 전환하는 단계;
(c) 제 2 노변 기지국과의 제 1 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 획득하는 단계;
(d) 상기 제 1 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)를 획득하는 단계;
(e) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_A1), 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2), 및 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 1 수신 신호 세기(RSSI_B1)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 결정하는 단계; 및
(f) 상기 결정된 모국 노변 기지국으로 차량 서비스 테이블 패킷을 전송하고 응답(ACK) 신호를 수신하여 링크를 형성하는 단계
를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
In a vehicle-mounted device,
(a) obtaining a first received signal strength (RSSI_A1) from the first roadside base station through a first signal processing process with a first roadside base station;
(b) switching to an active mode through a wakeup process;
(c) obtaining a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station through a first signal processing process with a second roadside base station;
(d) obtaining a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station through a second signal processing process with the first roadside base station;
(RSSI_A1) from the first roadside base station, a second received signal strength (RSSI_A2) from the first roadside base station, and a first received signal strength (RSSI_B1) from the second roadside base station And determining a base station in the home country according to the magnitude of the received signal strength; And
(f) transmitting a vehicle service table packet to the determined mother country roadside base station and receiving a response (ACK) signal to form a link
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a computer-readable recording medium.
제 26항에 있어서,
(g) 상기 (e) 단계에서 모국 노변 기지국이 결정되지 않은 경우, 상기 제 2 노변 기지국과의 제 2 신호 처리 과정을 통해 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 획득하는 단계; 및
(h) 상기 제 1 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_A2)와 상기 제 2 노변 기지국으로부터의 제 2 수신 신호 세기(RSSI_B2)를 비교하여 수신 신호 세기의 크기에 따라 모국 노변 기지국을 재 결정하는 단계
를 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.27. The method of claim 26,
(g) acquiring a second received signal strength (RSSI_B2) from the second roadside base station through a second signal processing process with the second roadside base station when the base station in the mother road is not determined in the step (e) step; And
(h) comparing the second received signal strength (RSSI_A2) from the first side base station with the second received signal strength (RSSI_B2) from the second side base station to determine the mother-northern side base station according to the magnitude of the received signal strength Step
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a computer program product.
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