KR100891796B1 - 접합부 중첩량 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연연속 압연에서 접합부 중첩량 측정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 상기 선행재와 후행재의 압연 진행 방향에 대한 수직 방향에서 상기 선행재와 후행재로 레이저 패턴을 조사하는 레이저; 상기 레이저와 동일한 시야각을 포함하는 위치에서 상기 선행재와 후행재로 조사된 레이저 패턴 영상을 촬영하는 카메라; 기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 촬영된 레이저 패턴 영상으로부터 상기 선행재와 후행재의 중첩량를 산출하는 중첩량 측정부를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 연연속 압연에서 선후행재의 접합 직전 보다 정확한 중첩량이 측정되어, 접합 성공률이 극대화되도록 하는 효과를 가진다.
연연속 압연, 중첩량, 접합부

Description

접합부 중첩량 측정 장치{Apparatus for a copula superposition quantity measurement}
도 1a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치를 측면에서 나타낸 도면,
도 1b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치를 상부에서 바라본 도면,
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 레이저 패턴 영상을 나타낸 도면,
도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 레이저 패턴 영상의 이진영상을 나타낸 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치의 중첩량 측정 방법을 나타낸 순서 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 레이저 200 : 카메라
300 : 중첩량 측정부
본 발명은 연연속 압연에서 접합부 중첩량(즉, 접합 직전의 선후행재간 중첩부의 길이방향 중첩량) 측정 장치에 관한 것으로, 특히 연연속 압연에서 선후행재의 접합 직전 보다 정확한 중첩량을 측정하기 위한 연연속 압연에서 접합부 중첩량 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
연연속 압연이란, 한 장의 스트립만을 단속적으로 압연하는 것과 달리, 여러 장의 스트립을 연결하여 연속적으로 압연하는 것을 의미한다.
즉, 연연속 압연은 열연 제품의 소재인 슬래브를 두께 25~35㎜의 바(bar) 상태로 만드는 1차 압연을 먼저 수행하고, 1차 압연된 바의 전후단부를 접합해 연속으로 압연한다.
이와 같은 연연속 압연을 위해 최근 선행재와 후행재 2개의 바 끝부분을 조금 겹쳐 비스듬하게 자르듯이 누르면 접촉면 사이에 작용하는 힘에 의해 접합되는 연연속 전단변형 접합 설비가 개발되었다. 전단변형 접합 방식은 일반적인 용융접합 방식에 비해 짧은 접합시간을 가지고, 설비의 유지 및 보수가 용이하며, 설치가 간단하여 적용 가능한 강종이 많다는 장점이 있으나 현재까지 그 적용 실적이 전무하다는 문제점을 가진다.
따라서, 새로운 프로세서의 성공적인 제어를 위해 각종 계측기술 개발 및 접 합부 신뢰성 확보가 필요하다.
한편, 상기 접합방식과 유사한 중첩 후 접합 방식으로는 선행재와 후행재 각각의 절단부를 서로 겹쳐 용접하는 메쉬시임(Mesh seam) 용접 방식이 사용되고 있으며, 이는 선후행재가 정지한 상태에서 선행재 꼬리부분과 후행재 머리부분을 절단하여 그 중첩부(overlap)가 항상 일정한 길이를 갖도록 한다.
이와는 달리, 전단변형 접합 방식에 따른 연연속 압연에서는 선후행재가 중첩 및 접합 순간에도 정지하지 않고 항상 일정 속도를 갖게 됨에 따라 압연 효율이 높아져 생산 비용이 낮아지는 효과를 가지지만, 접합 성공률이 낮아지는 문제점 또한 가지게 된다.
따라서, 현재의 연연속 압연은 보다 높은 접합 성공률을 얻기 위해 스트립의 위치 트래킹(tracking)이 가장 중요한 변수가 되고 있다. 이에, 위치 트래킹을 위해 다수의 센서를 사용하여 그 오차를 감소시키고자 하고 있으나, 계측기 환경, 통신지연, 센서 자체 노이즈 등으로 오차의 존재 여부 및 오차의 원인을 정확히 찾기 어려운 실정이다.
한편, 선행재와 후행재간 접합을 이루기 위해 선행재의 꼬리 부분과 후행재의 머리 부분을 일부 겹치고, 겹쳐진 중간 부분을 예리한 나이프(knife)로 전단하게 된다. 이 때 선행재와 후행재가 겹쳐지는 부위인 중첩부의 중첩량은 적정 범위 내에 존재해야만 한다. 즉, 접합 시 중첩량이 너무 적을 경우는 접합기 나이프가 정확히 중첩부 중간에서 접합하기 어렵고, 반대로 중첩량이 너무 클 경우는 접합 후 남게 되는 접합부의 상하부 크롭(crop) 제거가 어렵기 때문에 중첩량의 적정 범위를 설정하여 접합을 수행해야 한다.
이로 인해, 현재 연연속 압연 접합기는 적정 범위의 중첩량이 설정되도록 하기 위해 레이저 및 CCD 카메라를 포함하는 중첩량 측정 장치를 구비하여, 스트립 길이 방향으로 5cm 정도의 레이저 라인(line)을 3~5개 폭방향으로 배치 및 조사하고, CCD 카메라로 그 라인 간격을 측정하고 있다.
즉, 레이저 및 CCD 카메라를 포함하는 일반적인 중첩량 측정 장치는 스트립 길이 방향으로 배치 및 조사한 레이저 라인을 조사하여, 선행재 표면에서는 일정하던 라인이 중첩부 통과시에 중첩부 두께의 높이 변화로 인해 레이저 라인 간격이 줄어드는 것을 인식함으로 후행재를 감지하고, 스트립의 속도 정보를 이용해 선행재의 미단 지점을 계산함으로 전체 중첩량을 산출하는 중첩량 측정 방식을 사용하고 있다.
그러나, 이러한 중첩량 측정 방식은 선행재와 후행재 검출 센서가 다르므로 그 센서로부터 획득된 위치 정보를 종합하는 전산기의 신호처리 능력에 따라 중첩량의 측정 결과가 크게 좌우된다. 또한, 이러한 방식의 중첩량 측정 방식은 선행재 미단 지점의 거리 정보가 레이저 속도계 위치로부터 속도값을 적분하여 얻은 값임에 따라 미세한 오차의 누적으로 선행재 미단 위치가 크게 잘못될 가능성을 가진다.
그리고, 레이저 및 CCD 카메라를 이용한 중첩량 측정 방법은 냉각수 및 수증 기에 의해 오동작하는 경우가 발생하고, 스케일(scale) 등 스트립 표면 상태 혹은 진동에 의해 후행재를 미검출하는 사례를 발생시키는 문제점을 가진다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 연연속 압연에서 선후행재의 접합 전에 상기 선후행재간의 중첩량이 보다 증가된 정확도로 측정되도록 하기 위한 연연속 압연에서 접합부 중첩량 측정 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연연속 압연에서 선행재와 후행재의 중첩량를 측정하는 접합부 중첩량 측정 장치는, 상기 선행재와 후행재의 압연 진행 방향에 대한 수직 방향에서 상기 선행재와 후행재로 레이저 패턴을 조사하는 레이저; 상기 레이저와 동일한 시야각을 포함하는 위치에서 상기 선행재와 후행재로 조사된 레이저 패턴 영상을 촬영하는 카메라; 기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 촬영된 레이저 패턴 영상으로부터 상기 선행재와 후행재의 중첩량를 산출하는 중첩량 측정부를 포함한다.
상기 중첩량 측정부는, 상기 촬영된 레이저 패턴 영상에 프레윗(Prewitt) 또는 캐니(Canny) 이미지 필터를 적용하여 이진영상을 획득하고, 에지를 추출하여 레이저 패턴을 생성하며, 상기 생성된 각 레이저 패턴 라인 간격의 픽셀수에 기 설정 되는 비례상수를 곱하여 상기 중첩량를 산출하는 상기 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비례상수는, 바 폭 및 캠버 정보를 이용한 실제 레이저 패턴 라인 간격을 상기 픽셀수로 나눈 값인 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는, 주파수 밴드가 좁은 광학 밴드 패스 필터(Optical Bandpass Filter)를 포함하는 에어리어스캔(area scan) 카메라인 것을 특징으로 한다.
상기 레이저는, 고온 열연바의 표면 온도에 영향을 받지 않는 레이저 파장대를 상기 선행재와 후행재로 조사하며, 상기 조사되는 레이저 패턴이 기 설정된 간격을 갖는 적어도 10개 이상의 패턴이 되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저로부터 발생되는 레이저 패턴이 수직인 경우 상기 레이저와 카메라는 수평거리차를 가지며, 상기 레이저 패턴이 수평인 경우 상기 레이저와 카메리는 수직거리차를 가지는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 1a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치를 측면에서 나타낸 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 접합부 중첩량 측정 장치는 레이저(100), 카메라(200) 및 중첩량 측정부(300)를 포함할 수 있다.
이와 같은 접합부 중첩량 측정 장치는 중첩부(70)를 측면에서 측정하기 위해 바 진행 방향의 수직 방향에서 측면 일정 위치가 카메라(200)를 통해 촬영되도록 하되, 현재 접합기 특성상 하우징이 존재하여 카메라(200) 및 레이저(100)를 위치시킬 공간이 없는 문제점을 고려하여 도 1a에서와 같이 카메라(200)와 레이저(100)가 바 진행방향의 수직 방향에서 기 설정된 각도(20~30도)로 기울어져 중첩부(70)를 촬영하도록 한다.
즉, 접합부 중첩량 측정 장치는 레이저(100)가 이루는 패턴에 의해 바 진행 방향의 수직으로부터 벗어난 방향에서 바라보는 이미지에서도 충분히 중첩량을 계산할 수 있는 정보를 획득할 수 있기 때문에 현재 접합기 문제점을 고려하여, 바 측면을 바라보는 카메라(200)와 레이저(100) 각도가 바 진행 방향과 정확한 수직을 이루지 않도록 설계한 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 접합부 중첩량 측정 장치는 중첩부(70)의 측면 일정 위치가 카메라(200)를 통해 촬영되도록 함에 있어서, 바 진행 방향의 수직방향에서 기 설정된 오차 각을 포함하여 위치하는 카메라(200)와 레이저(100)가 바 진행 방향에 크게 영향을 받지 않도록 설계할 수 있다.
한편, 접합부 중첩량 측정 장치는 선행재(10)와 후행재(20)가 겹쳐져서 만들어진 중첩부(70)가 카메라(200) 시야 범위에 들어오는 시점이 중요하지 않은 점을 이용하여, 카메라(200)가 빠른 속도로 이미지를 획득하고 영상 처리를 수행할 수 있는 에어리어스캔 카메라(200)로 구성되도록 한다.
이로부터, 접합부 중첩량 측정 장치는 중첩부(70)의 중앙에 위치하는 이미지를 손쉽게 획득할 수 있으며, 진동에 의해서 레이저 패턴이 움직이지 않는 장점을 가지게 된다.
한편, 접합부 중첩량 측정 장치는 두께가 얇은 바가 레이저(100)와 멀리 떨어질 경우를 대비하여 2m에서 1cm 간격으로 10개의 패턴(일예로 40, 50, 60을 포함하는 패턴)을 발생시키는 레이저(100)를 포함하며, 해당 레이저(100)가 고온 열연바의 표면 온도에 영향을 받지 않는 레이저(100) 파장대를 포함하도록 한다. 이에 접합부 중첩량 측정 장치는 카메라(200)가 주파수 밴드가 좁은 광학 밴드 필터를 포함하도록 하여, 고온 열연바의 표면 온도로부터 발생되는 고온 복사에너지를 막고 레이저 패턴만을 획득하도록 할 수 있다.
이와 같은 접합부 중첩량 측정 장치는 레이저 패턴이 선행재(10) 끝부분에서 급격히 꺾이는 현상을 카메라(200)로부터 획득하기 위해 카메라(200)와 레이저(100)간의 위치 차이가 기 설정된 값 이상이도록 한다. 여기서 카메라(200)와 레이저(100)간의 위치 차이가 클수록 선행재(10) 끝부분에서 꺾이는 레이저 패턴이 카메라(200)를 통해 더욱 선명하게 획득될 수 있다.
그리고, 접합부 중첩량 측정 장치는, 바의 에지 측정을 위해 레이저 패턴이 수평이면 레이저(100)와 카메라(200)가 수직 높이차를 가지도록 하고, 레이저 패턴이 수직이면 레이저(100)와 카메라(200)가 수직 높이차를 가지도록 설계한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따라 중첩부(70)가 600mm 이상까지 측정해야 하여 수평패턴 10개를 사용하는 경우를 고려하였으며, 이에 레이저(100)와 카메라(200)가 수평면에서는 같은 위치에 놓이고 높이만 다르게 구성되도록 하여, 레이저(100)와 카메라(200)가 같은 시야각(30)을 같도록 한다. 더불어, 본 발명은 공간의 한계를 고려하여 레이저(100)와 카메라(200)간의 높이차가 기 설정되도록 하되, 일예로 20~30cm가 되도록 할 수 있다.
도 1b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치를 상부에서 바라본 도면이다.
도 1b에 도시된 바와 같이, 접합부 중첩량 측정 장치는 레이저(100)와 카메라(200)가 수평면에서는 같은 위치에 놓이고 그 높이만 다르게 구성되도록 함에 따라, 상부에서 바라보는 레이저(100)와 카메라(200)는 겹쳐지게 된다.
한편, 본 발명의 접합부 중첩량 측정 장치는 도 1b와 같이 열연 강판의 사행을 막기 위해서 사이드가이드(80)가 중첩부(70)를 제외한 구간에 구성되도록 할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 레이저 패턴 영상을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 전술된 접합부 중첩량 측정 장치에 따라 중첩부(70)의 측면에서 측정된 이미지로, 레이저(100)로부터 발생되는 제 1 레이저 패턴이 후행재(20)를 비추고, 제 2 레이저 패턴과 제 3 레이저 패턴이 선행재(10)를 비추도록 접합부 중첩량 측정 장치가 설계된 경우에 획득되는 측정 이미지이다.
여기서, 'L'은 선행재(10)와 후행재(20)의 중첩부(70)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 제 1 레이저 패턴과 제 2 레이저 패턴의 간격대비 제 2 레이저 패턴과 제 3 레이저 패턴의 간격이 다름을 확인할 수 있는데, 이는 선행재(10)와 후행재(20)의 측면과 레이저 및 카메라간의 거리가 다르기 때문이다. 거리가 다른 이유는 선행재(10)와 후행재(20)의 폭방향 중앙선이 정확히 일치하지 않은 캠버 현상 혹은 선행재(10)와 후행재(20)의 폭 차이때문이다.
여기서, 선행재(10)와 후행재(20)간의 레이저 패턴 간격은 레이저(100)와 대상체간 간격이 멀어질수록 늘어나게 되므로, 바의 폭이 좁을수록 간격은 늘어난다.
이에, 본 발명은 측정되는 레이저 패턴 간격이 조업 전산기로부터 선후행재(20) 폭과 캠버 정보를 이용하여 계산되는 값이 되도록 접합부 중첩량 측정 장치를 설계할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 계산되는 레이저 패턴 간격은 1um에서 시작하여 1.7m에서는 10mm간격이 될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 방법에 따라 레이저(100)와 카메라(200)를 이용하여 선후행재(20) 중첩부 측면으로 레이저 패턴을 주사하고, 주사된 레이저 패턴 영상을 획득한 접합부 중첩량 측정 장치는, 중첩량 측정부(300)를 이용하여 레이저 패턴 영상으로부터 선후행재(20)간의 중첩량을 산출하게 된다.
여기서, 중첩량 측정부(300)는 카메라(200)로부터 제공되는 도 2a와 같은 중첩부 레이저 패턴 영상으로부터 도 2b에 도시된 바와 같은 이진영상을 획득하고, 상기 획득된 이진영상으로부터 중첩량을 산출하게 된다.
도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 레이저 패턴 영상의 이진영상을 나타낸 도면이다.
다음으로, 접합부 중첩량 측정 장치의 중첩량 측정부(300)가 카메라(200)의 광학 필터를 통과한 레이저 패턴 영상으로부터 중첩량을 계산하는 알고리즘에 대해 살펴보도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접합부 중첩량 측정 장치의 중첩량 측정 방법을 나타낸 순서 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 접합부 중첩량 측정 장치의 중첩량 측정부(300)는 카메라(200)로부터 레이저 패턴 영상을 제공받게 되면(S101), 먼저 에지(Edge)를 추출하기 위해 레이저(100) 패턴 영상으로부터 프레윗(Prewitt) 또는 캐니(Canny) 이미지 필터를 적용하여 이진영상을 획득한다(S102).
그리고, 중첩량 측정부(300)는 획득된 이진영상에서 에지 폐곡선을 연결하여 면적을 만든 후(S103) 그 중심 값이 에지 폐곡선 내의 대표점들이 되도록 하고, 그 대표점들을 연결하여 레이저 패턴과 같은 라인을 생성한다(S104).
이와 같이 각 레이저 패턴을 생성한 접합부 중첩량 측정 장치는, 이진영상 내의 각 레이저 패턴 라인 간격을 픽셀수로 계산한다(S105).
그리고, 접합부 중첩량 측정 장치는 바의 폭 및 캠버 정보를 이용하여 실제의 레이저 패턴 라인 간격을 계산하고(S106), 실제 라인 간격이 픽셀수로 나누어진 비례상수를 획득한다(S107).
접합부 중첩량 측정 장치는 이로 인해 픽셀수에 비례상수를 곱하면 실제 레이저 패턴 라인 간격이 산출됨에 따라, 선후행재(20) 중첩부(70)를 결정할 수 있게 된다(S108).
이와 같이 레이저 패턴 라인 간격에 따른 선후행재(20)간의 중첩량을 산출한 중첩량 측정부(300)는, 산출된 중첩량을 접합기 제어기에 제공함에 따라, 이를 제공받은 접합기 제어기가 접합 가능 구간내에 선후행재(20)간의 접합부가 존재하는지 여부를 판단하여 해당 접합 수행을 진행하도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 접합부 중첩량 측정 장치는, 스트립이 진행중인 경우에 선후행재 중첩부가 지나가는 방향의 측면에서 카메라와 레이저를 조사하여, 선행재 측면에서 관찰되던 일정 개수의 레이저 패턴이 증가함을 통해 중첩부의 시작지점을 파악하고, 증가된 레이저 패턴 수가 감소함을 통해 중첩부 끝지점을 파악한다.
그리고, 접합부 중첩량 측정 장치는 중첩부 시작지점과 끝지점 사이의 레이저 패턴 영상을 이용하여 에지 추출 및 레이저 패턴 라인을 생성하고, 열연바의 폭과 캠버 정보를 이용하여 생성된 각 레이저 패턴 라인의 실제 간격을 획득한 후 이 를 적용하여 선후행재간의 중첩량을 산출하는 것이다.
한편, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 연연속 압연에서 접합부 중첩량 측정 방법 및 그 장치는, 접합부 중첩량 측정 장치가 개선된 카메라와 레이저를 선후행재에 조사하여 획득되는 레이터 패턴 영상을 통해 에지 추출 및 레이저 패턴 라인을 생성하도록 하고, 열연바의 폭과 캠버 정보를 이용하여 생성된 각 레이저 패턴 라인의 실제 간격이 획득되도록 하여 정확성이 보장된 선후행재간의 중첩량이 산출되도록 함에 따라, 연연속 압연에서 접합 성공률을 극대화하는 효과를 가진다.

Claims (6)

  1. 연연속 압연에서 선행재와 후행재의 접합 직전의 길이방향 중첩량를 측정하는 접합부 중첩량 측정 장치에 있어서,
    상기 선행재와 후행재의 압연 진행 방향에 대한 수직 방향에서 상기 선행재와 후행재의 접합 직전의 중첩부의 측면으로 기 설정된 간격을 갖는 복수의 레이저 패턴을 조사하는 레이저;
    상기 레이저와 동일한 시야각을 포함하는 위치에서 상기 선행재와 후행재의 중첩부 측면으로 조사된 레이저 패턴 영상을 촬영하는 카메라; 및
    기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 촬영된 레이저 패턴 영상으로부터 상기 중첩부 에지를 추출하여 레이저 패턴 라인을 생성하고, 상기 생성된 레이저 패턴 라인 간격의 픽셀수로부터 상기 선행재와 후행재의 길이방향 중첩량를 산출하는 중첩량 측정부를 포함하는 접합부 중첩량 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중첩량 측정부는,
    상기 촬영된 레이저 패턴 영상에 프레윗(Prewitt) 또는 캐니(Canny) 이미지 필터를 적용하여 이진영상을 획득하고, 에지를 추출하여 레이저 패턴 라인을 생성하며, 상기 생성된 각 레이저 패턴 라인 간격의 픽셀수에 기 설정되는 비례상수를 곱하여 상기 중첩량를 산출하는 상기 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 중첩량 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비례상수는,
    바 폭 및 캠버 정보를 이용한 실제 레이저 패턴 라인 간격을 상기 픽셀수로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 접합부 중첩량 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    주파수 밴드가 좁은 광학 밴드 패스 필터(Optical Bandpass Filter)를 포함하는 에어리어스캔(area scan) 카메라인 것을 특징으로 하는 접합부 중첩량 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레이저는,
    고온 열연바의 표면 온도에 영향을 받지 않는 레이저 파장대를 상기 선행재와 후행재로 조사하며, 상기 조사되는 레이저 패턴이 기 설정된 간격을 갖는 적어도 10개 이상의 패턴이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 접합부 중첩량 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레이저로부터 발생되는 레이저 패턴이 수직인 경우 상기 레이저와 카메라는 수평거리차를 가지며, 상기 레이저 패턴이 수평인 경우 상기 레이저와 카메라는 수직거리차를 가지는 것을 특징으로 하는 접합부 중첩량 측정장치.
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