KR100896330B1

KR100896330B1 - 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치

Info

Publication number: KR100896330B1
Application number: KR1020080083684A
Authority: KR
Inventors: 최자섭
Original assignee: 유한회사 삼능기계
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2009-05-07

Abstract

본 발명은 유압모터, 유압실린더 등으로 유입되는 유압이 점진적으로 공급될 수 있도록 유압컨트롤 밸브를 제어하여 유압모터, 유압실린더의 작동시 발생되는 유압충격음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기준에 설치되어 있는 유압모터, 유압실린더에 용이하게 적용하여 원가를 절감시킬 수 있는 CPU를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치에 관한 것으로, 쓰레기 적재 및 배출을 위한 작업자 조작 스위치와; 유압부재인 유압모터나 유압실린더로 공급되는 유압이 조절되도록 개폐되는 유압컨트롤밸브; 및 상기 조작 스위치의 입력에 따라 상기 유압부재로 공급되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소되도록 상기 유압컨트롤밸브를 제어하는 씨피유(CPU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

압축진개, 쓰레기, 수거, 유압, 밸브

Description

씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치{HYDRAULIC CONTROL VALVE CONTROL DEVICE OF GARBAGE TRUCK USING CPU}

본 발명은 씨피유(CPU)를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압모터, 유압실린더 등으로 유입되는 유압이 점진적으로 공급될 수 있도록 유압컨트롤 밸브를 제어하여 유압모터, 유압실린더의 작동시 발생되는 유압충격음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기준에 설치되어 있는 유압모터, 유압실린더에 용이하게 적용하여 원가를 절감시킬 수 있는 CPU를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 쓰레기 수거작업에 투입되고 있는 각종 쓰레기 수거차량은 차량의 적재칸에 마련되는 쓰레기 적재함에 쓰레기를 적재할 수 있도록 통상 4~5명 정도의 인원을 필요로 하고 있다. 구체적으로, 쓰레기가 수용되어 있는 쓰레기통을 1~2명의 작업자가 차량의 적재함에 올라가 있는 작업자에게 직접 인계하거나, 또는 각종 도구를 이용하여 쓰레기를 인계하면, 이를 받은 작업자가 쓰레기를 적재함의 후단에서부터 순차적으로 적재하는 방법으로 쓰레기를 청소하였다. 즉, 쓰레기를 차량까지 옮기는 작업자, 옮겨진 쓰레기를 적재함에 적재하는 작업자, 쓰레기 차량 을 운전하는 작업자 등 여러 사람이 한조를 이루어 쓰레기를 청소하여야 하므로, 청소인원을 많이 필요로 하고 있다.

이러한 적재방식은 쓰레기에서 풍기는 악취나 먼지 등으로 인해 작업자들이 항시 불쾌감을 느끼면서 쓰레기 수거작업에 임해야만 했음은 물론, 작업자들의 건강에 악영향을 끼치고 있다. 또한, 쓰레기의 수거작업을 4~5명의 인력으로 수행함으로 인한 인력의 낭비와 작업시간의 손실을 발생되며, 적재함의 전면에 설치되는 개폐문을 열고 쓰레기를 적재하게 됨으로써, 쓰레기를 적재함상에 만적시킬 수 없어 1회의 쓰레기 수거량이 적재함의 적재용량에 비해 수거량이 적어지는 등 여러 가지 문제가 발생되고 있었다.

이와 같은 문제점을 개선하고자 최근에는 적재를 자동으로 수행할 수 있는 쓰레기차량이 많이 보급되고 있으며, 이러한 자동 적재방식은 적재함 후면에 부착된 버튼 조작으로 적재장치를 작동시켜 적재함 후면 투입구로 쓰레기를 넣으면 자동으로 적재함 내부로 밀어 넣어 적재하도록 함으로서 적은 인력으로 단시간 내에 쓰레기를 수거할 수 있게 되었다.

쓰레기 수거차량 즉, 청소차는 적재방식에 따라 압착진개(Route Pack), 신압착진개(Clean Pack), 압축진개(Town Pack), 신압축진개, 음식물전용차 등이 있으며, 수거 내용물에 따라 음식물수거차, 바큠카, 생활쓰레기 수거차 등이 있다. 압착진개는 회전판을 이용한 압착적재와 내부잔량이 남지 않는 덤핑 배출로 생활쓰레기 수거 및 처리에 사용된다.

신압착진재는 회전판과 압축판을 이용한 압착ㅇ압축 적재기능 동시 수행으 로, 적재시 사용되는 회전판과 밀판을 차량 후방에 위치한 간단한 버튼조작으로 1회 및 연속 작동이 가능하며, 배출판을 이용한 적재물의 하역은 운전석 내 스위치 조작으로 손쉽게 처리할 수 있다. 압축진개는 가전제품, 가구 등 부피가 큰 쓰레기 수거에 적합한 넓은 투입구와 압축판 이용으로 적재효율을 높인 것이다.

상기와 같은 일반적인 청소차량은 회전판과 압축판 등을 작동시킬 수 있도록 유압부재인 유압모터, 유압실린더 등이 많이 사용되며, 각각의 유압모터, 유압실린더 등은 유압컨트롤밸브를 통해 제어된다. 이러한 유압컨트롤밸브를 이용한 유압모터, 유압실린더의 제어는 유압컨트롤밸브가 단순하게 개폐되면서 유압모터, 유압실린더로 유압이 공급 및 차단되므로, 유압모터, 유압실린더에 순간적으로 많은 유압이 전달되어 충격음이 크게 발생되는 문제점이 내포되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 유압부재인 유압모터나 유압실린더 등으로 유입되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소될 수 있도록 유압컨트롤밸브를 제어하여 유압모터나 유압실린더의 작동시 발생되는 유압충격음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기준에 설치되어 있는 유압모터나 유압실린더에 용이하게 적용하여 원가를 절감시킬 수 있는 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치는 쓰레기 적재 및 배출을 위한 작업자 조작 스위치; 유압실린더로 공급되는 유압이 조절되도록 개폐되는 유압컨트롤밸브; 및 청소차가 압축식 적재방식에 따라 작동프로그램에 의하여 상기 유압부재가 작동될 때 상기 조작 스위치의 입력에 따라 상기 유압부재로 공급되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소되도록 상기 유압부재로 유입되는 유압이 일정시간을 두고 두 번 이상에 결처 연속적으로 증가 및 감소되도록 상기 유압컨트롤밸브를 제어하는 씨피유(CPU)를 포함하며, 상기 유압부재는 상기 유압컨트롤밸브를 통해 유입 및 배출되는 유압이 일정량씩 증가 및 감소되도록 제1 유압입출력과정 내지 제n 유압입출력과정에 의하여 작동될 수 있도록 유압모터 또는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명의 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치에 의하면, 유압부재인 유압모터나 유압실린더 등으로 유입되는 유압의 공급량이 점진적으로 증가 및 감소될 수 있도록 유압컨트롤밸브를 씨피유를 통해 제어함으로써, 유압모터나 유압실린더의 작동시 발생되는 유압충격음이 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 그 제어방식의 변환만으로 유압충격음을 감소시킬 수 있어 원가가 절감되는 효과가 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치는, 씨피유(CPU)(30)와, 이 씨피유(30)에 의하여 제어되는 입력 스위치부(31), 센서 인식부(32), 씨피유(30)의 제어에 따라 유압컨트롤밸브(40) 및 각종 전기장치로 제어신호를 출력하는 제어신호 출력부(33), 유압컨트롤밸브(40)로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압부재인 유압모터(50) 및 유압실린더(60)를 포함한다.

씨피유(10)는 입력 스위치부(31)의 조작에 따라 입력되는 입력신호에 따른 적재방식으로 쓰레기의 적재 및 배출 기능을 수행한다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치는 유압부재인 유압모터와 유압실린더로 공급되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소시킨다.

이를 위하여 씨피유(30)는 입력 스위치부(31)의 입력에 따라 유압컨트롤밸브(40)를 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소됨에 따라 유압모터(40) 및 유압실린더(50)가 부드럽게 작동되도록 유압컨트롤밸브(40)를 제어한다.

씨피유(30)는 입력 스위치부(31)의 입력에 따라 회전판의 역회전 및 정회전, 밀판의 후진 및 전진이 이루어질 때, 회전판 및 밀판을 작동시키는 유압모터(40) 및 유압실린더(50)가 부드럽게 작동되면서 회전판 및 밀판을 작동시킬 수 있도록 유압컨트롤밸브(40)를 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 일정시간을 두고 두 번 이상에 걸쳐 연속적으로 공급되도록 유압컨트롤밸브(40)를 제어한다.

구체적으로, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 씨피유(30)는 유압컨트롤밸브(40)를 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 증가 및 감소될 때, 제1 내지 제3 유압입출력과정에 의해 유압이 증가 및 감소되도록 유압컨트롤밸브(40)를 제어한다. 즉 유압컨트롤 밸브(40)는 씨피유(30)의 제어에 따라 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압을 제1 내지 제3 유압입출력과정을 통해 증가 및 감소시켜 유압모터(50) 및 유압실린더(60)가 작동될 때 유압충격음의 발생되는 것을 최소화 시킨다.

보다 상세하게 설명하면, 유압컨트롤밸브(40)는 씨피유(30)의 제어에 따라 제1 유압입출력과정을 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 유입되는 유압을 일 정량 증가 및 감소시켜 유압모터(50) 및 유압실린더(60)가 제1 유압입출력과정을 통해 증가 및 감소되는 유압의 양만큼만 작동되도록 한다. 그리고 유압컨트롤밸브(40)는 제1 유압입출력과정이 완료되면 씨피유(30)의 제어에 따라 일정시간 경과 후 다시 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 일정량 증가 및 감소되도록 하여 유압모터(50) 및 유압실린더(60)가 제2 유압입출력과정을 통해 증가 및 감소되는 유압의 양만큼만 작동되도록 한다. 마지막으로, 유압컨트롤밸브(40)는 제2 유압입출력과정이 완료되면 씨피유(30)의 제어에 따라 일정시간 경과 후 다시 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 유압이 완전하게 공급 및 배출되도록 하여 유압모터(50) 및 유압실린더(60)의 작동이 완료되도록 유압을 증가 및 감소시킨다.

즉, 씨피유(30)는 유압컨트롤밸브(40)를 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 증가 및 감소될 때 제1 내지 제3 유압입출력과정에 의하여 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급되는 유압이 3번에 걸쳐 순차적으로 증가 및 감소도록 유압컨트롤밸브(40)를 제어하므로, 유압모터(50) 및 유압실린더(60)에서 발생되는 유압충격음을 현전하게 줄일 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 유압입출력과정에서 각각 유압모터(50) 및 유압실린더(60)의 동작이 멈출 수 있으므로, 유압모터(50) 및 유압실린더(60)를 더욱 세밀하게 작동시킬 수 있다.

한편, 제1 및 제2 유압입출력과정이 각각 시행된 후 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급 및 배출되는 유압을 차단시키면 유압모터(50) 및 유압실린더(60)가 그 상태를 유지하게 된다.

본 실시예에서는 유압컨트롤밸브(40)가 씨피유(30)의 제어에 따라 제1 내지 제3 유압입출력과정을 수행하는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 이는 씨피유(30)에 탑재되는 프로그램의 변경을 통해 유압모터(50) 및 유압실린더(60)로 공급 및 배출되는 유압을 제1 내지 제n 유압입출력과정을 통해 감소 및 증가되도록 설정할 수도 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치의 유압 증가 및 감소를 나타낸 그래프이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠

30 : 씨피유(CPU) 31 : 입력 스위치부

32 : 센서 인식부 33 : 제어신호 출력부

40 : 유압컨트롤밸브 50 : 유압모터

60 : 유압실린더

Claims

삭제
쓰레기 적재 및 배출을 위한 작업자 조작 스위치;

유압실린더로 공급되는 유압이 조절되도록 개폐되는 유압컨트롤밸브; 및

청소차가 압축식 적재방식에 따라 작동프로그램에 의하여 상기 유압부재가 작동될 때 상기 조작 스위치의 입력에 따라 상기 유압부재로 공급되는 유압이 점진적으로 증가 및 감소되도록 상기 유압부재로 유입되는 유압이 일정시간을 두고 두 번 이상에 결처 연속적으로 증가 및 감소되도록 상기 유압컨트롤밸브를 제어하는 씨피유(CPU)를 포함하며,

상기 유압부재는 상기 유압컨트롤밸브를 통해 유입 및 배출되는 유압이 일정량씩 증가 및 감소되도록 제1 유압입출력과정 내지 제n 유압입출력과정에 의하여 작동될 수 있도록 유압모터 또는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 씨피유를 이용한 청소차의 유압컨트롤 밸브 제어장치.
삭제
삭제