KR100888056B1 - Apparatus for supplying FPCB with press device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 상하로 적재된 연성인쇄회로기판을 프레스기기로 이송하는 장치에 있어서, 지지판; 적재된 연성인쇄회로기판의 최하단에서 연성인쇄회로기판을 지지하는 베이스판 및 베이스판 상부에 적재된 연성인쇄회로기판이 상단에 차례로 안착되며, 지지판 내측에 수직으로 설치되어 상하 왕복 이동가능한 슬라이드대; 지지판의 상부 일측에 탈착 가능하도록 설치되어 설치 위치의 변경이 가능하며, 연성인쇄회로기판과 베이스판에 각각 형성되어 상하로 연통되는 복수 개의 가이드홀에 수직으로 삽입되는 가이드봉을 구비하여, 슬라이드대의 상부에 안착되는 연성인쇄회로기판과 베이스판의 위치를 가이드하는 복수 개의 가이드대; 및 적재된 연성인쇄회로기판의 상방에 설치되어, 슬라이드대가 상승 이동된 경우 슬라이드대에 적재된 연성인쇄회로기판 중의 최상층 연성인쇄회로기판의 상면을 진공 흡착하여 타측에 위치한 프레스기기로 이동시킨 후 최상층 연성인쇄회로기판을 흡착 제거하여 프레스기기 측으로 공급하는 진공흡착부를 포함하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치가 제공된다.According to the present invention, an apparatus for transferring a flexible printed circuit board loaded up and down to a press machine, the apparatus comprising: a support plate; A base plate supporting the flexible printed circuit board at the bottom of the stacked flexible printed circuit board and a flexible printed circuit board loaded on the base plate in order to be seated at the upper end, vertically installed on the inside of the support plate, and vertically reciprocating; It is installed to be detachable on the upper side of the support plate to change the installation position, and provided with a guide rod which is formed in the flexible printed circuit board and the base plate respectively and vertically inserted into a plurality of guide holes communicating vertically, the slide table A plurality of guides for guiding the position of the flexible printed circuit board and the base plate seated on the top; And installed on the upper side of the loaded flexible printed circuit board, and when the slide stand is moved upward, the uppermost layer of the flexible printed circuit board loaded on the slide stand is vacuum-adsorbed and moved to the press device located at the other side, and then the top layer. Provided is a flexible printed circuit board supplying apparatus for a press device including a vacuum adsorption portion for adsorbing and removing the flexible printed circuit board to be supplied to the press device side.

프레스기기, 연성인쇄회로기판, 공급, 적재 Press Machine, Flexible Printed Circuit Board, Supply, Loading

Description

프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치{Apparatus for supplying FPCB with press device}Flexible printed circuit board supply device for press equipment {Apparatus for supplying FPCB with press device}

본 발명은 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수 개의 연성인쇄회로기판(FPCB;Flexible Printed Circuit Board)을 상기 연성인쇄회로기판의 프레스 가공을 위한 프레스기기 측으로 순차적으로 공급하여 제공하기 위하여 다양한 연성회로기판을 정위치에 위치결정한 후 자동으로 정위치 공급할 수 있는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible printed circuit board supply apparatus of a press device, and more particularly, a plurality of flexible printed circuit boards (FPCB) to the press device for the press working of the flexible printed circuit board sequentially The present invention relates to a flexible printed circuit board supply apparatus of a press machine capable of automatically supplying an exact position after positioning various flexible circuit boards in a correct position to supply the same.

상기 연성인쇄회로기판이란 연성의 기판재질 상에 전자회로가 인쇄된 기판으로서, 회로가 인쇄된 기판은 프레스기기를 통해 펀칭 가공이 수행된 이후 제품 부분과 상기 제품 부분이 아닌 스크랩 부분으로 나뉠 수 있다.The flexible printed circuit board is a substrate in which an electronic circuit is printed on a flexible substrate material. The printed circuit board may be divided into a product part and a scrap part instead of the product part after a punching process is performed through a press machine. .

즉, 상기 연성인쇄회로기판은 프레스기기를 통과하여 펀칭 등에 의해 프레스 가공이 수행된 이후에는 상기 연성인쇄회로기판 상의 펀칭된 부위인 제품 부분과 상기 제품 부분 이외의 폐기될 부분(주로 연성인쇄회로기판의 외곽 부분 등)으로 나뉘어 배출될 수 있다.That is, after the flexible printed circuit board is subjected to press processing by punching or the like through a press device, a product portion which is a punched portion on the flexible printed circuit board and a portion to be discarded other than the product portion (mainly a flexible printed circuit board) And the like can be discharged by dividing into the outer part of.

여기서, 프레스 가공 대상인 상기 연성인쇄회로기판을 상기 프레스기기로 공 급하는 데 있어서, 작업자가 직접 상기 연성인쇄회로기판을 프레스기기에 순차적으로 한장씩 주입하는 방식이 이용될 수 있다.Here, in supplying the flexible printed circuit board to be pressed into the press machine, a method in which the operator directly injects the flexible printed circuit board into the press machine one by one may be used.

그러나, 가공 대상에 해당되는 상기 연성인쇄회로기판이 작업자에 의해 수작업으로 주입되는 경우, 수작업에 따른 주입 위치의 정확성 저하로 인하여 프레스기기를 통과한 제품의 펀칭 오차 등이 발생될 수 있으며 이는 곧 제품의 불량률 증대를 초래하게 되며, 또한 상술한 방식에 따르면 작업 시간이 장시간 소요될 뿐만 아니라 인적 자원이 낭비되며 작업자에 의한 안전사고 문제 등이 발생될 우려가 있다.However, when the flexible printed circuit board corresponding to the processing target is manually injected by an operator, a punching error of a product that has passed through the press machine may occur due to a decrease in the accuracy of the injection position according to the manual operation. This leads to an increase in the defective rate, and according to the above-described method, not only takes a long time but also wastes human resources and causes a safety accident by an operator.

뿐만 아니라, 연성인쇄회로기판의 형태나 크기 등과 같이 제품 모델이 변경되는 경우 해당 연성인쇄회로기판을 상기 프레스기기에 주입하는 과정 중에 작업자로 하여금 혼돈을 유발하거나 그에 따른 기기의 별도 설정 또는 세팅이 필요하므로 연성인쇄회로기판의 모델이 변경되는 경우 작업이 용이하지 못함은 물론이며 작업 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다.In addition, when a product model is changed, such as the shape or size of a flexible printed circuit board, an operator may cause confusion or require separate setting or setting according to the process of injecting the flexible printed circuit board into the press machine. Therefore, when the model of the flexible printed circuit board is changed, the operation is not easy, and there is a problem that the work takes a long time.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 상하로 적층된 상태로 주입된 복수 개의 연성인쇄회로기판을 최상층의 기판부터 순차적으로 한장씩 프레스기기 측으로 이송시킨 후 프레스 작업을 위한 프레스기기의 정위치로 자동 공급함에 따라 제품의 양산 속도를 증가시키고 제품의 불량률을 감소시킬 수 있으며 연성인쇄회로기판의 형태나 크기 변경과 같은 모델 변경에 유연한 대처가 가능하므로 다양한 제품에 대해 공용으로 사용 가능하며 인적 자원을 절감할 수 있는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and after transferring a plurality of flexible printed circuit boards injected in a stacked state up and down one by one sequentially from the substrate of the uppermost layer to the side of the press machine, the press machine for the press operation By automatically supplying to the location, it can increase the mass production speed and reduce the defect rate of the product, and can cope with the model change such as changing the shape and size of the flexible printed circuit board. An object of the present invention is to provide a flexible printed circuit board supplying device of a press device that can save resources.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치는, 상하로 적재된 연성인쇄회로기판을 프레스기기로 이송하는 장치에 있어서, 지지판; 상기 적재된 연성인쇄회로기판의 최하단에서 상기 연성인쇄회로기판을 지지하는 베이스판 및 상기 베이스판 상부에 적재된 상기 연성인쇄회로기판이 상단에 차례로 안착되며, 상기 지지판 내측에 수직으로 설치되어 상하 왕복 이동가능한 슬라이드대; 상기 지지판의 상부 일측에 탈착 가능하도록 설치되어 설치 위치의 변경이 가능하며, 상기 연성인쇄회로기판과 상기 베이스판에 각각 형성되어 상하로 연통되는 복수 개의 가이드홀에 수직으로 삽입되는 가이드봉을 구비하여, 상기 슬라이드대의 상부에 안착되는 상기 연성인쇄회로기판과 상기 베이스판의 위치를 가이드하는 복수 개의 가이드대; 및 상기 적재된 연성인쇄회로기판의 상방에 설 치되어, 상기 슬라이드대가 상승 이동된 경우 상기 슬라이드대에 적재된 상기 연성인쇄회로기판 중의 최상층 연성인쇄회로기판의 상면을 진공 흡착하여 타측에 위치한 상기 프레스기기로 이동시킨 후 상기 최상층 연성인쇄회로기판을 흡착 제거하여 상기 프레스기기 측으로 공급하는 진공흡착부를 포함한다.In order to achieve the above object, the apparatus for supplying a flexible printed circuit board of a press machine according to the present invention comprises: a support plate for transferring a flexible printed circuit board loaded up and down to a press machine; A base plate supporting the flexible printed circuit board and the flexible printed circuit board mounted on the base plate are sequentially seated at the upper end and installed vertically inside the support plate at the lower end of the stacked flexible printed circuit board. A movable slide table; It is installed to be detachable on the upper side of the support plate, the installation position can be changed, and provided with a guide rod which is vertically inserted into a plurality of guide holes which are respectively formed in the flexible printed circuit board and the base plate and communicates up and down. A plurality of guide stands for guiding positions of the flexible printed circuit board and the base plate seated on an upper portion of the slide table; And a press installed on the other side by being installed above the stacked flexible printed circuit board and vacuum-adsorbing an upper surface of the uppermost flexible printed circuit board of the flexible printed circuit board loaded on the slide stage when the slide stand is moved upward. And a vacuum adsorption unit for adsorbing and removing the uppermost flexible printed circuit board to be supplied to the press device after moving to the device.

여기서, 본 발명에 따르면, 상기 슬라이드대의 상단에 적재되는 상기 연성인쇄회로기판의 적재 여부를 감지하여, 상기 슬라이드대에 상기 연성인쇄회로기판이 적재된 경우 상기 슬라이드대가 상승 이동되도록 제어하는 기판감지센서부; 상기 슬라이드대의 상승 이동시 상기 슬라이드대에 적재된 상기 연성인쇄회로기판의 최상단 부위가 감지되는 경우 상기 슬라이드대의 상승 이동이 정지되도록 제어하는 적재높이센서부; 및 상기 슬라이드대의 상승 이동이 완료된 이후 상기 진공흡착부에 흡착된 상기 최상층 연성인쇄회로기판의 흡착 여부를 감지하여, 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 상기 진공흡착부에 흡착된 경우 상기 진공흡착부의 이동 개시를 제어하는 진공흡착센서부를 더 포함할 수 있다.Here, according to the present invention, by detecting whether the flexible printed circuit board is loaded on the top of the slide, the substrate sensing sensor for controlling the slide to move up when the flexible printed circuit board is loaded on the slide part; A loading height sensor unit configured to control the upward movement of the slide when the uppermost portion of the flexible printed circuit board mounted on the slide is detected when the slide is moved upward; And detecting whether the uppermost flexible printed circuit board adsorbed to the vacuum adsorption unit is completed after the upward movement of the slide table is completed, and when the uppermost flexible printed circuit board is adsorbed to the vacuum adsorption unit, movement of the vacuum adsorption unit is started. It may further include a vacuum adsorption sensor unit for controlling the.

또한, 상기 진공흡착부는, 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 진공 흡착되는 진공흡착판; 상기 진공흡착판의 상부에 연결되어 상기 진공흡착판을 상하로 왕복 이동시키는 실린더부; 및 상기 진공흡착판으로부터 타측에 위치한 상기 프레스기기 측을 향한 상기 진공흡착판의 측면 이동 및 복귀 이동을 위해 상기 실린더부를 좌우 슬라이드 왕복 이동시키는 슬라이드체를 포함할 수 있다. The vacuum suction unit may include: a vacuum suction plate on which the uppermost flexible printed circuit board is vacuum suctioned; A cylinder part connected to an upper portion of the vacuum suction plate to reciprocate the vacuum suction plate up and down; And a slide body for reciprocating the cylinder part left and right for lateral movement and return movement of the vacuum suction plate from the vacuum suction plate toward the press device side located on the other side.

그리고, 상기 슬라이드대는 상기 지지판에 복수 개로 설치될 수 있으며, 상기 지지판는 상기 복수 개의 슬라이드대가 관통된 상태로 상하로 왕복 이동되도록 상기 슬라이드대의 설치 갯수에 대응되는 복수 개의 관통홀이 형성될 수 있으며, 이때 본 발명에 따르면, 상기 지지판의 하부에 설치되어 상기 복수 개의 슬라이드대에 대한 각각의 하단을 고정하여 상기 슬라이드대를 지지하는 하부지지판; 및 상기 기판감지센서부와 상기 적재높이센서부의 제어 신호를 이용하여 상기 하부지지판의 상하 이동을 구동시키는 모터부를 더 포함할 수 있다.In addition, the slide plate may be provided in plurality in the support plate, the support plate may be formed with a plurality of through holes corresponding to the number of installation of the slide table so as to reciprocate up and down in a state where the plurality of slide bars are penetrated. According to the present invention, the lower support plate is installed in the lower portion of the support plate for supporting the slide by fixing the lower end of each of the plurality of slide; And a motor unit configured to drive a vertical movement of the lower support plate using control signals of the substrate detection sensor unit and the stack height sensor unit.

한편, 상기 기판감지센서부는, 중앙에 감지홀이 형성된 상기 베이스판 하방에 설치되어, 상기 적재된 연성인쇄회로기판 중 상기 감지홀을 통해 노출되는 최하층 연성인쇄회로기판의 저면을 감지하여 연성인쇄회로기판의 적재 여부를 감지할 수 있다.On the other hand, the substrate detection sensor unit is installed under the base plate with a sensing hole in the center, the flexible printed circuit board by sensing the bottom surface of the lowermost flexible printed circuit board exposed through the sensing hole of the stacked flexible printed circuit board It can detect whether the substrate is loaded.

그리고, 상기 가이드대에 구비된 상기 가이드봉의 하단에는, 상기 가이드대가 상기 지지판 상부에 자력으로 접촉 설치되어 탈착 가능하게 하는 자성체가 구비될 수 있다.And, the lower end of the guide rod provided in the guide, the guide may be provided with a magnetic material to be detachable by magnetically installed on the upper support plate.

본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 공급 장치에 따르면, 상하로 적층된 상태로 주입된 복수 개의 연성인쇄회로기판을 최상층의 기판부터 순차적으로 한장씩 프레스기기 측으로 이송시킨 후 프레스 작업을 위한 프레스기기의 정위치로 자동 공급할 수 있어 제품의 양산 속도를 증가시키고 제품의 불량률을 감소시킬 수 있으며 인적 자원을 절감할 수 있다.According to the flexible printed circuit board supplying apparatus according to the present invention, the plurality of flexible printed circuit boards injected in a stacked state up and down are sequentially transferred to the press machine side by side one by one from the substrate of the uppermost layer and then the correct position of the press machine for the press operation Can be supplied automatically to increase the mass production speed of the product, reduce the defect rate of the product and save human resources.

또한, 인쇄회로기판의 위치를 가이드하는 가이드대가 지지판 상부에 자력에 의해 탈착 가능하도록 설치됨에 따라 각기 서로 다른 연성인쇄회로기판의 제품에 관한 개별적인 위치 설정이 가능하여 본 발명의 연성인쇄회로기판 공급 장치를 연성인쇄회로기판의 종류(크기, 형태)에 관계없이 공용하여 사용할 수 있고, 결론적으로 상기 연성인쇄회로기판의 모델 체인지(change)시 작업 및 공정 시간이 절감될 수 있다.In addition, the guide guide for guiding the position of the printed circuit board is installed on the support plate to be detachable by the magnetic force, so that the individual position can be set with respect to the products of different flexible printed circuit boards, the flexible printed circuit board supply apparatus of the present invention Regardless of the type (size, shape) of the flexible printed circuit board can be used in common, and consequently, when changing the model of the flexible printed circuit board (work) and process time can be reduced.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle of definition.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치의 정면도, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 슬라이드대의 상하 구동 상태를 나타내는 정면도, 도 4는 도 2의 평면도, 도 5는 도 2의 개략 사시도, 도 6은 도 2의 슬라이드대에 연성인쇄회로기판이 안착된 상태의 사시도, 도 7은 도 1의 진공흡착부 를 나타내는 정면도, 도 8은 도 7의 개략 사시도이다. 1 is a front view of a flexible printed circuit board supply apparatus of a press machine according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a front view showing a vertical drive state of the slide shown in Figure 1, Figure 4 is a 5 is a schematic perspective view of FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view of a flexible printed circuit board seated on the slide table of FIG. 2, FIG. 7 is a front view illustrating the vacuum suction unit of FIG. 1, and FIG. 8 is FIG. 7. A schematic perspective view of the.

본 발명은 도 6과 같이 상하로 적재된 상태로 주입되는 복수 개의 연성인쇄회로기판(10)을 최상층의 기판부터 순차적으로 하나씩 프레스기기(미도시) 측으로 이송하여 공급함에 따라 각 기판에 관한 프레스 작업이 오차 없이 정확성 있게 수행될 수 있도록 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of flexible printed circuit boards 10 injected in a vertically stacked state as shown in FIG. The present invention relates to a flexible printed circuit board supplying device of a press machine that can be performed accurately without this error.

여기서, 상기 연성인쇄회로기판(10)은 자체의 연성에 의해 제품의 이송, 가공 등의 각종 작업 중에 기판의 휨이 발생되어 제품의 질이 저하될 수 있으므로, 도 6과 같이 상기한 휨을 방지하기 위한 베이스판(20)이 상기 적재된 연성인쇄회로기판의 최하단에 설치되어 상기 연성인쇄회로기판(10)을 평평한 상태로 유지시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the flexible printed circuit board 10 may cause warpage of the substrate during various operations such as product transfer and processing due to its ductility, thereby degrading the quality of the product. The base plate 20 is preferably installed at the lower end of the stacked flexible printed circuit board so as to maintain the flexible printed circuit board 10 in a flat state.

이하에서는 본 발명에 관하여 도 1 내지 도 8을 참고로 하여 보다 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치(100)는, 지지판(110), 슬라이드대(120), 가이드대(130) 및 진공흡착부(140)를 포함한다.As shown, the flexible printed circuit board supply apparatus 100 of the press machine according to the embodiment of the present invention, the support plate 110, the slide table 120, the guide table 130 and the vacuum suction unit 140 Include.

상기 지지판(110)에는 상기 슬라이드대(120) 및 가이드대(130)가 설치될 수 있다.The slide plate 120 and the guide stand 130 may be installed on the support plate 110.

상기 슬라이드대(120)는 도 2 내지 도 6과 같이, 상기 적재된 연성인쇄회로기판(10)의 최하단에서 상기 연성인쇄회로기판(10)을 지지하는 상기 베이스판(20) 및 상기 베이스판(20) 상부에 적재된 상기 연성인쇄회로기판(10)이 상단에 차례로 안착되는 부분으로서, 상기 지지판(110) 내측에 수직으로 설치되어 상하 왕복 이동가능한 부분이다.2 to 6, the base plate 20 and the base plate for supporting the flexible printed circuit board 10 at the lower end of the loaded flexible printed circuit board 10 as shown in FIG. 20) The flexible printed circuit board 10 mounted on the upper portion is a part which is sequentially seated on the upper end, and is installed vertically inside the support plate 110 to move up and down reciprocally.

이러한 상기 슬라이드대(120)는 상기 지지판(110)에 복수 개로 설치될 수 있는데, 예를 들면 도 5 또는 도 6과 같이 상기 연성인쇄회로기판(10)의 가장자리 하부 부분을 따라 사방을 지지하도록 4개로 구성될 수 있으나 본 발명에서 상기 슬라이드대(120)의 설치 갯수는 반드시 상술한 바로 한정되지는 않는다.The slide table 120 may be provided in plurality in the support plate 110, for example, 4 to support the four sides along the lower edge portion of the flexible printed circuit board 10 as shown in FIG. The number of installation of the slide stage 120 in the present invention may be configured as a dog, but is not necessarily limited to the above.

여기서, 상기 지지판(110)에는, 상기 복수 개의 슬라이드대(120)가 상기 지지판(110)을 관통하는 상태로 도 2에서 도 3 방향 또는 도 3에서 도 2 방향과 같이 상하로 왕복 이동되도록, 도 4, 도 5 또는 도 6과 같이 상기 슬라이드대(120)의 설치 갯수에 대응되는 복수 개의 관통홀(111)이 형성될 수 있다.Here, the support plate 110, the plurality of slide table 120 to reciprocate up and down as shown in Fig. 2 to 3 or 3 to 2 in the state penetrating the support plate 110, As shown in FIG. 4, FIG. 5, or FIG. 6, a plurality of through holes 111 corresponding to the number of installation of the slide table 120 may be formed.

그리고, 본 발명은, 상기 지지판(110)의 관통홀(111) 내측에서 상기 슬라이드대(120)가 상하로 왕복 이동가능하도록, 상기 슬라이드대(120) 하부를 지지하는 하부지지판(121) 및 상기 하부지지판(121)을 상하로 구동시키는 모터부(122)를 포함할 수 있다.In addition, the present invention, the lower support plate 121 for supporting the lower slide plate 120 and the lower slide plate 120 so as to reciprocate up and down inside the through hole 111 of the support plate 110 and the It may include a motor unit 122 for driving the lower support plate 121 up and down.

상기 하부지지판(121)은 도 2, 도 3 및 도 6과 같이, 상기 지지판(110)의 하부에 설치되어 상기 복수 개의 슬라이드대(120)에 대한 각각의 하단을 고정하여 각 슬라이드대(120)를 지지하는 부분이다. 이러한 상기 슬라이드대(120)의 하부에는 상기 모터부(122)에 의해 상하로 구동되는 지지축(123)이 수직 상태로 결합되어 구비될 수 있다.2, 3 and 6, the lower support plate 121 is installed in the lower portion of the support plate 110 to fix each lower end for the plurality of slide base 120, each slide stage 120 The part that supports it. The support shaft 123 driven up and down by the motor unit 122 may be coupled to the lower portion of the slide table 120 in a vertical state.

즉, 상기 모터부(122)는 상기 하부지지판(121)의 상하 이동을 구동시키는 부 분으로서, 보다 상세하게는 상기 하부지지판(121)의 하부에 수직 결합된 상기 지지축(123)을 상하강시키는 것에 의해 상기 슬라이드대(120)가 상하 이동되도록 한다.That is, the motor unit 122 is a portion for driving the vertical movement of the lower support plate 121, and more specifically, the support shaft 123 vertically coupled to the lower portion of the lower support plate 121 up and down By doing so, the slide table 120 is moved up and down.

이러한 상기 모터부(122)는 전기모터에 의해 구동될 수 있으나 반드시 상술한 바로 한정되지는 않는다.The motor unit 122 may be driven by an electric motor, but is not necessarily limited to the above.

한편, 상기 복수 개의 가이드대(130)는, 상기 지지판(110)의 상부 일측에 탈착 가능하도록 설치되어 설치 위치의 변경이 가능한 부분으로서, 도 6과 같이 상기 연성인쇄회로기판(10)과 상기 베이스판(20)에 각각 형성되어 상하로 연통되는 복수 개의 가이드홀(30)에 수직으로 삽입되어, 상기 슬라이드대(120)의 상부에 안착되는 상기 연성인쇄회로기판(10)과 상기 베이스판(20)의 위치를 정위치로 가이드하는 부분이다.On the other hand, the plurality of guide stand 130 is installed on the upper side of the support plate 110 so as to be detachable, the mounting position can be changed, as shown in Figure 6 the flexible printed circuit board 10 and the base The flexible printed circuit board 10 and the base plate 20, which are respectively formed in the plate 20 and vertically inserted into the plurality of guide holes 30, are seated on the upper portion of the slide table 120. ) Is the part that guides the position to the right position.

즉, 예를 들어 도 6과 같이 상기 베이스판(20)과 연성인쇄회로기판(10)의 일측에는 각각 2개의 가이드홀(30)이 형성되되, 각각의 가이드홀(30)은 상기 베이스판(20)과 연성인쇄회로기판(10) 상에 동일 위치에 설치됨에 따라 상기 가이드홀(30)은 각 판(10,20)을 따라 상하로 연통될 수 있다.That is, for example, as shown in FIG. 6, two guide holes 30 are formed at one side of the base plate 20 and the flexible printed circuit board 10, and each guide hole 30 is formed of the base plate ( As the 20 and the flexible printed circuit board 10 is installed at the same position, the guide hole 30 may communicate with each other up and down along the plates 10 and 20.

이러한 상기 가이드홀(30) 내측으로 상기 가이드봉(131)이 삽입됨에 따라 상기 베이스판(20)과 연성인쇄회로기판(10)이 상기 지지판(110)에 설치된 슬라이드대(120) 상의 정위치에 배치될 수 있도록 한다. As the guide rod 131 is inserted into the guide hole 30, the base plate 20 and the flexible printed circuit board 10 are positioned on the slide table 120 installed on the support plate 110. To be deployed.

이러한 가이드봉(131)의 구성에 따르면 추후 상기 연성인쇄회로기판(10)이 상기 진공흡착부(140)에 의해 프레스기기 측으로 이동된 이후에도 상기 프레스기기 상의 정위치에 안착될 수 있도록 미리 보정함에 따라 프레스기기 상에서 이루어지 는 프레스 공정에 관한 위치적인 오차를 줄여 공정의 정확도를 높여주고 제품의 불량률이 저하될 수 있도록 한다.According to the configuration of the guide rods 131, the flexible printed circuit board 10 is corrected in advance so that the flexible printed circuit board 10 can be seated on the press device even after being moved to the press device by the vacuum adsorption unit 140. By reducing the positional error of the press process on the press machine, it increases the accuracy of the process and reduces the defective rate of the product.

여기서, 연성인쇄회로기판(10)에 형성되는 가이드홀(30)의 위치는 상기 연성인쇄회로기판(10)의 제품마다 달라질 수 있는데, 이러한 경우 상기 베이스판(20)에 형성된 가이드홀(30) 또한 그에 상응되는 위치로 변경되어야 한다.Here, the position of the guide hole 30 formed in the flexible printed circuit board 10 may vary for each product of the flexible printed circuit board 10. In this case, the guide hole 30 formed in the base plate 20 may be used. It should also be changed to the corresponding position.

그런데, 상술한 가이드봉(131)을 구비한 상기 가이드대(130)가 상기 지지판(110)의 상부 일측에 탈착 가능하도록 설치됨에 따라 상기 지지판(110) 상에 설치되는 상기 가이드대(130)의 설치 위치의 변경이 자유자재로 가능하며, 이는 연성인쇄회로기판(10)의 제품마다 서로 달리 형성되는 가이드홀(30)의 위치 변경에 대응되도록 상기 가이드대(130)의 위치 또한 자유자재로 변경할 수 있도록 함에 따라, 상기 가이드홀(30)의 위치 변경에 유연하게 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.By the way, the guide base 130 having the guide rod 131 described above is installed on the upper side of the support plate 110 to be detachable, so that the guide of the guide 130 is installed on the support plate 110 The installation position can be freely changed, and the position of the guide 130 can also be changed freely so as to correspond to the change of the position of the guide hole 30 formed differently for each product of the flexible printed circuit board 10. As it can be, there is an effect to be able to flexibly cope with the position change of the guide hole (30).

여기서, 상기 가이드대(130)가 상기 지지판(110) 상부에서 탈착 가능하도록 결합되기 위한 구성으로서, 본 발명에 따르면 도 2 또는 도 5와 같이 상기 가이드대(130)에 구비된 상기 가이드봉(131) 하단에는 자력을 갖는 자성체(132)가 구비될 수 있다.Here, the guide stand 130 is configured to be detachably coupled to the upper support plate 110, according to the present invention, the guide rod 131 provided in the guide stand 130 as shown in FIG. At the bottom, a magnetic body 132 having magnetic force may be provided.

상기 지지판(110)은 일반적인 기기 장치 제조에 사용되는 금속 재료로 이루어진 부분으로서, 상기 가이드대(130)의 하단에 상기 자성체(132)를 구비함에 따라 상기 가이드대(130)가 상기 지지판(110)의 상부에 자력으로 접촉 설치되도록 하며 또한 지지판(110)으로부터 탈착 가능하도록 하여 자유자재의 위치 이동이 가능토록 한다.The support plate 110 is made of a metal material used for manufacturing a general apparatus, and the guide plate 130 is provided with the magnetic plate 132 at the lower end of the guide plate 130. It is to be installed in contact with the magnetic force on the upper portion of the support plate 110 to be removable from the position of the free material to be possible.

한편, 상기 가이드홀(30)은 도시된 바와 같이 최소 2개이거나 그 이상이어도 무관하며 상기 가이드대(130)의 갯수는 상기 가이드홀(30)의 갯수에 대응되도록 구비될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the guide holes 30 may be at least two or more as shown in the drawing, and the number of the guide units 130 may be provided to correspond to the number of the guide holes 30.

한편, 상기 지지판(110)의 양측에는 도 5와 같이 가이드돌기(112)가 형성될 수 있다. 상기 가이드돌기(112)는 상기 베이스판(20)을 가이드하기 위한 것으로서 보다 상세하게는 상기 지지판(110) 상의 지정된 부위에 고정 설치되어 상기 연성인쇄회로기판(20)의 종류에 관계없이 상기 베이스판(20)의 위치 또는 그에 따른 연성인쇄회로기판(20)의 위치를 가이드 부분이다.Meanwhile, guide protrusions 112 may be formed on both sides of the support plate 110 as shown in FIG. 5. The guide protrusion 112 is for guiding the base plate 20. More specifically, the guide protrusion 112 is fixedly installed at a designated portion on the support plate 110 so that the base plate is independent of the type of the flexible printed circuit board 20. The position of 20 or the position of the flexible printed circuit board 20 is thus a guide portion.

더욱 상세하게는, 상기 베이스판(20)에는 상기 가이드돌기(112)의 위치에 대응되도록 상기 가이드돌기(112)가 삽입되는 돌기관통홀(미도시)이 양측에 더 형성될 수 있다.More specifically, the base plate 20 may be further formed on both sides of a projection tube hole (not shown) in which the guide protrusion 112 is inserted to correspond to the position of the guide protrusion 112.

상기 베이스판(20)은 앞서 상술한 바와 같이 상기 도 4 또는 도 5와 같은 가이드봉(131)에 의해 정위치에 배치될 수 있으나, 상기 가이드돌기(112)에 삽입되는 돌기관통홀(미도시)이 더 형성되는 것에 의해 상술한 정위치의 배치가 더욱 정확하고 정밀하게 이행될 수 있도록 할 수 있다.As described above, the base plate 20 may be disposed at a predetermined position by the guide rod 131 as shown in FIG. 4 or 5, but a protrusion pipe hole (not shown) inserted into the guide protrusion 112. ) Can be further formed so that the above-described positioning of the exact position can be carried out more accurately and precisely.

이때 상기 베이스판(20)의 가이드돌기(112)에 대응되도록 형성되는 상기 돌기관통홀(미도시)은 상기 베이스판(20)에만 형성될 수도 있고, 상기 베이스판(20)과 상기 베이스판(20) 상부에 안착되는 연성인쇄회로기판(10)에 모두 형성될 수 있다.In this case, the protrusion pipe hole (not shown) formed to correspond to the guide protrusion 112 of the base plate 20 may be formed only in the base plate 20, and the base plate 20 and the base plate ( 20) All of the flexible printed circuit board 10 may be formed on the top.

상기 베이스판(20)에만 형성되는 경우, 상기 베이스판(20)이 상기 연성인쇄회로기판(10)에 비해 양측으로 더 넓은 폭의 면적을 가지는 형태인 경우로서, 넓은 폭 부분 측에 상기 돌기관통홀(미도시)을 형성시킬 수 있다. 이와 다르게, 상기 베이스판(20)과 상기 연성인쇄회로기판(10)의 폭이 동일한 경우에는, 상기 연성인쇄회로기판(10)에도 상기 돌기관통홀(미도시)이 형성되어 상기 가이드돌기(112)에 의해 가이드될 수 있음은 물론이다.In the case where only the base plate 20 is formed, the base plate 20 has a wider area on both sides of the flexible printed circuit board 10 than the flexible printed circuit board 10. Holes (not shown) may be formed. In contrast, when the base plate 20 and the flexible printed circuit board 10 have the same width, the protrusion tube hole (not shown) is also formed in the flexible printed circuit board 10 to guide the 112. Of course it can be guided by).

여기서, 상기 가이드봉(131)의 경우는, 변화되는 연성인쇄회로기판(10)의 모델에 유연하게 대응 가능하도록 탈착 이동 가능하도록 구성된 것이고, 이에 반해 상기 가이드돌기(112)는 연성인쇄회로기판(10)의 모델에 무관하게 일정한 고정 위치에 설치되어, 상기 베이스판(20)을 정위치에 고정될 수 있도록 하며, 나아가 상기 베이스판(20)의 상부에 안착되는 연성인쇄회로기판(10)의 위치 또한 정위치에 고정될 수 있도록 한다.In this case, the guide rod 131 is configured to be detachably movable so as to flexibly correspond to the model of the flexible printed circuit board 10 that is changed. In contrast, the guide protrusion 112 is a flexible printed circuit board ( Irrespective of the model of 10), it is installed in a fixed position so that the base plate 20 can be fixed in place, and further, the flexible printed circuit board 10 seated on the base plate 20. The position can also be fixed in place.

한편, 도 1 또는 도 7를 참고하면, 상기 진공흡착부(140)는 상기 슬라이드대(120)에 적재된 연성인쇄회로기판(10)의 상방에 설치되는 부분으로서, 상기 슬라이드대(120)가 상승 이동된 경우 상기 슬라이드대(120)에 적재된 상기 연성인쇄회로기판(10) 중의 최상층 연성인쇄회로기판의 상면을 진공 흡착하여 타측에 위치한 상기 프레스기기(미도시) 측으로(도 1, 도 7 또는 도 8에서 왼쪽에서 오른쪽 방향으로) 이동시킨 후 상기 최상층 연성인쇄회로기판을 흡착 제거하여 프레스기기 측에 공급하는 부분이다.Meanwhile, referring to FIG. 1 or FIG. 7, the vacuum suction unit 140 is a portion installed above the flexible printed circuit board 10 mounted on the slide table 120, and the slide table 120 is provided. In the case of upward movement, the upper surface of the uppermost flexible printed circuit board of the flexible printed circuit board 10 mounted on the slide table 120 is vacuum-adsorbed to the press device (not shown) located on the other side (FIGS. 1 and 7). Or from left to right in FIG. 8, the uppermost flexible printed circuit board is adsorbed and removed and supplied to the press apparatus.

여기서, 상기 진공흡착부(140)는 도 7 또는 도 8과 같이 진공흡착판(141), 실린더부(142), 슬라이드체(143)를 포함할 수 있다.Here, the vacuum suction unit 140 may include a vacuum suction plate 141, a cylinder portion 142, the slide body 143, as shown in FIG.

상기 진공흡착판(141)은 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 진공 흡착되는 부분으로서 진공노즐과 함께 구성될 수 있으며 상기 연성인쇄회로기판(10)의 평면에 관한 전반적인 흡착이 가능하도록 복수 개로 구비될 수 있다.The vacuum adsorption plate 141 may be configured with a vacuum nozzle as the uppermost flexible printed circuit board is vacuum-adsorbed, and may be provided in plural so as to allow overall adsorption with respect to the plane of the flexible printed circuit board 10. .

또한, 상기 실린더부(142)는 상기 진공흡착판(141) 상부에 연결되어 상기 진공흡착판(141)을 상하로 왕복 이동시키는 부분으로서 공압식으로 구동될 수 있다.In addition, the cylinder part 142 may be connected to an upper portion of the vacuum adsorption plate 141 to be pneumatically driven as a part for reciprocating the vacuum adsorption plate 141 up and down.

또한, 상기 슬라이드체(143)는 상기 진공흡착판(141)으로부터 측방에 위치한 상기 프레스기기(미도시) 측을 향한 상기 진공흡착판(141)의 측면 이동 및 제자리 복귀 이동을 위해, 상기 실린더부(142)를 고정한 상태에서 상기 실린더부(142)를 좌우 슬라이드 왕복 이동시키는 부분이다.In addition, the slide body 143 is the cylinder portion 142 for the side movement and the in-situ return movement of the vacuum suction plate 141 toward the press device (not shown) side which is located laterally from the vacuum suction plate 141. ) Is a portion for reciprocating the left and right slide the cylinder portion 142 in a fixed state.

여기서, 상기 진공흡착부(140)는 이러한 상기 슬라이드체(143)의 왕복 이동을 위하여 상기 슬라이드체(143)가 왕복 이동되는 레일이 상부에 형성된 지지레일(145)뿐만 아니라 상기 슬라이드체(143)의 좌우 왕복 이동을 제어하는 서보모터(144)를 구비할 수 있다. Here, the vacuum suction unit 140 is the slide body 143 as well as the support rail 145 is formed on the upper rail is the slide body 143 reciprocating for the reciprocating movement of the slide body 143. Servo motor 144 for controlling the reciprocating movement of the left and right may be provided.

한편, 이상과 같은 상기 슬라이드대(120)와 상기 진공흡착부(140)의 이동을 원활히 하기 위하여, 본 발명에서는 기판감지센서부(150), 적재높이센서부(160) 및 진공흡착센서부(170)와 같은 센서가 더 구비될 수 있다.On the other hand, in order to facilitate the movement of the slide table 120 and the vacuum suction unit 140 as described above, in the present invention, the substrate detection sensor unit 150, the loading height sensor unit 160 and the vacuum suction sensor unit ( A sensor such as 170 may be further provided.

상기 기판감지센서부(150)는, 도 4 또는 도 5와 같이 상기 슬라이드대(120)의 상단에 적재되는 상기 연성인쇄회로기판(10)의 적재 여부를 감지하여, 상기 슬라이드대(120)에 상기 연성인쇄회로기판(10)이 적재된 경우 상기 슬라이드대(120) 가 상승 이동되도록 제어하는 부분이다.The substrate detecting sensor unit 150 detects whether or not the flexible printed circuit board 10 is loaded on the upper end of the slide table 120 as shown in FIG. 4 or 5, to the slide table 120. When the flexible printed circuit board 10 is loaded, the slide table 120 is controlled to move upward.

여기서, 이러한 기판감지센서부(150)는, 도 6과 같이 중앙에 감지홀(21)이 형성된 상기 베이스판(20) 하방에 대응되는 지지판(110) 부분에 도 5와 같이 설치되어, 상기 적재된 연성인쇄회로기판(10) 중 상기 감지홀(21)을 통해 노출되는 최하층 연성인쇄회로기판의 저면을 감지하여 연성인쇄회로기판(10)의 적재 여부를 감지한다.Here, the substrate detection sensor unit 150, as shown in Figure 6 is installed on the portion of the support plate 110 corresponding to the base plate 20 below the base plate 20, the sensing hole 21 is formed in the center, as shown in FIG. The bottom of the lowermost flexible printed circuit board exposed through the sensing hole 21 is sensed among the flexible printed circuit boards 10 to detect whether the flexible printed circuit board 10 is loaded.

즉, 상기 기판감지센서부(150)에 따르면, 베이스판(20)의 상면으로 감지되는 연성인쇄회로기판(10)이 하나라도 존재하는 경우, 상기 슬라이드대(120)가 상승 구동되어 추후 해당 연성인쇄회로기판(10)에 관한 진공 흡착 및 프레스기기(미도시)로의 이송 작업이 이루어질 수 있으며, 반대로 연성인쇄회로기판(10)이 존재하지 않는 경우는 슬라이드대(120)가 가동되지 않도록 할 수 있다.That is, according to the substrate detecting sensor unit 150, if any one of the flexible printed circuit board 10 is detected as the upper surface of the base plate 20, the slide stage 120 is driven up to drive the flexible Vacuum adsorption and transfer operation to the press device (not shown) for the printed circuit board 10 can be made, on the contrary, if the flexible printed circuit board 10 does not exist, the slide table 120 may not be operated. have.

한편, 상기 적재높이센서부(160)는 도 2 내지 도 4와 같이 상기 지지판(110) 일측의 일정 높이 부분에 설치되어, 상술한 기판감지센서부(150)의 감지를 통해 상기 슬라이드대(120)가 상승 이동시, 상기 슬라이드대(120)에 적재된 상기 연성인쇄회로기판(10)의 최상단 부위가 감지되는 경우 상기 슬라이드대(120)의 상승 이동이 정지되도록 제어하는 부분이다.On the other hand, the mounting height sensor 160 is installed on a predetermined height portion of one side of the support plate 110, as shown in Figure 2 to 4, the slide table 120 through the detection of the substrate sensor sensor 150 described above. ) Is a part that controls the upward movement of the slide stage 120 when the uppermost portion of the flexible printed circuit board 10 mounted on the slide stage 120 is detected.

예를 들면, 연성인쇄회로기판(10)이 2개 적재되어 있는 경우는, 3개 적재된 경우에 비해 상기 슬라이드대(120)가 상기 연성인쇄회로기판(10)의 1층 높이만큼 더 상승 구동되어야 한다.For example, in the case where two flexible printed circuit boards 10 are stacked, the slide stage 120 is driven up by one floor of the flexible printed circuit board 10 as compared with the three stacked printed circuit boards 10. Should be.

즉, 적재높이센서부(160)에 따르면, 상기 연성인쇄회로기판(10)의 적재된 높 이에 관계없이 상기 적재된 연성인쇄회로기판(10)의 최상단 부분이 항상 상기 일정 높이만큼만 상승되도록 상기 슬라이드대(120)의 이동을 제어함에 따라, 상기 진공흡착판(141)은 항상 상기 일정 높이 부분에서 해당 최상층 연성인쇄회로기판(10)을 흡착하여 이동할 수 있다.That is, according to the loading height sensor unit 160, the slide so that the uppermost portion of the stacked flexible printed circuit board 10 is always raised only by the predetermined height irrespective of the height of the flexible printed circuit board 10 loaded. As the movement of the base 120 is controlled, the vacuum adsorption plate 141 may always move by adsorbing the uppermost flexible printed circuit board 10 at the predetermined height portion.

여기서, 상기 슬라이드대(120)의 상하강을 구동시키는 상기 모터부(122)는, 이상과 같은 상기 기판감지센서부(150)와 상기 적재높이센서부(160)의 제어 신호를 이용하여 상기 하부지지판(121)의 상하 이동을 구동시킬 수 있음은 물론이다.Here, the motor unit 122 for driving the up and down of the slide table 120, the lower by using the control signal of the substrate sensor 150 and the mounting height sensor 160 as described above. Of course, the vertical movement of the support plate 121 can be driven.

한편, 도 1과 같이 상기 슬라이드대(120)에 놓여지는 상기 연성인쇄회로기판(10) 부분을 중심으로 하여 적재높이센서부(160)와 반대되는 부분에는 센서수신부(161)가 구비되어 적재높이센서부(160)로부터 전송되는 신호가 센서수신부(161) 측에 수신되는지의 여부에 따라 상기 최상단 부분의 감지 여부를 판단할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a sensor receiving unit 161 is provided at a portion opposite to the stacking height sensor 160 based on a portion of the flexible printed circuit board 10 placed on the slide 120. Of course, it may be configured to determine whether the uppermost portion is detected according to whether a signal transmitted from the sensor unit 160 is received at the sensor receiver 161.

한편, 상기 진공흡착센서부(170)는 도 1 또는 도 7과 같이 상기 슬라이드대의 상승 이동이 완료된 이후 상기 진공흡착부(140)의 진공흡착판(141)에 흡착된 상기 최상층 연성인쇄회로기판의 흡착 여부를 감지하여, 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 상기 진공흡착판(141)에 흡착된 경우 상기 진공흡착부(140)가 프레스기기(미도시) 측으로 이동하기 위한 이동 개시를 제어하는 부분이다.Meanwhile, the vacuum adsorption sensor unit 170 absorbs the uppermost flexible printed circuit board adsorbed to the vacuum adsorption plate 141 of the vacuum adsorption unit 140 after the upward movement of the slide table is completed as shown in FIG. 1 or 7. By detecting whether or not the uppermost flexible printed circuit board is adsorbed on the vacuum adsorption plate 141, the vacuum adsorption part 140 controls the start of movement for moving to a press device (not shown).

즉, 상기 진공흡착센서부(170)는 상기 진공흡착부(140)의 오류 등에 의해 상기 진공흡착부(140)에 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 흡착되지 않은 것으로 감지된 경우, 상기 진공흡착부(140)의 이동 동작이 진행되지 않고 진공 흡착을 재실행 할 수 있도록 할 수 있다.That is, when the vacuum adsorption sensor unit 170 detects that the uppermost flexible printed circuit board is not adsorbed by the vacuum adsorption unit 140 due to an error of the vacuum adsorption unit 140, the vacuum adsorption unit ( It is possible to re-execute vacuum adsorption without proceeding the movement of 140.

이러한 진공흡착센서부(170)는 지지판(110)의 일측 또는 진공흡착판(141) 일측 등, 상기 진공흡착판(141)에 흡착된 최상층 연성인쇄회로기판이 감지될 수 있는 어떠한 부위(가능한 진공흡착판(141)의 흡착 부위에 대응되는 높이)에 설치되어도 무관하다.The vacuum adsorption sensor unit 170 may be any part of the uppermost flexible printed circuit board adsorbed on the vacuum adsorption plate 141, such as one side of the support plate 110 or one side of the vacuum adsorption plate 141 (possible vacuum adsorption plate ( The height corresponding to the adsorption site of 141).

한편, 이상과 같은 상기 기판감지센서부(150), 적재높이센서부(160), 진공흡착센서부(170)는 일정 거리 이내로 근접된 물체를 감지하는 근접센서 형태로 구성될 수 있으나, 반드시 상술한 바로 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the substrate detection sensor unit 150, the loading height sensor unit 160, the vacuum suction sensor unit 170 as described above may be configured in the form of a proximity sensor for detecting an object within a predetermined distance, but must be described above It is not just limited.

한편, 상기 지지판(110) 상부에 놓여지는 연성인쇄회로기판(10) 즉, 제품의 중심점과 상기 연성인쇄회로기판(10)이 이송되는 지점인 상기 프레스기기 상의 중심점을 일치시킨다면, 상술한 중심점을 기준으로 하여 상기 연성인쇄회로기판(10)이 상기 프레스기기 측으로 이동되므로 연성인쇄회로기판(10) 제품의 크기, 형태 등의 모델 변경에 관계없이 항상 일정 거리로 제품을 이동시킬 수 있는 이점이 있다.On the other hand, if the center point of the flexible printed circuit board 10 that is placed on the support plate 110, that is, the center point of the press machine, which is the point where the center of the product and the flexible printed circuit board 10 is transferred, the center point described above Since the flexible printed circuit board 10 is moved to the press device based on the reference, there is an advantage that the product can be moved at a constant distance at all times regardless of the model change such as the size and shape of the flexible printed circuit board 10. .

이상과 같이 구성되는 본 발명의 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치(100)의 작동 과정을 도 1 내지 도 8을 참고로 상세히 설명하면 다음과 같다.An operation process of the flexible printed circuit board supply apparatus 100 of the press apparatus of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

먼저, 도 3과 같이, 작업자에 의해 슬라이드대(120)의 상부에 베이스판(20) 및 복수 개로 적재된 연성인쇄회로기판(10)이 안착되는 경우, 상기 기판감지센서부(150)는 상기 베이스판(20)에 형성된 감지홀(21)을 통해 최하층 연성인쇄회로기판(10)의 저면을 감지하여 연성인쇄회로기판이 적재된 것을 인식한 후 상기 슬라이 드대(120)를 도 2 에서 도 3의 방향으로 상승 구동되도록 한다.First, as shown in FIG. 3, when the flexible printed circuit board 10 loaded with the base plate 20 and a plurality of sheets is mounted on the slide table 120 by an operator, the substrate detecting sensor unit 150 may be After detecting the bottom surface of the lowermost flexible printed circuit board 10 through the sensing hole 21 formed in the base plate 20 to recognize that the flexible printed circuit board is loaded, the slide table 120 is shown in FIGS. 2 to 3. Drive up in the direction of.

상기 슬라이드대(120)가 상승 구동되는 동안, 상기 적재높이센서부(160)는 상기 슬라이드대(120) 상부에 적재된 연성인쇄회로기판(10)의 최상단(도 1의 'A' 높이에 대응되는 높이 부분)이 감지되면 상기 슬라이드대(120)의 상승 구동을 정지시키고 상기 진공흡착부(140)에 구비된 실린더부(142)를 동작시켜 상기 진공흡착판(141)을 하강시킨다.While the slide stand 120 is driven up, the stack height sensor unit 160 corresponds to the top end of the flexible printed circuit board 10 mounted on the slide stand 120 (the 'A' height in FIG. 1). Height portion) is sensed to stop the upward drive of the slide 120 and operate the cylinder portion 142 provided in the vacuum suction unit 140 to lower the vacuum suction plate 141.

상기 진공흡착판(141) 하강되어 상기 'A' 높이 부분에 위치한 최상층 연성인쇄회로기판을 흡착한 이후에는 상기 실린더부(142)가 다시 상승한 뒤, 상기 서보모터(144)의 제어에 의해 상기 슬라이드체(143)가 상기 실린더부(142)를 도 1 또는 도 8의 우측의 프레스기기(미도시)기 위치한 부분으로 슬라이드 이동시키고 이에 따라 상기 실린더부(142) 하부에 장착된 상기 진공흡착판(141) 또한 우측으로 이동된다. After the vacuum adsorption plate 141 is lowered to adsorb the uppermost flexible printed circuit board positioned at the 'A' height part, the cylinder part 142 is raised again, and then the slide body is controlled by the servomotor 144. 143 slides the cylinder portion 142 to a portion where the press device (not shown) of the right side of FIG. 1 or 8 is located, and thus the vacuum suction plate 141 mounted below the cylinder portion 142. It is also moved to the right.

상기한 우측으로의 이동이 완료된 이후에는, 상기 실린더부(142)가 다시 상기 진공흡착판(141)을 하강시키게 되고 이때 진공흡착판(141)의 진공 흡착이 제거되어 해당 최상층 연성인쇄회로기판이 상기 프레스기기(미도시)의 작업영역 상에 놓여지게 된다.After the movement to the right side is completed, the cylinder portion 142 lowers the vacuum adsorption plate 141 again. At this time, the vacuum adsorption of the vacuum adsorption plate 141 is removed so that the uppermost flexible printed circuit board is pressed. It is placed on the work area of the device (not shown).

이후에는, 상기 실린더부(142)에 의해 상기 진공흡착판(141)이 다시 상승되고 상기 서보모터(144)에 의해 상기 슬라이드체(143)가 좌측의 위치로 복귀 이동한다.Thereafter, the vacuum suction plate 141 is raised again by the cylinder portion 142, and the slide body 143 is moved back to the left position by the servomotor 144.

복귀 이동된 이후에는 상기 최상층 연성회로기판 아래에 적층되어 있던 다른 연성인쇄회로기판(10)에 관한 작업이 동일한 방법으로 순차적으로 수행될 수 있으며, 적재된 연성인쇄회로기판(10)의 이송 작업이 모두 완료된 이후에는 상기 기판감지센서부(150)가 슬라이드대(120)상에 연성인쇄회로기판(10)이 존재하지 않음을 감지하고 슬라이드대(120) 등의 일련의 작업을 중지시킬 수 있다.After the return movement, the other flexible printed circuit boards 10 stacked under the uppermost flexible printed circuit board 10 may be sequentially performed in the same manner, and the transfer operation of the loaded flexible printed circuit board 10 may be performed. After all are completed, the substrate sensor 150 may detect that the flexible printed circuit board 10 does not exist on the slide table 120 and stop a series of operations such as the slide table 120.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is described by the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치의 정면도,1 is a front view of a flexible printed circuit board supply apparatus of a press machine according to an embodiment of the present invention;

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 슬라이드대의 상하 구동 상태를 나타내는 정면도,2 and 3 are front views showing the vertical drive state of the slide table shown in FIG.

도 4는 도 2의 평면도,4 is a plan view of FIG.

도 5는 도 2의 개략 사시도,5 is a schematic perspective view of FIG. 2;

도 6은 도 2의 슬라이드대에 연성인쇄회로기판이 안착된 상태의 사시도,FIG. 6 is a perspective view of a flexible printed circuit board mounted on the slide table of FIG. 2;

도 7은 도 1의 진공흡착부를 나타내는 정면도,7 is a front view showing the vacuum adsorption part of FIG.

도 8은 도 1의 진공흡착부를 나타내는 개략 사시도이다.8 is a schematic perspective view of the vacuum adsorption unit of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...연성인쇄회로기판 20...베이스판10 ... flexible printed circuit board 20 ... base board

21...감지홀 30...가이드홀21.Detection hole 30.Guide hole

100...프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치100 ... flexible printed circuit board supply of press equipment

110...지지판 111...관통홀110 ... support plate 111 ... through hole

120...슬라이드대 121...하부지지판120. Slide base 121 ... Bottom support plate

122...모터부 123...지지축122 Motor section 123 Support shaft

130...가이드대 131...가이드봉130 ... guide stand 131 ... guide rod

132...자성체 140...진공흡착부132 magnetic material 140 vacuum adsorption part

141...진공흡착판 142...실린더부141 Vacuum suction plate 142 Cylinder part

143...슬라이드체 144...서보모터143 Slide 144 Servo Motor

145...지지레일 150...기판감지센서부145 Support Rail 150 Substrate Detection Sensor

160...적재높이센서부 161...센서수신부160 ... Load height sensor 161 ... Sensor receiver

170...진공흡착센서부170.Vacuum adsorption sensor unit

Claims (6)

상하로 적재된 연성인쇄회로기판을 프레스기기로 이송하는 장치에 있어서,In the device for transferring the flexible printed circuit board loaded up and down to the press machine, 상기 연성인쇄회로기판이 상부에 놓여지며, 슬라이드대가 관통된 상태로 상하 왕복 이동되도록 상기 슬라이드대의 설치 개수에 대응되는 관통홀이 형성된 지지판;A support plate on which the flexible printed circuit board is placed, and a through hole corresponding to the number of installation of the slide stand so as to vertically reciprocate while the slide stand is penetrated; 상기 적재된 연성인쇄회로기판의 최하단에서 상기 연성인쇄회로기판을 지지하는 베이스판 및 상기 베이스판 상부에 적재된 상기 연성인쇄회로기판이 상단에 차례로 안착되며, 상기 지지판 내측에 수직으로 설치되어 상하 왕복 이동가능한 슬라이드대;A base plate supporting the flexible printed circuit board and the flexible printed circuit board mounted on the base plate are sequentially seated at the upper end and installed vertically inside the support plate at the lower end of the stacked flexible printed circuit board. A movable slide table; 상기 지지판의 상부 일측에 탈착 가능하도록 설치되어 설치 위치의 변경이 가능하며, 상기 연성인쇄회로기판과 상기 베이스판에 각각 형성되어 상하로 연통되는 가이드홀에 수직으로 삽입되는 가이드봉을 구비하여, 상기 슬라이드대의 상부에 안착되는 상기 연성인쇄회로기판과 상기 베이스판의 위치를 가이드하는 가이드대; 및It is installed to be detachable on the upper side of the support plate is possible to change the installation position, and provided with a guide rod which is formed in the flexible printed circuit board and the base plate respectively and vertically inserted into the guide hole communicated up and down, A guide for guiding positions of the flexible printed circuit board and the base plate seated on an upper side of the slide table; And 상기 적재된 연성인쇄회로기판의 상방에 설치되어, 상기 슬라이드대가 상승 이동된 경우 상기 슬라이드대에 적재된 상기 연성인쇄회로기판 중의 최상층 연성인쇄회로기판의 상면을 진공 흡착하여 타측에 위치한 상기 프레스기기로 이동시킨 후 상기 최상층 연성인쇄회로기판을 흡착 제거하여 상기 프레스기기 측으로 공급하는 진공흡착부를 포함하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.Installed above the loaded flexible printed circuit board, and when the slide stand is moved upward, the upper surface of the uppermost flexible printed circuit board of the flexible printed circuit board loaded on the slide stand is vacuum-adsorbed to the press apparatus located on the other side. And a vacuum adsorption unit for adsorbing and removing the uppermost flexible printed circuit board after the movement and feeding the uppermost flexible printed circuit board to the press device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드대의 상단에 적재되는 상기 연성인쇄회로기판의 적재 여부를 감지하여, 상기 슬라이드대에 상기 연성인쇄회로기판이 적재된 경우 상기 슬라이드대가 상승 이동되도록 제어하는 기판감지센서부;A substrate detecting sensor unit which senses whether the flexible printed circuit board is loaded on the upper end of the slide table and controls the slide table to move upward when the flexible printed circuit board is loaded on the slide table; 상기 슬라이드대의 상승 이동시 상기 슬라이드대에 적재된 상기 연성인쇄회로기판의 최상단 부위가 감지되는 경우 상기 슬라이드대의 상승 이동이 정지되도록 제어하는 적재높이센서부; 및A loading height sensor unit configured to control the upward movement of the slide when the uppermost portion of the flexible printed circuit board mounted on the slide is detected when the slide is moved upward; And 상기 슬라이드대의 상승 이동이 완료된 이후 상기 진공흡착부에 흡착된 상기 최상층 연성인쇄회로기판의 흡착 여부를 감지하여, 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 상기 진공흡착부에 흡착된 경우 상기 진공흡착부의 이동 개시를 제어하는 진공흡착센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.After the slide movement of the slide table is completed, whether the uppermost flexible printed circuit board adsorbed to the vacuum adsorption unit is detected, and when the uppermost flexible printed circuit board is adsorbed to the vacuum adsorption unit, the movement of the vacuum adsorption unit is started. The flexible printed circuit board supplying apparatus of the press apparatus, further comprising a vacuum suction sensor for controlling. 제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진공흡착부는,According to claim 1 or 2, wherein the vacuum suction unit, 상기 최상층 연성인쇄회로기판이 진공 흡착되는 진공흡착판;A vacuum adsorption plate on which the uppermost flexible printed circuit board is vacuum adsorbed; 상기 진공흡착판의 상부에 연결되어 상기 진공흡착판을 상하로 왕복 이동시키는 실린더부; 및A cylinder part connected to an upper portion of the vacuum suction plate to reciprocate the vacuum suction plate up and down; And 상기 진공흡착판으로부터 타측에 위치한 상기 프레스기기 측을 향한 상기 진공흡착판의 측면 이동 및 복귀 이동을 위해 상기 실린더부를 좌우 슬라이드 왕복 이동시키는 슬라이드체를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.A flexible printed circuit board supplying device of a press machine, comprising: a slide body for reciprocating the cylinder part left and right for lateral movement and return movement of the vacuum suction plate toward the press machine side located on the other side from the vacuum suction plate. . 제 2항에 있어서, 상기 슬라이드대는,The method of claim 2, wherein the slide table, 상기 지지판에 설치되며,It is installed on the support plate, 상기 지지판에는,On the support plate, 상기 슬라이드대가 관통된 상태로 상하로 왕복 이동되도록 상기 슬라이드대의 설치 갯수에 대응되는 관통홀이 형성되며,A through hole corresponding to the number of installation of the slide stand is formed to reciprocate up and down while the slide stand is penetrated. 상기 지지판의 하부에 설치되어 상기 슬라이드대에 대한 각각의 하단을 고정하여 상기 슬라이드대를 지지하는 하부지지판; 및 A lower support plate installed at a lower portion of the support plate to fix the lower end to the slide support to support the slide support; And 상기 기판감지센서부와 상기 적재높이센서부의 제어 신호를 이용하여 상기 하부지지판의 상하 이동을 구동시키는 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.And a motor unit for driving the vertical movement of the lower support plate using control signals of the substrate detection sensor unit and the stack height sensor unit. 제 2항 또는 제 4항에 있어서, 상기 기판감지센서부는,The method of claim 2 or 4, wherein the substrate detection sensor unit, 중앙에 감지홀이 형성된 상기 베이스판 하방에 설치되어, 상기 적재된 연성인쇄회로기판 중 상기 감지홀을 통해 노출되는 최하층 연성인쇄회로기판의 저면을 감지하여 연성인쇄회로기판의 적재 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.It is installed under the base plate having a sensing hole in the center, and detects the bottom of the lowest flexible printed circuit board exposed through the sensing hole of the loaded flexible printed circuit board to detect whether the flexible printed circuit board is loaded. A flexible printed circuit board supply apparatus for a press machine. 제 1항에 있어서,, 상기 가이드대에 구비된 상기 가이드봉의 하단에는,The lower end of the guide bar provided in the guide, 상기 가이드대가 상기 지지판의 상부에 자력으로 접촉 설치되어 탈착 가능하 게 하는 자성체가 구비된 것을 특징으로 하는 프레스기기의 연성인쇄회로기판 공급 장치.And a magnetic material provided on the upper portion of the support plate by magnetic force to be detachably attached to the support plate.
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