KR100893726B1 - 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법 - Google Patents

차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법에 관한 것으로서, 기준파레트 및 기준패널을 제작하는 제1단계와; 상기 기준패널을 적재한 기준파레트를 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제2단계와; 상기 레이저장비를 통해 레이저빔을 기준팔레트 측으로 향하게 하되 기준패널에 조사되게 하는 제3단계와; 상기 기준패널로 조사하는 레이저빔이 기준패널 면에서 교차되도록 레이저빔을 조정한 후 레이저빔의 교차라인을 기준패널의 면에 마킹 처리하는 제4단계와; 상기 레이저빔 교차라인이 마킹된 기준패널을 베이스에 가결합된 프레임부재를 갖는 교정파레트에 적재하고 이 교정파레트를 상기 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제5단계와; 상기 기준패널로 조사되는 레이저빔의 라인과 기준패널에 마킹된 레이저빔 교차라인의 차이만큼 프레임부재를 위치 이동시켜 교정하는 제6단계와; 상기 교정작업이 수행된 파레트의 프레임부재를 베이스에 용접 또는 조립하여 파레트의 검수 및 제작을 완료하는 제7단계를 포함하는 차량부품 적재용 파레트 검수방법과 상기한 검수방법에 사용되는 검수장치에 대한 기술구성이 개시된다.
차량부품, 파레트, 검수, 교정, 검증, 레이저빔, 기준패널, 교차라인, 마킹

Description

차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법{PALLET CHECKER AND CHECK METHOD FOR CARRYING PARTS OF VEHICLE}
본 발명은 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파레트의 제작시 레이저빔을 이용하여 효율적인 생산을 위한 검증 및 교정 실시를 수행할 수 있도록 하며 모든 차종 어떠한 품목의 파레트도 용이하게 검수할 수 있도록 한 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량부품 적재용 파레트(일명 "랙 또는 트레이"라고도 한다.)는 다양한 형태를 이루는 단품의 차량부품을 각각의 해당 부품별로 적재하고 운반 및 출하하기 위해 사용되는 것으로, 차량부품을 적재하거나 추출하는 과정에서 작업간섭이 발생되지 않도록 적재 배열의 일관성을 감안하여 제작된다.
이러한 차량부품 적재용 파레트는 사이즈별 소재 절단 --> 바닥 및 측면 용접작업 --> 외곽틀 용접작업 --> 상단부 및 하단부 조립 --> 검수(검증 및 교정)의 순서로 생산이 완료된다.
이때, 검수공정에서는 파레트의 정도 보증을 위해 파레트 체커(checker) 또는 로봇 체커를 이용하여 파레트의 단품검수를 실시하고 파레트에 차량부품을 적재한 상태에 로봇을 이용하여 성형검수를 실시하는 등 검증을 행한 후 교정작업을 행하게 되는데, 기존에는 상기한 종래의 파레트 체커 또는 로봇 체커를 활용한 단품검수의 검증을 합격한 파레트라도 성형검수시 파레트를 형성하는 디바이더(divider)의 개수와 래치(latch) 개수 및 가이드(guide) 개수별 각각의 공차합이 기준에 초과하여 불합격(NG)되는 문제점과 제품 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었으며, 매년 개발되는 차종마다 취급하여야 할 차량부품의 형상이 달라지므로 차종이 새롭게 개발될 때마다 파레트 체커 또는 로봇 체커의 제작비용이 매년 새롭게 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 파레트의 교정시 로봇의 그립퍼와 파레트 체커가 서로 간섭됨에 의해 지장이 초래되어 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었으며, 상기한 성형검수의 신뢰도가 저하된 파레트를 적용하는 경우에는 로봇으로 파레트에 차량부품을 적재하거나 또는 차량부품을 파레트로부터 추출시에도 로봇의 그립퍼와 간섭되는 문제점을 유발하게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 파레트 의 제작시 레이저빔을 이용하여 효율적인 생산을 위한 검증 및 교정 실시를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 검수의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있도록 하며 파레트의 교정시 작업에 간섭이 발생되지 않도록 하는 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 모든 차종 어떠한 품목의 파레트도 검수를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 신차종 개발에 관계없이 제작 파레트의 검수를 가능하게 하며, 각 품목별 파레트의 검수에 소요되는 비용 및 검수장비 제작비용을 절감할 수 있도록 한 차량부품 적재용 파레트 검수장치 및 검수방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 차량부품을 적재하기 위한 파레트의 제작시 상기 파레트의 검증 및 교정 실시를 위해 사용되는 차량부품 적재용 파레트의 검수장치에 있어서,
상기 파레트를 안착 배치하기 위한 정반과; 상기 정반 위에 안착되는 파레트를 안정적으로 고정 배치되게 하되 파레트의 크기에 관계없이 적용할 수 있도록 정반의 상면에 배치되는 돌기형 종발이와; 상기 정반의 가로방향 및 세로방향측 일측면부에 각각 배치되어 수직하게 세워 설치되며 후면에 상하간격으로 형성되는 다수의 걸림홈을 갖는 제1지지대 및 제2지지대와; 상기 제1지지대 및 제2지지대의 후면에 형성된 걸림홈을 통해 제1지지대 및 제2지지대 상에 각각 수평하게 안착 배치되는 레이저설치바와; 상기 레이저설치바 상에 고정 설치되며 상기 정반 위에 안착 고정된 파레트 방향으로 제작 검수용 레이저빔을 조사하기 위한 레이저장비를 포함 하는 차량부품 적재용 파레트 검수장치를 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량부품별 적재가 가능하도록 차량부품의 구조형상에 맞게 성형 제조되는 사각형틀의 기준파레트 및 기준패널을 제작하는 제1단계와; 상기 기준패널을 적재한 기준파레트를 설치위치의 조정이 가능하도록 구비된 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제2단계와; 상기 레이저장비를 통해 레이저빔을 기준파레트측으로 향하게 하되 기준파레트에 적재된 기준패널에 조사되게 하는 제3단계와; 상기 기준패널로 조사하는 레이저빔이 기준패널 면에서 교차되도록 레이저빔을 조정한 후 레이저빔의 교차라인을 기준패널의 면에 마킹 처리하는 제4단계와; 상기 레이저빔의 교차라인이 마킹된 기준패널을 베이스에 가결합된 프레임부재를 갖는 미완성 파레트에 적재하고 이 가결합상태에 있는 미완성 파레트를 상기 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제5단계와; 상기 레이저장비로부터 기준패널로 조사되는 레이저빔의 라인과 기준패널에 마킹된 레이저빔 교차라인의 차이만큼 프레임부재를 위치 이동시켜 교정을 실시하는 제6단계와; 상기 교정 실시가 수행된 파레트의 프레임부재를 베이스에 용접 또는 조립하여 파레트의 검수 및 제작을 완료하는 제7단계를 포함하는 차량부품 적재용 파레트 검수방법을 특징으로 한다.
본 발명은 레이저빔을 이용하여 검수 및 교정을 실시하므로 파레트의 제작시 효율적인 생산이 가능해지고 기존에 비해 용이하게 검증 및 교정작업을 실시할 수 있으며 검수의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 파레트의 교정시 레이저빔을 통한 검수가 이루어지므로 작업에 간섭 지장을 초래하지 않아 교정작업을 수월하게 행할 수 있다.
본 발명은 모든 차종 어떠한 품목의 파레트도 검수를 용이하게 수행할 수 있어 신차종 개발에 관계없이 모든 파레트의 검수가 가능하고 차량부품의 아이템마다 제작되는 파레트 검수장치에 대한 제작비용을 크게 절감할 수 있으며, 각 품목별 파레트의 검수에 소요되는 인력 및 물류비 등을 크게 절감할 수 있다.
본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량부품 적재용 파레트 검수장치(100)는 파레트(A1)를 안착시켜 배치하기 위한 사각형상의 정반(定盤; 110)이 구비된다.
이때, 상기 정반(110)은 철 등 금속재질로 구성함이 바람직하다.
상기 정반(110)의 상면에는 정반(110) 위에 안착되는 파레트(A1)를 안정적으로 고정 설치하기 위한 고임목기능의 돌기형 종발이(120)가 배치된다.
이때, 상기 종발이(120)는 차량부품 적재용 파레트(A1)가 통상적으로 사각형틀로 구성되므로 파레트(A1)의 모서리부분 하측을 각각 지지할 수 있도록 4개를 구비함이 바람직한데, 상기 정반(110)의 모서리부분 일측에 기준이 되는 고정종발이(121)를 고정 설치하고 상기 고정종발이(121)에 이웃하는 정반(110)의 가로방향 및 세로방향의 가장자리에 각각 배치되어 직선방향으로 좌우측 위치 이동이 가능하도록 가로이동종발이(122) 및 세로이동종발이(123)를 설치하며, 상기 고정종발이(121)와 마주하는 대각선방향의 정반(110) 위에는 탈부착을 가능하게 하여 자유자재로 위치 이동시킬 수 있도록 한 자성종발이(124)를 설치되게 한다.
여기서, 정반(110)의 가로방향 및 세로방향의 가장자리 위에 각각 LM가이드(L1) 및 이 LM가이드 상에서 슬라이드이동 가능하도록 결합되는 LM블록(B)이 설치되며, 상기 가로이동종발이(122) 및 세로이동종발이(123)는 각각의 위치에 설치된 LM블록(L2) 상에 결합되어 구비된다.
상기 자성종발이(124)는 일반 자석을 이용하거나 또는 전자석을 이용하는 등 선택적인 구성이 가능하다 할 것이다.
상기 정반(110)의 가로방향 및 세로방향측 일측면부에는 각각 수직하게 세워진 사각프레임 구성의 제1지지대(130) 및 제2지지대(140)가 설치되며, 상기 제1지지대(130) 및 제2지지대(140)의 후면에는 각각 걸림홈(131)(141)이 상하간격으로 다수 형성되어 있고 이 걸림홈(131)(141)을 통해 레이저설치바(150)가 수평하게 안착 배치되도록 구비된다.
이때, 상기 레이저설치바(150) 상에는 검수를 위해 정반(110) 위에 안착되는 파레트(A1) 방향으로 레이저빔을 조사하기 위한 레이저장비(160)가 고정 설치되며, 상기 레이저장비(160)는 직진도를 유지할 수 있도록 설치함이 바람직하다.
여기서, 상기 레이저설치바(150)는 상기 걸림홈(131)(141)측에 삽입 걸림되어 걸쳐지게 되므로 사용자가 좌우측 방향으로 이동을 자유롭게 조정할 수 있고, 상하간격으로 다수 형성된 상기 걸림홈(131)(141)을 통하여서는 사용자가 레이저설치바(150)를 상하측 방향으로 자유롭게 이동 조정할 수 있도록 구성한 것이다.
상기 레이저장비(160)는 파레트(1)의 탑재품목 및 크기 등에 따라 설치위치가 수정 및 변경될 수 있는데, 일 예로 차량부품의 적재 및 추출방향에 십자(+)형태로 레이저빔을 조사하도록 2개를 설치하거나 파레트(1)의 가로 및 세로의 측면방향에서 일자(-)형 레이저빔을 조사하도록 2개를 설치하는 등 해당 파레트의 성형구조에 따라 설치위치가 달라질 수 있다 할 것이며, 파레트(A1)를 향해 조사되는 레이저빔이 파레트의 주요 점검부위 또는 파레트에 적재된 차량부품에 교차되어 조사되도록 설치되게 한다.
상기 파레트(A1)는 통상적으로 디바이더(divider)와 래치(latch) 및 가이드(guide)로 구분되는 다수의 프레임부재(F)가 베이스(FB) 상에 결합되어 사각형틀로 성형되고, 적재되는 차량부품의 구조형상에 따라 다양한 구조적인 배치를 갖도록 제작되는 것이며, 파레트(A1)의 모서리부분 하부에 받침기능의 지지부(1a)가 구비된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 차량부품 적재용 파레트 검수장치(100)의 작용 및 검수방법에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량부품별 적재가 가능하도록 차량부품의 구조형상에 맞게 성형 제조되는 사각형틀의 기준파레트(A) 및 기준패널(차량부품;P)이 제작되면, 이 기준파레트(A)에 차량부품인 기준패널(P)을 적재한 상태로 본 발명의 검수장치(100)인 정 반(110) 위에 안착시킨다.
이때, 기준파레트(A)는 상술한 파레트(A1)의 구성과 동일하게 형성되는 것으로 신차종 개발에 관계되는 새로운 파레트의 제작 및 검수를 위한 기준 모델이 되며, 성형제작이 완료된 상태의 것이다.
여기서, 기준패널(P)이 적재된 기준파레트(A)는 정반(110) 위에 배치된 돌기형 종발이(120)에 기준파레트(A)의 지지부를 삽입 안착시켜 안정적으로 고정 배치하면 되는데, 정반(110) 위에 안착되는 기준파레트(A)의 크기에 따라 가로이동종발이(122) 및 세로이동종발이(123)를 위치 이동시키고 탈부착 가능한 자성종발이(124)를 이동시킴으로써 맞춤 배치할 수 있어 기준파레트(A)의 크기에 관계없이 수용할 수 있으며, 기준파레트(A)에 대응 제작되는 파레트(A1)의 크기에도 관계없이 프리사이즈의 수용이 가능하게 된다.
기준패널(P)을 적재한 기준파레트(A)를 종발이(120)를 이용하여 정반(110) 위에 안착 고정시킨 상태에서 레이저설치바(150) 상에 설치된 레이저장비(160)를 작동시켜 레이저빔이 기준파레트(A)를 향하도록 하되 기준파레트(A)에 적재된 기준패널(P)에 조사되게 한다.
기준패널(P)로 조사되는 레이저빔이 기준패널의 면에 십자형태로 교차되도록 레이저빔을 조정한 후, 레이저빔의 교차라인을 기준패널(P)의 면에 마킹(marking) 처리한다.
이때, 기준패널(P)에 조사되는 레이저빔은 제1지지대(130) 및 제2지지대(140) 상에 안착된 레이저설치바(150)를 상하방향으로 위치 이동시키거나 좌우방 향으로 위치 이동시킴에 의해 조정이 가능하게 된다.
여기서, 레이저빔의 조사를 통한 기준패널(P)측의 마킹 처리는 기준파레트(A)에 다수 적재되는 기준패널에서 첫장과 끝장을 샘플링하여 처리할 수 있고 전부를 실시할 수도 있다 할 것이며, 기준패널에 레이저빔 교차라인을 마킹한 후 기준파레트는 정반(110)으로부터 탈리된다.
레이저빔의 교차라인이 마킹된 기준패널(P)을 베이스(FB)에 가결합 배치된 프레임부재(F)를 갖는 미완성 파레트(교정할 파레트;A1)에 적재하고 이 가결합상태에 있는 미완성 파레트(A1)를 정반(110) 위에 안착 고정시킨다.
레이저장비(160)로부터 기준패널로 조사되는 레이저빔의 라인과 기준패널(P)에 마킹된 레이저빔 교차라인의 차이를 비교하여 미완성 파레트(A1)의 프레임부재(F)를 위치 이동시킴으로써 기준패널(P)로 조사되는 레이저빔의 라인과 기준패널에 마킹된 레이저빔 교차라인이 일치되도록 교정을 실시한다.
부연하면, 차량부품인 기준패널(P)을 적재 및 지지하기 위한 파레트(A1)를 성형 및 제작함에 있어 디바이더와 래치 및 가이드 등의 프레임부재(F)를 교정실시가 가능하도록 가용접상태로 베이스(FB)에 배치한 상태에서 상술한 바와 같은 레이저빔을 이용한 검증을 실시하여 교정을 수행하게 되는 것이다.
또한, 이러한 검수작업을 통해서 제작 현장에서 검증 및 교정을 실시함에 의해 정확도가 높고 불량이 없는 파레트를 용이하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 레이저빔을 이용하므로 작업간섭 등의 지장이 초래되지 않아 교정작업을 수월하게 행할 수 있게 되며, 제작 완료된 파레트가 정확하게 조립되었는지 용이하게 검수 및 정도 보증을 수행할 수 있게 된다.
상기한 교정 실시가 수행된 파레트(A1)의 프레임부재(F)를 파레트의 베이스(FB)에 용접 또는 조립하면 파레트의 검수 및 제작을 완료하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 차량부품 적재용 파레트 검수장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 있어 파레트의 안착 고정상태를 포함하는 차량부품 적재용 파레트 검수장치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 있어 파레트의 검수과정을 설명하기 위해 나타낸 개략 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 검수장치 110: 정반
120: 종발이 121: 고정종발이
122: 가로이동종발이 123: 세로이동종발이
124: 자성종발이 130,140: 지지대
150: 레이저설치바 160: 레이저장비

Claims (3)

  1. 차량부품을 적재하기 위한 파레트의 제작시 상기 파레트의 검증 및 교정 실시를 위해 사용되는 차량부품 적재용 파레트의 검수장치에 있어서,
    상기 파레트를 안착 배치하기 위한 정반과;
    상기 정반 위에 안착되는 파레트를 안정적으로 고정 배치되게 하되 파레트의 크기에 관계없이 적용할 수 있도록 정반의 상면에 배치되는 돌기형 종발이와;
    상기 정반의 가로방향 및 세로방향측 일측면부에 각각 배치되어 수직하게 세워 설치되며 후면에 상하간격으로 형성되는 다수의 걸림홈을 갖는 제1지지대 및 제2지지대와;
    상기 제1지지대 및 제2지지대의 후면에 형성된 걸림홈을 통해 제1지지대 및 제2지지대 상에 각각 수평하게 안착 배치되는 레이저설치바와;
    상기 레이저설치바 상에 고정 설치되며 상기 정반 위에 안착 고정된 파레트 방향으로 제작 검수용 레이저빔을 조사하기 위한 레이저장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량부품 적재용 파레트 검수장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 종발이는 상기 정반의 모서리부분 일측에 기준이 되도록 고정 설치되는 고정종발이와;
    상기 고정종발이에 이웃하는 정반의 가로방향 및 세로방향의 가장자리에 각각 배치되며 직선방향으로 좌우 위치이동이 가능하도록 설치되는 가로이동종발이 및 세로이동종발이와;
    상기 고정종발이와 마주하는 대각선방향의 정반 위에 위치되며 상기 정반 위에 탈부착 가능하도록 구비되는 자성종발이로 구성하는 것을 특징으로 하는 차량부품 적재용 파레트 검수장치.
  3. 차량부품별 적재가 가능하도록 차량부품의 구조형상에 맞게 성형 제조되는 사각형틀의 기준파레트 및 기준패널을 제작하는 제1단계와;
    상기 기준패널을 적재한 기준파레트를 설치위치의 조정이 가능하도록 구비된 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제2단계와;
    상기 레이저장비를 통해 레이저빔을 기준파레트측으로 향하게 하되 기준파레트에 적재된 기준패널에 조사되게 하는 제3단계와;
    상기 기준패널로 조사하는 레이저빔이 기준패널 면에서 교차되도록 레이저빔을 조정한 후 레이저빔의 교차라인을 기준패널의 면에 마킹 처리하는 제4단계와;
    상기 레이저빔의 교차라인이 마킹된 기준패널을 베이스에 가결합된 프레임부재를 갖는 미완성 파레트에 적재하고 이 가결합상태에 있는 미완성 파레트를 상기 레이저장비를 갖는 검수장치 내에 위치시키는 제5단계와;
    상기 레이저장비로부터 기준패널로 조사되는 레이저빔의 라인과 기준패널에 마킹된 레이저빔 교차라인의 차이만큼 프레임부재를 위치 이동시켜 교정을 실시하는 제6단계와;
    상기 교정 실시가 수행된 파레트의 프레임부재를 베이스에 용접 또는 조립하여 파레트의 검수 및 제작을 완료하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량부품 적재용 파레트 검수방법.
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