KR100829940B1 - Fusion slab sensing apparatus for over crane - Google Patents

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KR100829940B1 KR1020020030054A KR20020030054A KR100829940B1 KR 100829940 B1 KR100829940 B1 KR 100829940B1 KR 1020020030054 A KR1020020030054 A KR 1020020030054A KR 20020030054 A KR20020030054 A KR 20020030054A KR 100829940 B1 KR100829940 B1 KR 100829940B1
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Abstract

본 발명은 천정 기중기로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때 상기 슬라브가 융착됨을 확인하여 슬라브 낙하에 의한 대헝 설비 및 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬라브(S)를 파지하는 한 쌍의 크로스 암(6)이 마련된 천정 기중기에 있어서, 상기 크로스 암(6)의 하부에 내장되고 로드(12)의 일면에는 랙기어(13)가 형성된 실린더(10)와, 상기 랙기어(13)에 기어 결합되고 중앙에는 회전축(22)이 결합된 구동기어(20)와, 상기 회전축(22)과 함께 회전되게 설치되어 크로스 암(6)의 외부면에 위치된 종동기어(21)와, 상기 종동기어(21)에 기어 결합되어 크로스 암(6)의 하부로 출몰되면서 융착 슬라브(S)를 감지하는 감지바(30)와, 상기 감지바(30)의 이동량에 따라서 실린더(10)에 내장된 피스톤(14)을 감지하도록 실린더(10)의 외측 둘레면에 설치된 센서(60)를 포함하여서 된 것이다.

Figure R1020020030054

천정 기중기, 슬라브, 융착, 감지바, 실린더

The present invention relates to a fusion slab detection device for overhead cranes that can prevent the large-scale equipment and safety accidents due to slab fall by confirming that the slab is fused when moving the heavy slab to the overhead crane, the characteristic In the overhead crane provided with a pair of cross arms (6) for holding the slab (S), the cylinder is built in the lower portion of the cross arm (6), the rack gear 13 is formed on one surface of the rod (12) 10, a drive gear 20 geared to the rack gear 13 and a rotating shaft 22 is coupled to the center and the outer surface of the cross arm 6 is installed to rotate together with the rotating shaft 22 A driven gear 21 positioned in the gear bar, and a gear bar coupled to the driven gear 21 so as to emerge from the lower portion of the cross arm 6 to detect the fusion slab S, and the detection bar 30 Piston 14 embedded in the cylinder 10 according to the amount of movement It is to include a sensor 60 installed on the outer peripheral surface of the cylinder 10 to detect the.

Figure R1020020030054

Overhead crane, slab, welding, detection bar, cylinder

Description

천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치{Fusion slab sensing apparatus for over crane} Fusion slab sensing apparatus for over crane

도 1은 일반적인 천정 기중기에 슬라브가 파지된 상태를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a state in which the slab is gripped by a general overhead crane.

도 2는 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치를 나타낸 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a fusion slab detection apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a state in which the fusion slab detection apparatus according to the present invention is installed on the overhead crane.

도 4는 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 단면도.Figure 4 is a sectional view showing a state in which the fusion slab detection apparatus according to the present invention is installed on the overhead crane.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치의 작동상태를 나타낸 측면도.5 and 6 are side views showing the operating state of the fusion slab detection apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

S : 슬라브 6 : 크로스 암S: slab 6: cross arm

10 : 실린더 12 : 로드10: cylinder 12: rod

13 : 랙기어 14 : 피스톤13: rack gear 14: piston

20 : 구동기어 21 : 종동기어20: drive gear 21: driven gear

22 : 회전축 30 : 감지바22: axis of rotation 30: detection bar

40 : 가이드 41 : 라이너 40: guide 41: liner                 

50 : 가이드롤 60 : 센서50: guide roll 60: sensor

본 발명은 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 천정 기중기로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때 상기 슬라브가 융착됨을 확인하여 슬라브 낙하에 의한 대헝 설비 및 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fusion slab detection device for a overhead crane, and more particularly, to confirm that the slab is fused when moving the heavy weight slab to the overhead crane to prevent the large-scale equipment and safety accidents due to falling slabs in advance. The present invention relates to a fusion slab detection device for overhead crane.

일반적으로 고중량의 슬라브를 이동시킬 때에는 도 1에 나타낸 바와 같이 천정 기중기를 이용하고 있으며 상기 천정 기중기는 고소에 설치되는 운전실(1)의 작업자에 의해서 작동되는 것으로서, 와이어(2)가 감겨지는 회전롤(3)은 상부빔(4)의 상단에 회전 가능하게 설치되어 있고 그 상부빔(4)의 하부측에는 한 쌍의 텐션바(5)가 힌지(5a)를 매개로 회동 가능하게 설치되어 있고 그 텐션바(5)의 하단부에는 크로스 암(6)이 각각 설치되어 있다. In general, when moving a heavy slab, as shown in FIG. 1, the overhead crane is used, and the overhead crane is operated by an operator of the cab 1 installed at a height, and a rotary roll on which the wire 2 is wound. (3) is rotatably installed on the upper end of the upper beam (4), and a pair of tension bars (5) are rotatably installed on the lower side of the upper beam (4) via the hinge (5a) Cross arms 6 are provided at the lower ends of the tension bars 5, respectively.

그리고 상기 크로스 암(6)의 사이에는 하부빔(8)이 설치되어 있고, 상기 크로스 암(6)의 하단부 내측에는 슬라브(S)의 측면을 파지하기 위한 그리핑 슈우(7)가 각각 내향 돌출되게 형성되어 있다.In addition, a lower beam 8 is provided between the cross arms 6, and a gripping shoe 7 for gripping the side surface of the slab S protrudes inwardly inside the lower end of the cross arm 6. It is formed.

따라서 슬라브(S)를 이동시키기 위해서 운전실(1)에서 작업자가 조작을 함에 따라 와이어(2)의 감김과 풀림으로 천정 기중기가 상/하로 이동되고 텐션바(5) 및 크로스 암(6)이 작동되면서 슬라브(S)를 파지하게 되는 것이다. Therefore, as the operator operates in the cab 1 to move the slab S, the overhead crane is moved up and down by winding and unwinding the wire 2 and the tension bar 5 and the cross arm 6 operate. Will be holding the slab (S).                         

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이 크로스 암(6)의 하단부 내측에 돌출 형성된 크리핑 슈우(7)가 슬라브(S)의 양 측면에 긴밀히 접촉된 상태에서 천정 기중기를 상승시켜 목적지로 이동시키는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the creeping shoe 7 protruding inside the lower end of the cross arm 6 lifts the overhead crane in a state of being in intimate contact with both sides of the slab S to move to the destination.

그러나 상기 슬라브(S)는 제철소의 연주공장에서 생산되어 열연공장의 가열로에 장입되기 전에 야드에 적치되며 슬라브(S)의 온도 하강을 방지하기 위해 보열카바로 덮어 관리되는 것으로, 상기 가열로에 장입시 슬라브(S)의 온도가 600~800도로 상,하단 슬라브(S)가 융착 되었으며, 상기 슬라브(S)가 융착된 상태에서 이동시키게 되면 도 1에 나타낸 바와 같이 천정 기중기로 파지된 슬라브(S)의 하부에 융착된 슬라브(S1)가 함께 상승되었으며, 상기 하부에 융착된 슬라브(S1)는 천정 기중기에 의해서 상승되면 그 천정 기중기에 과부하가 작용하게 되어 천정 기중기가 파손되는 문제점이 있었다.However, the slab (S) is produced in the regeneration plant of the steel mill and loaded in the yard before being charged into the heating furnace of the hot rolling mill and is managed by covering with a thermal cover to prevent the temperature drop of the slab (S), When the slab (S) is charged at the temperature of 600 ~ 800 degrees, the upper and lower slabs (S) are fused, and when the slab (S) is moved in the fused state, as shown in Figure 1 the slab gripped with a overhead crane ( The slab S1 fused to the lower part of S) was raised together, and the slab S1 fused to the lower part was lifted by the overhead crane, causing the overhead crane to be overloaded, resulting in a problem of breaking the overhead crane.

또한 상기 슬라브(S1)는 융착된 상태이므로 견고히 파지되지 못하고 천정 기중기가 이동됨에 따라 융착력이 저하되어 낙하되었으며, 상기 슬라브(S1)가 낙하되면 낙하된 슬라브(S1)의 품질저하는 물론 지상에 설치된 각종 설비가 파손됨과 함께 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, since the slab (S1) is in a fused state, it is not firmly gripped and the welding force is lowered as the overhead crane moves, and when the slab (S1) falls, the quality of the slab (S1) dropped is of course on the ground. There was a problem that a safety accident occurred with the damage to the various equipment installed.

따라서 융착된 슬라브(S1)가 상승되는 것을 방지하기 위하여 운전실(1)의 작업자가 육안으로 확인하고 있으나 상기 운전실(1)은 고소에 설치되어 있으므로 작업자의 육안으로는 정확하게 확인할 수가 없게 되는 문제점이 있었다. Therefore, in order to prevent the fused slab (S1) to rise, the operator of the cab (1) is visually confirmed, but the cab (1) is installed in the height there was a problem that can not be accurately confirmed by the operator's naked eye .

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 천정 기중기로 슬라브를 파지 할 때 파지된 슬라브의 하부에 융착된 슬라브를 확인하여 슬라브 추락으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, its purpose is to check the slab fused to the lower part of the held slab when gripping the slab with the overhead crane for preventing the safety accident due to the slab fall The present invention provides a fusion slab detection device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치는 슬라브를 파지하는 한 쌍의 크로스 암이 마련된 천정 기중기에 있어서, 상기 크로스 암의 하부에 내장되고 로드의 일면에는 랙기어가 형성된 실린더와, 상기 랙기어에 기어 결합되고 중앙에는 회전축이 결합된 구동기어와, 상기 회전축과 함께 회전되게 설치되어 크로스 암의 외부면에 위치된 종동기어와, 상기 종동기어에 기어 결합되어 크로스 암의 하부로 출몰되면서 융착 슬라브를 감지하는 감지바와, 상기 감지바의 이동량을 감지하도록 실린더의 외측 둘레면에 설치된 센서를 포함하여서 된 것이다.Fusion slab detection device for a overhead crane of the present invention is a ceiling crane provided with a pair of cross arms for holding the slab, the cylinder is built in the lower portion of the cross arm and the rack gear is formed on one surface of the rod, A drive gear geared to the center and a rotation shaft is coupled to the center, a driven gear installed to rotate together with the rotation shaft and positioned on an outer surface of the cross arm, and geared to the driven gear to emerge from the bottom of the cross arm to form a fusion slab. It includes a sensing bar for sensing, and a sensor installed on the outer circumferential surface of the cylinder to sense the amount of movement of the sensing bar.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 융착 슬라브 감지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a fusion slab detection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the fusion slab detection apparatus according to the present invention is installed in the overhead crane, Figure 4 is a fusion slab detection apparatus according to the present invention Is a cross-sectional view showing a state installed in the overhead crane.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 슬라브(S)의 측면을 파지하는 한 쌍의 크로스 암(6)중 어느 일 측에 설치되는 것으로서, 상기 크로스 암(6)의 내부에 는 압축기(11)에 의해서 작동되는 실린더(10)가 내장되어 있되, 그 실린더(10)의 로드(12)는 하부를 향하도록 설치되어 있고 상기 로드(12)의 일면에는 랙기어(13)가 형성되어 있으며, 상기 크로스 암(6)에는 로드(12)의 후면을 지지하기 위한 가이드롤(50)이 관통 삽입되어 있다.As referred to herein, the present invention is installed on any one side of the pair of cross arms 6 holding the side of the slab (S), the inside of the cross arm (6) to the compressor (11) The cylinder 10 is operated by a built-in, the rod 12 of the cylinder 10 is installed to face downwards, the rack gear 13 is formed on one surface of the rod 12, the cross A guide roll 50 for supporting the rear surface of the rod 12 is inserted through the arm 6.

상기 랙기어(13)에는 구동기어(20)가 기어 결합되어 있고, 그 구동기어(20)는 회전축(22)의 일단에 설치되어 있으며, 상기 회전축(22)의 타측은 크로스 암(6)의 외부로 돌출되어 그 돌출된 타측 단부에는 종동기어(21)가 설치되어 있다.A drive gear 20 is gear-coupled to the rack gear 13, and the drive gear 20 is installed at one end of the rotating shaft 22, and the other side of the rotating shaft 22 is formed of the cross arm 6. The driven gear 21 is provided at the other end which protrudes to the outside and protrudes.

한편, 상기 종동기어(21)의 하부에는 감지바(30)가 기어 결합되어 있고 그 감지바(30)는 상기 크로스 암(6)의 외측면에 설치된 가이드(40)에 의해서 안내를 받으면서 이동 될 수 있도록 상기 가이드(40)의 내부에 내장되어 있으며, 상기 가이드(40)의 내측 저면에는 감지바(30)가 원활하게 이동될 수 있도록 라이너(41)가 설치되어 있다.Meanwhile, the sensing bar 30 is gear-coupled to the lower portion of the driven gear 21 and the sensing bar 30 is moved while being guided by the guide 40 installed on the outer surface of the cross arm 6. It is embedded in the guide 40 so that the liner 41 is installed on the inner bottom surface of the guide 40 so that the sensing bar 30 can be moved smoothly.

그리고 상기 실린더(10)의 외측 둘레면에는 감지바(30)의 이동량에 따라서 실린더(10)에 내장된 피스톤(14)을 감지하는 센서(60)가 설치되어 있다.In addition, a sensor 60 is installed on the outer circumferential surface of the cylinder 10 to detect the piston 14 embedded in the cylinder 10 according to the movement amount of the sensing bar 30.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 천정 기중기로 슬라브(S)를 이동시키기 위하여 상기 슬라브(S)의 양측면에 크로스 암(6)을 위치시킨 후 그 크로스 암(6)을 회동시키면 크로스 암(6)의 내측면에 돌출 형성된 크리핑 슈(7)는 슬라브(S)의 양 측면에 접촉되어 슬라브(S)를 파지하게 되고 천정 기중기를 작동시켜 슬라브(S)를 소정거리(약 250mm 이상) 권상한다. First, in order to move the slab S to the overhead crane, the cross arms 6 are positioned on both sides of the slab S, and when the cross arms 6 are rotated, they protrude on the inner side of the cross arms 6. The creeping shoes 7 are in contact with both sides of the slab S to grip the slab S, and operate the overhead crane to raise the slab S by a predetermined distance (about 250 mm or more).                     

이러한 상태에서 압축기(11)를 작동시키면 그 압축기(11)에 의해서 작동되는 실린더(10)의 로드(12)는 하부로 인출되고, 상기 로드(12)가 인출됨에 따라 그 일면에 형성된 랙기어(13)에 기어 결합된 구동기어(20)가 정방향으로 회전하게 되는 것이며, 이때 구동기어(20)가 설치된 회전축(22) 및 회전축(22)의 타측에 설치된 종동기어(21)가 함께 회전하게 된다.When the compressor 11 is operated in this state, the rod 12 of the cylinder 10 operated by the compressor 11 is drawn out to the bottom, and as the rod 12 is drawn out, the rack gear formed on one surface thereof ( The drive gear 20 coupled to the gear 13 is rotated in the forward direction, in which the rotary shaft 22 and the driven gear 21 installed on the other side of the rotary shaft 22 are rotated together. .

상기와 같이 종동기어(21)가 정방향으로 회전하게 되면 그 종동기어(21)의 하부에 기어 결합된 감지바(30)는 크로스 암(6)의 내측으로 인출되게 된다.When the driven gear 21 rotates in the forward direction as described above, the sensing bar 30 geared to the lower portion of the driven gear 21 is drawn out to the inside of the cross arm 6.

상기 천정 기중기로 슬라브(S)를 권상 할 때 슬라브(S)가 융착 된 상태 및 융착되지 않을 상태를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When the slab S is hoisted by the overhead crane, the slab S will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a state in which the slab S is fused and not fused.

먼저, 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 크로스 암(6)에 의해서 슬라브(S)가 권상될 때 하부의 슬라브(S1)가 융착되지 않을 경우에는 감지바(30)가 이동되는 위치에 슬라브(S)가 존재하지 않게 되므로 감지바(30)가 더욱 이동되는 것이며, 상기 감지바(30)가 이동되어 실린더(10)의 내부에 설치된 피스톤(14)이 최 하단으로 이동되면 센서(60)가 감지하여 운전실(1)의 운전자에게 신호(램프, 경적음 등)를 전달하게 되는 것이다.First, as shown in FIG. 5, when the slab S1 is not fused when the slab S is hoisted by the cross arm 6, the slab S is positioned at the position where the sensing bar 30 is moved. Is not present, so that the sensing bar 30 is further moved. When the sensing bar 30 is moved to move the piston 14 installed in the cylinder 10 to the bottom, the sensor 60 detects the The driver of the cab 1 is to transmit a signal (lamp, horn, etc.).

이와 같이 운전실(1)에 신호가 전달되면 슬라브(S)가 융착되지 않을 상태이므로 작업자는 천정 기중기를 작동시켜 슬라브(S)를 목적지로 이동시키는 것이다.As such, when the signal is transmitted to the cab 1, the slab S is not fused, so the operator operates the overhead crane to move the slab S to the destination.

또한, 도 6에 나타낸 바와 같이 크로스 암(6)에 의해서 권상된 슬라브(S)의 하부에 슬라브(S1)가 융착될 경우에는 감지바(30)가 슬라브(S1)의 측면에 접촉되어 이동되지 않게 되어 운전실(1)의 작업자에게 신호를 전달하지 못하게 되므로 운전 실(1)의 작업자는 융착 슬라브(S1)의 발생을 인식하게 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 6, when the slab S1 is fused to the lower portion of the slab S wound by the cross arm 6, the sensing bar 30 is not in contact with the side surface of the slab S1. The operator of the cab 1 recognizes the occurrence of the fusion slab S1 because the operator of the cab 1 cannot transmit a signal.

따라서 융착 슬라브(S1)를 분리시킨 후 슬라브(S)를 목적지로 이동시키게 되는 것이다.Therefore, after separating the fusion slab (S1) is to move the slab (S) to the destination.

이와 같이 본 발명은 슬라브를 목적지로 이동시킬 때 그 슬라브의 융착 상태를 운전실의 작업자가 확인할 수 있게 되므로 슬라브 이송 중 융착 슬라브의 낙하로 인한 설비의 파손 및 안전사고를 미연에 방지 할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention enables the operator of the cab to check the fusion state of the slab when the slab is moved to the destination, so that it is possible to prevent equipment damage and safety accidents due to the falling of the fusion slab during the slab transportation. Has the effect of.

Claims (3)

슬라브(S)를 파지하는 한 쌍의 크로스 암(6)이 마련된 천정 기중기에 있어서,In the overhead crane provided with a pair of cross arms (6) for holding the slab (S), 상기 크로스 암(6)의 하부에 내장되고 로드(12)의 일면에는 랙기어(13)가 형성된 실린더(10)와, 상기 랙기어(13)에 기어 결합되고 중앙에는 회전축(22)이 결합된 구동기어(20)와, 상기 회전축(22)과 함께 회전되게 설치되어 크로스 암(6)의 외부면에 위치된 종동기어(21)와, 상기 종동기어(21)에 기어 결합되어 크로스 암(6)의 하부로 출몰되면서 융착 슬라브(S)를 감지하는 감지바(30)와, 상기 감지바(30)의 이동량에 따라서 실린더(10)에 내장된 피스톤(14)을 감지하도록 실린더(10)의 외측 둘레면에 설치된 센서(60)를 포함함을 특징으로 하는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치.The cylinder 10, which is built in the lower portion of the cross arm 6 and has a rack gear 13 formed on one surface of the rod 12, the gear gear is coupled to the rack gear 13, the rotating shaft 22 is coupled to the center The drive gear 20, the driven gear 21 is installed to be rotated together with the rotary shaft 22 is located on the outer surface of the cross arm (6) and the gear is coupled to the driven gear 21 cross arm (6) The detection bar 30 to detect the fusion slab (S) while coming out to the bottom of the) and the cylinder 10 to detect the piston 14 embedded in the cylinder 10 according to the movement amount of the detection bar 30 Fusion slab detection device for the overhead crane, characterized in that it comprises a sensor (60) installed on the outer peripheral surface. 제 1 항에 있어서, 상기 감지바(30)의 이동을 안내하도록 크로스 암(6)의 외측면에 설치된 가이드(40)와, 상기 감지바(30)가 원활하게 이동되도록 가이드(40)의 내측 저면에 설치된 라이너(41)가 더 포함됨을 특징으로 하는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치.The guide 40 installed on the outer surface of the cross arm 6 to guide the movement of the sensing bar 30 and the inside of the guide 40 so that the sensing bar 30 moves smoothly. Fusion slab detection device for a overhead crane further comprises a liner (41) installed on the bottom. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더(10)의 로드(12)를 지지하도록 크로스 암(6)의 내부에 가이드롤(50)이 회전 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 천정 기중기용 융착 슬라브 감지장치.The apparatus of claim 1, wherein the guide roll (50) is rotatably installed in the cross arm (6) to support the rod (12) of the cylinder (10).
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