KR100891828B1 - 압전 모터 구동 방법 및 이를 이용한 오토 포커싱 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 본 발명은, 주파수 가변 범위 및 공진 주파수 영역이 설정된 압전 모터의 구동 방법에 있어서, 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 밖의 기설정된 시작 주파수로 설정하는 단계와, 상기 구동 주파수를 변경시켜, 상기 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 내의 기설정된 목표 주파수로 조정하는 단계를 포함하는 압전 모터 구동 방법 및 이를 이용한 오토 포커싱 방법을 제공한다.
오토 포커싱(auto focusing), 압전(piezoelectric), 모터(motor), 구동(driving)

Description

압전 모터 구동 방법 및 이를 이용한 오토 포커싱 방법{PIEZOELECTRIC MOTEOR DRIVING METHOD AND AUTO FOCUSING METHOD USING THE SAME}
본 발명은, 압전모터의 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압전 모터의 구동 주파수를 제어하여 압전 모터의 구동을 제어하는 방법에 관한 것이다.
최근, 전자기 모터를 대신하는 새로운 모터로서 압전 진동자를 이용하는 초음파 모터가 주목받고 있다. 이러한 압전 진동자를 이용하는 초음파 모터는 미세 진폭의 고주파 진동을 압전 진동자에 발생시키고, 압전 진동자에 부착된 마찰부재와 슬라이더(또는 로터)의 접촉 마찰을 통해 미세 진동을 전달함으로써, 슬라이더(또는 로터)의 미세 운동을 가능하게 한다. 이러한 압전 모터는 종래의 전자기 모터에 비하여 분해능이 높고 소음이 적으며 노이즈 발생이 적다는 등 여러 가지 이점이 있다.
도 1은, 종래 기술에 따른 압전 모터의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 초음파 모터는 압전 진동자(10)와, 압전 진동자(10)의 일측에 부착된 마찰 부재(30)로 이루어져 있다.
이 때, 압전 진동자(10)는 세라믹스 등으로 이루어진 다수의 압전 소자가 적층되어 형성되며, 압전 소자의 면에는 압전 진동자(10)를 복수 개의 진동부로 구분하도록 내부 전극이 형성된다. 이러한 내부 전극의 패턴은 압전 진동자(10)에서 발생되는 진동형태, 진동 방향, 마찰부재(17)가 장착되는 개수 및 위치 등을 고려하여 압전 소자의 표면에 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 압전 진동자(10)에는 대각선 방향에 위치한 두 개의 진동부(11과 14, 12와 13)에 동일한 위상의 교번 전압을 인가하기 위하여 내부전극을 연결하는 와이어 또는 외부 전극(15, 16)이 구비될 수 있다. 그리고, 압전 진동자(10)의 일측 표면에는 압전 진동자(10)에서 발생한 진동을 외부로 전달하기 위하여 세라믹 재료 또는 초경합금 등으로 이루어진 마찰부재(17)가 부착될 수 있다.
이러한 압전 모터에 전원이 인가되면, 상기 압전 진동자(10)는 2가지 모드의 진동이 발생하게 된다. 일예로서, 압전 진동자(10)의 길이 방향을 따라 신축변형하는 신축 진동 모드와 압전 진동자(10)의 두께 방향으로 굴곡 변형하는 굴곡 진동모드가 발생한다.
이러한 두 가지 모드의 진동이 동시에 발생하면서, 마찰부재(17)에는 타원 운동이 발생하게 된다. 이러한 마찰부재의 타원운동은 슬라이더 또는 로터에 전달되어 슬라이더의 직선운동 또는 로터의 회전운동이 가능해진다.
이러한 종래 기술에 따른 압전 모터의 경우, 상기 압전 모터에 구동 전압이 인가될 때 상기 압전 모터가 작동을 시작하는 시점에서 가청 잡음이 발생되는 문제 점이 있다.
본 발명은, 상기한 문제점을 해결하기 위해서, 압전 모터의 작동 성능을 유지하며, 가청 잡음을 제거할 수 있는 압전 모터의 구동 방법 및 오토 포커싱 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 주파수 가변 범위 및 공진 주파수 영역이 설정된 압전 모터의 구동 방법에 있어서, 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 밖의 기설정된 시작 주파수로 설정하는 단계와, 상기 구동 주파수를 변경시켜, 상기 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 내의 기설정된 목표 주파수로 조정하는 단계를 포함하는 압전 모터 구동 방법을 제공한다.
상기 압전 모터 구동 방법은, 상기 구동 주파수를 시작주파수로 설정하는 단계와 상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계의 사이에, 상기 압전 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 구형파 신호를 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 구형파 신호는, 펄스폭 변조된 신호일 수 있으며, 또한, 듀티 사이클의 비율이 서로 다른 신호일 수 있다.
상기 목표 주파수는, 상기 공진 주파수 영역의 경계 부분 중 상기 시작주파수에서 가까운 경계 부분에 설정될 수 있다.
상기 시작 주파수는 상기 목표 주파수보다 작으며, 상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계는 구동 주파수를 기설정된 주파수 간격으로 증가시키는 것일 수 있다.
또한, 본 발명은, 압전 모터를 사용하여 렌즈의 위치를 제어하는 오토 포커싱 방법에 있어서, 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 밖의 기설정된 시작 주파수로 설정하는 단계와, 상기 압전모터의 회전 속도를 제어하도록 구형파 신호를 인가하는 단계와, 상기 구동 주파수를 변경시켜, 상기 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 내의 기설정된 목표 주파수로 조정하는 단계, 및 렌즈의 현재 위치와 기설정된 렌즈의 목표 위치를 비교하여 렌즈의 이동을 제어하는 단계를 포함하는 오토 포커싱 방법을 제공한다.
상기 구형파 신호는, 펄스폭 변조된 신호일 수 있으며, 또한, 듀티 사이클의 비율이 서로 다른 신호일 수 있다.
상기 목표 주파수는, 상기 공진 주파수 영역의 경계 부분 중 상기 시작주파수에서 가까운 경계 부분에 설정될 수 있다.
상기 시작 주파수는 상기 목표 주파수보다 작으며, 상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계는 구동 주파수를 기설정된 주파수 간격으로 증가시키는 것일 수 있다.
본 발명에 따르면, 가청 잡음을 발생시키지 않고 압전 모터를 작동시킬 수 있으며, 오토 포커싱에 있어서 가청 잡음을 발생시키지 않고 위치 정확성을 최대로 할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 압전 모터의 구동 방법을 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시형태에 따른 압전 모터의 구동 방법은, 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(21), 구동 주파수를 증가시키는 단계(22), 및 상기 구동 주파수와 목표주파수를 비교하는 단계(23)를 포함할 수 있다.
압전 모터에 전압이 가해지면, 일반적으로 압전 진동자의 길이 방향을 따라 신축변형하는 신축 진동 모드와 압전 진동자의 두께 방향으로 굴곡 변형하는 굴곡 진동모드가 발생한다.
이러한 두 가지 모드의 진동이 동시에 발생하면 혼합모드가 되어, 마찰부재에는 타원 운동이 발생하게 된다. 이러한 마찰부재의 타원운동은 슬라이더 또는 로터에 전달되어 슬라이더의 직선운동 또는 로터의 회전운동이 가능해진다.
상기 두 가지 모드의 진동이 동시에 발생될 수 있는 입력 전압의 주파수 영역을 공진 주파수 영역이라고 한다. 압전 모터는, 상기 공진 주파수 영역에서 정상적인 진동이 형성될 수 있다.
그러나, 상기 압전 모터에 갑자기 공진 주파수 영역의 구동 주파수가 입력되면, 상기 압전모터가 작동시 가청 잡음을 발생시킬 염려가 있다.
본 실시형태에서는, 압전 모터에 입력되는 구동 전압의 구동 주파수를 조절하여 상기 압전 모터가 작동을 개시할 때 발생될 수 있는 가청 잡음을 최소화할 수 있다.
상기 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(21)에서는, 압전 모터에 입력되는 구동 전압의 구동 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역을 벗어난 영역의 시작 주파수로 설정할 수 있다.
상기에서 언급한 바와 같이, 압전 모터는 신축 진동 모드 및 굴곡 진동 모드가 혼합되는 혼합 모드에서 타원형의 회전 운동을 할 수 있고, 이러한 혼합 모드는 압전 모터에 인가되는 구동 전압의 주파수가 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역일 때 형성될 수 있다.
만일, 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수가 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역 이외의 주파수인 경우에는 상기 압전 모터는 타원 운동을 하지 않더라도 신축 진동 및 굴곡 진동이 각각 발생 될 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수를 벗어난 영역의 시작 주파수로 할 수 있다. 따라서, 상기 시작 주파수가 상기 압전 모터에 인가될 때 상기 압전 모터는 정상적인 타원 운동의 진동을 일으키지는 않으나, 신축 진동 및 굴곡 진동이 미세하게 발생될 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정하였으나, 상기 시작 주파수는 상기 공진 주파수 영역보다 큰 영역에 설정할 수도 있다.
다음에 상기 구동 주파수를 증가(22)시킬 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정하고, 목표 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역 내에 설정할 수 있다. 따라서, 상기 압전모터에 인가되는 구동 주파수를 점점 증가시킬 수 있다.
그러나, 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 큰 영역에서 설정하였다면, 본 단계에서는 상기 구동 주파수를 감소시킬 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 증가되는 구동주파수의 범위를 250Hz로 할 수 있다. 이처럼 구동주파수의 증가되는 범위는 보다 다양하게 설정될 수 있다.
이처럼, 상기 시작 주파수에서 구동 주파수를 증가시킨 후 상기 구동 주파수를 목표 주파수와 비교하는 단계(23)를 거쳐 상기 압전 모터를 정지시킬지 여부를 결정할 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 목표 주파수를 상기 공진 주파수 영역의 경계부분 중 상기 시작 주파수와 가까운 경계부분에 설정할 수 있다. 즉, 상기 시작 주파수가 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정된 경우, 상기 목표 주파수는 상기 공진 주파수 영역 중 경계 부분보다 약간 큰 주파수로 설정될 수 있다. 이처럼 상기 목표 주파수를 공진 주파수 영역의 경계 부분에 설정함으로써, 상기 시작 주파수에서 상기 목표 주파수까지의 거리를 줄일 수 있다.
상기 구동 주파수와 목표 주파수를 비교하는 단계(23)에서는, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 크면 상기 압전 모터를 정지(24)하고, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 작으면 상기 구동 주파수를 증가시키는 단계(22)를 다시 진행할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 압전 모터 구동 방법의 블록도이다.
본 실시형태에 따른 압전 모터 구동 방법은, 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(31), 펄스폭 변조 신호를 인가하는 단계(35), 구동 주파수를 증가시키는 단계(32), 및 구동 주파수와 목표 주파수를 비교하는 단계(33)를 포함할 수 있다.
상기 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(31)에서는, 압전 모터에 입력되는 구동 전압의 구동 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역을 벗어난 영역의 시작 주파수로 설정할 수 있다.
따라서, 상기 시작 주파수가 상기 압전 모터에 인가될 때 상기 압전 모터는 정상적인 타원 운동의 진동을 일으키지는 않으나, 신축 진동 및 굴곡 진동이 미세하게 발생 될 수 있다. 본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정하였으나, 상기 시작 주파수는 상기 공진 주파수 영역보다 큰 영역에서 설정할 수도 있다.
상기 압전 모터에 펄스폭 변조 신호를 인가(35)할 수 있다.
압전 모터에 구형파 신호를 인가하는 경우, 상기 구형파 신호의 펄스폭에 따라 상기 압전 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
즉, 상기 구형파 신호의 펄스폭을 크게 하면 상기 압전 모터의 회전 속도가 느려지고, 상기 구형파 신호의 펄스폭을 작게 하면 상기 압전 모터의 회전 속도가 빨라질 수 있다.
본 실시형태에서는, 구형파 신호에서 듀티 사이클의 비율을 조절하여 상기 압전 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
다음에 상기 구동 주파수를 증가(32)시킬 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역 보다 작은 영역에서 설정하고, 목표 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역 내에 설정할 수 있다. 따라서, 상기 압전모터에 인가되는 구동 주파수를 점점 증가시킬 수 있다.
그러나, 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 큰 영역에서 설정하였다면, 본 단계에서는 상기 구동 주파수를 감소시킬 수 있다.
이처럼, 상기 시작 주파수에서 구동 주파수를 증가시킨 후 상기 구동 주파수를 목표 주파수와 비교하는 단계(33)를 거쳐 상기 압전 모터를 정지시킬지 여부를 결정할 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 목표 주파수를 상기 시작 주파수와 가까운 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역의 경계부분에 설정할 수 있다.
상기 구동 주파수와 목표 주파수를 비교하는 단계(33)에서는, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 크면 상기 압전 모터를 정지(34)하고, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 작으면 상기 구동 주파수를 증가시키는 단계(32)를 다시 진행할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 사용되는 압전 모터에서 주파수에 따른 어드미턴스 값을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 곡선 (a)는 주파수에 따른 압전 모터의 진동 모드를 나타내며, 상기 진동 모드는 약 335 내지 345 kHz 영역을 공진 주파수 영역(b)으로 할 수 있다.
본 실시형태에서는, 시작 주파수(c)를 상기 공진 주파수 영역(b) 이외의 영역에 설정하였으며, 목표 주파수(d)는, 상기 공진 주파수 영역(b) 중 경계부분을 약간 넘는 영역에 설정하였다.
따라서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 압전 모터의 구동 방법에 따르면, 상기 압전모터에 인가되는 구동 주파수는 시작 주파수(c)에서부터 목표 주파수(d)까지 점차 증가될 수 있다. 상기 시작 주파수(c)에서부터 목표 주파수(d)까지 구동 주파수가 증가하면서, 상기 압전 모터의 진동이 서서히 혼합모드에 이르게 되므로 급격한 압전 모터의 구동에 의해 발생되는 가청 잡음을 방지할 수 있다.
상기 구동 주파수의 가변 범위(e)는, 다양하게 조절될 수 있다.
종래(dB) 본발명(dB)
주파수 증가 주파수 고정 주파수 증가 주파수 고정
모듈 1 37.2 30.7 28 27.5
모듈 2 42 32.2 22 26
모듈 3 37.3 28.9 22 29
상기 표 1은, 종래기술에 따른 압전 모터 구동 방법과 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압전 모터 구동 방법에 따라 압전 모터를 구동시 나타나는 잡음을 측정하여 비교한 것이다.
본 비교예에서, 종래기술에 따른 압전 모터의 구동방법에서는 압전 모터의 공진 주파수 영역 내에서 구동 주파수를 증가시키고, 상기 구동 주파수의 증가 범위는 1kHz로 하였으며, 상기 압전 모터에 50% 듀티 싸이클을 갖는 구형파를 인가하였다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 압전 모터의 구동방법에서는, 압전 모터의 공진 주파수 영역을 벗어나는 시작 주파수에서부터 상기 공진 주파수 영역 내에 있는 목표 주파수까지 상기 압전 모터의 구동 주파수를 증가시키고, 상기 구동 주파수의 증가 범위는 250 Hz로 하였고, 상기 압전 모터에 펄스폭 변조되어 듀티 싸이클의 비율이 다른 구형파 신호를 입력하였다.
본 비교예에서는 세 개의 모듈(모듈 1, 2, 3)을 각각 종래기술에 따른 방법과 본 발명의 일실시 형태에 따른 방법으로 구동시키고, 구동시 발생되는 잡음을 마이크로폰을 사용하여 측정하였다. 또한, 각각의 경우에 압전 모터에 입력되는 구동 주파수가 증가되는 시점과, 구동 주파수가 고정된 시점에 각각 잡음을 측정하였다.
상기 표 1에서 볼 수 있는 바와 같이 종래기술에 따른 압전 모터의 구동 방법에 비해 본 발명의 일실시 형태에 따른 압전 모터의 구동 방법에 의할 때, 가청 잡음이 줄어듦을 알 수 있다. 이러한 가청 잡음의 감소는 상기 압전 모터의 구동 방법 뿐만 아니라 모듈의 구조적 특성에 따라서 좌우될 수도 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 오토 포커싱 방법의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시 형태의 오토 포커싱 방법은, 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(51), 펄스폭 변조 신호를 인가하는 단계(55), 구동 주파수를 증가시키는 단계(52), 구동 주파수와 목표 주파수를 비교하는 단계(53), 및 렌즈 위치를 목표 위치와 비교하는 단계(56)를 포함할 수 있다.
상기 구동 주파수를 시작 주파수로 설정하는 단계(51)에서는, 압전 모터에 입력되는 구동 전압의 구동 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역을 벗어난 영역의 시작 주파수로 설정할 수 있다.
따라서, 상기 시작 주파수가 상기 압전 모터에 인가될 때 상기 압전 모터는 정상적인 타원 운동의 진동을 일으키지는 않으나, 신축 진동 및 굴곡 진동이 미세하게 발생 될 수 있다. 본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정하였으나, 상기 시작 주파수는 상기 공진 주파수 영역보다 큰 영역에서 설정할 수도 있다.
상기 압전 모터에 펄스폭 변조 신호를 인가(55)할 수 있다.
압전 모터에 구형파 신호를 인가하는 경우, 상기 구형파 신호의 펄스폭에 따라 상기 압전 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
즉, 상기 구형파 신호의 펄스폭을 크게 하면 상기 압전 모터의 회전 속도가 느려지고, 상기 구형파 신호의 펄스폭을 작게 하면 상기 압전 모터의 회전 속도가 빨라질 수 있다.
본 실시형태에서는, 구형파 신호에서 듀티 사이클의 비율을 조절하여 상기 압전 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
다음에 상기 구동 주파수를 증가(52)시킬 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 작은 영역에서 설정하고, 목표 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역 내에 설정할 수 있다. 따라서, 상기 압전모터에 인가되는 구동 주파수를 점점 증가시킬 수 있다.
그러나, 시작 주파수를 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역보다 큰 영역에서 설정하였다면, 본 단계에서는 상기 구동 주파수를 감소시킬 수 있다.
이처럼, 상기 시작 주파수에서 구동 주파수를 증가시킨 후 상기 구동 주파수를 목표 주파수와 비교하는 단계(53)를 거쳐 상기 압전 모터를 정지시킬지 여부를 결정할 수 있다.
본 실시형태에서는, 상기 목표 주파수를 상기 시작 주파수와 가까운 상기 압전 모터의 공진 주파수 영역의 경계부분에 설정할 수 있다.
상기 구동 주파수와 목표 주파수를 비교하는 단계(53)에서는, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 크면 상기 압전 모터를 정지(54)하고, 상기 증가된 구동 주파수가 상기 목표 주파수보다 작으면 상기 구동 주파수를 증가시키는 단계(52)를 다시 진행할 수 있다.
상기 압전 모터가 정지되면, 상기 압전 모터의 구동에 의해 이동된 렌즈의 위치와, 렌즈의 목표 위치를 비교하는 단계(56)가 진행될 수 있다.
상기 목표 위치는 오토 포커싱 알고리즘을 통해 정해질 수 있다. 상기 오토 포커싱 알고리즘은, 렌즈의 위치와 촬상체에 따라 최적의 선명도를 갖는 렌즈의 위치를 찾는 알고리즘이다.
상기 오토 포커싱 알고리즘에서는, 렌즈의 위치에 따라 선명도를 검출하여 최적의 선명도를 갖는 렌즈의 위치를 찾아야 하므로, 렌즈의 위치를 이동시키기 위해 상기 압전 모터 등의 액츄에이터가 필요하다.
이처럼, 렌즈의 현재 위치가 목표 위치와 같으면, 상기 압전 모터의 구동을 완전히 멈출수 있으나(57), 렌즈의 현재 위치가 목표 위치와 다르면 상기 렌즈를 이동시키기 위해 상기 압전 모터의 구동이 계속되어야 하므로 상기 압전 모터에 구동 주파수를 제공할 수 있다(51).
이와 같이, 본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 즉, 시작 주파수, 목표 주파수, 구동 주파수의 증감 범위 등은 다양하게 구현될 수 있다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은, 종래 기술에 따른 압전 모터의 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 일실시 형태에 따른 압전 모터 구동 방법의 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 압전 모터 구동 방법의 블록도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 사용되는 압전 모터에서 주파수에 따른 어드미턴스 값을 나타내는 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 오토 포커싱 방법의 블록도이다.

Claims (11)

  1. 주파수 가변 범위 및 압전모터가 정상적으로 동작할 수 있는 영역인 공진 주파수 영역이 설정된 압전 모터의 구동 방법에 있어서,
    압전 모터가 작동하기 이전에 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 밖의 기설정된 시작 주파수로 설정하는 단계; 및
    상기 구동 주파수를 변경시켜, 상기 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 내의 기설정된 목표 주파수로 조정하는 단계
    를 포함하는 압전 모터 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 주파수를 시작주파수로 설정하는 단계와 상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계의 사이에,
    상기 압전 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 구형파 신호를 인가하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 모터 구동 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구형파 신호는,
    펄스폭 변조된 신호인 것을 특징으로 하는 압전 모터 구동 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구형파 신호는,
    듀티 사이클의 비율이 서로 다른 것을 특징으로 하는 압전 모터 구동 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목표 주파수는,
    상기 공진 주파수 영역의 경계 부분 중 상기 시작주파수에서 가까운 경계 부분에 설정되는 것을 특징으로 하는 압전 모터 구동 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시작 주파수는 상기 목표 주파수보다 작으며,
    상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계는 구동 주파수를 기설정된 주파수 간격으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 압전 모터 구동 방법.
  7. 압전 모터를 사용하여 렌즈의 위치를 제어하는 오토 포커싱 방법에 있어서,
    압전 모터가 작동하기 이전에 상기 압전 모터에 인가되는 구동 주파수를 상기 압전 모터가 정상적으로 동작할 수 있는 영역인 공진 주파수 영역 밖의 기설정된 시작 주파수로 설정하는 단계;
    상기 압전모터의 회전 속도를 제어하도록 구형파 신호를 인가하는 단계;
    상기 구동 주파수를 변경시켜, 상기 구동 주파수를 상기 공진 주파수 영역 내의 기설정된 목표 주파수로 조정하는 단계; 및
    렌즈의 현재 위치와 기설정된 렌즈의 목표 위치를 비교하여 렌즈의 이동을 제어하는 단계
    를 포함하는 오토 포커싱 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구형파 신호는,
    펄스폭 변조된 신호인 것을 특징으로 하는 오토 포커싱 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 구형파 신호는,
    듀티 사이클의 비율이 서로 다른 것을 특징으로 하는 오토 포커싱 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 목표 주파수는,
    상기 공진 주파수 영역의 경계 부분 중 상기 시작주파수에서 가까운 경계 부분에 설정되는 것을 특징으로 하는 오토 포커싱 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 시작 주파수는 상기 목표 주파수보다 작으며,
    상기 구동 주파수를 목표 주파수로 조정하는 단계는 구동 주파수를 기설정된 주파수 간격으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 오토 포커싱 방법.
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