KR100893248B1 - Fusion slab separation apparatus for over crane - Google Patents

Fusion slab separation apparatus for over crane Download PDF

Info

Publication number
KR100893248B1
KR100893248B1 KR1020020040829A KR20020040829A KR100893248B1 KR 100893248 B1 KR100893248 B1 KR 100893248B1 KR 1020020040829 A KR1020020040829 A KR 1020020040829A KR 20020040829 A KR20020040829 A KR 20020040829A KR 100893248 B1 KR100893248 B1 KR 100893248B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
fusion
overhead crane
bar
arm
Prior art date
Application number
KR1020020040829A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040006529A (en
Inventor
박재관
임종남
김희수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020040829A priority Critical patent/KR100893248B1/en
Publication of KR20040006529A publication Critical patent/KR20040006529A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100893248B1 publication Critical patent/KR100893248B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 천정 기중기로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때 천정 기중기로 파지한 슬라브의 하부에 융착된 슬라브를 간편하게 분리시킬 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬라브(S)를 파지하도록 천정 기중기에 설치된 한 쌍의 크로스 암(5)의 상부 외측면에는 회동바(10)의 일단부가 결합되고, 상기 크로스 암(5)의 하부 외측면에는 타단부에 안내축(12)이 설치된 지지바(12)의 일단부가 결합되며, 상기 회동바(10)의 타단부에는 실린더(14)의 작동에 의해 이동되어 융착 슬라브(S1)를 파지하는 분리암(11)의 상부가 회동가능하게 결합되고, 상기 분리암(11)의 하부에는 상기 지지바(12)의 타단부에 설치된 안내축(13)이 이동 가능하도록 장공(11a)이 형성된 것이다.

Figure R1020020040829

천정 기중기, 슬라브, 융착, 센서, 실린더

The present invention relates to a fusion slab separation device for a overhead crane that can easily separate the slab fused to the lower part of the slab held by the overhead crane when moving the heavy slab to the overhead crane, the characteristic configuration of the slab (S One end of the pivoting bar 10 is coupled to the upper outer surface of the pair of cross arms 5 installed on the overhead crane so as to grip the upper end, and the guide shaft 12 is connected to the other end on the lower outer surface of the cross arm 5. One end of the support bar 12 is installed is coupled, the other end of the rotating bar 10 is moved by the operation of the cylinder 14, the upper portion of the separation arm 11 for holding the fusion slab (S1) Is rotatably coupled, the lower end of the separation arm 11 is formed with a long hole (11a) to move the guide shaft 13 installed on the other end of the support bar 12.

Figure R1020020040829

Overhead crane, slab, welding, sensor, cylinder

Description

천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치{Fusion slab separation apparatus for over crane} Fusion slab separation apparatus for over crane

도 1은 일반적인 천정 기중기에 슬라브가 파지된 상태를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a state in which the slab is gripped by a general overhead crane.

도 2는 일반적인 천정 기중기에 융착 슬라브가 파지된 상태때 나타낸 정면도. Figure 2 is a front view showing when the fusion slab is gripped in a typical overhead crane.

도 3은 본 발명에 따른 융착 슬라브 분리장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a fusion slab separating apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 융착 슬라브 분리장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the fusion slab separator according to the present invention is installed on the overhead crane.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 융착 슬라브 분리장치의 작동상태를 나타낸 정면도.5 to 7 is a front view showing an operating state of the fusion slab separator according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

S : 슬라브 S1 : 융착 슬라브S: Slab S1: Fusion Slab

5 : 크로스 암 10 : 회동바5: cross arm 10: rotation bar

11 : 분리암 11a : 장공11: Separation Arm 11a: Long Hole

12 : 지지바 13 : 안내축12: support bar 13: guide shaft

14 : 실린더 15 : 분리조우14 cylinder 15 separation jaw

16 : 고정바 17 : 센서 16: fixed bar 17: sensor                 

18 : 에어노즐 19 : 에어호스18: air nozzle 19: air hose

본 발명은 천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 천정 기중기로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때 천정 기중기로 파지한 슬라브의 하부에 융착된 슬라브를 간편하게 분리시킬 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fusion slab separating device for a overhead crane, and more particularly, a fusion for a overhead crane that can easily separate the slab fused to the lower part of the slab held by the overhead crane when moving the heavy weight slab to the overhead crane. It relates to a slab separator.

일반적으로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때에는 도 1에 나타낸 바와 같이 천정 기중기를 이용하고 있으며 상기 천정 기중기는 고소에 설치되는 운전실의 작업자에 의해서 작동되는 것으로서, 와이어(3)가 감겨지는 회전롤(2)은 상부빔(1)의 상단에 회전 가능하게 설치되어 있고 그 상부빔(1)의 하부측에는 한 쌍의 텐션바(4)가 힌지(4a)를 매개로 회동 가능하게 설치되어 있고 그 텐션바(4)의 하단부에는 크로스 암(5)이 각각 설치되어 있다. In general, when moving a slab of heavy weight, as shown in Figure 1, using a overhead crane, which is operated by the operator of the cab installed in the loft, the rotary roll (2) on which the wire (3) is wound Is rotatably installed on the upper end of the upper beam 1, and a pair of tension bars 4 are rotatably installed on the lower side of the upper beam 1 via the hinge 4a, and the tension bar ( At the lower end of 4), cross arms 5 are provided, respectively.

그리고 상기 크로스 암(5)의 사이에는 하부빔(6)이 설치되어 있고, 상기 크로스 암(5)의 하단부 내측에는 슬라브(S)의 측면을 파지하기 위한 조우(5a)가 각각 내향 돌출되게 형성되어 있다.The lower beam 6 is provided between the cross arms 5, and the jaws 5a for gripping the side surfaces of the slab S are formed to protrude inwardly from the inside of the lower end of the cross arm 5. It is.

따라서 슬라브(S)를 이동시키기 위해서 운전실에서 작업자가 조작을 함에 따라 와이어(3)의 감김과 풀림으로 천정 기중기가 상/하로 이동되고 텐션바(4) 및 크로스 암(5)이 작동되면서 슬라브(S)를 파지하게 되는 것이다. Therefore, as the operator operates in the cab to move the slab S, the ceiling crane is moved up and down by the winding and unwinding of the wire 3 and the tension bar 4 and the cross arm 5 are operated to make the slab ( It is to grasp S).                         

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이 크로스 암(5)의 하단부 내측에 돌출 형성된 조우(5a)가 슬라브(S)의 양 측면에 긴밀히 접촉된 상태에서 천정 기중기를 상승시켜 목적지로 이동시키는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the jaw 5a protruding inside the lower end of the cross arm 5 raises the overhead crane in a state of being in intimate contact with both sides of the slab S to move to the destination.

그러나 상기 슬라브(S)는 제철소의 연주공장에서 생산되어 열연공장의 가열로에 장입되기 전에 야드에 적치되며 슬라브(S)의 온도 하강을 방지하기 위해 보열카바로 덮어 관리되는 것으로, 상기 가열로에 장입시 슬라브(S)의 온도가 600~800도이므로 야드에 적치된 상,하단 슬라브(S)가 융착 되었으며, 상기 슬라브(S)가 융착된 상태에서 이동시키게 되면 도 2에 나타낸 바와 같이 천정 기중기로 파지된 슬라브(S)의 하부에 융착된 슬라브(S1)가 함께 상승되었으며, 상기 하부에 융착된 슬라브(S1)는 천정 기중기에 의해서 상승되면 그 천정 기중기에 과부하가 작용하게 되어 천정 기중기가 파손되는 문제점이 있었다.However, the slab (S) is produced in the regeneration plant of the steel mill and loaded in the yard before being charged into the heating furnace of the hot rolling mill and is managed by covering with a thermal cover to prevent the temperature drop of the slab (S), Since the temperature of the slab (S) is 600 ~ 800 degrees at the time of charging, the upper and lower slabs (S) deposited in the yard are fused, and when the slab (S) is moved in the fused state, as shown in FIG. The slab S1 fused to the lower portion of the slab (S) held by the lifted together, the slab (S1) fused to the lower portion is lifted by the overhead crane when the overhead crane is acting on the overhead crane breakage There was a problem.

또한 상기 슬라브(S)는 융착된 상태이므로 견고히 파지되지 못하고 천정 기중기가 이동됨에 따라 융착력이 저하되어 낙하되었으며, 상기 융착된 슬라브(S1)가 낙하되면 낙하된 슬라브(S1)의 품질저하는 물론 지상에 설치된 각종 설비가 파손됨과 함께 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, since the slab (S) is in a fused state, it is not firmly gripped and the adhesion force is lowered as the overhead crane is moved, and when the fused slab (S1) falls, the quality of the dropped slab (S1) is, of course, dropped. There was a problem that safety accidents occurred with various equipments installed on the ground being damaged.

따라서 융착된 슬라브(S1)가 상승되는 것을 방지하기 위하여 운전실의 작업자가 육안으로 확인하고 있으나 상기 운전실은 고소에 설치되어 있으므로 작업자의 육안으로는 정확하게 확인할 수가 없게 되는 문제점이 있었다. Therefore, in order to prevent the fused slab (S1) to rise, the operator of the cab is visually confirmed, but the cab is installed in the height, there was a problem that can not be accurately confirmed by the naked eye of the operator.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 천정 기중기로 슬라브를 파지 할 때 파지된 슬라브의 하부에 융착된 슬라브를 감지하고 융착된 슬라브가 존재할 경우에는 그 슬라브를 분리시켜 슬라브 추락으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to detect the slab fused to the lower part of the gripped slab when gripping the slab with the overhead crane and, if there is a fused slab, the slab is separated by falling slab It is to provide a fusion slab separation device for overhead crane that can prevent safety accidents caused by.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명은 슬라브를 파지하도록 천정 기중기에 설치된 한 쌍의 크로스 암의 상부 외측면에는 회동바의 일단부가 회동가능하게 결합되고, 상기 크로스 암의 하부 외측면에는 타단부에 안내축이 설치된 지지바의 일단부가 회동가능하게 결합되며, 상기 회동바의 타단부에는 실린더의 작동에 의해 이동되어 융착 슬라브를 파지하는 분리암의 상부가 결합되고, 상기 분리암의 하부에는 상기 지지바의 타단부에 설치된 안내축이 이동 가능하도록 장공이 형성된다. The present invention is rotatably coupled to one end of the rotation bar to the upper outer surface of the pair of cross arms installed on the overhead crane so as to grip the slab, the lower end of the cross arm of the support bar is installed on the other end of the support bar One end is rotatably coupled, the other end of the rotation bar is coupled to the upper portion of the separation arm which is moved by the operation of the cylinder to grip the fusion slab, the lower end of the separation arm is guides installed on the other end of the support bar Long holes are formed to allow the shaft to move.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 융착 슬라브 분리장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 융착 슬라브 분리장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 정면도로서, 종래 장치와 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일 부호를 부여하기로 한다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a fusion slab separating apparatus according to the present invention, Figure 4 is a front view showing a state in which the fusion slab separating apparatus according to the present invention is installed in the overhead crane, the same parts as the conventional apparatus is omitted the description The same reference numerals will be given.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 슬라브(S)의 측면을 파지하는 한 쌍의 크로스 암(5)의 상부 외측면에는 회동바(10)의 일단부가 각각 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 크로스 암(5)의 하부 외측면에는 상기 회동바(10)의 하부에 위치하도록 지지바(12)의 일단부가 각각 회동 가능하게 설치되어 있으며, 그 지지바(12)의 타단부에는 안내축(13)이 설치되어 있다.As referred to herein, one end of the rotation bar 10 is rotatably installed on the upper outer surface of the pair of cross arms 5 holding the side of the slab S, and the cross arms One end of the support bar 12 is rotatably provided at the lower outer surface of the support bar 12 so as to be positioned below the pivot bar 10, and the guide shaft 13 is provided at the other end of the support bar 12. Is installed.

상기 회동바(10)의 타단부에는 분리암(11)의 상부가 힌지를 매개로 회동 가능하도록 결합되어 있고, 상기 분리암(11)의 하부에는 안내축(13)을 안내하기 위한 장공(11a)이 형성되어 있으며, 상기 분리암(11)의 상단에는 그 분리암(11)을 이동시키기 위한 실린더(14)가 설치되어 있고, 상기 분리암(11)의 하단부에는 융착 슬라브(S1)를 분리시키기 위한 분리조우(15)가 설치되어 있다. The other end of the pivoting bar 10 is coupled to the upper portion of the separation arm 11 so as to be pivotable via a hinge, and a lower hole 11a for guiding the guide shaft 13 to the lower portion of the separation arm 11. Is formed, a cylinder 14 for moving the separation arm 11 is installed at an upper end of the separation arm 11, and a fusion slab S1 is separated at a lower end of the separation arm 11. Separation jaw 15 is installed to make.

한편, 상기 크로스 암(5)의 하부에는 고정바(16)가 설치되어 있고, 그 고정바(16)의 하단부에는 융착 슬라브(S1)의 유무를 감지하기 위한 센서(17)가 설치되어 있으며, 상기 고정바(16)의 하부에는 슬라브(S)에서 발생되는 고온으로부터 센서(17)가 파손되는 것을 방지하기 위한 에어노즐(18)이 설치되어 있고, 그 에어노즐()에는 에어를 공급하기 위한 에어호스(19)가 연결되어 있다.
상기 센서는 일정 거리에 있는 물체의 유무를 확인할 수 있는 것이면 광 센서, 초음파 센서 등 어느 것을 사용하여도 무방하다. 예를 들어, 상기 센서(17)는 초음파 송신부와 수신부가 함께 설치되어 융착 슬라브(S1)로부터 반사되어 오는 초음파를 인식함으로써 융착 슬라브(S1)의 유무를 감지하도록 설치될 수 있다.On the other hand, the lower portion of the cross arm 5 is provided with a fixing bar 16, the lower end of the fixing bar 16 is provided with a sensor 17 for detecting the presence or absence of fusion slab (S1), The lower part of the fixed bar 16 is provided with an air nozzle 18 for preventing the sensor 17 from being damaged from the high temperature generated in the slab (S), the air nozzle () for supplying air The air hose 19 is connected.
The sensor may be any one such as an optical sensor and an ultrasonic sensor as long as it can confirm the presence or absence of an object at a predetermined distance. For example, the sensor 17 may be installed to detect the presence or absence of the fusion slab S1 by recognizing ultrasonic waves reflected from the fusion slab S1 by being installed together with the ultrasonic transmitter and the receiver.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 천정 기중기로 슬라브(S)를 이동시키기 위하여 상기 슬라브(S)의 양측면에 크로스 암(5)을 위치시킨 후 그 크로스 암(5)을 작동시키면 크로스 암(5)의 내측면에 돌출 형성된 조우(5a)는 도 5에 나타낸 바와 같이 슬라브(S)의 양 측면에 접촉되어 슬라브(S)를 파지하게 된다.First, in order to move the slab S to the overhead crane, the cross arms 5 are positioned on both sides of the slab S, and when the cross arms 5 are operated, they protrude on the inner side of the cross arms 5. The jaws 5a are in contact with both sides of the slab S as shown in FIG. 5 to hold the slab S. As shown in FIG.

이러한 상태에서 천정 기중기를 작동시켜 슬라브(S)를 소정거리 권상하는 것이다. 상기 슬라브(S)를 권상시킬 때 융착 슬라브(S1)가 발생되지 않을 경우에는 센서(17)가 감지하지 못하게 되므로 작업자는 슬라브(S)를 목적지로 이송시키는 것이고, 융착슬라브(S1)가 발생되면 도 6에 나타낸 바와 같이 천정 기중기에 의해서 권상된 슬라브(S)와 함께 융착 슬라브(S1)가 권상되며, 이때 센서(17)가 융착 슬라브(S1)를 감지하게 되는 것이다. 이때 에어호스(19)를 통하여 공급된 후 에어노즐(18)로 분사되는 에어에 의해서 상기 센서(17)가 냉각되므로 슬라브(S)에서 발생되는 고온에 의한 파손이 방지되는 것이다.In this state, by operating the overhead crane to raise the slab (S) a predetermined distance. If the fusion slab S1 is not generated when the slab S is hoisted, the sensor 17 does not detect the worker, so that the worker transfers the slab S to a destination, and when the fusion slab S1 is generated. As shown in FIG. 6, the fusion slab S1 is rolled up together with the slab S that is hoisted by the overhead crane, and the sensor 17 detects the fusion slab S1. At this time, since the sensor 17 is cooled by the air injected through the air hose 19 and then injected into the air nozzle 18, the damage caused by the high temperature generated in the slab S is prevented.

상기와 같이 융착 슬라브(S1)가 발생되면 그 융착 슬라브(S1)를 분리시키기 위하여 실린더(14)를 작동시키게 되는 것이며, 상기 실린더(14)가 작동되면 분리암(11) 및 회동바(10)가 함께 하부로 이동되는 것이고, 이때 상기 분리암(11)의 하부에 형성된 장공(11a)에는 안내축(13)이 삽입되어 있으므로, 상기 분리암(11)의 저부는 융착 슬라브(S1) 측으로 이동된다.As described above, when the fusion slab S1 is generated, the cylinder 14 is operated to separate the fusion slab S1. When the cylinder 14 is operated, the separation arm 11 and the rotation bar 10 are operated. Is moved together to the lower part, since the guide shaft 13 is inserted into the long hole (11a) formed in the lower part of the separation arm 11, the bottom of the separation arm 11 is moved to the fusion slab (S1) side do.

상술한 바와 같이 분리암(11)이 융착 슬라브(S1)의 양측면으로 이동되면 상기 분리암(11)의 하단부에 설치된 분리조우(15)가 융착 슬라브(S1)를 견고히 파지하게 되므로 상기 융착 슬라브(S1)는 도 7에 나타낸 바와 같이 분리되는 것이다.As described above, when the separation arm 11 is moved to both sides of the fusion slab S1, the separation jaw 15 installed at the lower end of the separation arm 11 firmly grips the fusion slab S1. S1) is separated as shown in FIG.

이와 같이 융착 슬라브(S1)가 분리되면 실린더(14)를 역방향으로 작동시켜 분리암(11)을 초기상태로 복원시킨 다음 천정 기중기를 작동시켜 슬라브(S)를 목적지로 이동시키게 되는 것이다. As such, when the fusion slab S1 is separated, the cylinder 14 is operated in the reverse direction to restore the separation arm 11 to an initial state, and then the slab S is moved to the destination by operating the overhead crane.

이와 같이 본 발명은 슬라브를 목적지로 이동시킬 때 그 슬라브의 융착 상태를 운전실의 작업자가 확인할 수 있게 되므로 슬라브 이송 중 융착 슬라브의 낙하로 인한 설비의 파손 및 안전사고를 미연에 방지 할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention enables the operator of the cab to check the fusion state of the slab when the slab is moved to the destination, so that it is possible to prevent equipment damage and safety accidents due to the falling of the fusion slab during the slab transportation. Has the effect of.

Claims (4)

슬라브(S)를 파지하도록 천정 기중기에 설치된 한 쌍의 크로스 암(5)의 상부 외측면에는 회동바(10)의 일단부가 결합되고, 상기 크로스 암(5)의 하부 외측면에는 타단부에 안내축(12)이 설치된 지지바(12)의 일단부가 결합되며, 상기 회동바(10)의 타단부에는 실린더(14)의 작동에 의해 이동되어 융착 슬라브(S1)를 파지하는 분리암(11)의 상부가 회동가능하게 결합되고, 상기 분리암(11)의 하부에는 상기 지지바(12)의 타단부에 설치된 안내축(13)이 이동 가능하도록 장공(11a)이 형성되며;One end of the pivoting bar 10 is coupled to the upper outer surface of the pair of cross arms 5 installed on the overhead crane so as to hold the slab S, and guides the other end to the lower outer surface of the cross arm 5. One end of the support bar 12, the shaft 12 is installed is coupled, the other end of the rotary bar 10 is moved by the operation of the cylinder 14, the separation arm 11 for holding the fusion slab (S1) The upper part of the rotatably coupled, the lower end of the separation arm 11 is formed with a long hole (11a) to move the guide shaft (13) installed on the other end of the support bar (12); 상기 분리암(11)의 하단부에는 상기 융착 슬라브(S1)를 분리시키기 위한 분리조우(15)가 결합되며, 상기 크로스 암(5)의 하부에는 고정바(16)가 설치되고 그 고정바(16)의 하단부에는 상기 융착 슬라브(S1)를 감지하기 위한 센서(17)가 설치되며, 상기 각 고정바(16)의 일측에는 센서(17)가 파손되지 않도록 냉각시키기 위한 에어노즐(18)이 설치되고 그 에어노즐(18)에는 에어가 공급되는 에어호스(19)가 연결됨을 특징으로 하는 천정 기중기용 융착 슬라브 분리장치.A separation jaw 15 for separating the fusion slab S1 is coupled to a lower end of the separation arm 11, and a fixing bar 16 is installed at a lower portion of the cross arm 5, and the fixing bar 16 is installed therein. Sensor 17 for detecting the fusion slab (S1) is installed at the lower end of the), and an air nozzle 18 for cooling the sensor 17 is not installed on one side of each fixing bar 16 is installed. And the air nozzles 18 are connected to the air hoses 19 to which the air is supplied. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020020040829A 2002-07-12 2002-07-12 Fusion slab separation apparatus for over crane KR100893248B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020040829A KR100893248B1 (en) 2002-07-12 2002-07-12 Fusion slab separation apparatus for over crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020040829A KR100893248B1 (en) 2002-07-12 2002-07-12 Fusion slab separation apparatus for over crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040006529A KR20040006529A (en) 2004-01-24
KR100893248B1 true KR100893248B1 (en) 2009-04-17

Family

ID=37316411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020040829A KR100893248B1 (en) 2002-07-12 2002-07-12 Fusion slab separation apparatus for over crane

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100893248B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101782321B1 (en) * 2016-03-11 2017-10-24 주식회사 성진이앤아이 Cross type tong crane apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100930302B1 (en) * 2003-03-06 2009-12-08 주식회사 포스코 Slab torsion bandit prevention device provided in tongs crane
KR102112254B1 (en) * 2018-10-31 2020-05-18 주식회사 포스코 Tongs crane

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980054605A (en) * 1996-12-27 1998-09-25 김종진 Automatic adjustment of slab number of tong crane
KR0128405Y1 (en) * 1996-01-18 1998-12-01 권오을 A sensing device of tong key
KR20000010963U (en) * 1998-11-28 2000-06-26 이구택 Ton Crane's built-in tong

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0128405Y1 (en) * 1996-01-18 1998-12-01 권오을 A sensing device of tong key
KR19980054605A (en) * 1996-12-27 1998-09-25 김종진 Automatic adjustment of slab number of tong crane
KR20000010963U (en) * 1998-11-28 2000-06-26 이구택 Ton Crane's built-in tong

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101782321B1 (en) * 2016-03-11 2017-10-24 주식회사 성진이앤아이 Cross type tong crane apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040006529A (en) 2004-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016042609A1 (en) Molten metal receiving trolley with lift mechanism and molten metal receiving and transporting method
KR100893331B1 (en) Turning tongs of a weight thing
JP2004331396A (en) Ballast device for crane
US10023444B2 (en) Construction machine and method for upward and downward movement of a lifting element
KR100893248B1 (en) Fusion slab separation apparatus for over crane
CN116891183B (en) Material overhead hoist is used in bridge engineering construction
RU2226161C2 (en) Machine for and method of contact wire mounting
EP1033342A2 (en) Gripping lifter for transferring metal coils
US4691806A (en) Apparatus for taking up and playing out lines
CN111262178B (en) Wire feeding and discharging mechanism and method of multi-split power transmission line operation robot
US6325434B1 (en) Tongs apparatus equipped with supplemental-holding-force apparatus
KR20180020732A (en) Protecive device and truck having the same
KR100829940B1 (en) Fusion slab sensing apparatus for over crane
KR200260906Y1 (en) Slab fall prevention device of overhead crane
KR20190014673A (en) Driving robot
KR101599215B1 (en) System and method for transporting slab tong of non-impact
CN113023557A (en) Self-clamping jaw, feeding and discharging device and using method of self-clamping jaw
CN218809956U (en) Scroll handling dolly
KR100822969B1 (en) Tong crane for heavy sizing edger roll transfer
JP3696325B2 (en) Pile driver leader undulation method and apparatus
KR100792742B1 (en) Coil drum supply apparatus
JP3453267B2 (en) Goods transport equipment
JPH0657592B2 (en) Erection collecting and conveying device
CN215711139U (en) Self-clamping jaw and feeding and discharging device
JP2887889B2 (en) crane

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130409

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140408

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee