KR19990008736A - Mixed open toll collection system - Google Patents

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KR19990008736A
KR19990008736A KR1019970030826A KR19970030826A KR19990008736A KR 19990008736 A KR19990008736 A KR 19990008736A KR 1019970030826 A KR1019970030826 A KR 1019970030826A KR 19970030826 A KR19970030826 A KR 19970030826A KR 19990008736 A KR19990008736 A KR 19990008736A
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KR
South Korea
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vehicle
toll
lane
wireless communication
toll collection
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Application number
KR1019970030826A
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Korean (ko)
Inventor
박원서
허완철
유덕균
김종업
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 고속도로에서 개방식으로 운영되는 차량의 통행요금징수시스템에 관한 것으로서, 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 개방식통행요금징수시스템에서의 차선장치는 차량부착용무선통신장치와 무선통신을 하여 통행요금을 징수하는 무선통행요금징수장치; 및 차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 유인통행요금징수장치를 구비하고, 무선통행요금징수장치가 차량을 감지하여 무선통신에 의한 통행요금징수를 시도하여, 가능한 경우에는 무선통신에 의해 통행요금을 징수하고, 불가능한 경우에는 상기 유인통행요금징수장치에 의해 통행요금을 징수하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a toll collection system for an open vehicle operating on a highway, and is provided in a vehicle-mounted wireless communication device for carrying out a toll payment process by wireless communication in an open toll gate and installed in each lane of the toll gate. A lane device in an open toll collection system including a lane device for collecting tolls, a sales office device for receiving, recording, inquiring / processing data on the toll collection processing from the lane device, and controlling the lane device A wireless toll collection device configured to collect tolls by wireless communication with an attached wireless communication device; And an incentive toll collection device that collects tolls directly from the driver of the vehicle, and the toll collection device detects the vehicle and attempts to collect tolls by wireless communication, if possible. If it is impossible to collect the toll fee by the incentive toll collection device.

본 발명에 의하면, 무선통신에 의한 통행요금 징수방식과 유인 통행요금 징수방식을 톨게이트의 동일한 차선에서 모두 처리함으로써, 통행요금 징수 차선의 증설 효과를 가져와 통행요금 징수시간을 단축시키고, 궁극적으로는 톨게이트에서의 차량정체를 해소할 수 있다.According to the present invention, by processing both the toll collection method and the manned toll collection method by wireless communication in the same lane of the toll gate, bringing the effect of expanding the toll collection lane to shorten the toll collection time, ultimately toll gate Eliminate traffic jams at

Description

혼합형 개방식 통행요금징수 시스템Mixed open toll collection system

본 발명은 통행요금징수시스템에 관한 것으로서, 특히 고속도로에서 개방식으로 운영되는 차량의 통행요금징수시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll collection system, and more particularly to a toll collection system for a vehicle that is openly operated on a highway.

일반적으로, 고속도로 통행요금징수시스템은 그 운영형태에 있어 폐쇄식과 개방식으로 구분된다. 폐쇄식 통행요금징수시스템이라함은 차량이 진입한 톨게이트(Toll Gate)부터 진출하는 톨게이트까지의 주행한 거리에 따라 차종별로 요금을 상기 진출하는 톨게이트에서 징수하는 방식이다. 개방식 통행요금징수시스템이라함은 톨게이트가 설치된 곳을 통과하는 차량에 대하여 차종에 따라 소정의 요금을 징수하는 방식이다.In general, highway toll collection systems are divided into closed and open types of operation. The closed toll collection system is a method of collecting a toll gate for each vehicle type according to the distance traveled from the toll gate to which the vehicle enters to the toll gate to enter. The open toll collection system is a method of collecting a predetermined fee for a vehicle passing through a place where a toll gate is installed.

고속도로 등에 설치된 톨게이트가 개방식으로 운영되는 경우, 차량의 운전자가 통행요금을 지불하는 종래의 방법에는 다음 두가지 방법이 있었다. 첫 번째 방법은 차량이 상기 톨게이트에 진입하여 일단 정차한 후, 차량의 운전자가 현금 또는 정액권을 사용하여 통행요금을 지불하는 방법이다. 두 번째 방법은 차량과 톨게이트에 각각 설치된 무선통신장비를 이용하여, 차량이 상기 톨게이트에 정차하지 않고 통과하면서 통행요금을 지불하는 방법이다.When a toll gate installed in a highway or the like is operated in an open manner, there have been two conventional methods of paying a toll fee by a driver of a vehicle. In the first method, the vehicle enters the toll gate and stops once, and then the driver of the vehicle pays the toll using cash or a flat pass. The second method is to pay a toll while passing through the vehicle without stopping at the toll gate using wireless communication equipment installed in the vehicle and the toll gate, respectively.

그런데, 상기 첫 번째 방법은 통행요금을 지불하기 위하여 고속도로를 고속으로 주행하던 차량이 일단 톨게이트에서 정차를 하여야 하므로 차량의 정체를 발생시킨다. 그리고, 상기 두 번째 방법은 차량에 무선통행요금징수용 차량부착장치를 구비하여야 하므로, 상기 장치의 보급율이 낮은 경우에는 상기 두 번째 방법을 적용한 차선사용의 효율성이 떨어지게 된다.However, in the first method, a vehicle that has traveled at a high speed on a highway has to stop at a toll gate in order to pay a toll, causing traffic jams. In addition, since the second method must be equipped with a vehicle mounting apparatus for wireless toll collection in a vehicle, when the diffusion rate of the device is low, the efficiency of lane use using the second method is reduced.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 차량의 지연시간을 최소화할 수 있는 유인 통행요금징수 방식과 무선 통행요금징수 방식을 결합한 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템 및 그 통행요금징수 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, a mixed open toll system and a combined toll toll system and wireless toll system that can minimize the delay time of the vehicle in an open toll gate and its toll Its purpose is to provide a toll collection method.

도 1은 본 발명에 의한 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a hybrid open toll collection system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 통행요금징수 시스템을 구성하는 차선장치의 내부 구성을 설치 환경을 고려하여 도시한 도면이다.2 is a view showing the internal configuration of the lane apparatus constituting the toll collection system according to the present invention in consideration of the installation environment.

도 3은 본 발명에 의한 통행요금징수 시스템을 구성하는 차선장치에서 통행요금 징수처리 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a toll collection process in a lane apparatus constituting a toll collection system according to the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 본 발명에 의한 개방식통행요금징수시스템에 있어서, 상기 차선장치는 상기 차량부착용무선통신장치와 무선통신을 하여 통행요금을 징수하는 무선통행요금징수장치; 및 상기 차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 유인통행요금징수장치를 구비하고, 상기 무선통행요금징수장치가 상기 차량을 감지하여 무선통신에 의한 통행요금징수를 시도하여, 상기 시도가 가능한 경우에는 무선통신에 의해 통행요금을 징수하고, 상기 시도가 불가능한 경우에는 상기 유인통행요금징수장치에 의해 통행요금을 징수하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle-mounted wireless communication device for the toll payment processing by wireless communication in an open toll gate operating, a lane device installed in each lane of the toll gate to collect the toll of the vehicle, the In the open-type toll collection system according to the present invention comprising a sales office device for receiving / recording / processing and processing data for toll collection in a lane apparatus and controlling the lane apparatus, the lane apparatus is the vehicle-attached radio. A wireless toll collection device that collects tolls by wireless communication with a communication device; And a manned toll collection device that collects tolls directly from the driver of the vehicle, wherein the toll collection device detects the vehicle and attempts to collect tolls by wireless communication, when the attempt is possible. Toll charges are collected by wireless communication, and when the attempt is impossible, the toll charges are collected by the toll charge collector.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 본 발명에 의한 개방식통행요금징수시스템에 있어서, 상기 차선장치는 상기 차선장치가 설치된 차선에 진입한 차량을 감지하는 진입차량감지기; 상기 차량부착용무선통신장치와 무선으로 통신하기 위한 무선통신부; 상기 진입차량감지기에서 차량진입신호를 전달받아, 상기 무선통신부를 통해 상기 진입한 차량과 무선통신을 시도하여, 무선통신이 가능한 경우에는 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치와 무선통신으로 통행요금의 징수처리를 하는 전자통행요금징수차선제어기; 및 상기 전자통행요금징수차선제어기가 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치와의 무선통신이 불가능한 경우, 상기 전자통행요금징수차선제어기로부터 상기 차량진입신호를 받아 상기 영업원이 상기 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 과정을 제어하는 유인차선제어기를 구비함을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a wireless communication device for a vehicle for the toll payment processing by wireless communication in an open toll gate to operate, a lane apparatus installed in each lane of the toll gate to collect the toll of the vehicle In the open lane toll collection system according to the present invention comprising a sales office device for receiving / recording / processing the data on the toll collection processing in the lane apparatus and controls the lane apparatus, the lane apparatus is the lane An entry vehicle detector for detecting a vehicle entering a lane in which the apparatus is installed; A wireless communication unit for wirelessly communicating with the vehicle-mounted wireless communication device; Receiving a vehicle entry signal from the ingress vehicle detector, attempts wireless communication with the entered vehicle through the wireless communication unit, and when wireless communication is possible, the wireless communication device and the vehicle-mounted wireless communication device attached to the entered vehicle to wireless communication. An electronic toll collection lane controller for collecting tolls; And when the electronic toll lane controller is unable to wirelessly communicate with the on-vehicle wireless communication apparatus attached to the vehicle, the salesperson receives the vehicle entry signal from the electronic toll lane controller. It is characterized by having a manned lane controller for controlling the process of collecting the toll directly.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 무선통신 또는 운전자로부터 직접 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 혼합형개방식통행요금징수시스템에서 상기 차선장치가 통행요금 징수처리를 하는 방법은 차량의 진입을 감지하는 단계; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착하였는지 여부를 확인하기 위하여 무선통신을 시도하는 단계; 상기 진입차량의 차종을 판별하고, 대기차량 댓수를 하나 증가하는 단계; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착한 것으로 인식되면, 상기 차량부착용무선통신장치와 무선통신에 의해 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 하고, 처리 결과를 표시하는 단계; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착하지 않았거나, 무선통신에 의한 통행요금 징수가 불가능하면, 상기 진입차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 단계; 상기 진입차량의 진출을 감지하는 단계; 상기 진입차량이 부적격 또는 위반차량이면 영상촬영하는 단계; 대기차량의 댓수를 하나 감소시켜, 상기 진입차량에 대한 통행요금 징수처리를 완료하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above another object, a wireless communication device for a vehicle for the toll payment processing by wireless communication in an open toll gate operating in accordance with the present invention, the vehicle is installed in each lane of the toll gate vehicle directly from the wireless communication or driver The lane in the lane-type toll collection system comprising a lane apparatus for collecting tolls of the toll, and a sales office apparatus for receiving / recording / processing the toll-collecting data from the lane apparatus and controlling the lane apparatus. The method for the device toll processing comprises the steps of detecting the entry of the vehicle; Attempting wireless communication to determine whether the in-vehicle vehicle is attached to the on-vehicle wireless communication device; Determining a vehicle type of the ingress vehicle and increasing the number of standby vehicles by one; If it is recognized that the on-vehicle vehicle is equipped with the on-vehicle wireless communication device, performing a toll collection process for the vehicle by wireless communication with the on-vehicle wireless communication device and displaying the processing result; Collecting a toll directly from a driver of the on-vehicle if the on-vehicle does not attach the on-vehicle wireless communication device or is unable to collect tolls by wireless communication; Detecting an entry of the entry vehicle; Photographing the vehicle if the vehicle is ineligible or violated; And reducing the number of waiting vehicles by one, thereby completing the toll collection process for the entry vehicle.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 의하면, 본 발명에 의한 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템은 차량부착용무선통신장치(100), 차선장치(110) 및 영업소장치(130)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a hybrid open toll collection system according to the present invention. According to FIG. 1, the mixed open toll collection system according to the present invention includes a wireless communication apparatus for a vehicle 100, a lane apparatus 110, and a sales office apparatus 130.

상기 차량부착용무선통신장치(On Board Unit:OBU)(100)는 차량의 앞 창문에 부착하여 톨 게이트(Toll Gate)에 진입시 상기 차선장치(110)와 무선으로 통신하여 차량이 정지하지 않고 요금징수가 가능하도록 하는 장치이다. 본 발명의 바람직한 일실시예에서, 상기 차량부착용무선통신장치(100)는 그 내부에 IC카드에 의해 통행요금을 정산하는 IC카드처리부(102)를 구비한다. 상기 IC카드의 금액입력은 금융기관(예를들면, 은행) 또는 통행요금을 징수하는 기관에서 시행하며, 사용자는 금액이 입력된 상기 IC카드를 차량내에 장착된 차량부착용무선통신장치(100)의 IC카드처리부에 삽입하여 각 톨 게이트에서 통행요금을 지불한다. 또한, 후불 약정에 의하여 소정의 식별번호를 톨 게이트의 영업소에 전달하고, 소정의 기간 단위로 후불정산을 할 수도 있다.The onboard unit (OBU) 100 for attaching the vehicle is attached to the front window of the vehicle and wirelessly communicates with the lane apparatus 110 when entering the toll gate to collect the charge without stopping the vehicle. Is a device that enables it. In a preferred embodiment of the present invention, the vehicle-mounted wireless communication device 100 has an IC card processing unit 102 for calculating the toll by the IC card therein. The amount input of the IC card is performed by a financial institution (for example, a bank) or an institution collecting a toll, and a user of the wireless card communication apparatus 100 for a vehicle mounted with the IC card in which the amount is input is installed in a vehicle. Insert the IC card processing unit and pay the toll fee at each toll gate. In addition, according to the postpaid agreement, a predetermined identification number may be transmitted to a sales office of the toll gate, and postpaid settlement may be performed in predetermined period units.

상기 차선장치(110)는 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 장치로서, 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 전자통행요금징수차선제어기(112), 유인차선제어기(114), 진입차량감지기(116), 진출차량감지기(118), 무선통신부(120), 정보표시기(122), 차량영상촬영부(124), 정액권처리기(126) 및 영수증발행기(128)를 구비한다.The lane device 110 is installed in each lane of the toll gate and collects the toll of the vehicle. In one preferred embodiment of the present invention, the toll lane controller 112, the manned lane controller 114, An on-vehicle detector 116, an on-vehicle detector 118, a wireless communication unit 120, an information display 122, a vehicle image photographing unit 124, a fixed price ticket processor 126, and a receipt issuer 128 are provided.

도 2는 본 발명에 의한 통행요금징수 시스템을 구성하는 차선장치의 내부 구성을 설치 환경을 고려하여 도시한 도면이다. 도 2에 의하면, 영업원이 근무하는 부스(booth) 내에는 전자통행요금징수차선제어기(212), 유인차선제어기(214), 영업원용정보표시기(223), 카메라(225)를 제외한 차량영상촬영부(224), 정액권처리기(226) 및 영수증발행기(228)가 설치된다.2 is a view showing the internal configuration of the lane apparatus constituting the toll collection system according to the present invention in consideration of the installation environment. According to FIG. 2, a vehicle image photographing except for an electronic toll collection lane controller 212, a manned lane controller 214, a sales representative information display 223, and a camera 225 is located in a booth where a salesperson works. The unit 224, the semen ticket processor 226 and the receipt issuer 228 are installed.

상기 진입차량감지기(116, 216)는 차선장치가 설치된 차선에 진입한 차량을 감지하여 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212) 및 상기 유인차선제어기(114, 214)로 전달한다.The entrance vehicle detectors 116 and 216 detect a vehicle entering a lane in which a lane apparatus is installed, and transmit the detected vehicle to the electronic toll lane controllers 112 and 212 and the manned lane controllers 114 and 214.

상기 진출차량감지기(118, 218)는 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)에 연결되고, 상기 차선장치(110)가 설치된 차선구역을 벗어나는 차량을 감지한다. 상기 진출차량감지기(118, 218)로부터의 차량진출신호에 의해, 진출한 차량에 대한 통행요금징수 처리가 종료된다.The on-vehicle vehicle detectors 118 and 218 are connected to the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 and detect a vehicle leaving the lane area in which the lane apparatus 110 is installed. The toll collection process for the vehicle entering the vehicle is terminated by the vehicle entrance signal from the vehicle vehicle detectors 118 and 218.

상기 무선통신부(120, 220)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 무선으로 통신하기 위한 구성요소로서, 안테나(221)를 구비한다.The wireless communication unit 120, 220 is an element for wirelessly communicating with the vehicle-mounted wireless communication device 100 and includes an antenna 221.

상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 상기 진입차량감지기(116, 216)에서 차량진입신호를 전달받아, 상기 무선통신부(120, 220)를 통해 진입한 차량과 무선통신을 시도하여, 무선통신이 가능한 경우에는 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)와 무선통신으로 개방식에 의한 통행요금의 징수처리를 한다. 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 개방식 전자통행요금징수 방식에 따른 처리 결과를 상기 영업소장치(130)의 영업소컴퓨터(132)에 전송한다.The electronic toll collection lane controllers 112 and 212 receive vehicle entry signals from the vehicle input detectors 116 and 216 and attempt wireless communication with vehicles entering through the wireless communication unit 120 or 220. When the wireless communication is possible, the toll collection process by the open type is carried out by wireless communication with the wireless communication device for vehicle attachment 100 attached to the entered vehicle. The electronic toll collection lane controllers 112 and 212 transmit the processing result according to the open electronic toll collection method to the business computer 132 of the business apparatus 130.

상기 유인차선제어기(114, 214)는 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)가 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)와의 무선통신이 불가능한 경우, 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)로부터 상기 차량진입신호를 받아 상기 영업원이 상기 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 과정을 제어한다. 상기 유인차선제어기(114, 214)는 개방식 비전자통행요금징수 방식에 따른 처리 결과를 상기 영업소장치(130)의 영업소컴퓨터(132)에 전송한다.The manned lane controllers 114 and 214 collect the electronic toll charges when the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 cannot wirelessly communicate with the on-vehicle wireless communication device 100 attached to the entered vehicle. The salesperson receives the vehicle entry signal from the lane controllers 112 and 212 and controls a process of collecting the toll directly from the driver. The manned lane controllers 114 and 214 transmit the processing result according to the open non-motorized toll collection method to the office computer 132 of the office apparatus 130.

상기 정보표시기(122, 222, 223)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212) 사이의 무선통행요금 징수처리 결과를 영업원과 운전자에게 표시하는 것으로서, 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 고객용정보표시기(222)와 영업원용정보표시기(223)를 별도로 구비한다.The information indicators 122, 222, and 223 display the result of the wireless toll collection process between the wireless communication device for vehicle 100 and the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 to the salesperson and the driver. In an exemplary embodiment of the present invention, the customer information display 222 and the salesperson information display 223 are separately provided.

상기 영수증발행기(128, 228)는 상기 유인차선제어기(114, 214)의 제어를 받으며, 영업원의 조작에 의해 영수증을 발행하는 구성요소이다.The receipt issuers 128 and 228 are controlled by the manned lane controllers 114 and 214 and issue a receipt by a salesperson.

상기 정액권처리기(126, 226)는 상기 유인차선제어기(114, 214)의 제어를 받으며, 운전자가 제시한 정액권에 의해 통행요금 징수처리를 하는 구성요소이다.The securities winding processors 126 and 226 are controlled by the manned lane controllers 114 and 214, and are components that collect tolls by a securities ticket presented by the driver.

상기 차량영상촬영부(124, 224)는 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)의 제어를 받으며, 통행요금 미징수 차량을 포함한 위반차량의 영상을 촬영하는 구성요소로서, 소정의 카메라(225)를 구비한다. 따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에서, 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 상기 진출차량감지기(118, 218)로부터의 차량진출신호를 받고, 상기 진출한 차량에 대한 위반사항을 발견한 경우 상기 차량영상촬영부(124, 224)를 작동시킨다.The vehicle image photographing unit 124, 224 is controlled by the electronic toll collection lane controllers 112 and 212, and is a component for capturing an image of a violating vehicle including a toll-free vehicle. 225). Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 receive vehicle entry signals from the on-vehicle vehicle detectors 118 and 218, and find violations for the vehicles that have entered. In one case, the vehicle image capturing units 124 and 224 are operated.

상기 영업소장치(130)는 상기 차선장치(110)에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아, 이를 기록/조회/처리하고, 상기 차선장치(110)의 동작을 제어하는 역할을 하는 구성요소로서, 본 발명에 의한 바람직한 일실시예에서는 영업소컴퓨터(132)와 영상처리컴퓨터(134)를 포함한다.The sales office device 130 receives the data on the toll collection processing from the lane apparatus 110, records / inquires / processes it, and controls the operation of the lane apparatus 110. In a preferred embodiment of the present invention, a business computer 132 and an image processing computer 134 are included.

상기 영업소컴퓨터(132)는 톨 게이트의 모든 차선장치(110)에 포함된 각종 차선제어기(112, 114, 212, 214)로부터 통행요금 징수처리에 관련된 자료를 전달받아 처리 보고서를 출력하거나, 자료를 보관/조회/출력 등의 처리를 한다.The office computer 132 receives data related to toll collection from various lane controllers 112, 114, 212, and 214 included in all lane devices 110 of the toll gate, and outputs a processing report, or outputs data. Process storage / inquiry / output.

상기 영상처리컴퓨터(134)는 톨 게이트의 모든 차선장치(110)에 포함된 차량영상촬영부(124, 224)에서 촬영한 위반차량의 영상자료를 전달받아 보관하고, 조회 및 출력 처리를 한다.The image processing computer 134 receives and stores the image data of the violating vehicle photographed by the vehicle image photographing units 124 and 224 included in all lane devices 110 of the toll gate, and performs inquiry and output processing.

이하에서 본 발명의 동작 내용을 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail the operation of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 통행요금징수 시스템을 구성하는 차선장치에서 통행요금 징수처리 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a toll collection process in a lane apparatus constituting a toll collection system according to the present invention.

먼저, 진입차량감지기(116, 216)가 진입하는 차량을 감지한다(300단계).First, the entrance vehicle detectors 116 and 216 detect an entering vehicle (step 300).

이에 상기 진입차량감지기(116, 216)에서 생성된 차량진입신호가 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)에 전달되며, 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 무선통신부(120, 220)를 통하여 진입한 차량과 무선통신을 시도함으로써 진입한 차량에 차량부착용무선통신장치(100)가 장착되어 있는지 여부를 확인한다(305단계).Accordingly, the vehicle entrance signals generated by the vehicle input detectors 116 and 216 are transmitted to the electronic toll collection lane controllers 112 and 212, and the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 are connected to the wireless communication unit 120. In step 305, the wireless vehicle communication device 100 is mounted on the vehicle to enter the vehicle by attempting wireless communication with the vehicle entered through the vehicle 220.

이어, 상기 진입차량감지기(116, 216)는 진입차량의 차종을 감지하여, 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)에 전달하고, 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 대기차량 댓수를 하나 증가시킨다(310단계).Subsequently, the approach vehicle detectors 116 and 216 detect the vehicle type of the approach vehicle and transmit the vehicle type to the electronic toll lane controllers 112 and 212, and the electronic toll lane controllers 112 and 212 wait. The number of vehicles is increased by one (step 310).

상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착한 것으로 인식되면(315단계), 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 무선통신에 의해 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 하고, 고객용정보표시기(222) 및 영업원용정보표시기(223)을 통하여 운전자 및 영업원에게 상기 전자통행요금징수 처리 결과를 표시한다(320, 325단계).If the vehicle is recognized as having attached the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 315), the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 are in wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication device 100. The toll collection process for the vehicle is performed, and the result of the electronic toll collection process is displayed to the driver and the salesperson through the customer information display 222 and the sales information display 223 (steps 320 and 325). .

상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착하지 않았거나(315단계), 무선통신에 의한 통행요금 징수가 불가능하면(330단계), 유인차선제어기(114, 214)는 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)로부터 차량진입신호와 차종에 관한 자료를 받아, 상기 차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 개방식에 의해 징수한다(335, 340단계).If the vehicle is not attached to the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 315), or if the toll collection by wireless communication is impossible (step 330), the manned lane controller 114, 214 is the electronic traffic Receiving the vehicle entry signal and the vehicle model data from the toll lane controllers 112 and 212, the toll is directly collected by the driver of the vehicle (steps 335 and 340).

다음, 상기 차량의 톨 게이트에서 진출하면, 진출차량감지기(118, 218)가 이를 감지하여 차량진출신호를 상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)로 전달한다(345단계).Next, when the vehicle enters the toll gate of the vehicle, the on-vehicle vehicle detectors 118 and 218 detect this and transmit the vehicle entrance signal to the electronic toll collection lane controllers 112 and 212 (step 345).

상기 전자통행요금징수차선제어기(112, 212)는 상기 진출한 차량이 부적격 또는 위반차량인지 여부를 판별하여 부적격 또는 위반차량이면, 차량영상촬영부(124, 224)로 하여금 그 차량의 영상을 촬영하도록 한다(350, 355단계).The electronic toll collection lane controllers 112 and 212 determine whether the vehicle entering the vehicle is an ineligible or violating vehicle, and if the vehicle is an ineligible or violating vehicle, causes the vehicle image photographing unit 124 or 224 to take an image of the vehicle. (Step 350, 355).

그 다음, 대기차량의 댓수를 하나 감소시켜, 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 완료하게 된다(360단계).Then, the number of waiting vehicles is reduced by one, and the toll collection process for the vehicle is completed (step 360).

본 발명에 의하면, 무선통신에 의한 통행요금 징수방식과 유인 통행요금 징수방식을 톨게이트의 동일한 차선에서 모두 처리함으로써, 통행요금 징수 차선의 증설 효과를 가져와 통행요금 징수시간을 단축시키고, 궁극적으로는 톨게이트에서의 차량정체를 해소할 수 있다.According to the present invention, by processing both the toll collection method and the manned toll collection method by wireless communication in the same lane of the toll gate, bringing the effect of expanding the toll collection lane to shorten the toll collection time, ultimately toll gate Eliminate traffic jams at

또한, 차량부착용무선통신장치의 보급을 확산시켜, 향후 이 장비를 교통정보를 수집하기 위한 기본 장비로 활용할 수 있는 간접적 효과도 기대할 수 있다.In addition, by spreading the wireless communication device attached to the vehicle, indirect effects that can be used as a basic equipment for collecting traffic information in the future can be expected.

Claims (10)

개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 개방식통행요금징수시스템에 있어서, 상기 차선장치는Wireless communication device for attaching a vehicle to process toll payment by wireless communication in an open toll gate, a lane apparatus installed in each lane of the toll gate to collect tolls of a vehicle, and toll toll processing An open toll collection system comprising a sales office device for receiving, recording, querying, and processing data and controlling the lane device, wherein the lane device includes: 상기 차량부착용무선통신장치와 무선통신을 하여 통행요금을 징수하는 무선통행요금징수장치; 및A wireless toll collection device configured to collect tolls by wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication device; And 상기 차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 유인통행요금징수장치를 구비하고,It is provided with a mandatory toll collection device for collecting tolls directly from the driver of the vehicle, 상기 무선통행요금징수장치가 상기 차량을 감지하여 무선통신에 의한 통행요금징수를 시도하여, 상기 시도가 가능한 경우에는 무선통신에 의해 통행요금을 징수하고, 상기 시도가 불가능한 경우에는 상기 유인통행요금징수장치에 의해 통행요금을 징수하는 것을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.The toll collection device detects the vehicle and attempts to collect tolls by wireless communication, and if the attempt is possible, collects tolls by wireless communication and collects the toll tolls if the attempt is impossible. Mixed open toll collection system, characterized in that toll collection by the device. 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 개방식통행요금징수시스템에 있어서, 상기 차선장치는Wireless communication device for attaching a vehicle to process toll payment by wireless communication in an open toll gate, a lane apparatus installed in each lane of the toll gate to collect tolls of a vehicle, and toll toll processing An open toll collection system comprising a sales office device for receiving, recording, querying, and processing data and controlling the lane device, wherein the lane device includes: 상기 차선장치가 설치된 차선에 진입한 차량을 감지하는 진입차량감지기;An entrance vehicle detector for detecting a vehicle entering a lane in which the lane apparatus is installed; 상기 차량부착용무선통신장치와 무선으로 통신하기 위한 무선통신부;A wireless communication unit for wirelessly communicating with the vehicle-mounted wireless communication device; 상기 진입차량감지기에서 차량진입신호를 전달받아, 상기 무선통신부를 통해 상기 진입한 차량과 무선통신을 시도하여, 무선통신이 가능한 경우에는 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치와 무선통신으로 통행요금의 징수처리를 하는 전자통행요금징수차선제어기; 및Receiving a vehicle entry signal from the ingress vehicle detector, attempts wireless communication with the entered vehicle through the wireless communication unit, and when wireless communication is possible, the wireless communication device and the vehicle-mounted wireless communication device attached to the entered vehicle to wireless communication. An electronic toll collection lane controller for collecting tolls; And 상기 전자통행요금징수차선제어기가 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치와의 무선통신이 불가능한 경우, 상기 전자통행요금징수차선제어기로부터 상기 차량진입신호를 받아 상기 영업원이 상기 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 과정을 제어하는 유인차선제어기를 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.When the electronic toll lane controller is unable to wirelessly communicate with the on-vehicle wireless communication device attached to the vehicle, the salesperson directly receives the vehicle entry signal from the electronic toll lane controller. Mixed open toll collection system, characterized in that it has a manned lane controller that controls the process of collecting tolls. 제2항에 있어서, 상기 차량부착용무선통신장치는The wireless communication device for a vehicle according to claim 2, wherein IC카드에 의해 통행요금을 정산할 수 있는 IC카드처리부를 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.Mixed open toll collection system, characterized in that the IC card processing unit that can settle the toll by the IC card. 제2항에 있어서, 상기 차선장치는The method of claim 2, wherein the lane device 상기 유인차선제어기와 연결되고, 영업원의 조작에 의해 영수증을 발행하는 영수증발행기를 부가로 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.And a receipt issuer connected to the manned lane controller and additionally issuing a receipt by a salesperson's operation. 제2항에 있어서, 상기 차선장치는The method of claim 2, wherein the lane device 상기 유인차선제어기와 연결되고, 정액권에 의해 통행요금 징수처리를 하는 정액권처리기를 부가로 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.And a semen ticket processor which is connected to the manned lane controller and performs toll collection processing by a securities ticket. 제2항에 있어서, 상기 차선장치는The method of claim 2, wherein the lane device 상기 차량부착용무선통신장치와 상기 전자통행요금징수차선제어기 사이의 무선통행요금 징수처리 결과를 영업원과 운전자에게 표시하는 정보표시기를 부가로 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.And an information indicator for displaying the result of the wireless toll collection processing between the vehicle-mounted wireless communication device and the electronic toll collection lane controller to an salesperson and the driver. 제2항에 있어서, 상기 차선장치는The method of claim 2, wherein the lane device 상기 전자통행요금징수차선제어기에 연결되고, 상기 차선장치가 설치된 차선구역을 벗어나는 차량을 감지하는 진출차량감지기를 부가로 구비하고,And an advance vehicle detector connected to the electronic toll collection lane controller and detecting a vehicle leaving a lane area in which the lane apparatus is installed. 상기 진출차량감지기로부터의 차량진출신호에 의해 진출한 차량에 대한 통행요금징수 처리를 종료하는 것을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.And a toll collection process for the vehicle entering by the vehicle entrance signal from the onboard vehicle detector. 제7항에 있어서, 상기 차선장치는The method of claim 7, wherein the lane device 상기 전자통행요금징수차선제어기에 연결되고, 통행요금 미징수 차량을 포함한 위반차량의 영상을 촬영하는 차량영상촬영부를 부가로 구비하고,And a vehicle image photographing unit connected to the electronic toll collection lane controller and configured to photograph an image of a violating vehicle including a vehicle without toll collection. 상기 진출차량감지기로부터의 차량진출신호를 받고, 상기 진출한 차량에 대한 위반사항을 발견한 경우 상기 차량영상촬영부를 작동시킴을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.Receiving a vehicle entry signal from the on-vehicle vehicle detector, if the violation is found for the vehicle entering the hybrid open toll system, characterized in that for operating the vehicle image photographing unit. 제8항에 있어서, 상기 영업소장치는The method of claim 8, wherein the sales office device 상기 차량영상촬영부에서 촬영한 영상자료를 전달받아 보관하고, 조회 및 출력 처리를 하는 영상처리 컴퓨터를 구비함을 특징으로 하는 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템.And a video processing computer configured to receive and store the image data photographed by the vehicle image photographing unit, and to perform inquiry and output processing. 개방식으로 운영되는 톨게이트에서 무선통신에 의해 통행요금 지불처리를 하는 차량부착용무선통신장치, 상기 톨게이트의 각 차선에 설치되어 무선통신 또는 운전자로부터 직접 차량의 통행요금을 징수처리하는 차선장치, 상기 차선장치에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아 기록/조회/처리하고 상기 차선장치를 제어하는 영업소장치를 포함하여 구성된 혼합형개방식통행요금징수시스템에서 상기 차선장치가 통행요금 징수처리를 하는 방법에 있어서,Wireless communication device for vehicle to pay the toll payment by wireless communication in an open toll gate, a lane device installed in each lane of the toll gate to collect the toll of the vehicle directly from the wireless communication or driver, the lane apparatus In the mixed lane open toll collection system configured to receive, record, query and process the data on toll collection processing in the control unit and control the lane apparatus in the lane apparatus toll toll processing, 차량의 진입을 감지하는 단계;Detecting entry of the vehicle; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착하였는지 여부를 확인하기 위하여 무선통신을 시도하는 단계;Attempting wireless communication to determine whether the in-vehicle vehicle is attached to the on-vehicle wireless communication device; 상기 진입차량의 차종을 판별하고, 대기차량 댓수를 하나 증가하는 단계;Determining a vehicle type of the ingress vehicle and increasing the number of standby vehicles by one; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착한 것으로 인식되면, 상기 차량부착용무선통신장치와 무선통신에 의해 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 하고, 처리 결과를 표시하는 단계;If it is recognized that the on-vehicle vehicle is equipped with the on-vehicle wireless communication device, performing a toll collection process for the vehicle by wireless communication with the on-vehicle wireless communication device and displaying the processing result; 상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치를 부착하지 않았거나, 무선통신에 의한 통행요금 징수가 불가능하면, 상기 진입차량의 운전자로부터 직접 통행요금을 징수하는 단계;Collecting a toll directly from a driver of the on-vehicle if the on-vehicle does not attach the on-vehicle wireless communication device or is unable to collect tolls by wireless communication; 상기 진입차량의 진출을 감지하는 단계;Detecting an entry of the entry vehicle; 상기 진입차량이 부적격 또는 위반차량이면 영상촬영하는 단계;Photographing the vehicle if the vehicle is ineligible or violated; 대기차량의 댓수를 하나 감소시켜, 상기 진입차량에 대한 통행요금 징수처리를 완료하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 혼합형개방식통행요금징수시스템의 차선장치에 의한 통행요금 징수처리 방법.And reducing the number of waiting vehicles by one, thereby completing the toll collection process for the ingress vehicle.
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